JP2003123055A - 画像検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 出力画像の検査の自動化及び簡便化を図る。 【解決手段】 プリンタの用紙排出トレイの色を用紙と
異なる色とし、且つ用紙排出トレイへ用紙を排出するプ
リンタの用紙排出部の上部に、用紙排出トレイの上面全
体を撮影できるようにＣＣＤカメラ２２を設置する。Ｃ
ＰＵ１２の制御によって、ＣＣＤカメラ２２で、用紙が
排出トレイにない状態の直後に受け付けたプリントジョ
ブによるプリント処理後の最初の１枚の用紙が排出され
た状態の用紙排出トレイを撮影して、用紙を含む撮像画
像データを取得し、撮影画像データ及び元画像データに
対して画像処理により補正を施して互いの画像特性を略
同等とした後、両者を比較することで出力画像の検査を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像検査装置に係
わり、特に、画像データに基づいて画像を記録した画像
記録媒体を出力トレイに出力する画像出力装置に用いら
れる画像検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プリント機においては、プリ
ント物の画質維持のために、プリント結果（出力画像）
の検査が行われている。近年は、レーザービームプリン
タやレーザービームプリンタを備えたデジタル複写機で
も高画質への要求が高まり、出力画像の検査による保守
が必要とされてきている。さらに低コスト化のために、
保守作業の自動化や遠隔操作による保守が求められてい
る。

【０００３】特開平８−１９０６３０号公報では、画像
形成装置において、原画像と複写画像との画像差分によ
り画質の調整を自動的に行う技術が提案されている。詳
しくは、画質調整用の標準原稿データを記憶しておき、
画質調整時に標準原稿データを出力し、その出力用紙を
イメージスキャナによって電子化し、２つの画像データ
において既定の比較点の濃度の差分をとる。この差分値
によって複写機の各部のパラメータを調整して画質を維
持する。

【０００４】また特開２０００−１２３１７６号公報で
は、出力物のラスター展開前の原画像データを取得し、
出力物の読み取り手段の特性に応じて画像処理を施し基
準画像データとして、出力物との比較により画像の検査
を行う技術が提案されている。この技術では、ラスター
展開前の画像データから基準画像データを得て、正確な
検査を行うことと共に、出力物の読み取り手段における
位置の偏位を見込んだ比較を行うことも特徴としてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
８−１９０６３０号公報記載の技術では、出力された画
像を再電子化するためにイメージスキャナを用いてお
り、画像がプリントされた用紙をイメージスキャナにセ
ットするために人手が必要とされ、出力画像の検査を完
全に自動化することができないという問題があった。

【０００６】また、特開２０００−１２３１７６号公報
記載の技術では、出力物の読み取り手段での用紙の偏位
量を実際の値ではなく、予想値を用いているため、比較
処理が複雑になるという問題があった。

【０００７】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、出力画像の検査の自動化及び簡便化を図る
ことができる画像検査装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、画像データに基づいて画
像記録媒体に画像を記録して出力トレイに出力する画像
出力装置に用いられる画像検査装置であって、前記出力
トレイ上の前記画像記録媒体を撮影するための撮影手段
と、前記画像データに基づく画像データが記録された前
記画像記録媒体が撮影される撮像画像データを取得する
ように前記撮影手段の撮影を制御する制御手段と、前記
画像データ及び前記撮像画像データの少なくとも一方
に、互いの画像特性を略同等とするための画像処理を施
す画像処理手段と、前記撮影画像データ及び前記基準画
像データに基づいて、前記画像記録媒体に記録された画
像の異常を検出する検出手段と、を有することを特徴と
している。

【０００９】請求項１に記載の発明によれば、画像出力
装置では、画像データに基づいて画像を記録した画像記
録媒体を出力トレイに出力する。画像検査装置では、制
御手段による制御によってこの出力トレイに出力された
画像記録媒体を撮影手段によって撮影する。画像処理手
段では、画像出力装置で用いた画像データから及び撮像
手段による撮像で取得した撮像画像データの少なくとも
一方に対して画像処理を施し、互いの画像特性（解像
度、形状、鮮明度等）が略同等に整えられ、両者の間の
画像出力装置によって画像出力する際の特性及び撮像手
段によって撮影する際の特性による違いが補正される。
検出手段では、画像特性が整えられた後の撮像画像デー
タ及び画像データに基づいて、例えば両者の差分を取っ
たり、画像データに対応して予め設定された閾値と撮像
画像データを比較するなどによって、画像の異常を検出
する。

【００１０】これにより、従来のように、イメージスキ
ャナに用紙などの画像記録媒体をセットする作業が不要
であり、自動化可能であると共に、画像処理手段によっ
て画像データと撮像画像データの画像特性が整えられる
ので、簡単に画像の異常を検出できる。

【００１１】なお、請求項２に記載されているように、
前記制御手段は、前記画像出力装置が待機状態のときに
前記出力トレイ上の前記画像記録媒体の有無を判断する
判断手段を備え、前記判断手段によって前記画像記録媒
体が無いと判断した後、最初の画像記録媒体が出力され
たときに、撮影が行われるように前記撮影手段を制御す
るようにするとよい。すなわち、出力トレイ上の画像記
録媒体が唯一のときに撮影された撮影画像データを用い
て検出手段による画像の異常検出が行われるので、従来
技術のように画像記録媒体の偏位量を考慮せずとも、撮
影画像データから簡単に画像記録媒体の位置を検出する
ことができる。

【００１２】このとき、請求項３に記載されているよう
に、前記判断手段は、前記画像出力装置が待機状態のと
きに前記撮影手段に撮影させた撮影画像データに基づい
て、前記画像記録媒体の有無を判断してもよい。

【００１３】また、前記画像処理手段は、請求項４に記
載されているように、前記撮影画像データに対して、前
記撮影手段による光学歪みを補正する光学歪み補正、幾
何学的な歪みを補正する形状補正処理、及び前記画像記
録媒体の領域を特定する特定処理を施し、前記画像デー
タに対して、前記撮影画像データに応じて解像度を変換
する解像度変換処理、及び前記撮影画像データに応じて
鮮明度を劣化させるぼかし処理を施すようにすれば、撮
像画像データと画像データの両者の画像特性を略同等と
なるので、検出手段による画像の異常検出が可能とな
る。

【００１４】或いは、前記画像処理手段は、請求項５に
記載されているように、前記撮影画像データに対して、
前記撮像手段による光学歪みを補正する光学歪み補正処
理、及び前記画像記録媒体の領域を特定する特定処理を
施し、前記画像データに対して、前記撮影画像データに
応じて解像度を変換する解像度変換処理、前記撮影画像
データに応じて幾何学的な歪みを付加する形状補正処
理、及び前記撮影画像データに応じて鮮明度を劣化させ
るぼかし処理を施すようにしても、撮像画像データと画
像データの両者の画像特性を略同等となるので、検出手
段による画像の異常検出が可能となる。

【００１５】また、或いは、請求項６に記載されている
ように、前記画像データが所定のテスト画像データであ
り、前記画像処理手段は、前記撮影画像データに対し
て、前記撮影手段の光学歪みを補正する光学歪み補正処
理、幾何学的な歪みを補正する形状補正処理、及び前記
画像記録媒体の領域を特定する特定処理を施し、前記検
出手段は、前記画像処理手段による画像処理後の前記撮
像画像データと前記テスト画像データに応じて予め設定
された閾値とを比較するようにしてもよい。すなわち、
画像処理手段によって、撮像画像データの画像特性をテ
スト画像データと略同等にすることができ、所定のテス
ト画像データであれば、予め該テスト画像データに応じ
た閾値（範囲でも可）を求めておくことができるので、
この両者の比較によっても画像の異常検出が可能とな
る。

【００１６】また、前記画像出力装置が複数の画像記録
媒体の出力指示に基づいて画像を記録した複数の画像記
録媒体を出力する場合は、すなわち複数枚の画像出力を
指示するプリントジョブのときは、該複数枚の画像出力
結果各々について画像の欠陥検出を行うことができ、こ
の場合は、請求項７に記載されているように、前記画像
処理手段は、最初の画像記録媒体が出力されたときに撮
影した撮像画像データから前記特定処理により前記画像
記録媒体の領域を特定したときの特定位置で、以降に出
力された画像記録媒体記画像データに対して特定処理を
施すようにするとよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明に係
る実施形態の一例を詳細に説明する。なお、以下では、
本発明をレーザプリンタのプリント処理システムの一部
として構築した場合を例に説明する。

【００１８】図１には、本発明が適用されたプリント処
理システムが示されている。なお、この画像検査装置
は、図２のレーザプリンタ（以下、「プリンタ」とい
う）５０内に搭載されている。

【００１９】図１に示されているように、プリント処理
システム１０は、ＣＰＵ１２、ＲＡＭ１４、ハードディ
スク１６、ＰＤＬなどで記述されたプリント用データな
どを入力するための外部とのインタフェース回路（Ｉ／
Ｆ）１８、レーザダイオードによる光ビームを利用して
静電潜像により用紙に画像をプリントして出力する画像
出力部（ＩＯＴ：Image Output Terminal、図示省略）
とのインタフェース回路であるＩＯＴコントローラ２
０、撮影手段としてのＣＣＤカメラ２２とのインタフェ
ース回路２４がデータバス２６によって相互に接続され
ている。

【００２０】ＣＰＵ１２にはプログラム格納用のＲＯＭ
２８が接続されており、ＣＰＵ１２はこのＲＯＭ ２８
から適宜プログラムを読み出して実行することで、本発
明の制御手段、画像処理手段及び検出手段として機能
し、後述するプリント制御処理や画像検査可否判定処理
や画像検査処理を制御する。また、データバス２６を介
して、他のハードウェアとプリント処理や画像検査処理
のための画像データを送受信する。

【００２１】インタフェース回路１８のインターフェー
ス部には、例えばＰＣ（パソコン）のプリンタポートと
接続するパラレルポートであったり、イーサネット
（Ｒ）インターフェースを用いることができる。

【００２２】ハードディスク１６は、外部からインタフ
ェース回路１８を介して入力されたプリント用データを
格納する領域と、プリント用データをビットマップに展
開（ラスタライズ）して生成されたプリント処理後の画
像データを１枚分格納する領域を備えている。

【００２３】ＲＡＭ１４は、プリント処理に必要な領
域、すなわちプリント処理用のワーク領域と、ＩＯＴコ
ントローラ２０へ送る画像データ（プリント用データを
ビットマップ展開した画像データ）のバッファ領域とを
含み、さらに画像検査処理用に必要な領域、すなわち出
力検査用に画像処理を行うワーク領域と、撮像画像デー
タを格納する領域を含んでいる。

【００２４】ＩＯＴコントローラ２０は、画像データを
ＩＯＴによる処理順に並び替えてＩＯＴを制御してレー
ザーダイオードの信号を生成する。

【００２５】ＣＣＤカメラ２２とのインタフェース回路
２４は、ＣＣＤカメラ２２の出力データをアナログ−デ
ジタル変換してＲＡＭ１４へ格納する。このＣＣＤカメ
ラ２２は、図２に示すように、プリンタ５０のプリント
処理済みの用紙５２を用紙排出トレイ（出力トレイ）５
４上に排出する用紙排出部５３の上部に、用紙排出トレ
イ５４の上面全体を撮影可能な位置に設置されている。

【００２６】用紙排出トレイ５４の色は用紙５２と異な
る色とされており、用紙排出トレイ５４上に排出された
用紙５２がある状態のＣＣＤカメラ２２による撮影結果
から、用紙排出トレイ５４と、該トレイ上に排出された
用紙とを容易に判別できるようになっている。なお、前
述のＲＡＭ１４には、このＣＣＤカメラ２２によって、
用紙排出トレイ上に用紙がない状態の用紙排出トレイ５
４を撮影して取得した画像データ（トレイの画像デー
タ）が予め記憶されている。

【００２７】また、このプリンタ５０では、プリントジ
ョブ毎に用紙排出トレイ５４における用紙５２の排出位
置を偏位させて出力するようになっている。

【００２８】次に、本実施の形態の作用として、上記構
成のシステムにおける画像欠陥を検出する処理の一例を
説明する。

【００２９】＜処理例１＞図３にＣＰＵ１２によって実
行されるプリンタ５０の制御ルーチンを示す。図３に示
すように、ＣＰＵ１２では、プリント処理の待機状態の
ときに、所定時間毎に定期的に、ステップ１００からス
テップ１０２、１０４と進み、図４に示す画像検査可否
判定処理を実行する。

【００３０】図４に示すように、画像検査可否判定処理
では、ステップ１２０においてＣＣＤカメラ２２へ撮影
指示を送出する。この指示によりＣＣＤカメラ２２は、
用紙排出トレイ５４を撮影する。ＣＣＤカメラ２２によ
って撮影された画像データは、ＣＣＤカメラ２２のイン
タフェース回路２４においてデジタル信号に変換され
て、ＲＡＭ１４に格納される。

【００３１】次のステップ１２２では、ステップ１２０
の撮影指示によって取得された撮像画像データをＲＡＭ
１４内に予め格納してあるトレイの撮像画像データと比
較し、ステップ１２４でこの比較結果に基づいて用紙排
出トレイ５４上の用紙の有無を判断する。用紙が用紙排
出トレイ５４上に有る場合には、画像検査不能と判断し
てステップ１２６に進み、画像検査可能を示す画像検査
可能フラグをＯＦＦにした後、そのまま待機状態を続け
る。用紙が用紙排出トレイ５４上に無い場合には、画像
検査可能と判断してステップ１２８に進み、画像検査可
能フラグをＯＮした後、そのまま待機状態を続ける。

【００３２】すなわち、プリンタ５０では、待機状態の
ときに、ＣＰＵ１２によってこの画像検査可否判定処理
を定期的に行うことにより、定期的に用紙排出トレイ５
４の状態を撮影して、画像検査可能フラグによって保持
される画像検査の可否判定結果が随時更新されるように
なっている。

【００３３】なお、本実施の形態では、ＣＣＤカメラに
よる撮影結果に基づいて用紙排出トレイ上の用紙の有無
を判断したが、用紙排出トレイ上の用紙の有無を検出す
るための専用のセンサを設け、このセンサの検出結果に
基づいて用紙の有無を判断するようにしてもよい。ただ
し、専用のセンサを用いると部品点数が増えるため、低
コスト化のためには、本実施の形態のようにＣＣＤカメ
ラ２２の撮影結果を用いる方が好ましい。

【００３４】また、ＣＰＵ１２は、図３に示すように、
インタフェース回路１８を介して外部から入力されたプ
リント用データをプリントジョブとして受信すると、ス
テップ１００からステップ１０６に進み、待機状態から
プリント状態に移行して図５に示すプリント制御処理を
行う。

【００３５】図５に示すように、プリント制御処理で
は、まず、ステップ１４０で画像検査可能フラグの状態
を判断する。画像検査可能フラグがＯＦＦの場合は、画
像検査不能と判断して、ステップ１４２に進み、受信し
たプリントジョブに基づいて、各ページの展開後の画像
データをＩＯＴコントローラ２０へ送出して通常のプリ
ント処理を行なう。プリント処理終了後は、再び待機状
態になる。

【００３６】一方、画像検査可能フラグがＯＮの場合
は、画像検査可能と判断して、ステップ１４４に進み、
受信したプリントジョブに基づいて、まず１枚目のプリ
ント処理だけを行うとともに、このときの画像データを
ハードディスク１６に格納する。詳しくは、１ページ目
の展開後の画像データをＩＯＴコントローラ２０へ送出
すると共に、この画像データをハードディスク１６に格
納し、ＩＯＴコントローラ２０に１枚だけのプリントす
るように指示送出することで１枚目のプリント処理だけ
を行う。

【００３７】そして、次のステップ１４６で図６に示す
画像検査処理を起動してから、ステップ１４８に進み、
受信したプリントジョブが複数枚のプリント（複数ペー
ジのプリント、１ページだけだが複数部数プリント、複
数ページを複数部数プリント等）を指示するプリントジ
ョブの場合は、図６の画像検査処理と並列して、該プリ
ントジョブに基づいて残りのプリント処理を行い、プリ
ント処理後は待機状態になる。なお、プリント処理と画
像検査処理は、時分割の逐次処理としてもよい。

【００３８】図６に示すように、画像検査処理では、ス
テップ１６０で、ＩＯＴコントローラ２０から１枚目の
プリント処理完了の信号を待ち、該信号を受信したら、
ステップ１６２に進み、所定時間（プリント処理後の用
紙が用紙排出トレイ５４に排出されるまでの時間が予め
設定されている）後に、ＣＣＤカメラ２２へ撮影指示を
送出する。この指示によりＣＣＤカメラ２２は、用紙排
出トレイ５４上に用紙がない状態からプリント後の最初
の１枚の用紙が排出された直後の状態を撮影する。ＣＣ
Ｄカメラ２２によって撮影された画像データは、ＣＣＤ
カメラのインタフェース回路２４においてデジタル信号
に変換されて、ＲＡＭ１４に格納される。

【００３９】次のステップ１６４では、このＲＡＭ１４
に格納された画像データ（以下、「撮像画像データ」と
いう）に対して、保守時に管理者が白紙を撮影するなど
により予め作成してＲＡＭ１４又はハードディスク１６
に格納しておいた補正データに基づいて明暗補正（シェ
ーディング補正）を施した後、ステップ１６６で光学歪
みの補正、ステップ１６８で台形状から矩形への形状補
正(透視変換処理)を施す。

【００４０】なお、光学歪みの補正とは、ＣＣＤカメラ
のレンズの歪曲収差を補正するものであり、一般にレン
ズへの入射角θでの収差dは、レンズから結像面までの
距離をc、結像面における結像位置の光軸からの距離をr
とすると、次式で表される。

【００４１】d ＝ r − ctanθ このレンズの収差ｄの特性に基づいて光学歪みの補正を
行う。あるいは、収差dは、一般にrの3乗に比例するの
で、レンズ特性に基づいて比例定数を求めて光学歪みの
補正を行うこともできる。

【００４２】また、台形状から矩形への形状補正とは、
撮像画像データに含まれる幾何学的な歪みを補正するた
めの処理である。ＣＣＤカメラ２２で撮影して得られた
撮像画像データは、３次元空間を２次元平面に投影した
ものであり、図２に示したように設置したＣＣＤカメラ
２２では用紙排出トレイ５４を斜視して撮影するので、
ＣＣＤカメラ２２からその視線方向に距離が離れるほ
ど、２次元平面では視線方向と直交する水平方向の寸法
が長く投影され、幾何学的な歪みが生じる。この幾何学
的な歪みのため、用紙排出トレイ５４上の用紙は台形状
に投影されるので、形状補正によってこれを本来の用紙
の形状である矩形に変換する。これにより、撮影画像デ
ータの用紙領域と元画像データとの対応付けが可能な
る。

【００４３】次いでステップ１７０では、特定処理とし
て、補正後の撮像画像データから背景の用紙排出トレイ
５４の色と用紙のふちの色（一般に用紙のふち部分には
プリントが行われないので、用紙本来の色となってい
る）との差を利用して用紙の位置（領域）を特定し、補
正後の撮像画像データから該特定した用紙領域のみを切
り出し、切り出し結果を比較用の撮像画像データとして
ＲＡＭ１４に格納する。

【００４４】なお、本実施の形態では、メモリ容量の低
減化及び元画像データとの比較処理（後述するステップ
１７６における差分処理）の高速化のために、補正後の
撮像画像データから用紙領域を切り出すようにしたが、
用紙領域を特定できれば元画像データとの比較は可能で
あるので、特定した用紙領域の座標を記憶して、用紙領
域の切り出しは省略してもよい。

【００４５】このとき、用紙排出トレイ５４上に、例え
ば以前のプリントジョブによって排出された用紙など他
の用紙がある状態を撮影した画像データを用いると、他
の用紙の領域まで含んで切り出してしまう恐れもある
が、前述のように用紙排出トレイ５４上に用紙がない状
態から最初の１枚の用紙５２が排出された直後の撮影画
像データ、すなわち、用紙排出トレイ５４上に用紙５２
が１枚のみある状態を撮影した撮影画像データを用いて
いるので、用紙の偏位量を考慮せずとも色の差のみで簡
単に用紙領域を特定して切り出すことができる。

【００４６】すなわち、図７（Ａ）に示すように、ＣＣ
Ｄカメラ２２によって用紙排出トレイ上に用紙がある状
態を撮影した撮像画像データは、光学歪み補正によって
レンズの歪曲収差が補正され、形状補正によって画像デ
ータ上における用紙領域の形状が整えられる。そして、
補正後の撮像画像データから用紙領域を特定し、該特定
した用紙領域のみを切り出して比較用の撮像画像データ
が生成される。

【００４７】次のステップ１７２では、ハードディスク
１６に格納した１枚目のプリント処理に用いた画像デー
タ（以下、「元画像データ」という）の解像度を、線形
補完法などを用いて、ＣＣＤカメラ２２の解像度に応じ
て変換する解像度変換処理を施す。次のステップ１７４
では、解像度変換後の元画像データに対して、ＣＣＤカ
メラの光学系に起因するボケと、光学歪みの補正及び形
状補正に起因するボケとを故意に加えるための画像の鮮
明度を劣化させるぼかし処理（ガウスフィルタ処理）を
施し、その結果を比較用の元画像データとしてＲＡＭ１
４に格納する。

【００４８】すなわち、図７（Ｂ）に示すように、元画
像データは、解像度変換処理によって、ＣＣＤカメラ２
２による撮像画像データの解像度に合わせられ、ぼかし
処理によって、画像処理後の撮像画像データに含まれて
いるボケと略同等にぼかされて比較用の元画像データが
生成される。

【００４９】なお、元画像データは、ＩＯＴコントロー
ラへ送出したときのものを用いており、ＩＯＴによるプ
リント（画像出力）の際の特性については既に加味され
ているので、ここでは、ＣＣＤカメラ２２による撮影の
際の特性のみを考慮して元画像データに画像処理を施す
場合を示しているが、展開前の画像データを元画像デー
タとして用い、画像出力の際の特性と撮影の際の特性を
考慮した画像処理を施すようにしてもよい。ただし、展
開前の画ぞうデータを元画像データとして用いる場合
は、ＣＰＵは、ＩＯＴコントローラへの送出時の展開
と、比較用の元画像データを生成するための画像処理時
にも展開を行う必要があり、処理時間の短縮のために
は、本実施の形態のように、ＩＯＴコントローラへ送出
したときの展開後の画像データを元画像データとして用
いるのが好ましい。

【００５０】このように、撮影画像データ及び元画像デ
ータに対して画像処理を施すことによって、両者の画像
特性、すなわち解像度、形状、鮮明度が略同等に整えら
れる。言いかえると、互いに略同等の画像特性を有する
比較用の撮影画像データと比較用の元画像データとが生
成される。

【００５１】そして、次のステップ１７６では、生成し
た比較用の撮像画像データと比較用の元画像データとの
差分処理を行う。なお、切り出し処理を省略した場合
は、記憶した用紙領域の座標に基づいて、元画像データ
の各画素と撮像画像データの画素とを対応付けて、対応
する画素間の差分を取るようにすればよい。

【００５２】これにより、プリント出力すなわち撮像画
像データ側に黒点などの欠陥パターンがあると、差分結
果に黒点が残り、次のステップ１７８では、この差分結
果を適当な濃度の閾値を設定して２値化することで黒点
などの画像欠陥を検出することができる。

【００５３】画像欠陥が検出された場合には、プリンタ
５０に設けられている表示パネルなどのユーザーインタ
ーフェース（図示省略）上で警告を発したり、インタフ
ェース回路１８を介して外部へ、例えば、ケーブルやネ
ットワークを介して該プリンタ５０に接続された、プリ
ント管理ソフトウエアなどを利用してプリントを実行し
ようとしているＰＣへ警告を発したり、リモート保守シ
ステムなどを介してネットワークを通してプリンタの保
守業者へ通知することも可能である。

【００５４】なお、上記では、黒点などの局所的な画像
欠陥の検出について述べたが、全体的な濃度のむらや濃
度シフトなどの画質不良も検出できる。

【００５５】また、上記では、画像検査処理において、
まず、撮像画像データに対して画像処理を施し、比較用
の撮像画像データを生成した後、元画像データに対して
画像処理を施して、比較用の元画像データを生成した
が、撮像画像データと元画像データに対する処理を並列
処理するようにしてもよい。

【００５６】また、画像欠陥の検出する処理について
は、上記に限定されるものではなく、以下に他の例を示
す。

【００５７】＜処理例２＞処理例１では、画像検査処理
において、撮像画像データと元画像データとの比較のた
めに撮像画像データ側に形状補正を施す場合を例に説明
したが、元画像データ側に形状補正を施してもよい。図
８に、この場合の画像検査処理のフローチャートを示
す。なお、図８では、図６と同じ処理については、同一
のステップ番号を付与しており、詳細な説明を省略す
る。

【００５８】図８に示すように、撮像画像データについ
ては、ステップ１６６で光学歪みの補正を施した後、ス
テップ１７０に進み、用紙領域を特定して特定した用紙
領域の切り出しを行い、比較用の撮像画像データとして
ＲＡＭ１４に格納する。すなわち、比較用の撮像画像デ
ータとして、台形状のままの用紙領域が切り出される。

【００５９】元画像データについては、ステップ１７２
で解像度変換処理を施した後、ステップ１７３に進み、
矩形状から台形状への形状変換（透視変換処理）を行な
う。この矩形状から台形状への形状変換により、元画像
データに撮影画像データに含まれている幾何学的な歪み
が故意に付加され、ステップ１７０で切り出した用紙領
域の形状との対応付けが可能となる。そして、次のステ
ップ１７４でぼかし処理を施して、比較用の元画像デー
タとしてＲＡＭ１４に格納する。

【００６０】これにより、比較用の元画像データとし
て、比較用の撮像画像データに合わせて台形状に形状変
換された画像データが生成されるので、ステップ１７６
で比較用の撮像画像データと元画像データとの差分処理
を行うことができる。この差分処理により、前記撮像画
像データ側を形状変換した場合と同様に、撮像画像デー
タ側に黒点などの欠陥パターンがあれば、差分結果に黒
点が残るので、画像欠陥の検出が可能である。

【００６１】＜処理例３＞また、処理例１では、１つの
プリントジョブにおいて１枚目のプリント処理結果に対
してのみ画像検査処理による画像欠陥の検出を行って欠
陥判定を行ったが、上記で説明したように撮像画像デー
タ及び元画像データにそれぞれ補正を施してから差分処
理して画像欠陥を検出するため、補正誤差や欠陥検出時
に用いる閾値によって、誤判定が生じる可能性がある。
このため、画像欠陥の検出を１枚目のプリント処理結果
だけでなく、複数枚のプリント処理結果について画像検
査処理による画像欠陥の検出を行って欠陥判定を行って
もよい。

【００６２】図９に、一例として、１つのプリントジョ
ブにおいて、全てのプリント処理結果に対して画像欠陥
の検出を行って、欠陥判定を行う場合のプリント制御処
理のフローチャートを示す。

【００６３】図９に示すプリント制御処理では、プリン
トジョブを受信してプリント処理を行う際に、まず、ス
テップ１８０で画像検査可能フラグの状態を判断する。
画像検査可能フラグがＯＦＦの場合は、画像検査不能と
判断して、ステップ１８２に進み、受信したプリントジ
ョブに基づいて通常のプリント処理を行なう。

【００６４】一方、画像検査可能フラグがＯＮの場合
は、画像検査可能と判断して、ステップ１８４に進み、
１枚分のプリント処理を行った後、次のステップ１８６
で画像検査処理を行って、該プリント処理結果に対して
欠陥検出を行う。なお、ここで実行される画像検査処理
は、図６で示したものでもよいし、図８で示したもので
もよい。そして、受信したプリントジョブで指示された
全てのプリント処理を終了するまで、次のステップ１８
８からステップ１８４に戻り、１枚ずつプリント処理と
画像検査処理を行う。

【００６５】なお、一つのプリントジョブにおいては、
出力される用紙の用紙排出トレイ５４上における位置は
一定であるので、用紙領域の特定、すなわち用紙領域の
切り出し位置の検出は最初の１枚目だけで良く、２枚目
からは同じ座標値を用いることができる。また、１枚毎
のプリント処理後は、元画像の解像度変換とＣＣＤカメ
ラ２２による撮影のみを行い、これらで得られた元画像
データ（解像度変換後）と撮像画像データを一旦ハード
ディスク１６に格納して、プリントジョブ終了後に各処
理を行うようにしてもよい。

【００６６】プリントジョブで指示された全てのプリン
ト処理が終了したら、ステップ１８８からステップ１９
０に移行し、各ページのプリント処理結果から検出され
た欠陥パターンについて、例えば、該プリントジョブ内
の他のページの半数以上に同じ欠陥パターンがあれば画
像欠陥有りと判定し、半数未満であれば検出ミスの可能
性があるので、画像欠陥無しと判定することができる。
なお、ここで用いた半数のページ以上という基準は、一
例として用いたものであり、任意に設定してよい。

【００６７】＜処理例４＞また、処理例１では、元画像
データと撮像画像データとを差分処理して、画像欠陥の
検出を行う場合を例に説明したが、画像検査用に標準画
像データとして、１ページ内の全てが白（全白のペー
ジ）や黒（全黒のページ）である画像データ用意してお
くことで、プリンタが待機状態のときに、差分処理を行
わずに画像の欠陥検出を行うことができる。スタンドア
ローンの複写機やプリンタならばユーザーインターフェ
ース上から、ネットワーク接続のプリンタならばネット
ワーク上の遠隔からテストプリントの指示を行うこと
で、この画像欠陥検査が行える。図１０にこの指示が出
された後にＣＰＵ１２で実行する画像検査処理のフロー
チャートを示す。

【００６８】図１０に示すように、待機状態のときにテ
ストプリント指示を受信すると、ステップ２００からス
テップ２０２に進み、画像検査可能フラグの状態を判断
する。

【００６９】画像検査可能フラグがＯＦＦの場合は、画
像検査不能と判断して、ステップ２０４に進み、テスト
不能であることを示す信号を出力して、例えばユーザイ
ンタフェースを介してその旨を報知したり、或いはイン
タフェース回路１８を介して外部へ、例えば、ケーブル
やネットワークを介して該プリンタ５０に接続されたテ
ストプリントを指示したＰＣへ通知したり、リモート保
守システムなどを介してネットワークを通してプリンタ
の保守業者へ通知することも可能である。

【００７０】画像検査可能フラグがＯＮの場合は、ステ
ップ２０６に進み、全白のページの画像データに基づい
てプリント処理を行う。なお、この全白の画像データは
ハードディスク１６に格納しておいてもよいし、プリン
ト処理時にシステム内部で生成しても良い。

【００７１】そして、この全白のページのプリント処理
結果に対して、画像検査処理を行なう。すなわち、ステ
ップ２０８で、ＩＯＴコントローラ２０からプリント処
理完了の信号を待ち、該信号を受信したら、次のステッ
プ２１０で所定時間後に、ＣＣＤカメラ２２へ撮影指示
を送出する。この指示によりＣＣＤカメラ２２は、用紙
排出トレイ５４上に、プリント処理後の用紙、すなわち
全白のページが排出された直後の状態を撮影する。ＣＣ
Ｄカメラ２２によって撮影された画像データは、ＣＣＤ
カメラのインタフェース回路２４においてデジタル信号
に変換されて、ＲＡＭ１４に格納される。

【００７２】そして、このＲＡＭ１４に格納された撮像
画像データに対して、用紙領域を抽出するために画像処
理を施す。すなわち、ステップ２１２で明暗補正（シェ
ーディング補正）、ステップ２１４で光学歪みの補正、
ステップ２１６で台形状から矩形への形状補正を施した
後、ステップ２１８で用紙領域を特定して該特定した用
紙領域のみを切り出し、この切り出し結果はＲＡＭ１４
に格納される。

【００７３】この切り出し結果、すなわち用紙領域を切
り出した撮像画像データは、画像欠陥が無ければ切り出
した用紙領域全てに渡って白色であるので、次のステッ
プ２２０では、適当な濃度を閾値として２値化すること
で、全白のページの元画像データとの比較が行え、黒点
や黒線などの画像欠陥を検出することができる。

【００７４】なお、ここでは、全白のページをプリント
処理して、黒点や黒線などの画像欠陥を検出する場合を
例に説明したが、全黒のページをプリント処理して、白
点や白線などの画像欠陥を検出してもよいし、全白のペ
ージ及び全黒のページのプリント処理と画像欠陥検出と
を続けて行ってもよい。

【００７５】また、全白や全黒のページでなくてもよ
く、例えば、ある所定濃度のグレーページをプリント処
理し、上記と同様に処理して、所定の濃度範囲よりも高
いか低いかによって、黒点や黒線の画像欠陥と白点や白
線の画像欠陥を同時に検出することもできる。まとめる
と、全白、全黒、グレーページなどのテスト画像データ
（元画像データ）に相当する閾値を予め求めておき、こ
の閾値と用紙領域を切り出した撮像画像データとを比較
すればよい。

【００７６】そして、次のステップ２２２で検出結果を
送信し、例えば、画像欠陥が検出された場合には、プリ
ンタ５０に設けられている表示パネルなどのユーザーイ
ンターフェース（図示省略）上で警告を発したり、イン
タフェース回路１８を介して外部へ、例えば、ケーブル
やネットワークを介して該プリンタ５０に接続されたテ
ストプリントを指示したＰＣへ警告を発したり、リモー
ト保守システムなどを介してネットワークを通してプリ
ンタの保守業者へ通知することも可能である。

【００７７】このように、本実施の形態では、プリンタ
５０の用紙排出部５３の上部にＣＣＤカメラ２２を設置
しておき、このＣＣＤカメラ２２によって、用紙排出ト
レイ５４の上面全体を撮影することで、用紙排出トレイ
５４上に排出された用紙５２を含む撮像画像データを取
得して出力画像の検査を行うので、従来技術のように、
出力画像をスキャナにセットして読み取るというオペレ
ータによる作業を必要とせず、出力画像の検査を完全に
自動化することができる。また、画像処理によって、撮
像画像データと元画像データの画像特性とを略同等に合
わせることにより、両者の画像データの差分を取った
り、撮像画像データを元画像データの値に応じた閾値と
比較するなど、簡単な処理だけで画像の欠陥を検出する
ことができる。

【００７８】また、用紙５２が用紙排出トレイ５４上に
ない状態の直後に受け付けたプリントジョブによるプリ
ント処理後の最初の１枚の用紙５２が排出された状態
で、ＣＣＤカメラ２２によって用紙排出トレイ５４を撮
影し、この撮像画像データを用いて出力画像の検査を行
うので、従来技術のように排出位置の偏位を考慮する必
要がない。また、このとき、用紙排出トレイ５４の色が
用紙５２と異なる色とされているので、ＣＣＤカメラ２
２による撮像画像データから用紙領域を簡単に特定する
ことができる。

【００７９】なお、上記の処理例１〜４では、画像の異
常として、点や線状などの部分的な画像の欠陥を検出す
る場合ついて説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、全体的な画像の異常を検出するようにして
もよい。例えば、特定の濃度パターンを元画像データに
付加しておき、撮像画像データにおける該付加した特定
の濃度パターンに対応する場所の濃度を検査し、適正な
画像出力が得られているか否かを判断すればよい。

【００８０】なお、上記では、プリント処理を行うＣＰ
Ｕ１２において、撮像画像データに対する各種補正を行
う画像処理や、元画像データに対する解像度変換処理な
どの画像処理もソフトウエア処理とする場合を説明した
が、本発明はこれに限定されるものではない。専用の画
像処理回路を用いれば、ハードウエアにより画像処理が
高速化され、ＣＰＵ１２ではプリント処理、画像処理回
路では画像検査用の画像処理と、並列処理する（時分割
処理による見かけ上の並列処理ではなく）ことができる
ので処理時間を短縮することができる。特に、処理例３
で説明した連続して画像検査を行う処理を高速出力のプ
リンタにも適用できるようになる。

【００８１】これは、例えば、図１１に示すように、図
１で示したシステムに、ワーク用のＲＡＭ３０が接続さ
れた画像処理用のＬＳＩ３２をデータバス２６に更に接
続することで実現できる。なお、ワーク用のＲＡＭ３０
はＬＳＩ３２に内蔵することもできる。この場合、ＣＰ
Ｕ１２が制御手段、ＬＳＩ３２が画像処理手段及び検出
手段に対応する。

【００８２】

【発明の効果】上記に示したように、本発明は、出力画
像の検査の自動化及び簡便化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係わるプリント処理シ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図２】 図１のプリント処理システムが搭載されたレ
ーザプリンタの外観を示す斜視図である。

【図３】 プリンタの制御ルーチン（メインルーチン）
を示すフローチャートである。

【図４】 画像検査可否判定処理の一例（処理例１）を
示すフローチャートである。

【図５】 プリント制御処理の一例（処理例１）を示す
フローチャートである。

【図６】 画像検査処理の一例（処理例１）を示すフロ
ーチャートである。

【図７】 （Ａ）は撮像画像データ、（Ｂ）は元画像デ
ータに対して、図６の画像検査処理で施される画像処理
を示す概念図である。

【図８】 画像検査処理の別の一例（処理例２）を示す
フローチャートである。

【図９】 プリント制御処理の別の一例（処理例３）を
示すフローチャートである。

【図１０】 画像検査処理の別の一例（処理例４）を示
すフローチャートである。

【図１１】 本発明の別の実施の形態に係わるプリント
処理システムの構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０ プリント処理システム １２ ＣＰＵ １４ ＲＡＭ １６ ハードディスク １８ インタフェース回路 ２０ ＩＯＴコントローラ ２２ ＣＣＤカメラ ２４ インタフェース回路 ２６ データバス ２８ ＲＯＭ ５０ プリンタ ５２ 用紙 ５４ 用紙排出トレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 里永 哲一 神奈川県足柄上郡中井町430グリーンテク なかい 富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者 中川 英悟 神奈川県足柄上郡中井町430グリーンテク なかい 富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者 上床 弘毅 神奈川県足柄上郡中井町430グリーンテク なかい 富士ゼロックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA32 DB01 DC12 DE02 DE07 DE09 DE10 EA02 EC07 EC08 EC10 EC18 EC20 ED04 ED06 EE10 EF06 EF09 EK01 EK09 HA02 HA03 HA10 HA20 ZA07 5B057 AA11 BA02 BA11 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CD05 CD11 CE04 DA02 DA03 DB02 DB09 DC32 5C062 AA05 AA11 AB17 AB22 AB35 AC24 AC55 AC58 BA04

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像データに基づいて画像記録媒体に画
   像を記録して出力トレイに出力する画像出力装置に用い
   られる画像検査装置であって、 前記出力トレイ上の前記画像記録媒体を撮影するための
   撮影手段と、 前記画像データに基づく画像データが記録された前記画
   像記録媒体が撮影される撮像画像データを取得するよう
   に前記撮影手段の撮影を制御する制御手段と、 前記画像データ及び前記撮像画像データの少なくとも一
   方に、互いの画像特性を略同等とするための画像処理を
   施す画像処理手段と、 前記画像処理手段により互いに略同等の画像特性とされ
   た前記画像データ及び前記撮影画像データに基づいて、
   前記画像記録媒体に記録された画像の異常を検出する検
   出手段と、 を有することを特徴とする画像検査装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、 前記画像出力装置が待機状態のときに前記出力トレイ上
   の前記画像記録媒体の有無を判断する判断手段を備え、 前記判断手段によって前記画像記録媒体が無いと判断し
   た後、最初の画像記録媒体が出力されたときに、前記撮
   影が行われるように前記撮影手段を制御する、 ことを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
3. 【請求項３】 前記判断手段は、前記画像出力装置が待
   機状態のときに前記撮影手段に撮影させた撮影画像デー
   タに基づいて、前記画像記録媒体の有無を判断する、 ことを特徴とする請求項２に記載の画像検査装置。
4. 【請求項４】 前記画像処理手段は、 前記撮影画像データに対して、前記撮影手段の光学歪み
   を補正する光学歪み補正、幾何学的な歪みを補正する形
   状補正処理、及び前記画像記録媒体の領域を特定する特
   定処理を施し、 前記画像データに対して、前記撮影手段に応じて解像度
   を変換する解像度変換処理、及び前記撮影画像データに
   応じて鮮明度を劣化させるぼかし処理を施す、ことを特
   徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画
   像検査装置。
5. 【請求項５】 前記画像処理手段は、 前記撮影画像データに対して、前記撮影手段の光学歪み
   を補正する光学歪み補正処理、及び前記画像記録媒体の
   領域を特定する特定処理を施し、 前記画像データに対して、前記撮影画像データに応じて
   解像度を変換する解像度変換処理、前記撮影画像データ
   に応じて幾何学的な歪みを付加する形状補正処理、及び
   前記撮影画像データに応じて鮮明度を劣化させるぼかし
   処理を施す、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に
   記載の画像検査装置。
6. 【請求項６】 前記画像データが所定のテスト画像デー
   タであり、 前記画像処理手段は、前記撮影画像データに対して、前
   記撮影手段の光学歪みを補正する光学歪み補正処理、幾
   何学的な歪みを補正する形状補正処理、及び前記画像記
   録媒体の領域を特定する特定処理を施し、 前記検出手段は、前記画像処理手段による画像処理後の
   前記撮像画像データと前記テスト画像データに応じて予
   め設定された閾値とを比較する、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に
   記載の画像検査装置。
7. 【請求項７】 前記画像処理手段は、前記画像出力装置
   が複数の画像記録媒体の出力指示に基づいて画像を記録
   した複数の画像記録媒体を出力する場合は、最初の画像
   記録媒体が出力されたときに撮影した撮像画像データか
   ら前記特定処理により前記画像記録媒体の領域を特定し
   たときの特定位置で、以降に出力された画像記録媒体記
   画像データに対して特定処理を施す、 ことを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れか１項に
   記載の画像検査装置。