JP2003141688A - 移動体運行管理装置及び移動体運行管理システム - Google Patents
移動体運行管理装置及び移動体運行管理システムInfo
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- JP2003141688A JP2003141688A JP2001339254A JP2001339254A JP2003141688A JP 2003141688 A JP2003141688 A JP 2003141688A JP 2001339254 A JP2001339254 A JP 2001339254A JP 2001339254 A JP2001339254 A JP 2001339254A JP 2003141688 A JP2003141688 A JP 2003141688A
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動体の到達目的地への到達又は到達目的地
からの出発を管理センターに対して自動的に通知する移
動体運行管理装置及び移動体運行管理システムを提供す
る。 【解決手段】 移動体に搭載され、ＧＰＳ衛星からの信
号を受信して測位演算するＧＰＳ受信演算部２と、該Ｇ
ＰＳ受信演算部２にて求めた前記移動体の現在位置を無
線通信により前記移動体の運行状態を管理する管理セン
ター１０に送信する通信部４とを有してなる移動体運行
管理装置において、少なくとも移動体の到達目的地を予
め記憶する記憶部３と、前記到達目的地と前記ＧＰＳ受
信演算部２にて求めた現在位置とを比較判断し両者が一
致する場合に、少なくとも移動体が前記到達目的地に到
着したという情報を含んでなる目的地発着情報を、前記
通信部４を介して前記管理センター１０に自動的に送信
する制御部５とを備えてなる。
からの出発を管理センターに対して自動的に通知する移
動体運行管理装置及び移動体運行管理システムを提供す
る。 【解決手段】 移動体に搭載され、ＧＰＳ衛星からの信
号を受信して測位演算するＧＰＳ受信演算部２と、該Ｇ
ＰＳ受信演算部２にて求めた前記移動体の現在位置を無
線通信により前記移動体の運行状態を管理する管理セン
ター１０に送信する通信部４とを有してなる移動体運行
管理装置において、少なくとも移動体の到達目的地を予
め記憶する記憶部３と、前記到達目的地と前記ＧＰＳ受
信演算部２にて求めた現在位置とを比較判断し両者が一
致する場合に、少なくとも移動体が前記到達目的地に到
着したという情報を含んでなる目的地発着情報を、前記
通信部４を介して前記管理センター１０に自動的に送信
する制御部５とを備えてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等の移動体の
運行を管理する移動体運行管理装置及び移動体運行管理
システムに関するものである。
運行を管理する移動体運行管理装置及び移動体運行管理
システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の移動体運行管理装置としては、例
えば、車両等の移動体に搭載され、ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａ
ｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から
の信号を受信して測位演算するＧＰＳ受信演算部と、該
ＧＰＳ受信演算部にて求めた移動体の現在位置を無線通
信にて移動体の運行状態を管理する管理センターに送信
する通信部とを有してなるものを挙げることができる。
えば、車両等の移動体に搭載され、ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａ
ｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から
の信号を受信して測位演算するＧＰＳ受信演算部と、該
ＧＰＳ受信演算部にて求めた移動体の現在位置を無線通
信にて移動体の運行状態を管理する管理センターに送信
する通信部とを有してなるものを挙げることができる。
【０００３】このような移動体運行管理装置において
は、移動体運行管理装置の利用者（運転者）がトリガと
なる例えば通知ボタン等を押すことにより、ＧＰＳ受信
演算部で取得した移動体の現在位置を管理センターに対
して通知するものである。
は、移動体運行管理装置の利用者（運転者）がトリガと
なる例えば通知ボタン等を押すことにより、ＧＰＳ受信
演算部で取得した移動体の現在位置を管理センターに対
して通知するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な移動体運行管理装置においては、運転者は、トリガと
なる通知ボタン等を押すことにより、管理センターに移
動体の現在位置の通知を行うので、運転者には運転作業
以外の業務の作業負担がかかり、移動体の安全運転に支
障をきたす可能性があるという問題点があった。
な移動体運行管理装置においては、運転者は、トリガと
なる通知ボタン等を押すことにより、管理センターに移
動体の現在位置の通知を行うので、運転者には運転作業
以外の業務の作業負担がかかり、移動体の安全運転に支
障をきたす可能性があるという問題点があった。
【０００５】本発明は上記問題点を改善するためになさ
れたものであり、移動体の到達目的地への到達又は到達
目的地からの出発を管理センターに対して自動的に通知
する移動体運行管理装置及び移動体運行管理システムを
提供することを目的とするものである。
れたものであり、移動体の到達目的地への到達又は到達
目的地からの出発を管理センターに対して自動的に通知
する移動体運行管理装置及び移動体運行管理システムを
提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の移動体
運行管理装置は、移動体に搭載され、ＧＰＳ衛星からの
信号を受信して測位演算するＧＰＳ受信演算部２と、該
ＧＰＳ受信演算部２にて求めた前記移動体の現在位置を
無線通信により前記移動体の運行状態を管理する管理セ
ンター１０に送信する通信部４とを有してなる移動体運
行管理装置において、少なくとも移動体の到達目的地を
予め記憶する記憶部３と、前記到達目的地と前記ＧＰＳ
受信演算部２にて求めた現在位置とを比較判断し両者が
一致する場合に、少なくとも移動体が前記到達目的地に
到着したという情報を含んでなる目的地発着情報を、前
記通信部４を介して前記管理センター１０に自動的に送
信する制御部５とを備えてなることを特徴とするもので
ある。
運行管理装置は、移動体に搭載され、ＧＰＳ衛星からの
信号を受信して測位演算するＧＰＳ受信演算部２と、該
ＧＰＳ受信演算部２にて求めた前記移動体の現在位置を
無線通信により前記移動体の運行状態を管理する管理セ
ンター１０に送信する通信部４とを有してなる移動体運
行管理装置において、少なくとも移動体の到達目的地を
予め記憶する記憶部３と、前記到達目的地と前記ＧＰＳ
受信演算部２にて求めた現在位置とを比較判断し両者が
一致する場合に、少なくとも移動体が前記到達目的地に
到着したという情報を含んでなる目的地発着情報を、前
記通信部４を介して前記管理センター１０に自動的に送
信する制御部５とを備えてなることを特徴とするもので
ある。
【０００７】また、請求項２に記載の移動体運行管理装
置は、移動体に搭載され、ＧＰＳ衛星からの信号を受信
して測位演算するＧＰＳ受信演算部２と、該ＧＰＳ受信
演算部２にて求めた前記移動体の現在位置を無線通信に
より前記移動体の運行状態を管理する管理センター１０
に送信する通信部４とを有してなる移動体運行管理装置
において、少なくとも移動体の到達目的地を予め記憶す
る記憶部３と、前記到達目的地と前記ＧＰＳ受信演算部
２にて求めた現在位置とを比較判断し両者が一致した状
態から不一致状態に変化した場合に、少なくとも移動体
が前記到達目的地を出発したという情報を含んでなる目
的地発着情報を、前記通信部４を介して前記管理センタ
ー１０に自動的に送信する制御部５とを備えてなること
を特徴とするものである。
置は、移動体に搭載され、ＧＰＳ衛星からの信号を受信
して測位演算するＧＰＳ受信演算部２と、該ＧＰＳ受信
演算部２にて求めた前記移動体の現在位置を無線通信に
より前記移動体の運行状態を管理する管理センター１０
に送信する通信部４とを有してなる移動体運行管理装置
において、少なくとも移動体の到達目的地を予め記憶す
る記憶部３と、前記到達目的地と前記ＧＰＳ受信演算部
２にて求めた現在位置とを比較判断し両者が一致した状
態から不一致状態に変化した場合に、少なくとも移動体
が前記到達目的地を出発したという情報を含んでなる目
的地発着情報を、前記通信部４を介して前記管理センタ
ー１０に自動的に送信する制御部５とを備えてなること
を特徴とするものである。
【０００８】また、請求項３に記載の移動体運行管理装
置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前
記到着目的地は、真の到達目的地を中心にしたエリア範
囲で設定できることを特徴とするものである。
置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前
記到着目的地は、真の到達目的地を中心にしたエリア範
囲で設定できることを特徴とするものである。
【０００９】また、請求項４に記載の移動体運行管理装
置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明に
おいて、前記記憶部３には、少なくとも前記到着目的地
内外で前記移動体が行う作業状態に関する情報を記憶し
てなり、前記制御部５は、前記移動体が前記到達目的地
に到着又は前記到達目的地を出発したことを判断して、
前記移動体の現在位置に対応する前記作業状態を前記管
理センター１０に自動的に送信することを特徴とするも
のである。
置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明に
おいて、前記記憶部３には、少なくとも前記到着目的地
内外で前記移動体が行う作業状態に関する情報を記憶し
てなり、前記制御部５は、前記移動体が前記到達目的地
に到着又は前記到達目的地を出発したことを判断して、
前記移動体の現在位置に対応する前記作業状態を前記管
理センター１０に自動的に送信することを特徴とするも
のである。
【００１０】また、請求項５に記載の移動体運行管理装
置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明に
おいて、前記記憶部３への前記到達目的地の記憶は、外
部媒体６を介して行うことができることを特徴とするも
のである。
置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明に
おいて、前記記憶部３への前記到達目的地の記憶は、外
部媒体６を介して行うことができることを特徴とするも
のである。
【００１１】また、請求項６に記載の移動体運行管理装
置は、請求項５に記載の発明において、前記制御部５
は、前記移動体が前記到達目的地に到着又は前記到達目
的地を出発したと判断した時に、前記目的地発着情報を
外部媒体６に記憶することを特徴とするものである。
置は、請求項５に記載の発明において、前記制御部５
は、前記移動体が前記到達目的地に到着又は前記到達目
的地を出発したと判断した時に、前記目的地発着情報を
外部媒体６に記憶することを特徴とするものである。
【００１２】また、請求項７に記載の移動体運行管理装
置は、請求項５又は請求項６に記載の発明において、前
記制御部５は、前記移動体が前記到達目的地に到着又は
前記到達目的地を出発したと判断した時に、前記作業状
態を外部媒体６に記憶することを特徴とするものであ
る。
置は、請求項５又は請求項６に記載の発明において、前
記制御部５は、前記移動体が前記到達目的地に到着又は
前記到達目的地を出発したと判断した時に、前記作業状
態を外部媒体６に記憶することを特徴とするものであ
る。
【００１３】また、請求項８に記載の移動体運行管理装
置は、請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の発明に
おいて、前記外部媒体６は、ＩＣカードであることを特
徴とするものである。
置は、請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の発明に
おいて、前記外部媒体６は、ＩＣカードであることを特
徴とするものである。
【００１４】また、請求項９に記載の移動体運行管理装
置は、請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の発明に
おいて、前記外部媒体６は、携帯情報端末であることを
特徴とするものである。
置は、請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の発明に
おいて、前記外部媒体６は、携帯情報端末であることを
特徴とするものである。
【００１５】また、請求項１０に記載の移動体運行管理
システムは、請求項１又は請求項２に記載の移動体に搭
載された移動体運行管理装置１と、管理センター１０と
を備えてなり、該管理センター１０が、前記移動体運行
管理装置１を用いて前記移動体の運行状態の管理を行う
ことを特徴とするものである。
システムは、請求項１又は請求項２に記載の移動体に搭
載された移動体運行管理装置１と、管理センター１０と
を備えてなり、該管理センター１０が、前記移動体運行
管理装置１を用いて前記移動体の運行状態の管理を行う
ことを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態を図１乃至
図３に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形
態に係る移動体運行管理装置１及び移動体運行管理シス
テムを示す説明図であり、図２は、到達目的地の一例を
示す説明図であり、図３は、移動体運行管理装置１に関
する動作を示すフローチャート図である。
図３に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形
態に係る移動体運行管理装置１及び移動体運行管理シス
テムを示す説明図であり、図２は、到達目的地の一例を
示す説明図であり、図３は、移動体運行管理装置１に関
する動作を示すフローチャート図である。
【００１７】第１実施形態において、図１に示すよう
に、移動体運行管理装置１は、例えば車両等の移動体
（図示せず）に搭載される端末装置であり、ＧＰＳ衛星
（図示せず）からの信号を受信するＧＰＳアンテナ部２
１とＧＰＳアンテナ部２１で受信した信号から自機の現
在位置を測位演算するＧＰＳエンジン部２２を有してな
るＧＰＳ受信演算部２と、少なくとも移動体の到達目的
地を予め記憶する記憶部３と、移動体の運行状態を管理
する管理センター１０との間で例えばパケット通信、Ｍ
ＣＡ（Ｍｕｌｔｉ Ｃｈａｎｎｅｌ Ａｃｃｅｓｓ）無
線、携帯電話等の無線伝送路を通してデータ無線通信を
行う通信部４と、前記各部を制御する制御部５とを備え
てなる。
に、移動体運行管理装置１は、例えば車両等の移動体
（図示せず）に搭載される端末装置であり、ＧＰＳ衛星
（図示せず）からの信号を受信するＧＰＳアンテナ部２
１とＧＰＳアンテナ部２１で受信した信号から自機の現
在位置を測位演算するＧＰＳエンジン部２２を有してな
るＧＰＳ受信演算部２と、少なくとも移動体の到達目的
地を予め記憶する記憶部３と、移動体の運行状態を管理
する管理センター１０との間で例えばパケット通信、Ｍ
ＣＡ（Ｍｕｌｔｉ Ｃｈａｎｎｅｌ Ａｃｃｅｓｓ）無
線、携帯電話等の無線伝送路を通してデータ無線通信を
行う通信部４と、前記各部を制御する制御部５とを備え
てなる。
【００１８】また、移動体運行管理システムは、移動体
運行管理装置１と、管理センター１０とを備えてなり、
移動体の運行状況等を管理するシステムである。
運行管理装置１と、管理センター１０とを備えてなり、
移動体の運行状況等を管理するシステムである。
【００１９】ここで、制御部５は、予め記憶部３に記憶
（登録）した到達目的地と、ＧＰＳ受信演算部２にて取
得する現在位置とを比較判断して、到達目的地とＧＰＳ
受信演算部２にて取得する現在位置とが一致すれば、移
動体が到着目的地に到着したという情報と到着目的地の
緯度、経度とを含む目的地発着情報を作成し、管理セン
ター１０に対して、通信部４から、自動的に目的地発着
情報を送信する機能を有してなる。
（登録）した到達目的地と、ＧＰＳ受信演算部２にて取
得する現在位置とを比較判断して、到達目的地とＧＰＳ
受信演算部２にて取得する現在位置とが一致すれば、移
動体が到着目的地に到着したという情報と到着目的地の
緯度、経度とを含む目的地発着情報を作成し、管理セン
ター１０に対して、通信部４から、自動的に目的地発着
情報を送信する機能を有してなる。
【００２０】また、移動体運行管理装置１の記憶部３
は、電源が供給されなくてもメモリが消去されない不揮
発性メモリを使用するが、到着目的地を例えば移動体の
運行毎に変更するような場合には、電源がＯＦＦになれ
ばメモリが消去されるような揮発性メモリを使用しても
よい。
は、電源が供給されなくてもメモリが消去されない不揮
発性メモリを使用するが、到着目的地を例えば移動体の
運行毎に変更するような場合には、電源がＯＦＦになれ
ばメモリが消去されるような揮発性メモリを使用しても
よい。
【００２１】また、記憶部３には、移動体運行管理装置
１の利用者（以降、運転者と称する。図示せず）を特定
するための例えばＩＤ等の固有情報を予め記憶しておい
てもよい。
１の利用者（以降、運転者と称する。図示せず）を特定
するための例えばＩＤ等の固有情報を予め記憶しておい
てもよい。
【００２２】なお、管理センター１０は、例えば複数の
移動体の運行状態の管理が可能で、各移動体に搭載され
た移動体運行管理装置１から送信されたデータを無線通
信するためのアンテナ部１１を備えてなるデータ通信部
（図示せず）と、受信したデータを各移動体毎に分類し
て記憶するデータ記憶部（図示せず）を有している。
移動体の運行状態の管理が可能で、各移動体に搭載され
た移動体運行管理装置１から送信されたデータを無線通
信するためのアンテナ部１１を備えてなるデータ通信部
（図示せず）と、受信したデータを各移動体毎に分類し
て記憶するデータ記憶部（図示せず）を有している。
【００２３】ここで、第１実施形態においては、到達目
的地は、例えば、緯度と経度で特定する地点であり、第
１実施形態においては、図２に示すように、例えば３つ
の到達目的地を使用する。なお、到達目的地は、地図上
の所望の住所等であってもよい。
的地は、例えば、緯度と経度で特定する地点であり、第
１実施形態においては、図２に示すように、例えば３つ
の到達目的地を使用する。なお、到達目的地は、地図上
の所望の住所等であってもよい。
【００２４】以下に、移動体運行管理装置１に関する動
作を図３に基づいて説明する。まず、運転者は、到達目
的地を記憶部３に記憶する。
作を図３に基づいて説明する。まず、運転者は、到達目
的地を記憶部３に記憶する。
【００２５】次に、制御部５は、予め記憶部３に記憶し
た１組の緯度、経度で特定される第１の到達目的地と、
位置情報である緯度、経度を例えば１秒毎にＧＰＳ受信
演算部２で取得し（ステップＳ１）、両者の緯度、経度
を比較し（ステップＳ２）、両者の緯度、経度が一致す
れば、到着目的地に到着したという情報と到着目的地の
緯度、経度とを含む目的地発着情報を作成し、管理セン
ター１０に対して、通信部４から自動的に目的地発着情
報を送信する（ステップＳ３）。
た１組の緯度、経度で特定される第１の到達目的地と、
位置情報である緯度、経度を例えば１秒毎にＧＰＳ受信
演算部２で取得し（ステップＳ１）、両者の緯度、経度
を比較し（ステップＳ２）、両者の緯度、経度が一致す
れば、到着目的地に到着したという情報と到着目的地の
緯度、経度とを含む目的地発着情報を作成し、管理セン
ター１０に対して、通信部４から自動的に目的地発着情
報を送信する（ステップＳ３）。
【００２６】そして、管理センター１０では、移動体運
行管理装置１から送信されてきた目的地発着情報を受信
する（ステップＳ４）。
行管理装置１から送信されてきた目的地発着情報を受信
する（ステップＳ４）。
【００２７】ここで、制御部５は、ステップＳ２にて、
予め記憶部３に記憶した到達目的地と、ＧＰＳ受信演算
部２にて取得した緯度、経度とが一致しない場合には、
ステップＳ５に移って、再度ステップＳ１、ステップＳ
２を繰り返す。
予め記憶部３に記憶した到達目的地と、ＧＰＳ受信演算
部２にて取得した緯度、経度とが一致しない場合には、
ステップＳ５に移って、再度ステップＳ１、ステップＳ
２を繰り返す。
【００２８】なお、移動体運行管理装置１から管理セン
ター１０に対して、到達目的地を出発したことを通知す
るようにするには、制御部５が、前述のようなステップ
Ｓ２までの比較判断を行った後に、予め設定した到達目
的地と、ＧＰＳ受信演算部２で取得する位置情報とが一
致した状態から不一致状態に変化したときに、到着目的
地を出発したという情報と出発した緯度、経度とを含む
目的地発着情報を作成し、通信部４にて、管理センター
１０に自動的に目的地発着情報を送信するようにする。
ター１０に対して、到達目的地を出発したことを通知す
るようにするには、制御部５が、前述のようなステップ
Ｓ２までの比較判断を行った後に、予め設定した到達目
的地と、ＧＰＳ受信演算部２で取得する位置情報とが一
致した状態から不一致状態に変化したときに、到着目的
地を出発したという情報と出発した緯度、経度とを含む
目的地発着情報を作成し、通信部４にて、管理センター
１０に自動的に目的地発着情報を送信するようにする。
【００２９】なお、第２の到達目的地や第３の到達目的
地についても、制御部５は、第１の到達目的地と同様の
判定を行うが、移動体運行管理装置１の制御部５は、第
１実施形態に示した到着目的地の判定順序に限らず、記
憶部３に記憶した第１〜第３の到着目的地を如何なる順
序で判定しても勿論よい。
地についても、制御部５は、第１の到達目的地と同様の
判定を行うが、移動体運行管理装置１の制御部５は、第
１実施形態に示した到着目的地の判定順序に限らず、記
憶部３に記憶した第１〜第３の到着目的地を如何なる順
序で判定しても勿論よい。
【００３０】かかる移動体運行管理装置及び移動体運行
管理システムにおいては、制御部５が、予め記憶部３に
記憶している到達目的地と、ＧＰＳ受信演算部２にて取
得する現在位置とを比較して、到達目的地とＧＰＳ受信
演算部２にて取得する現在位置とが一致すれば、到着目
的地に到着したという情報を含む目的地発着情報を管理
センター１０に自動的に送信することで、管理センター
１０では、移動体の運行状態をリアルタイムで監視でき
る。
管理システムにおいては、制御部５が、予め記憶部３に
記憶している到達目的地と、ＧＰＳ受信演算部２にて取
得する現在位置とを比較して、到達目的地とＧＰＳ受信
演算部２にて取得する現在位置とが一致すれば、到着目
的地に到着したという情報を含む目的地発着情報を管理
センター１０に自動的に送信することで、管理センター
１０では、移動体の運行状態をリアルタイムで監視でき
る。
【００３１】また、制御部５が、予め記憶部３に記憶し
ている到達目的地と、ＧＰＳ受信演算部２にて取得する
現在位置とを比較して、到達目的地とＧＰＳ受信演算部
２にて取得する現在位置とが一致した状態から不一致状
態に変化すれば、到着目的地を出発したという情報を含
む目的地発着情報を管理センター１０に自動的に送信す
ることで、管理センター１０では、移動体の運行状態を
リアルタイムで監視できる。
ている到達目的地と、ＧＰＳ受信演算部２にて取得する
現在位置とを比較して、到達目的地とＧＰＳ受信演算部
２にて取得する現在位置とが一致した状態から不一致状
態に変化すれば、到着目的地を出発したという情報を含
む目的地発着情報を管理センター１０に自動的に送信す
ることで、管理センター１０では、移動体の運行状態を
リアルタイムで監視できる。
【００３２】また、運転者にとっては、管理センター１
０への通知作業が低減するので、運転に集中でき安全運
転ができる。
０への通知作業が低減するので、運転に集中でき安全運
転ができる。
【００３３】次に、第１実施形態において、到着目的地
を特定ポイントで規定するのではなく、エリア範囲で規
定したような実施形態を、本発明の第２実施形態として
図４及び図５に基づいて説明する。図４は、本発明の第
２実施形態に係る到達目的地の一例を示す説明図であ
り、図５は、移動体運行管理装置１に関する動作を示す
フローチャート図である。
を特定ポイントで規定するのではなく、エリア範囲で規
定したような実施形態を、本発明の第２実施形態として
図４及び図５に基づいて説明する。図４は、本発明の第
２実施形態に係る到達目的地の一例を示す説明図であ
り、図５は、移動体運行管理装置１に関する動作を示す
フローチャート図である。
【００３４】ここで、第２実施形態においては、第１実
施形態の図２にて示した到着目的地を、図４に示すよう
な、真の到達目的地を中心にした所望半径の円状の範囲
で設定したものである。
施形態の図２にて示した到着目的地を、図４に示すよう
な、真の到達目的地を中心にした所望半径の円状の範囲
で設定したものである。
【００３５】図４には、到着目的地を示しており、例え
ば、到着目的地としては、２つの到着目的エリアが予め
記憶部３に記憶されている。まず１つの到着目的エリア
は、緯度が３４度４４分２２．２２秒、経度が１３５度
４２分１５．１５秒を真の目的地とし、この真の目的地
を中心に、半径１００ｍ以内を到着目的エリアとしてい
る。なお、他の２つの到着目的エリアも、図４から同様
に読み取ることができる。
ば、到着目的地としては、２つの到着目的エリアが予め
記憶部３に記憶されている。まず１つの到着目的エリア
は、緯度が３４度４４分２２．２２秒、経度が１３５度
４２分１５．１５秒を真の目的地とし、この真の目的地
を中心に、半径１００ｍ以内を到着目的エリアとしてい
る。なお、他の２つの到着目的エリアも、図４から同様
に読み取ることができる。
【００３６】以下に、移動体運行管理装置１の制御部５
における制御動作を図４に基づいて説明する。まず、到
着目的地である到着目的エリアを予め記憶部３に記憶し
ておく。
における制御動作を図４に基づいて説明する。まず、到
着目的地である到着目的エリアを予め記憶部３に記憶し
ておく。
【００３７】次に、制御部５でのＧＰＳ受信演算部２に
よりステップＳ１で取得する現在位置である緯度、経度
が、予め記憶した例えば第１の到着目的エリア以内に存
在するか否かを判定（ステップＳ６）し、ＧＰＳ受信演
算部２により取得する緯度、経度が第１の到着目的エリ
ア以内に存在すれば、例えば予め設定した所定の時間連
続して第１の到着目的エリア以内である状態であるの否
かの判定を行い（ステップＳ７）、ＧＰＳ受信演算部２
により取得する緯度、経度が、所定の時間連続して第１
の到着目的エリア以内であれば、移動体が到着目的地に
存在するものと判断し、第１の到着目的エリアに到着し
たという情報とＧＰＳ受信演算部２により取得した緯
度、経度とを含む目的地発着情報を作成し、管理センタ
ー１０に対して、通信部４より自動的に目的地発着情報
を送信する（ステップＳ３）する。
よりステップＳ１で取得する現在位置である緯度、経度
が、予め記憶した例えば第１の到着目的エリア以内に存
在するか否かを判定（ステップＳ６）し、ＧＰＳ受信演
算部２により取得する緯度、経度が第１の到着目的エリ
ア以内に存在すれば、例えば予め設定した所定の時間連
続して第１の到着目的エリア以内である状態であるの否
かの判定を行い（ステップＳ７）、ＧＰＳ受信演算部２
により取得する緯度、経度が、所定の時間連続して第１
の到着目的エリア以内であれば、移動体が到着目的地に
存在するものと判断し、第１の到着目的エリアに到着し
たという情報とＧＰＳ受信演算部２により取得した緯
度、経度とを含む目的地発着情報を作成し、管理センタ
ー１０に対して、通信部４より自動的に目的地発着情報
を送信する（ステップＳ３）する。
【００３８】なお、制御部５は、ステップＳ２にて、予
め記憶部３に記憶した第１の到達目的エリア以内にＧＰ
Ｓ受信演算部２にて取得した緯度、経度が存在しない場
合には、ステップＳ５に移って、再度ステップＳ１、ス
テップＳ６を繰り返す。
め記憶部３に記憶した第１の到達目的エリア以内にＧＰ
Ｓ受信演算部２にて取得した緯度、経度が存在しない場
合には、ステップＳ５に移って、再度ステップＳ１、ス
テップＳ６を繰り返す。
【００３９】また、制御部５は、ステップＳ７にて、Ｇ
ＰＳ受信演算部２により取得する緯度、経度が、所定の
時間連続して第１の到着目的エリア以内に存在しない場
合には、再度ステップＳ１、ステップＳ６を繰り返す。
ＰＳ受信演算部２により取得する緯度、経度が、所定の
時間連続して第１の到着目的エリア以内に存在しない場
合には、再度ステップＳ１、ステップＳ６を繰り返す。
【００４０】ここで、前記の連続した所定の時間は、任
意に設定することができ、予めＧＰＳ衛星からの信号受
信状況が悪いと推測される地域では判定時間を長くする
ことで信頼性を高めることができる。
意に設定することができ、予めＧＰＳ衛星からの信号受
信状況が悪いと推測される地域では判定時間を長くする
ことで信頼性を高めることができる。
【００４１】また、移動体が第１の到着目的エリア外に
出発したということを判定するには、制御部５が、所定
の時間連続してＧＰＳ受信演算部２にて第１の到着目的
エリア内の現在位置を取得（ステップＳ７）して後、ス
テップＳ７とステップＳ３との間に、例えば、所定の時
間（前述の所定の時間と同じであっても異なっていても
よい）連続して第１の到着目的エリア外の現在位置を取
得するか否かという判定（以降、ステップＳ８と称す
る。図示せず）を行い、連続して第１の到着目的エリア
外の現在位置を取得する場合には、移動体が第１の到着
目的エリアを出発したものと判断し、第１の到着目的エ
リアを出発したという情報とＧＰＳ受信演算部２にて取
得した緯度、経度とを含む目的地発着情報を作成し、管
理センター１０に対して、通信部４より自動的に目的地
発着情報を送信する。
出発したということを判定するには、制御部５が、所定
の時間連続してＧＰＳ受信演算部２にて第１の到着目的
エリア内の現在位置を取得（ステップＳ７）して後、ス
テップＳ７とステップＳ３との間に、例えば、所定の時
間（前述の所定の時間と同じであっても異なっていても
よい）連続して第１の到着目的エリア外の現在位置を取
得するか否かという判定（以降、ステップＳ８と称す
る。図示せず）を行い、連続して第１の到着目的エリア
外の現在位置を取得する場合には、移動体が第１の到着
目的エリアを出発したものと判断し、第１の到着目的エ
リアを出発したという情報とＧＰＳ受信演算部２にて取
得した緯度、経度とを含む目的地発着情報を作成し、管
理センター１０に対して、通信部４より自動的に目的地
発着情報を送信する。
【００４２】なお、前述のステップＳ８にて、所定の時
間連続して第１の到着目的エリア外の現在位置を取得す
ることができない場合には、再度ステップＳ１、ステッ
プＳ５〜ステップＳ７を繰り返す。
間連続して第１の到着目的エリア外の現在位置を取得す
ることができない場合には、再度ステップＳ１、ステッ
プＳ５〜ステップＳ７を繰り返す。
【００４３】なお、第２の到達目的地や第３の到達目的
地についても、制御部５は、第１の到達目的地と同様の
判定を行うが、移動体運行管理装置１の制御部５は、第
２実施形態に示した到着目的地の判定順序に限らず、記
憶部３に記憶した第１〜第３の到着目的地を如何なる順
序で判定しても勿論よい。
地についても、制御部５は、第１の到達目的地と同様の
判定を行うが、移動体運行管理装置１の制御部５は、第
２実施形態に示した到着目的地の判定順序に限らず、記
憶部３に記憶した第１〜第３の到着目的地を如何なる順
序で判定しても勿論よい。
【００４４】また、到着目的地のエリア範囲は、第２実
施形態に示した円状ものだけではなく、例えば、正方形
や、長方形等であってもよい。
施形態に示した円状ものだけではなく、例えば、正方形
や、長方形等であってもよい。
【００４５】かかる移動体運行管理装置及び移動体運行
管理システムにおいては、予め記憶している到達目的地
を真の到達目的地を中心にしたエリア範囲で設定するよ
うにしたので、ＧＰＳ衛星からの信号受信状況が悪い場
合でも、移動体の位置確認精度を向上させることができ
る。
管理システムにおいては、予め記憶している到達目的地
を真の到達目的地を中心にしたエリア範囲で設定するよ
うにしたので、ＧＰＳ衛星からの信号受信状況が悪い場
合でも、移動体の位置確認精度を向上させることができ
る。
【００４６】なお、第２実施形態においては、制御部５
は、ＧＰＳ受信演算部２により取得する現在位置が到着
目的エリアに所望の時間連続して存在するのか否かを判
定基準にしているが、この他に、例えば、予め設定した
計測回数を用い、ＧＰＳ受信演算部２により取得する現
在位置が到着目的エリアに対して、前記の計測回数だけ
連続して一致するのか否かを判定基準として用いるよう
にしてもよい。
は、ＧＰＳ受信演算部２により取得する現在位置が到着
目的エリアに所望の時間連続して存在するのか否かを判
定基準にしているが、この他に、例えば、予め設定した
計測回数を用い、ＧＰＳ受信演算部２により取得する現
在位置が到着目的エリアに対して、前記の計測回数だけ
連続して一致するのか否かを判定基準として用いるよう
にしてもよい。
【００４７】次に、第２実施形態において、到着目的エ
リアでの移動体の行う作業状態を管理センターにて自動
的に管理するような実施形態を、本発明の第３実施形態
として以下に説明する。
リアでの移動体の行う作業状態を管理センターにて自動
的に管理するような実施形態を、本発明の第３実施形態
として以下に説明する。
【００４８】第３実施形態においては、例えば移動体が
到着目的地にて荷物の積み下ろしを行うような場合を示
すものであり、移動体の作業状態とは、例えば第２実施
形態における第１の到着目的エリア内では荷物を積み込
む「荷積み」であり、第２の到着目的エリア内では荷物を
積み卸す「荷卸」であり、第３の到着目的エリア内では再
度荷物を積み込む「荷積み」である。
到着目的地にて荷物の積み下ろしを行うような場合を示
すものであり、移動体の作業状態とは、例えば第２実施
形態における第１の到着目的エリア内では荷物を積み込
む「荷積み」であり、第２の到着目的エリア内では荷物を
積み卸す「荷卸」であり、第３の到着目的エリア内では再
度荷物を積み込む「荷積み」である。
【００４９】予め記憶部３には、第１及び第３の到着目
的エリア内での作業状態は「荷積み」であると記憶し、第
２の到着目的エリア内での作業状態は「荷卸」であると記
憶しておく。
的エリア内での作業状態は「荷積み」であると記憶し、第
２の到着目的エリア内での作業状態は「荷卸」であると記
憶しておく。
【００５０】第２実施形態に示すように、制御部５は、
移動体が例えば第１の到着目的エリア内にいるものと判
断したときには、図５に示したステップＳ３において、
目的地発着情報とともに「荷積み」という作業状態に関す
る情報を、管理センター１０に対して、通信部４から自
動的に送信する。
移動体が例えば第１の到着目的エリア内にいるものと判
断したときには、図５に示したステップＳ３において、
目的地発着情報とともに「荷積み」という作業状態に関す
る情報を、管理センター１０に対して、通信部４から自
動的に送信する。
【００５１】なお、移動体が第２及び第３の到着目的エ
リア内にいるものと判断したときにも、同様に、目的地
発着情報とともに、それぞれ「荷卸」、「荷積み」という作
業状態を、管理センター１０に対して、通信部４から自
動的に送信する。
リア内にいるものと判断したときにも、同様に、目的地
発着情報とともに、それぞれ「荷卸」、「荷積み」という作
業状態を、管理センター１０に対して、通信部４から自
動的に送信する。
【００５２】ここでは、移動体が第１〜第３の到着目的
エリア内に到着する場合を示したが、第２実施形態に示
した第１〜第３の到着目的エリア内にいる状態から到着
目的エリア外に出発するような場合においては、制御部
５は、それぞれ「荷積み」、「荷卸」、「荷積み」が完了して
いるという作業状態を管理センターに通知するようにし
てもよい。
エリア内に到着する場合を示したが、第２実施形態に示
した第１〜第３の到着目的エリア内にいる状態から到着
目的エリア外に出発するような場合においては、制御部
５は、それぞれ「荷積み」、「荷卸」、「荷積み」が完了して
いるという作業状態を管理センターに通知するようにし
てもよい。
【００５３】かかる移動体運行管理装置及び移動体運行
管理システムにおいては、制御部５が、運転者に代わっ
て、移動体の作業状態を管理センター１０に自動的に送
信するので、運転者にとっては、管理センター１０への
通知作業が低減するので、運転に集中でき安全運転がで
きる。
管理システムにおいては、制御部５が、運転者に代わっ
て、移動体の作業状態を管理センター１０に自動的に送
信するので、運転者にとっては、管理センター１０への
通知作業が低減するので、運転に集中でき安全運転がで
きる。
【００５４】次に、第１実施形態乃至第３実施形態にお
いて、外部媒体６から記憶部へ到達目的地等の情報を記
憶するようなものを第４実施形態として図６に基づいて
説明する。図６は、本発明の第４実施形態に係る移動体
運行管理装置１及び移動体運行管理システムを示す説明
図である。なお、第１実施形態乃至第３実施形態との同
一箇所には同一符号を付して、共通部分の説明は省略す
る。
いて、外部媒体６から記憶部へ到達目的地等の情報を記
憶するようなものを第４実施形態として図６に基づいて
説明する。図６は、本発明の第４実施形態に係る移動体
運行管理装置１及び移動体運行管理システムを示す説明
図である。なお、第１実施形態乃至第３実施形態との同
一箇所には同一符号を付して、共通部分の説明は省略す
る。
【００５５】第４実施形態においては、 第１実施形態
乃至第３実施形態と異なるところは記憶部３への到達目
的地や作業状態等の所望の情報の記憶は、外部媒体６を
介して行う点である。
乃至第３実施形態と異なるところは記憶部３への到達目
的地や作業状態等の所望の情報の記憶は、外部媒体６を
介して行う点である。
【００５６】外部媒体６は、移動体運行管理装置１に接
続され、移動体運行管理装置１の制御部５は、移動体運
行管理装置１の電源がＯＮ状態なると、自動的に外部媒
体６から所望の情報を読み取り、外部媒体６に到着目的
地や作業状態が記憶されていれば、記憶部３に自動的に
外部媒体６の到着目的地や作業状態を記憶するようにす
る。
続され、移動体運行管理装置１の制御部５は、移動体運
行管理装置１の電源がＯＮ状態なると、自動的に外部媒
体６から所望の情報を読み取り、外部媒体６に到着目的
地や作業状態が記憶されていれば、記憶部３に自動的に
外部媒体６の到着目的地や作業状態を記憶するようにす
る。
【００５７】外部媒体６には、例えば、ＩＣカードや、
ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉ
ｓｔａｎｔ）等の携帯情報端末内のメモリ等を用い、制
御部５との接続は所定のインターフェース（図示せず）
を使用する。
ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉ
ｓｔａｎｔ）等の携帯情報端末内のメモリ等を用い、制
御部５との接続は所定のインターフェース（図示せず）
を使用する。
【００５８】外部媒体６としてＩＣカードを使用する場
合には、ＩＣカードに移動体の到着目的地における作業
状態を任意に登録することができ、運転者は、この作業
状態の中から所望の状態を選択するようなこともでき
る。また、ＩＣカードは、パソコン（図示せず）等との
インターフェースがよく、媒体として取扱性がよい。
合には、ＩＣカードに移動体の到着目的地における作業
状態を任意に登録することができ、運転者は、この作業
状態の中から所望の状態を選択するようなこともでき
る。また、ＩＣカードは、パソコン（図示せず）等との
インターフェースがよく、媒体として取扱性がよい。
【００５９】また、外部媒体６としてＰＤＡを使用する
場合には、情報を表示する表示画面を有しているので、
運転者にとっては利便性がよく、また表示させた情報の
修正や、再登録（再記憶）を容易に行うことができる。
なお、ＰＤＡから移動体運行管理装置１へ所望の情報で
あるデータを転送するには、シリアル伝送路又は無線で
各々を接続し、到着目的地や作業状態を登録することが
できる。
場合には、情報を表示する表示画面を有しているので、
運転者にとっては利便性がよく、また表示させた情報の
修正や、再登録（再記憶）を容易に行うことができる。
なお、ＰＤＡから移動体運行管理装置１へ所望の情報で
あるデータを転送するには、シリアル伝送路又は無線で
各々を接続し、到着目的地や作業状態を登録することが
できる。
【００６０】かかる移動体運行管理装置及び移動体運行
管理システムにおいては、到着目的地や作業状態等の所
望の情報の記憶部３への記憶を、外部媒体６を介して行
うようにすることで、入力情報を誤入力する可能性を低
減することができる。
管理システムにおいては、到着目的地や作業状態等の所
望の情報の記憶部３への記憶を、外部媒体６を介して行
うようにすることで、入力情報を誤入力する可能性を低
減することができる。
【００６１】次に、第１実施形態乃至第４実施形態にお
いて、移動体が到達目的地に到着又は到達目的地を出発
したときに、外部媒体６に目的地発着情報や作業状態を
記憶するようなものを第５実施形態として以下に説明す
る。なお、図６は、第４実施形態に係る移動体運行管理
装置１を示すブロック図であるが、第５実施形態におい
ても同様のブロック図構成であるため、図６に基づいて
第５実施形態を説明する。
いて、移動体が到達目的地に到着又は到達目的地を出発
したときに、外部媒体６に目的地発着情報や作業状態を
記憶するようなものを第５実施形態として以下に説明す
る。なお、図６は、第４実施形態に係る移動体運行管理
装置１を示すブロック図であるが、第５実施形態におい
ても同様のブロック図構成であるため、図６に基づいて
第５実施形態を説明する。
【００６２】第５実施形態においては、 第１実施形態
乃至第４実施形態と異なるところは、移動体が到達目的
地に到着又は到達目的地を出発したときに、第５実施形
態において図５に示した移動体運行管理装置１に接続す
る例えばＩＣカードやＰＤＡ内のメモリ等の外部媒体６
に、目的地発着情報や、移動体の作業状態等を記憶する
点である。
乃至第４実施形態と異なるところは、移動体が到達目的
地に到着又は到達目的地を出発したときに、第５実施形
態において図５に示した移動体運行管理装置１に接続す
る例えばＩＣカードやＰＤＡ内のメモリ等の外部媒体６
に、目的地発着情報や、移動体の作業状態等を記憶する
点である。
【００６３】なお、外部媒体６には、目的地発着情報
や、移動体の作業状態とともに、到達目的地に到着又は
到達目的地を出発した時刻を例えばＧＰＳ受信演算部２
から取得して記憶すれば、運行状態を時系列的に管理す
ることができる。
や、移動体の作業状態とともに、到達目的地に到着又は
到達目的地を出発した時刻を例えばＧＰＳ受信演算部２
から取得して記憶すれば、運行状態を時系列的に管理す
ることができる。
【００６４】制御部５は、例えば、第１実施形態、第２
実施形態のそれぞれ図３、図５に示すステップＳ３とス
テップＳ４との間で、外部媒体６に対して上述のような
記憶作業を行う。
実施形態のそれぞれ図３、図５に示すステップＳ３とス
テップＳ４との間で、外部媒体６に対して上述のような
記憶作業を行う。
【００６５】かかる移動体運行管理装置及び移動体運行
管理システムにおいては、移動体が到達目的地に到着又
は到達目的地を出発したときに、外部媒体６に目的地発
着情報や作業状態を記憶することで、移動体の正確な運
行状態を簡単に記憶することができるので、運転者にか
かる作業負担が低減する。
管理システムにおいては、移動体が到達目的地に到着又
は到達目的地を出発したときに、外部媒体６に目的地発
着情報や作業状態を記憶することで、移動体の正確な運
行状態を簡単に記憶することができるので、運転者にか
かる作業負担が低減する。
【００６６】また、移動体の運行終了後に、この外部媒
体６を回収することで、例えば移動体を管理する事務所
（図示せず）等にて、パソコン（図示せず）等を用いて
外部媒体６に記憶したデータを処理することにより、移
動体の運行状態に関する日報等を簡単に作成することが
できる。
体６を回収することで、例えば移動体を管理する事務所
（図示せず）等にて、パソコン（図示せず）等を用いて
外部媒体６に記憶したデータを処理することにより、移
動体の運行状態に関する日報等を簡単に作成することが
できる。
【００６７】なお、移動体運行管理装置１に移動体の運
行時の速度や運転者の乗降り回数等のセンシング可能な
センサ（図示せず）を取り付け、センサでセンシングを
行うたびに、制御部５にセンシング信号を送り、制御部
５が、外部媒体６にセンシング内容を書き込むようにし
てもよい。
行時の速度や運転者の乗降り回数等のセンシング可能な
センサ（図示せず）を取り付け、センサでセンシングを
行うたびに、制御部５にセンシング信号を送り、制御部
５が、外部媒体６にセンシング内容を書き込むようにし
てもよい。
【００６８】また、移動体が冷温庫等を備えている車両
等の場合には、移動体の運行中の冷温庫の温度データ管
理のために、運行中の冷温庫の温度管理等のデータをセ
ンサでセンシングし、外部媒体６に書き込むようにして
もよい。
等の場合には、移動体の運行中の冷温庫の温度データ管
理のために、運行中の冷温庫の温度管理等のデータをセ
ンサでセンシングし、外部媒体６に書き込むようにして
もよい。
【００６９】
【発明の効果】上記のように本願の請求項１に係る発明
の移動体運行管理装置にあっては、制御部が、予め記憶
部に記憶している到達目的地と、ＧＰＳ受信演算部にて
取得する現在位置とを比較して、到達目的地とＧＰＳ受
信演算部にて取得する現在位置とが一致すれば、到着目
的地に到着したという情報を含む目的地発着情報を管理
センターに自動的に送信することで、管理センターで
は、移動体の運行状態をリアルタイムで監視することが
できるという効果を奏する。また、移動体運行管理装置
の利用者（運転者）にとっては、管理センターへの通知
作業が低減するので、運転に集中でき安全運転ができる
という効果を奏する。
の移動体運行管理装置にあっては、制御部が、予め記憶
部に記憶している到達目的地と、ＧＰＳ受信演算部にて
取得する現在位置とを比較して、到達目的地とＧＰＳ受
信演算部にて取得する現在位置とが一致すれば、到着目
的地に到着したという情報を含む目的地発着情報を管理
センターに自動的に送信することで、管理センターで
は、移動体の運行状態をリアルタイムで監視することが
できるという効果を奏する。また、移動体運行管理装置
の利用者（運転者）にとっては、管理センターへの通知
作業が低減するので、運転に集中でき安全運転ができる
という効果を奏する。
【００７０】また、請求項２に係る発明の移動体運行管
理装置にあっては、制御部が、予め記憶部に記憶してい
る到達目的地と、ＧＰＳ受信演算部にて取得する現在位
置とを比較して、到達目的地とＧＰＳ受信演算部にて取
得する現在位置とが一致した状態から不一致状態に変化
すれば、到着目的地を出発したという情報を含む目的地
発着情報を管理センターに自動的に送信することで、管
理センターでは、移動体の運行状態をリアルタイムで監
視することができるという効果を奏する。また、運転者
にとっては、管理センターへの通知作業が低減するの
で、運転に集中でき安全運転ができるという効果を奏す
る。
理装置にあっては、制御部が、予め記憶部に記憶してい
る到達目的地と、ＧＰＳ受信演算部にて取得する現在位
置とを比較して、到達目的地とＧＰＳ受信演算部にて取
得する現在位置とが一致した状態から不一致状態に変化
すれば、到着目的地を出発したという情報を含む目的地
発着情報を管理センターに自動的に送信することで、管
理センターでは、移動体の運行状態をリアルタイムで監
視することができるという効果を奏する。また、運転者
にとっては、管理センターへの通知作業が低減するの
で、運転に集中でき安全運転ができるという効果を奏す
る。
【００７１】また、請求項３に係る発明の移動体運行管
理装置にあっては、請求項１又は請求項２に記載の発明
において、予め記憶している到達目的地を真の到達目的
地を中心にしたエリア範囲で設定するようにしたので、
ＧＰＳ衛星からの信号受信状況が悪い場合でも、移動体
の位置確認精度を向上させることができるという効果を
奏する。
理装置にあっては、請求項１又は請求項２に記載の発明
において、予め記憶している到達目的地を真の到達目的
地を中心にしたエリア範囲で設定するようにしたので、
ＧＰＳ衛星からの信号受信状況が悪い場合でも、移動体
の位置確認精度を向上させることができるという効果を
奏する。
【００７２】また、請求項４に係る発明の移動体運行管
理装置にあっては、請求項１乃至請求項３のいずれかに
記載の発明において、制御部が、運転者に代わって、移
動体の作業状態を管理センターに自動的に送信するの
で、運転者にとっては、管理センターへの通知作業が低
減するので、運転に集中でき安全運転ができるという効
果を奏する。
理装置にあっては、請求項１乃至請求項３のいずれかに
記載の発明において、制御部が、運転者に代わって、移
動体の作業状態を管理センターに自動的に送信するの
で、運転者にとっては、管理センターへの通知作業が低
減するので、運転に集中でき安全運転ができるという効
果を奏する。
【００７３】また、請求項５に係る発明の移動体運行管
理装置にあっては、請求項１乃至請求項４のいずれかに
記載の発明において、到着目的地や作業状態等の所望の
情報の記憶部への記憶を、外部媒体６を介して行うよう
にすることで、入力情報を誤入力する可能性を低減する
という効果を奏する。
理装置にあっては、請求項１乃至請求項４のいずれかに
記載の発明において、到着目的地や作業状態等の所望の
情報の記憶部への記憶を、外部媒体６を介して行うよう
にすることで、入力情報を誤入力する可能性を低減する
という効果を奏する。
【００７４】また、請求項６に係る発明の移動体運行管
理装置にあっては、請求項５に記載の発明において、移
動体が到達目的地に到着又は到達目的地を出発したとき
に、外部媒体に目的地発着情報を記憶することで、移動
体の正確な運行状態を簡単に記憶することができるの
で、運転者にかかる作業負担が低減するという効果を奏
する。
理装置にあっては、請求項５に記載の発明において、移
動体が到達目的地に到着又は到達目的地を出発したとき
に、外部媒体に目的地発着情報を記憶することで、移動
体の正確な運行状態を簡単に記憶することができるの
で、運転者にかかる作業負担が低減するという効果を奏
する。
【００７５】また、請求項７に係る発明の移動体運行管
理装置にあっては、請求項５又は請求項６に記載の発明
において、移動体が到達目的地に到着又は到達目的地を
出発したときに、外部媒体に作業状態を記憶すること
で、移動体の正確な運行状態を簡単に記憶することがで
きるので、運転者にかかる作業負担が低減するという効
果を奏する。
理装置にあっては、請求項５又は請求項６に記載の発明
において、移動体が到達目的地に到着又は到達目的地を
出発したときに、外部媒体に作業状態を記憶すること
で、移動体の正確な運行状態を簡単に記憶することがで
きるので、運転者にかかる作業負担が低減するという効
果を奏する。
【００７６】また、請求項８に係る発明の移動体運行管
理装置にあっては、請求項５乃至請求項７のいずれかに
記載の発明において、外部媒体がＩＣカードであれば、
パソコン等とのインターフェースがよく、媒体として取
扱性がよいという効果を奏する。
理装置にあっては、請求項５乃至請求項７のいずれかに
記載の発明において、外部媒体がＩＣカードであれば、
パソコン等とのインターフェースがよく、媒体として取
扱性がよいという効果を奏する。
【００７７】また、請求項９に係る発明の移動体運行管
理装置にあっては、請求項５乃至請求項７のいずれかに
記載の発明において、外部媒体が携帯情報端末であれ
ば、諸情報を表示する表示画面を有しているので、運転
者にとっては利便性がよく、また表示させた諸情報の修
正や、再登録（再記憶）を容易に行うことができるとい
う効果を奏する。
理装置にあっては、請求項５乃至請求項７のいずれかに
記載の発明において、外部媒体が携帯情報端末であれ
ば、諸情報を表示する表示画面を有しているので、運転
者にとっては利便性がよく、また表示させた諸情報の修
正や、再登録（再記憶）を容易に行うことができるとい
う効果を奏する。
【００７８】また、請求項１０に係る発明の移動体運行
管理システムにあっては、請求項１又は請求項２に記載
の移動体に搭載された移動体運行管理装置と、管理セン
ターとを備えてなり、管理センターが、移動体運行管理
装置を用いて移動体の運行状態の管理を行うことができ
るという効果を奏する。
管理システムにあっては、請求項１又は請求項２に記載
の移動体に搭載された移動体運行管理装置と、管理セン
ターとを備えてなり、管理センターが、移動体運行管理
装置を用いて移動体の運行状態の管理を行うことができ
るという効果を奏する。
【図１】本発明の第１実施形態に係る移動体運行管理装
置及び移動体運行管理システムを示す説明図である。
置及び移動体運行管理システムを示す説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る到達目的地の一例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る移動体運行管理装
置に関する動作を示すフローチャート図である。
置に関する動作を示すフローチャート図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る到達目的地の一例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る移動体運行管理装
置に関する動作を示すフローチャート図である。
置に関する動作を示すフローチャート図である。
【図６】本発明の第４及び第５実施形態に係る移動体運
行管理装置及び移動体運行管理システムを示す説明図で
ある。
行管理装置及び移動体運行管理システムを示す説明図で
ある。
１ 移動体運行管理装置
２ ＧＰＳ受信演算部
３ 記憶部
４ 通信部
５ 制御部
６ 外部媒体
１０ 管理センター
２１ ＧＰＳアンテナ部
２２ ＧＰＳエンジン部
６１ インターフェース
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 松本 晋
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株
式会社内
(72)発明者 増田 純一
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株
式会社内
Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 BB05 BB12 FF05
FF17 FF27
5K067 AA34 AA35 BB21 BB41 FF02
GG01 HH21 HH23 JJ56
Claims (10)
- 【請求項１】 移動体に搭載され、ＧＰＳ衛星からの信
号を受信して測位演算するＧＰＳ受信演算部と、該ＧＰ
Ｓ受信演算部にて求めた前記移動体の現在位置を無線通
信により前記移動体の運行状態を管理する管理センター
に送信する通信部とを有してなる移動体運行管理装置に
おいて、 少なくとも移動体の到達目的地を予め記憶する記憶部
と、 前記到達目的地と前記ＧＰＳ受信演算部にて求めた現在
位置とを比較判断し両者が一致する場合に、少なくとも
移動体が前記到達目的地に到着したという情報を含んで
なる目的地発着情報を、前記通信部を介して前記管理セ
ンターに自動的に送信する制御部とを備えてなることを
特徴とする移動体運行管理装置。 - 【請求項２】 移動体に搭載され、ＧＰＳ衛星からの信
号を受信して測位演算するＧＰＳ受信演算部と、該ＧＰ
Ｓ受信演算部にて求めた前記移動体の現在位置を無線通
信により前記移動体の運行状態を管理する管理センター
に送信する通信部とを有してなる移動体運行管理装置に
おいて、 少なくとも移動体の到達目的地を予め記憶する記憶部
と、 前記到達目的地と前記ＧＰＳ受信演算部にて求めた現在
位置とを比較判断し両者が一致した状態から不一致状態
に変化した場合に、少なくとも移動体が前記到達目的地
を出発したという情報を含んでなる目的地発着情報を、
前記通信部を介して前記管理センターに自動的に送信す
る制御部とを備えてなることを特徴とする移動体運行管
理装置。 - 【請求項３】 前記到着目的地は、真の到達目的地を中
心にしたエリア範囲で設定できる請求項１又は請求項２
に記載の移動体運行管理装置。 - 【請求項４】 前記記憶部には、少なくとも前記到着目
的地内外で前記移動体が行う作業状態に関する情報を記
憶してなり、前記制御部は、前記移動体が前記到達目的
地に到着又は前記到達目的地を出発したことを判断し
て、前記移動体の現在位置に対応する前記作業状態を前
記管理センターに自動的に送信する請求項１乃至請求項
３のいずれかに記載の移動体運行管理装置。 - 【請求項５】 前記記憶部への前記到達目的地の記憶
は、外部媒体を介して行うことができる請求項１乃至請
求項４のいずれかに記載の移動体運行管理装置。 - 【請求項６】 前記制御部は、前記移動体が前記到達目
的地に到着又は前記到達目的地を出発したと判断した時
に、前記目的地発着情報を外部媒体に記憶する請求項５
に記載の移動体運行管理装置。 - 【請求項７】 前記制御部は、前記移動体が前記到達目
的地に到着又は前記到達目的地を出発したと判断した時
に、前記作業状態を外部媒体に記憶する請求項５又は請
求項６に記載の移動体運行管理装置。 - 【請求項８】 前記外部媒体は、ＩＣカードである請求
項５乃至請求項７のいずれかに記載の移動体運行管理装
置。 - 【請求項９】 前記外部媒体は、携帯情報端末である請
求項５乃至請求項７のいずれかに記載の移動体運行管理
装置。 - 【請求項１０】 請求項１又は請求項２に記載の移動体
に搭載された移動体運行管理装置と、管理センターとを
備えてなり、該管理センターが、前記移動体運行管理装
置を用いて前記移動体の運行状態の管理を行うことを特
徴とする移動体運行管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001339254A JP2003141688A (ja) | 2001-11-05 | 2001-11-05 | 移動体運行管理装置及び移動体運行管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001339254A JP2003141688A (ja) | 2001-11-05 | 2001-11-05 | 移動体運行管理装置及び移動体運行管理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003141688A true JP2003141688A (ja) | 2003-05-16 |
Family
ID=19153631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001339254A Pending JP2003141688A (ja) | 2001-11-05 | 2001-11-05 | 移動体運行管理装置及び移動体運行管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003141688A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005063046A (ja) * | 2003-08-08 | 2005-03-10 | Yazaki Corp | 納入先情報管理サーバ、ｇｐｓ端末、納入先情報管理システム、納入先情報管理方法、およびそのプログラム |
| JP2005346568A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Sanyo Electric Co Ltd | メンテナンス管理システム |
| JP2009069958A (ja) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Dainippon Printing Co Ltd | 移動体の位置把握システム |
| JP5362816B2 (ja) * | 2009-04-08 | 2013-12-11 | 株式会社小松製作所 | 建設機械および建設機械在庫情報管理システム |
| CN110462545A (zh) * | 2017-03-27 | 2019-11-15 | 日本电产新宝株式会社 | 移动体的管理系统、移动体、行驶管理装置以及计算机程序 |
-
2001
- 2001-11-05 JP JP2001339254A patent/JP2003141688A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005063046A (ja) * | 2003-08-08 | 2005-03-10 | Yazaki Corp | 納入先情報管理サーバ、ｇｐｓ端末、納入先情報管理システム、納入先情報管理方法、およびそのプログラム |
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| US8948792B2 (en) | 2009-04-08 | 2015-02-03 | Komatsu Ltd. | Moving body and system for managing inventory information of moving body |
| CN110462545A (zh) * | 2017-03-27 | 2019-11-15 | 日本电产新宝株式会社 | 移动体的管理系统、移动体、行驶管理装置以及计算机程序 |
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