JP2003114155A - トルクセンサ - Google Patents
トルクセンサInfo
- Publication number
- JP2003114155A JP2003114155A JP2001307482A JP2001307482A JP2003114155A JP 2003114155 A JP2003114155 A JP 2003114155A JP 2001307482 A JP2001307482 A JP 2001307482A JP 2001307482 A JP2001307482 A JP 2001307482A JP 2003114155 A JP2003114155 A JP 2003114155A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- circuit board
- housing
- holder
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】製造コストが低く、温度変動時における信頼性
が高く、組み立てが容易なトルクセンサを提供する。 【解決手段】トルク伝達シャフトＳを覆う磁束発生用コ
イル１６を収納するホルダー１７をハウジング２により
保持する。コイル１６に接続される検出回路が形成され
ている回路基板２０は、ホルダー１７から突出するコイ
ル端子１６ａが挿通される通孔を有する。コイル端子１
６ａと検出回路は半田溶接により接続される。コイル１
６の主力に基づき、トルク伝達シャフトＳにより伝達さ
れるトルクの検出信号が検出回路により出力される。ホ
ルダー１７が有する絶縁材製の受け部１７ｄに回路基板
２０が固定される。
が高く、組み立てが容易なトルクセンサを提供する。 【解決手段】トルク伝達シャフトＳを覆う磁束発生用コ
イル１６を収納するホルダー１７をハウジング２により
保持する。コイル１６に接続される検出回路が形成され
ている回路基板２０は、ホルダー１７から突出するコイ
ル端子１６ａが挿通される通孔を有する。コイル端子１
６ａと検出回路は半田溶接により接続される。コイル１
６の主力に基づき、トルク伝達シャフトＳにより伝達さ
れるトルクの検出信号が検出回路により出力される。ホ
ルダー１７が有する絶縁材製の受け部１７ｄに回路基板
２０が固定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば操舵トルク
に応じた操舵補助力を付与するパワーステアリング装置
において、その操舵トルクを検出するのに用いられるト
ルクセンサに関する。
に応じた操舵補助力を付与するパワーステアリング装置
において、その操舵トルクを検出するのに用いられるト
ルクセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】図６に示す従来のパワーステアリング装
置における操舵トルク検出用トルクセンサ１０１は、ト
ルク伝達シャフト１０２を覆う磁束発生用コイル１０３
と、そのコイル１０３を収納するホルダー１０４と、そ
のホルダー１０４を保持する導電材製ハウジング１０５
と、そのコイル１０３に接続される検出回路が形成され
ている回路基板１０６とを備える。そのコイル１０３
は、そのホルダー１０４から突出するコイル端子１０３
ａを有する。図７に示すように、その回路基板１０６
は、そのコイル端子１０３ａが挿通される通孔１０６ａ
を有する。そのコイル端子１０３ａと検出回路は半田溶
接により接続される。その検出回路におけるアース端子
はハウジング１０５を介してアースされる。その検出回
路は、そのコイル１０３のの出力に基づき、そのシャフ
ト１０２により伝達されるトルクの検出信号を出力す
る。
置における操舵トルク検出用トルクセンサ１０１は、ト
ルク伝達シャフト１０２を覆う磁束発生用コイル１０３
と、そのコイル１０３を収納するホルダー１０４と、そ
のホルダー１０４を保持する導電材製ハウジング１０５
と、そのコイル１０３に接続される検出回路が形成され
ている回路基板１０６とを備える。そのコイル１０３
は、そのホルダー１０４から突出するコイル端子１０３
ａを有する。図７に示すように、その回路基板１０６
は、そのコイル端子１０３ａが挿通される通孔１０６ａ
を有する。そのコイル端子１０３ａと検出回路は半田溶
接により接続される。その検出回路におけるアース端子
はハウジング１０５を介してアースされる。その検出回
路は、そのコイル１０３のの出力に基づき、そのシャフ
ト１０２により伝達されるトルクの検出信号を出力す
る。
【０００３】従来、その回路基板１０６は、ハウジング
１０５における受け部１０５ａにボルト１０７によって
固定されていた。また、その検出回路におけるアース端
子は、その受け部１０５ａに接することでハウジング１
０５を介してアースされていた。
１０５における受け部１０５ａにボルト１０７によって
固定されていた。また、その検出回路におけるアース端
子は、その受け部１０５ａに接することでハウジング１
０５を介してアースされていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】その回路基板１０６の
通孔１０６ａの内周とコイル端子１０３ａの外周との間
のクリアランスは、半田が溶接時に確実に付着するよう
に小さくすることが必要である。そのため、その通孔１
０６ａとコイル端子１０３ａとを相対的に高精度に位置
決めする必要がある。しかし、そのホルダー１０４の一
端はハウジング１０５の内部に形成された段差面１０５
ｂに、シャフト１０２を支持するベアリング１０８とデ
ィスタンスピース１０９とを介して受けられることで位
置決めされる。そのため、そのコイル端子１０３ａの位
置精度は、シャフト１０２の軸方向において、ベアリン
グ１０５の寸法Ａの公差と、ディスタンスピース１０９
の寸法Ｂの公差と、ホルダー１０４の寸法Ｃの公差と、
そのホルダー１０４からコイル端子１０３ａまでの寸法
Ｄの公差とを累積した公差を有する。また、その回路基
板１０６は受け部１０５ａにボルト１０７によって固定
されるため、その通孔１０６ａの位置精度は、シャフト
１０２の軸方向において、ハウジング１０５における段
差面１０５ｂからボルト１０７の雌ねじ孔までの寸法Ｅ
の公差と、その雌ねじ孔から回路基板１０６の通孔１０
６ａまでの寸法Ｆの公差とを累積した公差を有する。す
なわち、通孔１０６ａとコイル端子１０３ａとの相対的
な位置精度は、シャフト１０２の軸方向において、その
寸法Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆそれぞれの公差を累積した
公差を有する。そのため、トルクセンサ１０１の組み立
て精度および部品の加工精度を高くすることが要求さ
れ、製造コストが増大する。さらに、温度変動が大きな
環境では各部品の熱膨張による寸法変化が累積されて大
きくなり、コイル端子１０３ａと検出回路との接続の信
頼性が低下する。
通孔１０６ａの内周とコイル端子１０３ａの外周との間
のクリアランスは、半田が溶接時に確実に付着するよう
に小さくすることが必要である。そのため、その通孔１
０６ａとコイル端子１０３ａとを相対的に高精度に位置
決めする必要がある。しかし、そのホルダー１０４の一
端はハウジング１０５の内部に形成された段差面１０５
ｂに、シャフト１０２を支持するベアリング１０８とデ
ィスタンスピース１０９とを介して受けられることで位
置決めされる。そのため、そのコイル端子１０３ａの位
置精度は、シャフト１０２の軸方向において、ベアリン
グ１０５の寸法Ａの公差と、ディスタンスピース１０９
の寸法Ｂの公差と、ホルダー１０４の寸法Ｃの公差と、
そのホルダー１０４からコイル端子１０３ａまでの寸法
Ｄの公差とを累積した公差を有する。また、その回路基
板１０６は受け部１０５ａにボルト１０７によって固定
されるため、その通孔１０６ａの位置精度は、シャフト
１０２の軸方向において、ハウジング１０５における段
差面１０５ｂからボルト１０７の雌ねじ孔までの寸法Ｅ
の公差と、その雌ねじ孔から回路基板１０６の通孔１０
６ａまでの寸法Ｆの公差とを累積した公差を有する。す
なわち、通孔１０６ａとコイル端子１０３ａとの相対的
な位置精度は、シャフト１０２の軸方向において、その
寸法Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆそれぞれの公差を累積した
公差を有する。そのため、トルクセンサ１０１の組み立
て精度および部品の加工精度を高くすることが要求さ
れ、製造コストが増大する。さらに、温度変動が大きな
環境では各部品の熱膨張による寸法変化が累積されて大
きくなり、コイル端子１０３ａと検出回路との接続の信
頼性が低下する。
【０００５】本発明は、上記問題を解決することのでき
るトルクセンサを提供することを目的とする。
るトルクセンサを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、トルク伝達シ
ャフトを覆う磁束発生用コイルと、そのコイルを収納す
るホルダーと、そのホルダーを保持するハウジングと、
そのコイルに接続される検出回路が形成されている回路
基板とを備え、そのコイルは、そのホルダーから突出す
るコイル端子を有し、その回路基板は、そのコイル端子
が挿通される通孔を有し、そのコイル端子と検出回路は
半田溶接により接続され、その検出回路は、そのコイル
の出力に基づき、そのシャフトにより伝達されるトルク
の検出信号を出力するトルクセンサにおいて、そのホル
ダーは絶縁材製の受け部を有し、その受け部に前記回路
基板が固定されることを特徴とする。本発明によれば、
コイルを収納するホルダーに一体的に設けられた受け部
に回路基板が固定され、そのホルダーから突出するコイ
ル端子が回路基板の通孔に挿通される。これにより、回
路基板をハウジングに固定するのに比べて、回路基板の
通孔とコイル端子とを相対的に高精度に位置決めするこ
とができる。よって、トルクセンサの組み立て精度およ
び部品の加工精度を高くすることなく、回路基板の通孔
の内周とコイル端子の外周との間のクリアランスを、半
田が溶接時に確実に付着するように小さくできる。さら
に、温度変動が大きな環境でも、コイル端子と検出回路
との接続に対する部品の熱膨張による寸法変化の影響が
小さくなり、コイル端子と検出回路との接続の信頼性を
向上できる。
ャフトを覆う磁束発生用コイルと、そのコイルを収納す
るホルダーと、そのホルダーを保持するハウジングと、
そのコイルに接続される検出回路が形成されている回路
基板とを備え、そのコイルは、そのホルダーから突出す
るコイル端子を有し、その回路基板は、そのコイル端子
が挿通される通孔を有し、そのコイル端子と検出回路は
半田溶接により接続され、その検出回路は、そのコイル
の出力に基づき、そのシャフトにより伝達されるトルク
の検出信号を出力するトルクセンサにおいて、そのホル
ダーは絶縁材製の受け部を有し、その受け部に前記回路
基板が固定されることを特徴とする。本発明によれば、
コイルを収納するホルダーに一体的に設けられた受け部
に回路基板が固定され、そのホルダーから突出するコイ
ル端子が回路基板の通孔に挿通される。これにより、回
路基板をハウジングに固定するのに比べて、回路基板の
通孔とコイル端子とを相対的に高精度に位置決めするこ
とができる。よって、トルクセンサの組み立て精度およ
び部品の加工精度を高くすることなく、回路基板の通孔
の内周とコイル端子の外周との間のクリアランスを、半
田が溶接時に確実に付着するように小さくできる。さら
に、温度変動が大きな環境でも、コイル端子と検出回路
との接続に対する部品の熱膨張による寸法変化の影響が
小さくなり、コイル端子と検出回路との接続の信頼性を
向上できる。
【０００７】そのハウジングは導電材製とされ、その検
出回路におけるアース端子は、そのハウジングを介して
アースされ、前記回路基板は前記受け部に、前記検出回
路におけるアース端子と前記ハウジングとに接する導電
材製の接続部材を介して、ネジ部材によって押し付けら
れることで固定されるのが好ましい。これにより、回路
基板をホルダーの受け部にネジ部材によって押し付ける
ことで固定すると同時に、その受け部と回路基板との間
に接続部材を挟み込むことができる。よって、組み立て
工程を煩雑化することなく、検出回路におけるアース端
子をハウジングを介してアースすることができる。
出回路におけるアース端子は、そのハウジングを介して
アースされ、前記回路基板は前記受け部に、前記検出回
路におけるアース端子と前記ハウジングとに接する導電
材製の接続部材を介して、ネジ部材によって押し付けら
れることで固定されるのが好ましい。これにより、回路
基板をホルダーの受け部にネジ部材によって押し付ける
ことで固定すると同時に、その受け部と回路基板との間
に接続部材を挟み込むことができる。よって、組み立て
工程を煩雑化することなく、検出回路におけるアース端
子をハウジングを介してアースすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１に示すトルクセンサ１は車両
のパワーステアリング装置に用いられるものであって、
導電材製ハウジング２と、操舵トルクを伝達するトルク
伝達シャフトＳとを備え、そのトルク伝達シャフトＳは
入力シャフト３と出力シャフト４とを有する。
のパワーステアリング装置に用いられるものであって、
導電材製ハウジング２と、操舵トルクを伝達するトルク
伝達シャフトＳとを備え、そのトルク伝達シャフトＳは
入力シャフト３と出力シャフト４とを有する。
【０００９】その入力シャフト３は、ハウジング２によ
りベアリング５を介して回転自在に支持され、図外ステ
アリングホイールに接続される。その出力シャフト４
は、ハウジング２によりベアリング６を介して回転自在
に支持され、ステアリングギヤを介して自動車の車輪に
接続される。その入力シャフト３と出力シャフト４の中
心孔に挿入されたトーションバー８は、一端側が入力シ
ャフト３にピン９により連結され、他端側が出力シャフ
ト４に図外ピン等により連結される。これにより、出力
シャフト４は入力シャフト３に同軸中心に弾性的に相対
回転可能に連結されている。その出力シャフト４の外周
にウォームホイール１０が取り付けられ、このウォーム
ホイール１０に噛み合うウォーム１１が、ハウジング２
に取り付けられる操舵補助力発生用モータ（図示省略）
により駆動される。
りベアリング５を介して回転自在に支持され、図外ステ
アリングホイールに接続される。その出力シャフト４
は、ハウジング２によりベアリング６を介して回転自在
に支持され、ステアリングギヤを介して自動車の車輪に
接続される。その入力シャフト３と出力シャフト４の中
心孔に挿入されたトーションバー８は、一端側が入力シ
ャフト３にピン９により連結され、他端側が出力シャフ
ト４に図外ピン等により連結される。これにより、出力
シャフト４は入力シャフト３に同軸中心に弾性的に相対
回転可能に連結されている。その出力シャフト４の外周
にウォームホイール１０が取り付けられ、このウォーム
ホイール１０に噛み合うウォーム１１が、ハウジング２
に取り付けられる操舵補助力発生用モータ（図示省略）
により駆動される。
【００１０】その入力シャフト３の外周に非磁性材製の
スリーブ１２が同行回転可能に嵌め合わされている。そ
のスリーブ１２の外周に磁性材製の第１検出筒１３が嵌
め合わされている。その出力シャフト４の外周に磁性材
製の第２検出筒１４が同行回転可能に嵌め合わされてい
る。その入力シャフト３の外周に磁性材製の第３検出筒
１５が同行回転可能に嵌め合わされている。その第１検
出筒１３の一端は第２検出筒１４の一端に隙間をおいて
対向する。その第１検出筒１３の他端は第３検出筒１５
の一端に隙間をおいて対向する。その第１検出筒１３の
一端、第２検出筒１４の一端、および第３検出筒１５の
一端は、周方向に沿って並列する複数の歯１３ａ、１４
ａ、１５ａにより構成されている。その第１検出筒１３
の他端は平坦面とされている。
スリーブ１２が同行回転可能に嵌め合わされている。そ
のスリーブ１２の外周に磁性材製の第１検出筒１３が嵌
め合わされている。その出力シャフト４の外周に磁性材
製の第２検出筒１４が同行回転可能に嵌め合わされてい
る。その入力シャフト３の外周に磁性材製の第３検出筒
１５が同行回転可能に嵌め合わされている。その第１検
出筒１３の一端は第２検出筒１４の一端に隙間をおいて
対向する。その第１検出筒１３の他端は第３検出筒１５
の一端に隙間をおいて対向する。その第１検出筒１３の
一端、第２検出筒１４の一端、および第３検出筒１５の
一端は、周方向に沿って並列する複数の歯１３ａ、１４
ａ、１５ａにより構成されている。その第１検出筒１３
の他端は平坦面とされている。
【００１１】そのハウジング２により保持されるホルダ
ー１７に、トルク伝達シャフトＳを覆う磁束発生用の第
１コイル１６と第２コイル１８とが収納されている。図
２、図３に示すように、そのホルダー１７は、第１コイ
ル１６の外周を覆う円筒状周壁と一端を覆う環状側壁と
他端を覆う蓋部材とを有する磁性材製の第１コア１７ａ
と、第２コイル１８の外周を覆う円筒状周壁と一端を覆
う環状側壁と他端を覆う蓋部材とを有する磁性材製の第
２コア１７ｂと、両コア１７ａ、１７ｂの外周を覆う円
筒状周壁と第１コア１７ａの一端を覆う環状側壁と第２
コア１７ｂの一端を覆う環状側壁とを有する絶縁材製の
カバー１７ｃとで構成されている。そのカバー１７ｃの
外周がハウジング２の内周により保持される。本実施形
態では、各コア１７ａ、１７ｂは軟磁性粉末を圧縮する
ことで成形され、カバー１７ｃは合成樹脂材から型成形
されている。その第１コイル１６の発生磁束が、第１検
出筒１３、第２検出筒１４、第１コア１７ａを通過する
ことで第１磁気回路が構成される。その第２コイル１８
の発生磁束が第１検出筒１３、第３検出筒１５、第２コ
ア１７ｂを通過することで第２磁気回路が構成される。
ー１７に、トルク伝達シャフトＳを覆う磁束発生用の第
１コイル１６と第２コイル１８とが収納されている。図
２、図３に示すように、そのホルダー１７は、第１コイ
ル１６の外周を覆う円筒状周壁と一端を覆う環状側壁と
他端を覆う蓋部材とを有する磁性材製の第１コア１７ａ
と、第２コイル１８の外周を覆う円筒状周壁と一端を覆
う環状側壁と他端を覆う蓋部材とを有する磁性材製の第
２コア１７ｂと、両コア１７ａ、１７ｂの外周を覆う円
筒状周壁と第１コア１７ａの一端を覆う環状側壁と第２
コア１７ｂの一端を覆う環状側壁とを有する絶縁材製の
カバー１７ｃとで構成されている。そのカバー１７ｃの
外周がハウジング２の内周により保持される。本実施形
態では、各コア１７ａ、１７ｂは軟磁性粉末を圧縮する
ことで成形され、カバー１７ｃは合成樹脂材から型成形
されている。その第１コイル１６の発生磁束が、第１検
出筒１３、第２検出筒１４、第１コア１７ａを通過する
ことで第１磁気回路が構成される。その第２コイル１８
の発生磁束が第１検出筒１３、第３検出筒１５、第２コ
ア１７ｂを通過することで第２磁気回路が構成される。
【００１２】各コイル１６、１８に接続される検出回路
が回路基板２０に設けられている。図４は、その検出回
路の一例を示すもので、第１コイル１６は抵抗４２を介
して発振器４３に接続され、第２コイル１８は抵抗４４
を介して発振器４３に接続される。また第１コイル１６
は演算増幅器４５の反転入力端子に接続され、第２コイ
ル１８は演算増幅器４５の非反転入力端子に接続され、
アース端子４６はハウジング２を介してアースされる。
両シャフト３、４によるトルクの伝達時においては、そ
のトルクに応じてトーションバー８がねじれ、第１検出
筒１３と第２検出筒１４とが同軸中心に相対回転する。
この相対回転により第１検出筒１３の一端の歯１３ａと
第２検出筒１４の一端の歯１４ａとの軸方向において重
合する部分の面積が変化することから、その第１磁気回
路における通過磁束に対する磁気抵抗は、そのトルク変
化による両シャフト３、４の弾性的な相対回転量に応じ
て変化する。その変化に応じて第１コイル１６の出力が
変化する。第１検出筒１３と第３検出筒１５とは同行回
転するので、第２磁気回路における通過磁束に対する磁
気抵抗は、両シャフト３、４による伝達トルクの変化に
よっては変動することがない。その第１磁気回路におけ
る磁気抵抗は、両シャフト３、４によるトルクの非伝達
時にあっては第２磁気回路における磁気抵抗と等しくさ
れる。これにより、第１磁気回路における磁気抵抗の変
化による第１コイル１６の出力に基づき、トルク伝達シ
ャフトＳにより伝達されるトルクの検出信号が検出回路
により出力される。その検出トルクに応じて上記操舵補
助力発生用モータが駆動され、操舵補助力が付与され
る。さらに、第２コイル１８の発生磁束が通過する第２
磁気回路における磁気抵抗は、トルク伝達シャフトＳに
よる伝達トルクの変化によっては変動しないので、温度
変動による第１コイル１６の出力変動と第２コイル１８
の出力変動とが演算増幅器４５において打ち消され、検
出トルクの温度変動を補償することができる。
が回路基板２０に設けられている。図４は、その検出回
路の一例を示すもので、第１コイル１６は抵抗４２を介
して発振器４３に接続され、第２コイル１８は抵抗４４
を介して発振器４３に接続される。また第１コイル１６
は演算増幅器４５の反転入力端子に接続され、第２コイ
ル１８は演算増幅器４５の非反転入力端子に接続され、
アース端子４６はハウジング２を介してアースされる。
両シャフト３、４によるトルクの伝達時においては、そ
のトルクに応じてトーションバー８がねじれ、第１検出
筒１３と第２検出筒１４とが同軸中心に相対回転する。
この相対回転により第１検出筒１３の一端の歯１３ａと
第２検出筒１４の一端の歯１４ａとの軸方向において重
合する部分の面積が変化することから、その第１磁気回
路における通過磁束に対する磁気抵抗は、そのトルク変
化による両シャフト３、４の弾性的な相対回転量に応じ
て変化する。その変化に応じて第１コイル１６の出力が
変化する。第１検出筒１３と第３検出筒１５とは同行回
転するので、第２磁気回路における通過磁束に対する磁
気抵抗は、両シャフト３、４による伝達トルクの変化に
よっては変動することがない。その第１磁気回路におけ
る磁気抵抗は、両シャフト３、４によるトルクの非伝達
時にあっては第２磁気回路における磁気抵抗と等しくさ
れる。これにより、第１磁気回路における磁気抵抗の変
化による第１コイル１６の出力に基づき、トルク伝達シ
ャフトＳにより伝達されるトルクの検出信号が検出回路
により出力される。その検出トルクに応じて上記操舵補
助力発生用モータが駆動され、操舵補助力が付与され
る。さらに、第２コイル１８の発生磁束が通過する第２
磁気回路における磁気抵抗は、トルク伝達シャフトＳに
よる伝達トルクの変化によっては変動しないので、温度
変動による第１コイル１６の出力変動と第２コイル１８
の出力変動とが演算増幅器４５において打ち消され、検
出トルクの温度変動を補償することができる。
【００１３】図２、図３、図５に示すように、その回路
基板２０に形成された検出回路と各コイル１６、１８と
の接続のため、各コイル１６、１８はホルダー１７から
突出するコイル端子１６ａ、１８ａを有し、その回路基
板２０に各コイル端子１６ａ、１８ａが挿通される通孔
２０ａが形成されている。その通孔２０ａに挿通された
コイル端子１６ａ、１８ａは検出回路に半田溶接により
接続される。その回路基板２０は、ホルダー１７におけ
る絶縁材製の受け部１７ｄに固定される。すなわち、そ
の受け部１７ｄは合成樹脂材により上記カバー１７ｃと
一体的に成形され、ハウジング２に形成された開口２ａ
からハウジング２外に突出し、その突出面において開口
する雌ネジ孔１７ｅにねじ合わされる雄ネジ部材１９に
よって回路基板２０は受け部１７ｄに固定されている。
なお、その回路基板２０を囲むようにハウジング２の外
面から立ち上がる壁２ｂが形成され、その壁２ｂに回路
基板２０を覆う蓋５０が取り付けられている。
基板２０に形成された検出回路と各コイル１６、１８と
の接続のため、各コイル１６、１８はホルダー１７から
突出するコイル端子１６ａ、１８ａを有し、その回路基
板２０に各コイル端子１６ａ、１８ａが挿通される通孔
２０ａが形成されている。その通孔２０ａに挿通された
コイル端子１６ａ、１８ａは検出回路に半田溶接により
接続される。その回路基板２０は、ホルダー１７におけ
る絶縁材製の受け部１７ｄに固定される。すなわち、そ
の受け部１７ｄは合成樹脂材により上記カバー１７ｃと
一体的に成形され、ハウジング２に形成された開口２ａ
からハウジング２外に突出し、その突出面において開口
する雌ネジ孔１７ｅにねじ合わされる雄ネジ部材１９に
よって回路基板２０は受け部１７ｄに固定されている。
なお、その回路基板２０を囲むようにハウジング２の外
面から立ち上がる壁２ｂが形成され、その壁２ｂに回路
基板２０を覆う蓋５０が取り付けられている。
【００１４】上記検出回路におけるアース端子４６をハ
ウジング２を介してアースするため、そのアース端子４
６とハウジング２とに接する導電材製の接続部材４７が
設けられている。本実施形態では、その接続部材４７は
銅板等をＬ字形に屈曲することで形成され、上記雄ネジ
部材１９が挿通される通孔が形成されると共に受け部１
７ｄと回路基板２０との間に挟み込まれる部分４７ａ
と、受け部１７ｄとハウジング２との間に挟み込まれる
部分４７ｂとを有する。これにより回路基板２０は、雄
ネジ部材１９によって接続部材４７を介して受け部１７
ｄに押し付けられることで固定される。
ウジング２を介してアースするため、そのアース端子４
６とハウジング２とに接する導電材製の接続部材４７が
設けられている。本実施形態では、その接続部材４７は
銅板等をＬ字形に屈曲することで形成され、上記雄ネジ
部材１９が挿通される通孔が形成されると共に受け部１
７ｄと回路基板２０との間に挟み込まれる部分４７ａ
と、受け部１７ｄとハウジング２との間に挟み込まれる
部分４７ｂとを有する。これにより回路基板２０は、雄
ネジ部材１９によって接続部材４７を介して受け部１７
ｄに押し付けられることで固定される。
【００１５】上記構成によれば、コイル端子１６ａ、１
８ａを収納するホルダー１７に一体的に設けられた受け
部１７ｄに回路基板２０が固定され、そのホルダー１７
から突出するコイル端子１６ａ、１８ａが回路基板２０
の通孔２０ａに挿通される。これにより、回路基板２０
をハウジング２に固定するのに比べて、回路基板２０の
通孔２０ａとコイル端子１６ａ、１８ａとを相対的に高
精度に位置決めすることができる。よって、トルクセン
サ１の組み立て精度および部品の加工精度を高くするこ
となく、回路基板２０の通孔２０ａの内周とコイル端子
１６ａ、１８ａの外周との間のクリアランスを、半田が
溶接時に確実に付着するように小さくできる。さらに、
温度変動が大きな環境でも、コイル端子１６ａ、１８ａ
と検出回路との接続に対する部品の熱膨張による寸法変
化の影響が小さくなり、コイル端子１６ａ、１８ａと検
出回路との接続の信頼性を向上できる。また、回路基板
２０をホルダー１７の受け部１７ｄに雄ネジ部材１９に
よって押し付けることで固定すると同時に、その受け部
１７ｄと回路基板２０との間に接続部材４７を挟み込む
ことができる。よって、組み立て工程を煩雑化すること
なく、検出回路におけるアース端子４６をハウジング２
を介してアースすることができる。
８ａを収納するホルダー１７に一体的に設けられた受け
部１７ｄに回路基板２０が固定され、そのホルダー１７
から突出するコイル端子１６ａ、１８ａが回路基板２０
の通孔２０ａに挿通される。これにより、回路基板２０
をハウジング２に固定するのに比べて、回路基板２０の
通孔２０ａとコイル端子１６ａ、１８ａとを相対的に高
精度に位置決めすることができる。よって、トルクセン
サ１の組み立て精度および部品の加工精度を高くするこ
となく、回路基板２０の通孔２０ａの内周とコイル端子
１６ａ、１８ａの外周との間のクリアランスを、半田が
溶接時に確実に付着するように小さくできる。さらに、
温度変動が大きな環境でも、コイル端子１６ａ、１８ａ
と検出回路との接続に対する部品の熱膨張による寸法変
化の影響が小さくなり、コイル端子１６ａ、１８ａと検
出回路との接続の信頼性を向上できる。また、回路基板
２０をホルダー１７の受け部１７ｄに雄ネジ部材１９に
よって押し付けることで固定すると同時に、その受け部
１７ｄと回路基板２０との間に接続部材４７を挟み込む
ことができる。よって、組み立て工程を煩雑化すること
なく、検出回路におけるアース端子４６をハウジング２
を介してアースすることができる。
【００１６】本発明は上記実施形態に限定されない。例
えば、実施形態における温度補償のための第２コイル１
８は必須の構成ではない。また、上記実施形態の検出回
路は一例であり、コイルの出力に基づき、そのシャフト
により伝達されるトルクの検出信号を出力するものであ
れば構成は限定されない。また、ホルダーもコイルを保
持すると共に絶縁材製の受け部を有するものであれば形
態は限定されない。
えば、実施形態における温度補償のための第２コイル１
８は必須の構成ではない。また、上記実施形態の検出回
路は一例であり、コイルの出力に基づき、そのシャフト
により伝達されるトルクの検出信号を出力するものであ
れば構成は限定されない。また、ホルダーもコイルを保
持すると共に絶縁材製の受け部を有するものであれば形
態は限定されない。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、製造コストが低く、温
度変動時における信頼性が高く、組み立てが容易なトル
クセンサを提供できる。
度変動時における信頼性が高く、組み立てが容易なトル
クセンサを提供できる。
【図１】本発明の実施形態のトルクセンサの縦断面図
【図２】本発明の実施形態のトルクセンサの横断面図
【図３】本発明の実施形態のトルクセンサの要部の断面
図
図
【図４】本発明の実施形態のトルクセンサにおける検出
回路の構成説明図
回路の構成説明図
【図５】本発明の実施形態のトルクセンサの要部の平面
図
図
【図６】従来例のトルクセンサの断面図
【図７】従来例のトルクセンサの回路基板の平面図
１ トルクセンサ
２ ハウジング
１６ 第１コイル
１６ａ コイル端子
１７ ホルダー
１７ｄ 受け部
１９ 雄ネジ部材
２０ 回路基板
２０ａ 通孔
４６ アース端子
４７ 接続部材
Ｓ トルク伝達シャフト
Claims (2)
- 【請求項１】トルク伝達シャフトを覆う磁束発生用コイ
ルと、そのコイルを収納するホルダーと、そのホルダー
を保持するハウジングと、そのコイルに接続される検出
回路が形成されている回路基板とを備え、そのコイル
は、そのホルダーから突出するコイル端子を有し、その
回路基板は、そのコイル端子が挿通される通孔を有し、
そのコイル端子と検出回路は半田溶接により接続され、
その検出回路は、そのコイルの出力に基づき、そのシャ
フトにより伝達されるトルクの検出信号を出力するトル
クセンサにおいて、そのホルダーは絶縁材製の受け部を
有し、その受け部に前記回路基板が固定されることを特
徴とするトルクセンサ。 - 【請求項２】そのハウジングは導電材製とされ、その検
出回路におけるアース端子は、そのハウジングを介して
アースされ、前記回路基板は前記受け部に、前記検出回
路におけるアース端子と前記ハウジングとに接する導電
材製の接続部材を介して、ネジ部材によって押し付けら
れることで固定される請求項１に記載のトルクセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001307482A JP2003114155A (ja) | 2001-10-03 | 2001-10-03 | トルクセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001307482A JP2003114155A (ja) | 2001-10-03 | 2001-10-03 | トルクセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003114155A true JP2003114155A (ja) | 2003-04-18 |
Family
ID=19126934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001307482A Pending JP2003114155A (ja) | 2001-10-03 | 2001-10-03 | トルクセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003114155A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014205198A (ja) * | 2013-04-10 | 2014-10-30 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム |
| JP2014205199A (ja) * | 2013-04-10 | 2014-10-30 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム |
| JP2014233822A (ja) * | 2013-06-05 | 2014-12-15 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム |
-
2001
- 2001-10-03 JP JP2001307482A patent/JP2003114155A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014205198A (ja) * | 2013-04-10 | 2014-10-30 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム |
| JP2014205199A (ja) * | 2013-04-10 | 2014-10-30 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム |
| JP2014233822A (ja) * | 2013-06-05 | 2014-12-15 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム |
| US9895800B2 (en) | 2013-06-05 | 2018-02-20 | Seiko Epson Corporation | Robot, robot control device, and robot system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6880411B2 (en) | Torque sensor and electric power steering system having same | |
| JP3869715B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP3079528B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| US9459165B2 (en) | Sensor unit, torque detector, and electric power steering device | |
| US11162857B2 (en) | Torque-angle sensor | |
| US20190226925A1 (en) | Torque sensor | |
| JP2006329685A (ja) | トルクセンサ | |
| JP2003114155A (ja) | トルクセンサ | |
| US5394081A (en) | Rotary pulse generator | |
| JP3922196B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2017171071A (ja) | 電動パワーステアリング装置の製造方法及びトルク検出センサの調整方法 | |
| JP4883337B2 (ja) | トルクセンサおよび電動パワーステアリング装置 | |
| WO1999008083A1 (fr) | Detecteur de couple | |
| JP2000313346A (ja) | 回路ケース | |
| JP3910875B2 (ja) | 回転センサ | |
| JP2004093183A (ja) | 電動パワーステアリング用トルクセンサ | |
| US9945742B2 (en) | Torque sensor and electric power steering apparatus | |
| JP2000221086A (ja) | トルクセンサ | |
| JP3410840B2 (ja) | トルクセンサ | |
| JP2008111805A (ja) | トルク検知センサ | |
| JP2002039881A (ja) | トルク検出器 | |
| JP2008111808A (ja) | トルク検知センサ | |
| JP2008111807A (ja) | ケース体の固定構造 | |
| JP2001318012A (ja) | トルクセンサ | |
| JPH0512487Y2 (ja) |