JP2005271331A - 画像検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿データと、これに基づき印刷された画像を撮影して得られた検査画像データとを照合して印刷の良否の検査を行う画像検査装置の演算処理負荷を軽減する。
【解決手段】原稿データ１６に基づき印刷部１４で印刷された画像をＣＣＤカメラ２２で撮影して検査画像データ２４を取得する。一つの原稿データ１６から複数枚の印刷を行う場合には、まだ正常に印刷されたと判定された検査画像データ２４が取得されていない場合には、検査画像データ２４および原稿データ１６同士を比較、照合可能とするために、これらのデータの補正を行い、検査部３２にて検査を行う。すでに正常に印刷されたと判定された検査画像データ２４がある場合、これを参照画像データとして格納部３０に格納し、参照画像データと今回撮影されて取得された検査画像データ２４とを照合して検査を行う。正常印刷の検査画像データを取得した後は、画像の補正の必要がなくなる。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷された画像が、元となった原稿データどおりに印刷されているかを検査する画像検査装置に関する。

原稿データに基づき印刷された画像が、元の原稿データどおりであるかを検査する装置が知られている。下記特許文献１には、画像形成装置の排出トレイに出力された用紙上の画像をＣＣＤ（電荷結合素子）カメラで撮影し、得られた画像データと元の原稿データを照合して印刷された画像の検査を行う画像検査装置が開示されている。ＣＣＤカメラで撮影した画像は、例えば、用紙に対して斜めの方向から撮影しているために、幾何学的に変形しており、これと、元の原稿データを直接比較することはできない。前記の文献に記載された装置においては、比較を行うためには、撮影して得られた画像データと原稿データの少なくとも一方を、撮影に係る変形などに対応して補正し、その後照合して検査を行っている。

特開平２００３−１２３０５５号公報

前述の公報に記載された検査装置においては、撮影して取得した画像データと原稿データを比較するたびに、照合可能となるように所定の補正を実行する必要がある。しかしながら、一つの原稿データから複数枚の印刷を行う場合にも、比較のたびに画像の補正が行われ、このために多くの時間を要するという問題があった。

本発明は、検査に係る演算処理の負担を軽減するのに有利である。

本発明にかかる画像検査は、一つの原稿データを元にして複数枚の印刷を行う場合に適用される。すでに正常に、すなわち原稿データどおりに印刷された画像の検査画像データが取得されている場合は、このデータと今回新たに印刷された画像を撮影して得た検査画像データとを照合して、良否の判定を行う。

一旦、正常に印刷された画像の検査画像データが得られれば、これに基づき新しく印刷された画像を検査することにより、撮影により検査画像データを得ていることによりしなえければならない補正を省略することができる。よって、演算処理の負担を軽減することができる。

撮影に起因して補正を行わなければならない内容は、例えば明度のずれがある。原稿データでは「白」であっても、印刷結果を撮影する際の照明などの影響で、明度がシフトする場合がある。また、例えば、カメラなどの撮影手段の光学系の光学歪みに起因するものがある。さらに、例えば、カメラなどの撮影手段から用紙の各部までの距離に起因するものがある。これは、用紙を斜めの方向から撮影した場合、用紙が全体として変形し、実際には長方形であるものが台形になってしまうような幾何学的な歪みである。

以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図１には、本実施形態の画像検査装置１０とこれを含む画像形成装置１２の概略構成を示す図である。印刷部１４は、原稿データ１６に基づき電子写真方式など所定の印刷方式によって用紙上に画像形成を行う。なお、ここで「用紙」という用語はいわゆるコピー紙のみならず厚紙、葉書、さらに樹脂フィルムなどの印刷対象物全般を含む。表面に画像が印刷された用紙１８が印刷部１４の排出トレイ２０に出力される。排出トレイ２０の上方には、ＣＣＤカメラ２２が配置され、出力された用紙上の画像を撮影し、検査画像データ２４を得る。

図２は、排出された用紙１８およびＣＣＤカメラ２２の関係を示す斜視図である。図示するように、ＣＣＤカメラ２２は、用紙１８の斜め上方より撮影を行っており、このため撮影された用紙は、元の用紙が長方形であっても台形となる。当然、用紙１８上に印刷されている画像も、これに対応した変形を受けている。たとえ用紙１８の中央の鉛直上方にＣＣＤカメラを配置しても、用紙１８との距離を大きく取れないため、中央が大きく、用紙の辺に近いほど小さくなるような歪みが生じる。なお、排出トレイ２０の用紙１８が載置される面は、用紙と異なる色とされており、用紙とトレイが容易に区別できるようになっている。このような歪みに対応した補正が必要となるが、これについては後述する。

検査画像データ２４は、上記した斜視による歪みの他、光学系の歪みなどの影響を受けており、検査画像データ補正部２６にて、これらの歪みなどを補正する。一方、原稿データ１６についても、原稿データ補正部２８にて、ＣＣＤカメラの解像度に対応した補正を行う。これらの補正については、後で詳述する。補正された原稿データは、参照画像データとして、参照画像データ格納部３０に格納される。補正された検査画像データと、参照画像データ（補正された原稿画像データ）が、検査部３２で照合され、原稿データどおりの印刷が行われているか判定される。

一つの原稿データに対して複数枚の印刷を行う場合は、原稿データに基づく参照画像データとの照合によって、正常な画像であると判定された場合は、それ以後は、正常と判定された補正前の検査画像データと、新たに取得された検査画像データを照合して良否の判定を行う。すなわち、正常と判定された画像の検査画像データを参照画像データとして格納部３０に格納し、次に取得された検査画像データ２４は補正せずに、新たに格納された参照画像データと照合する。また、複数ページを複数部印刷する場合、各ページごとに上記のごとく参照データを管理する。

図３には、画像形成装置の印刷処理システムの具体的な構成が示されている。なお、このシステムは、レーザプリンタ（以下、「プリンタ」という）を想定して構成されるが、他のシステムに適用することは当業者には容易に可能である。印刷処理システム４０は、ＣＰＵ４２、ＲＡＭ４４、ハードディスク４６、ＰＤＬなどで記述された印刷用データなどを入力するための外部とのインタフェース回路（Ｉ／Ｆ）４８、レーザダイオードによる光ビームを利用して静電潜像により用紙に画像を印刷して出力する画像出力部とのインタフェース回路である印刷コントローラ５０、撮影手段としてのＣＣＤカメラ２２とのインタフェース回路５２がデータバス５４によって相互に接続されている。

ＣＰＵ４２にはプログラム格納用のＲＯＭ５６が接続されており、ＣＰＵ４２はこのＲＯＭ５６から適宜プログラムを読み出して実行することで、制御手段、画像処理手段及び検出手段として機能し、後述する印刷制御処理や画像検査可否判定処理や画像検査処理を制御する。また、データバス５４を介して、他のハードウェアとプリント処理や画像検査処理のための画像データを送受信する。

インタフェース回路５２のインタフェース部には、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）のプリンタポートと接続するパラレルポートであったり、イーサネット（登録商標）インタフェースを用いることができる。ハードディスク４６は、外部からインタフェース回路５２を介して入力された印刷用データを格納する領域と、印刷用データをビットマップに展開（ラスタライズ）して生成された印刷処理後の画像データを１枚分格納する領域を備えている。

ＲＡＭ４４は、プリント処理に必要な領域、すなわちプリント処理用のワーク領域と、印刷コントローラ５０へ送る画像データ（プリント用データをビットマップ展開した画像データ）のバッファ領域とを含み、さらに画像検査処理用に必要な領域、すなわち出力検査用に画像処理を行うワーク領域と、撮像画像データを格納する領域を含んでいる。

印刷コントローラ５０は、画像データを画像形成装置による処理順に並び替えて当該装置を制御してレーザーダイオードの信号を生成する。

ＣＣＤカメラ２２とのインタフェース回路５２は、ＣＣＤカメラ２２の出力データをアナログ−デジタル変換してＲＡＭ４４へ格納する。排出トレイ２０の色は前述のように、用紙と異なる色とされており、前述のＲＡＭ４４には、このＣＣＤカメラ２２によって、排出トレイ上に用紙がない状態を撮影して取得した画像データ（トレイの画像データ）が予め記憶されている。

次に、上記構成のシステムにおける画像欠陥を検出する検査の一例を説明する。

まず、単一のページの原稿をＮ部数印刷出力した場合における撮像画像データの画像検査処理について説明する。以降、単一のページの原稿Ｎ部数について、単にＮ部と表現する。図４にＣＰＵ４２によって実行される印刷処理システム４０の制御ルーチンを示す。

まず、ＣＰＵ４２がＣＣＤカメラインタフェース５２を介して外部から入力された印刷用データをプリントジョブとして受信すると（Ｓ１０１−Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１からステップＳ１０２に進み、待機状態から印刷状態に移行し、受信したプリントジョブに基づいて、図５に示すように１部目のプリント処理（Ｓ２０１）と画像検査処理を行う（Ｓ２０２）。印刷部数が２部以上で、現在のＮ部目のプリント処理が印刷部数以下の場合（Ｓ１０３−Ｙｅｓ）は、図６に示すようにＮ部目のプリント処理（Ｓ３０１）と画像検査処理（Ｓ３０２）を行い、Ｎに１を加算する（Ｓ１０５）。現在のＮ部目のプリント処理がプリント部数を超えた場合（Ｓ１０３−Ｎｏ）は、処理を終了する。

ここで、１部目のプリント処理と画像検査処理Ｓ１０２は、まず、１部目の展開後の画像データを印刷コントローラ５０へ送出すると共に、この画像データをハードディスク４６に格納し、印刷コントローラ５０に１部目だけを印刷するように指示送出することで１部目のプリント処理を行う（Ｓ２０１）。その後、図７に示すように１部目の画像検査処理（Ｓ２０２）を行う。

１部目の画像検査処理Ｓ２０２では、ステップＳ４０１で、印刷コントローラ５０から１部目のプリント処理完了の信号を待ち、該信号を受信したら、ステップＳ４０２に進み、所定時間（プリント処理後の用紙が排出トレイ２０に排出されるまでの時間が予め設定されている）後に、ＣＣＤカメラ２２へ撮影指示を送出する。この指示によりＣＣＤカメラ２２は、排出トレイ２０上に用紙が排出された直後の状態を撮影する。ＣＣＤカメラ２２によって撮影された画像データは、ＣＣＤカメラのインタフェース回路５２においてデジタル信号に変換されて、ＲＡＭ４４に格納される。

次のステップＳ４０３では、このＲＡＭ４４に格納された画像データ（以下、「検査画像データ」という）に対して、保守時に管理者が白紙を撮影するなどにより予め作成してＲＡＭ４４又はハードディスク４６に格納しておいた補正データに基づいて明暗補正（シェーディング補正）を施した後、ステップＳ４０４で光学歪みの補正、ステップＳ４０５で台形状から矩形への形状補正（透視変換処理）を施す。

なお、光学歪みの補正とは、ＣＣＤカメラのレンズの歪曲収差を補正するものであり、一般にレンズへの入射角θでの収差ｄは、レンズから結像面までの距離をｃ、結像面における結像位置の光軸からの距離をｒとすると、次式で表される。

ｄ＝ｒ−ｃtanθ

このレンズの収差ｄの特性に基づいて光学歪みの補正を行う。あるいは、収差ｄは、一般にｒの３乗に比例するので、レンズ特性に基づいて比例定数を求めて光学歪みの補正を行うこともできる。

また、台形状から長方形への形状補正とは、検査画像データに含まれる幾何学的な歪みを補正するための処理である。ＣＣＤカメラ２２で撮影して得られた検査画像データは、３次元空間を２次元平面に投影したものであり、図２に示したように設置したＣＣＤカメラ２２では排出トレイ２０を斜視して撮影するので、ＣＣＤカメラ２２からその視線方向に距離が離れるほど、２次元平面では視線方向と直交する水平方向の寸法が長く投影され、幾何学的な歪みが生じる。この幾何学的な歪みのため、排出トレイ２０上の用紙は台形状に投影されるので、形状補正によってこれを本来の用紙の形状である長方形に変換する。これにより、撮影画像データの用紙領域と元画像データとの対応付けが可能になる。

次のステップＳ４０６では、ハードディスク４６に格納した１部目のプリント処理に用いた画像データ（以下、「原稿データ」という）の解像度を、線形補完法などを用いて、ＣＣＤカメラ２２の解像度に応じて変換する解像度変換処理を施した結果を比較用の原稿データとしてＲＡＭ４４に格納する。場合によっては、解像度変換後の原稿データに対して、ＣＣＤカメラの光学系に起因するボケと、光学歪みの補正及び形状補正に起因するボケとを故意に加えるための画像の鮮明度を劣化させるぼかし処理（ガウスフィルタ処理）を施して、その結果を比較用の原稿データとしてＲＡＭ４４に格納してもよい。

なお、原稿データは、印刷コントローラ５０へ送出したときのものを用いており、画像形成装置による印刷（画像出力）の際の特性については既に加味されているので、ここでは、ＣＣＤカメラ２２による撮影の際の特性のみを考慮して原稿データに画像処理を施す場合を示しているが、展開前の画像データを原稿データとして用い、画像出力の際の特性と撮影の際の特性を考慮した画像処理を施すようにしてもよい。ただし、展開前の画像データを原稿データとして用いる場合は、ＣＰＵは、印刷コントローラへの送出時の展開と、比較用の原稿データを生成するための画像処理時にも展開を行う必要があり、処理時間の短縮のためには、この例のように、印刷コントローラへ送出したときの展開後の画像データを原稿データとして用いるのが好ましい。

このように、撮影画像データ及び原稿データに対して画像処理を施すことによって、両者の画像特性、すなわち解像度、形状、鮮明度が、照射を照合可能とするように補正される。言いかえると、互いに略同等の画像特性を有する比較用の検査画像データと比較用の原稿データとが生成される。

そして、次のステップＳ４０７では、生成した比較用検査画像データと比較用原稿データとの差分処理を行う。撮像された検査画像と元となる原稿画像でパターンマッチング手法による相関係数を算出し、相関係数が最も高い値になった位置関係で差分処理を行う。

これにより、プリント出力すなわち検査画像データ側に黒点などの欠陥パターンがあると、差分結果に黒点が残り、次のステップＳ４０８では、この差分結果を適当な濃度の閾値を設定して２値化することで黒点などの画像欠陥を検出することができる。欠陥検出処理Ｓ４０８が終了すると、１部目の画像検査処理が終了する。

画像欠陥が検出された場合には、画像形成装置１２に設けられている表示パネルなどのユーザインタフェース（図示省略）上で警告を発したり、インタフェース回路５２を介して外部へ、例えば、ケーブルやネットワークを介して該画像形成装置１２に接続された、プリント管理ソフトウエアなどを利用してプリントを実行しようとしているＰＣへ警告を発したり、リモート保守システムなどを介してネットワークを通してプリンタの保守業者へ通知することも可能である。

なお、上記では、黒点などの局所的な画像欠陥の検出について述べたが、全体的な濃度のむらや濃度シフトなどの画質不良も検出できる。

また、上記では、画像検査処理において、まず、検査画像データに対して画像処理を施し、比較用検査画像データを生成した後、原稿データに対して画像処理を施して、比較用原稿データを生成したが、検査画像データと原稿データに対する処理を並列処理するようにしてもよい。

印刷部数が２部以上の場合、図６に示すようにＮ部目のプリント処理と画像検査処理Ｓ１０４を行う。Ｎ部目のプリント処理と画像検査処理Ｓ１０４は、Ｎ部目のプリント処理を行う（Ｓ３０１）。その後、図８に示すようにＮ部目の画像検査処理を行う（Ｓ３０２）。

Ｎ部目の画像検査処理Ｓ３０２では、検査対象の検査画像データに対して、参照する画像が元の原稿データか前回までに得られた正常な検査画像データかをステップＳ５０１でチェックする。参照する画像が原稿データであれば、ＲＥＦフラグはＯＦＦ、正常な検査画像データであればＲＥＦフラグはＯＮに設定する。

まず、Ｎ＝２である２部目の場合、１部目の画像検査処理の結果に関わらず、ステップＳ５０１の時点ではＲＥＦフラグはＯＦＦになっているため、ステップＳ５０２に進む。ステップＳ５０２では、１部前（Ｎ−１）部目である１部目のプリント処理について欠陥がないかどうかを判定する。

（Ｎ−１）部目である１部目のプリント処理欠陥がない場合（Ｓ５０２−Ｙｅｓ）、ＲＥＦフラグをＯＮに設定し（Ｓ５０３）、（Ｎ−１）部目である１部目の検査画像データを参照画像データに設定する（Ｓ５０４）。その後、Ｎ部目である２部目の検査画像データと参照画像データ｛（Ｎ−１）部目である１部目の検査画像データ｝との間で差分処理を施す（Ｓ５０５）。

また、欠陥がある場合（Ｓ５０２−Ｎｏ）は、Ｎ部目である２部目の検査画像データと原稿データの間で画像検査処理を施す（Ｓ５０６）。Ｎ部目の撮像画像と元画像処理Ｓ５０６は、１部目の画像検査処理Ｓ２０２と同様の処理を行う。そのため、Ｎ部目の検査画像データと原稿データの検査処理Ｓ５０６についての説明は省略する。

次に、Ｎ＝３である３部目の場合、２部目の画像検査処理の結果、欠陥なしであれば、ＲＥＦフラグはＯＮとなっているため（Ｓ５０１−Ｙｅｓ）、ステップＳ５０７に進み、Ｎ部目である３部目の検査画像データと参照画像データの間で差分処理を施す（Ｓ５０７）。

Ｎ＝２のときと同様に、（Ｎ−１）部目である２部目のプリント処理欠陥がない場合（Ｓ５０２−Ｙｅｓ）、ＲＥＦフラグをＯＮに設定し（Ｓ５０３）、（Ｎ−１）部目である２部目の検査画像データを参照画像に設定する（Ｓ５０４）。その後、Ｎ部目である３部目の検査画像データと参照画像｛（Ｎ−１）部目である２部目の検査画像データ｝との間で差分処理を施す（Ｓ５０５）。

Ｎ≧４である４部目以降の場合においても、図８のフローチャートに従って画像検査処理を行う。また、Ｎ≧３である３部目以降の画像検査処理において、複数の検査画像データが正常だと判定された場合、複数の検査画像データを参照画像データに設定する、複数の検査画像データの平均値を参照画像データに設定するといった処理を付加してもよい。

以上のプリント処理の例により、同じ印刷内容で複数枚の原稿を出力する場合において、Ｎ部目の撮像画像が欠陥なしと判定された時点で、（Ｎ＋１）部目以降の検査画像データの画像検査処理は、欠陥がない検査画像データを参照画像データに設定するため、原稿データに比べて、画像特性の差が少ない。そのため、参照画像データとの差分処理の際に、画像補正処理に必要なステップを少なくすることが可能となり、画像検査処理にかかる時間を短くすることが可能となる。

次に、複数（Ｍ）ページの原稿を複数（Ｎ）部印刷する場合の検査に係る処理について説明する。ここでは、１部目の１、２、３、・・・、Ｍページ、２部目の１、２、３、・・・、Ｍページ、３部目の１、２、３、・・・、Ｍページの順番で、Ｍページ、Ｎ部数の原稿をプリント出力する場合について述べる。図９にＣＰＵ４２によって実行される印刷処理システム４０の制御ルーチンを示す。

まず、ＣＰＵ４２がインタフェース回路５２を介して外部から入力された印刷用データをプリントジョブとして受信すると（Ｓ６０１−Ｙｅｓ）、ステップＳ６０１からステップＳ６０２に進み、待機状態からプリント状態に移行し、受信したプリントジョブに基づいて、図１０に示すように１部目の１〜Ｍページプリント処理と画像検査処理を行う。プリント部数が２部以上で、現在のＮ部目のプリント処理がプリント部数以下の場合（Ｓ６０３−Ｙｅｓ）は、図１０に示すようにＮ部目の１〜Ｍページプリント処理と画像検査処理を行い（Ｓ６０４）、Ｎに１を加算する（Ｓ６０５）。現在のＮ部目のプリント処理がプリント部数を超えた場合（Ｓ６０３−Ｎｏ）は、処理を終了する。

ここで、１部目の１〜Ｍページプリント処理と画像検査処理Ｓ６０２は、まず、Ｍを初期値に設定し（Ｓ７０１）、Ｍがページ数よりも小さい場合に（Ｓ７０２−Ｙｅｓ）、１部目Ｍページ目の展開後の画像データを印刷コントローラ５０へ送出すると共に、この画像データをハードディスク４６に格納し、印刷コントローラ５０に１部目Ｍページ目だけをプリントするように指示送出することで１部目Ｍページ目のプリント処理を行う（Ｓ７０３）。その後、１部目Ｍページ目の画像検査処理（Ｓ７０４）を行う。１部目Ｍページ目の画像検査処理Ｓ７０４は、前述の１ページを複数枚印刷する例において、図７で説明した１部目画像検査処理と同じ処理を行う。そのため、１部目Ｍページ目の画像検査処理Ｓ７０４についての説明は省略する。１部目Ｍページ目の画像検査処理Ｓ７０４の後に、Ｍを１加算し（Ｓ７０５）、Ｍがページ数より大きくなるまでステップＳ７０３〜Ｓ７０５の処理を繰り返し行う。Ｍがページ数より大きくなった場合（Ｓ７０２−Ｎｏ）、１部目の１〜Ｍページプリント処理と画像検査処理を終了する。

プリント部数が２部以上の場合、図１１に示すように、まず、Ｍを初期値に設定し（Ｓ８０１）、Ｍがページ数よりも小さい場合に（Ｓ８０２−Ｙｅｓ）、Ｎ部目Ｍページ目の展開後の画像データを印刷コントローラ５０へ送出すると共に、この画像データをハードディスク４６に格納し、印刷コントローラ５０にＮ部目Ｍページ目だけを印刷するように指示送出することでＮ部目Ｍページ目のプリント処理を行う（Ｓ８０３）。その後、Ｎ部目Ｍページ目の画像検査処理（Ｓ８０４）を行う。Ｎ部目Ｍページ目の画像検査処理Ｓ８０４の後に、Ｍを１加算し（Ｓ７０５）、Ｍがページ数より大きくなるまでＳ８０３〜Ｓ８０５の処理を繰り返し行う。Ｍがページ数より大きくなった場合（Ｓ８０２−Ｎｏ）、Ｎ部目の１〜Ｍページプリント処理と画像検査処理を終了する。

Ｎ部目Ｍページ目の画像検査処理Ｓ８０４では、検査対象の検査画像データに対して、参照する画像が元画像か正常な検査画像データかをステップＳ９０１でチェックする。参照する画像が原稿データであれば、ＲＥＦフラグはＯＦＦ、正常な検査画像データであればＲＥＦフラグはＯＮに設定する。

まず、Ｎ＝２である２部目Ｍページ目の場合、図１２に示すように、１部目の画像検査処理の結果に関わらず、Ｓ９０１の時点ではＭページ目のＲＥＦフラグはＯＦＦになっているため、ステップＳ９０２に進む。ステップＳ９０２では、１部前｛（Ｎ−１）部目｝である１部目Ｍページ目のプリント処理について欠陥がないかどうかを判定する。

（Ｎ−１）部目である１部目、Ｍページ目のプリント処理欠陥がない場合（Ｓ９０２−Ｙｅｓ）、Ｍページ目のＲＥＦフラグをＯＮに設定し（Ｓ５０３）、（Ｎ−１）部目である１部目Ｍページ目の検査画像データをＭページ目の参照画像データに設定する（Ｓ５０４）。その後、Ｎ部目である２部目Ｍページ目の検査画像データとＭページ目の参照画像データ｛（Ｎ−１）部目である１部目の検査画像データ｝との間で差分処理を施す（Ｓ５０５）。

また、欠陥がある場合（Ｓ９０２−Ｎｏ）は、Ｎ部目Ｍページ目である２部目の検査画像データと原稿データの間で画像検査処理を施す（Ｓ９０６）。Ｎ部目の撮像画像と元画像処理Ｓ９０６は、１部目の画像検査処理Ｓ７０４と同様の処理を行う。そのため、Ｎ部目Ｍページ目の検査画像データと原稿データの検査処理Ｓ９０６についての説明は省略する。

次に、Ｎ＝３である３部目Ｍページ目の場合、２部目Ｍページ目の画像検査処理の結果、欠陥なしであれば、Ｍページ目のＲＥＦフラグはＯＮとなっているため（Ｓ９０１−Ｙｅｓ）、Ｓ９０７に進み、Ｎ部目である３部目Ｍページ目の検査画像データとＭページ目の参照画像データの間で差分処理を施す（Ｓ５０７）。

Ｎ＝２のときと同様に、（Ｎ−１）部目である２部目Ｍページ目のプリント処理欠陥がない場合（Ｓ９０２−Ｙｅｓ）、Ｍページ目のＲＥＦフラグをＯＮに設定し（Ｓ９０３）、（Ｎ−１）部目である２部目Ｍページ目の検査画像データをＭページ目の参照画像に設定する（Ｓ９０４）。その後、Ｎ部目である３部目Ｍページ目の検査画像データとＭページ目の参照画像｛（Ｎ−１）部目である２部目Ｍページ目の検査画像データ｝との間で差分処理を施す（Ｓ９０５）。

Ｎ≧４である４部目以降の場合においても、図１２のフローチャートに従って画像検査処理を行う。また、１ページ、複数枚の印刷例と同様、Ｎ≧３である３部目以降の画像検査処理において、複数の検査画像データが正常だと判定された場合、複数の検査画像データを参照画像データに設定する、複数の検査画像データの平均値を参照画像データに設定するといった処理を付加してもよい。

以上の例により、複数ページの原稿が複数部数出力する場合においても、Ｎ部目Ｍページ目の撮像画像が欠陥なしと判定された時点で、（Ｎ＋１）部目Ｍページ目以降の検査画像データの画像検査処理は、欠陥がない検査画像データを参照画像データと設定するため、原稿データに比べて、画像特性の差が少ない。そのため、参照画像データとの差分処理の際に、画像補正処理に必要なステップを少なくすることが可能となり、第１の実施例と同様、画像検査処理にかかる時間を短くすることが可能となる。

本実施形態の概略構成を示すブロック図である。 印刷され排出された用紙１８とＣＣＤカメラ２２の関係を示す図である。 印刷処理システムの具体的な構成を示す図である。 １ページの原稿を複数枚印刷する場合の全体の処理手順を示すフローチャートである。 図４のチャートのステップＳ１０２を詳細に示すフローチャートである。 図４のチャートのステップＳ１０４を詳細に示すフローチャートである。 図５のチャートのステップＳ２０２を詳細に示すフローチャートである。 図６のチャートのステップＳ３０２を詳細に示すフローチャートである。 複数ページの原稿を複数枚印刷する場合の全体の処理手順を示すフローチャートである。 図９のチャートのステップＳ６０２を詳細に示すフローチャートである。 図９のチャートのステップＳ６０４を詳細に示すフローチャートである。 図９のチャートのステップＳ６０４を詳細に示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 画像検査装置、１２ 画像形成装置、１４ 印刷部、１６ 原稿データ、１８ 用紙、２０ 排出トレイ、２２ ＣＣＤカメラ、２４ 検査画像データ、２６ 検査画像データ補正部、２８ 原稿データ補正部、３０ 参照画像データ格納部、３２ 検査部。

Claims (7)

1. 一つの原稿データに基づき複数枚の用紙に印刷された画像を検査する画像検査装置であって、
   画像形成された用紙上の画像を撮影して検査画像データを取得する検査画像データ取得手段と、
   前記検査画像データの前記撮影に伴う歪みを補正する検査画像データ補正手段と、
   前記原稿データを参照画像データとしてこれと前記補正された検査画像データを照合して正常に印刷されたかを検査し、正常に印刷された画像の検査画像データを取得した後には、正常画像の検査画像データを参照画像データとして取得した検査画像データと照合し、印刷された画像の検査を行う検査手段と、
   を有する画像検査装置。
2. 請求項１に記載の画像検査装置において、前記の撮影に伴う歪みは、撮影を斜めから行うのに伴う歪みである、画像検査装置。
3. 請求項２に記載の画像検査装置において、前記の撮影に伴う歪みは、さらに前記撮影の光学系の光学歪みに起因する歪みである、画像検査装置。
4. 請求項２または３に記載の画像検査装置において、前記検査画像データ補正手段は、更に、前記撮影された検査画像データの明度の補正を行う、画像検査装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の画像検査装置であって、さらに原稿データを、前記撮影の解像度に対応させて補正する原稿データ補正手段を有する、画像検査装置。
6. 一つの原稿データを元に印刷された複数枚の画像をそれぞれ撮影して検査画像データを取得し、画像が原稿データのとおりに印刷されているかを検査する画像検査方法であって、
   前記検査画像データの前記撮影に伴う歪みを補正後、これと前記原稿データとを照合して正常に印刷されたかを検査し、正常に印刷された画像の検査画像データを取得した後には、正常画像の検査画像データと取得した検査画像データとを照合して、印刷された画像の検査を行う、
   画像検査方法。
7. 一つの原稿データに基づき複数枚の用紙に印刷された画像を撮影して得る検査画像データを取得する手段と、
   正常に印刷された画像の検査画像データが取得されているか判断する手段と、
   前記検査画像データの前記撮影に伴う歪みを補正する手段と、前記補正された検査画像データと前記原稿データを照合して、正常に印刷されたかの検査を行う手段と、
   正常画像の検査画像データが取得された後には、正常画像の検査画像データと取得した検査画像データとを照合して、印刷された画像の検査を行う手段と、
   してコンピュータを機能させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。

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