JP2003138961A - 内燃機関の始動制御装置 - Google Patents

内燃機関の始動制御装置

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JP2003138961A
JP2003138961A JP2001330591A JP2001330591A JP2003138961A JP 2003138961 A JP2003138961 A JP 2003138961A JP 2001330591 A JP2001330591 A JP 2001330591A JP 2001330591 A JP2001330591 A JP 2001330591A JP 2003138961 A JP2003138961 A JP 2003138961A
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combustion engine
fuel
ignition timing
amount
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Hitoshi Inoue
仁志 井上
Hideaki Tani
英明 谷
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
    • F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リーン空燃比の燃料量で適正な始動性を確保
するとともに、始動時のＨＣ排出量を確実に低減させた
内燃機関の始動制御装置を得る。 【解決手段】 始動時でのクランキング開始から完爆に
至るまでの期間に各気筒毎に供給される燃料量と供給さ
れた燃料を燃焼させる点火時期とを、複数気筒にわたっ
て順次発生する燃焼行程毎に任意に設定し、燃料噴射量
および点火時期を、各燃焼行程での必要トルクを出力す
るために最適な組み合わせとする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車用エンジ
ンなどの内燃機関の始動制御装置に関し、特にリーン空
燃比の燃料量で適正な始動性を確保するとともに、始動
時のＨＣ排出量を確実に低減させた内燃機関の始動制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電子制御方式の燃料噴射装置お
よび点火装置を備えた自動車用内燃機関においては、始
動時に気筒毎の電子制御が可能な完爆に至るまではスタ
ータモータによるクランキングが行われるが、クランキ
ング開始後の回転信号に応じて所定の燃料噴射量および
点火時期が設定されるようになっている。
【０００３】このとき、内燃機関の始動性を確保すると
ともに、ＨＣ（炭化水素）などの排気量を抑制して排気
ガス成分を良好にすることが要求されている。
【０００４】たとえば、特開平１１−３４３９１４号公
報に記載された内燃機関の始動制御装置においては、始
動時における各気筒の燃料噴射制御を各気筒の吸気行程
で実行するとともに、機関回転数が過度に上昇したとき
には、点火時期を遅角側に補正して機関回転数を低下さ
せている。
【０００５】これにより、始動時における吸気弁の開弁
時間（吸気行程）を長く設定して、燃焼に必要な燃料量
を確実に燃焼室内に流入させて、低温始動時であっても
混合気の空燃比を燃焼可能範囲内に設定し、始動時のＨ
Ｃ排出量を低減させるようになっている。
【０００６】しかし、上記公報に記載された従来装置に
おいては、完爆に至るまでは所定の点火時期に対して必
要な燃料量を供給しているので、必ずしも必要最小限の
燃料濃度に設定されるとは限らない。したがって、当初
の目的効果（始動時のＨＣ排出量を最小限に設定するこ
と）を達成できないおそれがあり、必ずしも実用的な解
決手段とは言えない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関の始動
制御装置は以上のように、たとえば特開平１１−３４３
９１４号公報に記載された装置では、クランキング開始
時において、完爆に至ると判定されるまでは、クランキ
ング開始後の回転信号に応じて所定の燃料噴射量および
点火時期を設定するとともに、完爆に至るのに充分な燃
料噴射量を供給している。
【０００８】したがって、初爆から完爆まで複数気筒に
わたって順次燃焼する気筒毎に、同一の燃料噴射量が供
給され且つ同一の点火時期が設定されるので、完爆に至
る出力トルクを得るまでの間に、不必要にリッチな（燃
料濃度の高い）空燃比の燃料量が供給されるおそれがあ
り、始動時のＨＣ排出量を確実に抑制することができな
いという問題点があった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、リーン空燃比の燃料量で適正な
始動性を確保するとともに、始動時のＨＣ排出量を確実
に低減することのできる内燃機関の始動制御装置を得る
ことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
の始動制御装置は、複数気筒からなる内燃機関に空気お
よび燃料を含む混合気を供給するための吸気管と、吸気
管内に設けられて内燃機関への吸入空気流量を調整する
ためのスロットル弁と、内燃機関に燃料を供給するため
の燃料噴射弁と、内燃機関に供給された混合気を燃焼さ
せるための点火プラグと、内燃機関の運転状態を検出す
るための各種センサと、内燃機関の始動時における運転
状態に応じて燃料噴射弁および点火プラグを制御するた
めのコントロールユニットとを備えた内燃機関の始動制
御装置において、コントロールユニットは、複数気筒に
わたって順次発生する燃焼行程を認識する燃焼行程認識
手段を含み、内燃機関の始動時に内燃機関の各気筒毎に
供給される燃料量と、供給された燃料を燃焼させる点火
時期とを、燃焼行程毎に可変設定するものである。
【００１１】また、この発明に係る内燃機関の始動制御
装置によるコントロールユニットは、内燃機関の始動時
のクランキング開始から複数気筒にわたって順次発生す
る燃焼行程数をカウントするためのカウンタを含み、燃
焼行程数に基づいて各気筒の燃料量および点火時期を設
定するものである。
【００１２】また、この発明に係る内燃機関の始動制御
装置によるコントロールユニットは、燃焼行程数に応じ
て燃料量および点火時期を対応付けた制御量マップデー
タを含み、制御量マップデータを参照して燃料量および
点火時期を設定し、燃料量のマップデータ値は、燃焼行
程数の増大に応じて増加または減少するように可変設定
されるものである。
【００１３】また、この発明に係る内燃機関の始動制御
装置による各種センサは、内燃機関の冷却水温度を検出
する水温センサを含み、コントロールユニットは、冷却
水温度に基づいて燃料量および点火時期を設定するもの
である。
【００１４】また、この発明に係る内燃機関の始動制御
装置による各種センサは、内燃機関の回転数を検出する
回転センサを含み、コントロールユニットは、内燃機関
の回転数に応じて、点火時期の補正量を設定するもので
ある。
【００１５】また、この発明に係る内燃機関の始動制御
装置によるコントロールユニットは、内燃機関の回転数
変化量に応じて点火時期の補正量を対応付けた補正量マ
ップデータを含み、補正量マップデータを参照して点火
時期の補正量を設定するとともに、点火時期の基準値に
補正量を加算または減算して最終的な点火時期として設
定するものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、図面を参照
しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明
する。
【００１７】図１はこの発明の実施の形態１を概略的に
示すブロック構成図であり、吸入空気量検出装置を備え
た内燃機関およびその制御システムを示している。図１
において、エンジン１（内燃機関）には吸気管を介した
空気が吸入され、エンジン１内で燃焼後の排気ガスは、
排気管を介して大気中に排出される。
【００１８】吸気管の上流側には、エアクリーナ２が配
設されている。吸気管は、吸気ダクト３、スロットルチ
ャンバ４および吸気マニホールド５により構成されてお
り、エアクリーナ２を介して吸入された空気を、吸気ダ
クト３、スロットルチャンバ４および吸気マニホールド
５を介して、エンジン１に供給する。
【００１９】吸気ダクト３には、吸入空気流量Ｑａを検
出するためのエアフローメータ６が設けられている。ス
ロットルチャンバ４にはスロットル弁７が設けられてお
り、スロットル弁７は、アクセルペダル（図示せず）と
連動して、またはスロットルアクチュエータ（図示せ
ず）により駆動されて、エンジン１への吸入空気流量Ｑ
ａを制御する。
【００２０】吸気マニホールド５は、スロットル弁７の
下流側に位置しており、サージタンク部５ａと、サージ
タンク部５ａの下流側で気筒毎に分岐された吸気管部５
ｂとにより構成されている。
【００２１】吸気マニホールド５の各吸気管部５ｂに
は、電磁式の燃料噴射弁８が設けられており、燃料噴射
弁８には、燃料ポンプおよびプレッシャレギュレータ
（ともに図示せず）が設けられている。燃料噴射弁８
は、燃料ポンプから圧送され且つプレッシャレギュレー
タにより所定圧力に制御された燃料を吸気管部５ｂに噴
射供給する。
【００２２】エンジン１のクランク軸（図示せず）に
は、エンジン回転数Ｎｅに対応したクランク角信号ＣＡ
を出力するクランク角センサ９が設けられている。クラ
ンク角センサ９は、エンジン１の回転センサとしても機
能する。
【００２３】クランク角センサ９は、各気筒の特定行程
に対応した所定クランク角位置毎に基準信号（少なくと
も１つが気筒識別信号を兼ねる）を出力するとともに、
単位クランク角（たとえば、１°〜２°、１０°〜２０
°、１０°〜３０°）毎に単位クランク角信号を出力す
る。
【００２４】エンジン１には、機関の冷却水温度Ｔｗを
検出するための水温センサ１０が設けられ、スロットル
弁７には、スロットル弁７の開度θを検出するためのス
ロットル開度センサ１１が設けられている。
【００２５】エンジン１のクランク軸には、クランキン
グ手段としてのスタータ１２が設けられており、キー操
作部（図示せず）には、スタータ１２を起動するための
スタートスイッチ１３などが設けられている。
【００２６】また、エンジン１の燃焼室には、吸気管部
５ｂから吸入された混合気（空気および燃料）を所定タ
イミングで燃焼させるための点火プラグ１４が設けられ
ている。
【００２７】上記各種センサ手段６、９〜１１からの検
出信号Ｑａ、ＣＡ、Ｔｗ、θは、マイクロコンピュータ
が内蔵された電子式のコントロールユニット１５に入力
される。
【００２８】コントロールユニット１５は、クランク角
信号ＣＡに含まれる基準信号出力毎の周期またはクラン
ク角信号ＣＡの入力周期を計測することにより、機関回
転速度（エンジン回転数）Ｎｅを検出する。
【００２９】コントロールユニット１５は、クランク角
信号ＣＡから得られたエンジン回転数Ｎｅ、ならびに、
その他の検出信号Ｑａ、Ｔｗ、θなどから得られた機関
運転状態に応じて、燃料噴射弁８および点火プラグ１４
を駆動し、燃料噴射制御および点火制御を実行するとと
もに、エンジン始動時における制御を実行する。
【００３０】次に、図２のフローチャートを参照しなが
ら、図１に示したこの発明の実施の形態１による始動制
御処理動作について説明する。図２の始動制御ルーチン
は、コントロールユニット１５内の始動制御手段により
実行される。
【００３１】図２において、まず、スタートスイッチ１
３がＯＦＦからＯＮに切り換えられたか否かを判定し
（ステップＳ１）、スタートスイッチ１３がＯＮに切り
換えられなかった（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、
直ちに図２の処理ルーチンを終了する。
【００３２】一方、ステップＳ１において、スタートス
イッチ１３がＯＦＦからＯＮに切り換えられた（すなわ
ち、ＹＥＳ）と判定されれば、エンジン１の複数気筒に
わたって発生する燃焼行程数をカウントし（ステップＳ
２）、燃焼行程数に応じて燃料噴射量および点火時期を
テーブルからルックアップする（ステップＳ３）。
【００３３】続いて、ステップＳ３で決定された燃料噴
射量および点火時期にしたがって、現在制御対象となる
気筒に対して燃料噴射制御および点火制御を実行する
（ステップＳ４）。
【００３４】次に、始動後にエンジン回転数Ｎｅが所定
値以下となり且つこの状態が所定時間にわたって継続し
たか否かに基づいて、エンジン１がエンストしたか否か
を判定する（ステップＳ５）。
【００３５】ステップＳ５において、エンストした（す
なわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ２でカウ
ントされる燃焼行程数のカウンタを０クリア（リセッ
ト）して（ステップＳ６）、ステップＳ７に進み、エン
ストでない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、直ちに
ステップＳ７に進む。
【００３６】最後に、ステップＳ７においては、始動後
にエンジン回転数Ｎｅが所定値以上となり且つこの状態
が所定時間にわたって継続したか否かに基づいて、エン
ジン１が始動を完了した（完爆に至った）か否かを判定
する。
【００３７】ステップＳ７において、始動が完了した
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、図２の処理ルー
チンを終了して、このエンジン状態を持続するための制
御に移行する。
【００３８】すなわち、始動制御状態を終了して、通常
の機関運転状態に応じた燃料噴射制御および点火制御を
実行する。一方、ステップＳ７において、始動が完了し
なかった（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ
２に戻って上記始動制御シーケンスを繰り返す。
【００３９】なお、上記ステップＳ３において、ルック
アップされる燃料噴射量および点火時期のテーブルとし
ては、たとえば図３および図４の説明図に示すようなマ
ップデータが用いられる。
【００４０】図３および図４に示すマップデータは、コ
ントロールユニット１５に内蔵されたＲＯＭ（図示せ
ず）にあらかじめ格納されている。図３において、燃料
噴射量［ｍｃｃ］は、燃焼行程数のカウンタ値ＣＮＴの
増大に応じて、初期値（２００［ｍｃｃ］）から最大値
（２５０［ｍｃｃ］）まで漸増するように設定されてい
る。
【００４１】また、図４において、点火時期（ＢＴＤＣ
［°ＣＡ］）は、燃焼行程数のカウンタ値ＣＮＴの増大
に応じて、カウンタ値ＣＮＴの小さい領域では初期値
（２５°）から最大進角位置（２８°）まで進角し、カ
ウンタ値ＣＮＴの大きい領域では最大遅角位置（１５
°）まで遅角するように設定されている。
【００４２】したがって、図２内のステップＳ４におい
ては、燃焼行程数のカウンタ値ＣＮＴに応じて図３およ
び図４のように選択された燃料噴射量および点火時期を
用いて、燃料噴射制御および点火制御が実行される。
【００４３】これにより、クランキング開始からの燃焼
行程数のカウンタ値ＣＮＴに応じて複数気筒にわたって
順次発生する燃焼行程において、各燃焼行程回数ＣＮＴ
に応じて最適な組み合わせとなるように燃料噴射量およ
び点火時期が設定されるので、エンジン１は速やかに完
爆状態に至って始動を完了する。なお、図３では、燃焼
行程数のカウンタ値ＣＮＴの増大に応じて、燃料噴射量
［ｍｃｃ］を漸増（増加）させたが、エンジン１の固有
特性などに鑑みて、任意に漸減（減少）させたマップ値
を可変設定してもよい。同様に、点火時期（ＢＴＤＣ
［°ＣＡ］）も、図４の設定値に限らず、エンジン１の
固有特性などに鑑みて、燃焼行程数のカウンタ値ＣＮＴ
の増大に応じて、任意に増加または減少するマップ値を
可変設定してもよい。
【００４４】図５はこの発明の実施の形態１による健全
な始動動作を示すタイミングチャートである。図５にお
いては、スタートスイッチ１３のＯＮ／ＯＦＦ状態およ
びエンジン１の運転状態に応じて、燃焼行程数のカウン
タ値ＣＮＴおよびエンジン回転数Ｎｅの時間変化が示さ
れている。
【００４５】一方、図６はこの発明の実施の形態１によ
るエンスト発生時の始動動作を示すタイミングチャート
であり、図２内のステップＳ５において始動中のエンス
ト発生が判定されるような状態を示している。
【００４６】図６においては、エンジン回転数Ｎｅが低
下してエンスト発生が判定される毎に、図２内のステッ
プＳ６において燃焼行程数のカウンタ値ＣＮＴがリセッ
トされるので、完爆が判定されるまでマップデータに基
づく制御量が選択され、エンジン回転数Ｎｅの変化が繰
り返される。
【００４７】すなわち、エンスト判定後の燃料噴射量お
よび点火時期の組み合わせは、カウンタ値ＣＮＴに応じ
た図３および図４のデータ値にしたがって、燃料噴射量
および点火時期の初期値から順次設定されることにな
る。
【００４８】このように、始動時におけるクランキング
開始から完爆に至るまでの間に、各気筒毎に供給される
燃料量と供給された燃料を燃焼させる点火時期とを、複
数気筒にわたって順次発生する各燃焼行程において最適
な組み合わせに設定することにより、各燃焼行程での必
要トルクを過不足の無く出力することができる。
【００４９】したがって、比較的燃料濃度の低いリーン
空燃比の燃料量で、良好な始動性を実現するとともに、
始動時のＨＣ排出量低減することができる。
【００５０】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、図３および図４のマップデータを、燃焼行程数のカ
ウンタ値ＣＮＴに応じて一義的に決定したが、エンスト
発生後の再始動毎に異なる値に設定してもよく、また、
他の運転状態に応じて最適な燃料噴射量および点火時期
の組み合わせを個別に設定してもよい。
【００５１】図７は他の運転状態を考慮して制御量を決
定するようにしたこの発明の実施の形態２による３次元
マップデータを示す説明図である。図７においては、燃
焼行程数のカウンタ値ＣＮＴおよび冷却水温度Ｔｗに応
じて選択される燃料噴射量および点火時期を示してい
る。
【００５２】図７のように、燃焼行程数のカウンタ値Ｃ
ＮＴのみならず、たとえば水温センサ１０により検出さ
れるエンジン１の冷却水温度Ｔｗに応じて、３次元テー
ブルをルックアップすることにより、燃料噴射量および
点火時期を最適に設定することができる。図７に示すテ
ーブルのルックアップは、図２内のステップＳ３におい
て実行される。
【００５３】このように、燃焼行程数ＣＮＴおよび冷却
水温度Ｔｗに応じて最適な組み合わせとなるように燃料
噴射量および点火時期を設定することにより、各燃焼行
程において過不足の無い必要トルクをさらに高精度に出
力することができ、良好な始動性の実現および始動時の
ＨＣ排出量の低減に加えて、さらに速やかな始動を実現
することができる。
【００５４】実施の形態３．なお、上記実施の形態１、
２では、制御量（点火時期）の選択に際してエンジン回
転数Ｎｅを考慮しなかったが、たとえばエンジン回転数
Ｎｅの変化量ΔＮｅに応じて、点火時期補正量のテーブ
ルをルックアップしてもよい。
【００５５】前述のように、燃焼行程数のカウンタ値Ｃ
ＮＴから設定される点火時期は、図４または図７に示す
通りであるが、複数気筒にわたって順次発生する燃焼状
態がエンジン回転数Ｎｅによって異なる場合には、エン
ジン回転数Ｎｅに応じて点火時期を補正して、さらに最
適な燃料噴射量および点火時期を選択することが望まし
い。
【００５６】図８はエンジン回転数変化量ΔＮｅに応じ
て点火時期補正量を選択するようにしたこの発明の実施
の形態３によるマップデータを示す説明図である。図８
においては、エンジン回転数変化量ΔＮｅ［ｒ／ｍｉ
ｎ］の値に応じて、初期値「０」から遅角側「＋１０」
までの点火時期補正量［°ＣＡ］が選択されている。
【００５７】この場合、点火時期補正量は、今回の燃焼
行程におけるエンジン回転数Ｎｅ（ｔ）と前回の燃焼行
程におけるエンジン回転数Ｎｅ（ｔ−１）との変化量Δ
Ｎｅ（＝Ｎｅ−Ｎｅ（ｔ−１））に応じて選択される。
【００５８】すなわち、コントロールユニット１５（図
１参照）は、複数気筒にわたって順次発生する各燃焼行
程毎にエンジン回転数変化量ΔＮｅを計算し、エンジン
回転数変化量ΔＮｅに応じて、図８に示すマップデータ
から点火時期補正量をルックアップする。なお、点火時
期補正量［°ＣＡ］は、図８の設定値に限らず、エンジ
ン１の固有特性などに鑑みて、エンジン回転数変化量Δ
Ｎｅ［ｒ／ｍｉｎ］の増大に応じて任意に増減するマッ
プ値としてもよい。
【００５９】以下、今回の燃焼行程において、図４また
は図７のテーブルルックアップにより決定された点火時
期の基準値に対し、図８により得られた点火時期補正量
を加算補正して、最終的な点火時期を算出する。
【００６０】続いて、図２内のステップＳ４において、
補正後の点火時期に基づく点火制御が実行される。この
ように、点火時期の基準値をエンジン回転数Ｎｅに応じ
て補正することにより、リーン空燃比での燃料量で良好
な始動性を得るとともに、始動時のＨＣ排出量を低減す
ることができる。
【００６１】なお、ここでは、今回の燃焼行程での点火
時期補正量を選択（テーブルルックアップ）するための
パラメータとしてエンジン回転数変化量ΔＮｅを用いた
が、エンジン回転数変化量ΔＮｅに代えて、エンジン回
転数Ｎｅの絶対値を用いてもよい。
【００６２】また、図４または図７のテーブルルックア
ップにより決定された点火時期を基準として、点火時期
補正量を加算（または、減算）補正して最終的な点火時
期を求めたが、エンジン回転数変化量ΔＮｅに応じて点
火時期補正係数を選択し、選択された点火時期補正係数
を点火時期基準値に乗算（または、除算）補正して最終
的な点火時期を求めもよい。
【００６３】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、複数
気筒からなる内燃機関に空気および燃料を含む混合気を
供給するための吸気管と、吸気管内に設けられて内燃機
関への吸入空気流量を調整するためのスロットル弁と、
内燃機関に燃料を供給するための燃料噴射弁と、内燃機
関に供給された混合気を燃焼させるための点火プラグ
と、内燃機関の運転状態を検出するための各種センサ
と、内燃機関の始動時における運転状態に応じて燃料噴
射弁および点火プラグを制御するためのコントロールユ
ニットとを備えた内燃機関の始動制御装置において、コ
ントロールユニットは、複数気筒にわたって順次発生す
る燃焼行程を認識する燃焼行程認識手段を含み、内燃機
関の始動時に内燃機関の各気筒毎に供給される燃料量
と、供給された燃料を燃焼させる点火時期とを、燃焼行
程毎に可変設定するようにしたので、リーン空燃比の燃
料量で適正な始動性を確保するとともに、始動時のＨＣ
排出量を確実に低減することのできる内燃機関の始動制
御装置が得られる効果がある。
【００６４】また、この発明によれば、コントロールユ
ニットは、内燃機関の始動時のクランキング開始から複
数気筒にわたって順次発生する燃焼行程数をカウントす
るためのカウンタを含み、燃焼行程数に基づいて各気筒
の燃料量および点火時期を設定するようにしたので、リ
ーン空燃比の燃料量で適正な始動性を確保するととも
に、始動時のＨＣ排出量を確実に低減することのできる
内燃機関の始動制御装置が得られる効果がある。
【００６５】また、この発明によれば、コントロールユ
ニットは、燃焼行程数に応じて燃料量および点火時期を
対応付けた制御量マップデータを含み、制御量マップデ
ータを参照して燃料量および点火時期を設定し、燃料量
のマップデータ値は、燃焼行程数の増大に応じて増加ま
たは減少するように可変設定されるので、リーン空燃比
の燃料量で適正な始動性を確保するとともに、始動時の
ＨＣ排出量を確実に低減することのできる内燃機関の始
動制御装置が得られる効果がある。
【００６６】また、この発明によれば、各種センサは、
内燃機関の冷却水温度を検出する水温センサを含み、コ
ントロールユニットは、冷却水温度に基づいて燃料量お
よび点火時期を設定するようにしたので、さらに適正な
始動性を確保するとともに、始動時のＨＣ排出量を確実
に低減することのできる内燃機関の始動制御装置が得ら
れる効果がある。
【００６７】また、この発明によれば、各種センサは、
内燃機関の回転数を検出する回転センサを含み、コント
ロールユニットは、内燃機関の回転数に応じて、点火時
期の補正量を設定するようにしたので、さらに適正な始
動性を確保するとともに、始動時のＨＣ排出量を確実に
低減することのできる内燃機関の始動制御装置が得られ
る効果がある。
【００６８】また、この発明によれば、コントロールユ
ニットは、内燃機関の回転数変化量に応じて点火時期の
補正量を対応付けた補正量マップデータを含み、補正量
マップデータを参照して点火時期の補正量を設定すると
ともに、点火時期の基準値に補正量を加算または減算し
て最終的な点火時期として設定するようにしたので、さ
らに適正な始動性を確保するとともに、始動時のＨＣ排
出量を確実に低減することのできる内燃機関の始動制御
装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を示すブロック構成
図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による始動制御ルー
チンを示すフローチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態１により設定される燃
料噴射量のマップデータを示す説明図である。
【図４】 この発明の実施の形態１により設定される点
火時期のマップデータを示す説明図である。
【図５】 この発明の実施の形態１による正常始動時の
動作状態を示すタイミングチャートである。
【図６】 この発明の実施の形態１によるエンスト発生
時の動作状態を示すタイミングチャートである。
【図７】 この発明の実施の形態２により設定される燃
料噴射量および点火時期のマップデータを示す説明図で
ある
【図８】 この発明の実施の形態３で用いられる点火時
期補正量のマップデータを示す説明図である。
【符号の説明】
１ エンジン、６ エアフローメータ、７ スロットル
弁、８ 燃料噴射弁、９ クランク角センサ、１０ 水
温センサ、１１ スロットル開度センサ、１２スター
タ、１３ スタートスイッチ、１４ 点火プラグ、１５
コントロールユニット、ＣＡ クランク角信号、Ｑａ
吸入空気流量、Ｔｗ 冷却水温度、θスロットル開
度。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７６ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７６Ｚ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｅ Ｆターム(参考） 3G022 AA06 CA01 EA01 FA06 GA05 GA09 GA12 3G084 AA04 BA13 BA17 CA01 DA09 DA10 EB08 FA20 FA33 FA36 3G301 HA01 HA15 JA03 JA26 KA01 LB02 MA19 NC02 ND02 PE01Z PE08Z

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数気筒からなる内燃機関に空気および
    燃料を含む混合気を供給するための吸気管と、 前記吸気管内に設けられて前記内燃機関への吸入空気流
    量を調整するためのスロットル弁と、 前記内燃機関に燃料を供給するための燃料噴射弁と、 前記内燃機関に供給された混合気を燃焼させるための点
    火プラグと、 前記内燃機関の運転状態を検出するための各種センサ
    と、 前記内燃機関の始動時における運転状態に応じて前記燃
    料噴射弁および前記点火プラグを制御するためのコント
    ロールユニットとを備えた内燃機関の始動制御装置にお
    いて、 前記コントロールユニットは、 前記複数気筒にわたって順次発生する燃焼行程を認識す
    る燃焼行程認識手段を含み、 前記内燃機関の始動時に前記内燃機関の各気筒毎に供給
    される燃料量と、供給された燃料を燃焼させる点火時期
    とを、前記燃焼行程毎に可変設定することを特徴とする
    内燃機関の始動制御装置。
  2. 【請求項２】 前記コントロールユニットは、 前記内燃機関の始動時のクランキング開始から前記複数
    気筒にわたって順次発生する燃焼行程数をカウントする
    ためのカウンタを含み、 前記燃焼行程数に基づいて前記各気筒の燃料量および点
    火時期を設定することを特徴とする請求項１に記載の内
    燃機関の始動制御装置。
  3. 【請求項３】 前記コントロールユニットは、 前記燃焼行程数に応じて前記燃料量および前記点火時期
    を対応付けた制御量マップデータを含み、 前記制御量マップデータを参照して前記燃料量および前
    記点火時期を設定し、 前記燃料量のマップデータ値は、前記燃焼行程数の増大
    に応じて増加または減少するように可変設定されること
    を特徴とする請求項２に記載の内燃機関の始動制御装
    置。
  4. 【請求項４】 前記各種センサは、前記内燃機関の冷却
    水温度を検出する水温センサを含み、 前記コントロールユニットは、前記冷却水温度に基づい
    て前記燃料量および前記点火時期を設定することを特徴
    とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の内
    燃機関の始動制御装置。
  5. 【請求項５】 前記各種センサは、前記内燃機関の回転
    数を検出する回転センサを含み、 前記コントロールユニットは、前記内燃機関の回転数に
    応じて、前記点火時期の補正量を設定することを特徴と
    する請求項１から請求項４までのいずれかに記載の内燃
    機関の始動制御装置。
  6. 【請求項６】 前記コントロールユニットは、 前記内燃機関の回転数変化量に応じて前記点火時期の補
    正量を対応付けた補正量マップデータを含み、 前記補正量マップデータを参照して前記点火時期の補正
    量を設定するとともに、前記点火時期の基準値に前記補
    正量を加算または減算して最終的な点火時期として設定
    することを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の始動
    制御装置。
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