JP2003116324A - コンバインの刈取部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刈取部を左右にスライド可能とともに、刈取
部を小型化してコンパクトなコンバインを提供する。 【解決手段】 走行機体に横設支持された刈取入力軸ケ
ース３に対して、刈刃や引起し装置等よりなる前処理装
置を駆動する第二伝動軸１３を内部に配置した第二伝動
軸ケース１２を、左右移動自在に連結支持してなるコン
バインにおいて、前記刈取入力軸ケース３側と第二伝動
軸ケース１２側との間に、左右に回動可能な第一伝動軸
９を介装し、同じく刈取入力軸ケース３と第二伝動軸ケ
ース１２の側との間に、左右に回動可能な支持リンク４
を介装し、該支持リンク４は、第一伝動軸９に対して、
進行方向の右側に配置すると共に、支持リンク４を刈取
部の穀稈搬送経路側より側方に偏位して配設し、更に、
穀稈搬送通路の下方に配置した。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、刈取部を左右にス
ライド可能とともに、刈取部を小型化してコンパクトな
コンバインを実現するための刈取部の構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のコンバインの刈取部において、刈
取入力軸より第一伝動軸を前方に延設して、前部下方に
て左右方向に配設した第二伝動軸に連結した構成、ま
た、第二伝動軸にて引起し装置と刈刃を駆動する一方、
この第二伝動軸のケースにて引起し装置や刈刃等よりな
る前処理装置を支持する構成は公知となっている。更
に、前処理装置を左右スライド自在とした構成は、特公
昭５３─２７１７１、実開平５─１５７２８にて開示さ
れている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】コンバインの刈取部を
左右スライドする目的として、刈取作業中の以下の弊害
を除去することがある。即ち、刈取部が車体前部の左右
全面にわたって配設されている場合は往復走路にて刈取
作業ができるが、小型の二条刈りコンバインにおいて
は、刈取条数が少ないため、車体幅が刈取部の幅よりも
長くなり、刈取部は運転席に隣接して車体の片側に配設
しているので、刈取りは車体の片側に寄る。そこで、こ
の刈取作業は、周囲の畦際より渦巻き状に圃場の中心部
に向かって刈り取ってゆく。この刈取作業において、最
初の畦際における刈取工程では、未植付面が運転席配設
部分の幅程度であるので、刈取部はできるだけ運転席に
近づけて刈取っていく。すると、刈取部側のクローラが
圃場の未刈取穀稈に隣接してしまって、このままで刈取
作業を進めていくと、特に軟質の圃場の場合、クローラ
による泥上げの弊害、例えば隣接する未刈取穀稈を倒伏
してしまったり、穀稈への泥の付着により、脱穀及び選
別作業が非効率的になってしまうという弊害があった。
このような弊害を除去するため、クローラを隣接する未
刈取穀稈より離す、即ち、刈取部を未刈取穀稈側に近づ
けるようにスライド可能に構成するのである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、以上の不具合
を解消し、刈取部をスライド可能とした小型コンバイン
を実現するものである。走行機体に横設支持された刈取
入力軸ケース３に対して、刈刃や引起し装置等よりなる
前処理装置を駆動する第二伝動軸１３を内部に配置した
第二伝動軸ケース１２を、左右移動自在に連結支持して
なるコンバインにおいて、前記刈取入力軸ケース３側と
第二伝動軸ケース１２側との間に、左右に回動可能な第
一伝動軸９を介装し、同じく刈取入力軸ケース３と第二
伝動軸ケース１２の側との間に、左右に回動可能な支持
リンク４を介装し、該支持リンク４は、第一伝動軸９に
対して、進行方向の右側に配置すると共に、支持リンク
４を刈取部の穀稈搬送経路側より側方に偏位して配設
し、更に、穀稈搬送通路の下方に配置したものである。 【０００５】 【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び構成
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
実施例を説明する。図１は刈取部スライド式コンバイン
の全体側面図、図２は同じく正面図、図３は前処理装置
Ａ’と搬送装置のスライド態様を示す平面略図、図４は
刈取部Ａの側面断面図、図５は刈取入力軸ケース３とベ
ベルギアケース６の平面略図、図６は前処理装置Ａ’の
左右スライド構成を示す正面略図、図７は同じく伝動系
を示す正面断面略図、図８は先端ケース１１を嵌入した
状態における第二伝動軸ケース１２の嵌入部１２ａの側
面図である。 【０００６】図９は同じく内部側面図、図１０は同じく
第一伝動軸９方向に見た図、図１１は先端ケース１１の
正面図、図１２は搬送装置左右スライドにおける中折れ
リンク４２のリンク比変動を示す平面略図、図１３は搬
送装置の扱深さ調節機構を示す側面図、図１４は縦搬送
装置３１の平面図、図１５は刈取部Ａ後方のシャーシ５
１上の刈取入力軸ケース３支持構造を示す側面図であ
る。 【０００７】本発明の刈取部スライド式コンバインの全
体構成について図１及び図２より説明する。左右クロー
ラ５５Ｌ・５５Ｒを支承してなるクローラ走行装置上
に、シャーシ５１を配設し、このシャーシ５１上の前部
右側にエンジンＥを搭載し、更にシャーシ５１の前方に
ミッションケースＭを配設して、ミッションケースＭに
クローラ走行装置の駆動輪５５ａの車軸を懸架してい
る。 【０００８】シャーシ５１の上部において、走行方向の
左側には選別部Ｄを、その上部には扱胴５０及びフィー
ドチェーン４９等を具備する脱穀部Ｃを形成しており、
右側には上方にグレンタンク６３が配設されていて、選
別部Ｄより揚穀コンベア６２にて籾が収納され、その下
方に籾袋の載置部が具備されており、載置した籾袋にグ
レンタンク６３の籾を収納することができる。 【０００９】シャーシ５１の前方には、走行方向右側に
運転部Ｂが形成されており、この運転部Ｂにおいて、最
前部には操向レバー５７や変速レバー５８を突設する操
向パネル５６が配設されており、その後方に座席５９が
配設されていて、座席５９の左傍には刈取クラッチレバ
ー６０や脱穀クラッチレバー６１を配設している。そし
て、シャーシ５１の左前方、即ち、運転部Ｂの前左側に
は、刈取部Ａが形成されている。本実施例は二条刈りで
あり、刈取部Ａの最前部に、分草板２２Ｌ・２２Ｍ・２
２Ｒを前方に突設する左右一対の引起し装置２３Ｌ・２
３Ｒを配設し、その下端部後方に刈刃２４及び穀稈掻込
み用のスターホイル２５Ｌ・２５Ｒを配設して、前処理
装置Ａ’を形成しており、その後方に穂先搬送装置３０
及び縦搬送装置３１を配設している。穀稈は、引起し装
置２３にて、起立状に引き起こされ、根元部がスターホ
イル２５にて刈取部Ａ内に掻き込まれて刈刃２４にて切
断され、更に穂側が穂先搬送装置３０にて、根側が縦搬
送装置３１にて挟持されて搬送され、脱穀部Ｃのフィー
ドチェーン４９に受け継がれるのである。 【００１０】次に、刈取部Ａの各部材について説明す
る。図１５の如く、刈取部Ａの後部上方には、シャーシ
５１より突設される、支持柱材５２・５３の先端に形成
されたスベリ軸受５２ａ・５３ａに、回動自在に保持さ
れて、刈取入力軸２を軸支する刈取入力軸ケース３が左
右に配設されており、刈取入力軸２の右端部は、刈取入
力軸ケース３より突出していて、刈取入力プーリー１が
付設されており、前記エンジンＥの出力軸よりベルト伝
動される。図１乃至図１１より、引起し装置２３、刈刃
２４及びスターホイル２５等よりなる前処理装置Ａ’の
伝動系及びスライド構成について説明する。図４乃至図
７の如く、刈取入力軸２の途中よりベベルギア２ａ・５
ａを介してベベルギア軸５を前方に延設している。 【００１１】該ベベルギア軸５は、刈取入力軸ケース３
の中途部前方に、左右方向に回動自在に枢支延設したベ
ベルギアケース６内に軸支されている。そして、ベベル
ギア軸５の前端よりベベルギア５ｂ・９ａを介して第一
伝動軸９が前部下方に延設され、この第一伝動軸９を軸
支する第一伝動軸ケース１０の上端部が、ベベルギアケ
ース６の前部下端に固定されている。即ち、第一伝動軸
ケース１０は、ベベルギアケース６と一体に、刈取入力
軸ケース３に対して左右方向に回動可能となっている。
そして、刈取入力軸ケース３より固定板７が延出固設さ
れており、これにはピン孔７ａ・７ｂを穿設してある。
一方、第一伝動軸ケース１０には固定ピン８を抜き差し
自在に具備する取付板１０ａが固設されており、左右回
動自在の第一伝動軸ケース１０を、固定ピン８をピン孔
７ａに嵌入してＸ位置に固定し、また、ピン孔７ｂに嵌
入してＹ位置に固定できるようにしている。 【００１２】なお、第一伝動軸ケース１０の途中後部に
シリンダー取付部１０ｂを固設しており、シリンダー取
付部１０ｂには球面継手を具備し、一方、図１５の如
く、シャーシ５１上にも球面継手を具備するシリンダー
取付部５１ａを形成して、両シリンダー取付部１０ｂ・
５１ａ間に油圧或いは空圧等の昇降シリンダー５４を、
第一伝動軸ケース１０の左右回動に合わせて回動自在に
配設しており、このシリンダー駆動にて第一伝動軸ケー
ス１０を上下回動させることで、刈取部Ａ全体を昇降す
るように構成している。刈取部Ａの中央付近の下方に
は、左右方向に第二伝動軸１３を軸支する第二伝動軸ケ
ース１２を配設しており、第一伝動軸９下端が第二伝動
軸ケース１２の途中部に嵌入されて、第一伝動軸９先端
のベベルギア９ｂがスライド用ベベルギア１４を介して
第二伝動軸１３のベベルギア１３ａに噛合している。 【００１３】ここで、第一伝動軸ケース１０と第二伝動
軸ケース１２の接合部分について、図７乃至図１１より
説明する。第一伝動軸ケース１０の下端部は、図１１に
図示する先端ケース１１の円弧状のツバ部１１ａに固着
する。先端ケース１１にはツバ部１１ａに穿設した軸孔
より第一伝動軸９を嵌入できるようになっており、ま
た、嵌入部１２ａ内の孔の形状に合わせて先端部１１ｂ
の前後面が円形になっていて、左右回動自在としてお
り、また、先端部１１ｂに第二伝動軸１３を貫設可能、
また、スライド用ベベルギア１４を嵌入可能に軸孔１１
ｃ・１１ｄ・１１ｅが穿設されていて、これらの軸を貫
設または嵌入することで、先端ケース１１の嵌入部１２
ａからの抜け止めとなっている。 【００１４】一方、第二伝動軸ケース１２には、先端ケ
ース１１を嵌入する嵌入部１２ａが形成されていて、そ
の上部には、嵌入孔１２ｃを穿設し、軸方向に円弧形状
をなす円弧状面１２ｂが形成されており、この嵌入孔１
２ｃより先端ケース１１を嵌入し、円弧状面１２ｂには
先端ケース１１のツバ部１１ａを第二伝動軸１２方向に
摺動可能に接合する。ツバ部１１ａは第二伝動軸方向に
摺動するので、円弧状面１２ｂの円弧方向の長さは、ツ
バ部１１ａの円弧方向の長さよりも長くしなければなら
ないが、前後部分は摺動面を持たせる必要はないので、
図４に図示する嵌入部１２ａの前後長さＬは、第二伝動
軸１３のみの軸支部分の直径と略同じ長さですみ、設置
スペースを縮小できるので、小型コンバインの刈取部構
成に都合がよい。なお、円弧状面１２ｂ上の嵌入孔１２
ｃの周囲にはゴム等の弾性材よりなるリング部材１５を
配設している。これは、円弧状面１２ｂ上にはツバ部１
１ａを摺動自在とするようにグリスを塗布しており、こ
のグリスが嵌入孔１２ｃより第二伝動軸ケース１２内に
入るのを防ぐためである。 【００１５】こうして、先端ケース１１及び第一伝動軸
ケース１０が第二伝動軸ケース１２の軸方向に回動可能
に接合しており、また、第一伝動軸９も、スライド用ベ
ベルギア１４を介して第二伝動軸１３にギア噛合してい
るので、先端ケース１１及び第一伝動軸ケース１０の回
動に合わせて、第二伝動軸１３に対しての左右噛合角度
を変更できる。更に、第一伝動軸ケース１０及び第一伝
動軸９が、それぞれ刈取入力軸ケース３及び刈取入力軸
２に対して左右回動自在なので、刈取入力軸ケース３に
対して第一伝動軸ケース１０をＸ位置あるいはＹ位置に
スライドさせて、第二伝動軸ケース１２をそれぞれの位
置にスライドできる。第一伝動軸ケース１０及び第二伝
動軸ケース１２の左右スライドは、本実施例では手動で
行うが、第一伝動軸ケース１０或いは第二伝動軸ケース
１２等を横方向から押し引きする油圧シリンダーやエア
シリンダー等のアクチュエーターを配設するようにもで
きる。 【００１６】更に、刈取入力軸ケース３と第二伝動軸ケ
ース１２との間には、図４及び図６の如く、第一伝動軸
ケース１０よりも右側にて、支持リンク４を左右回動可
能に枢結し、支持リンク４と第一伝動軸ケース１０とで
平行リンクを形成している。なお、支持リンク４は、前
記のようにシャーシ５１の前方に配設されたミッション
ケースＭに干渉しないように、側面視で図４または図１
５の如く、前方にコの字状に屈曲した形状としている。
また、前記の如く、第一伝動軸ケース１０と平行リンク
をなす支持リンク４の基端部を刈取入力プーリー１寄り
に刈取入力軸ケース３に連結し、更に、支持リンク４の
刈取入力プーリー１への近接部分は、第一伝動軸ケース
１０をＸ位置にした時に刈取入力プーリー１に平行状と
なるよう屈曲させており、刈取入力プーリー１に干渉し
ない他、刈取入力軸ケース３において、支持リンク４基
端部と第一伝動軸ケース３基端部との間隔が広くなり、
リンク回動を安定できる。 【００１７】このように支持リンク４を配設したので、
図６の如く、第一伝動軸ケース１０の回動の際に、第二
伝動軸ケース１２を前後左右水平状に保持したままスラ
イドできるのに加え、第一伝動軸ケース１０の固定位置
ＸとＹは、第一伝動ケース１０を刈取入力軸ケース３よ
り平面視垂直状に前方に延設した状態よりそれぞれ左右
に同一変位量で変位させた位置なので、正面視で、第一
伝動軸ケース１０及び第一伝動軸９先端の上下位置は、
Ｘ位置とＹ位置で同じになる。従って、第二伝動軸ケー
ス１２の上下位置も、Ｘ及びＹ位置で同じとなるので、
後記のように第二伝動軸ケース１２にて支承されている
引起し装置２３、刈刃２４及びスターホイル２５の上下
位置も等しくなり、よって、刈高さ等が相違しない。 【００１８】更に図７の如く、第二伝動軸１３の両端に
は、ベベルギア１３ｂ・１３ｂを付設しており、それぞ
れ引起し装置２３Ｌ・２３Ｒのスプロケット軸である引
起し駆動軸１６Ｌ・１６Ｒの各ベベルギア１６ａ・１６
ａに噛合している。また、第二伝動軸１３途中部よりベ
ベルギア１３ｃ・１９ａを介して刈刃駆動軸１９を前方
に延設しており、刈刃駆動軸１９付設のウォーム１９ｂ
にスターホイル２５Ｒの駆動軸２０付設のウォームホイ
ル２０ａを噛合させている。そして、各引起し駆動軸１
６Ｌ・１６Ｒを軸支する引起し駆動軸ケース１７Ｌ・１
７Ｒは、第二伝動軸ケース１２の左右端より上方に固設
され、また、刈刃駆動軸１９及びスターホイル駆動軸２
０を軸支する駆動軸ケース１８も第二伝動軸ケース１２
より前方に固設されている。更に図３の如く、刈刃２４
やスターホイル２５Ｌ・２５Ｒ、及び引起し装置２３Ｌ
・２３Ｒの下端部を支持する三本の分草杆２１Ｌ・２１
Ｍ・２１Ｒも第二伝動軸ケース１２より前方に延出固設
されている。従来は分草杆と第二伝動軸ケースとは別体
だったが、このように構成したので、分草杆の強度が増
し、組立構成も容易になる。 【００１９】以上のように、引起し装置２３、刈刃２
４、及びスターホイル２５等よりなる前処理装置Ａ’
が、第二伝動軸ケース１２にて支承されているので、前
記のように第一伝動軸ケース１０を回動させれば、引起
し装置２３、刈刃２４、及びスターホイル２５が第二伝
動軸ケース１２と一体で左右スライドする。正面視で引
起し装置２３Ｌ・２３Ｒ及び各分草杆２１Ｌ・２１Ｍ・
２１Ｒ先端に固設された分草板２２Ｌ・２２Ｍ・２２Ｒ
のスライド位置を見ると、図２のように第一伝動軸ケー
ス１０をＸ位置にした時が運転部Ｂ寄り、即ち右側（正
面視では左側寄り）であり、Ｙ位置の時が外側寄り、即
ち左側（正面視では右側寄り）となっている（以後、第
一伝動軸ケース１０をＸ位置、Ｙ位置にした時の前処理
装置Ａ’の位置もそれぞれＸ位置、Ｙ位置と呼ぶ）。ま
ず、畦際等では、左側クローラ５５Ｌの外端ぎりぎりま
でで刈り取らなければならないため、左側クローラ５５
Ｌの外側端に引起し装置２３Ｌ（分草板２２Ｌ）の外端
部が重なるＸ位置にして刈り取るが、それ以後は、左側
クローラ５５Ｌの泥寄せにて植付穀稈を倒伏させる事態
を避けるため、引起し装置２３Ｌ（分草板２２Ｌ）を左
側クローラ５５Ｌよりも更に左側にスライドさせたＹ位
置にして刈り取る。 【００２０】前処理装置Ａ’における引起し装置２３、
刈刃２４、及びスターホイル２５の各部材構成につい
て、図２乃至図４より具体的に説明する。引起し装置２
３Ｌ・２３Ｒは、下部を分草杆２１Ｌ・２１Ｒにて支承
され、各引起し装置２３Ｌ・２３Ｒにおいて、前記引起
し駆動軸１６Ｌ・１６Ｒよりベベルギア伝動される上方
の駆動スプロケット２３ａと下方の従動スプロケット２
３ｂとの間に引起しチェーン２３ｃを巻回しており、引
起しチェーン２３ｃにはタイン２３ｄが複数具備されて
いて、各引起し装置２３Ｌ・２３Ｒの引起しチェーン２
３ｃを外側下方から内側上方に搬送駆動して、タイン２
３ｄにて穀稈を起立状に引き起こす。また、引起し装置
２３Ｌ・２３Ｒの各下部外側には左右分草板２２Ｌ・２
２Ｒが前方に突設されており、両引起し装置２３Ｌ・２
３Ｒ間下方には小型の中央分草板２２Ｍが突設されてい
て、引起し前に穀稈を二条に分草する。 【００２１】引起し装置２３Ｌ・２３Ｒの後方下部に
は、左右分草杆２１Ｌ・２１Ｒと引起し駆動軸ケース１
７Ｌ・１７Ｒとの間に、内側に湾曲した左右集草杆２６
Ｌ・２６Ｒが配設されており、中央分草板２２Ｍより後
方に中央集草杆２７が延設されていて、その後端部付近
下方より後方にスターホイル２５Ｌ・２５Ｒが側面視外
側集草杆２６Ｌ・２６Ｒに添うようにして配設してい
る。平面視において、両スターホイル２５Ｌ・２５Ｒの
噛合部Ｋの始端部は中央集草杆２７の後端部付近に位置
しており、その直後方で、左右集草杆２６Ｌ・２６Ｒの
湾曲部分が両スターホイル噛合部分Ｋに位置している。
即ち、引起し装置２３Ｌ・２３Ｒにて引き起こされた穀
稈の根元部が、各集草杆２６Ｌ・２６Ｒ・２７に沿って
スターホイル２５Ｌ・２５Ｒの噛合部Ｋへと集草される
ように構成されている。 【００２２】なお、図６の如く、右スターホイル２５Ｒ
は、駆動ケース１８より突設されるスターホイル駆動軸
２０にて支承される他、右側分草杆２１Ｒより支持部材
２５ａにて支障され、左スターホイル２５Ｌは、左側引
起し駆動軸ケース１７Ｌより支持部材２５ｂにて支承さ
れている。 【００２３】スターホイルは、穀稈が起立状になってい
なければ、有効に根元部を掻き込めない。そのために
は、引起し前の分草板の配設位置を、スターホイルの掻
込始端部より前にする必要があるが、あまり前にしすぎ
ると、刈取部の前後長さが長くなってしまい、小型コン
バインを構成する上で支障を来す。本実施例では、側面
視で図４のように、スターホイル２５Ｌ・２５Ｒの前端
部より上方に描いた垂線Ｓの延長線上に左右分草板２２
Ｌ・２２Ｒの後端部がある。即ち、穀稈は、分草板２２
Ｌ・２２Ｒを経て引起し装置２３Ｌ・２３Ｒにて引き起
こされるや否やスターホイル２５Ｌ・２５Ｒにて根元部
が掻き込まれる。よって、刈取部の前後長さをできるだ
け短くして、穀稈を引き起こした状態でスターホイルの
掻込みができる。 【００２４】また、スターホイル２５Ｌ・２５Ｒの下方
には、左右分草杆２１Ｌ・２１Ｒ間に刈刃２４の固定刃
２４ｂが横設固定されていて、その上部に平行に、前記
刈刃駆動軸１９にて左右に摺動駆動される摺動刃２４ａ
が配設されている。スターホイル２５前端より下方に描
いた垂線Ｓより直前部に刈刃２４の前端が位置してい
る。即ち、スターホイル２５Ｌ・２５Ｒの掻込み直前に
根元部が刈刃２４にて切断される。しかも、刈刃２４の
前端部は、スターホイル２５Ｌ・２５Ｒの鉛直線Ｓ’よ
りも後方に位置するので、刈取部Ａのスターホイル２５
より前方部分が長くならず、刈取部Ａの前後長さの短縮
化を実現でき、安全上も申し分ない。更に、前記の如
く、第二伝動軸ケース１２の嵌合部１２ａの前後長さＬ
が短くてすむから、スターホイル２５Ｌ・２５Ｒ自体
も、第二伝動軸ケース１２に近接して配設することがで
きるので、以上のことから、引起し装置２３、刈刃２４
及びスターホイル２５等よりなる前処理装置Ａ’全体が
第二伝動軸ケース１２に近接して配設され、刈取部Ａの
前部が短小化される。 【００２５】また、図３に示す如く、スターホイル２５
Ｌ・２５Ｒの噛合部Ｋの終端部は、縦搬送装置３１の搬
送始端部になっており、更にその直後の上方位置は穂先
搬送装置３０の搬送始端部となっていて、刈刃２４で切
断し、スターホイル２５Ｌ・２５Ｒにて掻き込んだ穀稈
を平面視左側に傾斜して保持搬送する。この縦搬送装置
３０と穂先搬送装置３１は、左右スライド可能となって
いて、引起し装置２３等をＸ位置、Ｙ位置にした時それ
ぞれに、搬送始端部をスターホイル２５Ｌ・２５Ｒの噛
合部Ｋの終端部に位置させることができる。両搬送装置
３０・３１の左右スライド構成については後述する。ま
た、第二伝動軸ケース１２の嵌合部１２ａ、即ち、第一
伝動軸ケース１０との接合部分は、図６に示す如く、そ
の中央部であるスターホイル２５Ｌ・２５Ｒの噛合部Ｋ
よりも右側にずらせて位置させており、前処理装置Ａ’
をＸ位置にした時もＹ位置にした時も第一伝動軸ケース
１０が穂先搬送装置３０及び縦搬送装置３１の搬送経路
よりも右側に外れて位置しているので、穀稈搬送に支障
を来すことがない。また、支持リンク４も、第一伝動軸
ケース１０より右側にあるので、同様の効果を奏する。 【００２６】前処理装置Ａ’の各部材構成及び駆動構
成、また、その左右スライド構成については以上であ
り、次に、穂先搬送装置３０及び縦搬送装置３１の部材
構成とその左右スライド構成について図１乃至図５、図
１２乃至図１４より説明する。図５の如く、刈取入力軸
ケース３の左端部には、刈取入力軸ケース３まわりに回
動可能に搬送駆動ケース２８が枢結されていて、この中
に軸支される搬送駆動軸２９が刈取入力軸２よりベベル
ギア２ｂ・２９ａを介して伝動される。そして、搬送駆
動ケース２８の上下に搬送駆動軸２９の上端部・下端部
が突出されて、上端部は、穂先搬送装置３０の駆動スプ
ロケット３０ａに、下端部は、縦搬送装置３１の駆動ス
プロケット３１ａに固設されていて、穂先搬送装置３０
及び縦搬送装置３１の各搬送チェーン３０ｂ・３１ｂを
駆動する。 【００２７】穂先搬送装置３０は、前記のように、搬送
駆動軸２９上端に固設した駆動スプロケット３０ａと前
方の図示せぬ従動スプロケットとの間に、複数のタイン
３０ｃ・３０ｃ・・・を具備する搬送チェーン３０ｂを
巻回したものであり、穂先搬送ケース３０ｄにて上下を
被覆されている。穀稈の穂先部は、タイン３０ｃとその
外側に配設した図示せぬ杆との間に挟持され、搬送チェ
ーン３０ｂの駆動とともに後方へ搬送される。縦搬送装
置３１は、図１４の如く、縦搬送フレーム３１ｃにて支
承される駆動スプロケット３１ａと前後の従動スプロケ
ット及びテンションスプロケット間に搬送チェーン３１
ｂを巻回している。更に、図４の如く、穂先搬送装置３
０の右側から上方にＵ字杆３４を跨設し、穂先搬送装置
３０の上部からＵ字杆３４の基部にかけて、図１及び図
２に示す上部カバー３５が被覆されており、また、図４
の如く、Ｕ字杆３４左端部より穂先搬送装置３０の左側
を通って下方に連結板３６を固設して、その下端に固設
した挟扼ガイド３７を縦搬送装置３１の搬送経路である
左側の搬送チェーン３１ｂの外側に沿設している。穀稈
の根元は、搬送チェーン３１ｂと挟扼ガイド３７に挟扼
されて後方に搬送され、また挟扼ガイド３７は、穀稈の
搬送量に柔軟に対応できるよう、長めの鋼管よりなるＵ
字杆３４の弾性によって、搬送チェーン３１ｂとの間隔
が伸縮する。 【００２８】また、図５の如く、穂先搬送装置３０と縦
搬送装置３１を被覆する穂先搬送ケース３０ｄと縦搬送
フレーム３１ｃに対して、搬送駆動軸２９は、回転自在
に軸受けされており、また、穂先搬送ケース３０ｄと縦
搬送フレーム３１ｃとの間に図５及び図１４に示す連結
部材３２が固設されていて、両搬送装置３０・３１が一
体状となっており、更に、連結部材３２は、搬送駆動ケ
ース２８を回転自在に軸支している。従って、穂先搬送
装置３０及び縦搬送装置３１が一体となって搬送駆動軸
２９まわりに、即ち左右方向に回動可能となっている。 【００２９】また、搬送駆動ケース２８より固定板２８
ａが突設されており、これに二個のピン孔２８ｂ・２８
ｃが穿設されていて、縦搬送装置３１下方より連結部材
３２に形成したピン嵌挿部３２ａを貫通して固定ピン３
３をどちらかのピン孔に嵌入し、穂先搬送装置３０と縦
搬送装置３１を搬送駆動ケース２８に対して固定可能と
している。固定箇所は、平面視図３の如く、第一伝動軸
ケース１０をＸ位置にした場合に対応するＸ’位置と、
Ｙ位置にした場合に対応するＹ’位置である。即ち、前
記のように、引起し装置２３等をＸ位置にした時には両
搬送装置３０・３１をＸ’位置に、Ｙ位置にした時には
Ｙ’位置に固定して、搬送始端部をＸ，Ｙ各位置におけ
るスターホイル２５Ｌ・２５Ｒ噛合部Ｋの終端部に位置
させて、引起し装置２３等をどちらにスライドさせた時
にも穀稈を確実に受継ぎ、脱穀部Ｃのフィードチェーン
４９に搬送できるようにしている。両搬送装置３０・３
１の左右スライドは、本実施例では手動にて行うが、ど
ちらかの搬送装置を横側から押し引きする油圧シリンダ
ーやエアシリンダー等のアクチュエーターを配設するよ
うにもできる。 【００３０】次に、穂先搬送装置３０と縦搬送装置３１
の扱深さ調節について説明する。これはフィードチェー
ン４９に適当な状態で穀稈を送り込むよう、刈取入力軸
ケース３まわりに搬送駆動ケース２８を上下回動させて
穂先搬送装置３０及び縦搬送装置３１を上下に回動調節
し、穀稈の長さに対応して縦搬送装置３１の搬送チェー
ン３１ｂが把持する位置を調節するものである。まず扱
深さ検出センサーとして、図１４のように、縦搬送装置
３１の搬送経路にＬセンサー３８が突設されており、Ｕ
字杆３４の穂先搬送装置３０上方位置には、図１及び図
２の如く、穀稈の穂先側が当接するようＭセンサー３９
とＨセンサー４０が垂設されている。 【００３１】穂先搬送装置３０及び縦搬送装置３１の回
動操作は、図４、図１２及び図１３に示すように、垂直
状に配設されたネジ棒４４に螺装された昇降部材４３よ
り中折れリンク４２がＵ字杆３４に連結されており、昇
降部材４３がネジ棒４４上を上下摺動するのに追従して
Ｕ字杆３４が上下し、Ｕ字杆３４は穂先搬送装置３０に
固設されているので、Ｕ字杆３４とともに穂先搬送装置
３０及び縦搬送装置３１が一体に回動する構成となって
いる。ネジ棒４４は右側引起し軸ケース１７Ｒより突設
される支持部材４４ａ・４４ｂ間に回転可能に支持され
ており、支持部材４４ｂに固設された電動モーター４５
の駆動にて回転駆動する。螺装された昇降部材４３は、
その回転によってネジ棒４４上を上下に摺動し、摺動姿
勢が保持されるように昇降部材４３よりガイドピン４３
ａを突設し、ネジ棒４４に平行に配設されたガイド板４
６のガイド溝４６ａに摺動自在に嵌入している。ガイド
溝４６ａの上下端部にはリミットスイッチ４７・４７が
配設されていて、ガイドピン４３ａがスイッチに当接す
ると電動モーター４５の駆動が停止する。また、Ｕ字杆
３４と穂先搬送装置３０との間に固設した上部カバー３
５と、第一伝動軸ケース１０との間にガススプリング４
８を配設し、中折れリンク４２とＵ字杆３４による両搬
送装置３０・３１の支持力を強化するため、上方に付勢
力を持たせている。なお、ガススプリング４８を付勢力
の強いバネとしてもよい。 【００３２】中折れリンク４２は、図１２のように、前
記の両搬送装置３０・３１の左右スライドに対応できる
ように平面視「く」の字に屈曲自在に構成されている。
中折れリンク４２の連結構成は、昇降部材４３より突設
されるリンク取付板材４２ｂよりリンク部材４２ａ・４
２ｂを水平回動自在に枢結し、リンク部材４２ｂの後端
部には、回動吸収部材４１の板状部４１ａを枢支し、Ｕ
字杆３４より突設された取付部３４ａの枢支ピン３４ｂ
を、回動吸収部材４１の筒状部４１ｂ内に回動自在に嵌
入している。扱深さ調節の際、両搬送装置３０・３１
は、刈取入力軸ケース３を支点に上下回動するので、昇
降部材４３及び中折れリンク４２に対する上下角度が変
化する。回動吸収部材４１は、筒状部４１ｂ内のＵ字杆
３４固設の枢支ピン３４ｂを回動自在にすることによ
り、両搬送装置３０・３１及びＵ字杆３４の上下回動を
吸収して、中折れリンク４２及び昇降部材４３を水平に
保持できる。 【００３３】そして、両搬送装置３０・３１の左右スラ
イドに対しては、中折れリンク４２が中折れして対応す
る。両搬送装置３０・３１がＸ’位置にある時、中折れ
リンク４２はリンク部材４２ａ・４２ｂが直線状となり
（この時のリンク位置もＸ’位置と呼ぶ）、両搬送装置
３０・３１がＹ’位置にある時は、リンク部材４２ａ・
４２ｂが屈曲した形状となる（この時のリンク位置も
Ｙ’位置と呼ぶ）。畦際以外の刈取に対応して前処理装
置Ａ’がＹ位置にある時に、両搬送装置３０・３１は
Ｙ’位置にあり、この状態の方が、畦際の刈取に対応し
て前処理装置Ａ’がＸ位置に、両搬送装置３０・３１が
Ｘ’位置にある状態よりも頻度が高いので、Ｙ’位置の
時にリンク強度が高い中折れ状態にしている。本実施例
のコンバインは、以上のように引起し装置２３、刈刃２
４及びスターホイル２５等の前処理装置Ａ’を左右スラ
イドでき、更にこれに対応して穂先搬送装置３０及び縦
搬送装置３１を左右スライドできるよう刈取部Ａが構成
されている。 【００３４】以上の如く構成することにより、第一伝動
軸９が刈取入力軸ケース３に対して左右回動自在となっ
て、前処理装置を駆動する第二伝動軸１３を左右回動で
きるようになるとともに、第一伝動軸９の後端部が前方
に寄り、刈取部後部のミッションケースとの干渉を避け
ながら、第一伝動軸９の前後傾斜を急角度にできる。ま
た、第二伝動軸ケース１２を平行リンクである第一伝動
軸９と支持リンク４にて刈取入力軸ケース３に対して平
行状に保持したまま左右回動することができる。また、
第一伝動軸９と支持リンク４を、左右方向に回動自在に
連結する構成のうち、最も連結部分まわりのスペースを
小さくできる構成となっている。また、第一伝動軸９が
左右スライドする刈取部の穀稈搬送経路内に位置するこ
とがなく、また、刈取部を左側と右側に択一的に固定可
能とした構成において、各固定位置で刈取部前端の上下
位置が等しくなるのである。 【００３５】 【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏する。第１に、部品点数が少なく、
構成が容易で手動でも操作可能な左右スライド自在の刈
取部、また、左右スライドに伴って刈取効率の低下の生
じない刈取部を構成でき、しかも、刈取部の前後長を短
く抑えられるので、小型コンバインの実現に大いに貢献
できる。また、複雑な部材構成を必要とせず、手動でも
充分にスライド可能な単純軽量なものにできる。 【００３６】第２に、第一伝動軸９や支持リンク４が、
左右スライドする刈取部の穀稈搬送経路内に位置するこ
とがなく、穀稈搬送経路が確保されるのである。

【図面の簡単な説明】 【図１】刈取部スライド式コンバインの全体側面図であ
る。 【図２】同じく正面図である。 【図３】前処理装置Ａ’と搬送装置のスライド態様を示
す平面略図、図４は刈取部Ａの側面断面図である。 【図４】刈取部Ａの側面断面図である。 【図５】刈取入力軸ケース３とベベルギアケース６の平
面略図である。 【図６】前処理装置Ａ’の左右スライド構成を示す正面
略図である。 【図７】同じく伝動系を示す正面断面略図である。 【図８】先端ケース１１を嵌入した状態における第二伝
動軸ケース１２の嵌入部１２ａの側面図である。 【図９】同じく内部側面図である。 【図１０】同じく第一伝動軸９方向に見た図である。 【図１１】先端ケース１１の正面図である。 【図１２】搬送装置左右スライドにおける中折れリンク
４２のリンク比変動を示す平面略図である。 【図１３】搬送装置の扱深さ調節機構を示す側面図であ
る。 【図１４】縦搬送装置３１の平面図である。 【図１５】刈取部Ａ後方のシャーシ５１上の刈取入力軸
ケース３支持構造を示す側面図である。 【符号の説明】 Ａ 刈取部 Ａ’ 前処理装置 １ 刈取入力プーリー ２ 刈取入力軸 ３ 刈取入力軸ケース ４ 支持リンク ５ ベベルギア軸 ６ ベベルギアケース ７ 固定板 ８ 固定ピン ９ 第一伝動軸 １０ 第一伝動軸ケース １１ 先端ケース １１ａ ツバ部 １２ 第二伝動軸ケース １２ａ 嵌入部 １２ｂ 円弧状面 １２ｃ 嵌入孔 １３ 第二伝動軸 １４ スライド用ベベルギア ２３ 引起し装置 ２４ 刈刃 ２５ スターホイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺島 淳 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B074 AA02 AB01 AC02 AD05 AD06 AG03 BA08 BA12 BA18 CB04 CD07 DA01 DA02 DA03 DC05 DD01 DD02 DE03 DF03 2B076 AA03 BA03 BA07 CA02 CA18 CA19 CC02 DA05 DB01

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行機体に横設支持された刈取入力軸ケ
   ース３に対して、刈刃や引起し装置等よりなる前処理装
   置を駆動する第二伝動軸１３を内部に配置した第二伝動
   軸ケース１２を、左右移動自在に連結支持してなるコン
   バインにおいて、 前記刈取入力軸ケース３側と第二伝動軸ケース１２側と
   の間に、左右に回動可能な第一伝動軸９を介装し、 同じく刈取入力軸ケース３と第二伝動軸ケース１２の側
   との間に、左右に回動可能な支持リンク４を介装し、 該支持リンク４は、第一伝動軸９に対して、進行方向の
   右側に配置すると共に、支持リンク４を刈取部の穀稈搬
   送経路側より側方に偏位して配設し、更に、穀稈搬送通
   路の下方に配置したことを特徴とするコンバインの刈取
   部。