JP2003144892A - 流動化部材の混練装置及び該装置等に適用される流体圧シール構造と回転軸支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加圧された流動化部材を円滑に混練しながら
供給するためになされた混練装置を提供する。 【解決手段】 流動化部材の供給方向に沿って配置され
る筒状の外筒内にスクリュー軸３５を回転自在に支持し
てスクリュー室３７を形成し、前記外筒のー端側に前記
スクリュー室に連通する前記流動化部材の供給部２６を
形成し、前記外筒の他端側における前記スクリュー軸を
駆動モータ３３に連結し、前記外筒のー端側と前記スク
リュー軸のー端側端部とをダストシールを備えた入口軸
受により支持し、前記外筒の他端側における前記スクリ
ュー軸に流体圧シール部３９を設けてスクリュー室を封
入したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流動化部材の混練
装置及び該装置等に適用される流体圧シール構造と回転
軸支持装置に係り、特に加圧されて供給される流動化部
材に添加剤を加えて混練することで製品を製造する混練
装置及び該装置等に適用される流体圧シール構造、回転
軸支持装置に関する。尚、本発明に使用される流動化部
材は、採取した軟弱土もしくは土砂に硬化剤を加えて混
練することで改良土を製造するものに限定されず、例え
ば汚泥、都市ゴミ、屎尿等の廃棄物に添加剤を加えて混
練するもの、又石灰粉等の粉状体に添加剤として水や砂
利を加えて混練するもの等も含まれ、加圧されて供給さ
れる流動化部材であれば、固体、液体若しくは両者の混
合物のいずれをも含む。

【０００２】

【従来の技術】従来から、港湾や河川に堆積した微粒粘
土質の軟弱土は、セメントミルク等の硬化剤が添加され
て改良土とされ、浚渫されて埋立土や海中構造物等に使
用されている。この軟弱土は混練装置によってセメント
ミルクと混練され、埋立地に圧送されるようになってい
るが、混練装置が配置される位置によって、二つの方式
が存在する。

【０００３】その一つは、図１７に示すように、圧送船
において海中に堆積した軟弱土を汲み上げて軟弱土ホッ
パ２１４から、略７５０ｍ程先の岸壁で区画された埋め
立て地に位置する台船１１２上の混練装置１１１に軟弱
土を搬送し、また、供給ホッパ１０３からのセメント粉
を汲み上げた海水と混練してセメントミルクを製造して
遠距離搬送されたセメントミルクと前記軟弱土とを混練
装置１１１で混練して埋め立て地に放出する方式であ
る。

【０００４】また、他の方式は、図１６に示すように、
圧送船内に軟弱土ホッパ２１４、セメント粉供給ホッパ
１０３、セメントミルク製造装置１０４及び混練装置１
０６を配設し、圧送船内で改良土を製造して略８００ｍ
ほど先方に位置する台船に改良土を搬送する方式であ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前者の技術は、混練装
置１１１が軟弱土ホッパ２１４より遠方に位置するの
で、軟弱土ホッパ２１４から軟弱土を搬送するポンプ１
０９の搬送圧力を高くしても軟弱土が到達する混練装置
１１１においては低圧となり、混練装置内においては低
圧の流体圧シール部を用いることができるとはいって
も、埋め立て地に改良土を圧送するには外気より高い圧
力が要求され、スクリュー軸の軸受スラリが混入しない
ように流体圧シール部を設ける必要がある。

【０００６】一方、後者の場合は、混練装置１０６が軟
弱土ホッパ２１４に近接しているので、遠距離離間した
台船まで混練装置１０６で製造した改良土を圧送するポ
ンプ１０９は高圧のまま混練装置１０６に軟弱土を送り
込む必要があり、混練装置内において前者より高圧の流
体圧シールを用いる必要がある。

【０００７】また、軟弱土ホッパ２１４からの軟弱土は
一定の重量が正確に混練装置１０６に送られるものでは
なく、また、セメントミルク製造装置１０４においても
一定重量のセメントミルクが正確に混練装置１０６に送
られるものではないため、本装置の負荷は一定にならな
い。また、圧送ポンプの脈動によっても負荷圧力は変動
し、その負荷圧力の変動は、前者の場合より大きい。

【０００８】よって、混練装置１０６のセメントミルク
と軟弱土とを撹拌して混練するスクリュー翼が植設され
たスクリュー軸は、負荷変動による圧力を受けて軸方向
への移動を余儀なくされる。この改良土搬送方向への軸
変動量は後者の場合は、前者の場合よりはるかに大き
く、簡単な構成により前記軸変動量に対応できる回転軸
シール装置が要請されている。

【０００９】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、第１の発明は加圧された流動化部材を円滑に混練し
ながら供給するためになされた混練装置を提供すること
を目的とする。また、本発明の他の目的は、セメントミ
ルクと軟弱土とを撹拌して混練するスクリュー翼が植設
されたスクリュー軸の改良土搬送方向への軸変動量に対
して、簡単な構成により対応できる回転軸シール部を有
する流動化部材の混練装置を提供することである。ま
た、第二の発明の目的は、加圧された流動化部材を円滑
に混練しながら供給するためになされた混練装置に適用
して好適な流体圧シール装置を提供することである。ま
た、第三の発明の目的は、流動化部材を円滑に混練しな
がら高い搬送圧力を実現可能な流動化部材の混練装置等
に適用される回転支持装置を提供することである。これ
らの発明の他の目的は後記課題を解決するための手段及
び実施形態に詳細に記載してあるために、その記載を省
略する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の流動化部材の混練装置は、加圧されて供給さ
れる流動化部材に添加剤を加えて混練することで製品を
製造する混練装置であって、前記流動化部材の供給方向
に沿って配置される筒状の外筒内にスクリュー軸を回転
自在に支持してスクリュー室を形成し、前記外筒のー端
側に前記スクリュー室に連通する前記流動化部材の供給
部を形成し、前記外筒の他端側における前記スクリュー
軸を駆動手段に連結し、前記外筒のー端側と前記スクリ
ュー軸のー端側端部とを軸封止部を備えた入口軸受によ
り支持し、前記外筒の他端側における前記スクリュー軸
に流体圧シール部を設けてスクリュー室を封入したの
で、加圧流体が圧送される際の耐圧性とスラリに対する
シール性が考慮された入口軸受によりスクリュー軸のー
端側が支持され、他端側は流体圧シール部によって加圧
流体から隔てられてスラリの侵入がない軸受によりスク
リュー軸が支持される。この結果、性質等が安定してい
ない流動化部材が圧送されても、軸受部の摩耗やスクリ
ュー軸の摩耗を抑制することができ、耐圧構造でシール
性が考慮された混練装置を提供することができる。

【００１１】そして、前記入口軸受は、前記外筒側と前
記スクリュー軸のー端側端部との間にシール部材を用い
てマス部を形成し、前記外筒側と前記ー端側端部とをマ
ス部内で回転自在に支持し、前記マス部内に潤滑剤を圧
入するように構成することも本発明の有効な手段であ
り、マス部内の潤滑剤にスラリ等が混入して回転軸支持
部へ異物が侵入することを防止することができる。

【００１２】また、前記シール部材のスクリュー室側に
第２シール部材を設け、前記シール部材と前記第２シー
ル部材との間に第２マス部を形成し、該第２マス部に潤
滑剤を圧入し、前記第１マス部及び前記第２マス部に潤
滑剤を供給する供給路及び潤滑剤を排出する排出路を設
けて構成することも本発明の有効な手段であり、第２マ
ス部内の潤滑剤に水分等が混入しても潤滑剤とともに外
部に排出することができる。

【００１３】また、前記第１マス部に対して、前記潤滑
剤を連続供給する手段を設けたことも本発明の有効な手
段であり、スクリュー軸の位置変化に伴って増減するマ
ス部内の潤滑剤量を補うことができ、潤滑剤不足になる
ことがないためマス部内へ水分などが混入しても潤滑剤
とともに外部に排出することができる。

【００１４】また、前記第１マス部に連通する潤滑剤の
油圧路(加圧潤滑剤路)を有し、その油圧路に蓄圧器を設
けて、該蓄圧器により前記スクリュー軸の位置変化に伴
う第１マス部の圧力変動を容積変化で吸収するように構
成することも本発明の有効な手段であり、スクリュー軸
の位置変化に伴って第１マス部内の圧力変動を容積変化
で吸収することができる。

【００１５】また、前記第１マス部の前記スクリュー軸
体軸端側に対面する側に、前記第１マス部のの圧力変動
に対応して圧力がバランスする方向に容積可変可能な容
積可変部材を設けることも本発明の有効な手段であり、
スクリュー軸の位置変化に伴って第１マス部内の容積変
化を吸収することができる。

【００１６】また、この容積可変部材は、前記第１マス
部空間を可変可能に閉塞するダイアフラムで構成するこ
とができ、また、この容積可変部材は、前記軸体の軸端
側に弾性力が付勢された受圧ピストンで構成することが
できる。

【００１７】また、前記スクリュー室内に配置されたス
クリュー軸の軸端が前記第１マス部を貫通し、第３のシ
ールによって支持されて該第１マス部外へ突出するよう
に構成し、前記第１マス部内に前記潤滑剤を圧入するこ
とも本発明の有効な手段であり、かかる構成により、ス
クリュー軸の位置変化に伴って第１マス部内の圧力変動
に伴う容積変化を小さくすることができる。

【００１８】また、前記流体圧シール部は、前記外筒側
と前記スクリュー軸との間に圧力室を形成するリング部
材を前記スクリュー軸と前記外筒側との間に設けるとと
もに、前記リング部材に加圧流体を供給する流体供給手
段を備え、前記リング部材を挟んでスクリュー軸軸方向
両側に位置する前記スクリュー室側とその反対側の前記
外筒側と前記スクリュー軸との間にパッキン部材を設け
るように構成することも本発明の有効な手段であり、前
記パッキンによってスラリがシール外へ漏出しないた
め、スラリが外部に設置した軸受に侵入することを防ぐ
ことができる。

【００１９】また、前記流体供給手段は前記スクリュー
室の圧力以上の圧力の流体を供給するように構成するこ
とも本発明の有効な手段であり、加圧流体によって前記
パッキン部へスラリが侵入するのを防ぐことができる。

【００２０】また、前記流体圧シール部は、前記外筒側
と前記スクリュー軸との間に圧力室を設け、前記リング
部材を挟んだ両側の前記外筒側と前記スクリュー軸との
間にパッキン部材をそれぞれ設け、前記リング部材に加
圧流体を供給する流体供給手段を備え、前記リング部材
に供給された加圧流体を排出する排出経路を設けるとと
もに、加圧流体の圧力を所定圧力に維持する圧力調整手
段を該排出径路に設けるように構成することも本発明の
有効な手段であり、加圧流体によって前記パッキン部へ
スラリが侵入するのを防ぐことができると共に圧力室の
異物を排出経路から排出でき、スクリュー室の圧力に拘
らず前記流体圧シールの外部に設けられた軸受部へ異物
が侵入するのを防ぐことができる。

【００２１】また、前記圧力調整手段を加圧流体の排出
経路に設けるとともに、その上流側の前記排出経路にダ
スト捕捉手段を設けてもよい。かかる技術手段による
と、異物が圧力調整手段に入り込むのを防ぐことができ
る。また、圧力調整手段は、加圧流体の圧力をスクリュ
ー室の圧力以下に維持することもできる。かかる場合
は、侵入した異物は加圧室から排出することができ、加
圧手段を簡素化して低圧の加圧流体を用いてもシールが
可能になる。

【００２２】また、前記圧力調整手段を加圧流体の供給
経路に設けるとともに、前記排出経路に絞り部を設け、
その上流側の前記排出経路にダスト補足手段を設けるこ
とも本発明の有効な手段であり、かかる技術手段による
と、異物を除去した後にダスト補足手段の下流側に配置
された前記絞り部によって加圧流体の排出量が安定して
加圧流体を供給することができる。

【００２３】また、前記スクリュー軸の他端部と前記駆
動手段の駆動軸とは中間軸を介して連結され該中間軸は
二分割されて固定軸継手等の摩擦結合継手により摩擦結
合されるように構成することも本発明の有効な手段であ
り、加圧流体の性状等によりスクリュー軸に過大な抵抗
が働いても摩擦結合継手部分でスリップしてスクリュー
軸に過大なトルクがかかることがない。

【００２４】また、前記流動化部材は例えば混練装置で
圧送される軟弱土であり、前記添加剤はセメントミルク
であり、混練して製造される製品は埋め立て場所もしく
は海中構造物建設場所に投入される改良土とした場合
は、加圧された軟弱土が供給されてセメントミルクと混
練して改良土を製造する混練装置とすることができる。

【００２５】また、前記スクリュー室の内部に突出して
軟弱土の搬送経路に配置される固定ピンを前記外筒に取
り付けるとともに、該固定ピン突出部を外してスクリュ
ー翼をスクリュー軸に不連続、若しくは連続して取り付
けたことも本発明の有効な手段であり、スクリュー翼の
回転に影響がなく軟弱土が運ばれる過程で固定ピンによ
り攪拌されてスクリュー翼だけよりもさらに混練され、
良好な改良土が製造されることになる。また、固定ピン
に洗浄液の注入孔を設けることで、混練装置を分解する
ことなくスクリュー軸等の洗浄が可能になる。

【００２６】又前記装置等の流体シール部に適用される
本発明の流体圧シール装置は、 加圧室端部より挿設さ
れた回転軸を支持可能に配設された流体圧シール装置に
おいて、前記加圧室本体端部側と前記回転軸との間にリ
ング部材を介装して圧力室を形成し、該リング部材を挟
んだ軸方向両側にパッキン部材をそれぞれ設けるととも
に、前記リング部材に加圧流体を供給する流体供給手段
と、前記リング部材に供給された加圧流体を排出する排
出経路と、加圧流体の圧力を前記加圧室の圧力に拘らず
所定圧力に維持する圧力調整手段と、前記排出経路に設
けられたダスト捕捉手段とを備えたことを特徴とする。

【００２７】かかる発明によると、加圧流体と共に圧力
室の異物を排出経路から排出でき、加圧室の圧力に拘ら
ず大気側パッキン部への異物の侵入を防止することがで
きる。この結果、加圧された流動化部材を供給するため
になされた混練装置に適用して好適な流体圧シール装置
とすることが可能になる。

【００２８】また、前記パッキン部材より圧力室反対側
の回転軸部にダストシール部材を設け、前記パッキン部
材と前記ダストシール部材との間に前記回転軸表面に潤
滑油若しくはグリース等の潤滑剤を供給する供給路を配
置したことも本流体圧シール装置にかかる発明の有効な
手段である。

【００２９】すなわち、前記パッキン部材と前記ダスト
シール部材との間に前記回転軸表面に潤滑油ないしグリ
ース（潤滑剤）を供給する供給路を配置しているので、
前記供給路から潤滑剤が前記パッキン及び前記ダストシ
ールに供給され、潤滑油等によりシール性を向上すると
ともに、耐久性を向上し、パッキン部への異物の侵入を
さらに防止することができ、良好なシール性能を維持す
ることができる。

【００３０】また、このダストシール部材には、弾性ゴ
ムで軸封止するリップシール、もしくは回転軸表面に向
け繊維束端を接触させたブラシシールを用いることが可
能である。

【００３１】また、前記リング部材の加圧室側パッキン
部材には、前記ブラシシール、複数のリップシールもし
くはメカニカルシールを用いることができる。かかる技
術手段は、例えば、図６もしくは図９に示すようにダス
トシール（ダストシール部材）８５の右側に配置されて
いるグランドパッキン部材６２の代わりに、図１３、図
１４または図１５に示すように、オイルシール１８５と
ともに、ブラシシール８６（図１３参照）、多段リップ
シール９０（図１４参照）、メカニカルシール（図１５
参照）等のパッキン部材を用いたものである。

【００３２】これらはともに、該パッキン部材に隣接し
た圧力室に流入する高圧水とともにグリースを連続供給
しているので、潤滑性能が向上し、グリースを連続供給
状態で高圧負荷状態でのシール部を構成することができ
る。

【００３３】また、流体圧シール装置の他の発明は、加
圧室端部より挿設された回転軸をシール可能に配設され
た流体圧シール装置において、前記加圧室本体端部側と
前記回転軸との間に設けられ、加圧流体により圧力を発
生する圧力室を形成するリング部材と、該リング部材を
挟んでその軸方向両側に設けられた複数のパッキン部材
とにより流体圧シール構造を構成するとともに、前記リ
ング部材に供給された前記加圧流体を排出する排出経路
とを備え、前記圧力室の排出経路開口より下方の圧力室
部に開口する供給経路を設け、該供給経路より圧力室に
液体を供給して、前記排出経路から該液体を排出するこ
とによって該圧力室内のエア抜きを行うことを特徴とす
る。

【００３４】かかる発明によると、前記圧力室に気体が
残留して圧力変化に伴う体積変化を起こすことがなく良
好なシール性能を維持することができる。

【００３５】本発明の回転軸支持装置は、加圧室端部よ
り挿設された回転軸を支持可能に配設された回転軸支持
装置において、前記回転軸支持部は、円筒状に形成され
た一端側端部を有する前記回転軸の該一端側端部が挿入
可能に、一方側を閉鎖した孔部が形成され、該孔部内側
と前記回転軸のー端側端部との間に潤滑剤が圧入された
第１マス部を形成するとともに該第１マス部内に第１シ
ール部材を介して前記ー端側端部を回転自在に支持し、
前記孔部の開放端側に第２シール部材を設け、前記第１
シール部材と前記第２シール部材との間に潤滑剤が圧入
された第２マス部を形成し、前記第１マス部及び前記第
２マス部に前記潤滑剤を供給する供給路及び前記潤滑剤
を排出する排出路を設けたことを特徴とする。

【００３６】本発明によると、回転軸の一端側端部が支
持される第１マス部及び第２マス部には、前記潤滑剤を
供給する供給路及び前記潤滑剤を排出する排出路が設け
られ、回転軸の一端側端部が支持される孔部は、一方側
が閉鎖され、開放端側が第２シール部材によってダスト
シールされているため、異物の侵入は防止されるので、
マス部内部には潤滑剤のみが圧入され、スラリなどの異
物が入り込まないために、円滑な作動が約束される。

【００３７】しかしながら、添加剤と加圧供給物とを混
練する混練装置は、加圧供給物の移動方向に沿って配置
される筒状体内にスクリュー翼を有した軸体を回転自在
に保持して添加剤と加圧供給物との混練体をスクリュー
翼の搬送方向に搬送するが、加圧供給物の性状、すなわ
ち加圧供給物内に質量の大きいものが混在したり、しな
かったりすることによって加圧供給物がスクリュー翼に
及ぼす加圧力は変動すること、および圧送用ポンプの脈
動によって変動し、前記軸体は軸心方向に揺動を余儀な
くされる。

【００３８】よって、少なくとも前記第１マス部に対し
て、前記潤滑剤を連続供給する手段を設けることが望ま
しい。かかる技術手段によると、回転軸が軸方向に揺動
し、第１マス部内の容積が広がる方向に移動しても第１
マス部内に潤滑剤が供給されて充満し、次に第１マス部
内の容積が小さくなるように回転軸が移動しても、その
動きを吸収するように作用することができる。

【００３９】よって、前記第１マス部に連通する潤滑剤
の油圧路を有し、その油圧路に蓄圧器を設けて前記スク
リュー軸の位置変化に伴う第１マス部の容積変動を吸収
するように構成することも本発明の有効な手段であり、
前記マス部内にある回転軸の出入りによる潤滑剤の容積
変動を吸収することができる。

【００４０】すなわち、かかる技術手段によると、前記
第１マス部に連通する潤滑剤の油圧路を通って、前記軸
体の軸方向の揺動によるマス部内部の潤滑剤圧力変動に
起因する空間容積の変動分が一時的に前記第１マス部か
ら前記蓄圧器に移動したり、反対に前記蓄圧器から前記
第１マス部へ移動することによって、軸の移動によって
生じる容積変動(圧力変動)を吸収することができるの
で、マス部内部へのスラリの侵入を防ぐことができる。

【００４１】また、前記第１マス部の前記スクリュー軸
体軸端側に対面する側に、前記第１マス部の容積変動
(圧力変動)に対応して容積可変可能な容積可変部材を設
けることも本発明の有効な手段である。そしてその際
に、前記容積可変部材は、前記第１マス部空間を可変可
能に閉塞するダイアフラムで構成することもでき、ま
た、前記容積可変部材は、前記軸体の軸端側に弾性力が
付勢された受圧ピストンで構成することができる。

【００４２】そして、前記容積可変部材を、前記マス部
空間を可変可能に閉塞するダイアフラムで構成すると、
前記軸体端部の小径部分の端面の揺動により、潤滑剤を
介してダイアフラムを押圧して前記端面により潤滑剤の
圧力上昇分に対応する容積変化分だけダイアフラムが変
形し、押圧解除により原形に復帰するので、前記軸体の
揺動によるマス部内の潤滑剤容積変化を吸収することが
できる。

【００４３】また、前記容積可変部材は、前記軸体の軸
端側に弾性力が付勢された受圧ピストンで構成すると、
前記軸体端部の小径部分の端面の揺動により、潤滑剤を
介して該受圧ピストンを押圧して前記端面により潤滑剤
がおされた圧力上昇分だけピストンが揺動し、押圧解除
により原位置に復帰するので、マス部内の潤滑剤容積変
化を吸収することができる。

【００４４】また、前記第１マス部の前記軸体軸端側に
対面する側を開放して、該開放開口に前記軸体の端部を
シールを介して突出させるように構成することも本発明
の有効な手段である。かかる技術手段によると、前記軸
体の軸方向移動に伴うマス部内の潤滑剤容積変化(圧力
変化)を小さくすることができる。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実施の形
態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その
相対配置などは特に特定的な記載がない限りは、この発
明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明
例に過ぎない。

【００４６】図１は本発明のー実施形態例に係る加圧流
体の混練装置の全体構成図、図２は図１中の拡大図、図
３は図２中のIII―III線矢視図、図４は図２中のIV−IV
線の断面図、図５は図２中のＶ部の詳細状況図、図６は
図２中のVI部の詳細状況図である。また、図１８には本
実施の形態に係る混練装置が適用される改良土圧送設備
の全体構成を示してある。

【００４７】図１８に基づいて混練装置が適用される改
良土圧送設備の概略構成を説明する。図に示すように、
埋め立て場所２０１が海水汚染等を防止するために仕切
り部材２００によって仕切られて囲われ、埋め立て場所
２０１の沖合には埋め立て場所２０１内に入ることがで
きないセメントサイロ船２０３、圧送船４０４及びセメ
ントミルク製造船２０５が停泊している。埋め立て場所
２０１内には小型の台船２０６が配されており、台船２
０６は埋め立て場所２０１内の埋め立て場所の近傍に自
由に航行できるようになっている。

【００４８】セメントサイロ船２０３にはセメントサイ
ロ２１１が備えられ、圧送船４０４にはホッパ２１４及
び圧送ポンプ２１５が備えられ、更に、セメントミルク
製造船２０５にはセメントミルク製造機２１２が備えら
れている。また、小型の台船２０６には本実施の形態の
混練装置１３が備えられている。セメントサイロ船２０
３のセメントサイロ２１１とセメントミルク製造船２０
５のセメントミルク製造機２１２（貯蔵ホッパ）との間
はセメント搬送管２２１でつながれ、セメントが、例え
ば、空気圧等によりセメントミルク製造機２１２に圧送
される。

【００４９】圧送船４０４の圧送ポンプ２１５と台船２
０６の混練装置１３との間は軟弱土搬送管２２０でつな
がれ、圧送ポンプ２１５の駆動により軟弱土が混練装置
１３に圧送される。更に、セメントミルク製造船２０５
のセメントミルク製造機２１２と台船２０６の混練装置
１３との間はセメントミルク搬送管２３０でつながれ、
セメントミルクが、例えば、空気圧や圧送ポンプ等によ
り混練装置１３に圧送される。混練装置１３では軟弱土
とセメントミルクが混練されて改良土が製造され、製造
された改良土が改良土排出管２２４から埋め立て箇所に
送られる。

【００５０】混練装置１３には軟弱土が圧送されるた
め、混練装置１３は耐圧性やスラリに対するシール性が
考慮された構成となっている。混練装置１３を図１乃至
図６に基づいて詳細に説明する。

【００５１】図１に示すように、台船２０６上の架台３
０には混練装置１３が固定されている。該混練装置１３
は、内部に後述するスクリュー軸を外筒中心軸線上に沿
って延設し、後記する調心軸受４１と入口軸受３８によ
って回転自在に支持され、前記中心軸線が水平方向に配
された円筒状の外筒としての本体３１と、中間軸３２を
介して駆動軸がスクリュー軸に連結された駆動手段とし
ての駆動モータ３３とを備えている。本体３１のー端面
（図中左端面）には供給部２６が形成されて、該供給部
２６が軟弱土搬送管２２に連接され、本体３１の軸方向
と平行に流動化部材としての軟弱土が圧送されて本体３
１内に送られる。

【００５２】本体３１の筒面上部にはセメントミルク搬
送管２３につながるセメントミルク導入部３４が設けら
れ、セメントミルク導入部３４から本体３１内にセメン
トミルクが導入される。そして、本体３１の他端側の下
部には改良土排出管２４につながる排出部９６が設けら
れ、混練装置１３で製造された改良土が排出部９６から
改良土排出管２４に送られる。そして、本体３１の外筒
は中間で一方部３１ａと他方部３１ｂとに二分割され、
一方部３１ａと他方部３１ｂはフランジ３１ｃを介して
接続されている。

【００５３】図２に示すように、本体３１にはスクリュ
ー軸３５が回転自在に支持され、該スクリュー軸３５に
は不連続部３６ａを有する螺旋状のスクリュー翼３６が
設けられ、内部にスクリュー室３７が形成されている。
本体３１のー端側には入口軸受３８（詳細は後述する）
を介してスクリュー軸３５の一端側端部が回転自在に支
持されている。本体３１の他端側には流体圧シール部３
９の外側にある調心軸受４１によってスクリュー軸３５
の他端側が回転自在に支持されている。本体３１の他端
側は流体圧シール部３９（詳細は後述する）によって封
入された状態になっていて、入口軸受３８及び流体圧シ
ール部３９により、軟弱土が圧送される際の耐圧性とス
ラリに対するシール性が考慮されている。

【００５４】スクリュー軸３５の他端側は本体３１の他
端部３１ｄ側を貫通して延在され、その延在部は中間軸
３２を介して駆動モータ３３の駆動軸４０に連結されて
いる。即ち、スクリュー軸３５の他端部３１ｄ側は調芯
軸受４１を介して回転自在に支持され、更にその軸端は
ギヤカップリング４２を介して中間軸３２のー端に連結
されている。中間軸３２の他端は駆動モータ３３側のギ
ヤカップリング４３を介して駆動モータ３３の駆動軸４
０に連結されている。このように中間軸３２を介してス
クリュー軸３５と駆動モータ３３とを連結することによ
り、スクリュー軸３５と駆動モータ３３の設置誤差に起
因する軸心の多少のずれを吸収することができる。ま
た、メンテナンス時に中間軸３２を外すことにより、本
体３１と駆動モータ３３との間にメンテナンスのスペー
スを確保することができる。

【００５５】中間軸３２は一方部３２ａと他方部３２ｂ
とに二分割され、一方部３２ａと他方部３２ｂとは固定
軸継手４４により摩擦結合されている。中間軸３２を二
分割して摩擦結合させたことにより、軟弱土の性質等に
よりスクリュー軸３５にかかる抵抗が大きくなった場合
でも、一方部３２ａと他方部３２ｂとがスリップしてス
クリュー軸３５には過大なトルクがかからず、スクリュ
ー軸３５を保護することができる。

【００５６】図２、図３に示すように、入口軸受３８
は、本体３１に対して３本の支持柱４５で軸心部に支持
されている。支持柱４５の配置は、図３に示すように、
Ｙ字型とされ、上側の２本の支持柱４５により入口軸受
３８へのグリースの供給が行われ、下側の１本の支持柱
４５により入口軸受３８からの異物の排出（詳細は後述
する）が行われる。

【００５７】図２、図４に示すように、スクリュー室３
７に突出する多数の固定ピン４６(図では円周方向に４
５°ずつ角度変位させた位置に８本ずつ)が、螺旋状の
スクリュー翼３６の不連続部３６ａ（図２参照）に対応
して軸方向に多数段、本体３１よりスクリュー室内に突
出させて固定され、多数の固定ピン４６の突出長はスク
リュー室３７内の軟弱土の搬送経路に配置されている。
つまり、スクリュー軸３５を中心としてスクリュー翼３
６と同一ピッチの螺旋状経路に沿って多数の固定ピン４
６が配置されている。スクリュー軸３５の回転により軟
弱土とセメントミルクがスクリュー翼３６で混練されて
運ばれ、運ばれる過程で多数の固定ピン４６により攪拌
されて改良土が製造される。

【００５８】多数の固定ピン４６には洗浄液が導入され
る注入孔４７が設けられ、注入孔４７はスクリュー室３
７内に開ロし、図示しない洗浄液供給手段から注入孔４
７を介してスクリュー室３７内に洗浄液が噴出する。つ
まり、メンテナンスや洗浄時に洗浄液をスクリュー室３
７内に噴出させ、混練装置１３を分解することなくスク
リュー軸３５やスクリュー翼３６を洗浄することができ
る。

【００５９】図５に基づいて入口軸受３８を説明する。
図５は入口軸受にかかる第１実施の形態を示す。図に示
すように、入口軸受３８の軸支持部５１（ケーシング）
が３本の支持柱４５により軸心部に配置され、軸支持部
５１にはスクリュー軸３５のー端側端部が配される主マ
ス部５２が形成されている。スクリュー軸３５の一端側
端部は滑り軸として機能するメタルスリーブ５３が環着
された端軸５４構造となっており、該端軸５４がスクリ
ュー軸３５のー端側に取り外し自在に固定されている。
図中５５はスリーブ５３と端軸５４の相対回転を防止す
る回り止めのキーである。尚、支持柱４５の数及び配置
状況は図示例に限定されるものではなく、適宜変更する
ことができる。また、スクリュー軸３５のー端側端部を
スリーブ５３や端軸５４を介在させずに直接軸支持部５
１に支持することも可能である。

【００６０】端軸５４はコロ軸受５６を介して主マス部
５２内で軸支持部５１に回転自在に支持されている。コ
ロ軸受５６のスクリュー室３７寄りの端軸５４（スリー
ブ５３）と軸支持部５１との間にはシール部材５７が設
けられ、シール部材５７によりコロ軸受５６を挟んで主
マス部５２の内部（含む端軸５４の端部面側）に潤滑剤
としてのグリース５８が圧入されている。更に、シール
部材５７のスクリュー室３７寄りの端軸５４（スリーブ
５３）と軸支持部５１との間には第２シール部材５９が
設けられ、シール部材５７と第２シール部材５９の間に
は第２マス部４８が形成されている。第２マス部４８に
もグリース５８が圧入されている。シール部材５７及び
第２シール部材５９は、例えば、ゴム製やテフロン(商
品名)製となっている。

【００６１】上側の２本の支持柱４５には図示しない圧
送源からグリースを圧送する供給路６１ａ、６１ｂが設
けられ、供給路６１ａ、６１ｂは主マス部５２及び第２
マス部４８につながっている。また、下側の１本の支持
柱４５には排出路４９ａ、４９ｂが設けられ、排出路４
９ａ、４９ｂは主マス部５２及び第２マス部４８の下部
につながっている。スクリュー室３７側からの水分や軟
弱土は第２シール部材５９及びグリースの圧力によりコ
ロ軸受５６側に侵入することが防止され、万一侵入した
場合であっても、第２マス部４８内に混入してシール部
材５７及びグリースの圧力によりコロ軸受５６側に侵入
することが防止される。メンテナンス時等に、排出路４
９ａ、４９ｂからグリースを排出すると共に、供給路６
１ａ、６１ｂからグリースを供給することで、主マス部
５２及び第２マス部４８内のグリースの交換が行える。

【００６２】入口軸受３８は、グリース及びシール部材
５７、第２シール部材５９によりコロ軸受５６がスクリ
ュー室３７側とシールされ、水分やスラリ等が侵入する
ことがない。万一侵入しても第２マス部４８内に溜ま
り、メンテナンス時等に排出することができる。このた
め、高圧で軟弱土が圧送される混練装置１３の軸受とし
て適用した場合であっても、スクリュー軸３５の回転を
支持するコロ軸受５６がシールされ、軟弱土が圧送され
る際の耐圧性とスラリに対するシール性が考慮されたも
のとなる。尚、シール部材５７及び主マス部５２内のグ
リースの圧力だけでシールが十分に行える場合には、第
２マス部４８及び第２シール部材５９は必ずしも設けな
くてもよい。

【００６３】また、入口軸受３８における端軸５４がス
クリュー軸３５のー端側に取り外し自在に固定されてい
るので、部材を交換する等の際に端軸５４ごと交換する
ことができ、メンテナンス性に優れた構成となってい
る。

【００６４】図６に基づいて流体圧シール部の構造の第
１実施の形態を説明する。図に示すように、スクリュー
軸３５（回転軸）の他端部側は滑り軸として機能するメ
タルスリーブ６０上に、本体３１の他端部３１ｄの内周
側にダストシール８５及びパッキン部材としての３個の
グランドパッキン６２が嵌設され、グランドパッキン６
２を挟んでスクリュー室３７の反対側にはリング部材
（ランタンリング）６３が設けられ、該リング部材６３
により本体３１側とスクリュー軸３５の他端部側との間
に圧力室６４が形成されている。リング部材６３の更に
軸端側（スクリュー室３７の反対側）にはパッキン部材
としての３個のグランドパッキン６５が嵌設されてい
る。

【００６５】圧力室６４の上部には加圧流体として高圧
水が供給される流体供給手段６６が設けられている。流
体供給手段６６は供給経路６７にダストトラップ６８が
設けられ、該ダストトラップ６８の分岐された分岐下流
に切換弁６９が設けられ、切換弁６９の切り換え作動に
より所定圧力の高圧水がダストトラップ６８を介して圧
力室６４に供給される。

【００６６】また、圧力室６４の下部には、圧力室６４
に供給された高圧水を排出する排出経路７１が設けられ
ている。排出経路７１にはダスト捕捉手段としてのダス
トトラップ７２が設けられ、ダストトラップ７２の分岐
下流側に分岐路７５を介して圧力調整手段としてのリリ
ーフ弁７４が設けられている。また、ダストトラップ７
２の下流側には切替弁７３が設けられている。

【００６７】上述した流体圧シール部３９では、流体供
給手段６６から所定圧力の高圧水が圧力室６４に供給さ
れ、排出経路７１のリリーフ弁７４の調整動作により圧
力室６４内の圧力を所定圧力（略一定）に維持するよう
になっている。尚、流体供給手段６６で高圧水の流量を
制御して所定圧の高圧水を供給するようにすることも可
能である。

【００６８】圧送される軟弱土の圧力により、スクリュ
ー室３７内の圧力が圧力室６４の圧力よりも低い場合、
圧力室６４内の高圧水がグランドパッキン６２とスクリ
ュー軸３５の間を加圧して、スクリュー室３７側からグ
ランドパッキン６２への軟弱土や水分の侵入を防止す
る。このため、回転するスクリュー軸３５のシール部に
スラリ等が噛み込むことがない。また、スクリュー室３
７内の圧力が圧力室６４の圧力よりも高い場合、グラン
ドパッキン６２とスクリュー軸３５の間からスクリュー
室３７側の流体が圧力室６４に侵入するが、スクリュー
室３７側の流体に含まれるスラリ等は高圧水を排出経路
７１から排出する際にダストトラップ７２に捕捉されて
除去され、回転するスクリュー軸３５のシール部に残る
ことがなくスラリ等が噛み込むことがない。従って、高
圧水の圧力をスクリュー室３７の圧力以下に維持しても
スラリ等が噛み込むことがないので、高圧水の圧力をス
クリュー室３７の圧力以下に設定することで、加圧手段
等の簡素化を図ることが可能になる。

【００６９】このため、圧送される軟弱土の圧力に拘ら
ず、即ち、圧送される軟弱土の性状や圧送条件等が変化
しても、回転するスクリュー軸３５の支持部にスラリ等
が噛み込むことがないため、高圧で軟弱土が圧送される
混練装置１３の流体圧シール部３９として適用した場合
であっても、スクリュー軸３５の回転を支持する支持部
に異物が残ることがなく、軟弱土が圧送される際の耐圧
性とスラリに対するシール性が考慮されたものとなる。
特に、ダストトラップ７２及び排出経路７１を設けたこ
とにより、軟弱土の圧送圧力、即ち、圧力室６４の圧力
に対するスクリュー室３７内の圧力に拘らずスラリを排
除することが可能になり、軟弱土の圧送条件にシール性
能が左右されることがない。

【００７０】軟弱土の圧送圧力等の圧送条件が固定され
ている場合、圧力室６４に供給する高圧水の圧力をスク
リュー室３７内の圧力よりも高くしておくことで、スク
リュー室３７側からのシール部へのスラリの侵入を阻止
することができるので、排出経路７１を省略することも
可能である。尚、グランドパッキン６２、６５の数は図
示例に限定されず、圧力室を形成できるものであればよ
い。また、上述した流体圧シール構造を適用する場所と
しては、加圧室側と隣接する回転軸支持部であれば、混
練装置１３のスクリュー軸３５をシールする箇所に限定
されることはない。

【００７１】上述した混練装置１３は、軟弱土が圧送さ
れる際の耐圧性とスラリに対するシール性が考慮された
入口軸受３８によりスクリュー軸３５の一端側（軟弱土
が圧送される側）が本体３１側に支持され、軟弱土の圧
送圧力に拘らず回転軸支持部に異物が混入しない流体圧
シール部３９と調心軸受４１によりスクリュー軸３５の
他端側が本体３１側に支持されている。このため、埋め
立て用の改良土の原料となり、性質等が安定していない
軟弱士が圧送されても、軸受部の摩耗やスクリュー軸３
５の摩耗を抑制することができ、耐圧構造でシール性が
考慮された装置となり、加圧された軟弱土が供給され、
セメントミルクと混練して改良土を製造する混練装置１
３とすることができる。

【００７２】混練装置１３は、小型の台船２０６に搭載
されているため、簡単に分解してメンテナンスできるこ
とが望まれる。本実施の形態の混練装置１３は、狭いス
ペースで分解及びメンテナンスが容易となっている。図
７に基づいて混練装置１３の分解手順を説明する。分解
は、台船２０６に備えられたホイスト装置等を使用して
行う。

【００７３】図７には混練装置１３の分解手順を表す工
程を示してある。図７（ａ）に示すように、入口軸受３
８を分解すると共に、調芯軸受４１、ギヤカップリング
４２、４３、中間軸３２及び固定軸継手４４を分解し
（いずれも図１に示されている）、本体３１のー端側に
メインテナンススペースを確保すると共に駆動モータ３
３と本体３１との間にもメインテナンススペースを確保
する。また、流体圧シール部３９も前記メインテナンス
スペースの確保により容易に分解する。次に図７（ｂ）
に示すように、本体３１のー方部３１ａと他方部３１ｂ
とを切り離し、一方部３１ａをホイスト７８で吊って平
行移動させて外す。一方部３１ａを外した後、図７
（ｃ）に示すように、スクリュー軸３５をホイスト７８
で吊って平行移動させ、図７（ｄ）に示すように、スク
リュー軸３５の他端側が本体３１の他方部３１ｂからあ
る程度抜けた時点でスクリュー軸３５の他端側をホイス
ト７８で吊って水平に平行移動させて該スクリュー軸３
５を抜き外す。そして、最後に本体３１の他方部３１ｂ
を運び出す。

【００７４】従って、狭いスペースであっても比較的簡
単に短時間で混練装置１３を分解することが可能で、小
型の台船２０６上でメンテナンスを容易に行うことがで
きる。

【００７５】次に図８を用いて前記入口軸受にかかる実
施形態を説明する。図に示すように入口軸受３８は、軸
支持部５１が３本の支持柱４５により軸心部に配置さ
れ、軸支持部５１にはスクリュー軸３５の左側端部が配
される主マス部５２が形成されている。また、該主マス
部５２の左端を閉成して潤滑油溜まり２０を形成する蓋
状の支持柱受１９Ａが配設されている。

【００７６】スクリュー軸３５の左端部はスリーブ５３
を備えた端軸５４となっており、端軸５４がスクリュー
軸３５の一端側に取り外し自在に固定されている。図中
５５は、スリーブ５３と端軸５４の相対回転を防止する
回り止めのキーである。尚、支持柱４５の数及び配置状
況は図示例に限定されるものではなく、適宜変更するこ
とができる。また、スクリュー軸３５に一端側端部をス
リーブ５３や端軸５４を介在せずに直接に軸支持部５１
に支持されてもよい。

【００７７】端軸５４はコロ軸受５６を介して主マス部
５２内で軸支持部５１に回転自在に支持されているとと
もに、コロ軸受５６を挟んで軸方向両側の主マス部５
２、５２の内部に潤滑油２９が供給可能に構成されてい
る。コロ軸受５６よりスクリュー室３７寄りの端軸５４
と軸支持部５１との間にはシール部材５７及び第２シー
ル部材５９が設けられ、シール部材５７と第２シール部
材５９の間には第２マス部４８が形成されている。第２
マス部４８にはグリース５８が充填されている。シール
部材５７及び第２シール部材５９は、例えば、ゴム製や
テフロン(商品名)製となっている。

【００７８】上側の２本の支持柱４５には供給路６１
ａ、６１ｂが設けられ、供給路６１ａは主マス部５２
に、供給路６１ｂは第２マス部４８に接続されている。
また、下側の１本の支持柱４５には排出路４９ａ、４９
ｂが設けられ、排出路４９ａは主マス部５２に、排出路
４９ｂは第２マス部４８の下部に接続されている。

【００７９】供給路６１ａは配管１５の中継端子１５ａ
を介して潤滑油を供給可能に配置した逆止弁１４Ａと、
アキュムレータ１０Ａが分岐して接続され、同様に供給
路６１ｂも配管１６の中継端子１６ａを介してグリース
を供給可能に配置した逆止弁１４Ｂと、アキュムレータ
１０Ｂが分岐して接続されている。

【００８０】そして、排出路４９ａもダストトラップ９
７を介して前記中継端子１５ａに接続されて、供給路と
の間で不図示の循環経路を介して潤滑油が循環可能に構
成され、また、排出路４９ｂもダストトラップ９８を介
して前記中継端子１６ａに接続され、供給路との間で不
図示の循環経路を介してグリースが循環可能に構成され
ている。

【００８１】よって、スクリュー軸３５がセメントミル
ク及び軟弱土の重量が変動して、その負荷変動により左
動すると、端軸５４の端面５４ａが潤滑油溜まり２０の
圧力の上昇により潤滑油を押して排出路４９ａに押しだ
す。そして、アキュムレータ１０Ａ内の気体を圧縮して
負荷変動が吸収される。また、負荷変動により端軸５４
が右動すると、端軸５４の端面５４ａが右動して潤滑油
溜まり２０の容積が広がるので圧力が低下し、アキュム
レータ１０Ａから潤滑油が供給される。

【００８２】スクリュー室３７側からの水分や軟弱土は
第２シール部材５９及びグリースの圧力によりコロ軸受
５６側に侵入することが防止され、万一侵入した場合で
あっても、第２マス部４８内に混入してシール部材５７
及びグリースの圧力によりコロ軸受５６側に侵入するこ
とが防止される。

【００８３】メンテナンス時等には、排出路４９ａに接
続される弁４９から潤滑油を排出するとともに、供給路
６１ａの逆止弁１４Ａから潤滑油を供給することで、主
マス部５２内の潤滑油の交換が行われ、また、排出路４
９ｂに接続される弁５０からグリースを排出するととも
に、供給路６１ｂの逆止弁１４Ｂからグリースを供給す
ることで、第２マス部４８内のグリースの交換が行え
る。

【００８４】入口軸受３８は、グリース及びシール部材
５７、第２シール部材５９によりコロ軸受５６がスクリ
ュー室３７側とシールされ、水分やスラリ等が侵入する
ことがない。万一侵入しても第２マス部４８内に留ま
り、メンテナンス時などに排出することができる。この
ため、高圧で軟弱土が圧送される混練装置１３の軸受と
して適用した場合であっても、スクリュー軸３５の回転
を支持するコロ軸受５６がシールされ、軟弱土が圧送さ
れる際の耐久性とスラリに対するシール性が考慮された
ものとなる。尚、シール部材５７及び主マス部５２内の
グリースの圧力だけでシールが十分に行える場合には、
第２マス部４８及び第２シール部材５９は必ずしも設け
なくてもよい。

【００８５】また、入口軸受３８における端軸５４がス
クリュー軸３５の一端側に取り外し自在に固定されてい
るので、部材を交換する等の際に端軸５４ごと交換する
ことができ、メンテナンス性に優れた構成となってい
る。

【００８６】次に、図９を用いて流体圧シール構造の第
２実施形態を説明する。図に示すように、本体３１の他
端部３１ｄ側に配置されたスクリュー軸３５の他端部側
はグランドスリーブ６０を介して３個のグランドパッキ
ン６２が設けられ、グランドパッキン６２を挟んでスク
リュー室３７の反対側にはリング部材（ランタリング）
６３が設けられ、リング部材６３により本体３１側とス
クリュー軸３５の他端部側との間に圧力室６４が形成さ
れている。

【００８７】リング部材６３の外側（スクリュー室３７
の反対側）には、更に、パッキン部材として４個のグラ
ンドパッキン６５が設けられている。そして、それらの
グランドパッキン６２、及び６５を挟んでダスト防止用
のダストシール（軸封止部）８５、８５が配設されてい
る。即ちリング部材６３の軸方向両側にグランドパッキ
ン６２、及び６５が、更にその外側にダスト防止用のダ
ストシール（軸封止部）８５、８５が対称に配置されて
いる。尚、ダストシール８５は、弾性ゴムで軸封止する
リップシール、もしくは回転軸表面に向け繊維束端を接
触させたブラシシールを用いることができる。また、グ
ランドパッキン６２、６５の代わりに潤滑油、グリース
等の供給路を有した前記リップシール９０ａ、メカニカ
ルシール９４を用いることができ、グランドパッキン６
２の代わりにはブラシシール８６を用いることができ
る。尚、図中６４０はグランドパッキン６２、６５の締
め付け力を調整する締め付けボルトである。

【００８８】尚、本発明においては前記図６に示す実施
形態と異なり、圧力室６４の下部には加圧流体として高
圧水が供給される流体供給経路１７１が前記圧力室６４
底面に開口させて設けられるとともに、該流体供給経路
１７１にはダストトラップ１７２が設けられ、ダストト
ラップ１７２の上流側に切換弁１７３が設けられ、該切
換弁１７３の切換作動により所定の圧力の高圧水がダス
トトラップ１７２を介して圧力室６４に供給される。ま
た、ダストトラップ１７２の分岐出口路にはリリーフ弁
１７４を備えた逃がし路１７５が設けられている。

【００８９】また、圧力室６４の上部には、圧力室６４
に供給された高圧水を排出する排出経路１６７が前記圧
力室６４上面に開口させて設けられるとともに、その途
中位置に分岐配排出経路１５３及びさらに下流側に弁１
１が接続されている。該弁１１の入口側には前記分岐排
出経路１５３が接続され、該排出経路１５３にダスト捕
捉手段としてダストトラップ１６８が設けられ、更に該
ダストトラップ１６８の下流に高圧水の流量調整手段と
してのオリフィス１２を介して切換弁１６９が設けられ
ている。又切換弁１６９の出口側は、分岐されて供給側
のダストトラップ１７２出口側、即ち圧力室入口側に弁
１６６を介して接続されている。

【００９０】本実施の形態における流体圧シール部は、
このように構成しているので、高圧水にてグランドパッ
キン６２、６５において発生した熱を冷却することがで
きるとともに、供給経路１７１周辺と、排出経路１６７
及び排出経路１５３周辺は上述のように構成されている
ので、動作中は閉鎖している弁１６６を開成し、排出経
路１５３の切換弁１６９を開成し、弁１１を開放した状
態で供給経路１７１から高圧水を供給すると、混練装置
１３の運転予備操作として、ダストシール（軸封止部）
８５、８５内の空気、及び排出経路１５３内の空気を弁
１１から排出することができる。すなわち、高圧水をし
ばらく供給することで、圧力室６４内の空気は高圧水に
押されて上方の弁１１から外部に排出され、完全に水の
みが排出されることでエア抜きが完了する。その段階で
弁１６６及び弁１１を閉鎖することで運転準備は完了す
る。

【００９１】従って前記の構成の流体圧シール部３９で
は、供給経路１７１から所定圧力の高圧水が圧力室６４
に供給され、排出経路１５３の下流側に配置されたオリ
フィス１２の調整動作により高圧水の流量を規制し、圧
力室６４内の圧力を所定圧力（略一定）に維持するよう
になっている。尚、切換弁１６９の切換動作により排出
される高圧水の流量を規制し、圧力室６４内の圧力を所
定圧力（略一定）に維持するようにすることも可能であ
る。

【００９２】本実施例の場合も圧送される軟弱土の圧力
により、スクリュー室３７内の圧力が圧力室６４の圧力
よりも低い場合も、高い場合も、即ち、圧送される軟弱
土の性状や圧送条件などが変化しても、回転するスクリ
ュー軸３５の支持部にスラリなどが噛み込むことがな
い。尚、グランパッキン６２、６５の数は図示例に限定
されず、圧力室を形成できるものであればよい。また、
上述した流体圧シール構造を適用する場所として、回転
軸を支持する加圧室の回転軸支持部をシールする箇所で
あれば、混練装置１３のスクリュー軸３５をシールする
箇所に限定されない。

【００９３】上述した混練装置１３は、軟弱土が圧送さ
れる際の耐久性とスラリに対するシール性が考慮された
入口軸受３８によりスクリュー軸３５の一端側（軟弱土
が圧送される側）が本体３１側に支持され、他端側が調
心軸受４１によって支持され、軟弱土の圧送圧力に拘わ
らず回転軸支持部に異物が混入しない流体圧シール部３
９により調心軸受が軟弱土から隔てられている。このた
め、埋め立て用の改良土の原料となり、性質等が安定し
ない軟弱土が圧送されても、軸受部の摩擦やスクリュー
軸３５の摩擦を抑制することができ、耐圧構造でシール
性が考慮された装置となり、加圧された軟弱土が供給さ
れ、セメントミルクと混練して改良土を製造する混練装
置１３とすることができる。

【００９４】次に、図１３を用いて流体圧シール部３９
に用いられる軸受部分の他の実施の形態を説明する。図
９に示す第２実施の形態との相違点は、第２実施の形態
が、スクリュー軸３５の支持にグランドパッキン６２、
６５を用いたのに対して、本実施の形態は、前記グラン
ドパッキン６２の代わりに回転軸表面に向け繊維束端を
接触させたブラシシール８６を軸方向に多段状に配設し
て貫設し、該多段状のブラシシール８６に隣接する軸端
側にグリース供給路８７と排出路８８を設け、グリース
供給路８７から排出路８８にグリースを連続供給可能に
構成した点である。

【００９５】尚、軸端に設けたシール部材１８５はオイ
ルシールであって、グリース供給路８７からのグリース
の漏洩を防止するものである。 また、該オイルシール
１８５をダストリップ部とシールリップ部を有するよう
に形成し、ダストとオイルシール機能を兼ねたダストオ
イルシールとしてもよい。その場合は、図９におけるダ
ストシール８５を該ダストオイルシールに変える。

【００９６】次に、図１４を用いて流体圧シール部３９
に用いられる軸受部分の他の実施の形態を説明する。図
１３に示す実施形態との相違点は、図１３が多段状のブ
ラシシール８６を用いたのに対して、本実施の形態は複
数（４個）のリップシール９０ａを埋め込みリップシー
ル体９０を形成した点である。

【００９７】次に、図１５を用いて流体圧シール部３９
に用いられる軸受部分の他の実施の形態を説明する。図
１３に示す実施形態との相違点は、図１３が多段状のブ
ラシシール８６を用いたのに対して、本実施の形態実施
の形態のヘビー・デューティー・シール（メカニカルシ
ール）を用いた点である。

【００９８】該メカニカルシールは押さえリング９１、
９２の内部に配設したすべり部材９４をＯリング９３で
押圧するように構成し、グリース供給路８７からのグリ
ースはすべり部材９４に流れ、Ｏリング９３と軸３５と
の間にグリース溜まりを形成する。

【００９９】本実施の形態を図９の流体圧シール部の圧
力室６４を挟んでグランドパッキン６２、６５とダスト
シール８５の嵌設部位に適用すると、軸端側で高圧水と
ともにグリースを連続供給しているので、潤滑性能が向
上し、グリースを連続供給状態で高圧負荷状態での軸受
部を構成することができる。

【０１００】次に図１０を用いて入口軸受３８の潤滑油
溜まりの他の実施形態を説明する。図８に示す第２実施
の形態との相違点は、図８においては潤滑油溜まり２０
を、端軸５４の端面５４ａに対面する支持柱受け１９Ａ
で閉鎖して形成したのに対して、本第３実施の形態にお
いては支持柱受け１９Ａの端面５４ａと対面する部分を
開放してグランドパッキン１７、１８を配設し、該パッ
キン１７、１８に嵌合するように端軸５４を延設して該
端軸５４の端面５４ａが外方に突出可能に摺動自在に構
成したものである。

【０１０１】よって、スクリュー軸３５がセメントミル
ク及び軟弱土の重量が変動して、その負荷変動により左
動すると、該端軸５４の端面５４ａが外方に突出する
が、端軸５４の端面５４ｂが主マス部５２の潤滑油溜ま
り２９の潤滑油を押し排出路４９ａに押し出す。そし
て、アキュムレータ１０Ａ内の気体を圧縮して負荷変動
が吸収される。また、負荷変動により端軸５４が右動す
ると、該端軸５４の端面５４ａが内側(原位置方向)に復
帰するとともに、端面５４ｂが右動して主マス部５２の
潤滑油溜まり２９の容積が広がるので、アキュムレータ
１０Ａから潤滑油が供給される。本実施形態において
は、端軸５４の端面５４ａの左右動に対して潤滑油溜ま
り２０の容積変化は少ない。

【０１０２】次に図１１を用いて入口軸受３８の潤滑油
溜まりの他の実施形態を説明する。図８に示す実施形態
との相違点は、図８においては潤滑油溜まり２０を、端
軸５４の端面５４ａに対面する支持柱受け１９Ａで閉鎖
して形成したのに対して、本実施の形態においては支持
柱受け１９Ａの端面５４ａと対面する部分を開放して、
その開放部分に復元性を有したダイアフラム２１を配設
し、潤滑油溜まり２０を構成したものである。

【０１０３】よって、スクリュー軸３５がセメントミル
ク及び軟弱土の重量が変動して、その負荷変動により左
動すると、端軸５４の端面５４ａが潤滑油溜まり２０の
潤滑油を押しその圧力上昇によってダイアフラム２１が
仮想線のごとく変形して潤滑油溜まり２０の容積変化を
補償する方向に圧力バランスする。一方、端軸５４の端
面５４ｂが主マス部５２潤滑油溜まり２９の潤滑油を押
して排出路４９ａに押しだすと、アキュムレータ１０Ａ
内の気体を圧縮して負荷変動が吸収される。また、負荷
変動により端軸５４が右動すると、端軸５４の端面５４
ｂが右動して潤滑油溜まり２９の容積が広がるので、ア
キュムレータ１０Ａから潤滑油が供給される。本第４実
施の形態は、端軸５４の左右動に対して潤滑油溜まり２
０の容積変化は、端軸５４の左動によってダイアフラム
２１は仮想線のごとく左に広がり、端軸５４の右動は実
線のごとく復元して、圧力変動に対応する潤滑油だまり
２０の容積変化を補償する。

【０１０４】次に図１２を用いて入口軸受３８の潤滑油
溜まりの他の実施形態を説明する。図８に示す実施形態
との相違点は、図８においては潤滑油溜まり２０を、端
軸５４の端面５４ａに対面する支持柱受け１９Ａで閉鎖
して形成したのに対して、本第５実施の形態においては
支持柱受け１９Ａの端面５４ａと対面する部分を開放し
てグランドパッキン等の静的シール部材２８を配設し、
該静的シール部材２８に嵌合するよう軸部を有し潤滑油
だまり２０に対面する側にフランジ状受圧部２５ｂを有
するピストン２５を配設し、該ピストン２５をバネ２７
によって受圧部２５ｂ側を端軸５４の端面５４ａ方向に
付勢して摺動自在に構成されている。又、端軸５４周囲
はすべり軸受７０によって軸受支持されている。

【０１０５】よって、スクリュー軸３５がセメントミル
ク及び軟弱土の重量が変動して、その負荷変動により左
動すると、端軸５４の端面５４ａが潤滑油溜まり２０の
潤滑油を押しその圧力をピストン２５の受圧部２５ｂ受
圧面２５ａよりが受圧して、ピストン２５をバネ２７に
抗して左動して潤滑油溜まり２０の圧力上昇に伴う容積
の増加変化を補償する。一方、負荷変動により端軸５４
が右動すると、潤滑油溜まり２０の潤滑油圧力が低下し
て圧縮されているバネ２７の力によりピストン２５を右
動して潤滑油溜まり２０の圧力低下に伴う容積の減少変
化を補償する。本実施形態は、端軸５４の左右動に対し
てもバネ２７力が付勢されたピストン２５の往復運動に
より潤滑油溜まり２０の容積変化は小さい。

【０１０６】

【発明の効果】以上記載の如く、本第１発明によれば、
加圧された流動化部材を円滑に混練しながら供給するた
めになされた混練装置を提供出来るとともに、特にセメ
ントミルクと軟弱土とを撹拌して混練するスクリュー翼
が植設されたスクリュー軸の改良土搬送方向への軸変動
量に対して、簡単な構成により対応できる回転軸支持部
を有する流動化部材の混練装置を提供出来る。例えば本
発明は、加圧流体が圧送される際の耐圧性とスラリに対
するシール性が考慮されたものとなり、加圧流体の圧送
圧力に拘らず回転軸支持部に異物が混入しない混練装置
を提供することができ、この結果、性質等が安定してい
ない流動化部材が圧送されても、軸受部の摩耗やスクリ
ュー軸の摩耗を抑制することができ、耐圧構造でシール
性が考慮された混練装置を提供することができる。

【０１０７】また、請求項１８記載の流体圧シール装置
の発明によれば、加圧された流動化部材を円滑に混練し
ながら供給するためになされた混練装置に適用して好適
な流体圧シール装置を提供でき、特に加圧流体によって
回転支持部をシールすることができると共に圧力室の異
物を排出経路から排出でき、加圧室の圧力に拘らず回転
軸支持部への異物の侵入を防止することができる。この
結果、加圧された流動化部材を供給するためになされた
混練装置に適用して好適な流体圧シール装置とすること
が可能になる。また、請求項２２記載の流体圧シール装
置の他の発明によれば、加圧室本体端部側と回転軸との
間に設けられ、加圧流体により圧力を発生する圧力室を
形成するリング部材と、該リング部材を挟んだ両側の前
記加圧室側と前記回転軸との間に設けられたパッキン部
材とにより流体圧シール構造を構成し、前記リング部材
に供給された加圧流体を排出する排出経路とを備え、前
記圧力室に下方より液体を供給して、上方に該液体を排
出することによって該圧力室内のエア抜きを行うので、
前記圧力室に気体が侵入して圧力状態が変化することが
なく良好なシール性能を維持することができる。

【０１０８】また、第３の発明によれば、回転軸の一端
側端部が支持される第１マス部及び第２マス部には、前
記潤滑剤を供給する供給路及び前記潤滑剤を排出する排
出路を設けられ、回転軸の一端側端部が支持される孔部
は、一方側が閉鎖され、開放端側が第２シール部材によ
ってダストシールされているため異物の侵入は防止され
るので、マス部内部には潤滑剤のみが圧入されていて、
スラリなどの異物が入り込まないために、円滑な作動が
約束され、特に流動化部材を円滑に混練しながら高い搬
送圧力を実現可能な流動化部材の混練装置に適用する場
合に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態にかかる加圧流体の混
練装置の全体構成図である。

【図２】 図１の拡大断面図である。

【図３】 図２のIII−III矢視図である。

【図４】 図２のIV−IV断面図である。

【図５】 図２のV部詳細図である。

【図６】 図２のVI部詳細図である。

【図７】 混練装置の分解手順を表す工程説明図であ
る。

【図８】 入口軸受の実施形態を説明する説明図であ
る。

【図９】 流体圧シール構造の実施形態を説明する説明
図である。

【図１０】 入口軸受の他の実施の形態を説明する説明
図である。

【図１１】 入口軸受け軸受の他の実施の形態を説明す
る説明図である。

【図１２】 入口軸受け軸受の他の実施の形態を説明す
る説明図である。

【図１３】 駆動モータ側の流体圧シール部に用いられ
る軸受部要部の他の実施形態を説明する説明図である。

【図１４】 駆動モータ側の流体圧シール部に用いられ
る軸受部要部の他の実施形態を説明する説明図である。

【図１５】 駆動モータ側の流体圧シール部に用いられ
る軸受部要部の他の実施形態を説明する説明図である。

【図１６】 混練装置の配置位置の一方式を説明する説
明図である。

【図１７】 混練装置の配置位置の他の方式を説明する
説明図である。

【図１８】 本実施の形態に係る混練装置が適用される
改良土圧送設備の全体構成図である。

【符号の説明】

１０Ａ、１０Ｂ アキュムレータ ２５ ピストン ２６ 供給部 ３１ 本体 ３２ 中間軸 ３３ 駆動モータ（駆動手段） ３５ スクリュー軸（軸体） ３６ スクリュー翼 ３７ スクリュー室（混練室） ３８ 入口軸受 ３９ 流体圧シール部 ４４ 固定軸継手 ４６ 固定ピン ４８ 第２マス部 ５２ マス部 ５４ 端軸 ５６ コロ軸受 ５７ シール部材 ５９ 第２シール部材 ６２、６５ グランドパッキン ６３ リング部材（ランタンリング） ６６ 流体供給手段 ６８、７２、９２、１７２ ダストトラップ ８５ ダストシール（軸封止部） ８６ ブラシシール ９０ リップシール体 ９１、９２、９３ ヘビー・デューティー・シール（メ
カニカルシール） １８５ オイルシール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西澤 賢二 長崎市深堀町五丁目717番１号 三菱重工 業株式会社長崎研究所内 (72)発明者 坂井 健次 下関市彦島江の浦町六丁目16番１号 三菱 重工業株式会社下関造船所内 (72)発明者 吉田 政美 下関市彦島江の浦町六丁目16番１号 三菱 重工業株式会社下関造船所内 (72)発明者 橋本 彰 長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工業株式 会社長崎造船所内 (72)発明者 清家 弥十郎 長崎市深堀町五丁目717番地１ 長菱エン ジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 4G035 AB46 4G037 DA02 DA04 4G078 AA13 AB20 BA01 DA09 EA10 EA20

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加圧されて供給される流動化部材に添加
   剤を加えて混練することで製品を製造する混練装置であ
   って、 前記流動化部材の供給方向に沿って配置される筒状の外
   筒内にスクリュー軸を回転自在に支持してスクリュー室
   を形成し、 前記外筒のー端側に前記スクリュー室に連通する前記流
   動化部材の供給部を形成し、 前記外筒の他端側における前記スクリュー軸を駆動手段
   に連結し、前記外筒のー端側と前記スクリュー軸のー端
   側端部とを軸封止部を備えた入口軸受により支持し、 前記外筒の他端側における前記スクリュー軸に流体圧シ
   ール部を設けてスクリュー室を封入したことを特徴とす
   る流動化部材の混練装置。
2. 【請求項２】 前記入口軸受は、前記外筒側と前記スク
   リュー軸のー端側端部との間にシール部材を用いてマス
   部を形成し、前記外筒側と前記ー端側端部とをマス部内
   で回転自在に支持し、前記マス部内に潤滑剤（潤滑油、
   グリースを含む）を圧入してなることを特徴とする請求
   項１記載の流動化部材の混練装置。
3. 【請求項３】 前記第１のシール部材のスクリュー室側
   に第２シール部材を設け、前記シール部材と前記第２シ
   ール部材との間に第２マス部を形成し、該第２マス部に
   潤滑剤を圧入し、前記第１マス部及び前記第２マス部に
   潤滑剤を供給する供給路及び潤滑剤を排出する排出路を
   設けたことを特徴とする請求項２記載の流動化部材の混
   練装置。
4. 【請求項４】 前記第１マス部に対して、前記潤滑剤を
   連続供給する手段を設けたことを特徴とする請求項３に
   記載の流動化部材の混練装置。
5. 【請求項５】 前記第１マス部に連通する潤滑剤の加圧
   潤滑剤路(以下油圧路という)を有し、その油圧路に蓄圧
   器を設けて、該蓄圧器により、前記スクリュー軸の位置
   変化に伴う第１マス部の圧力変動を容積変化で吸収する
   ように構成したことを特徴とする請求項３に記載の流動
   化部材の混練装置。
6. 【請求項６】 前記第１マス部の前記スクリュー軸体軸
   端側に対面する側に、前記第１マス部の圧力変動に対応
   して圧力がバランスする方向に容積可変可能な容積可変
   部材を設けたことを特徴とする請求項３に記載の流動化
   部材の混練装置。
7. 【請求項７】 前記容積可変部材は、前記第１マス部空
   間を可変可能に閉塞するダイアフラムで構成したことを
   特徴とする請求項６に記載の流動化部材の混練装置。
8. 【請求項８】 前記容積可変部材は、前記軸体の軸端側
   に弾性力が付勢された受圧ピストンで構成したことを特
   徴とする請求項６に記載の流動化部材の混練装置。
9. 【請求項９】 前記スクリュー室内に配置されたスクリ
   ュー軸の軸端が前記第１マス部を貫通し、第３のシール
   部材によって支持されて該第１マス部外へ突出するよう
   に構成し、前記第１マス部内に前記潤滑剤を圧入したこ
   とを特徴とする請求項３記載の流動化部材の混練装置。
10. 【請求項１０】 前記流体圧シール部は、前記外筒側と
    前記スクリュー軸との間に圧力室を形成するリング部材
    を前記スクリュー軸と前記外筒側との間に設けるととも
    に、前記リング部材に加圧流体を供給する流体供給手段
    を備え、前記リング部材を挟んでスクリュー室側とその
    反対側の前記外筒側と前記スクリュー軸との間にパッキ
    ン部材を設けたことを特徴とする請求項１記載の流動化
    部材の混練装置。
11. 【請求項１１】 前記流体供給手段は前記スクリュー室
    の圧力以上の圧力の流体を供給することを特徴とする請
    求項１０記載の流動化部材の混練装置。
12. 【請求項１２】 前記流体圧シール部は、前記外筒側と
    前記スクリュー軸との間に圧力室を設け、前記リング部
    材を挟んだ両側の前記外筒側と前記スクリュー軸との間
    にパッキン部材をそれぞれ設け、前記リング部材に加圧
    流体を供給する流体供給手段を備え、 前記リング部材に供給された加圧流体を排出する排出経
    路を設けるとともに、加圧流体の圧力を所定圧力に維持
    する圧力調整手段を該排出径路に設けたことを特徴とす
    る請求項１記載の流動化部材の混練装置。
13. 【請求項１３】 前記圧力調整手段を加圧流体の排出経
    路に設けるとともに、その上流側の前記排出経路にダス
    ト捕捉手段を設けたことを特徴とする請求項１２記載の
    流動化部材の混練装置。
14. 【請求項１４】 前記圧力調整手段を加圧流体の供給経
    路に設けるとともに、前記排出経路に絞り部を設け、そ
    の上流側の前記排出経路にダスト補足手段を設けたこと
    を特徴とする請求項１２記載の流動化部材の混練装置。
15. 【請求項１５】 前記スクリュー軸の他端部と前記駆動
    手段の駆動軸とは中間軸を介して連結され、該中間軸は
    二分割されて固定軸継手等の摩擦結合継ぎ手により結合
    されていることを特徴とする請求項１記載の流動化部材
    の混練装置。
16. 【請求項１６】 前記流動化部材は圧送される軟弱土で
    あり、前記添加剤はセメントミルクであり、混練して製
    造される製品は埋め立て場所もしくは海中構造物建設場
    所に投入される改良土であることを特徴とする請求項１
    記載の流動化部材の混練装置。
17. 【請求項１７】 前記スクリュー室の内部に突出して軟
    弱土の搬送経路に配置される固定ピンを前記外筒に取り
    付けるとともに、該固定ピン突出部に衝突しないよう
    に、スクリュー翼をスクリュー軸に不連続若しくは連続
    して取り付けたことを特徴とする請求項１記載の流動化
    部材の混練装置。
18. 【請求項１８】 加圧室端部より挿設された回転軸をシ
    ール可能に配設された流体圧シール装置において、 前記加圧室本体端部側と前記回転軸との間にリング部材
    を介装して圧力室を形成し、該リング部材を挟んだ軸方
    向両側にパッキン部材をそれぞれ設けるとともに、 前記リング部材に加圧流体を供給する流体供給手段と、 前記リング部材に供給された加圧流体を排出する排出経
    路と、 加圧流体の圧力を前記加圧室の圧力に拘らず所定圧力に
    維持する圧力調整手段と、 前記排出経路に設けられたダスト捕捉手段とを備えたこ
    とを特徴とする流体圧シール装置。
19. 【請求項１９】 少なくとも一のパッキン部材より圧力
    室反対側の回転軸部にダストシール部材を設け、前記パ
    ッキン部材と前記ダストシール部材との間の前記回転軸
    表面に潤滑剤を供給する供給路を配置したことを特徴と
    する請求項１８に記載の流体圧シール装置。
20. 【請求項２０】 前記ダストシール部材が弾性ゴムで軸
    封止するリップシール、もしくは回転軸表面に向け繊維
    束端を接触させたブラシシールであることを特徴とする
    請求項１９に記載の流体圧シール装置
21. 【請求項２１】 前記リング部材の加圧室側パッキン部
    材が、ブラシシール、複数のリップシールもしくはメカ
    ニカルシールであることを特徴とする請求項１８に記載
    の流体圧シール装置
22. 【請求項２２】 加圧室端部より挿設された回転軸をシ
    ール可能に配設された流体圧シール装置において、 前記加圧室本体端部側と前記回転軸との間に設けられ、
    加圧流体により圧力を発生する圧力室を形成するリング
    部材と、該リング部材を挟んでその軸方向両側に設けら
    れた複数のパッキン部材とにより流体圧シール構造を構
    成するとともに、前記リング部材に供給された前記加圧
    流体を排出する排出経路とを備え、 前記圧力室の排出経路開口より下方の圧力室部に開口す
    る供給経路を設け、該供給経路より圧力室に液体を供給
    して、前記排出経路から該液体を排出することによって
    該圧力室内のエア抜きを行うことを特徴とする流体圧シ
    ール装置。
23. 【請求項２３】 加圧室端部より挿設された回転軸を支
    持可能に配設された回転軸支持装置において、 前記回転軸支持部は、円筒状に形成された一端側端部を
    有する前記回転軸の該一端側端部が挿入可能に、一方側
    を閉鎖した孔部が形成され、該孔部内側と前記回転軸の
    ー端側端部との間に剤が圧入された第１マス部を形成す
    るとともに該第１マス部内に第１シール部材を介して前
    記ー端側端部を回転自在に支持し、 前記孔部の開放端側に第２シール部材を設け、前記第１
    シール部材と前記第２シール部材との間に潤滑剤が圧入
    された第２マス部を形成し、 前記第１マス部及び前記第２マス部に前記潤滑剤を供給
    する供給路及び前記潤滑剤を排出する排出路を設けたこ
    とを特徴とする回転軸支持装置。
24. 【請求項２４】 少なくとも前記第１マス部に対して、
    前記潤滑剤を連続供給する手段を設けたことを特徴とす
    る請求項２３に記載の回転軸支持装置。
25. 【請求項２５】 前記第１マス部に連通する潤滑剤の油
    圧路を有し、その油圧路に蓄圧器を設けて、該蓄圧器に
    より、前記スクリュー軸の位置変化に伴う第１マス部の
    圧力変動を容積変化で吸収するように構成したことを特
    徴とする請求項２３に記載の回転軸支持装置
26. 【請求項２６】 前記第１マス部の前記スクリュー軸体
    軸端側に対面する側に、前記第１マス部の圧力変動に対
    応して圧力がバランスする方向に容積可変可能な容積可
    変部材を設けたことを特徴とする請求項２３に記載の回
    転軸支持装置。
27. 【請求項２７】 前記容積可変部材は、前記第１マス部
    空間を可変可能に閉塞するダイアフラムで構成したこと
    を特徴とする請求項２３に記載の回転軸支持装置。
28. 【請求項２８】 前記容積可変部材は、前記軸体の軸端
    側に弾性力が付勢された受圧ピストンで構成したことを
    特徴とする請求項２６に記載の回転軸支持装置。
29. 【請求項２９】 前記第１マス部の前記軸体軸端側に対
    面する側を開放して、該開放開口に前記軸体の端部を、
    第３のシール部材を介して突出させるように構成したこ
    とを特徴とする請求項２３に記載の回転軸支持装置。