JP2003138964A

JP2003138964A - エンジンの空燃比制御装置

Info

Publication number: JP2003138964A
Application number: JP2001340324A
Authority: JP
Inventors: Koji Takahashi; 浩二高橋; Shigeo Okuma; 重男大隈
Original assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 2001-11-06
Filing date: 2001-11-06
Publication date: 2003-05-14

Abstract

(57)【要約】【課題】空燃比に対してリニアに出力が変化する空燃比
センサによる検出空燃比の誤差を修正する。【解決手段】触媒下流側に理論空燃比を境に出力が急変
するストイキセンサを設け、空燃比センサが略理論空燃
比を検出しているのに、ストイキセンサがリッチ又はリ
ーン出力を発生する場合に、空燃比センサの検出空燃比
にずれが生じていると判断する。そして、ストイキセン
サがリッチ出力（リーン出力）を発生しているときに
は、空燃比センサの検出空燃比をリッチ側（リーン側）
に修正すべく、検出空燃比を補正するための補正値αを
徐々に変化させ、該補正値αで補正された空燃比に基づ
く制御によってストイキセンサの出力が理論空燃比範囲
になった時点で、補正値αの更新を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空燃比センサの検
出空燃比に基づいて空燃比を制御するエンジンの空燃比
制御装置に関し、詳しくは、前記検出空燃比を補正する
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、排気ガス中の酸素濃度（排気
空燃比）に対してリニアに出力が変化する空燃比センサ
を触媒上流側に備え、該空燃比センサで検出される酸素
濃度（排気空燃比）と排気ガス量とから、前記触媒に貯
蔵されている酸素量を推定し、該貯蔵酸素量が目標値に
なるように、燃焼混合気の空燃比を制御する構成の空燃
比制御装置が知られている（特開平６−２４９０２８号
公報，特開平１０−１８４４２５号公報等参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、理論空燃比
を境に出力が急変するストイキセンサは、比較的安定し
て理論空燃比に対するリッチ・リーンを検出することが
できるが、前記空燃比センサの場合、部品ばらつきや経
時劣化による出力特性の僅かなずれが、検出空燃比の誤
差になり、上記のように触媒における貯蔵酸素量を推定
させる場合には、酸素量の推定誤差が大きくなって、所
望の排気浄化性能を得ることができなくなってしまう可
能性があった。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、空燃比センサの出力特性のずれを修正して、排気
空燃比を正しく検出させることができるエンジンの空燃
比制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明では、触媒の上流側に設けられた空燃比センサの出
力に基づいて燃焼混合気の空燃比を制御する構成におい
て、触媒の下流側に理論空燃比を境に出力が急変するス
トイキセンサを設け、このストイキセンサの出力を基準
に前記空燃比センサの検出空燃比を補正するための補正
値を学習する構成とした。

【０００６】上記構成によると、空燃比センサに比較し
て理論空燃比を安定的に検出することが可能であるスト
イキセンサが触媒下流側に設けられ、このストイキセン
サが理論空燃比を正しく検出するものとして、空燃比セ
ンサの検出空燃比を補正するための補正値を学習し、該
補正値で補正した検出空燃比に基づいて空燃比制御を行
なわせる。

【０００７】請求項２記載の発明では、空燃比センサの
検出空燃比が略理論空燃比であり、前記ストイキセンサ
がリッチ又はリーン出力を発生するときに、ストイキセ
ンサの出力が理論空燃比相当値付近に変化するまで補正
値を徐々に変化させる構成とした。上記構成によると、
ストイキセンサがリッチ又はリーン出力を発生している
状態で、空燃比センサの検出空燃比が略理論空燃比であ
るときには、空燃比センサの検出空燃比が実際の空燃比
からずれているものと判断し、補正値を変化させること
で実空燃比を変化させ、ストイキセンサの出力を理論空
燃比相当値付近にまで変化させる。

【０００８】請求項３記載の発明では、ストイキセンサ
の出力が理論空燃比相当値を含む所定範囲内になるま
で、補正値を徐々に変化させる構成とした。上記構成に
よると、ストイキセンサの出力が理論空燃比相当値を含
む所定範囲内になった時点で補正値の変化を停止させ、
その時点の補正値を、空燃比センサの出力ずれを補正す
るための補正値としてその後用いる。

【０００９】請求項４記載の発明では、空燃比センサの
検出空燃比が略理論空燃比であり、前記ストイキセンサ
がリッチ又はリーン出力を発生するときに、ストイキセ
ンサの出力の変化速度が所定値よりも大きくなるまで補
正値を徐々に変化させる構成とした。上記構成による
と、ストイキセンサがリッチ又はリーン出力を発生して
いる状態で、空燃比センサの検出空燃比が略理論空燃比
であるときには、空燃比センサの検出空燃比が実空燃比
からずれているものと判断し、ストイキセンサの出力の
変化速度が所定値よりも大きくなるまで、換言すれば、
ストイキセンサがリッチ又はリーン出力が理論空燃比相
当値に向けて変化し始めるまで、補正値を変化させる。

【００１０】請求項５記載の発明では、ストイキセンサ
がリッチ出力を発生するときには、空燃比センサの検出
空燃比がリッチ側に補正される方向に補正値を変化さ
せ、ストイキセンサがリーン出力を発生するときには、
空燃比センサの検出空燃比がリーン側に補正される方向
に補正値を変化させる構成とした。上記構成によると、
例えば、空燃比センサの検出空燃比が略理論空燃比であ
るのに、ストイキセンサがリッチ出力を発生する場合に
は、空燃比センサの検出空燃比が実際の空燃比よりもリ
ーン側にずれていて、実際はリッチ空燃比であるのに理
論空燃比として検出していることになるので、空燃比セ
ンサの検出空燃比がリッチ側に補正される方向に補正値
を変化させる。

【００１１】請求項６記載の発明では、空燃比センサ及
びストイキセンサが活性状態であって、かつ、空燃比セ
ンサの検出空燃比に基づく空燃比制御が行われていると
きに、補正値の学習を行なわせる構成とした。上記構成
によると、空燃比センサ及びストイキセンサが活性状態
であって、実空燃比に相関して出力が変動する状態であ
って、かつ、空燃比センサの検出空燃比に基づく空燃比
制御が行われていて、補正値の修正が空燃比制御に反映
される状態で、補正値の学習を行なわせる。

【００１２】請求項７記載の発明では、空燃比センサの
検出空燃比に基づく空燃比制御が、空燃比センサの検出
空燃比に基づき前記触媒に貯蔵されている酸素量を推定
し、該推定した酸素量が目標に一致するように燃焼混合
気の空燃比をフィードバック制御する構成とした。上記
構成によると、前記補正値によって補正された空燃比セ
ンサの検出空燃比から、触媒に流入する排気中の酸素濃
度を判断し、該酸素濃度に基づいて触媒に貯蔵されてい
る酸素量を推定させる。

【００１３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、理論空燃
比を安定的に検出できるストイキセンサの出力を基準と
することで、空燃比センサの出力特性のずれを修正する
補正値を精度良く設定することができ、空燃比センサの
検出空燃比に基づく空燃比制御の精度を向上させること
ができるという効果がある。

【００１４】請求項２記載の発明によると、実空燃比が
理論空燃比であるときに、空燃比センサの検出空燃比が
理論空燃比になるように補正値が学習されるから、理論
空燃比を基準として空燃比センサの出力特性のずれを精
度良く補正することができるという効果がある。請求項
３記載の発明によると、ストイキセンサの出力が理論空
燃比相当値を含む所定範囲内になった時点で補正値の更
新を停止させることで、触媒下流側のストイキセンサの
検出遅れによる補正値のオーバーシュートを回避できる
という効果がある。

【００１５】請求項４記載の発明によると、空燃比セン
サの検出空燃比が理論空燃比になるように補正値が学習
されるから、理論空燃比を基準として空燃比センサの出
力特性のずれを精度良く補正することができ、かつ、ス
トイキセンサの出力の変化を捉えて補正値の更新を停止
させるので、触媒下流側のストイキセンサの検出遅れに
よる補正値のオーバーシュートを回避できるという効果
がある。

【００１６】請求項５記載の発明によると、空燃比セン
サの検出空燃比が理論空燃比であるときのストイキセン
サのリッチ又はリーン出力から、空燃比センサの出力特
性のずれ及び方向を判断して、前記ずれを補正できる方
向に補正値を確実に変化させることができるという効果
がある。請求項６記載の発明によると、空燃比センサ及
びストイキセンサが空燃比変化に応答する状態であるこ
とを学習条件として、適正な補正値を学習させることが
できるという効果がある。

【００１７】請求項７記載の発明によると、空燃比セン
サの検出空燃比が実際の空燃比に対応するように補正さ
れるので、触媒に流入する排気ガス中の酸素濃度を精度
良く検出でき、以って、触媒における貯蔵酸素量を適正
量に精度良くフィードバック制御することができるとい
う効果がある。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は実施の形態におけるエンジンのシステム構
成図である。この図１において、車両に搭載されるエン
ジン１の各気筒の燃焼室には、エアクリーナ２，吸気管
３，モータで開閉駆動される電子制御式スロットル４を
介して空気が吸入される。

【００１９】各気筒の燃焼室内に燃料（ガソリン）を直
接噴射する電磁式の燃料噴射弁５が設けられており、該
燃料噴射弁５から噴射される燃料と吸入空気とによって
燃焼室内に混合気が形成される。燃料噴射弁５は、コン
トロールユニット２０から出力される噴射パルス信号に
よりソレノイドに通電されて開弁し、所定圧力に調圧さ
れた燃料を噴射する。

【００２０】燃焼室内に形成される混合気は、点火栓６
により着火燃焼する。尚、エンジン１を上記の直接筒内
噴射式ガソリンエンジンに限定するものではなく、吸気
ポートに燃料を噴射する構成のエンジンであっても良
い。エンジン１からの排気は排気管７より排出され、該
排気管７には排気浄化用の触媒８が介装されている。

【００２１】前記触媒８は、酸素貯蔵能力を有する三元
触媒であって、排気中の有害３成分である一酸化炭素Ｃ
Ｏ及び炭化水素ＨＣを酸化すると共に、酸化窒素ＮＯｘ
を還元して、無害な二酸化炭素、水蒸気及び窒素に変換
させるものである。そして、該三元触媒８による浄化性
能は、排気空燃比が理論空燃比であるときに最も高く、
排気空燃比がリーンで酸素量が過剰であると、酸化作用
は活発になるが還元作用が不活発となり、逆に、排気空
燃比がリッチで酸素量が少ないと、酸化作用は不活発に
なるが還元作用が活発となる。

【００２２】但し、前記三元触媒８は酸素を貯蔵する能
力（酸素ストレージ効果）を有するため、排気空燃比が
一時的にリッチになったときには、それまでに貯蔵され
ていた酸素を使用し、逆に、排気空燃比が一時的にリー
ンになったときには、余分な酸素を貯蔵することで、排
気浄化性能を維持できるようになっている。従って、空
燃比が理論空燃比からリーン側にずれたときに酸化窒素
ＮＯｘを還元でき、かつ、空燃比が理論空燃比からリッ
チ側にずれたときに一酸化炭素ＣＯ及び炭化水素ＨＣを
酸化できるようにするためには、三元触媒８に貯蔵され
る酸素の量（貯蔵酸素量）を、貯蔵できる最大量の半分
程度に維持し、余分な酸素を貯蔵し、かつ、酸化処理に
必要な酸素を脱離して供給できる状態にしておくことが
要求される。

【００２３】そこで、前記コントロールユニット２０
は、フィードバック制御条件が成立しているときに、三
元触媒８における貯蔵酸素量を推定し、該推定される貯
蔵酸素量を目標量（最大貯蔵酸素量の半分程度）に一致
させるべく、前記燃料噴射弁５による燃料噴射量をフィ
ードバック制御するようになっている。前記コントロー
ルユニット２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変
換器及び入出力インターフェイス等を含んで構成される
マイコンを備え、各種センサから出力される検出信号を
入力し、これらに基づいて演算処理して、電子制御式ス
ロットル４におけるスロットル開度，燃料噴射弁５によ
る噴射量・噴射時期，点火栓６による点火時期を制御す
る。

【００２４】前記各種センサとして、エンジン１のクラ
ンク角を検出するクランク角センサ２１、カム軸から気
筒判別信号を取り出すカムセンサ２２が設けられてお
り、前記クランク角センサ２１からの信号に基づきエン
ジンの回転速度Ｎｅが算出される。この他、電子制御式
スロットル４上流側で吸入空気量Ｑを検出するエアフロ
ーメータ２３、アクセルペダルの踏込み量ＡＰＳを検出
するアクセルセンサ２４、電子制御式スロットル４にお
けるスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ
２５、エンジン１の冷却水温度を検出する水温センサ２
６が設けられている。

【００２５】更に、触媒８の上流側には、空燃比に対し
てリニアに出力が変化する空燃比センサ２７が設けら
れ、触媒８の下流側には、排気中の酸素濃度に感応し、
理論空燃比を境に出力が急変するストイキセンサ２８が
設けられている。前記ストイキセンサ２８は、排気管内
に突出して設けられるジルコニアチューブを有してな
り、このジルコニアチューブ外側の排気中の酸素濃度
と、内側の大気中の酸素濃度との比に応じた起電力を発
生する公知の酸素濃淡電池型センサであって、理論空燃
比よりもリッチであるときに起電力を発生し、理論空燃
比よりもリーンであるときに殆ど起電力を発生せず、理
論空燃比を境にＯＮ・ＯＦＦ的に出力が切り換わる酸素
センサである（図２参照）。

【００２６】また、前記空燃比センサ２７は、中空部内
の酸素濃度を検出する酸素濃度検出部と、前記中空部に
対する酸素（酸素イオン）の汲み入れ・汲み出しを行な
う酸素ポンプ部とを有してなり、前記中空室内の酸素濃
度を一定に保つように前記酸素ポンプ部への印加電圧を
制御したときに、酸素ポンプ部の電極間に流れる限界電
流を測定することにより、排気中の酸素濃度、換言すれ
ば、排気空燃比を広域に検出する所謂広域空燃比センサ
である。

【００２７】尚、前記空燃比センサ２７としては、上記
のような広域空燃比センサの他、前記ストイキセンサ２
８と同様な構造でありながら、理論空燃比付近の空燃比
領域で空燃比に対して起電力が線形性を有するように
（ストイキ特性を鈍らすように）、センサ素子を構成す
る保護層，触媒層，ジルコニアチューブを形成した酸素
濃淡電池型の酸素センサ（傾斜型酸素センサ）を用いる
ことができる（図２参照）。

【００２８】次に、前記コントロールユニット２０によ
る貯蔵酸素量に基づく空燃比制御の様子を、図３のフロ
ーチャートに従って説明する。図３のフローチャートに
おいて、ステップＳ１では、冷却水温Ｔｗ，空燃比セン
サ２７の出力（限界電流）などを読み込む。ステップＳ
２では、貯蔵酸素量の推定結果に基づくフィードバック
制御の実行許可条件を判定する。

【００２９】具体的には、空燃比センサ２７が活性状態
で、かつ、空燃比センサ２７や燃料噴射弁５などに故障
がないことなどを、実行許可条件とする。ステップＳ３
では、前記空燃比センサ２７の出力（限界電流測定値）
から空燃比を演算する。ステップＳ４では、前記空燃比
センサ２７の検出空燃比に、後述するようにして学習さ
れる補正値αを加算して補正する。

【００３０】尚、補正値αは、空燃比センサ２７の出力
（限界電流値）を補正する構成であっても良く、この場
合は、補正した出力値に基づいて空燃比を演算すること
になる。ステップＳ５では、前記補正値αで補正された
空燃比センサ２７の検出空燃比を示す空気過剰率λと、
排気ガス量に相当する吸入空気量と、変換用の定数ｋ１
とに基づき、下式に従って今回の触媒流入酸素量を算出
する。

【００３１】今回の触媒流入酸素量＝（実際の空気過剰
率λ−１）×吸入空気量×ｋ１上記「今回の触媒流入酸
素量」は、実際の空燃比が理論空燃比よりもリーンであ
れば、酸素過剰状態を示すプラスの値となり、逆に、実
際の空燃比が理論空燃比よりもリッチであれば、酸素不
足状態を示すマイナスの値となる。ステップＳ６では、
触媒８における貯蔵酸素量ＯＳＣを、下式に従って算出
する。

【００３２】貯蔵酸素量ＯＳＣ＝前回のＯＳＣ＋今回流
入酸素量ステップＳ７では、前記貯蔵酸素量ＯＳＣと目
標酸素量との偏差に基づき、目標当量比（理論空燃比相
当の基本燃料噴射量を補正するための補正係数）を設定
する。次のステップＳ８では、理論空燃比相当の基本燃
料噴射量Ｔｐを、前記目標当量比で補正することで、前
記目標当量比相当の燃料噴射量Ｔｉを演算する。

【００３３】コントロールユニット２０は、前記燃料噴
射量Ｔｉに相当するパルス幅の噴射パルス信号を、各気
筒の吸気行程又は圧縮行程にタイミングを合わせて、各
燃料噴射弁５に出力する。図４のフローチャートは、空
燃比センサ２７の検出空燃比を補正するための前記補正
値αの学習制御を示す。

【００３４】ステップＳ１１では、貯蔵酸素量に基づく
空燃比制御の開始フラグや、ストイキセンサ２８の活性
フラグなどを読み込む。ステップＳ１２では、前記図３
のフローチャートに示される貯蔵酸素量に基づく空燃比
制御が開始されていて、かつ、ストイキセンサ２８が活
性しているか否かを判別する。

【００３５】尚、ストイキセンサ２８の活性・非活性
は、所定以上の起電力を発生するか否かに基づいて判断
できる。ステップＳ１２で、貯蔵酸素量に基づく空燃比
制御が開始されていて、かつ、ストイキセンサ２８が活
性していると判断されると、ステップＳ１３へ進み、前
記空燃比センサ２７の出力（限界電流測定値）が示す空
燃比Ａ／Ｆが、理論空燃比近傍の所定範囲内（例えば1
4.5＜Ａ／Ｆ＜14.9）であるか否かを判別する。

【００３６】前記ステップＳ１３で、前記空燃比センサ
２７の検出空燃比が略理論空燃比であると判断されたと
きには、ステップＳ１４へ進み、前記ストイキセンサ２
８の出力（起電力）が、理論空燃比以外のリッチ出力又
はリーン出力であるか否かを判別する。具体的には、例
えばリッチ・リーン判別に用いる閾値を５００mVとする
ときに、ストイキセンサ２８の起電力が３００mVよりも
小さいか、又は、８００mVよりも大きいかを判別する
（図２参照）。

【００３７】ステップＳ１４で、前記ストイキセンサ２
８が、リッチ出力又はリーン出力を発生していると判別
されたとき、即ち、空燃比センサ２７が略理論空燃比を
検出している状態で、ストイキセンサ２８がリッチ又は
リーンを検出しているときには、ステップＳ１５へ進
む。ステップＳ１５では、ストイキセンサ２８がリッチ
を検出しているときには、前記補正値αを所定値だけ減
少させ、逆に、ストイキセンサ２８がリーンを検出して
いるときには、前記補正値αを所定値だけ増大させる。

【００３８】ステップＳ１６では、ステップＳ１５にお
いて修正した前記補正値αを用いて空燃比センサ２７の
検出空燃比を補正させた結果、ストイキセンサ２８の出
力（起電力）が、理論空燃比相当値（例えば５００mV）
を含む所定範囲内（３００mV＜センサ起電力＜８００m
V）になったか否かを判別し、ストイキセンサ２８の出
力が、理論空燃比相当値を含む所定範囲内になるまで、
ステップＳ１４，１５の処理を繰り返し、補正値αを徐
々に変化させる（図５参照）。

【００３９】空燃比は、リッチになるほど小さくなる値
であり、また、前記補正値αは前記空燃比センサ２７に
よる検出空燃比に加算されるから、補正値αを減少させ
ると、空燃比センサ２７による検出空燃比がリッチ側に
修正されることになり、逆に、補正値αを増大させる
と、空燃比センサ２７による検出空燃比がリーン側に修
正されることになる。

【００４０】一方、前記ストイキセンサ２８は、触媒８
の下流側に設けられることから、熱影響や被毒量が少な
く、然も、ストイキ特性を有することから、空燃比セン
サ２７に比べて理論空燃比をより精度良くかつ安定的に
検出でき、空燃比センサ２７が理論空燃比を検出してい
るのに、ストイキセンサ２８がリッチ又はリーンを検出
している場合には、空燃比センサ２７の出力特性にずれ
が生じているものと推定される。

【００４１】具体的には、ストイキセンサ２８がリッチ
を検出する場合には、空燃比センサ２７は実際の空燃比
よりもリーンに検出する傾向があり、また、ストイキセ
ンサ２８がリーンを検出する場合には、空燃比センサ２
７は実際の空燃比よりもリッチに検出する傾向であるこ
とが推定される。従って、ストイキセンサ２８がリッチ
を検出する場合に、前記補正値αを減少させれば、空燃
比センサ２７の出力特性のリーン側へのずれを修正する
ことになり、同様に、ストイキセンサ２８がリーンを検
出する場合に、前記補正値αを増大させれば、空燃比セ
ンサ２７の出力特性のリッチ側へのずれを修正すること
になる。

【００４２】また、前記ストイキセンサ２８の出力が、
理論空燃比相当値を含む所定範囲内になった時点で補正
値αの変更を停止させるのは、ストイキセンサ２８の検
出遅れに対応するためであり、これにより、空燃比セン
サ２７の検出空燃比が過剰に補正されることが回避され
る。尚、補正値αの変更を停止させるタイミングは、ス
トイキセンサ２８の出力が理論空燃比相当値に充分に近
づいた時点とすれば良いので、ストイキセンサ２８の出
力の絶対値を判別する代わりに、図６のフローチャート
に示す第２の実施形態のように、ストイキセンサ２８の
出力の変化速度で判別する構成としても良い。

【００４３】図６のフローチャートは、図４のフローチ
ャートに対して、ステップＳ１６Ａの部分のみが異な
る。ステップＳ１６Ａでは、ストイキセンサ２８の出力
の変化速度を示すパラメータとして｜前回値−今回値｜
を演算し、該変化量の絶対値が所定値以上になるまで、
補正値αの更新を繰り返すようにする。

【００４４】ストイキセンサ２８の出力は、理論空燃比
から離れた空燃比領域では大きく変化せず、理論空燃比
付近になると急激に変化するストイキ特性を示すので、
ストイキセンサ２８の出力の変化速度が所定以上になる
領域は、結果的に、理論空燃比近傍の領域となり、スト
イキセンサ２８の出力の絶対値を判別する代わりに、変
化速度に基づいて理論空燃比近傍の空燃比になったか否
かを判断できる。

【００４５】尚、ストイキセンサ２８の検出遅れがエン
ジンの運転条件（負荷・回転）によって異なることに対
応すべく、前記補正値αの更新停止タイミングを決定す
るセンサ出力値又は変化速度を、エンジン運転状態に応
じて変化させるようにしても良いし、更新停止タイミン
グを決定するセンサ出力値又は変化速度を変化させる代
わりに、補正値αのステップ変化量を、エンジン運転状
態に応じて変化させるようにしても良い。

【００４６】また、上記では、触媒８における貯蔵酸素
量を目標に一致させるべく、空燃比をフィードバック制
御するときの貯蔵酸素量の推定に、空燃比センサ２７の
検出空燃比を用いる構成としたが、空燃比センサ２７の
検出空燃比を目標に一致させるべく、空燃比をフィード
バック制御する構成であっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】エンジンのシステム構成図。

【図２】ストイキセンサの出力特性図。

【図３】貯蔵酸素量に基づく空燃比制御を示すフローチ
ャート。

【図４】検出空燃比の補正値の学習制御を示すフローチ
ャート。

【図５】前記補正値の学習特性を示すタイムチャート。

【図６】前記補正値の学習制御の第２実施形態を示すフ
ローチャート。

【符号の説明】

１…エンジン４…スロットル弁５…燃料噴射弁６…点火栓８…触媒２０…コントロールユニット２１…クランク角センサ２３…エアフローメータ２７…ストイキセンサ２８…空燃比センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０Ｃ３４０Ｄ３６８３６８ＧＦターム(参考） 3G084 BA09 DA04 EB19 EB20 FA07 FA26 FA29 FA38 3G091 AA02 AA17 AA24 AA28 AB03 BA14 BA15 BA19 BA27 BA31 CB02 CB03 CB05 CB07 DA01 DA02 DB10 DC02 EA01 EA05 EA07 EA16 EA31 EA34 FB10 FB11 FB12 GA06 HA36 HA37 3G301 JA13 MA01 ND22 ND24 PA01Z PD04A PE03Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンの排気管に介装される触媒の上流
側に設けられ、空燃比に対してリニアに出力が変化する
空燃比センサを備え、該空燃比センサの出力に基づいて燃焼混合気の空燃比を
制御するエンジンの空燃比制御装置において、前記触媒の下流側に理論空燃比を境に出力が急変するス
トイキセンサを設け、該ストイキセンサの出力を基準に
前記空燃比センサの検出空燃比を補正するための補正値
を学習することを特徴とするエンジンの空燃比制御装
置。
【請求項２】前記空燃比センサの検出空燃比が略理論空
燃比であり、前記ストイキセンサがリッチ又はリーン出
力を発生するときに、前記ストイキセンサの出力が理論
空燃比相当値付近に変化するまで前記補正値を徐々に変
化させることを特徴とする請求項１記載のエンジンの空
燃比制御装置。
【請求項３】前記ストイキセンサの出力が理論空燃比相
当値を含む所定範囲内になるまで、前記補正値を徐々に
変化させることを特徴とする請求項２記載のエンジンの
空燃比制御装置。
【請求項４】前記空燃比センサの検出空燃比が略理論空
燃比であり、前記ストイキセンサがリッチ又はリーン出
力を発生するときに、前記ストイキセンサの出力の変化
速度が所定値よりも大きくなるまで前記補正値を徐々に
変化させることを特徴とする請求項１記載のエンジンの
空燃比制御装置。
【請求項５】前記ストイキセンサがリッチ出力を発生す
るときには、前記空燃比センサの検出空燃比がリッチ側
に補正される方向に前記補正値を変化させ、前記ストイ
キセンサがリーン出力を発生するときには、前記空燃比
センサの検出空燃比がリーン側に補正される方向に前記
補正値を変化させることを特徴とする請求項２〜４のい
ずれか１つに記載のエンジンの空燃比制御装置。
【請求項６】前記空燃比センサ及び前記ストイキセンサ
が活性状態であって、かつ、前記空燃比センサの検出空
燃比に基づく空燃比制御が行われているときに、前記補
正値の学習を行なわせることを特徴とする請求項１〜５
のいずれか１つに記載のエンジンの空燃比制御装置。
【請求項７】前記空燃比センサの検出空燃比に基づく空
燃比制御が、前記空燃比センサの検出空燃比に基づき前
記触媒に貯蔵されている酸素量を推定し、該推定した酸
素量が目標に一致するように燃焼混合気の空燃比をフィ
ードバック制御する制御であることを特徴とする請求項
１〜６のいずれか１つに記載のエンジンの空燃比制御装
置。