JP2003121454A5

JP2003121454A5 -

Info

Publication number: JP2003121454A5
Application number: JP2001320629A
Authority: JP
Filing date: 2001-10-18
Publication date: 2005-06-02

Description

このセンサユニット４２は、合成樹脂製のホルダ４３内に、上記回転検出センサ４０の他、処理回路４４と送信回路４５とを包埋支持すると共に、内端面に送信側のアンテナ４６を設置して成る。このうちの処理回路４４は、上記回転検出センサ４０の検出信号の一部を処理して直流を得る為の整流平滑回路である。即ち、上記処理回路４４は、上記エンコーダ１９の回転に伴って上記回転検出センサ４０から出る正弦波状の出力信号（交流信号）のうちの一部を整流して、上記送信回路４５を動作させる為の直流を得る。何となれば、本発明の場合、上記センサユニット４２と車体側に設けた制御器３６との間の通信は、ワイヤレスで行なう事を前提としている。又、上記センサユニット４２側に電池を設置する事も可能である。但し、本例の場合には、上記回転検出センサ４０として、磁性材製のポールピース４８の周囲にコイル４９を巻回した、パッシブ型のものを使用している。このコイル４９には、上記ポールピース４８内を流れる磁束量の変化に伴って電圧が惹起されるが、この電圧は、上記エンコーダ１９の回転速度に比例した周波数で変化する交流となる。そこで、上記回転検出センサ４０の出力信号であるこの交流の一部を、上記処理回路４４により処理し、上記直流を得る。この様にして得た直流は、上記送信回路４５に送り込んで、この送信回路４５を動作させる為の電源として利用している。即ち、本例の場合には、上記回転検出センサ４０は、車輪の回転速度を知る為の信号を得るセンサとしての機能の他、上記送信回路４５を動作させる電力を供給する為の発電機としての機能を有する。

又、上記回転検出センサ４０の出力信号の残部は、上記処理回路４４を介する事なく、直接上記送信回路４５に送り込んでいる。そして、この送信回路４５は、上記回転速度センサ４０の出力信号で搬送波を、変調器５１により変調して、無線送信可能な被変調波とする。そして、上記送信側のアンテナ４６は、この被変調波を、車体側に設けた制御器３６に通じる、受信側のアンテナ４７に送信する。このアンテナ４７の受信信号は、上記制御器３６に設けた復調器５２により復調して回転速度を表す信号に復帰させ、ＡＢＳやＴＣＳの制御に利用する。上記送信側のアンテナ４６は、前記カバー１６ａの外部に露出した、前記合成樹脂製のホルダ４３の内端面に支持している。この為、上記アンテナ４６から送信される電波が、電波をシールドする金属部材である、ＳＰＣＣ等の鋼板により造られた上記カバー１６ａにより遮蔽（シールド）される事はなく、又、上記アンテナ４６と前記カバー１６ａとは絶縁された状態となる。この結果、このアンテナ４６から上記受信側のアンテナ４７への送信は、効率良く行なわれる。

又、上記処理回路４４及び送信回路４５は、ＩＣ化したもの（ＩＣパッケージ又はＩＣベアチップ）を使用し、それぞれのＩＣチップを上記ホルダ４３内に、このホルダ４３の射出成形時に包埋支持する。上記回転検出センサ４０と、処理回路４４と、送信回路４５と、アンテナ４６とは、上記ホルダ４３の射出成形に先立って結線して（導通させて）おく。従って、上記センサユニット４２の構成各部材４０、４４、４５、４６は、上記ホルダ４３を構成する合成樹脂により覆われて密封された状態となって、水密保持が確実に図られる。又、上記センサユニット４２の先半部（図１の左半部）及び前記エンコーダ１９は、上記カバー１６ａにより外部と遮蔽された密閉空間５０内に配置されている。従って、上記エンコーダ１９を構成する永久磁石２１に磁性材製の異物が付着して回転速度検出の精度が悪化する等の不都合の発生を有効に防止できる。

一方、センサユニット４２ａを構成するパッシブ型の回転検出センサ４０ａは、全体を円環状に形成しており、ホルダ４３ａの一部に包埋してカバー１６ａを構成する円筒部３８の内周面に保持した状態で、上記エンコーダ１９ｂの内半部の周囲に、このエンコーダ１９ｂと同心に配置している。上記カバー１６ａの底板部３９に形成した通孔４１と上記センサユニット４２ａとの間は隙間なく密封された状態で、このセンサユニット４２ａが上記カバー１６ａに固定されている。上記円環状の回転検出センサ４０ａの構造は、多数の公報に記載されると共に、実際に使用されて周知である為、簡単に説明する。上記回転検出センサ４０ａは、それぞれが円環状である、磁性材製のヨークと、永久磁石と、コイルとを備える。そして、内歯車状の凹凸が形成された、このヨークの内周縁部を、上記エンコーダ１９ｂの内半部外周面に近接対向させている。

この様なアクティブ型の回転検出センサ４０ｂは、上記回転輪の回転速度に拘らず安定した出力を得られる（パッシブ型の様に、回転速度が低い場合に出力が低くなる事がない）為、低速時の回転速度検出の信頼性向上を図れる。但し、上記アクティブ型の回転検出センサ４０ｂは、自身では発電しない上、検出信号を得る為に電力が必要になる為、外部から電力を供給する必要がある。本発明の場合、上記回転検出センサ４０ｂを含むセンサユニット４２ｂと、車体側に設ける制御器３６との間にはハーネスを設けない事を前提としている為、上記電力供給もワイヤレスで行なう必要がある。

又、上記内輪６の内端部に、前述の図９に示した従来構造の第２例の場合と同様のエンコーダ１９ａを外嵌すると共に、上記カバー６３の内径側にセンサユニット４２ｄを保持している。このセンサユニット４２ｄは、ホルダ４３ｃ内に、環状でパッシブ型の回転検出センサ４０ａと、処理回路４４と、送信回路４５とを包埋すると共に、上記ホルダ４３ｃの一部で通孔４１を通じて上記カバー６３外に突出した部分に、アンテナ４６を添設している。

【符号の説明】
１回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
２転がり軸受ユニット
３回転速度検出装置
４外輪
５、５ａハブ
６内輪
７第一のフランジ
８第一の内輪軌道
９第二の内輪軌道
１０段部
１１第一の外輪軌道
１２第二の外輪軌道
１３第二のフランジ
１４転動体
１５ナット
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃカバー
１７、１７ａ本体
１８、１８ａ嵌合筒
１９、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄエンコーダ
２０、２０ａ支持環
２１、２１ａ永久磁石
２２挿入孔
２３、２３ａセンサ
２４挿入部
２５鍔部
２６Ｏリング
２７空間
２８係止筒
２９、２９ａ係止ばね
３０スタッド
３１円筒部
３２円輪部
３３、３３ａ透孔
３４かしめ部
３５ハーネス
３６制御器
３７鍔部
３８、３８ａ円筒部
３９、３９ａ底板部
４０、４０ａ、４０ｂ回転検出センサ
４１通孔
４２、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄセンサユニット
４３、４３ａ、４３ｂ、４３ｃホルダ
４４処理回路
４５送信回路
４６アンテナ
４７アンテナ
４８ポールピース
４９コイル
５０密閉空間
５１変調器
５２復調器
５３電力受信部
５４電力送信部
５５放熱フィン
５６内径側円筒部
５７取付孔
５８シールリング
５９スプライン孔
６０等速ジョイント
６１シールリング
６２軸受空間
６３カバー
６４シールリップ

Claims

懸架装置に支持した状態で回転しない静止輪と、車輪を結合固定した状態で回転する回転輪と、これら静止輪と回転輪との互いに対向する周面同士の間に設けられた複数個の転動体と、このうちの回転輪と共に回転する部分に、この回転輪と同心に支持された、被検出部の特性を円周方向に関して交互に変化させたエンコーダと、この被検出部に検出部を対向させた状態で回転しない部分に支持された回転検出センサとを備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於いて、この回転検出センサの検出信号をワイヤレス送信する為の送信回路を、上記回転検出センサと共に単一のホルダ内に保持してセンサユニットとした事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
エンコーダと回転検出センサとを、外部空間から遮蔽された密閉空間内に配置した、請求項１に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
回転検出センサの検出信号をワイヤレス送信する為のアンテナを備え、このアンテナを、転がり軸受ユニットを構成する鋼製部材の包絡線に対して、この転がり軸受ユニット外に配置した、請求項１〜２の何れかに記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。