JP2003113906A - 減速機 - Google Patents
減速機Info
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- JP2003113906A JP2003113906A JP2001309828A JP2001309828A JP2003113906A JP 2003113906 A JP2003113906 A JP 2003113906A JP 2001309828 A JP2001309828 A JP 2001309828A JP 2001309828 A JP2001309828 A JP 2001309828A JP 2003113906 A JP2003113906 A JP 2003113906A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クーリングファンやスクリュウ等の回転体を
出力軸に取り付ける減速機において、長い出力軸軸受ス
パンを得、且つ据え付けを容易にする。 【解決手段】 減速機１００は、クーリングファンやス
クリュウ等の回転体を取り付ける出力軸１３０を、その
軸線が鉛直方向に延びるようにして歯車箱１３４に備え
る。歯車箱１３４は、出力軸１３０の下端が位置する部
位である下ケース１３４ｂの軸受１４０の周囲部分のみ
を下側に延長させ、延在部１３４ｃを構成する。オイル
ポンプ１３３は、下ケース１３４ｂの延長しない部位１
３４ｄに取り付ける。出力軸１３０の軸受１３９、１４
０の間隔である軸受スパンは、出力軸１３０の軸線方向
での延在部１３４ｃの寸法分だけ長くなる。据え付け部
は延在部１３４ｃに設ける。
出力軸に取り付ける減速機において、長い出力軸軸受ス
パンを得、且つ据え付けを容易にする。 【解決手段】 減速機１００は、クーリングファンやス
クリュウ等の回転体を取り付ける出力軸１３０を、その
軸線が鉛直方向に延びるようにして歯車箱１３４に備え
る。歯車箱１３４は、出力軸１３０の下端が位置する部
位である下ケース１３４ｂの軸受１４０の周囲部分のみ
を下側に延長させ、延在部１３４ｃを構成する。オイル
ポンプ１３３は、下ケース１３４ｂの延長しない部位１
３４ｄに取り付ける。出力軸１３０の軸受１３９、１４
０の間隔である軸受スパンは、出力軸１３０の軸線方向
での延在部１３４ｃの寸法分だけ長くなる。据え付け部
は延在部１３４ｃに設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば先端にファ
ン、スクリュウ等の回転体を取り付ける目的で出力軸を
鉛直方向に延ばして備え、且つ出力軸と軸線方向が平行
な前段軸の下端端側にオイルポンプを備えるタイプの減
速機に関する。
ン、スクリュウ等の回転体を取り付ける目的で出力軸を
鉛直方向に延ばして備え、且つ出力軸と軸線方向が平行
な前段軸の下端端側にオイルポンプを備えるタイプの減
速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の減速機の一例であるクーリング
ファン用減速機と、これを用いたクーリングタワーを図
５に示す。
ファン用減速機と、これを用いたクーリングタワーを図
５に示す。
【０００３】図示のクーリングタワー１は、空調用の冷
凍機などで使用される冷却水や、原油の精製時などのプ
ロセス流体などを冷却するための開放型冷却塔と称され
るものであり、配管２を通してタワー部３内に温められ
た冷却水４を導き入れ、散水装置５で充填材６の表面に
散布し、滴下する水７にファン装置２０で取り入れた外
気８を当て、一部を蒸発させ、残りの水を冷却し、タワ
ー部３の底部に溜まった冷却水９を配管１０を通して図
示せぬポンプで再び空調装置等に循環させるようになっ
ている。
凍機などで使用される冷却水や、原油の精製時などのプ
ロセス流体などを冷却するための開放型冷却塔と称され
るものであり、配管２を通してタワー部３内に温められ
た冷却水４を導き入れ、散水装置５で充填材６の表面に
散布し、滴下する水７にファン装置２０で取り入れた外
気８を当て、一部を蒸発させ、残りの水を冷却し、タワ
ー部３の底部に溜まった冷却水９を配管１０を通して図
示せぬポンプで再び空調装置等に循環させるようになっ
ている。
【０００４】タワー部３の上部には、蒸発した水分を外
気に放出するためのファン装置２０が設けられている。
このファン装置２０は、ファン２１、減速機２２、モー
タ２３、連結軸２４及びこれらを搭載する据え付けベー
ス２５から構成されている。
気に放出するためのファン装置２０が設けられている。
このファン装置２０は、ファン２１、減速機２２、モー
タ２３、連結軸２４及びこれらを搭載する据え付けベー
ス２５から構成されている。
【０００５】図６はファン装置２０の側面図、図７は減
速機の断面図（Ａ）、正面図（Ｂ）及び底面図（Ｃ）で
ある。
速機の断面図（Ａ）、正面図（Ｂ）及び底面図（Ｃ）で
ある。
【０００６】減速機２２は、鉛直方向に軸線方向を向け
た出力軸３０、これと軸線方向が平行な前段軸３１、水
平方向に軸線方向を向けた入力軸３２、前段軸３１の基
端側（下端側）に配置したオイルポンプ３３等を歯車箱
３４に収納し、又は歯車箱３４の外面側に取り付けてあ
る。
た出力軸３０、これと軸線方向が平行な前段軸３１、水
平方向に軸線方向を向けた入力軸３２、前段軸３１の基
端側（下端側）に配置したオイルポンプ３３等を歯車箱
３４に収納し、又は歯車箱３４の外面側に取り付けてあ
る。
【０００７】入力軸３２は、モータ２３のモータ軸と連
結軸２４を介して連結され、モータ軸と一体的に回転す
る。この入力軸３２に一体的に成形されたベベルピニオ
ン３５を前段軸３１に取り付けたベベルギヤ３６と噛み
合わせ、前段軸３１に取り付けた中間ギヤ３７と出力軸
３０に取り付けた出力ギヤ３８を噛み合わせ、モータ軸
の回転を減速させて出力軸３０に伝達し、ファン２１を
回転駆動する。これらの各軸は、歯車箱３４に取り付け
た軸受３９〜４４により軸支されている。
結軸２４を介して連結され、モータ軸と一体的に回転す
る。この入力軸３２に一体的に成形されたベベルピニオ
ン３５を前段軸３１に取り付けたベベルギヤ３６と噛み
合わせ、前段軸３１に取り付けた中間ギヤ３７と出力軸
３０に取り付けた出力ギヤ３８を噛み合わせ、モータ軸
の回転を減速させて出力軸３０に伝達し、ファン２１を
回転駆動する。これらの各軸は、歯車箱３４に取り付け
た軸受３９〜４４により軸支されている。
【０００８】この種の減速機２２は、ファン２１から発
生する外部荷重によるギヤの歯当たりへの影響を小さく
するため、出力軸３０の軸受３９、４０の間隔、すなわ
ち軸受スパンは長いほうが望ましいとされている。
生する外部荷重によるギヤの歯当たりへの影響を小さく
するため、出力軸３０の軸受３９、４０の間隔、すなわ
ち軸受スパンは長いほうが望ましいとされている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】そこで、出力軸３０の
長い軸受スパンを得るため、図８に示すように、歯車箱
３４の上側に軸受３９を収めるための架台４５を取り付
けるか、歯車箱３４自体に軸受３９を収納する張り出し
部分を設けるように設計することがある。
長い軸受スパンを得るため、図８に示すように、歯車箱
３４の上側に軸受３９を収めるための架台４５を取り付
けるか、歯車箱３４自体に軸受３９を収納する張り出し
部分を設けるように設計することがある。
【００１０】またこの種の減速機における潤滑方式は、
歯車箱３４の下面に取り付けたオイルポンプ３３により
上部側の軸受３９、４１を潤滑する方式がとられる。も
ちろん、下部側の軸受４０、４２及び入力軸３２の軸受
４３、４４は、歯車箱３４内に溜まっている潤滑油によ
り潤滑されるように歯車箱３４内の油面レベルが設定さ
れている。すなわちオイルポンプ３３は、油の吸い込み
条件が良い歯車箱３４の下側に取り付けられるので、歯
車箱３４の据え付け面（図６の例では据え付けベース２
５）の上面よりも下側へ出っ張ることになる。
歯車箱３４の下面に取り付けたオイルポンプ３３により
上部側の軸受３９、４１を潤滑する方式がとられる。も
ちろん、下部側の軸受４０、４２及び入力軸３２の軸受
４３、４４は、歯車箱３４内に溜まっている潤滑油によ
り潤滑されるように歯車箱３４内の油面レベルが設定さ
れている。すなわちオイルポンプ３３は、油の吸い込み
条件が良い歯車箱３４の下側に取り付けられるので、歯
車箱３４の据え付け面（図６の例では据え付けベース２
５）の上面よりも下側へ出っ張ることになる。
【００１１】このオイルポンプ３３の出っ張りが運搬の
邪魔になったり、据え付けベース２５への据え付け時に
干渉したりすることを避け、据え付け作業を容易にする
ため、やはり図８に示すように、歯車箱３４の下面に据
え付け部４６を取り付けることもある。
邪魔になったり、据え付けベース２５への据え付け時に
干渉したりすることを避け、据え付け作業を容易にする
ため、やはり図８に示すように、歯車箱３４の下面に据
え付け部４６を取り付けることもある。
【００１２】しかし、上述のような設計をすれば、減速
機２２は当然コンパクトさに欠ける。
機２２は当然コンパクトさに欠ける。
【００１３】さらに、このような減速機２２の据え付け
穴４７は、図７（Ｃ）に示すように、出力軸３０の中心
３０ｃから均等な位置には配置されておらず、したがっ
て据え付け面の投影面積が大きくなっている。また、出
力軸３０から各々の据え付け穴４７までの距離が異なる
ため、ファン２１から発生する外部荷重が据え付け穴４
７に捩じ込んだボルトに掛ける荷重が各ボルト毎に異な
ることから、バランスが悪くなり、不均一な荷重をベー
ス２５へ伝達する。そのため、ベース２５の強度を高め
る必要があり、高コストになってしまう。
穴４７は、図７（Ｃ）に示すように、出力軸３０の中心
３０ｃから均等な位置には配置されておらず、したがっ
て据え付け面の投影面積が大きくなっている。また、出
力軸３０から各々の据え付け穴４７までの距離が異なる
ため、ファン２１から発生する外部荷重が据え付け穴４
７に捩じ込んだボルトに掛ける荷重が各ボルト毎に異な
ることから、バランスが悪くなり、不均一な荷重をベー
ス２５へ伝達する。そのため、ベース２５の強度を高め
る必要があり、高コストになってしまう。
【００１４】本発明は、このような従来の問題を解消す
るためになされたものであって、長い出力軸軸受スパン
を得ることができるだけでなく、歯車箱やオイルポンプ
等が減速機としての据え付け面から出っ張ることなく、
据え付けしやすい減速機を提供することを目的とする。
また、取り付け面の投影面積が小さくて、出力軸の中心
と据え付け位置とがバランスよく配置されたコンパクト
な減速機を提供することをも目的とする。
るためになされたものであって、長い出力軸軸受スパン
を得ることができるだけでなく、歯車箱やオイルポンプ
等が減速機としての据え付け面から出っ張ることなく、
据え付けしやすい減速機を提供することを目的とする。
また、取り付け面の投影面積が小さくて、出力軸の中心
と据え付け位置とがバランスよく配置されたコンパクト
な減速機を提供することをも目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、歯車箱中に、
鉛直方向に配置された出力軸と該出力軸と軸線方向が平
行な少なくとも１本の前段軸とを備えると共に、該前段
軸の下端側に該前段軸の回転によって駆動されるオイル
ポンプを備えた減速機において、前記歯車箱の前記出力
軸の下端部周辺部位を、該歯車箱の前記オイルポンプを
配置した部位よりも少なくとも該オイルポンプの収容ス
ペース分以上の長さだけ軸線方向下側に延在し、該延在
部位に、該出力軸の下端部を軸支する軸受を配置すると
ともに、該延在部位に他の機器への据え付け部を設けた
ことにより、上記課題を解決したものである。
鉛直方向に配置された出力軸と該出力軸と軸線方向が平
行な少なくとも１本の前段軸とを備えると共に、該前段
軸の下端側に該前段軸の回転によって駆動されるオイル
ポンプを備えた減速機において、前記歯車箱の前記出力
軸の下端部周辺部位を、該歯車箱の前記オイルポンプを
配置した部位よりも少なくとも該オイルポンプの収容ス
ペース分以上の長さだけ軸線方向下側に延在し、該延在
部位に、該出力軸の下端部を軸支する軸受を配置すると
ともに、該延在部位に他の機器への据え付け部を設けた
ことにより、上記課題を解決したものである。
【００１６】本発明においては、出力軸の下部周辺の歯
車箱を下方、即ちポンプのある側に延在し、延在した先
に出力軸の軸受を配置するようにしている。この結果、
ポンプがあってもその出っ張りが歯車箱全体からの出っ
張りとはならないようにできる。また、出っ張りがない
ことから据付に際して別途の据付ブロックを必要としな
い。
車箱を下方、即ちポンプのある側に延在し、延在した先
に出力軸の軸受を配置するようにしている。この結果、
ポンプがあってもその出っ張りが歯車箱全体からの出っ
張りとはならないようにできる。また、出っ張りがない
ことから据付に際して別途の据付ブロックを必要としな
い。
【００１７】更に、出力軸は、延在させた分、軸受スパ
ンを長く取ることができ、その分外部のラジアル負荷に
対する強度を向上させることができる。
ンを長く取ることができ、その分外部のラジアル負荷に
対する強度を向上させることができる。
【００１８】本発明の好ましい実施形態は、前記据え付
け部に設ける据付ボルトの平面視における取り付け位置
を、前記出力軸の軸心から等距離の位置とすることであ
る。
け部に設ける据付ボルトの平面視における取り付け位置
を、前記出力軸の軸心から等距離の位置とすることであ
る。
【００１９】本発明では、出力軸の下部周辺の歯車箱の
延在部位に据え付け部を設けるようにしてあるため、該
据え付け部に設ける据付ボルトの位置は、（ポンプ等の
干渉物がないため）基本的に自由に設計することでき
る。従って、このように据付ボルトの平面視における取
り付け位置を出力軸の軸心から等距離の位置、例えば正
方形の頂点相当位置とすることにより、各据え付けボル
トの荷重負担を均等化でき、歯車箱の一部のみに過大な
負担をかけることなく、出力軸を安定して支持すること
ができる。
延在部位に据え付け部を設けるようにしてあるため、該
据え付け部に設ける据付ボルトの位置は、（ポンプ等の
干渉物がないため）基本的に自由に設計することでき
る。従って、このように据付ボルトの平面視における取
り付け位置を出力軸の軸心から等距離の位置、例えば正
方形の頂点相当位置とすることにより、各据え付けボル
トの荷重負担を均等化でき、歯車箱の一部のみに過大な
負担をかけることなく、出力軸を安定して支持すること
ができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。なお、以下の説明においては、図５
〜図７に示す従来公知例の構成と同一または類似の部分
については、従来の部分の符号に１００を加えて、下１
桁あるいは下２桁については同一となる番号を付して説
明する。
参照して説明する。なお、以下の説明においては、図５
〜図７に示す従来公知例の構成と同一または類似の部分
については、従来の部分の符号に１００を加えて、下１
桁あるいは下２桁については同一となる番号を付して説
明する。
【００２１】また図示した実施形態はクーリングファン
用の物であるが、本発明はこれに限定されず、減速機の
出力軸にファンやスクリューが取り付けられる、送風
機、攪拌機等々の種々の機械、装置に適用され得る。ま
た図示の減速機はベベルギヤタイプのものであるが、本
発明はハイポイドギヤを用いるものであっても実施可能
であり、さらに図示のような２段ギヤタイプのものだけ
でなく、１段あるいは３段以上のタイプのものでもよ
く、種々の直交軸タイプの減速機について実施可能であ
る。
用の物であるが、本発明はこれに限定されず、減速機の
出力軸にファンやスクリューが取り付けられる、送風
機、攪拌機等々の種々の機械、装置に適用され得る。ま
た図示の減速機はベベルギヤタイプのものであるが、本
発明はハイポイドギヤを用いるものであっても実施可能
であり、さらに図示のような２段ギヤタイプのものだけ
でなく、１段あるいは３段以上のタイプのものでもよ
く、種々の直交軸タイプの減速機について実施可能であ
る。
【００２２】図１は本発明の実施形態に係る減速機の拡
大断面図、図２は図１の減速機の正面図（Ａ）及び底面
図（Ｂ）である。なお図２は、図示の都合上、図１より
も若干縮小して示してある。図３は当該減速機を用いた
ファン装置の側面図、図４はその断面図である。
大断面図、図２は図１の減速機の正面図（Ａ）及び底面
図（Ｂ）である。なお図２は、図示の都合上、図１より
も若干縮小して示してある。図３は当該減速機を用いた
ファン装置の側面図、図４はその断面図である。
【００２３】本実施形態の減速機１００もクーリングフ
ァン用減速機で、ファン１２１を回転させるものであ
る。減速機１００の基本的な構造、動作は図４に示す従
来のものと略同一であり、歯車箱１３４中に鉛直方向に
配置された出力軸１３０、これと軸線方向が平行な前段
軸１３１、水平方向に配置された入力軸１３２を備え
る。前段軸１３１の下端側にはオイルポンプ１３３が配
置されている。
ァン用減速機で、ファン１２１を回転させるものであ
る。減速機１００の基本的な構造、動作は図４に示す従
来のものと略同一であり、歯車箱１３４中に鉛直方向に
配置された出力軸１３０、これと軸線方向が平行な前段
軸１３１、水平方向に配置された入力軸１３２を備え
る。前段軸１３１の下端側にはオイルポンプ１３３が配
置されている。
【００２４】入力軸１３２は、モータ（図示略）のモー
タ軸と連結軸を介して連結され、モータ軸と一体的に回
転する。この入力軸１３２に一体的に成形されたベベル
ピニオン１３５を前段軸１３１に取り付けたベベルギヤ
１３６と噛み合わせ、前段軸１３１に取り付けた中間ギ
ヤ１３７と出力軸１３０に取り付けた出力ギヤ１３８を
噛み合わせ、モータ軸の回転を減速させて出力軸１３０
に伝達し、ファン１２１を回転駆動する。これらの各軸
は、歯車箱１３４に取り付けた軸受１３９〜１４４によ
り軸支されている。
タ軸と連結軸を介して連結され、モータ軸と一体的に回
転する。この入力軸１３２に一体的に成形されたベベル
ピニオン１３５を前段軸１３１に取り付けたベベルギヤ
１３６と噛み合わせ、前段軸１３１に取り付けた中間ギ
ヤ１３７と出力軸１３０に取り付けた出力ギヤ１３８を
噛み合わせ、モータ軸の回転を減速させて出力軸１３０
に伝達し、ファン１２１を回転駆動する。これらの各軸
は、歯車箱１３４に取り付けた軸受１３９〜１４４によ
り軸支されている。
【００２５】本実施形態においては、減速機１００の出
力軸１３０について、長い軸受スパンを得るため、歯車
箱１３４を上側、すなわち出力軸１３０の先端側へ延長
するのではなく、図示のように、出力軸１３０の下端が
位置する部位である下ケース１３４ｂの軸受１４０の周
囲部分のみを下側に延長させてある。以下、この部位を
延在部（延在部位）１３４ｃと言う。
力軸１３０について、長い軸受スパンを得るため、歯車
箱１３４を上側、すなわち出力軸１３０の先端側へ延長
するのではなく、図示のように、出力軸１３０の下端が
位置する部位である下ケース１３４ｂの軸受１４０の周
囲部分のみを下側に延長させてある。以下、この部位を
延在部（延在部位）１３４ｃと言う。
【００２６】またオイルポンプ１３３は、下ケース１３
４ｂの延長しない部位（以下、不延在部と言う。）１３
４ｄに取り付けられている。すなわち、下ケース１３４
ｂの延在部１３４ｃと、前段軸１３１の下側の軸受１４
２周りに位置する不延在部１３４ｄは、いわゆる段付き
形状となっている。
４ｂの延長しない部位（以下、不延在部と言う。）１３
４ｄに取り付けられている。すなわち、下ケース１３４
ｂの延在部１３４ｃと、前段軸１３１の下側の軸受１４
２周りに位置する不延在部１３４ｄは、いわゆる段付き
形状となっている。
【００２７】このような構造とすることにより、出力軸
１３０の軸受１３９、１４０の間隔である軸受スパン
は、出力軸１３０の軸線方向での延在部１３４ｃの寸法
分だけ長くなる。
１３０の軸受１３９、１４０の間隔である軸受スパン
は、出力軸１３０の軸線方向での延在部１３４ｃの寸法
分だけ長くなる。
【００２８】さらに、据え付け部は減速機下ケース１３
４ｂのこの延在部１３４ｃに設ける。又、その据え付け
穴１４７は、延在部１３４ｃの底面形状を図２（Ｂ）に
示すように略正方形として据え付け面をコンパクト化す
るとともに、その四隅に設けることによって出力軸１３
０の中心１３０ｃの周りに均等に配置してある。これに
より、出力軸１３０のラジアル荷重を各ボルト（図示
略）がほぼ均等に受けることができる。
４ｂのこの延在部１３４ｃに設ける。又、その据え付け
穴１４７は、延在部１３４ｃの底面形状を図２（Ｂ）に
示すように略正方形として据え付け面をコンパクト化す
るとともに、その四隅に設けることによって出力軸１３
０の中心１３０ｃの周りに均等に配置してある。これに
より、出力軸１３０のラジアル荷重を各ボルト（図示
略）がほぼ均等に受けることができる。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、長い出力軸軸受スパン
を得ることができるだけでなく、歯車箱やオイルポンプ
等が減速機としての据え付け面から出っ張ることなく、
据え付けしやすい減速機を得ることができる。また、取
り付け面の投影面積が小さくて、出力軸の中心と据え付
け位置とがバランスよく配置されたコンパクトな減速機
を得ることができる。
を得ることができるだけでなく、歯車箱やオイルポンプ
等が減速機としての据え付け面から出っ張ることなく、
据え付けしやすい減速機を得ることができる。また、取
り付け面の投影面積が小さくて、出力軸の中心と据え付
け位置とがバランスよく配置されたコンパクトな減速機
を得ることができる。
【図１】本発明の実施形態に係る減速機の拡大断面図
【図２】図１の減速機の正面図（Ａ）及び底面図（Ｂ）
【図３】上記減速機を用いたファン装置の側面図
【図４】図３ファン装置の断面図
【図５】従来の減速機をクーリングファンの駆動に用い
たクーリングタワー断面図
たクーリングタワー断面図
【図６】図５のファン装置の側面図
【図７】図５の減速機の断面図（Ａ）、正面図（Ｂ）及
び底面図（Ｃ）
び底面図（Ｃ）
【図８】図５の減速機の変形例の断面図
１００…減速機
１２１…ファン
１３０…出力軸
１３１…前段軸
１３２…入力軸
１３３…オイルポンプ
１３４…歯車箱
１３５…ベベルピニオン
１３６…ベベルギヤ
１３７…中間ギヤ
１３８…出力ギヤ
１３９〜１４４…軸受
１３４ａ…上ケース
１３４ｂ…下ケース
１３４ｃ…延在部
１３４ｄ…不延在部
１４７…据え付け穴
１３０ｃ…出力軸の中心
１５０…開口部
１５１…上カバー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3J009 DA13 DA16 DA17 DA18 EA06
EA11 EA16 EA25 EA32 EB23
EB24 EC06 FA01
3J063 AA23 AA40 AB01 AB04 AC01
BA04 CA01 CD09 CD42 CD45
CD53
Claims (2)
- 【請求項１】歯車箱中に、鉛直方向に配置された出力軸
と該出力軸と軸線方向が平行な少なくとも１本の前段軸
とを備えると共に、該前段軸の下端側に該前段軸の回転
によって駆動されるオイルポンプを備えた減速機におい
て、 前記歯車箱の前記出力軸の下端部周辺部位を、該歯車箱
の前記オイルポンプを配置した部位よりも少なくとも該
オイルポンプの収容スペース分以上の長さだけ軸線方向
下側に延在し、 該延在部位に、該出力軸の下端部を軸支する軸受を配置
するとともに、 該延在部位に他の機器への据え付け部を設けたことを特
徴とする減速機。 - 【請求項２】請求項１において、 前記据え付け部に設ける据え付けボルトの平面視におけ
る取り付け位置を、前記出力軸の軸心から等距離の位置
としたことを特徴とする減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001309828A JP3825667B2 (ja) | 2001-10-05 | 2001-10-05 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001309828A JP3825667B2 (ja) | 2001-10-05 | 2001-10-05 | 減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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