JP2003148467A - 直動装置 - Google Patents
直動装置Info
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/37—Loose spacing bodies
- F16C33/3706—Loose spacing bodies with concave surfaces conforming to the shape of the rolling elements, e.g. the spacing bodies are in sliding contact with the rolling elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2233—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position
- F16H25/2238—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position using ball spacers, i.e. spacers separating the balls, e.g. by forming a chain supporting the balls
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 長期にわたり低騒音を維持できる直動装置を
提供する。 【解決手段】 軸に外嵌するとともに、該軸に沿って直
進移動する直動体と、前記直動体の内面側に形成された
転動体溝に保持され、該転動体溝と前記軸との間で転動
する複数の転動体と、前記転動体の間に介装されるセパ
レータと、前記直動体に形成され、前記転動体溝の一端
側から他端側に前記転動体を循環させる循環経路とを有
する直動装置において、前記セパレータが、フッ素樹脂
製であることを特徴とする直動装置。
提供する。 【解決手段】 軸に外嵌するとともに、該軸に沿って直
進移動する直動体と、前記直動体の内面側に形成された
転動体溝に保持され、該転動体溝と前記軸との間で転動
する複数の転動体と、前記転動体の間に介装されるセパ
レータと、前記直動体に形成され、前記転動体溝の一端
側から他端側に前記転動体を循環させる循環経路とを有
する直動装置において、前記セパレータが、フッ素樹脂
製であることを特徴とする直動装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、産業用機械等に組
み込まれるリニアガイド装置やボールねじ装置等の直動
装置に関し、特に低騒音化を図る技術に関する。
み込まれるリニアガイド装置やボールねじ装置等の直動
装置に関し、特に低騒音化を図る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば図１に示すように、リニアガイド
装置１０は、外面に転動溝３を有する案内レール１と、
その案内レール１を跨いで組み付けられたスライダ２と
を備えている。スライダ２の案内レール１の転動溝３と
対向する面は一部開口しており、案内レール１の転動溝
３とともに断面略トラック状のボール循環経路４を形成
している。そして、このボール循環経路４の内部に、多
数のボールＢが転動自在に収容される。
装置１０は、外面に転動溝３を有する案内レール１と、
その案内レール１を跨いで組み付けられたスライダ２と
を備えている。スライダ２の案内レール１の転動溝３と
対向する面は一部開口しており、案内レール１の転動溝
３とともに断面略トラック状のボール循環経路４を形成
している。そして、このボール循環経路４の内部に、多
数のボールＢが転動自在に収容される。
【０００３】また、例えば図２に示すように、ボールね
じ装置２０は、ボールナット１２がねじ軸１１を内包す
るように配置されており、ボールナット１２の内周に螺
旋状に形成されたねじ溝１２ａと、それに対向するねじ
軸１１の外周に螺旋状に形成されたねじ溝１１ａとで形
成される空間に、複数のボールＢが転動自在に配置され
ている。また、ボールナット１２には、外形略コ字状の
ボールチューブ１３が、その両端をねじ軸１１のねじ溝
１１ａに臨むように装着されている。そして、ボールＢ
は、ボールナット１２の内部で、ねじ軸１１を複数回周
回した後ボールチューブ１３の一端から掬い上げられ、
ボール循環経路１８を通った後、ボールチュープ１３の
他端からねじ軸１１のねじ溝１１ａに戻される循環を繰
り返す。
じ装置２０は、ボールナット１２がねじ軸１１を内包す
るように配置されており、ボールナット１２の内周に螺
旋状に形成されたねじ溝１２ａと、それに対向するねじ
軸１１の外周に螺旋状に形成されたねじ溝１１ａとで形
成される空間に、複数のボールＢが転動自在に配置され
ている。また、ボールナット１２には、外形略コ字状の
ボールチューブ１３が、その両端をねじ軸１１のねじ溝
１１ａに臨むように装着されている。そして、ボールＢ
は、ボールナット１２の内部で、ねじ軸１１を複数回周
回した後ボールチューブ１３の一端から掬い上げられ、
ボール循環経路１８を通った後、ボールチュープ１３の
他端からねじ軸１１のねじ溝１１ａに戻される循環を繰
り返す。
【０００４】このようなリニアガイド装置１０やボール
ねじ２０では、駆動時におけるボール同士の衝突音を無
くするために、ボールＢの間にセパレータを介装させる
のが一般的である。例えば、図３はリニアガイド装置１
０のボール循環経路４の内部を拡大して示す図である
が、ボールＢとボールＢとの間にセパレータ１００が介
装されたボール列が形成されている。このセパレータ１
００は、両側にボールＢの外周面に対応して断面円弧状
の凹面１０１が形成されており、ボールＢはボール循環
経路４の循環時にこの凹面１０１により転動自在に保持
される。
ねじ２０では、駆動時におけるボール同士の衝突音を無
くするために、ボールＢの間にセパレータを介装させる
のが一般的である。例えば、図３はリニアガイド装置１
０のボール循環経路４の内部を拡大して示す図である
が、ボールＢとボールＢとの間にセパレータ１００が介
装されたボール列が形成されている。このセパレータ１
００は、両側にボールＢの外周面に対応して断面円弧状
の凹面１０１が形成されており、ボールＢはボール循環
経路４の循環時にこの凹面１０１により転動自在に保持
される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記セパレータ１００
は適当な補強材を含有する樹脂組成物の成形体であり、
従来は６６ナイロン等のポリアミド樹脂をベース樹脂と
したものが一般的である。しかし、ポリアミド樹脂は、
吸水率が高く、吸水状態により寸法が変化する。リニア
ガイド装置やボールねじ装置は、切削クーラント等の水
分と接触する環境で使用されることが多く、セパレータ
１００も大気中で使用される場合に比べて吸水量が格段
に大きくなる。その結果、セパレータ１００が外径方向
に大きく膨潤して凹面１０１のボールＢと接触する位置
が凹面１０１の中心方向にずれるようになり、ボールＢ
とセパレータ１００との隙間が徐々に広がって騒音レベ
ルも大きくなる。また、場合によっては、図４に示すよ
うに、セパレータ１００がボール間から外れることもあ
り、転倒したセパレータ１００がボールＢの循環を妨害
して駆動できなくなることもある。
は適当な補強材を含有する樹脂組成物の成形体であり、
従来は６６ナイロン等のポリアミド樹脂をベース樹脂と
したものが一般的である。しかし、ポリアミド樹脂は、
吸水率が高く、吸水状態により寸法が変化する。リニア
ガイド装置やボールねじ装置は、切削クーラント等の水
分と接触する環境で使用されることが多く、セパレータ
１００も大気中で使用される場合に比べて吸水量が格段
に大きくなる。その結果、セパレータ１００が外径方向
に大きく膨潤して凹面１０１のボールＢと接触する位置
が凹面１０１の中心方向にずれるようになり、ボールＢ
とセパレータ１００との隙間が徐々に広がって騒音レベ
ルも大きくなる。また、場合によっては、図４に示すよ
うに、セパレータ１００がボール間から外れることもあ
り、転倒したセパレータ１００がボールＢの循環を妨害
して駆動できなくなることもある。
【０００６】そこで本発明の目的は、長期にわたり低騒
音を維持できる直動装置を提供することにある。
音を維持できる直動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明に係
る、軸に外嵌するとともに、該軸に沿って直進移動する
直動体と、前記直動体の内面側に形成された転動体溝に
保持され、該転動体溝と前記軸との間で転動する複数の
転動体と、前記転動体の間に介装されるセパレータと、
前記直動体に形成され、前記転動体溝の一端側から他端
側に前記転動体を循環させる循環経路とを有する直動装
置において、前記セパレータが、フッ素樹脂製であるこ
とを特徴とする直動装置により達成される。
る、軸に外嵌するとともに、該軸に沿って直進移動する
直動体と、前記直動体の内面側に形成された転動体溝に
保持され、該転動体溝と前記軸との間で転動する複数の
転動体と、前記転動体の間に介装されるセパレータと、
前記直動体に形成され、前記転動体溝の一端側から他端
側に前記転動体を循環させる循環経路とを有する直動装
置において、前記セパレータが、フッ素樹脂製であるこ
とを特徴とする直動装置により達成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の直動装置に関して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【０００９】本発明において、直動装置はセパレータを
備える構成であれば制限されるものではなく、例えば図
１に示したリニアガイド装置１０、図２に示したボール
ねじ装置２０を例示することができる。そして、それぞ
れのセパレータ１００を下記に詳述するフッ素樹脂組成
物からなる成形体とする。
備える構成であれば制限されるものではなく、例えば図
１に示したリニアガイド装置１０、図２に示したボール
ねじ装置２０を例示することができる。そして、それぞ
れのセパレータ１００を下記に詳述するフッ素樹脂組成
物からなる成形体とする。
【００１０】ベース樹脂となるフッ素樹脂としては、例
えば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テト
ラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエー
テル共重合体（ＰＦＡ）、テトラフルオロエチレン−ヘ
キサフルオロプロピレン共重合体（ＦＥＰ）、テトラフ
ルオロエチレン−エチレン共重合体（ＥＴＦＥ）、ポリ
ビニリデンフルオライド（ＰＶＤＦ）、ポリクロロトリ
フルオロエチレン（ＰＣＴＦＥ）等を使用することがで
きる。これらフッ素樹脂及び比較のためのポリアミド６
６の磨き鋼に対する静摩擦係数を下記表１に示すが、直
動装置の初期の作動性を考慮するとこの静摩擦係数が小
さい方が好ましく、ポリアミド６６よりも静摩擦係数が
小さいＰＴＦＥ、ＰＦＡ、ＦＥＰ、ＦＴＦＥ、ＰＣＴＦ
Ｅがより好適である。更には、製造上有利である射出成
形可能なＰＦＡ、ＦＥＰ、ＥＴＦＥが特に好適である。
えば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テト
ラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエー
テル共重合体（ＰＦＡ）、テトラフルオロエチレン−ヘ
キサフルオロプロピレン共重合体（ＦＥＰ）、テトラフ
ルオロエチレン−エチレン共重合体（ＥＴＦＥ）、ポリ
ビニリデンフルオライド（ＰＶＤＦ）、ポリクロロトリ
フルオロエチレン（ＰＣＴＦＥ）等を使用することがで
きる。これらフッ素樹脂及び比較のためのポリアミド６
６の磨き鋼に対する静摩擦係数を下記表１に示すが、直
動装置の初期の作動性を考慮するとこの静摩擦係数が小
さい方が好ましく、ポリアミド６６よりも静摩擦係数が
小さいＰＴＦＥ、ＰＦＡ、ＦＥＰ、ＦＴＦＥ、ＰＣＴＦ
Ｅがより好適である。更には、製造上有利である射出成
形可能なＰＦＡ、ＦＥＰ、ＥＴＦＥが特に好適である。
【００１１】
【表１】
【００１２】また、これらフッ素樹脂は単独でもよい
し、複数種を組み合わせて使用してもよい。
し、複数種を組み合わせて使用してもよい。
【００１３】上記のフッ素樹脂には、必要に応じて、ガ
ラス繊維、炭素繊維、チタン酸カリウムウィスカー等の
補強作用のある充填材を配合してもよい。これらの充填
材を配合することにより、セパレータの強度や耐摩耗
性、耐衝撃性が向上してボール等との衝突による破損が
防止され、低騒音化を長期間にわたり維持できるように
なる。中でも、炭素繊維、チタン酸カリウムウィスカー
は、それ自体が制振性を有するため特に好ましい。ま
た、これら充填材の配合量は、セパレータ全体として１
０〜４０重量％、特に２０〜３０重量％とすることが好
ましい。配合量が１０重量％未満の場合、上記した強度
等を向上させる効果が不十分となり、一方、４０重量％
を超える場合には成形性が低下して好ましくない。
ラス繊維、炭素繊維、チタン酸カリウムウィスカー等の
補強作用のある充填材を配合してもよい。これらの充填
材を配合することにより、セパレータの強度や耐摩耗
性、耐衝撃性が向上してボール等との衝突による破損が
防止され、低騒音化を長期間にわたり維持できるように
なる。中でも、炭素繊維、チタン酸カリウムウィスカー
は、それ自体が制振性を有するため特に好ましい。ま
た、これら充填材の配合量は、セパレータ全体として１
０〜４０重量％、特に２０〜３０重量％とすることが好
ましい。配合量が１０重量％未満の場合、上記した強度
等を向上させる効果が不十分となり、一方、４０重量％
を超える場合には成形性が低下して好ましくない。
【００１４】また、上記充填材の一部に代えて、固体潤
滑剤を配合することもでき、それにより得られるセパレ
ータの静摩擦係数を下げることができる。固体潤滑剤は
公知のものでかまわず、例えば、ＭｏＳ2、ＷＳ2、グラ
ファイト、ＰＴＦＥ等を用いることができる。
滑剤を配合することもでき、それにより得られるセパレ
ータの静摩擦係数を下げることができる。固体潤滑剤は
公知のものでかまわず、例えば、ＭｏＳ2、ＷＳ2、グラ
ファイト、ＰＴＦＥ等を用いることができる。
【００１５】セパレータを得るには、上記のフッ素樹脂
もしくは充填材や固体潤滑剤を配合してなるフッ素樹脂
組成物を成形原料とし、好ましくは射出成形により所定
形状に成形する。
もしくは充填材や固体潤滑剤を配合してなるフッ素樹脂
組成物を成形原料とし、好ましくは射出成形により所定
形状に成形する。
【００１６】尚、セパレータの形状は従来と同様でかま
わないが、例えば、図５に示すような形状とすることが
好ましい。図示されるセパレータ１００は、凹面１０１
を形成する曲率半径Ｒの中心ＯをボールＢの中心ＯBか
ら変位させて２箇所に設けており、それによりセパレー
タ１００の凹面１０１とボールＢとの間に隙間Ｓが形成
され、この隙間Ｓにグリース（図示せず）が流入してボ
ールＢの転動が円滑に行なわれる。また、凹面１０１の
表面は平坦でもよいが、粗面である方がグリースを保持
できることから好ましい。粗面の程度は、面粗さＲmax
で５〜５０μｍ程度が適当である。
わないが、例えば、図５に示すような形状とすることが
好ましい。図示されるセパレータ１００は、凹面１０１
を形成する曲率半径Ｒの中心ＯをボールＢの中心ＯBか
ら変位させて２箇所に設けており、それによりセパレー
タ１００の凹面１０１とボールＢとの間に隙間Ｓが形成
され、この隙間Ｓにグリース（図示せず）が流入してボ
ールＢの転動が円滑に行なわれる。また、凹面１０１の
表面は平坦でもよいが、粗面である方がグリースを保持
できることから好ましい。粗面の程度は、面粗さＲmax
で５〜５０μｍ程度が適当である。
【００１７】また、セパレータ１００の凹面１０１の表
面には同心状もしくは螺旋状の溝が形成されていてもよ
く、更にセパレータ１００の凹面１０１とボールＢとの
隙間にグリースが流入し易いようにセパレータ１００に
貫通孔を設けることもできる。例えば、図６に示される
セパレータ１００では、凹面１０１の中心部に貫通孔１
０２が貫通され、その周囲に同心状に複数の溝１０３が
形成されており、貫通孔１０２から流入したグリース
（図示せず）が溝１０３に保持され、良好な潤滑が維持
される。また、凹面１０１の外周端部１００ａが円弧状
に面取りされており、グリースがより流入し易くなって
いる。尚、貫通孔１０２の直径や、溝１０３の深さ、
幅、数等は制限されるものはなく、セパレータ１００の
大きさや機械的強度等に応じて適宜設定される。例え
ば、溝１０３の深さは５〜３０μｍ程度が適当である。
面には同心状もしくは螺旋状の溝が形成されていてもよ
く、更にセパレータ１００の凹面１０１とボールＢとの
隙間にグリースが流入し易いようにセパレータ１００に
貫通孔を設けることもできる。例えば、図６に示される
セパレータ１００では、凹面１０１の中心部に貫通孔１
０２が貫通され、その周囲に同心状に複数の溝１０３が
形成されており、貫通孔１０２から流入したグリース
（図示せず）が溝１０３に保持され、良好な潤滑が維持
される。また、凹面１０１の外周端部１００ａが円弧状
に面取りされており、グリースがより流入し易くなって
いる。尚、貫通孔１０２の直径や、溝１０３の深さ、
幅、数等は制限されるものはなく、セパレータ１００の
大きさや機械的強度等に応じて適宜設定される。例え
ば、溝１０３の深さは５〜３０μｍ程度が適当である。
【００１８】また、上記に挙げた凹面１０１における粗
面化、貫通孔１０２や溝１０３の形成、外周端部１００
ａの面取りは、複数を適宜組み合わせることもできる。
面化、貫通孔１０２や溝１０３の形成、外周端部１００
ａの面取りは、複数を適宜組み合わせることもできる。
【００１９】尚、用いる射出成形機のゲート形状はピン
ゲートでよいが、ゲートの位置はセパレータ１００の凹
面１０１以外、例えば図６に示すように、セパレータ１
００の外周面にゲートＧを臨ませることが好ましい。あ
るいは、図示は省略するが、貫通孔１０２の内周面にゲ
ート位置を設けることもできる。
ゲートでよいが、ゲートの位置はセパレータ１００の凹
面１０１以外、例えば図６に示すように、セパレータ１
００の外周面にゲートＧを臨ませることが好ましい。あ
るいは、図示は省略するが、貫通孔１０２の内周面にゲ
ート位置を設けることもできる。
【００２０】上記のセパレータ１００は、例えば図１に
示すようなリニアガイド装置１０、図２に示すようなボ
ールねじ装置２０のボールＢの間に介装される。そし
て、潤滑のためのグリースをボール循環経路４，１８に
封入して本発明の直動装置が完成する。尚、封入グリー
スは公知のもので構わず、鉱油−リチウム石けん系グリ
ース等を用いることができる。
示すようなリニアガイド装置１０、図２に示すようなボ
ールねじ装置２０のボールＢの間に介装される。そし
て、潤滑のためのグリースをボール循環経路４，１８に
封入して本発明の直動装置が完成する。尚、封入グリー
スは公知のもので構わず、鉱油−リチウム石けん系グリ
ース等を用いることができる。
【００２１】尚、上記実施の形態では転動体としてボー
ルを用いた例を示したが、ボールではなく、ころであっ
てもよい。
ルを用いた例を示したが、ボールではなく、ころであっ
てもよい。
【００２２】
【実施例】以下に実施例及び比較例を挙げて本発明を更
に説明する。
に説明する。
【００２３】（セパレータの作製）ＥＴＦＥ（ダイキン
工業（株）製「ネオフロンＥＴＦＥ」）を射出成形し、
図６に示すような貫通孔及び深さ３０μｍの同心状の溝
を備えるセパレータＡ（実施例）を作製した。また、ポ
リアミド６６（ＢＡＳＦジャパン（株）製「未強化ウル
トラミットＡ」）を射出成形して同様のセパレータＢ
（比較例）を作製した。
工業（株）製「ネオフロンＥＴＦＥ」）を射出成形し、
図６に示すような貫通孔及び深さ３０μｍの同心状の溝
を備えるセパレータＡ（実施例）を作製した。また、ポ
リアミド６６（ＢＡＳＦジャパン（株）製「未強化ウル
トラミットＡ」）を射出成形して同様のセパレータＢ
（比較例）を作製した。
【００２４】（耐水性試験）上記セパレータＡ、Ｂをリ
ニアガイド装置（日本精工製「ＬＨ３０」）のボール間
に介装させ、鉱油−リチウム石けん系のアルバニアＮ
ｏ．２グリースをボール循環経路に充填封止して試験用
リニアガイド装置Ａ（実施例）、Ｂ（比較例）を作製し
た。尚、作製当初における全てのボール・セパレータ間
の合計隙間を、ボール直径の５０％とした。そして、試
験用リニアガイド装置Ａ、Ｂを１日１回１分間水没させ
ながら、送り速度１ｍ／ｓ、ストローク１０００ｍｍの
条件で走行させ、走行距離５００ｋｍ毎に分解して合計
隙間を測定し、作製当初の合計隙間からの変化率を求め
た。結果を下記表２に示すが、本発明に従う試験用リニ
アガイド装置Ａでは、３０００ｋｍ走行後も隙間変化が
少なく、セパレータの転倒等もなく、安定な走行が維持
された。これに対し、試験用リニアガイド装置Ｂでは隙
間変化が大きく、１１００ｋｍ走行後に走行不能とな
り、試験を中止した。
ニアガイド装置（日本精工製「ＬＨ３０」）のボール間
に介装させ、鉱油−リチウム石けん系のアルバニアＮ
ｏ．２グリースをボール循環経路に充填封止して試験用
リニアガイド装置Ａ（実施例）、Ｂ（比較例）を作製し
た。尚、作製当初における全てのボール・セパレータ間
の合計隙間を、ボール直径の５０％とした。そして、試
験用リニアガイド装置Ａ、Ｂを１日１回１分間水没させ
ながら、送り速度１ｍ／ｓ、ストローク１０００ｍｍの
条件で走行させ、走行距離５００ｋｍ毎に分解して合計
隙間を測定し、作製当初の合計隙間からの変化率を求め
た。結果を下記表２に示すが、本発明に従う試験用リニ
アガイド装置Ａでは、３０００ｋｍ走行後も隙間変化が
少なく、セパレータの転倒等もなく、安定な走行が維持
された。これに対し、試験用リニアガイド装置Ｂでは隙
間変化が大きく、１１００ｋｍ走行後に走行不能とな
り、試験を中止した。
【００２５】
【表２】
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の直動装置
は、フッ素樹脂製セパレータを具備することにより、吸
水による寸法変化を抑えることができ、水分と接触する
ような環境で使用しても安定に作動し、低騒音の直動装
置とすることができる。また、より低摩擦係数のフッ素
樹脂を使用することにより、作動開始時に低摩擦力〔低
トルク〕で、滑らかな作動性を得ることも可能である。
は、フッ素樹脂製セパレータを具備することにより、吸
水による寸法変化を抑えることができ、水分と接触する
ような環境で使用しても安定に作動し、低騒音の直動装
置とすることができる。また、より低摩擦係数のフッ素
樹脂を使用することにより、作動開始時に低摩擦力〔低
トルク〕で、滑らかな作動性を得ることも可能である。
【図１】本発明の直動装置の一例であるリニアガイド装
置を示す一部切欠平面図である。
置を示す一部切欠平面図である。
【図２】本発明の直動装置の他の例であるボールねじ装
置を示す一部切欠斜視図である。
置を示す一部切欠斜視図である。
【図３】図１に示すリニアガイド装置のボール循環回路
の内部を示す平面図である。
の内部を示す平面図である。
【図４】従来のセパレータの不具合を説明するための図
３の部分拡大図である。
３の部分拡大図である。
【図５】本発明において、好ましいセパレータの一例を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図６】本発明において、好ましいセパレータの他の例
を示す断面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。
を示す断面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。
１ 案内レール
２ スライダ
３ 転動溝
４ ボール循環経路
１０ リニアガイド装置
１１ ねじ軸
１２ ボールナット
１３ ボールチューブ
１８ ボール循環経路
２０ ボールねじ装置
１００ セパレータ
１０１ 凹面
１０２ 貫通孔
１０３ 溝
Ｂ ボール
─────────────────────────────────────────────────────
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Ｆターム(参考） 3J062 AB22 BA26 BA31 BA32 CD04
CD14 CD22 CD34 CD42 CD63
3J101 AA03 AA33 AA42 AA64 BA13
BA15 BA20 EA33 FA01 FA41
GA60
3J104 AA03 AA19 AA23 AA69 AA74
AA75 BA11 CA13 DA05 EA04
Claims (4)
- 【請求項１】 軸に外嵌するとともに、該軸に沿って直
進移動する直動体と、前記直動体の内面側に形成された
転動体溝に保持され、該転動体溝と前記軸との間で転動
する複数の転動体と、前記転動体の間に介装されるセパ
レータと、前記直動体に形成され、前記転動体溝の一端
側から他端側に前記転動体を循環させる循環経路とを有
する直動装置において、 前記セパレータが、フッ素樹脂製であることを特徴とす
る直動装置。 - 【請求項２】 セパレータの転動体を保持するための凹
面が粗面化されていることを特徴とする請求項１記載の
直動装置。 - 【請求項３】 セパレータの転動体を保持するための凹
面に同心状または螺旋状に溝が形成されていることを特
徴とする請求項１または２に記載の直動装置。 - 【請求項４】 セパレータは、一方の凹面から他方の凹
面に貫通する貫通孔を有することを特徴とする請求項１
〜３の何れか１項に記載の直動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001348395A JP2003148467A (ja) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | 直動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001348395A JP2003148467A (ja) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | 直動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003148467A true JP2003148467A (ja) | 2003-05-21 |
Family
ID=19161218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001348395A Pending JP2003148467A (ja) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | 直動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003148467A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006283931A (ja) * | 2005-04-04 | 2006-10-19 | Nsk Ltd | 直動装置 |
| DE112017005571T5 (de) | 2016-11-04 | 2019-09-12 | Thk Co., Ltd. | Separator, Maschinenelement, Bewegungsführungsvorrichtung und Industriemaschine |
| WO2019207929A1 (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | クレハ合繊株式会社 | 分離体、機械要素、運動ガイド装置および産業用機械 |
-
2001
- 2001-11-14 JP JP2001348395A patent/JP2003148467A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006283931A (ja) * | 2005-04-04 | 2006-10-19 | Nsk Ltd | 直動装置 |
| DE112017005571T5 (de) | 2016-11-04 | 2019-09-12 | Thk Co., Ltd. | Separator, Maschinenelement, Bewegungsführungsvorrichtung und Industriemaschine |
| US10837490B2 (en) | 2016-11-04 | 2020-11-17 | Kureha Gohsen Co., Ltd | Separator, machine element, motion guide device and industrial machine |
| WO2019207929A1 (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | クレハ合繊株式会社 | 分離体、機械要素、運動ガイド装置および産業用機械 |
| US11028261B2 (en) | 2018-04-27 | 2021-06-08 | Kureha Gohsen Co., Ltd. | Separator, mechanical element, operation guide device and manufacturing apparatus |
| DE112019001684B4 (de) | 2018-04-27 | 2023-11-09 | Thk Co., Ltd. | Abstandhalter, mechanisches Element, Betriebsführungsvorrichtung und Fertigungsvorrichtung |
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