JP2003136673A - スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スクリーン印刷装置において、スキージのスト
ロークの無駄をなくす。 【解決手段】スキージ３１、３２がスクリーン２５上を
摺動してスクリーン２５の裏面に密着する回路基板６１
にクリーム半田６２を印刷するときのスキージ３１、３
２の摺動ストロークをスクリーン２５の開口部８５間の
サイズデータＡまたは回路基板６１のアライメントマー
ク８７間のデータＤを基にして制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスクリーン印刷装置
およびスクリーン印刷方法に係り、とくにスクリーンの
下面にワークを重合わせてペースト状物質をワークの表
面に塗布するようにしたスクリーン印刷装置およびスク
リーン印刷方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子回路装置を組立てる場合には、回路
基板上に電子部品を実装することにより行なう。ここで
回路基板として絶縁材料から成る基板が用いられる。基
板の表面に銅箔が接合されるとともに、エッチングによ
って所定の配線パターンが形成される。そしてその上に
電子部品を実装し、電子部品の電極や端子を回路基板の
配線パターンの接続用ランドに半田付けする。

【０００３】上記のような電子部品の電極と回路基板の
接続用ランドとの半田付けのために、クリーム半田が用
いられる。すなわち配線を施した回路基板の表面の所定
の位置に、スクリーン印刷の方法によってクリーム半田
を印刷して付着させる。そしてその上に電子部品を位置
決めした状態で実装する。そして電子部品が搭載された
回路基板をリフロー炉内に静かに導入する。リフロー炉
内の熱によってクリーム半田が溶融し、これによって電
子部品の電極が回路基板の接続用ランドに半田付けされ
る。従って電子回路の製造の際に、回路基板上にスクリ
ーン印刷の方法によってクリーム半田を塗布するための
スクリーン印刷装置が必要になる。

【０００４】一般にスクリーン印刷装置は、スクリーン
に設けられた孔から成るパターンを通してクリーム半田
を基板のランドに印刷する装置であって、次のようなユ
ニットを必要とする。すなわちクリーム半田をスクリー
ンのパターンに押込むためのスキージユニット、スクリ
ーンの裏側やパターンに残留したクリーム半田を清掃す
るクリーニングユニット、基板上に設けられたアライメ
ントマークを検出して基板の位置を認識するカメラユニ
ット、印刷がその表面に行なわれる基板を固定してＸ軸
方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、およびθ軸方向のそれぞれ
の位置決めをする位置決めテーブル等から構成される。
本願はこのようなクリーム半田印刷機に好適に用いられ
る改良に関するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようなスクリーン
印刷装置において、スキージのストロークを、例えば特
公平７−１１９１０９号公報に開示されているように、
スキージの移動方向の回路基板のサイズデータを用いる
ようにし、このデータを用いてスキージのストロークの
制御を行なうようにしている。このような制御方法によ
ると、回路基板のサイズと実際の印刷範囲とが異なるケ
ースにおいては、不要の長い印刷ストロークをスキージ
が摺動してしまい、スキージが不要な距離をスクリーン
上で無駄に摺動することになる。また不要な動きを修正
するにしても別データを制御手段にインプットしなけれ
ばならないという問題がある。

【０００６】とくに特公平７−１１９１０９号公報の制
御によるスクリーン印刷機によれば、回路基板のごく一
部のみにしかクリーム半田を印刷しない場合には、スキ
ージのストロークに大きな無駄を生ずることになる。ま
た回路基板に耳がついていたり、捨て基板が連設されて
いるときには、回路基板のサイズデータで制御を行なう
とスキージをさらに余分なストローク移動させる不具合
を生ずる。

【０００７】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、スキージのストロークに不要な動きを
なくすようにしたスクリーン印刷装置およびスクリーン
印刷方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願の主要な発明は、ス
キージをスクリーン上を摺動させながら前記スクリーン
上に供給されたペースト状物質を前記スクリーンの開口
を通して前記スクリーンの下側に接して配されているワ
ークの表面に塗布するようにしたスクリーン印刷装置に
おいて、前記スキージを摺動動作させる駆動手段と、前
記スキージの摺動ストロークを制御する制御手段と、を
具備し、前記制御手段は前記スクリーンの開口の位置に
関するデータを用いて前記ストロークを制御することを
特徴とするスクリーン印刷装置に関するものである。

【０００９】ここで前記スキージの摺動方向の前記スク
リーンの開口間のサイズデータをＡとし、往動時に用い
られるスキージと復動時に用いられるスキージの間の距
離をＢとし、オフセット量をＣとすると、前記スキージ
の摺動ストロークがＡ＋Ｂ／２＋Ｃとなるように制御す
るようにすることが好適である。

【００１０】本願の別の主要な発明は、スキージをスク
リーン上を摺動させながら前記スクリーン上に供給され
たペースト状物質を前記スクリーンの開口を通して前記
スクリーンの下側に接して配されているワークの表面に
塗布するようにしたスクリーン印刷装置において、前記
スキージを摺動動作させる駆動手段と、前記スキージの
摺動ストロークを制御する制御手段と、を具備し、前記
制御手段は前記ワーク上のアライメントマークの位置に
関するデータを用いて前記ストロークを制御することを
特徴とするスクリーン印刷装置に関するものである。

【００１１】ここで前記スキージの摺動方向の前記ワー
ク上のアライメントマーク間の距離をＤとし、往動時に
用いられるスキージと復動時に用いられるスキージの間
の距離をＢとし、オフセット量をＣとすると、前記スキ
ージの摺動ストロークがＤ＋Ｂ／２＋Ｃとなるように制
御することが好適である。

【００１２】スクリーン印刷方法に関する主要な発明
は、スキージをスクリーン上を摺動させながら前記スク
リーン上に供給されたペースト状物質を前記スクリーン
の開口を通して前記スクリーンの下側に接して配されて
いるワークの表面に塗布するようにしたスクリーン印刷
方法において、駆動手段によって前記スキージを摺動動
作させるとともに、制御手段によって前記スキージの摺
動ストロークを制御し、前記制御手段は前記スクリーン
の開口の位置に関するデータを用いて前記ストロークを
制御することを特徴とするスクリーン印刷方法に関する
ものである。

【００１３】ここで前記スキージの摺動方向の前記スク
リーンの開口間のサイズデータをＡとし、往動時に用い
られるスキージと復動時に用いられるスキージの間の距
離をＢとし、オフセット量をＣとすると、前記スキージ
の摺動ストロークがＡ＋Ｂ／２＋Ｃとなるように制御す
るようにしてよい。

【００１４】スクリーン印刷方法に関する別の主要な発
明は、スキージをスクリーン上を摺動させながら前記ス
クリーン上に供給されたペースト状物質を前記スクリー
ンの開口を通して前記スクリーンの下側に接して配され
ているワークの表面に塗布するようにしたスクリーン印
刷方法において、駆動手段によって前記スキージを摺動
動作させるとともに、制御手段によって前記スキージの
摺動ストロークを制御する制御し、前記制御手段は前記
ワーク上のアライメントマークの位置に関するデータを
用いて前記ストロークを制御することを特徴とするスク
リーン印刷方法に関するものである。

【００１５】ここで前記スキージの摺動方向の前記ワー
ク上のアライメントマーク間の距離をＤとし、往動時に
用いられるスキージと復動時に用いられるスキージの間
の距離をＢとし、オフセット量をＣとすると、前記スキ
ージの摺動ストロークがＤ＋Ｂ／２＋Ｃとなるように制
御することが好ましい。

【００１６】本願に含まれる発明の好ましい態様は、ス
キージがスクリーン上を摺動して該スクリーン上に供給
されるクリーム半田をその開口部を通してスクリーンの
裏面に密着する回路基板の所定の位置へクリーム半田を
印刷するクリーム半田印刷機に係り、スキージはその駆
動装置によって駆動されるとともに、スクリーンの印刷
方向におけるスクリーンの開口間のサイズデータと２本
のスキージ間の距離と、ストロークに関するオフセット
量とを記憶する手段を有し、これらのデータから印刷ス
トロークを計算し、その計算値に基いてスキージのスト
ロークの制御行なう制御装置を有し、この制御装置によ
って駆動装置を制御するものである。

【００１７】スクリーンの開口部間のサイズデータに代
えて、スクリーンの印刷方向における回路基板上の２個
所のアライメントマークのサイズデータと２本のスキー
ジ間の距離とストロークのオフセット量を記憶する手段
を有し、これらのデータから印刷ストロークを計算し、
その計算値に基いて制御する制御手段を有し、この制御
手段によって駆動装置を制御するようにしてもよい。

【００１８】上記のような態様によれば、スキージの印
刷ストロークの算出において、スクリーンの開口部間の
サイズデータまたは回路基板のアライメントマーク間の
サイズデータを用いることによって、不必要なスキージ
のストロークが算出されない。また回路基板の印刷しな
い部分のデータが不要のためにデータの入力が簡素化さ
れる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下本願の発明の一実施の形態を
図面によって説明する。図１および図２はこのスクリー
ン印刷装置の正面図および側面図を示しており、図３お
よび図４はこのようなスクリーン印刷装置のワークの位
置決め機構の正面図および側面図を示している。これら
の図によってスクリーン印刷装置の概要を説明する。

【００２０】このスクリーン印刷装置は図１および図２
に示すように、背面側に直立する支持ベース１０を備え
ている。そしてこの支持ベース１０上にはその下側の前
面に横方向に延びる上下に所定の間隔を隔てた案内レー
ル１１、１２を有しており、これらの案内レール１１、
１２によってキャリッジ１３を移動自在に支持してい
る。キャリッジ１３はカメラユニット１４を支持してお
り、このカメラユニット１４によって画像認識カメラ１
５が支持されるようになっている。なおこの画像認識カ
メラ１５は後述する基板の画像認識を行なうためのもの
である。

【００２１】上記一対の案内レール１１、１２によって
さらに別のキャリッジ１８が支持されるようになってい
る。キャリッジ１８にはクリーニングユニット１９が支
持されている。クリーニングユニット１９は図３に示す
ようにクリーニングテープ２０によって後述するスクリ
ーンの下面をクリーニングするためのものである。そし
てクリーニングテープ２０がこのクリーニングユニット
１９の繰出しローラ２１から繰出され、クリーニングを
終ったクリーニングテープ２０が巻取りローラ２２によ
って巻採られるようになっている。

【００２２】上記カメラユニット１４およびクリーニン
グユニット１９の移動範囲の上側にスクリーン２５が配
設される。スクリーン２５は枠体２６によってその４辺
が固定された状態で張設されている。そして枠体２６が
取付けフレーム２７によってこの印刷装置の所定の位置
に固定される。

【００２３】スクリーン２５上には一対のスキージ３
１、３２が配設される。スキージ３１、３２はそれぞれ
支持体３３、３４に支持されるとともに、支持体３３、
３４がそれぞれエアシリンダ３５、３６によって支持さ
れるようになっている。

【００２４】上記支持ベース１０の表面側であってその
上側の部分には横方向に延びる一対の案内レール３７、
３８が配列されており、これらの案内レール３７、３８
によってキャリッジ３９が移動可能に支持されている。
そしてこのようなキャリッジ３９によって上記スキージ
３１、３２が横方向に移動されるようになっている。

【００２５】次に上記スクリーン２５の下側においてワ
ークを構成する基板を位置決めするための位置決め装置
について説明する。図３および図４に示すようにこの装
置はベース４３を備え、ベース４３上に４本のＺ軸ガイ
ド４４が直立して設けられている。そしてＺ軸ガイド４
４によって下側のＺ軸テーブル４５がＺ軸方向、すなわ
ち垂直方向に移動可能に支持されている。Ｚ軸テーブル
４５はベース４３の下側に取付けられているエアシリン
ダ４６のロッド４７によって押上げられるようになって
おり、Ｚ軸ガイド４４によって昇降自在に移動されるよ
うになっている。そしてＺ軸ガイド４４に設けられてい
るストッパ４８によって上方の移動位置が規制される。

【００２６】Ｚ軸テーブル４５上にはＹ軸テーブル５１
が搭載され、このＹ軸テーブル５１の上にＸ軸テーブル
５２が搭載されている。そしてＸ軸テーブル５２の上に
θ軸テーブル５３が搭載されている。そしてθ軸テーブ
ル５３上に取付け板５４が取付けられている。

【００２７】上記取付け板５４上には４本のＺ軸ガイド
５５が上方に延びるように配設されており、これらのガ
イド５５によってＺ軸テーブル５６が昇降自在に支持さ
れている。そして図示を省略したモータとＺ軸テーブル
５６のボールねじ５８とが連動されており、これによっ
てＺ軸テーブル５６の昇降動作が行なわれるようになっ
ている。そしてＺ軸テーブル５６上には基板取付け治具
６０が取付けられており、この基板取付け治具６０によ
って基板６１の吸着保持を行なうようにしている。これ
によってスクリーン２５の下側に基板６１の位置決めユ
ニット５０が配置されることになる。

【００２８】次に上記取付け板５４に設けられている基
板６１の保持のための機構について図４により説明する
と、取付け板５４上にはその両側にそれぞれ支持体６
５、６６が設けられている。そして左側の支持体６５に
はその上端に固定ガイド６７が固定されている。これに
対して右側の支持体６６の上端にはベース６８を介して
移動ガイド６９が取付けられている。またこれらの支持
体６５、６６によってコンベアベルト７０が支持されて
いる。

【００２９】上記支持体６５、６６にはそれぞれ側方に
延びるようにアーム７３、７４が設けられ、これらのア
ーム７３、７４に支持部材７５、７６を介して押え爪７
７、７８が設けられている。これらの押え爪７７、７８
が後述するように、この位置決め装置の上へ導入された
基板６１の幅方向の両側を上から押えるようになってい
る。

【００３０】上記支持体６５、６６によって支持されて
いるコンベアベルト７０の上流側と下流側とにはそれぞ
れ図３に示すように搬入コンベア８１と排出コンベア８
２とが配設され、これらの搬入コンベア８１とコンベア
ベルト７０とによって基板６１を位置決めユニット５０
の基板取付け治具６０上に導入し、印刷を終った後に排
出コンベア８２によって排出するようにしている。

【００３１】次に上記スクリーン２５上を図５に示すよ
うに摺動するスキージ３１、３２の摺動動作の制御のた
めの構造について説明すると、スキージ３１、３２の摺
動ストロークの制御のために図６に示すスクリーン２５
の開口８５の内のスキージ３１、３２の摺動方向の最も
離れた開口８５間のサイズデータＡを用いるようにして
いる。そしてこのサイズデータＡに図５に示す一対のス
キージ３１、３２の距離Ｂの１／２を加算し、さらにオ
フセット量Ｃを加えることによって、スキージ３１、３
２のストロークの制御が行なわれるようになっている。

【００３２】図７は別の制御のための回路基板６１の構
造を示しており、ここではスキージ３１、３２の摺動方
向の最も離れた位置の接続用ランド８６とほぼ対応する
位置にアライメントマーク８７を形成しておき、これら
のアライメントマーク８７間のサイズデータＤを用いる
ようにしている。すなわちサイズデータＤに図５に示す
一対のスキージ３１、３２の距離Ｂの１／２を加え、さ
らにオフセット量Ｃを加算して摺動ストロークの制御を
行なうようにしている。

【００３３】図８は上記スキージ３１、３２の摺動スト
ロークの制御のための制御装置を示しており、この制御
装置はＣＰＵから成る演算部９０を備え、この演算部９
０にメモリ９１が接続されている。また演算部９０は記
憶装置９２とＩ／Ｏ９３を介して接続されている。さら
に演算部９０にはＩ／Ｏ９３を介してモニタ９４とキー
ボード９５とが接続されている。また演算部９０はＩ／
Ｏ９６を介して制御対象であるモータコントローラ９７
を制御するようにしている。モータコントローラ９７が
スキージ３１、３２を摺動動作させる駆動手段であるモ
ータを制御している。

【００３４】次にこのような構成に係るスクリーン印刷
装置の動作を説明する。まずこの印刷装置の動作の全体
の概要を説明すると、図３に示すコンベアベルト７０上
に基板６１が存在しない場合に、位置決めユニット５０
のＹ軸テーブル５１とＸ軸テーブル５２とが作動し、こ
の位置決めユニット５０の上側の部分が搬入コンベア８
１側に移動する。そして搬入コンベア８１およびコンベ
アベルト７０を作動させて基板６１をコンベアベルト７
０上に導入し、所定の位置で停止させるとともに、コン
ベア７０も停止する。図３は基板６１がこの位置で停止
した状態が示されている。

【００３５】次に上側のＺ軸テーブル５６が図外のモー
タおよびボールねじ５８によって上昇され、基板６１を
コンベア７０から持上げる。そしてこの後に基板６１の
固定と反りの修正とが行なわれる。基板６１の反りを修
正して基板６１を位置決めユニット５０の基板取付け治
具６０に固定した後に、図１に示すカメラユニット１４
がキャリッジ１３によって案内レール１１、１２に沿っ
て移動され、画像認識カメラ１５が基板６１の上方に移
動し、基板６１上のアライメントマークの認識を行な
う。

【００３６】このような画像認識カメラ１５による基板
６１のアライメントマークの検出に連動して、制御ユニ
ットによってＸ軸テーブル５２、Ｙ軸テーブル５１、θ
軸テーブル５３を駆動して基板６１の位置ずれを修正す
る。そしてこの後にエアシリンダ４６を作動させ、位置
決めユニット５０の全体を上昇させてスクリーン２５の
下面に基板６１を接触させる位置まで上方に移動させ
る。

【００３７】そしてこのような状態でスキージ３１、３
２がスクリーン２５上を摺動してクリーム半田６２の印
刷を行なう（図５参照）。一連の印刷作業が終了した後
に、ボールねじ５８によって上側のＺ軸テーブル５６を
下方に移動させ、これによって基板６１をスクリーン２
５から版離れさせる。そしてこの後に下側のＺ軸テーブ
ル４５をエアシリンダ４６によって降下させる。次に基
板取付け治具６０による基板６１の吸着固定を解除す
る。そしてこの後にＸ軸テーブル５２とＹ軸テーブル５
１とを駆動し、この位置決めユニット５０を排出コンベ
ア８２側へ移動させ、コンベアベルト７０と排出コンベ
ア８２とをともに移動させて基板６１を排出コンベア８
２によって排出する。

【００３８】次にこのようなスクリーン印刷装置におけ
るとくにスキージ３１、３２のストロークの制御のため
の動作について説明する。図５に示すようにスキージ３
１、３２は交互に用いられるようになっており、往動時
にはスキージ３１が右方に摺動しながらクリーム半田６
２を回路基板６１の表面に印刷する。これに対して復動
時はスキージ３２が下降して左方に摺動しながらクリー
ム半田６２を回路基板６１の表面に印刷する。ここで一
対のスキージ３１、３２の距離はＢになっている。

【００３９】ここで図６に示すように枠体２６に取付け
られているスクリーン２５の開口８５の内のスキージ３
１、３２の移動方向の最も離れた位置にある開口８５間
の距離Ａがサイズデータとして図８に示す制御装置のキ
ーボード９５によって記憶装置９２に書込まれている。
そして演算部９０は上記のサイズデータＡと一対のスキ
ージ３１、３２の距離Ｂの１／２の値と、そして摺動の
オフセット量Ｃとの和に当るＡ＋Ｂ／２＋Ｃのストロー
クだけスキージ３１、３２を摺動動作させる。

【００４０】図９Ａは制御装置の記憶装置９２に対する
図６のデータＡの書込み動作を示しており、キーボード
９５によってデータＡの入力を行なうと、演算部９０が
スキージ３１、３２のストロークの設定を行なう。そし
てこのストロークの設定がスキージ３１、３２が移動す
る最大可動範囲にあるかどうかの判断を行なうととも
に、最大移動範囲以内である場合には記憶装置９２に設
定値が記憶される。なお最大可動範囲から外れる場合に
は、再入力を行なうことになる。

【００４１】図９Ｂはこのような設定値に基いてスキー
ジ３１、３２の摺動のストロークを制御する動作を示し
ており、演算部９０はモータコントローラ９７を通して
エンコーダの出力を読込む。そしてこの出力が設定値を
超えたかどうかの比較を行なうとともに、超えた場合に
はそこで停止する。そしてこの後にワークを入れかえて
一対のスキージ３１、３２の交換を行ない、モータを反
転させて逆方向へスキージ３１、３２を摺動させる。そ
してここでもエンコーダの出力をモータコントローラ９
７から読込み、演算部９０が設定値を超えたかどうかの
判断を行なう。そして超えた場合にはそこで停止する。

【００４２】次に図７に示す回路基板６１のデータＤを
用いてスキージ３１、３２の摺動ストロークの制御のた
めの動作を説明する。ここでは回路基板６１上に設けら
れている接続用ランド８６の内スキージ３１、３２の摺
動方向の最も離れた接続用ランド８６と対応するアライ
メントマーク８７間の距離Ｄをサイズデータとして用い
る。そしてこのサイズデータを図６に示す開口８５間の
データＡに代えて図９Ａに示すように制御装置の記憶装
置９２に記憶させる。そしてこのような記憶させた設定
値を基に図９Ｂに示すようにしてスキージ３１、３２の
摺動ストロークの制御を行なう。ここでもスキージ３
１、３２の印刷ストロークは不必要な長いストロークを
移動しないために、従来の方法における問題点を解消で
きる。

【００４３】図８に示す制御装置を用いて、図６に示す
スクリーン２５の開口部間のデータＡあるいは図７に示
す回路基板６１のアライメントマーク８７間のデータＢ
を用いたスキージ３１、３２のストロークの制御によれ
ば、不必要なスキージ３１、３２のストロークが算出さ
れない。また回路基板６１の印刷を要しない部分の上を
スキージ３１、３２が摺動することがなくなるととも
に、不要なデータの入力が簡素化される。また回路基板
６１の一部にのみクリーム半田６２を印刷する際に無駄
なストロークが生ずることがない。また回路基板６１に
耳がついていたり、捨て基板が連設されているときに、
余分のストロークを移動させる必要がなくなる。

【００４４】

【発明の効果】本願の主要な発明は、スキージをスクリ
ーン上を摺動させながらスクリーン上に供給されたペー
スト状物質をスクリーンの開口を通してスクリーンの下
側に接して配されているワークの表面に塗布するように
したスクリーン印刷装置において、スキージを摺動動作
させる駆動手段と、スキージの摺動ストロークを制御す
る制御手段と、を具備し、制御手段はスクリーンの開口
の位置に関するデータを用いてストロークを制御するよ
うにしたものである。

【００４５】従ってこのようなスクリーン印刷装置によ
れば、制御手段がスクリーンの開口位置に関するデータ
を用いてストロークを制御するために、スキージはスク
リーンの開口にペースト状物質を充填するのに必要なス
トロークのみしか摺動せず、これによってスキージが無
駄な摺動動作を行なわなくなる。

【００４６】本願の別の主要な発明は、スキージをスク
リーン上を摺動させながらスクリーン上に供給されたペ
ースト状物質をスクリーンの開口を通してスクリーンの
下側に接して配されているワークの表面に塗布するよう
にしたスクリーン印刷装置において、スキージを摺動動
作させる駆動手段と、スキージの摺動ストロークを制御
する制御手段と、を具備し、制御手段はワーク上のマー
クの位置に関するデータを用いてストロークを制御する
ようにしたものである。

【００４７】従ってこのようなスクリーン印刷装置によ
れば、制御手段はワーク上のマークの位置に関するデー
タを用いてスキージのストロークの制御をすることにな
り、ワーク上に設定されるマークがペースト状物質を塗
布する位置を的確に示している限り、スキージがスクリ
ーン上を摺動する動作に無駄を生じなくなる。

【００４８】印刷方法に関する主要な発明は、スキージ
をスクリーン上を摺動させながらスクリーン上に供給さ
れたペースト状物質を前記スクリーンの開口を通してス
クリーンの下側に接して配されているワークの表面に塗
布するようにしたスクリーン印刷方法において、駆動手
段によってスキージを摺動動作させるとともに、制御手
段によってスキージの摺動ストロークを制御し、制御手
段はスクリーンの開口の位置に関するデータを用いてス
トロークを制御するようにしたものである。

【００４９】従ってこのようなスクリーン印刷方法によ
れば、スキージの摺動動作を制御する制御手段はスクリ
ーンの開口の位置に関するデータを用いてスキージのス
トロークを制御することになり、スキージはペースト状
物質をワークの表面に塗布するのに必要にしてかつ十分
な量のストロークを摺動することになり、効率的なペー
スト状物質の印刷が行なわれる。

【００５０】印刷方法に関する別の主要な発明は、スキ
ージをスクリーン上を摺動させながらスクリーン上に供
給されたペースト状物質をスクリーンの開口を通してス
クリーンの下側に接して配されているワークの表面に塗
布するようにしたスクリーン印刷方法において、駆動手
段によってスキージを摺動動作させるとともに、制御手
段によって前記スキージの摺動ストロークを制御する制
御し、制御手段はワーク上のアライメントマークの位置
に関するデータを用いてストロークを制御するようにし
たものである。

【００５１】従ってこのようなスクリーン印刷方法によ
れば、スキージの摺動動作を制御する制御手段がワーク
上のアライメントマークの位置に関するデータを用いて
上記スキージのストロークの制御を行なうことになり、
このためにワークの表面に対するペースト状物質の塗布
に必要にしてかつ十分な量のストロークだけスキージが
摺動動作することになり、スキージの摺動のストローク
に無駄を生ずることになくしかも正しい印刷を行なうこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】スクリーン印刷装置の全体の構成を示す正面図
である。

【図２】スクリーン印刷装置の全体の構成を示す側面図
である。

【図３】回路基板の位置決め機構を示す正面図である。

【図４】同位置決め機構の側面図である。

【図５】スキージによるクリーム半田の塗布の動作を示
す要部縦断面図である。

【図６】スクリーンの平面図である。

【図７】回路基板の平面図である。

【図８】制御装置のブロック図である。

【図９】制御動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０‥‥支持ベース、１１、１２‥‥案内レール、１３
‥‥キャリッジ、１４‥‥カメラユニット、１５‥‥画
像認識カメラ、１８‥‥キャリッジ、１９‥‥クリーニ
ングユニット、２０‥‥クリーニングテープ、２１‥‥
繰出しローラ、２２‥‥巻取りローラ、２５‥‥スクリ
ーン、２６‥‥枠体、２７‥‥取付けフレーム、３１、
３２‥‥スキージ、３３、３４‥‥支持体、３５、３６
‥‥エアシリンダ、３７、３８‥‥案内レール、３９‥
‥キャリッジ、４３‥‥ベース、４４‥‥Ｚ軸ガイド、
４５‥‥Ｚ軸テーブル、４６‥‥エアシリンダ、４７‥
‥ロッド、４８‥‥ストッパ、５０‥‥位置決めユニッ
ト、５１‥‥Ｙ軸テーブル、５２‥‥Ｘ軸テーブル、５
３‥‥θ軸テーブル、５４‥‥取付け板、５５‥‥Ｚ軸
ガイド、５６‥‥Ｚ軸テーブル、５８‥‥ボールねじ、
６０‥‥基板取付け治具、６１‥‥回路基板、６２‥‥
クリーム半田、６５、６６‥‥支持体、６７‥‥固定ガ
イド、６８‥‥ベース、６９‥‥移動ガイド、７０‥‥
コンベアベルト、７３、７４‥‥アーム、７５、７６‥
‥支持部材、７７、７８‥‥押え爪、８１‥‥搬入コン
ベア、８２‥‥搬出コンベア、８５‥‥開口、８６‥‥
接続用ランド、８７‥‥アライメントマーク、９０‥‥
演算部（ＣＰＵ）、９１‥‥メモリ、９２‥‥記憶装置
（ＨＤＤ）、９３‥‥Ｉ／Ｏ、９４‥‥モニタ、９５‥
‥キーボード、９６‥‥Ｉ／Ｏ、９７‥‥モータコント
ローラ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スキージをスクリーン上を摺動させながら
   前記スクリーン上に供給されたペースト状物質を前記ス
   クリーンの開口を通して前記スクリーンの下側に接して
   配されているワークの表面に塗布するようにしたスクリ
   ーン印刷装置において、 前記スキージを摺動動作させる駆動手段と、 前記スキージの摺動ストロークを制御する制御手段と、 を具備し、前記制御手段は前記スクリーンの開口の位置
   に関するデータを用いて前記ストロークを制御すること
   を特徴とするスクリーン印刷装置。
2. 【請求項２】前記スキージの摺動方向の前記スクリーン
   の開口間のサイズデータをＡとし、往動時に用いられる
   スキージと復動時に用いられるスキージの間の距離をＢ
   とし、オフセット量をＣとすると、前記スキージの摺動
   ストロークがＡ＋Ｂ／２＋Ｃとなるように制御すること
   を特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷装置。
3. 【請求項３】スキージをスクリーン上を摺動させながら
   前記スクリーン上に供給されたペースト状物質を前記ス
   クリーンの開口を通して前記スクリーンの下側に接して
   配されているワークの表面に塗布するようにしたスクリ
   ーン印刷装置において、 前記スキージを摺動動作させる駆動手段と、 前記スキージの摺動ストロークを制御する制御手段と、 を具備し、前記制御手段は前記ワーク上のアライメント
   マークの位置に関するデータを用いて前記ストロークを
   制御することを特徴とするスクリーン印刷装置。
4. 【請求項４】前記スキージの摺動方向の前記ワーク上の
   アライメントマーク間の距離をＤとし、往動時に用いら
   れるスキージと復動時に用いられるスキージの間の距離
   をＢとし、オフセット量をＣとすると、前記スキージの
   摺動ストロークがＤ＋Ｂ／２＋Ｃとなるように制御する
   ことを特徴とする請求項３に記載のスクリーン印刷装
   置。
5. 【請求項５】スキージをスクリーン上を摺動させながら
   前記スクリーン上に供給されたペースト状物質を前記ス
   クリーンの開口を通して前記スクリーンの下側に接して
   配されているワークの表面に塗布するようにしたスクリ
   ーン印刷方法において、 駆動手段によって前記スキージを摺動動作させるととも
   に、制御手段によって前記スキージの摺動ストロークを
   制御し、 前記制御手段は前記スクリーンの開口の位置に関するデ
   ータを用いて前記ストロークを制御することを特徴とす
   るスクリーン印刷方法。
6. 【請求項６】前記スキージの摺動方向の前記スクリーン
   の開口間のサイズデータをＡとし、往動時に用いられる
   スキージと復動時に用いられるスキージの間の距離をＢ
   とし、オフセット量をＣとすると、前記スキージの摺動
   ストロークがＡ＋Ｂ／２＋Ｃとなるように制御すること
   を特徴とする請求項５に記載のスクリーン印刷方法。
7. 【請求項７】スキージをスクリーン上を摺動させながら
   前記スクリーン上に供給されたペースト状物質を前記ス
   クリーンの開口を通して前記スクリーンの下側に接して
   配されているワークの表面に塗布するようにしたスクリ
   ーン印刷方法において、 駆動手段によって前記スキージを摺動動作させるととも
   に、制御手段によって前記スキージの摺動ストロークを
   制御する制御し、 前記制御手段は前記ワーク上のアライメントマークの位
   置に関するデータを用いて前記ストロークを制御するこ
   とを特徴とするスクリーン印刷方法。
8. 【請求項８】前記スキージの摺動方向の前記ワーク上の
   アライメントマーク間の距離をＤとし、往動時に用いら
   れるスキージと復動時に用いられるスキージの間の距離
   をＢとし、オフセット量をＣとすると、前記スキージの
   摺動ストロークがＤ＋Ｂ／２＋Ｃとなるように制御する
   ことを特徴とする請求項７に記載のスクリーン印刷方
   法。