JP2003131884A - ネットワーク接続型ペットロボットシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ペットロボットの動作を制御するペットロボ
ット用プログラムをＩＰ接続によりコンテンツ提供サー
バからいつでも簡単かつ迅速に入手することができるネ
ットワーク接続型ペットロボットシステムを提供する。 【解決手段】 ペットロボット１は無線ＬＡＮ子機から
無線ＬＡＮ親機２、ＩＳＤＮ回線のＤチャネル３、交換
機５、ＩＰ網７を介してペットロボット１とコンテンツ
提供サーバ８と間で通信を行い、コンテンツ提供サーバ
８から送信されるペットロボット用プログラムおよびデ
ータをペットロボット１の無線ＬＡＮ子機で受信し、こ
の受信したペットロボット用プログラムおよびデータで
不揮発性ＲＡＭに記憶されている該当するペットロボッ
ト用プログラムおよびデータを更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラムに従っ
て動作するペットロボットをネットワークを介してコン
テンツ提供サーバと接続し、ペットロボットがコンテン
ツ提供サーバからプログラムを受け取り、この受け取っ
たプログラムに従って動作し得るネットワーク接続型ペ
ットロボットシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のペットロボットは、スタンドアロ
ン型であり、予め決められた動作しか行うことができな
いため、購入当初は良いが、しばらく遊ぶと飽きてしま
う。

【０００３】ペットロボットは、メモリに記憶されたプ
ログラムに従って動作するが、このようなプログラムを
バージョンアップすることができるメモリカード交換方
式のペットロボットもある。このメモリカード交換式ペ
ットロボットは、プログラムを記憶したメモリカードを
交換することにより新たな機能の動作を行うことができ
るようになっている。従って、今までのペットロボット
との遊びに飽きてきたら、別のメモリカードを新たに購
入して交換することによりペットロボットと新たな遊び
を行うことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のペットロボットは、スタンドアロン型であり、予め決
められた動作しか行うことができないため、しばらく遊
ぶと飽きてしまうという問題がある。

【０００５】また、上記メモリカード交換方式ペットロ
ボットは、メモリカードを交換することにより新たな機
能の動作を行うことができるが、メモリカードを入手す
るためには、販売店にわざわざ出向いたり、電話やイン
ターネットで注文などして後日郵送などにより入手する
などのことが必要であり、煩雑であるとともに、また欲
しいときにすぐに入手できないという問題がある。

【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、ペットロボットの動作を制御
するペットロボット用プログラムをＩＰ接続によりコン
テンツ提供サーバからいつでも簡単かつ迅速に入手する
ことができるネットワーク接続型ペットロボットシステ
ムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の本発明は、ＩＳＤＮ回線のＤチャネ
ル常時接続機能を有する交換機に収容されたＩＳＤＮ回
線のＤチャネルにＩＳＤＮ回線接続制御手段を介して常
時接続状態で接続された無線ＬＡＮ親機と、インターネ
ットプロトコルで通信を行うＩＰ網を介して前記交換機
に接続されたコンテンツ提供サーバと、前記無線ＬＡＮ
親機に無線ＬＡＮを介して接続され、該無線ＬＡＮ親機
と無線通信を行うための無線ＬＡＮ子機と、ペットロボ
ット動作を行うためのペットロボット用プログラムおよ
びデータを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶され
たペットロボット用プログラムを前記ペットロボット用
のデータを参照しながら実行して、ペットロボット動作
を制御する制御手段と、無線ＬＡＮ親機、ＩＳＤＮ回線
のＤチャネル、交換機、ＩＰ網を介して無線ＬＡＮ子機
とコンテンツ提供サーバと間で通信を行い、コンテンツ
提供サーバから送信されるペットロボット用プログラム
およびデータを無線ＬＡＮ子機で受信するプログラム受
信手段と、この受信したペットロボット用プログラムお
よびデータで前記記憶手段に記憶されている該当するペ
ットロボット用プログラムおよびデータを更新するプロ
グラム更新手段とを有するペットロボットとを有するこ
とを要旨とする。

【０００８】請求項１記載の本発明にあっては、ペット
ロボットは無線ＬＡＮ親機、ＩＳＤＮ回線のＤチャネ
ル、交換機、ＩＰ網を介して無線ＬＡＮ子機とコンテン
ツ提供サーバと間で通信を行い、コンテンツ提供サーバ
から送信されるペットロボット用プログラムおよびデー
タを無線ＬＡＮ子機で受信し、この受信ペットロボット
用プログラムおよびデータで記憶手段に記憶されている
該当するペットロボット用プログラムおよびデータを更
新するため、更新されたペットロボット用プログラムお
よびデータでペットロボットは更に新たなペットロボッ
ト動作を行うことができ、今までのペットロボット動作
に飽き始めていたペットロボットの所有者は、また新た
な気持ちでペットロボットと興味深く長い間飽きずに付
き合うことができる。

【０００９】また、請求項２記載の本発明は、請求項１
記載の発明において、前記ペットロボットに設けられ、
前記無線ＬＡＮ親機、ＩＳＤＮ回線のＤチャネル、交換
機、ＩＰ網を介して無線ＬＡＮ子機と前記コンテンツ提
供サーバと間で通信を行い、コンテンツ提供サーバから
送信される複数のペットロボット用プログラムのプログ
ラム概要情報またはプログラム選択用指定情報を無線Ｌ
ＡＮ子機で受信し、この受信した複数のプログラム概要
情報またはプログラム選択用指定情報を提示する概要情
報提示手段と、ペットロボットに設けられ、前記提示さ
れた複数のプログラム概要情報またはプログラム選択用
指定情報から所望のプログラム概要情報またはプログラ
ム選択用指定情報を選択する選択手段と、ペットロボッ
トに設けられ、前記選択されたプログラム概要情報また
はプログラム選択用指定情報を無線ＬＡＮ子機、無線Ｌ
ＡＮ親機、ＩＳＤＮ回線のＤチャネル、交換機、ＩＰ網
を介してコンテンツ提供サーバに送信する概要情報送信
手段と、コンテンツ提供サーバに設けられ、前記概要情
報送信手段から送信されてくる前記選択されたプログラ
ム概要情報またはプログラム選択用指定情報を受信し、
このプログラム概要情報またはプログラム選択用指定情
報に対応するペットロボット用プログラムおよびデータ
をＩＰ網、交換機、ＩＳＤＮ回線のＤチャネル、無線Ｌ
ＡＮ親機を介してペットロボットの無線ＬＡＮ子機に送
信する選択プログラム送信手段と、ペットロボットに設
けられ、前記選択プログラム送信手段から送信されてく
る前記ペットロボット用プログラムおよびデータを前記
無線ＬＡＮ子機で受信し、この受信したペットロボット
用プログラムおよびデータで前記記憶手段に記憶されて
いる該当するペットロボット用プログラムおよびデータ
を更新する選択的プログラム更新手段とを有することを
要旨とする。

【００１０】請求項２記載の本発明にあっては、ペット
ロボットはコンテンツ提供サーバと間での通信により複
数のペットロボット用プログラムのプログラム概要情報
またはプログラム選択用指定情報を受信し、この受信し
た複数のプログラム概要情報またはプログラム選択用指
定情報から所望のプログラム概要情報またはプログラム
選択用指定情報を選択してコンテンツ提供サーバに送信
すると、この選択したプログラム概要情報またはプログ
ラム選択用指定情報に対応するペットロボット用プログ
ラムおよびデータが送信され、ペットロボットはこの送
信されてくるペットロボット用プログラムおよびデータ
を受信し、記憶手段に記憶されている該当するペットロ
ボット用プログラムおよびデータを更新するため、ペッ
トロボットの所有者はコンテンツ提供サーバから提示さ
れる複数のペットロボット用プログラムから所望の新た
なペットロボット用プログラムを選択することができ、
所有のペットロボットの動作に飽き始めていた時にまた
新たな気持ちでペットロボットと興味深く長い間飽きず
に付き合うことができる。

【００１１】更に、請求項３記載の本発明は、請求項１
記載の発明において、ペットロボットに設けられ、前記
記憶手段に記憶されているペットロボット用プログラム
を実行する時において該ペットロボット用プログラムの
一部の実行を無線ＬＡＮ子機から無線ＬＡＮ親機、ＩＳ
ＤＮ回線のＤチャネル、交換機、ＩＰ網を介してコンテ
ンツ提供サーバに依頼する実行依頼手段と、コンテンツ
提供サーバに設けられ、前記実行依頼手段で依頼された
ペットロボット用プログラムの一部の実行を行い、この
実行結果をコンテンツ提供サーバからＩＰ網、交換機、
ＩＳＤＮ回線のＤチャネル、無線ＬＡＮ親機を介して無
線ＬＡＮ子機に返信する実行結果返信手段と、ペットロ
ボットに設けられ、前記実行結果返信手段から返信され
る実行結果を前記無線ＬＡＮ子機で受信し、この受信し
た実行結果に従ってペットロボット動作を継続的に制御
する手段とを有することを要旨とする。

【００１２】請求項３記載の本発明にあっては、ペット
ロボットはペットロボット用プログラムの一部の実行を
コンテンツ提供サーバに依頼し、その実行結果をコンテ
ンツ提供サーバから受け取り、この実行結果に従ってペ
ットロボット動作を継続的に制御するため、ペットロボ
ットは処理負荷を軽減することができ、装置構成を簡単
化することも可能である。

【００１３】請求項４記載の本発明は、請求項１記載の
発明において、コンテンツ提供サーバに設けられ、コン
テンツ提供サーバからペットロボットに送信した前記ペ
ットロボット用プログラムおよびデータをペットロボッ
ト識別情報とともにバックアップとして記憶するバック
アップ記憶手段と、ペットロボットに設けられ、前記記
憶手段に記憶した新規ペットロボット用プログラムおよ
びデータが破損した場合、前記コンテンツ提供サーバの
バックアップ記憶手段に記憶されている前記ペットロボ
ット用プログラムおよびデータを無線ＬＡＮ子機から無
線ＬＡＮ親機、ＩＳＤＮ回線のＤチャネル、交換機、Ｉ
Ｐ網を介してコンテンツ提供サーバから取得し、この取
得したペットロボット用プログラムおよびデータで前記
破損したペットロボット用プログラムおよびデータを復
元する復元手段とを有することを要旨とする。

【００１４】請求項４記載の本発明にあっては、コンテ
ンツ提供サーバはペットロボットに送信したペットロボ
ット用プログラムおよびデータをバックアップとして記
憶しており、ペットロボットにおいて記憶手段に記憶し
た新規ペットロボット用プログラムおよびデータが破損
した場合、コンテンツ提供サーバからバックアップとし
て記憶されているペットロボット用プログラムおよびデ
ータを取得し、この取得したペットロボット用プログラ
ムおよびデータで破損したペットロボット用プログラム
およびデータを復元するため、ペットロボットにおける
ペットロボット用プログラムが破損しても、ペットロボ
ットはダウンすることなく動作を適確に継続させること
ができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る
ネットワーク接続型ペットロボットシステムの構成を示
す図である。同図に示すネットワーク接続型ペットロボ
ットシステムにおいては、ペットロボット１は、後述す
る無線ＬＡＮ子機を内蔵していて、この無線ＬＡＮ子機
を用いて無線ＬＡＮ親機２と無線ＬＡＮで接続されてい
る。

【００１６】無線ＬＡＮ親機２は、ＩＳＤＮ回線のＤチ
ャネル常時接続機能を実現するＩＮＳ−ＡＯ（Informat
ion Network Service-Always On）機能部６を備えてい
る交換機５に収容されたＩＳＤＮ回線からＩＳＤＮ回線
を収容した電話網４のＩＳＤＮ回線のＤチャネル３に図
示しないＤＳＵ（Digital Service Unit）およびＴＡ
（Terminal Adapter）からなるＩＳＤＮ回線接続制御手
段を介して常時接続状態で接続されている。

【００１７】また、交換機５は、インターネットプロト
コル（ＩＰ）で通信を行うＩＰ網７を介してペットロボ
ット用プログラムをコンテンツとして提供しているコン
テンツ提供サーバ８に接続されている。

【００１８】なお、ＩＳＤＮ回線のＤチャネル常時接続
機能を実現するＩＮＳ−ＡＯ機能部６を有する交換機５
は、例えば特願２００１−４８７９号に記載されている
ように、ＩＳＤＮ回線のＤチャネルから入力されるパケ
ットを受信し、この受信したパケットを該パケットに含
まれる送信先アドレスに応じて振り分け、この振り分け
たパケットに対してＩＰ網７への送信に必要なプロトコ
ルの変換を行い、この変換されたパケットを送信先アド
レスに対応するＩＰ網７に送信するものであり、その通
信料金は例えば定額であり、ＩＰ網７に常時接続される
ようになっている。

【００１９】ペットロボット１は、更に詳しくは、図２
に示すように、前記無線ＬＡＮ親機２と無線ＬＡＮを介
して通信を行うアンテナ２０および無線ＬＡＮ子機１９
を有し、無線ＬＡＮ子機１９はペットロボット１の全体
の動作を制御する制御ユニット（ＰＣユニットと称す
る）９に接続されている。また、ペットロボット１は、
ペットロボット１に電力を供給する一次または二次電池
電源からなる電源１７および該電源１７をオン／オフ切
り替えるための電源スイッチ１８を有する。

【００２０】ＰＣユニット９は、固定データを記憶する
ＲＯＭ１０、ペットロボット用プログラムおよびデータ
などを記憶する不揮発性ＲＡＭ１１、一次的なデータを
記憶するＲＡＭ１２、不揮発性ＲＡＭ１１に記憶された
ペットロボット用プログラムを実行するＣＰＵ１３、無
線ＬＡＮ子機１９を介したネットワーク処理を行うネッ
トワーク処理部１４、画像処理を行う画像処理部１５、
および音声処理を行う音声処理部１６を有し、これらは
すべてバスを介して互いに接続されている。

【００２１】また、ＰＣユニット９は、アンプ２１を介
して複数のセンサ２２−１，２２−２〜２２−Ｐに接続
され、これらのセンサ２２−１，２２−２〜２２−Ｐで
種々の状態、例えば人が頭に触ったとか、握手してきた
とか、ぶったとか、抱き上げてきたとかなどの種々の状
態を感知するようになっている。ＰＣユニット９は、ア
ンプ２１を介してセンサ２２−１，２２−２〜２２−Ｐ
の各々にアクセスすることにより、各センサで感知した
状態情報を入手し得るようになっている。

【００２２】更に、ＰＣユニット９は、ドライバ回路２
３を介して複数のトランスデューサ２４−１，２４−２
〜２４−Ｌに接続され、これらのトランスデューサ２４
−１，２４−２〜２４−Ｌにより音声を発したり、振動
を出したりするなどの種々の動作を制御するようになっ
ている。また、ＰＣユニット９は、ドライバ回路２５を
介して複数の動力回路２６−１，２６−２〜２６−Ｍに
接続され、これらの動力回路２６−１，２６−２〜２６
−Ｍによりペットロボット１の例えば手を音声に合わせ
て動かしたり、例えばペットロボット１が犬などである
場合には犬の尻尾を動かしたりするなどの種々の動作を
制御するようになっている。

【００２３】ＰＣユニット９は、更にドライバ回路２７
を介して複数の表示器２８−１，２８−２〜２８−Ｎに
接続されるとともに、複数のスイッチ２９−１，２９−
２〜２９−Ｑに直接接続されている。ペットロボット１
は、動作モードとしてプレーモードａ、プログラミング
モードｂ、および通信モードｃを有し、これらのモード
を自動で切り替える自動切り替えモードと各モードを前
記スイッチ２９−１，２９−２〜２９−Ｑにより手動で
切り替えて、ペットロボットの持ち主の要望などに対応
し得る手動切り替えモードが更にある。これらのモード
ａ，ｂ，ｃは、上記表示器２８−１，２８−２〜２８−
Ｎで表示されて確認され、またモードの切り替えはスイ
ッチ２９−１，２９−２〜２９−Ｑで行われるようにな
っている。なお、これらの表示器２８−１，２８−２〜
２８−Ｎおよびスイッチ２９−１，２９−２〜２９−Ｑ
はプログラムの選択時にも使用することが可能である。

【００２４】次に、以上のように構成されるネットワー
ク接続型ペットロボットシステムの作用について説明す
る。

【００２５】まず、ペットロボット１は、ＣＰＵ１３が
記憶手段を構成する不揮発性ＲＡＭ１１に記憶されてい
るペットロボット用データを参照しながら不揮発性ＲＡ
Ｍ１１に記憶されているペットロボット用プログラムを
実行することによりペットロボット動作を実行するが、
ペットロボット１の所有者がこのような動作に飽きてき
たような場合には、ペットロボット１とコンテンツ提供
サーバ８との間で無線ＬＡＮ親機２、ＩＳＤＮ回線のＤ
チャネル３、電話網４、交換機５、ＩＰ網７を介して通
信を行うことによりコンテンツ提供サーバ８から送信さ
れる新たなペットロボット用プログラムおよびデータを
ペットロボット１がアンテナ２０を介して無線ＬＡＮ子
機１９で受信し、この受信したペットロボット用プログ
ラムおよびデータで不揮発性ＲＡＭ１１に記憶されてい
る該当するペットロボット用プログラムおよびデータを
プログラム更新手段により更新する。

【００２６】このように不揮発性ＲＡＭ１１に記憶され
ていたペットロボット用プログラムおよびデータが更新
されると、この更新されたペットロボット用プログラム
およびデータでペットロボット１は更に新たなペットロ
ボット動作を行うことができ、今までのペットロボット
動作に飽き始めていたペットロボットの所有者は、また
新たな気持ちでペットロボット１と興味深く付き合うこ
とができる。

【００２７】なお、上記ペットロボット１とコンテンツ
提供サーバ８との通信によりペットロボット用プログラ
ムおよびデータをペットロボット１がコンテンツ提供サ
ーバ８から受け取る処理は、ペットロボット１から所有
者の指示などにより無線ＬＡＮ親機２、Ｄチャネル３、
電話網４、交換機５、ＩＰ網７を介してコンテンツ提供
サーバ８にアクセスして、コンテンツ提供サーバ８から
ペットロボット１がペットロボット用プログラムおよび
データを受け取っても良いし、またはコンテンツ提供サ
ーバ８が新たなペットロボット用プログラムおよびデー
タを入手または完成などしたときに、コンテンツ提供サ
ーバ８からペットロボット１に対して自動的にまたはコ
ンテンツ提供サーバ８からペットロボット１に対する問
合せによりコンテンツ提供サーバ８から前記経路を介し
てペットロボット１に送信してもよいし、その他の種々
の方法が可能である。

【００２８】また、コンテンツ提供サーバ８は、複数の
ペットロボット用プログラムおよびデータをそれぞれの
プログラム概要情報とともに所有していて、ペットロボ
ット１とコンテンツ提供サーバ８との間の前記経路を介
した通信により、コンテンツ提供サーバ８からペットロ
ボット１に対して前記プログラム概要情報または複数の
ペットロボット用プログラムを選択するためのプログラ
ム選択用指定情報を送信することも可能である。

【００２９】そして、ペットロボット１は、コンテンツ
提供サーバ８からの前記プログラム概要情報またはプロ
グラム選択用指定情報を受信すると、この受信したプロ
グラム概要情報またはプログラム選択用指定情報から任
意の１つのプログラム概要情報またはプログラム選択用
指定情報を選択手段で選択する。なお、この選択は、ペ
ットロボット１の所有者が行い得るようにペットロボッ
ト１が何らかの表示手段を例えば顔面や胴体部分などに
有していて、この表示手段で前記情報を表示したり、ま
たはペットロボット１が音声でプログラム概要情報また
はプログラム選択用指定情報を所有者に提示し、どれか
を選択するように指示したり、またはペットロボット１
内においてランダムに任意の１種類を選択するなどの種
々の方法で可能である。

【００３０】上述したように、ペットロボット１におい
て１つのプログラム概要情報またはプログラム選択用指
定情報が選択されると、この情報はペットロボット１か
ら無線ＬＡＮ親機２、Ｄチャネル３、電話網４、交換機
５、ＩＰ網７を介してコンテンツ提供サーバ８に送信さ
れる。コンテンツ提供サーバ８は、この情報を受信する
と、この受信したプログラム概要情報またはプログラム
選択用指定情報に対応するペットロボット用プログラム
およびデータを前記経路を介してペットロボット１に送
信する。

【００３１】ペットロボット１は、コンテンツ提供サー
バ８がペットロボット用プログラムまたはデータを受信
すると、この受信したペットロボット用プログラムまた
はデータで不揮発性ＲＡＭ１１に記憶されている該当す
るペットロボット用プログラムまたはデータを更新す
る。この更新されたペットロボット用プログラムおよび
データでペットロボット１は新たなペットロボット動作
を行うことができ、今までのペットロボット動作に飽き
始めていたペットロボットの所有者は、また新たな気持
ちでペットロボット１と興味深く付き合うことができ
る。

【００３２】また、ペットロボット１は、不揮発性ＲＡ
Ｍ１１に記憶されているペットロボット用プログラムを
実行している場合に、この実行処理の負荷が大きい部分
では、この負荷の大きなペットロボット用プログラムの
一部の実行をペットロボット１から無線ＬＡＮ親機２、
Ｄチャネル３、電話網４、交換機５、ＩＰ網７を介して
コンテンツ提供サーバ８に依頼することが可能である。

【００３３】コンテンツ提供サーバ８は、ペットロボッ
ト１からペットロボット用プログラムの一部の実行を依
頼されると、この一部のペットロボット用プログラムを
実行し、この実行結果をコンテンツ提供サーバ８から前
記経路を介してペットロボット１に返信する。ペットロ
ボット１は、コンテンツ提供サーバ８からの実行結果を
受信すると、この受信した実行結果に従ってペットロボ
ット動作を継続する。この結果、ペットロボット１は処
理負荷を軽減することができ、ペットロボット１自身の
装置構成を比較的簡単化することも可能である。

【００３４】更に、コンテンツ提供サーバ８は、ペット
ロボット１に送信したペットロボット用プログラムおよ
びデータをペットロボット１の識別情報とともにバック
アップ記憶手段に記憶して保存している。そして、ペッ
トロボット１において実行中の不揮発性ＲＡＭ１１に記
憶されているペットロボット用プログラムおよびデータ
が何らかの原因により破損した場合には、この破損した
ペットロボット用プログラムおよびデータを前記経路を
介してコンテンツ提供サーバ８から取得し、この取得し
たペットロボット用プログラムおよびデータで前記破損
したペットロボット用プログラムおよびデータを復元す
ることが可能である。

【００３５】なお、上記実施形態では、交換機５は、Ｉ
ＳＤＮ回線のＤチャネルへの常時接続機能を実現するＩ
ＮＳ−ＡＯ機能部６を有する場合について説明したが、
このＩＮＳ−ＡＯ機能部６の代わりにデータ伝送速度が
低速である場合にはＩＳＤＮ回線のＤチャネルに常時接
続により低速のデータ伝送を行い、データ伝送速度が増
大した場合にはＢチャネルに自動的に切り替えて高速の
データ伝送を行うＡＯ／ＤＩ（Always On／Dynamic Ｉ
ＳＤＮ）機能部を使用してもよく、これは上述したペッ
トロボット１とコンテンツ提供サーバ８との通信におけ
るペットロボット用プログラムおよびデータなどのデー
タ伝送量が増大した場合に特に有効である。

【００３６】なお、ＡＯ／ＤＩ機能を有する交換機は、
例えば特願２００１−２８３９２０号に記載されている
ように、ＩＳＤＮ加入者回線からＤチャネルを通してパ
ケットを受信し、この受信パケットを該パケット自身に
含まれるサービスアクセスポイント識別子に応じて振り
分け、この振り分けたパケットに対してＩＰ網７への送
信に必要なプロトコル変換を行い、この変換されたパケ
ットをＩＰ網７へ送信し、ＩＳＤＮ加入者回線からＢチ
ャネルを通してパケットを受信し、この受信パケットを
ＩＰ網７へ送信するために必要なプロトコル変換を行
い、この変換されたパケットをＤチャネルを通して受信
したパケットがＩＰ網７に送信されるものと同一のデー
タリンクを束ねてＩＰ網７に送信し、ＩＰ網７からのパ
ケットを受信してＩＳＤＮ加入者回線のＤチャネルおよ
びＢチャネルに振り分けて送信するものである。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ペットロボットはコンテンツ提供サーバとの通信でペッ
トロボット用プログラムおよびデータを受信し、この受
信ペットロボット用プログラムおよびデータで記憶手段
に記憶されている該当するペットロボット用プログラム
およびデータを更新するので、従来のように例えばバー
ジョンアップした新たなペットロボット用プログラムを
販売店に出向いたり、電話やネットで注文などして入手
することなく、新たなペットロボット用プログラムを簡
単かつリアルタイムに入手することができ、この新たに
入手したペットロボット用プログラムおよびデータでペ
ットロボットに更に新たなペットロボット動作を行わせ
ることができ、今までのペットロボット動作に飽き始め
ていたペットロボットの所有者は、また新たな気持ちで
ペットロボットと興味深く長い間飽きずに付き合うこと
ができる。

【００３８】また、本発明によれば、ペットロボットは
コンテンツ提供サーバとの通信で複数のペットロボット
用プログラムのプログラム概要情報またはプログラム選
択用指定情報を受信し、この受信した情報から所望のプ
ログラム概要情報またはプログラム選択用指定情報を選
択し、選択したプログラム概要情報またはプログラム選
択用指定情報に対応するペットロボット用プログラムお
よびデータを受信して更新するので、従来のように例え
ばバージョンアップした新たなペットロボット用プログ
ラムを販売店に出向いたり、電話やネットで注文などし
て入手することなく、コンテンツ提供サーバから提示さ
れる複数のペットロボット用プログラムの中から所望の
新たなペットロボット用プログラムを簡単かつリアルタ
イムに選択しながら入手することができ、この新たに選
択して入手したペットロボット用プログラムおよびデー
タでペットロボットに更に新たなペットロボット動作を
行わせることができ、所有のペットロボットの動作に飽
き始めていた時にまた新たな気持ちでペットロボットと
興味深く長い間飽きずに付き合うことができる。

【００３９】更に、本発明によれば、ペットロボットは
ペットロボット用プログラムの一部の実行をコンテンツ
提供サーバに依頼し、その実行結果をコンテンツ提供サ
ーバから受け取り、この実行結果に従ってペットロボッ
ト動作を継続的に制御するので、ペットロボットは処理
負荷を軽減することができ、装置構成を比較的簡単化す
ることも可能である。

【００４０】本発明によれば、コンテンツ提供サーバは
ペットロボットに送信したペットロボット用プログラム
およびデータをバックアップとして記憶しており、ペッ
トロボットにおいて破損した場合、コンテンツ提供サー
バからバックアップとして記憶されているペットロボッ
ト用プログラムおよびデータを取得し、この取得したペ
ットロボット用プログラムおよびデータで破損したペッ
トロボット用プログラムおよびデータを復元するので、
ペットロボットにおけるペットロボット用プログラムが
破損しても、ペットロボットはダウンすることなく動作
を適確に継続させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るネットワーク接続型
ペットロボットシステムの構成を示す図である。

【図２】図１に示す実施形態のネットワーク接続型ペッ
トロボットシステムに使用されているペットロボットの
詳細な構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ ペットロボット ２ 無線ＬＡＮ親機 ３ ＩＳＤＮ回線のＤチャネル ４ 電話網 ５ 交換機 ６ ＩＮＳ−ＡＯ機能部 ７ ＩＰ網 ９ ペットロボットのＰＣユニット １１ 不揮発性ＲＡＭ １３ ＣＰＵ １４ ネットワーク処理部 １９ 無線ＬＡＮ子機 ２０ アンテナ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＩＳＤＮ回線のＤチャネル常時接続機能
   を有する交換機に収容されたＩＳＤＮ回線のＤチャネル
   にＩＳＤＮ回線接続制御手段を介して常時接続状態で接
   続された無線ＬＡＮ親機と、 インターネットプロトコルで通信を行うＩＰ網を介して
   前記交換機に接続されたコンテンツ提供サーバと、 前記無線ＬＡＮ親機に無線ＬＡＮを介して接続され、該
   無線ＬＡＮ親機と無線通信を行うための無線ＬＡＮ子機
   と、ペットロボット動作を行うためのペットロボット用
   プログラムおよびデータを記憶する記憶手段と、該記憶
   手段に記憶されたペットロボット用プログラムを前記ペ
   ットロボット用のデータを参照しながら実行して、ペッ
   トロボット動作を制御する制御手段と、無線ＬＡＮ親
   機、ＩＳＤＮ回線のＤチャネル、交換機、ＩＰ網を介し
   て無線ＬＡＮ子機とコンテンツ提供サーバと間で通信を
   行い、コンテンツ提供サーバから送信されるペットロボ
   ット用プログラムおよびデータを無線ＬＡＮ子機で受信
   するプログラム受信手段と、この受信したペットロボッ
   ト用プログラムおよびデータで前記記憶手段に記憶され
   ている該当するペットロボット用プログラムおよびデー
   タを更新するプログラム更新手段とを有するペットロボ
   ットとを有することを特徴とするネットワーク接続型ペ
   ットロボットシステム。
2. 【請求項２】 前記ペットロボットに設けられ、前記無
   線ＬＡＮ親機、ＩＳＤＮ回線のＤチャネル、交換機、Ｉ
   Ｐ網を介して無線ＬＡＮ子機と前記コンテンツ提供サー
   バと間で通信を行い、コンテンツ提供サーバから送信さ
   れる複数のペットロボット用プログラムのプログラム概
   要情報またはプログラム選択用指定情報を無線ＬＡＮ子
   機で受信し、この受信した複数のプログラム概要情報ま
   たはプログラム選択用指定情報を提示する概要情報提示
   手段と、 ペットロボットに設けられ、前記提示された複数のプロ
   グラム概要情報またはプログラム選択用指定情報から所
   望のプログラム概要情報またはプログラム選択用指定情
   報を選択する選択手段と、 ペットロボットに設けられ、前記選択されたプログラム
   概要情報またはプログラム選択用指定情報を無線ＬＡＮ
   子機、無線ＬＡＮ親機、ＩＳＤＮ回線のＤチャネル、交
   換機、ＩＰ網を介してコンテンツ提供サーバに送信する
   概要情報送信手段と、 コンテンツ提供サーバに設けられ、前記概要情報送信手
   段から送信されてくる前記選択されたプログラム概要情
   報またはプログラム選択用指定情報を受信し、このプロ
   グラム概要情報またはプログラム選択用指定情報に対応
   するペットロボット用プログラムおよびデータをＩＰ
   網、交換機、ＩＳＤＮ回線のＤチャネル、無線ＬＡＮ親
   機を介してペットロボットの無線ＬＡＮ子機に送信する
   選択プログラム送信手段と、 ペットロボットに設けられ、前記選択プログラム送信手
   段から送信されてくる前記ペットロボット用プログラム
   およびデータを前記無線ＬＡＮ子機で受信し、この受信
   したペットロボット用プログラムおよびデータで前記記
   憶手段に記憶されている該当するペットロボット用プロ
   グラムおよびデータを更新する選択的プログラム更新手
   段とを有することを特徴とする請求項１記載のネットワ
   ーク接続型ペットロボットシステム。
3. 【請求項３】 ペットロボットに設けられ、前記記憶手
   段に記憶されているペットロボット用プログラムを実行
   する時において該ペットロボット用プログラムの一部の
   実行を無線ＬＡＮ子機から無線ＬＡＮ親機、ＩＳＤＮ回
   線のＤチャネル、交換機、ＩＰ網を介してコンテンツ提
   供サーバに依頼する実行依頼手段と、 コンテンツ提供サーバに設けられ、前記実行依頼手段で
   依頼されたペットロボット用プログラムの一部の実行を
   行い、この実行結果をコンテンツ提供サーバからＩＰ
   網、交換機、ＩＳＤＮ回線のＤチャネル、無線ＬＡＮ親
   機を介して無線ＬＡＮ子機に返信する実行結果返信手段
   と、 ペットロボットに設けられ、前記実行結果返信手段から
   返信される実行結果を前記無線ＬＡＮ子機で受信し、こ
   の受信した実行結果に従ってペットロボット動作を継続
   的に制御する手段とを有することを特徴とする請求項１
   記載のネットワーク接続型ペットロボットシステム。
4. 【請求項４】 コンテンツ提供サーバに設けられ、コン
   テンツ提供サーバからペットロボットに送信した前記ペ
   ットロボット用プログラムおよびデータをペットロボッ
   ト識別情報とともにバックアップとして記憶するバック
   アップ記憶手段と、 ペットロボットに設けられ、前記記憶手段に記憶した新
   規ペットロボット用プログラムおよびデータが破損した
   場合、前記コンテンツ提供サーバのバックアップ記憶手
   段に記憶されている前記ペットロボット用プログラムお
   よびデータを無線ＬＡＮ子機から無線ＬＡＮ親機、ＩＳ
   ＤＮ回線のＤチャネル、交換機、ＩＰ網を介してコンテ
   ンツ提供サーバから取得し、この取得したペットロボッ
   ト用プログラムおよびデータで前記破損したペットロボ
   ット用プログラムおよびデータを復元する復元手段とを
   有することを特徴とする請求項１記載のネットワーク接
   続型ペットロボットシステム。