JP2003125658A - シート回収機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートを均一にツヅラ折りして回収すること
ができるようにする。 【解決手段】 本発明のシート回収機は、シートとして
のマルチフィルムを連続的に引き込んで回収箱９に送り
込むシート送り部５と、マルチフィルムが回収箱９の中
に折り畳まれながら収納されるようにシート送り部５の
送り速度に合わせて回収箱９を往復移動させる回収箱駆
動部６とを備えている。回収箱駆動部６は、回収箱９を
往復移動自在に支持する可動部６１と、該可動部６１を
往方向及び復方向に交互にそれぞれ移動させる往方向駆
動部６２及び復方向駆動部６３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、土壌の表面に配設
されるマルチフィルムや、ハウス栽培などでハウスの屋
根などに張られるハウスシートなどのシートをツヅラ折
り状に折り畳んで回収するシート回収機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート回収機として、特開２００
１−７８５８７号公報に開示されたシート剥ぎ取り装置
を例示する。この装置は、束ねるように案内されたマル
チシートを一対の駆動ローラにより噛み込んで排出す
る。そして、排出されたマルチシートは、首振運動する
筒状の振分けガイド内を経由させられることにより、左
右に振分けられてツヅラ折り状に折り畳まれながら、荷
台に収納されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記振分け
ガイドは、荷台の上方で一定の角度に首振り運動するこ
とによりマルチシートをツヅラ折りするようになってい
るため、次の問題がある。 （１）マルチシートに土が付着していたりすると、その
重みによりマルチシートの振れ方が乱れ、不均一な状態
に折り畳まれることがある。 （２）ツヅラ折りされたマルチシートの量が多くなって
前記振分けガイドとの間隔が狭くなると、振り分け中の
マルチシートを介して、既に折り畳まれたマルチシート
と前記振分けガイドとが干渉し、既に折り畳まれたマル
チシートが乱れたりすることがある。 （３）上記（１）、（２）によって乱れたマルチシート
を手作業で整えようとしても、振分けガイドが首振り運
動をしているため、やり難い。

【０００４】さらに、従来のシート剥ぎ取り装置は土を
十分に取り除くための手段を備えていないため、土が付
着したままの状態でシートが回収されることになる。こ
のため、土が付着している分、回収されたシートの重量
が増加し、そのシートを回収業者に引き取ってもらうと
きの費用が増加する。また、土が付着したままになって
いると、回収業者においてもシート再生作業の手間が増
えるという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、上記課題を解決し、シー
トを均一にツヅラ折りして回収することができるシート
回収機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のシート回収機は、シートを連続的に引き込
んで回収箱に送り込むシート送り部と、前記シートが前
記回収箱の中に折り畳まれながら収納されるように該シ
ート送り部の送り速度に合わせて前記回収箱を往復移動
させる回収箱駆動部とを備えている。

【０００７】本発明では、このように回収箱を前後に往
復移動させることにより、連続的に送り込まれてくるシ
ートをツヅラ折り状に折り畳む構成を採用しており、言
い換えるとシートを前後に振り動かさない構成を採用し
ている。このため、シートの折り畳まれ方がシートの状
態や既に回収されて折り畳まれたシートの量に影響され
難い。

【０００８】前記回収箱駆動部は、前記回収箱を往復移
動自在に支持する可動部と、該可動部を往方向及び復方
向に交互にそれぞれ移動させる往方向駆動部及び復方向
駆動部とを備え、前記往方向駆動部は、一辺が往方向へ
送られるように回転駆動される往方向環状チェーンと、
該往方向環状チェーンに取り付けられ該一辺での往方向
への移動時に前記可動部に係合して該可動部を往方向に
移動させる往方向フックとを備え、前記復方向駆動部
は、一辺が復方向へ送られるように回転駆動される復方
向環状チェーンと、該復方向環状チェーンに取り付けら
れ該一辺での復方向への移動時に前記可動部に係合して
該可動部を復方向に移動させる復方向フックとを備えた
態様を例示する。

【０００９】この構成によれば、シートを折り畳むため
の機構を簡単な構造で実現できるので、コストを低減す
ることができ、また、故障も発生し難い。

【００１０】前記シート回収機においては、下位側でシ
ートの表面側に当接し該シートを上方へ向けてガイドす
るへ字状に配設された一対の下位ガイドローラと、該下
位ガイドローラから送られてきたシートの裏面側に当接
し該シートを前記シート送り部へ向けてガイドするへ字
状に配設された一対の上位ガイドローラとを備えた土除
き部を有する態様を例示する。

【００１１】この構成によれば、両下位ガイドローラ
と、両上位ガイドローラとは、それぞれ出っ張っている
両ガイドローラの接続部付近を中心にシートを左右に広
げるようにガイドする。そして、シートは前記シート送
り部により上位ガイド部側へ引っ張られるので、シート
は下位ガイド部から上位ガイド部までの間で上下左右に
広げられた状態でガイドされるようになっている。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１〜図６は、本発明を具体化し
た一実施形態のシート回収機を示している。このシート
回収機１は、図１〜図３に示すように箱枠状の機体２
と、該機体２の前側に設けられ、シートとしてのマルチ
フィルムＦを広げた状態にする土除き部３と、該機体２
の上側に設けられ、該広げられた状態のマルチフィルム
Ｆを束ねるように案内するシート案内部４と、該シート
案内部４により束ねられたマルチフィルムＦを連続的に
引き込んで回収箱９に送り込むシート送り部５と、該シ
ート送り部５の下側に設けられ、該マルチフィルムＦが
回収箱９の中に折り畳まれながら収納されるように該シ
ート送り部５の送り速度に合わせて回収箱９を往復移動
させる回収箱駆動部６と、機体２の上側に支持された原
動機としてのエンジン７と、該エンジン７の駆動力をシ
ート送り部５及び回収箱駆動部６に伝動する伝動機構８
とを備えている。

【００１３】機体２は、平面視で矩形枠状に形成された
上枠１５及び下枠１６と、該上枠１５及び下枠１６の四
隅を連結する４つの支柱１７とにより箱枠状に形成され
ている。この機体２は、下枠１６の前部左右側に固定さ
れた下方に延びる前脚１８と、下枠１６の後部左右側に
回転自在に支持された一対の走行車輪１９とによって支
持されている。機体２前側の左右の支柱１７には、折り
畳み状態である略垂下位置と使用状態である略水平位置
との間で回動可能に取り付けられた折り畳み式ハンドル
２０が設けられており、使用状態にしたハンドル２０を
手で持って機体２前側を持ち上げると、走行車輪１９に
より走行可能な状態になるようになっている。

【００１４】土除き部３は、下位側でマルチフィルムＦ
の表面側に当接し該マルチフィルムＦを上方へ向けてガ
イドする下位ガイド部２１と、該下位ガイド部２１から
送られてきたマルチフィルムＦの裏面側に当接し該マル
チフィルムＦを後方へ向けてガイドする上位ガイド部２
２とを備えている。

【００１５】下位ガイド部２１は、機体２の前端側下部
に取り付けられた左右に延びる横アーム２５と、該横ア
ーム２５の両端部から前方かつ斜め上方に延びる左右一
対の支持アーム２６とを備えている。両支持アーム２６
の先端部には、接続部２７が後方かつ斜め下方に出っ張
るようにへ字状に配設された左右一対の軸２８が支持さ
れており、該両軸２８にはそれぞれ下位ガイドローラ２
９が回転自在に支持されている。また、両支持アーム２
６の先端部には左右に延びる補強フレーム３０が架設さ
れ、該補強フレーム３０の中央部には連結部材３１を介
して両軸２８の接続部２７が支持されている。さらに、
両支持アーム２６の先端部には、マルチフィルムＦの縁
部が下位ガイドローラ２９の端部からはみ出さないよう
にガイドする略前後に延びるガイドポール３２がそれぞ
れ取り付けられている。

【００１６】上位ガイド部２２は、機体２の前端側上部
に取り付けられた左右に延びる横アーム３５と、該横ア
ーム３５の両端部から前方かつ斜め上方に延びる左右一
対の支持アーム３６とを備えている。両支持アーム３６
の先端部には、接続部３７が前方かつ斜め上方に出っ張
るようにへ字状に配設された左右一対の軸３８が支持さ
れており、該両軸３８にはそれぞれ上位ガイドローラ３
９が回転自在に支持されている。また、横アーム３５の
中央部には連結部材４１を介して両軸の接続部３７が支
持されている。さらに、両支持アーム３６の先端部に
は、マルチフィルムＦの縁部が上位ガイドローラ３９の
端部からはみ出さないようにガイドする略前後に延びる
ガイドポール４２がそれぞれ取り付けられている。

【００１７】このように下位ガイド部２１及び上位ガイ
ド部２２は、それぞれヘ字状に配設された左右一対のガ
イドローラ２９，３９を備えているので、図４及び図５
に示すように出っ張っている両ガイドローラ２９，３９
の接続部２７，３７付近を中心にマルチフィルムＦを左
右に広げるようにガイドする。そして、マルチフィルム
Ｆはシート送り部５により上位ガイド部２２側へ引っ張
られるので、マルチフィルムＦは下位ガイド部２１から
上位ガイド部２２までの間で上下左右に広げられた状態
でガイドされるようになっている。この上下左右に広げ
られた状態のマルチフィルムＦをはたいたり、ブラシを
かけたりすることによりマルチフィルムＦに付着した土
をふるい落とすことができる。

【００１８】シート案内部４は、機体２の上枠１５に支
持された正面視矩形枠状に形成された枠体４５を備えて
いる。該枠体４５の内側には上下に延びる左右一対の縦
ガイドローラ４６が回転自在に支持されている。また、
枠体４５の後側には、左右に延びる上下一対の横ガイド
ローラ４７が回転自在に支持されている。また、枠体４
５の後方には略逆Ｕ字状に形成されたガイド部材４８が
機体２の上枠１５に支持されている。そして、図５に示
すように土除き部３により広げられたマルチフィルムＦ
は、両縦ガイドローラ４６と、両横ガイドローラ４７と
によって囲まれた空間を通過させられることによって束
ねるように案内され、さらに、ガイド部材４８によっ
て、その束ねられた状態が維持されたままでシート送り
部５にガイドされるようになっている。

【００１９】シート送り部５は、機体２の上枠１５に支
持された前後に延びる左右一対の側枠５０を備え、該側
枠５０には、左右に延びる駆動軸５１が回転自在に支持
されるとともに、該駆動軸５１には駆動ローラ５２が固
定されている。両側枠５０の駆動ローラ５２前方には、
それぞれ前後に回動可能に支持アーム５３，５４が軸支
されるとともに、両支持アーム５３，５４の先端側には
従動ローラ５５が回転自在に軸支されている。そして、
両支持アーム５３，５４は付勢手段としての弦巻バネ５
６によって駆動ローラ５２側へ付勢されている。また、
一方の支持アーム５４には前方かつ斜め上方に延びるハ
ンドル部５７が一体形成されており、該ハンドル部５７
を下方に回動させることにより、従動ローラ５５を駆動
ローラ５２から引き離すことができるようになってい
る。

【００２０】回収箱駆動部６は、機体２の下枠１６に支
持された前後に延びる左右一対のレール部６０と、該レ
ール部６０に沿って回収箱９を往復移動自在に支持する
可動部６１と、該可動部６１を往方向及び復方向にそれ
ぞれ移動させる往方向駆動部６２及び復方向駆動部６３
とを備えている。

【００２１】レール部６０は、その前後に可動部６１の
ガイド部材７２（後述）に衝突して可動部６１の可動範
囲を規制するストッパ部６５が取り付けられている。ス
トッパ部６５は、ガイド部材７２と衝突する部分に配設
された、衝撃吸収用の弾性部材としてのスポンジ６５ａ
を備えている。

【００２２】可動部６１は、回収箱９を載置するベース
部７０を備え、該ベース部７０の左右側は、左右のレー
ル部６０に沿って転動する前後一対の車輪７１によって
それぞれ走行自在に支持されている。ベース部７０の各
車輪７１の両側には、レール部６０の略側方まで延びる
ガイド部材７２が設けられており、各車輪７１がレール
部６０から脱線しないようにガイドするようになってい
る。ベース部７０の前後方向略中央部には、往方向駆動
部６２と、復方向駆動部６３とが交互に係合する被係合
部７３が設けられている。ベース部７０の上面には、回
収箱９の前面下端側に配設された左右に延びる突条９ａ
を係止する係止部７５と、回収箱９の下面後端部に突設
された左右一対のピン９ｂが嵌入する嵌合穴７７とが設
けられている。そして、この係止部７５及び嵌合穴７７
により往復移動中に可動部６１から回収箱９が外れない
ように保持するようになっている。

【００２３】往方向駆動部６２は、前後に間隔を置いて
それぞれ回転自在に下枠１６に支持された一対のスプロ
ケット８０，８１と、両スプロケット８０，８１に巻き
掛けられて、一辺としての上辺８２ａが往方向（本例で
は前方）へ送られるように回転駆動される往方向環状チ
ェーン８２と、該往方向環状チェーン８２に取り付けら
れ上辺８２ａでの往方向への移動時に可動部６１の被係
合部７３に係合して該可動部６１を往方向に移動させる
往方向フック８３とを備えている。

【００２４】復方向駆動部６３は、往方向駆動部６２と
同一仕様のスプロケット８５，８６と環状チェーン８７
とを備え、往方向駆動部６２よりも往方向にずらされた
位置において、該往方向駆動部６２に平行に配設されて
いる。具体的には、復方向駆動部６３は、前後に間隔を
置いてそれぞれ回転自在に下枠１６に支持された一対の
スプロケット８５，８６と、両スプロケット８５，８６
に巻き掛けられて、一辺としての上辺８７ａが復方向
（本例では後方）へ流れるように回転駆動される復方向
環状チェーン８７と、該復方向環状チェーン８７に取り
付けられ上辺８７ａでの復方向への移動時に可動部６１
の被係合部７３に係合して該可動部６１を復方向に移動
させる復方向フック８８とを備えている。

【００２５】往方向フック８３と、復方向フック８８と
は、往方向駆動部６２及び復方向駆動部６３の前端側
と、後端側とで互いに行き違う位置にそれぞれ配設され
ており、これによって、上辺８２ａ，８７ａに交互に移
動し、可動部６１を往方向及び復方向に交互に移動させ
るようになっている。

【００２６】伝動機構８は、次のように構成されてい
る。上枠１５の後端側に支持されたエンジン７の駆動力
は減速ミッション７ａを介して横向きの出力軸９０に伝
動されるようになっている。出力軸９０の駆動力は、出
力軸９０と駆動軸５１の一端側とにそれぞれ設けられた
スプロケット９１，９２と、該両スプロケットに巻き掛
けられた環状チェーン９３とにより、駆動軸５１に伝動
されるようになっている。そして、上枠１５の後端部に
は、左右に延びる中継軸９４が回転自在に支持されてお
り、駆動軸５１に伝動された駆動力は、駆動軸５１の他
端側と、中継軸９４とに設けられたスプロケット９５，
９６と、該両スプロケットに巻き掛けられた環状チェー
ン９７とにより、中継軸９４に伝動されるようになって
いる。さらに、中継軸９４に伝動された駆動力は、中継
軸９４と、往方向駆動部６２の後側スプロケット８１の
軸９８とに設けられたスプロケット９９，１００と、該
両スプロケットに巻き掛けられた環状チェーン１０１と
により、後側スプロケット８１の軸９８に伝動されるよ
うになっている。また、往方向駆動部６２及び復方向駆
動部６３の後側スプロケット８１，８６の軸９８，１０
２には、互いに噛合するギヤー１０３，１０４がそれぞ
れ取り付けられており、ここで往方向駆動部６２の軸９
８の回転方向を反転させて、復方向駆動部６３の軸１０
２に駆動力を伝動するようになっている。

【００２７】次に、このシート回収機１の動作について
図６を参照しながら説明する。なお、図６では、往方向
駆動部６２と復方向駆動部６３の動作を分かりやすくす
るために、復方向駆動部６３の位置を下方にずらすとと
もに、その分復方向フック８８の高さを高くして表示し
ている。

【００２８】まず、手作業でマルチフィルムＦの各部を
一旦畝から持ち上げることにより、畝から剥がれやすく
しておく。次いで、マルチフィルムＦの長さ方向の一端
側を土除き部３及びシート案内部４を経由してシート送
り部５の手前まで通す。このとき土除き部３では、マル
チフィルムＦが広がった状態になるようにしておく。次
いで、シート送り部５のハンドル部５７を押し下げて、
従動ローラ５５を駆動ローラ５２から引き離しておき、
両ローラ５２，５５の間にマルチフィルムＦを通し、図
６（ａ）に示すように、マルチフィルムＦの先端側が回
収箱９内にたれ下がるようにする。次いで、エンジン７
を始動させると、シート送り部５がマルチフィルムＦを
連続的に引き込んで回収箱９に送り込む。これと同時に
シート送り部５の送り速度に合わせて回収箱駆動部６が
回収箱９を前後に往復移動させる（図６（ｂ），図６
（ｃ）参照）。こうして、マルチフィルムＦをツヅラ折
り状に折り畳んだ状態で回収箱９に回収するようになっ
ている。

【００２９】以上のように構成された本発明のシート回
収機１によれば、回収箱９を前後に往復移動させること
により、連続的に送り込まれてくるマルチフィルムＦを
ツヅラ折り状に折り畳むように構成されており、即ちマ
ルチフィルムＦを前後に振り動かさないので、マルチフ
ィルムＦの折り畳まれ方がマルチフィルムＦの状態や既
に回収されて折り畳まれたマルチフィルムＦの量に影響
され難い。従って、マルチフィルムＦを均一にツヅラ折
りして回収することができる。

【００３０】また、回収箱駆動部６は、回収箱９を往復
移動自在に支持する可動部６１と、該可動部６１を往方
向及び復方向に交互にそれぞれ移動させる往方向駆動部
６２及び復方向駆動部６３とを備え、該往方向駆動部６
２と復方向駆動部６３は、回転自在に支持された一対の
スプロケット（８０，８１と８５，８６）と、該両スプ
ロケットに巻き掛けられた環状チェーン（８２と８７）
と、該環状チェーンに取り付けられたフック（８３と８
８）とによりそれぞれ構成されており、このようにマル
チフィルムＦを折り畳むための機構が簡単な構造で実現
できるので、コストを低減することができ、また、故障
も発生し難い。

【００３１】さらに、マルチフィルムＦを上下左右に広
げた状態で通過させる土除き部３を備えているので、マ
ルチフィルムＦから土を十分に取り除いてから回収箱９
に回収することができる。このため、従来とは異なり、
マルチフィルムＦから土が取り除かれているので回収さ
れたマルチフィルムＦの重量を軽減することができ、そ
れを回収業者に引き取ってもらうときの費用を低減する
ことができる。また、土が取り除かれているので、回収
業者においてマルチフィルムＦを再生する作業の手間を
軽減することができる。

【００３２】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸
脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）土除き部３にブラシを設け、該ブラシでマルチフ
ィルムＦに付着した土を自動的に取り除くようにするこ
と。 （２）土除き部３にマルチフィルムＦを振動させる手段
を設け、該振動によりマルチフィルムＦに付着した土を
自動的に取り除くように構成すること。 （３）土除き部３を省き、ハウス栽培などでハウスの屋
根などに張られるハウスシートを回収するためのシート
回収機として構成すること。 （４）前脚１８及び走行車輪１９を省き、車両の荷台に
搭載するように構成すること。

【００３３】

【発明の効果】本発明のシート回収機によれば、シート
を均一にツヅラ折りして回収することができるという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係るシート回収機の側面
図である。

【図２】 同回収機のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】 同回収機のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】 同回収機の下位ガイドローラの作用を示す図
である。

【図５】 同回収機の上位ガイドローラ等の作用を示す
図である。

【図６】 同回収機の動作を示す図である。

【符号の説明】

１ シート回収機 ３ 土除き部 ４ シート案内部 ５ シート送り部 ６ 回収箱駆動部 ７ エンジン ８ 伝動機構 ９ 回収箱 ２９ 下位ガイドローラ ３９ 上位ガイドローラ ６１ 可動部 ６２ 往方向駆動部 ６３ 復方向駆動部 ８２ 往方向環状チェーン ８３ 往方向フック ８７ 復方向環状チェーン ８８ 復方向フック Ｆ シートとしてのマルチフィルム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを連続的に引き込んで回収箱に送
   り込むシート送り部と、前記シートが前記回収箱の中に
   折り畳まれながら収納されるように該シート送り部の送
   り速度に合わせて前記回収箱を往復移動させる回収箱駆
   動部とを備えたシート回収機。
2. 【請求項２】 前記回収箱駆動部は、前記回収箱を往復
   移動自在に支持する可動部と、該可動部を往方向及び復
   方向に交互にそれぞれ移動させる往方向駆動部及び復方
   向駆動部とを備え、 前記往方向駆動部は、一辺が往方向へ送られるように回
   転駆動される往方向環状チェーンと、該往方向環状チェ
   ーンに取り付けられ該一辺での往方向への移動時に前記
   可動部に係合して該可動部を往方向に移動させる往方向
   フックとを備え、 前記復方向駆動部は、一辺が復方向へ送られるように回
   転駆動される復方向環状チェーンと、該復方向環状チェ
   ーンに取り付けられ該一辺での復方向への移動時に前記
   可動部に係合して該可動部を復方向に移動させる復方向
   フックとを備えた請求項１記載のシート回収機。
3. 【請求項３】 下位側でシートの表面側に当接し該シー
   トを上方へ向けてガイドするへ字状に配設された一対の
   下位ガイドローラと、該下位ガイドローラから送られて
   きたシートの裏面側に当接し該シートを前記シート送り
   部へ向けてガイドするへ字状に配設された一対の上位ガ
   イドローラとを備えた土除き部を有する請求項１又は２
   記載のシート回収機。