JP2003129964A - 回転式ポンプ及びその回転式ポンプを備えたブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インナーロータ及びアウターロータとサイド
プレート端面との接触による損失トルクを低減する。 【解決手段】 メカニカルシール機能を担うアウターロ
ータ５１、インナーロータ５２、第２のサイドプレート
７２の各端面５１ｂ、５２ｂ、７２ｂに放射状の研磨筋
を施す。このようにすれば、各研磨筋の噛合いがなくな
ると共に真実接触面積が減少し、摩擦係数が減少して、
摺動面への油の供給が促進されるようにできる。また、
空隙部５０ａと空隙部５３とが研磨筋で形成される微小
な溝で連通され、また、空隙部５３とシャフト穴５２ｂ
も微小な溝で連通される。このため、アウターロータ５
１及びインナーロータ５２と第２のサイドプレート７２
との摺動面に油が供給・保持され、損失トルクが小さく
なるようにできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流体を吸入・吐出
する回転式ポンプ及び回転式ポンプを用いたブレーキ装
置に関し、特にトロコイドポンプ等の内接歯車ポンプに
適用して好適である。

【０００２】

【従来の技術】従来、トロコイドポンプ等の内接歯車型
の回転式ポンプとして、特開平２０００−１７９４６６
号公報に示されるものがある。この回転式ポンプは、外
周に外歯部を備えたインナーロータ、内周に内歯部を備
えたアウターロータ、及びこれらアウターロータとイン
ナーロータを収納するケーシング等から構成されてい
る。インナーロータ及びアウターロータは、内歯部と外
歯部とが互いに噛み合わさり、これら互いの歯によって
複数の空隙部を形成した状態でケーシング内に配置され
ている。

【０００３】インナーロータとアウターロータの両中心
軸を通る線をポンプの中心線とすると、この中心線を挟
んだ両側には、上記複数の空隙部と連通する吸入口や吐
出口が備えられている。ポンプ駆動時には、インナーロ
ータの中心軸を駆動軸として、この駆動軸を介してイン
ナーロータが回転運動し、それに伴って外歯部と内歯部
の噛合によりアウターロータも同方向へ回転する。この
ときに、それぞれの空隙部の容積がアウターロータ及び
インナーロータが１回転する間に大小に変化して吸入口
からオイルを吸入し、吐出口でオイルを吐き出すように
なっている。

【０００４】そして、この回転式ポンプにおける軸方向
端面のシールは、両面ともに、樹脂からなる樹脂部材で
行われており、この樹脂部材がゴムなどの弾性体からな
る弾性部材によって押圧されてシール機構を果たす機構
となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記公報のように、軸
方向の両端面共に樹脂製のシール手段を用いたシール方
法を採用することはコストアップの要因となる。このた
め、一端面側のみを樹脂製のシール手段にてシールし、
他端面側はインナーロータ及びアウターロータを第２の
サイドプレートヘ直接押し当てるメカニカルシールとす
ることで、コスト削減を図ることが考えられる。

【０００６】このメカニカルシールは金属製のインナー
ロータ及びアウターロータを金属製のサイドプレートに
シール材の弾性力等により強く押し当ててシールする構
造である。よって、アウターロータ、インナーロータ、
およびサイドプレートの摺動面の損失トルクが大きいと
ポンプ吐出能力に影響を与え、モータ体格を大きくしな
ければならない等の弊害を生じる。

【０００７】また、アウターロータ、インナーロータと
サイドプレート間の摺動面において回転の損失トルクが
大きい部分と小さい部分とが生じる場合、ポンプの高速
あるいは長時間の回転に伴って損失トルクが大きい部分
で発熱を生じ、この発熱部分が膨張することによるポン
プ吐出能力への弊害も考えられる。

【０００８】本発明は上記問題に鑑みて成され、インナ
ーロータ及びアウターロータとケーシング（サイドプレ
ート）端面との接触による損失トルクを低減した、ある
いは／および損失トルクを均一化した回転式ポンプ及び
それを用いたブレーキ装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】従来では、アウターロー
タ、インナーロータ、サイドプレートの対面する軸方向
端面の双方に、平研研磨による直線状の研磨筋、あるい
は円周状研磨筋が施されている。このような仕上げ面で
ある場合において、上述したメカニカルシール機能を得
るべく、金属製のアウターロータ及びインナーロータを
金属製のサイドプレートに高圧で押し当ててシールする
構造とすれば、摺動面に損失トルク大の部位ができて、
損失トルクが非常に大きくなってしまう場合がある。

【００１０】たとえば、直線状の研磨筋がサイドプレー
トに図９に示す如く吐出口から吸引口の方向に全面に残
るように研磨し、且つアウターロータおよびインナーロ
ータにおいても全面に至って直線状の研磨筋が残るよう
に研磨をした場合、アウターロータにおける最大閉じ込
み部、最小閉じこみ部の紙面上側・下側にはアウターロ
ータの軸方向端面を空隙部により途切れることなく一直
線状に研磨筋が残ることとなる。よって、この部分への
潤滑用の油の空隙部等からの流入は、アウターロータの
研磨筋を介しては実現されることができない。たとえ
ば、アウターロータおよびインナーロータが回転してア
ウターロータの研磨筋方向と第２のサイドプレートに残
る研磨筋方向とが一致した場合には、空隙部により途切
れることなく一直線状に研磨筋が残るアウターロータの
部位はアウターロータの研磨筋および第２のサイドプレ
ートの研磨筋のどちらによっても空隙部に繋がることが
ない状態となる。また、アウターロータの研磨筋とサイ
ドプレートの研磨筋とが交わる回転状態において、第２
のサイドプレート側の研磨筋がアウターロータにおける
空隙部により途切れることなく一直線状に研磨筋が残る
部位に対して空隙部側から外周方向に存在する場合にお
いても、アウターロータ側の研磨筋によって、サイドプ
レート側の研磨筋を通ろうとする潤滑用の油の流動が妨
げられることになり、上述の最大閉じ込み部、最小閉じ
こみ部の紙面上側・下側の部分は潤滑が不十分な部分と
なり得る。よって図９に示す如くトルク損失大の部分と
なり得る。

【００１１】逆に図９のトルク損失小の部分は研磨筋
が、インナーロータとアウターロータとの間の油が流動
する部分といかなる回転状態においても繋がっているた
め、最もトルク損失が小さい部分となる。

【００１２】また、アウターロータおよびインナーロー
タとサイドプレートとが対面する軸方向端面の双方とも
に円周状の研磨筋が残る場合には、アウターロータおよ
びインナーロータ共に、空隙部と研磨筋が繋がらない部
分が大半となり、全体的に潤滑用の油が流動する確立が
低くなりトルク損失が大きくなる。

【００１３】上述のようなトルク損失大小部分の特定等
は、本発明者らの鋭意実験によって確認されている。す
なわち、トルク損失が大と特定した部分はポンプを回転
した際に発熱が大きい部分であり、トルク損失が小と考
えた部分は発熱が小さい部分である。これは、アウター
ロータおよびインナーロータとサイドプレートとの間の
潤滑用の油の流動の多い部分は摩擦抵抗が小さく、流動
の少ない部分は摩擦抵抗が大きいため、摩擦熱が発生し
たと考えるのが妥当である。

【００１４】そして、このことに基づき、本発明者ら
は、アウターロータ、インナーロータ、サイドプレート
の軸方向端面の研磨筋を放射状とすることによりインナ
ーロータおよびアウターロータの回転による遠心力によ
り効率的に潤滑を行うことを考え出した。また直線状あ
るいは円周状の研磨筋が残る場合においても、部分的に
損失トルクが高くなる場合にはこの損失トルクが高くな
る部位に損失トルクを低減する構成を考え出した。ある
いはアウターロータおよびインナーロータの研磨筋とサ
イドプレートの研磨筋との方向の組合せにより、従来に
おける最も損失トルクが大きかった部位相当の損失トル
クよりも損失トルクを低減することを考え出した。

【００１５】そこで、上記目的を達成するため、以下の
技術的手段を採用する。請求項１に記載の発明では、回
転部のうち駆動軸（５４）の軸方向の一方側では、第１
のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１
００）により、アウターロータ及びインナーロータにお
ける軸方向端面と第１のサイドプレートにおける軸方向
端面との間がシールされ、回転部のうち軸方向の他方側
では、アウターロータ（５１）及びインナーロータ（５
２）が第２のサイドプレート（７２）に押し付けられる
ことで、アウターロータ及びインナーロータにおける軸
方向端面（５１ｂ、５２ｂ）と第２のサイドプレートに
おける軸方向端面（７２ｂ）との間がメカニカルシール
されており、メカニカルシールが成される前記インナー
ロータ、前記アウターロータ、及び前記第２のサイドプ
レートの軸方向端面が放射状の研磨筋を有することを特
徴としている。

【００１６】このように、メカニカルシールが成される
インナーロータ、アウターロータ、及び第２のサイドプ
レートの軸方向端面に放射状の研磨筋を施すことで、遠
心力により摺動面への油の供給を促進させることがで
き、摺動面の摩擦係数を減少させられると共に、回転式
ポンプの損失トルクを低減することが可能となる。

【００１７】請求項２に記載の発明では、第２のサイド
プレートにおける軸方向端面が共に吐出口から前記吸入
口へ向かう直線状の研磨筋を有しており、またアウター
ロータ、インナーロータの軸方向端面にも直線状の研磨
筋が施されており、第２のサイドプレートには、アウタ
ーロータに対抗する部位であって第１の閉じ込み部およ
び第２の閉じ込み部の近傍に油溝（７２ｃ）が形成され
ていることを特徴とする。

【００１８】前述の如く損失トルクが最も大きい部位に
本発明による油溝を設けることで摩擦抵抗の大きい部位
を減少することができ、損失トルクを低減することがで
きる。

【００１９】請求項３に記載の発明では、メカニカルシ
ールが成されるインナーロータ及びアウターロータの軸
方向端面と第２のサイドプレートの軸方向端面のいずれ
か一方が放射状の研磨筋を有し、他方の仕上げ面が円周
状の研磨筋を有することを特徴とする。

【００２０】このようにすると、前述の如く従来におけ
る最も損失トルクが大であった部分をなくすことがで
き、損失トルクを低減することができる。また、アウタ
ーロータおよびインナーロータの研磨筋と、サイドプレ
ートの研磨筋との方向が一致することを無くすることが
できることによって、アウターロータおよびインナーロ
ータとサイドプレートとの対向面の一回転あたりの実際
の接触面積が最も小さくできる。これによっても、アウ
ターロータおよびインナーロータとサイドプレートとの
対向面間の摩擦抵抗を低減することができる。すなわ
ち、図９において前述したトルク損失大であった部分相
当の接触抵抗を有する部位は無くすことができるもので
ある。

【００２１】請求項４に記載の発明では、放射状の研磨
筋は直線で形成されている。この際には遠心力による潤
滑用の油が最も効率よく研磨筋に沿って流動する。

【００２２】請求項５に記載の発明では、放射状の研磨
筋が曲線で形成されている。これは、砥石あるいは／お
よびアウターロータ、インナーロータおよびサイドプレ
ートを、研磨する際に小さい曲率半径で移動させた場合
にできる研磨筋である。

【００２３】請求項６に記載の発明では、アウターロー
タおよびインナーロータ側の研磨筋の曲率方向と、サイ
ドプレート側の研磨筋の曲率方向が逆にされている。こ
の場合、アウターロータおよびインナーロータ側の研磨
筋とサイドプレート側の研磨筋とが回転中に一致するこ
とがなく、対向面間の摩擦抵抗を低減することが可能で
あり、遠心力による効果に加えた効果を発揮することが
できる。請求項７に記載の発明では、アウターロータお
よびインナーロータ側の研磨筋と、サイドプレート側の
研磨筋との一方が直線放射状であって、他方の研磨筋は
曲線放射状であることを特徴とする。この場合にも請求
項６に記載の発明と同様の作用効果を発揮することがで
きる。請求項８に記載の発明では、アウターロータおよ
びインナーロータ側の研磨筋およびサイドプレート側の
研磨筋の双方ともが曲線放射状であって、アウターロー
タおよびインナーロータ側の曲線放射状の研磨筋の中心
位置と、サイドプレート側の曲線放射状の研磨筋の中心
位置とがずれていることを特徴とする。この場合にも請
求項６に記載の発明と同様の作用効果を発揮することが
できる。

【００２４】請求項９に示すように、第２のサイドプレ
ートおよびアウターロータの軸方向端面が全面に至って
直線状の研磨筋を備えており、第２のサイドプレートと
アウターロータとの対向面双方における研磨筋の方向が
一致する際に、アウターロータの軸方向端面の研磨筋の
うち当該アウターロータの外周から外周へ途切れずに研
磨筋が存在する部位、あるいはこの部位と対向する第２
のサイドプレートの部位のいずれかに油溝（７２ｃ）が
形成するようにしてもよい。すなわち、アウターロータ
およびインナーロータは回転するが、第２のサイドプレ
ートは回転しない。この場合、第２のサイドプレートに
おいて直線状の研磨筋が残る方向により図９におけるト
ルク損失大の部位が変わることとなる。よって、この第
２のサイドプレートにおける研磨筋方向に応じて油溝
(７２ｃ)の形成部位を当該発明の如く可変すれば、請求
項２に記載の発明と同等の作用効果を得ることができ
る。

【００２５】請求項１０の発明のごとく、内周に内歯部
（５１ａ）を有するアウターロータと、外周に外歯部
（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回
転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯
部と外歯部との噛み合いの間に複数の空隙部（５３）が
形成された回転部と、前記回転部の一方の軸方向端面側
に配置された第１のサイドプレート（７１）と、前記回
転部の他方の軸方向端面側に配置され、前記アウターロ
ータおよびインナーロータの軸方向端面との接触面がメ
カニカルシールを行う第２のサイドプレート（７２）
と、を含み、前記回転部を覆うように形成されたケーシ
ング（５０）と、前記ケーシングに設けられ、前記回転
部に流体を吸引する吸入口(６０)と前記回転部から流体
を吐出する吐出口（６１）と、前記ケーシングの内部の
前記回転部が内包される空間を、前記吸入口と接続され
た低圧側の空間と前記吐出口と接続された高圧側の空間
とに分割するシール手段と、前記アウターロータの軸方
向端面と対向する前記第２のサイドプレートの部位の前
記内歯部に重ならない部位に設けられ、前記高圧側の空
間と低圧側の空間とに跨ることなく形成された油溝（７
２ｃ）と、を備えることを特徴とするようにしてもよ
い。

【００２６】すなわちこの発明では、アウターロータと
第２のサイドプレートとの間の如くメカニカルシールさ
れる部位において、油溝をアウターロータあるいは第２
のサイドプレートの少なくとも一方に形成することによ
り、油溝の面積分、アウターロータの軸方向端面と第２
のサイドプレートの接触面積を減少させる。このように
この発明では前述までの発明の如く研磨筋や遠心力の作
用とは別に、アウターロータと第２のサイドプレートと
の間の接触抵抗を低減できる。

【００２７】なお、請求項１１に記載の如く、高圧側空
間と低圧側の空間は、複数の空隙部の部分とアウターロ
ータの外円周とケーシングとの間の部分との双方に設け
られ、複数の空隙部の高圧側の空間の部位と、アウター
ロータの外円周とケーシングとの間の高圧側の空間の部
位とが回転部の半径方向で重なる範囲において、油溝が
形成されるようにしてもよい。

【００２８】メカニカルシールされるアウターロータと
第２のサイドプレートとの間の流体の流動は、複数の空
隙部の部位の流体圧と、アウターロータの外円周とケー
シングとの間の部位の流体圧との差圧がない部分では、
研磨筋に沿う流体の移動あるいは回転体の遠心力による
流体の移動による潤滑以外は存在しない。逆に、複数の
空隙部の部位の流体圧と、アウターロータの外円周とケ
ーシングとの間の部位の流体圧との差圧が存在する部
分、すなわち高圧側の空間と低圧側の空間との半径方向
の位置が重なる場合には、この差圧により高圧側から低
圧側にメカニカルシールされている部位を流体が移動す
る。よって、複数の空隙部の部位の流体圧と、アウター
ロータの外円周とケーシングとの間の部位の流体圧との
差圧がない部分が最も潤滑が悪いと考えられ、この部位
に油溝を設ければ、いっそう効果的にアウターロータと
第２のサイドプレートとの間の接触抵抗を低減できる。

【００２９】なお、本発明における回転式ポンプは、請
求項１２に示すように、踏力に基づいてブレーキ液圧を
発生させるブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、ブレー
キ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる制動力発生
手段（４、５）と、ブレーキ液圧発生手段に接続され、
制動力発生手段にブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）
と、ブレーキ液圧発生手段に接続され、制動力発生手段
が発生させる制動力を高めるために、主管路側にブレー
キ液を供給する補助管路（Ｄ）とを有するブレーキ装置
において、吸入口が補助管路を通じてブレーキ液圧発生
手段側のブレーキ液を吸入でき、吐出口が主管路を通じ
て制動力発生手段に向けてブレーキ液を吐出できるよう
に配置される。

【００３０】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。

【００３１】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、図に示す
実施形態について説明する。図１に、回転式ポンプとし
てトロコイドポンプを適用したブレーキ装置のブレーキ
配管概略図を示す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、
図１に基づいて説明する。本実施形態では、前輪駆動の
４輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各
配管系統を備えるＸ配管の油圧回路を構成する車両に、
本発明によるブレーキ装置を適用した例について説明す
る。

【００３２】図１に示すように、ブレーキペダル１は倍
力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレ
ーキ踏力等が倍力される。そして、倍力装置２は、倍力
された踏力をマスタシリンダ３に伝達するプッシュロッ
ド等を有しており、このプッシュロッドがマスタシリン
ダ３に配設されたマスタピストンを押圧することにより
マスタシリンダ圧が発生する。なお、これらブレーキペ
ダル１、倍力装置２及びマスタシリンダ３がブレーキ液
圧発生手段に相当する。

【００３３】また、このマスタシリンダ３には、マスタ
シリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリン
ダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａ
が接続されている。

【００３４】そして、マスタシリンダ圧は、アンチロッ
クブレーキ装置（以下、ＡＢＳという）を介して右前輪
ＦＲ用のホイールシリンダ４及び左後輪ＲＬ用のホイー
ルシリンダ５へ伝達されている。以下の説明は、右前輪
ＦＲ及び左後輪ＲＬ側について説明するが、第２の配管
系統である左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側についても全く
同様であるため、説明は省略する。

【００３５】そして、このブレーキ装置はマスタシリン
ダ３に接続する管路（主管路）Ａを備えており、この管
路Ａには比例制御弁（ＰＶ：プロポーショニングバル
ブ）２２が備えられている。そして、この比例制御弁２
２によって管路Ａは２部位に分けられている。すなわち
管路Ａは、マスタシリンダ３から比例制御弁２２までの
間においてマスタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、比例
制御弁２２から各ホイールシリンダ４、５までの間の管
路Ａ２に分けられる。

【００３６】この比例制御弁２２は、通常、正方向にブ
レーキ液が流動する際には、ブレーキ液の基準圧を所定
の減衰比率をもって下流側に伝達する作用を有してい
る。そして、図１に示すように、比例制御弁２２を逆接
続することにより、管路Ａ２側が基準圧となる。

【００３７】また、管路Ａ２において、管路Ａは２つに
分岐しており、一方にはホイールシリンダ４へのブレー
キ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３０が備えられ、他
方にはホイールシリンダ５へのブレーキ液圧の増圧を制
御する増圧制御弁３１が備えられている。

【００３８】これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ用
の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮
断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そ
して、この２位置弁が連通状態に制御されているときに
は、マスタシリンダ圧あるいはポンプのブレーキ液の吐
出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加
えられるようになっている。これら増圧制御弁３０、３
１は、ＡＢＳ制御が実行されていないノーマルブレーキ
時には、常時連通状態に制御されている。

【００３９】なお、増圧制御弁３０、３１には、それぞ
れ安全弁３０ａ、３１ａが並列に設けられており、ブレ
ーキ踏み込みを止めてＡＢＳ制御が終了したときにホイ
ールシリンダ４、５側からブレーキ液を排除するように
なっている。

【００４０】また、第１、第２の増圧制御弁３０、３１
と各ホイールシリンダ４、５との間における管路Ａとリ
ザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｂには、Ａ
ＢＳ用のＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧
制御弁３２、３３がそれぞれ配設されている。これらの
減圧制御弁３２、３３はノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ
非作動時）では、常時遮断状態とされている。

【００４１】管路Ａの比例制御弁２２と増圧制御弁３
０、３１とリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管
路Ｃには回転式ポンプ１０が安全弁１０ａ、１０ｂに挟
まれて配設されている。この回転式ポンプ１０にはモー
タ１１が接続されており、このモータ１１によって回転
式ポンプ１０が駆動されるようになっている。なお、こ
の回転式ポンプ１０についての詳細な説明は後述する。

【００４２】また、回転式ポンプ１０が吐出したブレー
キ液の脈動を緩和するために、管路Ｃのうち回転式ポン
プ１０の吐出側にはダンパ１２が配設されている。そし
て、リザーバ２０と回転式ポンプ１０の間と、マスタシ
リンダ３とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設け
られており、回転式ポンプ１０はこの管路Ｄを介して管
路Ａ１のブレーキ液を吸入し、管路Ａ２へ吐出すること
によってホイールシリンダ４、５におけるホイールシリ
ンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪制動力を
高める。なお、比例制御弁２２は、この際のマスタシリ
ンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持する。

【００４３】この管路Ｄには制御弁３４が設けられてお
り、この制御弁３４はノーマルブレーキ時には常時遮断
状態とされている。

【００４４】なお、このときの管路Ｄから伝えられる液
圧により、管路Ｃからリザーバ２０へ逆流しないように
管路Ｃ及び管路Ｄの接続部とリザーバ２０の間には逆止
弁２１が配設されている。

【００４５】さらに、管路Ａのうち、管路Ｄとの接続点
と比例制御弁２２との間には、制御弁４０が備えられて
いる。この制御弁４０は、通常は連通状態にされている
２位置弁であり、マスタシリンダ圧が所定圧よりも低い
ときにホイールシリンダ４、５に急ブレーキをかける
時、或いはＴＲＣ時に遮断され、マスタシリンダ側とホ
イールシリンダ側との差圧を保つようになっている。

【００４６】次に、図２（ａ）に回転式ポンプ１０の模
式図を示し、また図２（ｂ）に図２（ａ）のＡ−Ａ矢視
断面図を示す。まず、図２（ａ）、（ｂ）に基づき回転
式ポンプ１０の構造について説明する。

【００４７】この回転式ポンプ１０におけるケーシング
５０のロータ室５０ａ内には、アウターロータ５１及び
インナーロータ５２がそれぞれの中心軸（図中の点Ｘと
点Ｙ）が偏心した状態で組付けられて収納されている。
アウターロータ５１は内周に内歯部５１ａを備えてお
り、インナーロータ５２は外周に外歯部５２ａを備えて
いる。そして、これらアウターロータ５１とインナーロ
ータ５２とが互いの歯部５１ａ、５２ａによって複数の
空隙部５３を形成して噛み合わさっている。なお、図２
（ａ）からも判るように、本実施形態の回転式ポンプ１
０は、アウターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロ
ータ５２の外歯部５２ａとで空隙部５３を形成する、仕
切り板（クレセント）なしの多数歯トロコイドタイプの
ポンプである。また、インナーロータ５２の回転トルク
を伝えるために、インナーロータ５２とアウターロータ
５１とは複数の接触点を有している。

【００４８】図２（ｂ）に示されるように、ケーシング
５０は、両ロータ５１、５２を両側から挟むように配置
される第１のサイドプレート部７１及び第２のサイドプ
レート部７２と、これら第１、第２のサイドプレート部
７１、７２間に配設され、アウターロータ５１及びイン
ナーロータ５２を収容する孔が設けられた中央プレート
部７３とから構成されており、これらによってロータ室
５０ａが形成されている。

【００４９】また、第１、第２のサイドプレート７１、
７２の中心部には、ロータ室５０ａ内と連通する中心孔
７１ａ、７２ａが形成されており、これら中心孔７１ａ
には駆動軸５４が嵌入されている。そして、アウターロ
ータ５１及びインナーロータ５２は、中央プレート部７
３の孔内において回転自在に配設される。つまり、アウ
ターロータ５１及びインナーロータ５２で構成される回
転部は、ケーシング５０のロータ室５０ａ内を回転自在
に組み込まれ、アウターロータ５１は点Ｘを軸として回
転し、インナーロータ５２は点Ｙを軸として回転するこ
とになる。

【００５０】さらに、アウターロータ５１及びインナー
ロータ５２のそれぞれの回転軸となる点Ｘと点Ｙを通る
線を回転式ポンプ１０の中心線Ｚとすると、第１のサイ
ドプレート部７１のうち中心線Ｚを挟んだ左右には、ロ
ータ室５０ａへ連通する吸入口６０と吐出口６１が形成
されている。この吸入口６０及び吐出口６１は、複数の
空隙部５３と連通する位置に配設されている。そして、
吸入口６０を介して外部からのブレーキ液を空隙部５３
内に吸入して、吐出口６１を介して空隙部５３内のブレ
ーキ液を外部へ吐出することができるようになってい
る。

【００５１】複数の空隙部５３のうち、体積が最大とな
る閉じ込み部５３ａ、及び体積が最小となる閉じ込み部
５３ｂは、吸入口６０及び吐出口６１のいずれにも連通
しないようになっており、この閉じ込み部５３ａ、５３
ｂによって吸入口６０における吸入圧と吐出口６１にお
ける吐出圧との差圧を保持している。

【００５２】第１のサイドプレート部７１には、アウタ
ーロータ５１の外周と吸入口６０とを連通する導通経路
７３ａ、さらにアウターロータ５１の外周と吐出口６１
とを連通する導通経路７３ｂ、７３ｃが設けられてい
る。導通経路７３ａは、アウターロータ５１の回転軸と
なる点Ｘを中心として中心線Ｚから吸入口６０方向へ約
９０度の位置に配設されている。また、導通経路７３ｂ
は、吐出口６１と連通する複数の空隙部５３のうち、最
も、閉じ込み部５３ａに近い空隙部５３とアウターロー
タ５１の外周とを連通するように形成されており、ま
た、導通経路７３ｃは、吐出口６１と連通する複数の空
隙部５３のうち、最も閉じ込み部５３ｂに近い空隙部５
３とアウターロータ５１の外周とを連通するように形成
されている。そして、これら導通経路７３ｂと導通経路
７３ｃは、それぞれ点Ｘを中心として中心線Ｚから吐出
口６１方向へ約２２．５度の位置に配設されている。

【００５３】また、中央プレート７３の孔を形成する中
央プレート７３の壁面であって、アウターロータ５１の
回転軸となる点Ｘを中心として中心線Ｚから吸引口６０
方向へ約４５度の位置には、それぞれ凹部７３ｄと凹部
７３ｅが形成されており、これら凹部７３ｄ、７３ｅ内
にアウターロータ５１の外周におけるブレーキ液の流動
を抑制するためのシール部材８０、８１が備えられてい
る。具体的には、シール部材８０、８１は、導通経路７
１ｂと導通経路７１ｄの間に配設されており、アウター
ロータ５１の外周において、ブレーキ液圧が低圧になる
部分と高圧になる部分をシールするようになっている。

【００５４】シール部材８０は、略円筒状をしたゴム部
材８０ａと、直方体形状をしたテフロン（登録商標）製
の樹脂部材８０ｂとから構成されている。そして、樹脂
部材８０ｂはゴム部材８０ａによって押されて、アウタ
ーロータ５１に接するようになっている。すなわち、製
造誤差等によってアウターロータ５１の大きさに若干の
誤差分が生じるため、この誤差分を弾性力の有るゴム部
材８０ａによって吸収できるようにしている。

【００５５】さらに、図２（ｂ）に示されるように、第
１サイドプレート部７１には溝部７１ｂが形成されてい
る。この溝部７１ｂは、図２（ａ）の二点鎖線で示され
るように、駆動軸５４を囲む円環状で構成されていると
共に、所定領域において溝幅が広げられた構成となって
いる。具体的には、溝部７１ｂの中心は、駆動軸５４の
軸中心に対して吸入口６０側（紙面左側）に偏心した状
態となっている。

【００５６】これにより、溝部７１ｂは、吐出口６１と
駆動軸５４の間を通って、閉じ込み部５３ａ、５３ｂ、
シール部材８０、８１がアウターロータ５１をシールし
ている部分を通過するような配置となる。そして、溝部
７１ｂは、駆動軸５４の軸と溝部７１ｂの中心とを結ん
だ線を想定した時に、その線が吸入口６０又は吐出口６
１と交差する位置において、インナーロータ５１とアウ
ターロータ５２の両方とオーバラップするように溝幅が
大きくされている。また、溝部７１ｂは、閉じ込み部５
３ａ、５３ｂとオーバラップする部分においても溝部７
１ｂ、７２ｂの溝幅が大きくされている。

【００５７】このような構成の溝部７１ｂの中には、そ
れぞれ溝部７１ｂの形状と同様の形状を成すシール部材
１００が配置されている。これらシール部材１００の模
式図を図３に示す。この図に示されるように、シール部
材１００は、円環状の部材の所定領域が幅広に形成され
て構成されている。

【００５８】幅広に形成された幅広部１００Ｃと幅広部
１００Ｄは、それぞれ閉じ込み部５３ａと閉じ込み部５
３ｂを全面的に覆えるような幅で構成されており、主と
して閉じ込み部５３ａ、５３ｂ内のブレーキ液の洩れを
防止するシールとしての役割を果たす。また、これら幅
広部１００Ｃ及び幅広部１００Ｄはアウターロータ５１
及びインナーロータ５２の軸方向のずれをなくす役割も
果たす。

【００５９】これらシール部材１００は、ゴム等の弾性
体からなる弾性部材１００ａと、樹脂からなる樹脂部材
１００ｂとによって構成されている。樹脂部材１００ｂ
は、インナーロータ５２、アウターロータ５１及び中央
プレート７３に接するように配置され、樹脂部材１００
ｂよりも溝部７１ｂの底側に配置された弾性部材１００
ａと溝部７１ｂに導入された吐出圧のブレーキ液により
押圧されてシール機能を果たすように構成されている。
なお、弾性部材１００ａおよび樹脂部材１００ｂは、ア
ウターロータ５１を図２（ａ）紙面上方向に弾性力によ
り押庄してアウタロータ５１およびインナーロータ５２
をサイドプレート７２に密着させている。

【００６０】このように配置されたシール部材１００に
よって、インナーロータ５２及びアウターロータ５１の
軸方向紙面下側端面と第１のサイドプレート部７１の間
における隙間において、高圧な吐出口６１と、低圧な駆
動軸５４とインナーロータ５２との間の間隙部及び吸入
口６０とをシールすることができる。

【００６１】また、インナーロータ５２及びアウターロ
ータ５１の軸方向端面と第１のサイドプレート部７１の
間における隙間において、高圧な部分と低圧な部分とを
シールするためには、シール部材１００が、吐出口６１
と駆動軸５４との間、及び吐出口６１と吸入口６０との
間を通過し、アウターロータ５１の外周まで達している
ことが必要とされる。これに対して、本実施形態におい
ては、シール部材１００のうち、シール部材８０から駆
動軸５４と吐出口６１との間を通過してシール部材８１
に至るまでの領域が、高圧な部分と低圧な部分とをシー
ルするために必要とされる領域になる。よって、軸方向
端面側において、閉じ込み部５３ａ、５３ｂおよびシー
ル部材８０、８１の存在する部位が最もシール性を必要
とされる部位であり、この部位において樹脂部材１００
ｂがサイドプレート７２およびアウターロータ５１、イ
ンナーロータ５２に最も強く接触するように構成されて
いる。言い換えれば、シールが必要とされないその他の
領域でインナーロータ５２及びアウターロータ５１に接
している部分は無視できる程度に少ない。このようにシ
ール部材１００により接触抵抗を少なくして、第１のサ
イドプレート７１と両ロータ５１、５２との間の機械損
失を低減している。

【００６２】一方、図２（ｂ）に示すように、アウター
ロータ５１及びインナーロータ５２のうち、紙面上側に
位置する軸方向端面５１ｂ、５２ｂについては、これら
各端面５１ｂ、５２ｂが第２のサイドプレートの軸方向
端面７２ｂに逆サイドのシール部材１００の弾性力等で
高圧で押し付けられた状態で摺動し、高圧と低圧をシー
ルするメカニカルシール構造となっている。

【００６３】このメカニカルシール機能を担うアウター
ロータ５１、インナーロータ５２および第２のサイドプ
レート７２の各端面５１ｂ、５２ｂ、７２ｂの加工面
は、図４に示すような通常の直線状の研磨筋あるいは円
周状の研磨筋ではなく、図５に示すような放射状の研磨
筋が施されている。なお、この実施例では第２のサイド
プレート７２、アウターロータ５１およびインナーロー
タ５２における研磨筋は軸中心からのびる湾曲した曲線
状の放射状筋とされている。

【００６４】ここで示した研磨筋は、砥石を用いて形成
されるものであり、円形状の研磨面を有する砥石を回転
させ、同時にワーク側も回転させることで得られる。な
お、研磨筋の湾曲は砥石の外周の曲率に応じて形成され
るものであり、砥石の曲率を小さくすれば小さくなる。

【００６５】なお、アウターロータ５１およびインナー
ロータ５２の研磨は、アウターロータ５１とインナーロ
ータ５２とを組み合わせた一体化した状態で実施しても
良いし、別々に実施しても良い。

【００６６】次に、このように構成されたブレーキ装置
及び回転式ポンプ１０の作動について説明する。

【００６７】ブレーキ装置に備えられた制御弁３４は、
大きな制動力を必要とする場合、例えばブレーキ踏力に
対応した制動力が得られない場合やブレーキペダル１の
操作量が大きいとき等に適宜連通状態にされる。そし
て、管路Ｄを通じてブレーキペダル１の踏み込みによっ
て発生している高圧なマスタシリンダ圧が回転式ポンプ
１０にかかる。

【００６８】回転式ポンプ１０は、モータ１１の駆動に
より駆動軸５４の回転に応じてインナーロータ５２が回
転運動し、それに伴って内歯部５１ａと外歯部５２ａの
噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転する。こ
のとき、アウターロータ５１及びインナーロータ５２が
１回転する間にそれぞれの空隙部５３の容積が大小に変
化するため、吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出
口６１から管路Ａ２に向けてブレーキ液を吐き出す。

【００６９】このように、本回転式ポンプ１０は、ロー
タ５１、５２が回転することによって吸入口６０からブ
レーキ液を吸入し、吐出口６１からブレーキ液を吐出す
るという基本的なポンプ動作を行い、この回転式ポンプ
１０によって吐出されたブレーキ液によってホイールシ
リンダ圧の増圧が成される。

【００７０】このポンプ動作において、アウターロータ
５１の外周のうち吸入口６０側は導通経路７３ａを通じ
て吸入されるブレーキ液によって吸入圧とされ、アウタ
ーロータ５１の外周のうち吐出口６１側は導通経路７３
ｂ、７３ｃを通じて吸入されるブレーキ液によって吐出
圧とされる。このため、アウターロータ５１の外周にお
いて低圧な部分と高圧な部分が生じる。そして、インナ
ーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向端面と第
１、第２のサイドプレート部７１、７２との間の隙間に
おいても、低圧な吐出口６０及び駆動軸５４とインナー
ロータ５２との間の間隙と、高圧な吐出口６１とによっ
て、低圧な部分と高圧な部分が生じる。

【００７１】これに対し、シール部材８０、８１やシー
ル部材１００が備えられているため、アウターロータ５
１の外周、もしくはアウターロータ５１及びインナーロ
ータ５２の軸方向端面と第１のサイドプレート７１との
間の隙間を通じて、高圧側から低圧側にオイル洩れが発
生することを防止できる。なお、図２ではシール部材１
００はアウターロータ５１及びインナーロータ５２と接
しないようにも見えるが吐出口６１が高圧になるにつれ
てシール部材１００がたわみ、アウターロータ５１及び
インナーロータ５２に完全に接してシール機能を果た
す。

【００７２】そして、アウターロータ５１及びインナー
ロータ５２の軸方向端面が第２のサイドプレート７２へ
直接押し当てられることで、メカニカルシール機構が構
成される。このため、アウターロータ５１及びインナー
ロータ５２の軸方向端面が第２のサイドプレート２との
間の隙間を通じて高圧側から低圧側にオイル洩れが発生
することを防止できる。

【００７３】また、シール部材８０、８１により、アウ
ターロータ５１の外周のうちの吸入口６０側は低圧とな
って、吸入口６０と連通する空隙部５３と同様の圧力と
なり、アウターロータ５１の外周のうちの吐出口６１側
は高圧となって、吐出口６１と連通する空隙部５３と同
様の圧力となる。このため、アウターロータ５１の内外
における圧力バランスが保持され、ポンプ駆動を安定し
て行うようにすることができる。

【００７４】さらに、本実施形態では、メカニカルシー
ル機能を担うアウターロータ５１、インナーロータ５
２、第２のサイドプレート７２の各端面５１ｂ、５２
ｂ、７２ｂの仕上げ加工面に、通常の直線状あるいは円
周状の研磨筋ではなく、放射状の研磨筋を施してある。

【００７５】このようにインナーロータ５２、アウター
ロータ５１の軸方向端面の研磨筋も放射状にすること
で、中央プレート７３の孔とアウターロータ５１外周と
で形成される空隙部５０ａとアウターロータ５１とイン
ナーロータ５２により形成される空隙部５３が研磨筋で
形成される微小な溝で連通され、また、空隙部５３とイ
ンナーロータ５２のシャフト穴５２ｂもまた微小な溝で
連通される。このため、アウターロータ５１及びインナ
ーロータ５２と第２のサイドプレート７２との摺動面に
油が供給・保持され、損失トルクが小さくなるようにで
きる。特に、本回転式ポンプ１０の圧力分布が図７で表
されることから、本回転式ポンプの構成では、微小な放
射状の溝の両端部で圧力差が生じることになり、摺動面
上で空隙部間を連通する微小な溝の存在効果が増幅され
る。

【００７６】さらに、研磨筋の微小な溝部に存在するブ
レーキ液には、ギヤが回転することによって半径方向に
遠心力が働くので、研磨筋を放射状にすることで遠心力
の方向と微小な溝の方向とが一致し、微小な溝に沿って
油が摺動面に供給され易くなる。

【００７７】以上説明したように、メカニカルシール機
能を担うアウターロータ５１、インナーロータ５２、第
２のサイドプレート７２の各端面５１ｂ、５２ｂ、７２
ｂに放射状の研磨筋を施すことで、摺動面への油の供給
を促進させることができ、したがって摺動面の摩擦係数
を減少させられ、回転式ポンプ１０の損失トルクを低減
することが可能となる。

【００７８】（第２の実施形態）図８（ａ）に、本発明
の第２実施形態における回転式ポンプの正面図を示し、
図８（ｂ）に図８（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図を示す。第
１実施形態では、アウターロータ５１、インナーロータ
５２及び第２のサイドプレート７２の軸方向端面の仕上
げ面に放射状の研磨筋を形成していた。これに対し、本
実施形態では、図８（ａ）中の矢印で示すように、第２
のサイドプレートの軸方向端面の仕上げ面を吐出口と吸
入口とを結ぶ方向の通常の直線状研磨筋とし、第２のサ
イドプレートのうち、アウターロータ５１及びインナー
ロータ５２の研磨筋が第２のサイドプレート７２の研磨
筋に沿う位置に油溝７２ｃを設置している。なお、この
直線状の研磨筋はアウターロータ５１、インナーロータ
５２では全面に至って一直線状に形成されており、また
第２のサイドプレート７２側でも、アウターロータ５１
が対向する部分を含み、この部分よりも広い範囲に全面
に至って一直線状に形成されている。

【００７９】なお、第２のサイドプレート７２において
アウターロータと対面する部分のうち油溝７２Ｃが設け
られる部位は、アウターロータ５２の研磨筋と第２のサ
イドプレートの研磨筋とが同方向となる回転状態におい
て、アウターロータ５２の外周から外周を空隙部により
途切らされることなく一直線にアウターロータ５２に研
磨筋が残る部分と対向する部位である。この部分は空隙
部からの油の供給が少なくなるため最も損失トルクが高
くなる部分である。よって、本実施形態の如くこの損失
トルクが最も高くなる部分においてアウターロータ５１
と第２のサイドプレート７２との接触面積が小さくなる
ように油溝７２Ｃを設けると、接触摩擦抵抗を低減する
ことができ、損失トルクを低減することが可能である。
なお、この油溝７２ｃを設けたことによって接触面積が
小さくなるだけでなく、油溝７２ｃに溜まった油が近傍
の摺動面に供給されることにより損失トルクを低減する
効果も奏する。

【００８０】なお、本実施例では第２のサイドプレート
７２における研磨筋が図８（ａ）の紙面左右方向を例と
したが、第２のサイドプレート７２における研磨筋が紙
面縦方向等どのように可変しても油溝を設けるべき部位
は特定できる。すなわち、アウターロータにおいて最も
損失トルクが大きくなる部位の研磨筋方向と第２のサイ
ドプレートにおける研磨筋方向とが一致する際に、この
損失トルクが最大の部位と対向する第２のサイドプレー
トの部位が油溝を設けるべき部位である。

【００８１】また、油溝はアウターロータ５１側に設け
るようにしてもよい。この場合には第２のサイドプレー
トにおける研磨筋方向がどのようであっても、アウター
ロータ５１において外周から外周を空隙部により途切ら
されることなく一直線に研磨筋が残る部位が最も損失ト
ルクを生むところであるので、この部位に油溝を設ける
ようにすればよい。

【００８２】（第３の実施形態）本実施形態では、第２
のサイドプレート７２の端面の仕上げ面を放射状の研磨
筋に、アウターロータ５１、インナーロータ５２の各端
面の仕上げ面を円周状の研磨筋にしている。

【００８３】この場合、第２のサイドプレート７２の研
磨筋とアウターロータ５１、インナーロータ５２の研磨
筋は、回転中、全ての領域で略直角に交わることとな
る。よって、研磨筋が交わることによって、第２のサイ
ドプレート７２の表面とアウターロータ５１、インナー
ロータ５２の表面との実際の接触面積は、研磨筋の凹凸
により非異常に小さくなる。なお、この実施形態におい
て、アウターロータ５１の対向する面は、第２の実施形
態における油溝７２Ｃを設けた損失トルクが最大の部位
の接触抵抗よりも必ず小さい。すなわち本実施形態の接
触抵抗は、第２の実施形態における第２のサイドプレー
ト７２の研磨筋方向と回転したアウターロータ５１の研
磨筋方向が沿わない場合と同等である。なお、本実施形
態における接触抵抗は、第２の実施形態において最も損
失トルクが高いとして油溝７２Ｃを形成した部分を除く
部分と同等であるが、研磨による抵抗を鑑みた際に全面
に至って同等の接触抵抗とできるというメリットを備え
ている。すなわち、研磨筋による抵抗が全面に至って同
等の接触抵抗となると、回転に伴い接触抵抗が大きい部
分すなわち余分な負荷がかかる部分がなくなり、摩擦に
よる接触面の削れ等を抑えることができ、また摩擦熱に
よる金属の膨張による性能低下を抑えることができ、ポ
ンプ性能上有利である。

【００８４】なお、これとは反対に、第２のサイドプレ
ート７２の端面の仕上げ面を円周状の研磨筋にし、アウ
ターロータ５１及びインナーロータ５２の各端面の仕上
げ面を放射状の研磨筋にしても、上記と同様の効果を得
ることができる。

【００８５】（第４の実施形態）上記各実施形態につい
て、第２のサイドプレート７２の軸方向端面７２ｂのう
ち、閉じ込み部５３ａ、５３ｂと対向する部位（シール
部材１００の幅広部１００Ｃ、１００Ｄに相当する部
位）に、油溝を設けるようにしても良い。この部位は、
シール部材１００がアウターロータ５１及びインナーロ
ータ５２に直接接触してシールしており、第２のサイド
プレート７２側の摺動も厳しくなる。このため、油溝を
設置することで、潤滑を助けることができ、損失トルク
を低減することができる。

【００８６】また、上記各実施形態に限らず、アウター
ロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向端面５１
ｂ、５２ｂや第２のサイドプレート７２の軸方向端面７
２ｂの研磨筋が直線状又は円周状とされた回転式ポンプ
１０に対しても、本実施形態のような油溝を設ければ、
損失トルク低減の効果を得ることが可能である。

【００８７】また、第１の実施形態において、第２のサ
イドプレート７２、アウターロータ５１、インナーロー
タ５２の軸方向端面に形成される研磨筋は湾曲した形状
をしていたが、図１０（ａ）（ｂ）に示すように軸中心
位置から直線で伸びる放射状としてもよい。この際には
第１の実施の形態における遠心力による作用効果と同様
の作用効果を発揮することができる。

【００８８】また、図１１の（ａ）（ｂ）に示すよう
に、第２のサイドプレート７２と、アウターロータ５
１、およびインナーロータ５２のどちらか一方の軸方向
端面を曲線の放射状研磨筋とし、他方を直線の放射状研
磨筋とすることも可能である。この際にも第１の実施の
形態と同等の作用効果を得ることができる。また第１の
実施の形態の作用効果に加えて、第２のサイドプレート
７２の研磨筋とアウターロータ５１およびインナーロー
タ５２の研磨筋とが重なることが無く、必ず交差するた
め、軸方向端面同士の接触面積が研磨筋の凹凸により低
減され、接触抵抗、損失トルクが低減される。また、図
１２に示すように第２のサイドプレート７２における摺
動面の曲線の放射状研磨筋と、アウターロータ５１およ
びインナーロータ５２の摺動面の曲線の放射状研磨筋と
において、曲線の曲率が逆方向を向くようにしても同様
の作用効果を得ることができる。なお、図１２における
実線はアウターロータ５１およびインナーロータ５２に
おける研磨筋を示し、点線は第２のサイドプレートにお
ける研磨筋を示す。また、図１３に示すように、第２の
サイドプレート７２の摺動面における曲線の放射状研磨
筋と、アウターロータ５１およびインナーロータ５２の
摺動面における曲線の放射状研磨筋とにおいて、双方の
放射状研磨筋の中心位置が重ならないようにずらすこと
によっても、同様の作用効果を得ることができる。な
お、図１３における実線はアウターロータ５１およびイ
ンナーロータ５２における研磨筋を示し、点線は第２の
サイドプレートにおける研磨筋を示す。

【００８９】また、前述の実施例では油溝７２ｃを、第
２のサイドプレート７２に施された直線状の研磨筋を鑑
みて図８（ａ）にて示した位置等に形成したが、これに
関わらず単に以下のようにアウターロータ５１の軸方向
端面と第２のサイドプレート７２との間のメカニカルシ
ール面における接触面積を低減することを目的として油
溝７２ｃを形成するようにしてもよい。

【００９０】すなわち、第２のサイドプレート７２にお
いてアウターロータ５１の軸方向端面において内歯部５
１ａと干渉しない部位が対向する第２のサイドプレート
７２の部位に油溝７２ｃを設ける。この際、図７に示さ
れるアウターロータの外円周に関する圧力分布において
高圧部と低圧部とが存在するが、油溝７２ｃはこの高圧
部と低圧部とに跨らないように形成される。すなわち、
この油溝７２ｃを通って圧力差が解消されてしまわない
ようにするためである。

【００９１】なお、油溝７２ｃ第２のサイドプレート７
２側において、図７のアウタロータ外円周の高圧部に接
する部位に設けることが好ましい。すなわち、低圧部側
はたとえシール部材１００、８０、８１でシールしたと
しても１００％完全シールすることはできず多少なりと
も高圧部側から低圧部側へ油が流動し、これにより低圧
部のメカニカルシール部分の潤滑が行われる可能性があ
るが、高圧部へは圧力差によるメカニカルシール部分へ
の油の流動は期待できないからである。油溝７２ｃをこ
のようにアウターロータの外円周の高圧部に対応して設
ける際に、空隙部の高圧部の部位と半径方向で一致して
いる範囲に設けてもよいし、空隙部は低圧部であり同半
径方向のアウターロータ外円周部位は高圧部となってい
る範囲に設けるようにしても良い。前者のように油溝７
２ｃを設けた場合、メカニカルシール部分において圧力
差により潤滑する率が最も小さい部位が、この油溝７２
ｃの面積分、接触面積が減少する。よって、減少した接
触面積分、摩擦抵抗が減少できる。また、後者のように
油溝７２ｃを設けた場合、油溝７２ｃ分の接触面積を減
少させるだけでなく、差圧作用によりメカニカルシール
部分において最も潤滑が行われる部位に対し、油溝７２
ｃに溜まる油をもって油の流動をいっそう多くすること
ができ、全体の潤滑を高めることができる。

【００９２】なお、前述までの実施形態において、第１
の閉じ込み部（５３ａ）は、複数の空隙部のうち体積が
最大となると規定しているが、ポンプの設計上、厳密に
は最大ではない場合もある。同様に第２の閉じ込み部
（５３ｂ）は複数の空隙部のうち体積が最小となると規
定しているが、ポンプの設計上、厳密には最小ではない
場合もある。しかしながら、本発明においては、複数の
空隙部を吸入側と吐出側とを分けるための空隙部が少な
くとも２箇所あって、体積が最大となる付近の閉じ込み
部を第１の閉じ込み部、体積が最小となる付近の閉じ込
み部を第２の閉じ込み部と定義するものとする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態における回転式ポンプを
備えたブレーキ装置の管路構成図である。

【図２】図１における回転式ポンプ１０の具体的構成を
示す図である。

【図３】図２に示すシール部材１００の模式図である。

【図４】直線状の研磨筋を示した図である。

【図５】図１における回転式ポンプ１０のアウターロー
タ５１及びインナーロータ５２、第２のサイドプレート
７２の軸方向端面に施された研磨筋を示す図である。

【図６】アウターロータ５１及びインナーロータ５２と
第２のサイドプレート７２との摺動面を拡大した図であ
る。

【図７】図１における回転式ポンプ１０の圧力分布を示
した図である。

【図８】本発明の第２実施形態における回転式ポンプ１
０の具体的構成を示す図である。

【図９】本発明者らが実験によって確認した回転式ポン
プの損失トルクの分布を示した図である。

【図１０】その他の実施形態におけるアウターロータ、
インナーロータ、および第２のサイドプレートに施され
る研磨筋の概略図である。

【図１１】その他の実施形態におけるアウターロータ、
インナーロータ、および第２のサイドプレートに施され
る研磨筋の概略図である。

【図１２】その他の実施形態におけるアウターロータ、
インナーロータ、および第２のサイドプレートに施され
る研磨筋の概略図である。

【図１３】その他の実施形態におけるアウターロータ、
インナーロータ、および第２のサイドプレートに施され
る研磨筋の概略図である。

【符号の説明】

５１…アウターロータ、５１ａ…内歯部、５２…インナ
ーロータ、５２ａ…卒外歯部、５３…空隙部、５３ａ、
５３ｂ…閉じ込み部、５４…駆動軸、６０…吸入口、６
２…吐出口、７１、７２…第１、第２のサイドプレー
ト、１００…シール部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 袴田 尚樹 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 佐藤 卓 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 山口 貴洋 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3D049 BB05 BB30 CC02 HH12 HH20 HH30 3H041 AA02 BB03 BB04 CC07 CC13 DD04 DD05 DD38

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内周に内歯部（５１ａ）を有するアウタ
   ーロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有する
   と共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナー
   ロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを
   噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成
   するように組み付けて構成した回転部と、 前記駆動軸を嵌入する開口部（７１ａ、７２ａ）を有す
   ると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）
   及び前記回転部から前記流体を吐出する吐出口（６１）
   とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備
   え、 前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記流体
   を吸入し、前記吐出口から前記流体を吐出する回転式ポ
   ンプにおいて、 前記ケーシングは、前記駆動軸の軸方向において前記ア
   ウターロータおよび前記インナーロータを挟み込む第
   １、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成
   されており、 前記回転部のうち前記駆動軸の軸方向の一方側では、前
   記第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手
   段（１００）により、前記アウターロータ及び前記イン
   ナーロータにおける軸方向端面と前記第１のサイドプレ
   ートにおける軸方向端面との間がシールされ、 前記回転部のうち前記軸方向の他方側では、前記アウタ
   ーロータ及び前記インナーロータが前記第２のサイドプ
   レート（７２）に押し付けられることで、前記アウター
   ロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面（５
   １ｂ、５２ｂ）と前記第２のサイドプレートにおける軸
   方向端面（７２ｂ）との間がメカニカルシールされてお
   り、 前記メカニカルシールが成される前記インナーロータ、
   前記アウターロータ、及び前記第２のサイドプレートの
   軸方向端面が放射状の研磨筋を有することを特徴とする
   回転式ポンプ。
2. 【請求項２】 内周に内歯部（５１ａ）を有するアウタ
   ーロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有する
   と共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナー
   ロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを
   噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成
   するように組み付けて構成した回転部と、 前記駆動軸を嵌入する開口部（７１ａ、７２ａ）を有す
   ると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）
   及び前記回転部から前記流体を吐出する吐出口（６１）
   とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備
   え、 前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ
   込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部
   （５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保
   持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口か
   ら前記流体を吸入し、前記吐出口から前記流体を吐出す
   る回転式ポンプにおいて、 前記ケーシングは、前記駆動軸の軸方向において前記ア
   ウターロータおよび前記インナーロータを挟み込む第
   １、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成
   されており、 前記回転部のうち前記駆動軸の軸方向の一方側では、前
   記第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手
   段（１００）により、前記アウターロータ及び前記イン
   ナーロータにおける軸方向端面と前記第１のサイドプレ
   ートにおける軸方向端面との間がシールされ、 前記回転部のうち前記軸方向の他方側では、前記アウタ
   ーロータ及び前記インナーロータが前記第２のサイドプ
   レート（７２）に押し付けられることで、前記アウター
   ロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面（５
   １ｂ、５２ｂ）と前記第２のサイドプレートにおける軸
   方向端面（７２ｂ）との間がメカニカルシールされてお
   り、 前記第２のサイドプレートにおける前記軸方向端面が共
   に前記吐出口から前記吸入口へ向かう直線状の研磨筋を
   有しており、またアウターロータ、インナーロータの軸
   方向端面にも直線状の研磨筋が施されており、 前記第２のサイドプレートには、前記アウターロータに
   対抗する部位であって前記第１の閉じ込み部および第２
   の閉じ込み部の近傍に油溝（７２ｃ）が形成されている
   ことを特徴とする回転式ポンプ。
3. 【請求項３】 内周に内歯部（５１ａ）を有するアウタ
   ーロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有する
   と共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナー
   ロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを
   噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成
   するように組め付けて構成した回転部と、 前記駆動軸を嵌入する開口部（７１ａ、７２ａ）を有す
   ると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）
   及び前記回転部から前記流体を吐出する吐出口（６１）
   とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備
   え、 前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記流体
   を吸入し、前記吐出口から前記流体を吐出する回転式ポ
   ンプにおいて、 前記ケーシングは、前記駆動軸の軸方向において前記ア
   ウターロータおよび前記インナーロータを挟み込む第
   １、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成
   されており、 前記回転部のうち前記駆動軸の軸方向の一方側では、前
   記第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手
   段（１００）により、前記アウターロータ及び前記イン
   ナーロータにおける軸方向端面と前記第１のサイドプレ
   ートにおける軸方向端面との間がシールされ、 前記回転部のうち前記軸方向の他方側では、前記アウタ
   ーロータ及び前記インナーロータが前記第２のサイドプ
   レート（７２）に押し付けられることで、前記アウター
   ロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面（５
   １ｂ、５２ｂ）と前記第２のサイドプレートにおける軸
   方向端面（７２ｂ）との間がメカニカルシールされてお
   り、 前記メカニカルシールが成される前記インナーロータ及
   び前記アウターロータの軸方向端面と前記第２のサイド
   プレートの軸方向端面のいずれか一方が放射状の研磨筋
   を有し、他方の仕上げ面が円周状の研磨筋を有すること
   を特徴とする回転式ポンプ。
4. 【請求項４】 前記放射状の研磨筋は直線状であること
   を特徴とする請求項１または請求項３に記載の回転式ポ
   ンプ。
5. 【請求項５】 前記放射状の研磨筋は曲線状であること
   を特徴とする請求項１または請求項３に記載の回転式ポ
   ンプ。
6. 【請求項６】 前記放射状の研磨筋は曲線状であって、
   前記アウターロータおよびインナーロータにおける研磨
   筋の曲率方向と、前記サイドプレートにおける研磨筋の
   曲率方向とが逆方向に形成されていることを特徴とする
   請求項１に記載の回転式ポンプ。
7. 【請求項７】 前記アウターロータおよびインナーロー
   タ側の研磨筋と、前記サイドプレート側の研磨筋との一
   方が直線放射状であって、他方の研磨筋は曲線放射状で
   あることを特徴とする請求項１に記載の回転式ポンプ。
8. 【請求項８】 前記アウターロータおよびインナーロー
   タ側の研磨筋および前記サイドプレート側の研磨筋の双
   方ともが曲線放射状であって、前記アウターロータおよ
   びインナーロータ側の曲線放射状の研磨筋の中心位置
   と、前記サイドプレート側の曲線放射状の研磨筋の中心
   位置とがずれていることを特徴とする請求項１に記載の
   回転式ポンプ。
9. 【請求項９】 内周に内歯部（５１ａ）を有するアウタ
   ーロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有する
   と共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナー
   ロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを
   噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成
   するように組め付けて構成した回転部と、 前記駆動軸を嵌入する開口部（７１ａ、７２ａ）を有す
   ると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）
   及び前記回転部から前記流体を吐出する吐出口（６１）
   とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備
   え、 前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ
   込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部
   （５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保
   持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口か
   ら前記流体を吸入し、前記吐出口から前記流体を吐出す
   る回転式ポンプにおいて、 前記ケーシングは、前記駆動軸の軸方向において前記ア
   ウターロータおよび前記インナーロータを挟み込む第
   １、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成
   されており、 前記回転部のうち前記駆動軸の軸方向の一方側では、前
   記第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手
   段（１００）により、前記アウターロータ及び前記イン
   ナーロータにおける軸方向端面と前記第１のサイドプレ
   ートにおける軸方向端面との間がシールされ、 前記回転部のうち前記軸方向の他方側では、前記アウタ
   ーロータ及び前記インナーロータが前記第２のサイドプ
   レート（７２）に押し付けられることで、前記アウター
   ロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面（５
   １ｂ、５２ｂ）と前記第２のサイドプレートにおける軸
   方向端面（７２ｂ）との間がメカニカルシールされてお
   り、 前記第２のサイドプレートおよび前記アウターロータの
   軸方向端面が全面に至って直線状の研磨筋を備えてお
   り、 前記第２のサイドプレートと前記アウターロータとの対
   向面双方における研磨筋の方向が一致する際に、前記ア
   ウターロータの前記軸方向端面の研磨筋のうち当該アウ
   ターロータの外周から外周へ途切れずに研磨筋が存在す
   る部位、あるいはこの部位と対向する前記第２のサイド
   プレートの部位のいずれかに油溝（７２ｃ）が形成され
   ている事を特徴とする回転式ポンプ。
10. 【請求項１０】 内周に内歯部（５１ａ）を有するアウ
    ターロータと、外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に
    駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ
    （５２）とを備え、前記内歯部と外歯部との噛み合いの
    間に複数の空隙部（５３）が形成された回転部と、 前記回転部の一方の軸方向端面側に配置された第１のサ
    イドプレート（７１）と、前記回転部の他方の軸方向端
    面側に配置され、前記アウターロータおよびインナーロ
    ータの軸方向端面との接触面がメカニカルシールを行う
    第２のサイドプレート（７２）と、を含み、前記回転部
    を覆うように形成されたケーシング（５０）と、 前記ケーシングに設けられ、前記回転部に流体を吸引す
    る吸入口(６０)と前記回転部から流体を吐出する吐出口
    （６１）と、 前記ケーシングの内部の前記回転部が内包される空間
    を、前記吸入口と接続された低圧側の空間と前記吐出口
    と接続された高圧側の空間とに分割するシール手段と、
    前記アウターロータの軸方向端面と対向する前記第２の
    サイドプレートの部位の前記内歯部に重ならない部位に
    設けられ、前記高圧側の空間と低圧側の空間とに跨るこ
    となく形成された油溝（７２ｃ）と、 を備えることを特徴とする回転式ポンプ。
11. 【請求項１１】 前記高圧側空間と低圧側の空間は、前
    記複数の空隙部の部分と前記アウターロータの外円周と
    前記ケーシングとの間の部分との双方に設けられ、前記
    複数の空隙部の高圧側の空間の部位と、前記アウターロ
    ータの外円周と前記ケーシングとの間の高圧側の空間の
    部位とが前記回転部の半径方向で重なる範囲において、
    前記油溝が形成されていることを特徴とする請求項１０
    に記載の回転式ポンプ。
12. 【請求項１２】 踏力に基づいてブレーキ液圧を発生さ
    せるブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、 前記ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる
    制動力発生手段（４、５）と、 前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生
    手段に前記ブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、 前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生
    手段が発生させる制動力を高めるために、前記主管路側
    にブレーキ液を供給する補助管路（Ｄ）と、を有するブ
    レーキ装置において、 請求項１乃至１１に記載の回転式ポンプは、前記吸入口
    が前記補助管路を通じて前記ブレーキ液圧発生手段側の
    ブレーキ液を吸入でき、前記吐出口が前記主管路を通じ
    て前記制動力発生手段に向けてブレーキ液を吐出できる
    ように配置されていることを特徴とする回転式ポンプを
    備えたブレーキ装置。