JP2003128304A - 登録手段を有する色校正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 受像体における出力画像を正確に整列させ
る。 【解決手段】 表面画像及び裏面画像の改良された整列
を有する両面カラー校正用の印刷装置が説明される。改
良された整列は、 −癖取りシステムを有するウェブ供給装置 −受像用媒体を回すためのタンブラーユニット −整列の感知及び修正システム により行われる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】［産業上の利用分野］本発明は、大寸法の
シートを扱い得る印刷装置に関する。より特別には、本
発明は、両面モードを有する色校正装置に関する。 【０００２】［従来技術及びその記述］印刷物には印刷
されたテキストだけでなく、リーフレット、雑誌などの
ようなあらゆる種類の印刷物が含まれる。 【０００３】今日では、テキスト及び図版は、写真を使
用した出版物を電子的に構成するために電子的な形式で
提供されることが普通である。 【０００４】電子的形式で提供される写真は、通常は連
続階調画像として提供される。連続階調画像は、知覚し
得ない量子化を有する複数のグレー（カラー）レベルを
含んだ画像である。 【０００５】限定された数のグレーレベルしか持たない
印刷方法により連続階調画像を再現するためにハーフト
ーン化処理が使用される。 【０００６】デジタルハーフトーン化とは、ある限定さ
れた数のグレー（カラー）レベルしか作り得ないコンピ
ューター制御のグラフィックス出力装置により、デジタ
ル（連続階調）画像が描かれる処理を呼ぶ。入力画像
は、各カラーについてのハーフトーン画像を得るように
電子的に事前選択される。 【０００７】印刷機において印刷された最終製品につい
てデジタルハーフトーン化処理の正確さを検査するため
に、印刷された結果がカラー校正装置を使用して模擬さ
れる。 【０００８】現代の色校正装置は、写真だけでなく印刷
物全体の模擬プリントも提供する。数種の大寸法の色校
正装置は、紙又はその他の受像媒体の大きいシート上に
ハーフトーン画像を描くためにインキジェット印刷方法
を使用する。使用されるシート寸法は使用されるフォー
マットにより変わり得るが、典型的には１０９．２２ｍ
ｍ（４３インチ）×７６．２ｍｍ（３０インチ）とする
ことができる。媒体は、通常は紙、典型的には１００−
１３０ｇ／ｍｍ²のものであるが、他の媒体、例えば適
切なインキ受入れ用コーティングなどで塗工し得るポリ
エステル支持体を使うことができる。 【０００９】これら大きいシートはマガジンから供給す
ることができるが、機械に組み合わせられ適切な長さに
切られた異なった長さの受像用シートの使用を可能にす
るウェブから消費されることも多い。これは、受像用媒
体の形式に依存して、以下、受像用ウェブ又は受像用シ
ートと名付けられ、更に本出願の図面において同じ番号
が与えられる。 【００１０】近年、最終製品を完全に真似るために、両
面能力を有する色校正装置が出現した。この装置によ
り、両面印刷された出力製品を真似すること、及び組付
け計画、即ち、異なったページ順序及び方向、或いは番
号付けされたページを有する小さいブックレット又はフ
ォルダーにするために折りそして切断する大きいシート
を管理することが可能である。一つのかかる装置は、Ｔ
ｅｃｈｓａｇｅ（登録商標）より発売のＳｐｉｎｊｅｔ
（登録商標）である。 【００１１】現れた新たな問題は、校正品における表面
と裏面との整列の欠如であり、これが不満足な結果を与
える。ある種の色校正装置においては、手操作で受像用
シートを反転させ、そして例えば補助として整列用エッ
ジを使って印刷機内に再び送り込むことができる。別の
印刷機では、媒体は自動的に裏返しにされる。これま
で、使用中に、大きい寸法の出力媒体における出力画像
の良好な整列を提供することが問題であった。特に、色
及び組付けの校正装置において使用される大寸法の出力
媒体の表面及び裏面上の画像を正確に整列させることが
問題であった。更に、紙に残っている反りが正確な紙送
りにおける更なる問題を生ずる。 【００１２】今日まで、この問題に対する容易かつ信頼
し得る解決は提供されていない。 【００１３】［本発明の目的］受像体における出力画像
を信頼できかつ正確に整列させ得る機構を有する装置を
提供することが本発明の目的である。 【００１４】両面印刷装置用の表裏面用の整列システム
を提供することが本発明の更なる目的である。 【００１５】両面印刷装置における大寸法受像媒体用の
改良された反転機構を提供することが本発明の別の目的
である。 【００１６】 【課題を解決するための手段】上述の諸目的は、実施態
様１に定められた特別の特徴を有する装置により具体化
される。本発明の好ましい実施例が実施態様２に示され
る。 【００１７】本発明の更なる特徴及び利点は、以下の説
明及び図面から明らかとなるであろう。 【００１８】［発明の詳細な記述］本発明は、以下、そ
の好ましい実施例の作動に関連して説明されるであろう
が、本発明はこれら実施例に限定することは意図され
ず、幾つかの変更例が請求される本発明の特別な特徴を
組み込み得ることが理解されるであろう。 【００１９】図１は、本発明による印刷装置の全体図を
与える。 【００２０】この装置は二つの主要部分、即ち、 −後ろ側にロール媒体供給装置２のある印刷ユニット
１、 −前側に紙整列システムのあるタンブラーユニット３ より構成される。印刷装置は、通常、軽量なペドスタル
４により支持され、このペドスタルは、印刷装置の移動
を容易にするために車輪５を設けることができる。ペド
スタル４上に仕上がり印刷物を貯蔵するための受入れ用
バスケット６が取り付けられる。 【００２１】さて、両面印刷中における諸作業段階の説
明を使用して好ましい実施例が説明される。 【００２２】［ウェブ供給段階］以下の説明は、ロール
媒体供給装置２が印刷ユニット１の後ろ側にある状態の
印刷装置を示している図２を参照して与えられる。 【００２３】ロール媒体供給装置２は、 −トルクを生じて媒体ロール７の自然の巻きほぐれを防
ぐ摩擦ブレーキ機構８を有する媒体ロールホルダー及び
媒体ロール７、 −巻き上げられた状態での貯蔵により受像用媒体１０に
発生した巻き癖を取り除くための癖取りローラー９を備
える。 【００２４】印刷ユニット１自体には、 −印刷機駆動ローラー１１及び受像用媒体１０上に下げ
ることができる印刷機ピンチローラー１２が設けられ、
これらは画像の印刷中、受像用媒体１０を保持しかつ一
定速度で輸送するために設けられる。好ましくは、ロー
ラーは、装置の全幅に沿って設けられ、駆動ローラー１
１は、受像用媒体１０を傾き又はその他の不規則性なし
に一定かつ一様な輸送を確保するために１個のモーター
により駆動される。駆動ローラー１１として有り得るロ
ーラー形式は金属の格子ローラーであるが、ピンチロー
ラー１２は通常は弾性的な表面を持つ。 −裏面の画像印刷中、受像用ウェブ１０の先端を引っ張
りかつ保持するための少なくも１個の（後方）ピンチロ
ーラー。 【００２５】新しい媒体ロール７から運転するときは、
受像用媒体１０の先頭の端部を印刷ユニット１内に手で
装填しなければならない。媒体は、下げられた印刷機ピ
ンチローラー１２を下げることにより掴まれ、このロー
ラーが更なる輸送を確保するであろう。 【００２６】印刷中、受像用媒体１０が進められる。媒
体ロール７上に作用している摩擦ブレーキ機構７により
生じたトルクのため、受像用媒体１０に張力が生じ そ
して巻上げ状態での貯蔵により材料に残された巻き癖
は、材料を癖取りローラー９のまわりの比較的鋭い曲が
りを案内することにより実質的に取り去られる。 【００２７】シート供給システムも印刷ユニット１と関
連して使用し得ることが理解される。しかし、シート供
給システムは、より複雑であるため及び印刷画像の大寸
法のため、ウェブ供給システムを使用することがより便
利である。 【００２８】受像用ウェブ１０の先端部の装填は自動シ
ステムにより確実に行うことができるが、通常は、手に
よる装填が最も費用効果的な方法である。 【００２９】受像用媒体１０は、プリントヘッド１６の
位置において受像用媒体１０を更に下向きに保持してい
る吸引板１４上を案内され、癖取り後の受像用媒体１０
に残っている巻き癖により発生する可能性のある問題を
回避する。吸引板１４には吸引孔１５が設けられ、一
方、１個又は複数個の換気装置が吸引板１４の下の区画
内に真空を提供する。吸引板１４上を案内された受像用
媒体１０は、吸引板の吸引孔５を通しての受像用媒体１
０への吸引作用により、吸引板１４に保持される。 【００３０】これにより、プリントヘッド１６から受像
用媒体１０までの一定距離が確保される。 【００３１】受像用媒体１０は、印刷機駆動ローラー１
１により前進させられる。 【００３２】［媒体測定シーケンス］印刷の開始前に、
受像用媒体１０の先端部と大きさとがセンサー１７を使
って検出される。これは、光の反射又は透過の測定を使
用する１個又は複数個の光センサーにより行われること
が好ましい。説明される装置においては、プリントヘッ
ド１６を保持しているシャトル１８上に取り付けられた
１個の反射センサー１７が、受像用ウェブ１０の縁の検
出に使用されるが、１個又は複数個のセンサーを使用す
る分離したシステムを使用することができる。この測定
装置以外でも、受像用媒体１０の寸法を検出することが
でき、そして整列がずれた場合でも、これを使用者に表
示することができる。 【００３３】［表面画像の印刷］媒体の寸法が正しくか
つ整列の誤りが検出されないとき、表面画像がプリント
ヘッド１６により印刷される。説明される実施例におい
ては、これは、シャトル１８に取り付けられたカラーイ
ンキジェットプリントヘッド１６により行われる。プリ
ントヘッド１６が受像用媒体１０を横切って往復すると
表面の画像が受像体１０上に記録される。媒体１０は、
プリントヘッド１６の異なる各行程間に、管理された方
法で印刷機駆動ローラー１１により前方に動かされる。 【００３４】この方法で、画像が徐々に印刷される。画
像データが、同期した方法で、画像ソースから印刷ユニ
ット１に供給される。カラー／組付け校正用装置を使用
した場合は、出版物の複数ページを含んだ画像が、受像
用媒体１０の表面上に印刷される。 【００３５】印刷機が表面に印刷する間、受像用ウェブ
１０の先頭端部が、印刷ユニット１の前側に置かれたタ
ンブラーユニット３内に徐々に入る。 【００３６】［タンブラーユニット］さて、処理段階の
更なる説明を許すために、タンブラーユニット３の詳し
い説明が、図２及び３を参照し与えられる。 【００３７】タンブラー機構を含んだシャシ内に、−少
なくも２個の前方駆動ローラー２０を担持している中心
軸が置かれる。これら前方駆動ローラー２０は、これら
が独立して駆動され、即ち異なった速度及び／又は回転
方向で回転するように、別個の駆動機構２１により駆動
される。通常の供給については、これらは、受像用シー
ト１０の真っすぐな供給を確保するために同期して駆動
される。 【００３８】駆動ローラー軸の少なくも一方の端部に、
軸と結合された駆動円板２２が設けられる。この駆動円
板２２は、タンブラーユニットのシャシ２３内で自由に
回転することができる。その機能は後で説明されるであ
ろう。−位置固定用機構２５により、タンブラーシャシ
２３に関して種々の固定された位置（Ａ，Ｂ，Ｃ）にお
いてシャシ２３に固定することができる回転可能なプラ
ットフォーム２４。これは、例えばピン、ブレーキ、カ
ムなどを使用する種々の方法で行うことができる。信頼
できかつ費用効果的な方法は、回転可能なプラットフォ
ーム２４からタンブラーユニット３のシャシ２３の穴２
７の中に伸ばし得る電磁可動式の固定用ピン２６の使用
である。容易な製造を提供するために、穴２７を、シャ
シ２３と組み合わせられた位置決め用ブロック２８に設
けることもできる。 【００３９】回転可能なプラットフォーム２４は、主
に、 −前方ピンチローラー１９及びピンチローラー下降機構
２９を担持する。 【００４０】各駆動ローラー２０と関連して、対応する
ピンチローラー２０が設けられる。機構２９の使用によ
り、駆動ローラー２０とピンチローラー１９との間のニ
ップ３０を開閉させるためにピンチローラー２０を昇降
させることができる。ピンチローラー１９を昇降させる
機構２９は、電気モーターにより駆動することができる
が、例えばカム機構、空気圧などの別の種々のシステム
を使うことができる。好ましい実施例においては、下降
機構２９は、タンブラーシャシ２３に組み合わせられた
カム３１の使用により駆動される。好ましくは、ピンチ
ローラー２０を閉じた状態に固定するために、ピンチロ
ーラー固定用機構が設けられる。この固定は種々の方法
で行うことができる。単純かつ安価な方法は、機械式固
定機構を使用することである。 【００４１】この回転可能なプラットフォーム２４の回
転軸線は、駆動ローラー２０及び駆動円板２２の軸線と
一致することが好ましい。これにより、回転可能なプラ
ットフォーム２４の位置だけがその回転中に変化し、回
転可能なプラットフォームから駆動ローラー２０までの
距離は一定である。これにより、回転可能なプラットフ
ォーム２４の回転中、前方ピンチローラー１９は対応す
る駆動ローラー２０と接触したままであり、或いは駆動
ローラーから一定距離にあるままである。そこで、ニッ
プ３０の方向だけが、回転可能なプラットフォーム２４
の回転中に変化するであろう。 【００４２】回転可能なプラットフォーム２４上に設け
られた第２の固定機構、好ましくは電磁的に伸ばし得る
固定用ピン３３である駆動円板固定機構３２が、回転可
能なプラットフォーム２４と駆動円板２２との結合を可
能とする。回転可能なプラットフォーム２４上に種々の
固定機構２５、３２を取り付ける代わりに、タンブラー
シャシ２３及び／又は駆動円板２２上に固定機構を設
け、種々の位置Ａ、Ｂ、Ｃにおいて回転可能なプラット
フォーム２４と駆動円板２２との固定を確保することが
可能である。 【００４３】［固定作用における前送り］受像用媒体１
０の先頭の端部がタンブラーユニット３を自由に通過で
きるように、前方駆動ローラー２０と対応した前方ピン
チローラー１９との間のニップ３０が、図４に示される
ようにまず開かれる。 【００４４】これにより、印刷ユニット１の輸送速度は
影響を受けず、そして印刷された画像が乱されないこと
が保証される。 【００４５】表面画像が完全に印刷されると、受像用ウ
ェブ１０は、これを正確な場所で切断できるように要求
された位置に送られる。印刷機駆動ローラー１１は停止
しかつ受像用ウェブ１０を保持する。 【００４６】タンブラーシャシ２３上に設けられたカム
３１を回転させることにより、回転可能なプラットフォ
ーム２４上の下降機構２９が解放され、そして前方ピン
チローラー２０が下げられて前方駆動ローラー２０と前
方ピンチローラー１９との間のニップ３０を閉じ、従っ
て、図５に示されるように、受像用媒体１０は、画像印
刷部分が前方駆動ローラー２０と前方ピンチローラー１
９とにより保持され、未印刷部分が印刷機駆動及びピン
チローラー１１、１２により保持される。 【００４７】［切断作用］次に、受像用媒体１０の未印
刷部分と印刷画像とを分けている適切な位置において、
切断機構が受像用媒体１０を切断し、そして表面に印刷
画像を載せている受像シートを作る。 【００４８】幾つかの可能な切断機構を使うことができ
る。好ましくは、切断は、プリントヘッド１６のシャト
ル１７に取り付けられ必要なときに作動させ得るナイフ
刃機構を使用して行われる。 【００４９】前方ピンチローラー１９と前方駆動ローラ
ー２０とは、切断後は、受像用シートの上方に制御され
る。 【００５０】［ウェブ回収段階］印刷画像がウェブのそ
の他の部分から分離された後、後方ピンチローラー１３
がウェブと接触する。これは下降機構により行うことが
できるが、図６の実施例に示されるように部分ピンチロ
ーラー１３を単に回転させることにより部分ローラーと
ウェブ１０とを接触させることが可能である。後方ピン
チローラー１３の寸法は、このローラーが印刷機の全幅
にわたるようにし、又はこれを印刷機の幅にわたって分
散させた２個以上のピンチローラー１３に分割すること
ができる。ウェブ１０が斜め位置に回転することを確実
に防ぐために、好ましくは、比較的離れた少なくも２点
でウェブ１０が接触しなければならない。 【００５１】後部ピンチローラー１３がウェブ１０と接
触した後、印刷機ピンチローラー１２が持ち上げられ、
ウェブ１０の制御は後部ピンチローラー１３に委ねら
れ、これが、印刷ユニット１からの媒体１０の落下を防
止する。 【００５２】図７に示されるように、後部ピンチローラ
ー１３を後方に回すことにより、ウェブ１０の先頭端部
が、プリントヘッド１６及び印刷機ピンチローラー１２
の位置の後方に引っ張られる。再供給用貯蔵室３４の入
口スリット３６に何もなくなったときに後退が停止され
る。ウェブ１０の先頭端部は、次の表面画像の印刷まで
静止状態に保たれる。印刷機及び後方ピンチローラー１
３自体の寸法に応じて、後部ピンチローラー１３の回転
の回数を変えることができる。ウェブ１０の先頭端部を
引くために、小直径のローラー１３は数回転を必要とす
る。図６及び７に示されたような部分ローラーの場合
は、寸法は、引張りを行うために部分回転しか必要でな
いように選ばれる。 【００５３】裏面の画像の更なる印刷中の後方ピンチロ
ーラー１３による受像用ウェブ１０の引張りと保持と
は、印刷ユニットへの受像用ウェブ１０の自動装填も許
す。これは後で説明されるであろう。 【００５４】［片面に画像を載せている切断シートの扱
い］ ［印刷機から出た受像体のタンブラーユニット内への供
給］ウェブから切断され、表面画像を載せている受像用
シート１０は、前方駆動ローラー１９の回転によりタン
ブラーユニット３内に送り込まれ更に受像用シート１０
の後尾の端部が印刷機ユニット１から全部出るまでタン
ブラーユニットを通り駆動円板２２と組み合わせられ、
図８の状態になる。前方端部駆動ローラー２０は停止さ
れ、そして反転作用が開始される。 【００５５】次いで、両面印刷機において使用し得るタ
ンブラーのシーケンスが説明される。 【００５６】［供給トラフ位置への回転］先行の全ての
作用中、回転可能なプラットフォーム２４は、位置固定
ピン２６により、図８に示されるように初期位置Ａに固
定される。タンブラーユニット３が取った唯一の作用
は、受像用シート１０を保持するためにニップ３０の閉
鎖である。表面画像を載せている受像用シート１０が印
刷ユニット１から出て、そして前方端部駆動ローラー２
０及び組み合わせられた駆動円板２２が停止されると、
反転作用が開始される。 【００５７】駆動円板２２は、これが停止したとき、駆
動円板２２の側面の穴３５が回転可能なプラットフォー
ム２４の駆動円板固定機構３２と正確に一致するように
位置決めされる。駆動円板固定機構３２の駆動円板固定
ピン３３は、駆動円板２２の穴３５内に電磁的に伸ばさ
れる。位置固定機構２５のピン２６は後退され、このた
め、回転可能なプラットフォーム２４は、駆動円板２２
のみと組み合わせられる。 【００５８】前方駆動ローラー２０と駆動円板２２とを
ゆっくり回すことにより、回転可能なプラットフォーム
２４は送込み位置Ｂに回される。駆動ローラー２０の回
転中、回転可能なプラットフォーム２４上に取り付けら
れたピンチローラー下降機構２９及びピンチローラー１
９は、駆動ローラー２０と同じ軸方向速度で駆動ローラ
ー２０のまわりの円形運動をする。このため、受像用シ
ート１０の端部を保持している駆動ローラー１９とピン
チローラー２０との間のニップ３０の方向の変化が生ず
る。図９に示された位置Ｂに達すると回転は止められ、
位置固定機構２５が位置固定ピン２６をシャシ２３上に
取り付けられた位置決め用ブロック２８の穴２７内に伸
ばすことにより、タンブラーシャシ２３に関する回転可
能なプラットフォーム２４の位置を固定する。その後
で、ピン３３を引っ込ませることにより駆動円板固定機
構３２が外される。このとき、印刷画像の最後の印刷端
部は、印刷された面が印刷ユニット１と向き合うように
して下向きになっている。 【００５９】［送込み段階］図９に示されるように、前
方駆動ローラー２０は、ここでは、供給トラフ運転を行
い、印刷画像を載せている受像用シート１０の最後に印
刷された端部を下降させ、かつ印刷画像の開始端部を持
ち上げる。受像用シート１０の始点がタンブラー機構に
入ったときに、送込み運転は、駆動ローラー２０及び組
み合わせられた駆動円板２２の回転を停止することによ
り停止される。図１０に示されるように、このとき、受
像用シート１０は、Ｃで示された再供給位置への回転可
能なプラットフォーム２４の回転を許す位置にある。 【００６０】［再供給位置への回転］駆動円板２２及び
組み合わせられた駆動ローラー２０は、駆動円板２２の
穴３５が回転可能なプラットフォーム２４の駆動円板固
定機構３２のピン３３と一致するように止められる。回
転可能なプラットフォーム２４は、駆動円板固定機構３
２のピン３３の伸びにより駆動円板２２に組み合わされ
る。その後、位置固定機構２５がシャシ２３から外さ
れ、駆動円板２２及び駆動ローラー２０をゆっくりと回
すことにより回転可能なプラットフォーム２４が位置Ｃ
に回され、ここで停止され、そして位置固定機構２５に
より再び固定され、その後、駆動円板固定機構３２が解
放される。このとき、受像用シート１０の始点は、図１
１に示されるように、印刷画像を下向きとした状態で印
刷ユニット１に向けられる。 【００６１】［再供給段階］次いで、画像を載せている
受像用シート１０が、印刷ユニットに再供給される。こ
れが図１１に示される。 【００６２】これは、タンブラーユニット３の（２個
の）前方駆動ローラー２０の回転により行われる。 【００６３】受像用シート１０の重量と寸法のため、受
像用シート１０が単に１回の運動で印刷ユニット１に再
供給されると問題が発生する。 【００６４】タンブラーユニット３から吊り下げられた
受像用シート１０の重量と寸法のため、前方駆動ローラ
ー２０及び／又は前方ピンチローラー１９のコーティン
グの弾力性、並びに受像用シート１０が２個の駆動ロー
ラー２０においてのみ駆動され、この間、駆動ローラー
２０との間で受像用シート１０上に作用する牽引力があ
る事実のため、反り現象が発達する可能性がある。公知
の牽引力は、受像用シート１０を吸引板１４に引いてい
る吸引板１４の吸引作用である。このため、再供給され
た受像用シート１０の不均一が生じ、これが紙のつまり
又は又は紙の変形などのようなその他の問題を生ずる可
能性がある。反りは、受像用シート１０の再供給中に徐
々に成長する。しかし、成長した反りは、駆動ローラー
２０の送り方向を短時間逆にすることにより容易に取り
除くことができる。そこで、反りは比較的長い再供給作
用中に成長し、そして前方駆動ローラー２０の輸送方向
の短時間の逆転により除去される。別の方法において
は、ローラーは、シートの輸送方向を逆にすることなく
単に停止させるだけである。この段階的な輸送は、受像
用シート１０が更に反ることなく印刷ユニット１に再供
給されるまで繰り返される。これは、受像用シート１０
が印刷ユニット１に部分的に再供給されかつタンブラー
ユニット３から吊り下げられた受像用シート１０の重量
が比較的小さいときに最も可能性があるであろう。受像
用シート１０は、前方端部が図１２に示された位置にな
るまで再供給用貯蔵室３４の入口スリット３６内に供給
されるようにして印刷ユニット１内に再供給され、後続
段階のための待期状態となる。 【００６５】［整列手順］受像用シートの表面上の画像
と裏面上の画像との良好な一致を得るために、整列手順
が必要である。これは整列システムにより行われる。 【００６６】受像用シート１０は、これが図１２に示さ
れる整列センサー３７及び３８により感知されるまで印
刷ユニット１内に再供給される。これら整列センサー３
７、３８は、受像用シート１０の縁の位置、従って再供
給された受像用シート１０の位置を決定することができ
る。少なくも２カ所において受像用シート１０の縁を感
知することにより、受像用シート１０の全体の位置を誘
導することができる。整列センサー３７、３８による決
定の精度を高くするために、これら２カ所の位置は受像
用シート１０の始点及び出発端部の近くに置かれること
が好ましい。別の方法は、異なる２位置において使用さ
れる１個のセンサーによる縁の検出、或いは受像用シー
ト１０が所定距離だけ送り込まれより前及び後みおけ
る、ある１位置の１個のセンサーの使用による受像用シ
ート１０の縁の検出による。この測定は、例えばプリン
トヘッド１６を担持しているシャトル１８上に取り付け
られた測定用センサー１７により行うことができる。別
の可能性は、少なくも２個の異なる位置において縁の位
置を測定するように、それ自体が動かされる１個のセン
サーによる測定である。 【００６７】シートの方向を直接感知するセンサーも考
えることができる。 【００６８】感知は非接触センサー、例えば検知又は透
過又は反射により受像用シートに縁を検出し得る光セン
サーにより行われることが好ましい。 【００６９】例えば、処理回路により誘導し得るパラメ
ーターは、次のとおりである。 −再供給される受像用シート１０の傾き、 −印刷ユニット１の中央に関する受像用シート１０の総
合的な位置。 【００７０】この方向及び位置は、整列修正システムに
より修正することができる。これは、異なった速度又は
方向でタンブラーユニット３の前方駆動ローラー２０を
駆動することにより行われる。駆動ローラー２０は別個
の駆動機構２１を持つため、駆動ローラー２０を差動的
に駆動することは困難ではない。この原理が図１３に示
される。受像用シート１０の一方の側が駆動ローラー２
０によりある速度で駆動され、そして他方の側は静止状
態に保持され又は別の駆動ローラー２０により適切な異
なる速度及び／又は方向で駆動される。このため、受像
用シート１０は回転運動をするように強制され、これに
より受像用シート１０を希望の方向にすることができ
る。 【００７１】受像用シート１０を縁と平行に横移動させ
るには、傾いた方向になるように異なる速度で前方駆動
ローラー２０を使用することによりこれを僅かに回転さ
せ、ある所定距離だけ受像用シート１０を送り、更に駆
動ローラー２０の差動的駆動によりこれを所要の方向に
戻すように回転させることができる。 【００７２】方向の調整後、駆動ローラー２０における
受像用シート１０の回転と印刷ユニット１において受像
用シート１０に加えられた牽引力とのため発生した可能
性のある反りを取り去る受像用シート１０を短い距離だ
け前後方向に送ることが好ましい。 【００７３】前方駆動ローラー２０の各の回転速度及び
回転方向は、誘導されたパラメーター及び希望される位
置に基づいて処理ユニットにより決定される。 【００７４】位置調整の後で、整列センサーにより受像
用シート１０の位置を再検出し評価することができる。
理解されるように、タンブラーユニットの駆動ローラー
２０及びピンチローラー１９が使用されることが好まし
い。しかし、受像用媒体１０を整列させるために別個の
駆動ローラー及びピンチローラーを設けることもでき
る。これら別個の整列システムは、装置の種々の部分に
置くことができる。 【００７５】受像用シート１０の位置を修正する整列手
順が前述された。 【００７６】受像用シート１０の検出された変位に適合
する別の方法は、裏面の画像を調整された位置に印刷す
ることによる。これは、画像が別の位置に印刷されるよ
うに印刷データを調節する電子的な方法で行われる。プ
リントヘッド１６のシャトル１７又はシャトル１７内の
プリントヘッド１６の機械的な調整も、受像用シート１
０の変位の調整のための有り得る解である。 【００７７】［印刷機による貯蔵室内への再供給］受像
用シート１０の適正な整列を確認した後、裏面における
印刷中、受像用シート１０にわたる制御のために印刷ピ
ンチローラー１２が下げられる。タンブラーユニット３
のニップ３０は、ピンチローラー固定及び下降機構２９
上に作用する位置Ｃにおけるカム３１の使用により前方
ピンチローラー１９を上げて外すことにより開かれる。 【００７８】図１４に示されるように、受像用シートの
縁が前方駆動ローラー２０及びピンチローラー１９から
完全に出るまで、印刷機駆動ローラー１１及びピンチロ
ーラー１２が、受像用シート１０を再供給用貯蔵室３４
内に後方に送る。 【００７９】［タンブラーユニットのリセット］受像用
シート１０がタンブラーユニット３から出されると、駆
動円板固定機構３２が円板駆動固定ピン３３を駆動円板
２２内に固定することができるように、駆動円板２２及
び駆動ローラー２０が適切な位置で停止される。 【００８０】位置固定機構２５の位置固定ピン２６がタ
ンブラーシャシ２３又は位置決め用ブロック２８から引
き抜かれ、そして回転可能なプラットフォーム２４は初
期位置Ａに置き直され、ここで、位置固定機構２５によ
りシャシ２３に関して固定され、そして駆動円板２２は
駆動円板固定機構３２により解放される。 【００８１】このとき、タンブラーユニット３は初期位
置Ａにあって、駆動ローラー２０とピンチローラー１９
との間のニップ３０は開かれ、裏面の印刷中、受像用シ
ート１０が通過することができる。タンブラーユニット
３は、次のシートが切断されるまで同じ位置に留まる。 【００８２】［裏面画像の印刷］受像用シート１０は、
受像用シート１０の始点を印刷機駆動ローラー１１とピ
ンチローラー１２との間に保持されて表面の画像を下向
きにして貯蔵室３４内に貯蔵される。第２の印刷段階
は、受像用シート１０の裏面に行われる。これが図１５
に示される。 【００８３】裏面の印刷の開始前に、先の表面の印刷と
同じ方法で、受像用材料１０の先頭の縁と寸法とが検出
され、その後で裏面画像が記録される。プリントヘッド
１６が受像用媒体１０を横切って往復すると、裏面の画
像が受像体１０上に記録され、この間、印刷機輸送ロー
ラー１１及びピンチローラー１２が受像用媒体１０の正
確な送りを確保する。画像データは、画像ソースから印
刷ユニット１に同期した方法で表面の方向に関連して供
給される。 【００８４】カラー／組付け校正用の装置を使用する場
合は、出版物の数頁を含んだ画像が受像体１０の裏面に
印刷される。 【００８５】印刷ユニット１が裏面を印刷する間、受像
用シート１０の先頭端部は、印刷装置の前側に置かれた
タンブラーユニット３に徐々に入る。印刷が完了する
と、受像用シート１０は印刷機ピンチローラー１２から
解放され、そして印刷機のペデスタル上に取り付けられ
た受入れ用バスケット６内に落とされる。 【００８６】［ウェブの再装填］印刷の全サイクルが完
了した後、後方ピンチローラー１３により掴まれて引か
れた受像用ウェブ１０を印刷ユニット１内に再装填する
ことができる。 【００８７】印刷機ピンチローラー１２が持ち上げられ
る。 【００８８】後部ピンチローラー１３が前向きに回され
ると、後部ピンチローラー１３により掴まれた受像用ウ
ェブの端部は、印刷機駆動ローラー１１と印刷機ピンチ
ローラー１２との間のニップに入るであろう。ウェブ
は、次いで印刷機ピンチローラー１２により掴まれる。
後部ピンチローラー１３が更に回転すると、受像用ウェ
ブは後部ピンチローラー１３から解放される。先に説明
されたように、後部ピンチローラー１３について別個の
下降機構を設けることができる。 【００８９】このとき、受像用ウェブ１０は、印刷機駆
動ローラー１１及び印刷機ピンチローラー１２の管理下
にある。 【００９０】受像用ウェブ１０の後退及び保持の可能
性、並びに印刷機ローラー１１、１２と関連した後部ピ
ンチローラーによるウェブの後向きの再装填の可能性
が、操作員の介入なしの装置の自動連続運転を可能とす
る。 【００９１】好ましい実施例においては、回転可能なプ
ラットフォーム上に取り付けられた前方ピンチローラー
１９は、タンブラーユニットが回されたときに前方駆動
ローラー２０のまわりを回転する。前方ピンチローラー
１９及び受像用ウェブ１０は、タンブラーユニット３へ
の受像用ウェブ１０の供給中、前方駆動ローラー２０の
下に置かれる。 【００９２】再供給作用の間、前方ピンチローラー１９
及び受像用シート１０は、前方駆動ローラー２０の上方
に置かれる。別の実施例においては、作用を逆にして前
方ピンチローラー１９が前方駆動ローラー２０の上側か
ら下側に動くようにすることができる。供給トラフ方向
は、特別な実施例においては反転作用中に変えることが
できる。 【００９３】別の実施例においては、両ローラー１９、
２０は、ニップ３０の中心線に実質的に落ちる回転軸線
を有する回転可能なプラットフォーム２４上に置かれ
る。タンブラーユニット３の回転中、印刷機１に関する
受像用シート１０の高さは同じに留まるであろう。 【００９４】別の可能な実施例においては、駆動ローラ
ー２０は、回転可能なプラットフォーム２４の回転中、
前方ピンチローラー１９のまわりを回転する。 【００９５】特に好ましい実施例は、以下の特徴を持つ
ことができる。 −整列修正システムがタンブラーユニット３の内側に置
かれる。 −タンブラーユニット３は、 −各が対応する駆動ローラー２０とニップ３０を形成す
るピンチローラー１９を備え、そして−ニップ３０の方
向を変える手段を持っている。 −ピンチローラー１９は回転可能なプラットフォーム２
４上にあり、そしてタンブラーユニット３は回転可能な
プラットフォームを異なった位置（Ａ、Ｂ、Ｃ）に固定
するための手段を持つ。 −回転可能なプラットフォーム２４を駆動ローラー２０
との同期回転をさせる少なくも１個の駆動ローラー２０
と回転可能なプラットフォーム２４とを組み合わせるた
めに固定手段３２、３３が設けられる。 −装置は、癖取りローラー９を備えかつロールから媒体
を供給するための装置である媒体供給手段２を持つ。 【００９６】装置は、次のように説明することもでき
る。 −プリントヘッド１６を有する印刷ユニット１に受像用
媒体１０を供給し、 −前記プリントヘッド１６を使用して前記表面に第１の
画像を印刷し、 −受像用媒体１０をタンブラーユニット３に供給し、 −前記タンブラーユニット３において前記受像用媒体１
０を反転させ、 −前記受像用媒体１を前記印刷ユニット１に再供給し、 −少なくも１個の整列センサー３７、３８により前記受
像用媒体１０の整列を感知し、 −前記プリントヘッド１６を使用して裏面に第２の画像
を印刷する 諸段階を含み、受像用媒体１０の表面及び裏面に画像を
印刷する方法であって、前記裏面における前記画像の印
刷前に、前記受像用媒体１０の前記整列を修正する段階
を更に含むことを特徴とする方法を実行するための手段
である。 【００９７】別の方法においては、受像用媒体１０の再
供給が段階的な方法で行われる。 【００９８】別の実施例においては、前方ピンチローラ
ー１９も駆動され又は前方駆動ローラー２０に対する下
降機構２９を設け得ることも理解することができる。 【００９９】画像形成中の種々の段階が説明されたが、
幾つかの段階は、説明された正確な順序を必要としない
ことが理解できる。特に、整列手順は印刷サイクルのほ
ぼ全ての段階で実行することができる。即ち、整列は、
前方駆動／ピンチローラー１９、２０が受像用シート又
はウェブ１０の上方で制御をしかつ縁の感知を行い得る
限り、適宜の段階で行うことができる。 【０１００】紙のシート１０は、その上に何かの画像が
記録されるより前に切り離すことができる。受像用シー
ト１０は、再供給用貯蔵室３４内で２回貯蔵することが
でき、この間、これはタンブラーユニット３により１回
だけ回される。 【０１０１】本発明の好ましい実施例を詳細に説明した
が、特許請求の範囲に定められた本発明の範囲から離れ
ることなく、これに多くの変更をなし得ることが、本技
術の熟練者に明らかとなったであろう。 【０１０２】本発明の実施態様は以下のとおりである。 【０１０３】１．−受像用媒体（１０）に画像を印刷す
るためのプリントヘッド（１６）を有する印刷ユニット
（１）、 −前記印刷ユニット（１）に前記受像用媒体（１０）を
供給するための媒体供給手段（２）を備えた印刷装置に
おいて、 −前記印刷ユニット（１）における前記受像用媒体（１
０）の整列を決定するための少なくも１個の整列センサ
ー（３７、３８）、 −前記受像用媒体（１０）を独立的に駆動するための少
なくも２個の駆動ローラー（２０）により前記整列を修
正するための整列修正システムを有する媒体整列システ
ム（２０、３７、３８）を備えることを特徴とする前記
印刷装置。 【０１０４】２．前記受像用媒体（１０）を反転させる
ために前記印刷ユニット（１）に組み合わせられたタン
ブラーユニット（３）を更に備える実施態様１による装
置。

【図面の簡単な説明】 【図１】印刷装置の全体図を示す。 【図２】ウェブ供給装置及びタンブラーユニットが初期
位置Ａにある状態の印刷装置を示す。 【図３】回転可能なプラットフォームが位置Ｂにある状
態のタンブラー機構の等角図を示す。 【図４】表面印刷中のウェブの供給を示す。 【図５】タンブラーユニットによるウェブの把持後の位
置を示す。 【図６】後方ピンチローラーによるウェブの接触を示
す。 【図７】ウェブが後退位置にある状態の印刷ユニットを
示す。 【図８】シート位置が回転可能なプラットフォームの送
込み位置Ｂへの回転前である状態のタンブラーユニット
を示す。 【図９】受像用シートの送込み作用を示す。 【図１０】シート位置が回転可能なプラットフォームの
再供給位置Ｃへの回転前である状態のタンブラーユニッ
トを示す。 【図１１】位置Ｃにおける再供給輸送を示す。 【図１２】再供給貯蔵室に入る紙の経路を示す。 【図１３】異なる速度の駆動ローラー使用によるシート
受入れ方向の修正の原理を示す。 【図１４】印刷機駆動ローラー及び位置Ｃにおけるタン
ブラーユニットの管理下で貯蔵室に入る受像用シートの
状況を示す。 【図１５】受像用シートが再供給用貯蔵室から供給され
る状態の裏面画像の印刷を示す。 【符号の説明】 １ 印刷ユニット ２ ロール媒体供給装置 ３ タンブラーユニット ４ ペデスタル ５ 車輪 ６ 受入れ用バスケット ７ 媒体ロール ８ ブレーキ機構 ９ 癖取りローラー １０ 受像用媒体、受像用ウェブ又は受像用シート １１ 印刷機駆動ローラー １２ 印刷機ピンチローラー １３ （後方）ピンチローラー １４ 吸引板 １５ 吸引孔 １６ プリントヘッド １７ センサー １８ シャトル １９ 前方ピンチローラー ２０ 前方駆動ローラー ２１ 駆動機構 ２２ 駆動円板 ２３ タンブラーシャシ ２４ 回転可能なプラットフォーム ２５ 位置固定機構 ２６ 位置固定ピン ２７ シャシの穴 ２８ 位置決め用ブロック ２９ 下降機構 ３０ ニップ ３１ カム ３２ 駆動円板固定機構 ３３ 駆動円板固定ピン ３４ 再供給用貯蔵室 ３５ 駆動円板の穴 ３６ 入口スリット ３７ 整列センサー ３８ 整列センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ルデイ・サンプソン ベルギー・ビー−8370ブランケンベルジ ユ・コニンギンラーン113 (72)発明者 シユテフアーン・ドマン ベルギー・ビー−8800ローゼラル・ポピユ リエストラート259 (72)発明者 セルジユ・ドフイーバー ベルギー・ビー−8460オーデンブルク・ウ エストストラート27 (72)発明者 マルク・シス ベルギー・ビー−8820トウルンホウト・ビ ーネンダルスタテイオンストラート100 (72)発明者 クリストフ・ミシールズ ベルギー・ビー−8400オーステンド・クル イデンストラート21 (72)発明者 ジヨゼフ・フアイ ベルギー・ビー−8433ミドルケルク・ツエ ルテストラート４ (72)発明者 パトリク・ステレンス ベルギー・ビー−8470ギステル・ピーエイ バンヘーストラート６ Ｆターム(参考） 3F102 AA13 AB01 BA03 BA11 BB04 CA04 EA03 EB02

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 −受像用媒体に画像を印刷するためのプ
   リントヘッドを有する印刷ユニット、 −前記印刷ユニットに前記受像用媒体を供給するための
   媒体供給手段を備えた印刷装置において、 −前記印刷ユニットにおける前記受像用媒体の整列を決
   定するための少なくも１個の整列センサー −前記受像用媒体を独立的に駆動するための少なくも２
   個の駆動ローラーにより前記整列を修正するための整列
   修正システムを有する媒体整列システムを備えることを
   特徴とする前記印刷装置。