JP2003136744A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷待機時における記録ヘッドの不具合の発
生を防止するインクジェットプリンタを提供する。 【解決手段】 本発明のインクジェットプリンタは、待
機位置から印刷領域まで移動して、記録媒体にインクを
吐出する記録ヘッド、インクを貯留するインクカートリ
ッジ、インクカートリッジから記録ヘッドに至るインク
供給路、インク供給路に配設される中間インク貯留部、
インクカートリッジから中間インク貯留部に至るインク
供給路に配設され、インクの供給を規制する遮断弁と、
遮断弁を開閉させる遮断弁制御手段とを備え、インクカ
ートリッジを遮断弁、中間インク貯留部及び記録ヘッド
より上方位置に配設し、遮断弁制御手段は、記録ヘッド
が待機位置に存在する間の少なくとも所定時間遮断弁を
開くことにより、記録ヘッドに対して水頭差による正圧
を与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタの記録ヘッドの
一面（ノズル面）には、インクを紙などの記録媒体に吐
出する吐出口が複数配設されている。そして、印刷が行
われない間は、記録ヘッドは記録媒体から離れた場所に
設けられたホームポジションで待機状態となっている。
ここで、ホームポジションでの記録ヘッドの待機中、記
録ヘッド内部が負圧状態となり、吐出口内に外部の空気
やごみが混入したり、あるいは、吐出口表面のインクが
長時間大気に曝されることでインクの溶媒のみが蒸発し
てインクが固化し、吐出口に目詰まりが発生するおそれ
がある。

【０００３】このような事態を回避すべく、通常、例え
ば印刷開始前にはホームポジションや別途設けたメンテ
ナンスユニットによりヘッド面をブレードで拭き取り清
掃したり、記録ヘッドのノズル面をキャップ部材で密閉
するように覆い、このキャップ部材を介して吸引ポンプ
で吸引することにより、吐出口内に残留している気泡や
ごみをインクとともに吸引除去するメンテナンスが行わ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ホーム
ポジションにおける記録ヘッドの待機状態が長期間に及
ぶと、上述のような不具合が著しいものとなり、ヘッド
面の清掃や強制的なインクの吐出では記録ヘッドの不具
合を完全に解消できない場合があり、結果として、欠ノ
ズルや吐出曲がりなどの吐出不良が発生して、印刷画像
が不明瞭になってしまうおそれがあった。

【０００５】本発明の課題は、上述の問題を考慮し、印
刷待機時における記録ヘッドの不具合の発生を防止する
インクジェットプリンタを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１記載のインクジェットプリンタは、待機位
置から印刷領域まで移動して、記録媒体にインクを吐出
する記録ヘッドと、インクを貯留するインクカートリッ
ジと、前記インクカートリッジから前記記録ヘッドに至
るインク供給路と、前記インク供給路に配設される中間
インク貯留部と、前記インクカートリッジから前記中間
インク貯留部に至るインク供給路に配設され、インクの
供給を規制する遮断弁と、前記遮断弁を開閉させる遮断
弁制御手段とを備え、前記インクカートリッジを前記遮
断弁、前記中間インク貯留部及び前記記録ヘッドより上
方位置に配設し、前記遮断弁制御手段は、前記記録ヘッ
ドが前記待機位置に存在する間の少なくとも所定時間前
記遮断弁を開くことにより、前記記録ヘッドに対して水
頭差による正圧を与えることを特徴とする。

【０００７】請求項１記載のインクジェットプリンタに
よれば、前記遮断弁制御手段が、前記記録ヘッドが前記
待機位置に存在する間、前記遮断弁を少なくとも所定時
間開くことにより、前記記録ヘッドに対して水頭差によ
る正圧を与えるので、記録ヘッド内部が正圧状態とな
る。このように遮断弁の開閉動作によって記録ヘッドの
内圧を変化させることにより、記録ヘッド内のインクの
メニスカス面を微小範囲内で上下動させることができ、
記録ヘッド内のインクを攪拌する効果を得ることができ
る。従って、インク表面の溶媒が蒸発して記録ヘッドに
目詰まりが発生する等の不具合を未然に防ぎ、欠ノズル
や吐出曲がりなどの吐出不良を防止できる。また、記録
ヘッド内部が正圧状態となるので、記録ヘッド内部への
気泡やごみの混入を防止できる。

【０００８】請求項２記載のインクジェットプリンタ
は、請求項１記載のインクジェットプリンタであって、
前記遮断弁制御手段は、前記記録ヘッドが前記待機位置
と前記印刷領域の間を移動する間の少なくとも所定時間
前記遮断弁を開くことを特徴とする。

【０００９】請求項２記載のインクジェットプリンタに
よれば、請求項１と同様の効果を得られると共に、前記
遮断弁制御手段が、前記記録ヘッドが前記待機位置と前
記印刷領域の間を移動する間、前記遮断弁を少なくとも
所定時間開くので、前記記録ヘッドが前記待機位置と前
記印刷領域の間を移動する間も前記記録ヘッドに対して
水頭差による正圧を与えて、記録ヘッド内部を正圧状態
にできる。従って、記録ヘッド内のインクを攪拌する効
果をより高めることができ、記録ヘッドに生ずる不具合
をより確実に防止できる。

【００１０】請求項３記載のインクジェットプリンタ
は、請求項１または２記載のインクジェットプリンタで
あって、前記遮断弁制御手段は、前記遮断弁の開状態を
維持するか、又は、開閉動作を繰り返すことを特徴とす
る。

【００１１】請求項３記載のインクジェットプリンタに
よれば、請求項１または２と同様の効果を得られると共
に、前記遮断弁制御手段が、前記遮断弁の開状態を維持
するか、又は、開閉動作を繰り返すので、記録ヘッド内
のインクを攪拌する効果をより高めることができ、記録
ヘッドに生ずる不具合をより確実に防止できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるインクジェ
ットプリンタの実施の形態について、図面を参照しなが
ら説明する。

【００１３】図１及び図２に示すように、インクジェッ
トプリンタ１０は、待機位置（ホームポジション８０）
から印刷領域Ｐまで移動して、所定色のインクを吐出す
ることで紙やフィルム等の記録媒体１に印刷を行う記録
ヘッド２０、複数の記録ヘッド２０を収納するキャリッ
ジ３０、所定色のインクを貯留すると共に交換可能なイ
ンクカートリッジ４０、インクカートリッジ４０から記
録ヘッド２０に至るインク供給路５０、インク供給路５
０に備えられる中間インク貯留部６０、インクカートリ
ッジ４０から中間インク貯留部６０に至るインク供給路
５０に配設され、インクの供給を規制する遮断弁７０、
記録ヘッド２０のメンテナンスを行うメンテナンスユニ
ット９０、キャリッジ３０を左右方向（走査方向）に沿
って案内するガイドレール１００、記録媒体１を搬送す
る搬送手段１１０（図３を参照）、インクジェットプリ
ンタ１０を構成するこれら各種装置の駆動を制御する制
御手段１２０（図３を参照）等から概略構成される。な
お、本実施の形態における制御手段１２０は、遮断弁７
０を所定のタイミングで開閉させる遮断弁制御手段とし
ての機能も備えるものとする。

【００１４】記録ヘッド２０は、インクジェットプリン
タ１０で使用されるインクの色（イエロー、ライトイエ
ロー、マゼンダ、ライトマゼンダ、シアン、ライトシア
ン、ブラック、ライトブラック）に対応して複数（図１
においては４つのみ示す）設けられている。各記録ヘッ
ド２０には、インク供給路５０に連通することで中間イ
ンク貯留部６０から供給されるインクを吐出する吐出口
２１が、記録媒体１に対向する面（ノズル面２２）に沿
って複数設けられている。

【００１５】キャリッジ３０は、複数の記録ヘッド２０
を保持した状態で、ガイドレール１００の案内により、
ホームポジション８０と印刷領域Ｐとメンテナンスユニ
ット９０の間を移動する。

【００１６】インクカートリッジ４０は、インクジェッ
トプリンタ１０で使用されるインクの色に対応して複数
設けられている。各インクカートリッジ４０は、遮断弁
７０、中間インク貯留部６０及び記録ヘッド２０より高
い位置に配設されている。具体的には、図２に示すよう
にインクカートリッジ４０は中間インク貯留部６０より
Ｈ１だけ上方位置に配設されており、インクカートリッ
ジ４０からインクの自然落差を利用して記録ヘッド２０
にインクを供給するようになっている。なお、インクカ
ートリッジ４０の位置は、遮断弁７０が開かれた状態に
ある場合に、記録ヘッド２０に対して吐出口２１からイ
ンクが外部に漏出しない程度の正圧を印加できるような
位置となるように予め調節されている。

【００１７】インクカートリッジ４０としては、例え
ば、樹脂で形成した密閉袋等が用いられる。そして、イ
ンクカートリッジ４０の口栓４１に、インク供給路５０
を形成する可撓性チューブのインク針の先端部５１が差
し込まれており、これによりインクカートリッジ４０を
インク漏れなくインク供給路５０に接続可能であるとと
もに、インクカートリッジ４０が容易に交換できるよう
になっている。

【００１８】インク供給路５０は、上述のように、例え
ばゴム等の可撓性を有するチューブ状の部材で形成され
ており、その内部に空気が混入しないように密閉構造と
なっている。そして、各インク供給路５０は、正面視略
Ｕ字形に形成されたキャタピラ状の中空部材５１の内部
に挿通されている。中空部材５１は、その上部がインク
ジェットプリンタ１０本体側の一部に固定されており、
その下部がキャリッジ３０に連結している。そして、キ
ャリッジ３０の移動と一体に中空部材５１の下部及び中
空部材５１に挿通されている複数のインク供給路５０が
移動する構造となっている。

【００１９】中間インク貯留部６０は、インクカートリ
ッジ４０から記録ヘッド２０の吐出口２１までインクを
供給する際に一時的にインクを貯留するものであり、イ
ンクジェットプリンタ１０本体側の一部に配設される。
本実施の形態に示す中間インク貯留部６０は、図２に示
すように、記録ヘッド２０に対してＨ２だけ下方位置に
配置されており、これにより、遮断弁７０が閉じられた
状態で、記録ヘッド２０には水頭差による負圧が印加さ
れることになり、例えば、記録ヘッド２０にピエゾ素子
を用いた場合等に、長時間にわたり正確かつ安定したイ
ンクの吐出が可能となっている。なお、中間インク貯留
部６０の位置は、記録ヘッド２０に対して最も適した負
圧を印加できるような位置となるように予め調節されて
いる。

【００２０】遮断弁７０は、制御手段１２０によりその
駆動（開閉）が制御されており、詳しい説明は後述する
が、インクジェットプリンタ１０の印刷時、つまり、記
録ヘッド２０が印刷領域Ｐにおいて記録媒体１にインク
を吐出している間は閉じられた状態にある。そして、イ
ンクカートリッジ４０のインクを中間インク貯留部６０
に供給する際や記録ヘッド２０がホームポジション８０
に存在する際及びホームポジション８０と印刷領域Ｐの
間を移動する際の所定時間開かれた状態となる。

【００２１】ホームポジション８０は、キャリッジ３０
の移動経路の一端側に設けられている。ホームポジショ
ン８０には記録ヘッド２０のノズル面２２を保湿する保
湿キャップ８１が記録ヘッド２０と同数設けられてお
り、記録ヘッド２０の待機中において、保湿キャップ８
１は記録ヘッド２０のノズル面２２を覆って密閉してい
る。

【００２２】メンテナンスユニット９０は、記録ヘッド
２０のノズル面２２を覆って、吐出口２１からインクを
吸引する吸引キャップ９１と、吐出口２１と対向して配
設され、吸引キャップ９１によるインクの吸引が行われ
た後に、吐出口２１から吐出されるインクを受けるイン
ク受け部９２と、ノズル面２２に残るインクを拭き取る
ブレード部９３等を備えている。

【００２３】吸引キャップ９１は、図１に示すように複
数（本実施の形態では２個）並んで設けられており、記
録ヘッド２０のメンテナンス時において、一度に複数個
の記録ヘッド２０のインク吸引を行うことを可能として
いる。吸引キャップ９１の背面には、吸引キャップ９１
とノズル面２２により形成された空間内部を吸引する吸
引ポンプ９４が連結されており、この吸引ポンプ９４
が、吸引キャップ９１により覆われ密閉された状態のノ
ズル面２２を吸引キャップ９１を介して吸引する。そし
て、吸引ポンプ９４によって吐出口２１から吸引された
インクは、廃インクタンク９５に排出される。

【００２４】搬送手段１１０は、印刷開始時に記録媒体
１を印刷領域Ｐまで搬送し、印刷時にキャリッジ３０の
動作に対応して記録媒体１を印刷領域Ｐ上で移動させ、
印刷終了後に記録媒体１を印刷領域Ｐから下方に移動さ
せる装置である。

【００２５】また、インクジェットプリンタ１０は、中
間インク貯留部６０に貯留されるインク量を検出するイ
ンク量検出手段６１（図２を参照）を備えている。イン
ク量検出手段６１は、中間インク貯留部６０内のインク
量が少なくなったことを検知すると、制御手段１２０に
対して検出信号を送出する。そして、制御手段１２０は
この検出信号に基づいて遮断弁７０を開き、インクカー
トリッジ４０から中間インク貯留部６０にインクを供給
する。また、中間インク貯留部６０内に所定量のインク
が供給された時点で、インク量検出手段６１は制御手段
１２０に対して検出信号を送出し、制御手段１２０はこ
の検出信号に基づいて遮断弁７０を閉じる。

【００２６】図３に示すように、制御手段１２０はイン
ターフェイス１２１、ＲＯＭ１２２（Read Only Memor
y）、ＲＡＭ１２３（Random Access Memory）、ＣＰＵ
１２４（Central Processing Unit）等から構成され、
ＲＯＭ１２２中に書き込まれている制御プログラムや制
御データに従いインターフェイス１２１に接続された各
種機器を制御するようになっている。

【００２７】インターフェイス１２１には、遮断弁７
０、インク量検出手段６１、キャリッジ３０を駆動させ
るキャリッジ駆動部３１、キャリッジ３０の位置を検出
するキャリッジセンサー３２、吸引ポンプ９４等が電気
的に接続されている。

【００２８】ＲＯＭ１２２には、上述のようにインクジ
ェットプリンタ１０の各部の動作に関する各種制御プロ
グラムや制御データが書き込まれており、制御プログラ
ムには、遮断弁７０を開閉させるための遮断弁開閉プロ
グラムが含まれている。

【００２９】ＲＡＭ１２３は、電力が供給されている間
だけ入力されたデータを複数記憶可能であり、各種デー
タの記憶領域とＣＰＵ１２４による作業領域などが備え
られている。

【００３０】ＣＰＵ１２４は、ＲＯＭ１２２に格納され
ている各種プログラムの中から指定されたプログラムを
ＲＡＭ１２３内の作業領域に展開し、各センサーからの
入力信号に応じて、プログラムに従った各種処理を実行
する。

【００３１】次に、以上のように構成されるインクジェ
ットプリンタ１０の動作のうち、遮断弁開閉プログラム
に基づいて制御される遮断弁７０の開閉動作について説
明する。まず、印刷開始前においては、キャリッジ３０
（記録ヘッド２０）はホームポジション８０に位置して
おり、記録ヘッド２０のノズル面２２は保湿キャップ８
１によって密閉された状態となっている。そして、制御
手段１２０の制御により遮断弁７０は開かれた状態を維
持する。

【００３２】上述のように、インクカートリッジ４０は
記録ヘッド２０より上方に位置することから、遮断弁７
０が開状態にある場合、インクカートリッジ４０にイン
ク供給路５０を介して連結している記録ヘッド２０の吐
出口２１内部は水頭差によって正圧状態となり、吐出口
２１内のインクの表面（メニスカス面）は下方（吐出口
２１外部）に向かって突出した状態となる。

【００３３】そして、印刷を開始する際には、記録ヘッ
ド２０はホームポジション８０から印刷領域Ｐまで移動
することになるが、この移動中の所定時間遮断弁７０の
開状態は維持される。そして、所定時間経過後遮断弁７
０が閉じられる。なお、ホームポジション８０から移動
する遮断弁７０が閉じられるまでの時間については任意
に変更可能である。

【００３４】遮断弁７０が閉じられることにより、上述
のように、中間インク貯留部６０は記録ヘッド２０より
も下方に位置することから、記録ヘッド２０には水頭差
による負圧が印加され、吐出口２１内のインクのメニス
カス面は上方（吐出口２１内部）に向かって突出した状
態となる。そして、遮断弁７０の閉状態を維持しながら
記録ヘッド２０は印刷領域Ｐまで移動し、印刷を開始す
る。

【００３５】その後、印刷が終了すると記録ヘッド２０
はホームポジション８０への移動を開始する。この移動
中の所定時間経過後、遮断弁７０は再び開かれ、記録ヘ
ッド２０の吐出口２１内部は再び正圧状態となり、吐出
口２１内のインクのメニスカス面は下方に向かって突出
した状態となる。そして、遮断弁７０の開状態が維持さ
れたまま記録ヘッド２０はホームポジション８０まで移
動して、印刷待機状態となる。

【００３６】なお、印刷開始前や印刷終了後、あるいは
印刷中の所定のタイミングで記録ヘッド２０はメンテナ
ンスユニット９０まで移動して上述のメンテナンス作業
が行われるが、この作業中には遮断弁７０は閉状態とな
るように制御される。また、上述のようにインクカート
リッジ４０から中間インク貯留部６０にインクを供給す
る際には、遮断弁７０は開状態となり、所定量のインク
が供給された時点で、遮断弁７０は閉状態となるように
制御される。

【００３７】以上のように、本実施の形態のインクジェ
ットプリンタ１０によれば、制御手段１２０の制御によ
り、記録ヘッド２０がホームポジション８０に存在する
間及びホームポジション８０と印刷領域Ｐの間を移動す
る間の所定時間開かれた状態となる。従って、記録ヘッ
ド２０の吐出口２１内部を正圧状態にすることができ、
吐出口２１内部への気泡やごみの混入を防止できる。

【００３８】また、記録ヘッド２０がホームポジション
８０と印刷領域Ｐの間を移動する際に遮断弁７０が閉状
態となり、吐出口２１内部が負圧状態となる。このよう
に遮断弁７０の開閉動作によって吐出口２１の内圧を変
化させることにより、吐出口２１内のインクのメニスカ
ス面を微小範囲内で上下動させることができる。従っ
て、吐出口２１内のインクを攪拌する効果を得ることが
でき、インク表面の溶媒が蒸発して吐出口２１に目詰ま
りが発生する事態を防止することができ、欠ノズルや、
吐出曲がりなどの吐出不良を防止できる。

【００３９】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
ることはなく、適宜変更可能である。例えば、本実施の
形態においては、記録ヘッド２０がホームポジション８
０に位置する間及びホームポジション８０から印刷領域
Ｐまでの移動中の所定時間、遮断弁７０は開状態を維持
するものとしたが、これに限らず、この間、遮断弁７０
の開閉動作を一定周期で繰り返すものとしても良い。こ
の場合、吐出口２１内のインクのメニスカス面の上下動
が一定周期で繰り返されることになるので、吐出口２１
内のインクの攪拌効果をより高めることになり、上述の
ような吐出口２１の目詰まりをより効果的に防止するこ
とができる。

【００４０】また、記録ヘッド２０がホームポジション
８０に位置する間及びホームポジション８０から印刷領
域Ｐまでの移動中の所定時間、遮断弁７０を開状態とす
るか、あるいは開閉動作を一定周期で繰り返すか、ある
いは閉状態とするかを作業者が択一的に選択可能な構成
としても良い。また、記録ヘッド２０がホームポジショ
ン８０に位置する間のみ遮断弁７０の開状態を維持する
ものとしても良い。また、中間インク貯留部６０が記録
ヘッド２０より下方に配設されるものとしたが、記録ヘ
ッド２０に対して適正な負圧を印加できる構成であれば
良く、例えば、中間インク貯留部６０を記録ヘッド２０
より上方に配設して、中間インク貯留部６０と記録ヘッ
ド２０の間のインク供給路５０に適当な圧力発生装置を
配設するものとしても良い。

【００４１】また、中間インク貯留部６０がインクジェ
ットプリンタ１０本体側に配設されるものとしたが、例
えば、キャリッジ３０上に配設され、キャリッジ３０と
一体に移動する構成としても良い。また、制御手段１２
０が遮断弁制御手段としての機能も備えるものとした
が、これに限らず、遮断弁制御手段を別途設けるものと
しても良い。

【００４２】

【発明の効果】請求項１記載のインクジェットプリンタ
によれば、前記遮断弁制御手段が、前記記録ヘッドが前
記待機位置に存在する間、前記遮断弁を少なくとも所定
時間開くことにより、前記記録ヘッドに対して水頭差に
よる正圧を与えるので、記録ヘッド内部が正圧状態とな
る。このように遮断弁の開閉動作によって記録ヘッドの
内圧を変化させることにより、記録ヘッド内のインクの
メニスカス面を微小範囲内で上下動させることができ、
記録ヘッド内のインクを攪拌する効果を得ることができ
る。従って、インク表面の溶媒が蒸発して記録ヘッドに
目詰まりが発生する等の不具合を未然に防ぎ、欠ノズル
や吐出曲がりなどの吐出不良を防止できる。また、記録
ヘッド内部が正圧状態となるので、記録ヘッド内部への
気泡やごみの混入を防止できる。

【００４３】請求項２記載のインクジェットプリンタに
よれば、請求項１と同様の効果を得られると共に、前記
遮断弁制御手段が、前記記録ヘッドが前記待機位置と前
記印刷領域の間を移動する間、前記遮断弁を少なくとも
所定時間開くので、前記記録ヘッドが前記待機位置と前
記印刷領域の間を移動する間も前記記録ヘッドに対して
水頭差による正圧を与えて、記録ヘッド内部を正圧状態
にできる。従って、記録ヘッド内のインクを攪拌する効
果をより高めることができ、記録ヘッドに生ずる不具合
をより確実に防止できる。

【００４４】請求項３記載のインクジェットプリンタに
よれば、請求項１または２と同様の効果を得られると共
に、前記遮断弁制御手段が、前記遮断弁の開状態を維持
するか、又は、開閉動作を繰り返すので、記録ヘッド内
のインクを攪拌する効果をより高めることができ、記録
ヘッドに生ずる不具合をより確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のインクジェットプリンタの構造
を示す要部正面図である。

【図２】インクカートリッジと中間インク貯留部と記録
ヘッドの位置関係を示す図面である。

【図３】制御手段の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

Ｐ 印刷領域 １ 記録媒体 １０ インクジェットプリンタ ２０ 記録ヘッド ４０ インクカートリッジ ５０ インク供給路 ６０ 中間インク貯留部 ７０ 遮断弁 ８０ 待機位置（ホームポジション） １２０ 遮断弁制御手段（制御手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 待機位置から印刷領域まで移動して、記
   録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、インクを貯留
   するインクカートリッジと、前記インクカートリッジか
   ら前記記録ヘッドに至るインク供給路と、前記インク供
   給路に配設される中間インク貯留部と、前記インクカー
   トリッジから前記中間インク貯留部に至るインク供給路
   に配設され、インクの供給を規制する遮断弁と、前記遮
   断弁を開閉させる遮断弁制御手段とを備え、 前記インクカートリッジを前記遮断弁、前記中間インク
   貯留部及び前記記録ヘッドより上方位置に配設し、 前記遮断弁制御手段は、前記記録ヘッドが前記待機位置
   に存在する間の少なくとも所定時間前記遮断弁を開くこ
   とにより、前記記録ヘッドに対して水頭差による正圧を
   与えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のインクジェットプリンタ
   であって、 前記遮断弁制御手段は、前記記録ヘッドが前記待機位置
   と前記印刷領域の間を移動する間の少なくとも所定時間
   前記遮断弁を開くことを特徴とするインクジェットプリ
   ンタ。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のインクジェット
   プリンタであって、 前記遮断弁制御手段は、前記遮断弁の開状態を維持する
   か、又は、開閉動作を繰り返すことを特徴とするインク
   ジェットプリンタ。