JP2003112351A - 回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】回転伝達系を十分に潤滑することができ、駆動
部に加わる負荷を小さくすることができ、回転速度を良
好に制御することができるようにする。 【解決手段】駆動部と、駆動部によって発生させられた
回転を伝達する複数のギヤから成る回転伝達系ＴＲ３
と、回転伝達系ＴＲ３が配設され、潤滑剤が収容される
ギヤボックス室６９とを有する。そして、各ギヤのうち
の、径の小さいギヤの中心の位置が、径の大きいギヤの
中心の位置より低くされる。この場合、各ギヤのうち
の、径の小さいギヤの中心の位置が、径の大きいギヤの
中心の位置より低くされるので、潤滑剤のレベルが最も
低い場合でも、各ギヤの最下点が液面から露出すること
がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転駆動装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、射出成形機においては、
射出装置の加熱シリンダ内にスクリューが回転自在に、
かつ、進退自在に配設され、回転駆動装置によって前記
スクリューを回転させたり、進退させたりすることがで
きるようになっている。そして、計量工程において、ス
クリューを回転させると、ホッパから加熱シリンダ内に
供給された樹脂が、加熱され、溶融させられて前進させ
られ、スクリューヘッドの前方に蓄えられる。また、射
出工程において、スクリューを前進させると、前記スク
リューヘッドの前方に蓄えられた樹脂が、射出ノズルか
ら射出され、金型装置のキャビティ空間に充填（てん）
される。

【０００３】図２は従来の射出装置の概念図である。

【０００４】図において、１１は加熱シリンダ、１２は
該加熱シリンダ１１内において回転自在に、かつ、進退
（図における左右方向に移動）自在に配設されたスクリ
ュー、１３は前記加熱シリンダ１１の前端（図における
左端）に取り付けられた射出ノズル、１４は該射出ノズ
ル１３に形成されたノズル口、１５は前記加熱シリンダ
１１の後端（図における右端）の近傍の所定の位置に形
成された樹脂供給口、１６は、該樹脂供給口１５に取り
付けられ、樹脂を収容するホッパである。

【０００５】前記スクリュー１２は、スクリュー本体２
６、及び該スクリュー本体２６の前端に取り付けられた
スクリューヘッド２７を備え、スクリュー本体２６の外
周面にフライト２３が螺（ら）旋状に形成され、該フラ
イト２３によって螺旋状の溝２４が形成される。

【０００６】計量工程時に、前記スクリュー１２を正方
向に回転させると、ホッパ１６から落下した樹脂が溝２
４内を前進（図における左方に移動）させられ、それに
伴って、スクリュー１２が後退（図における右方に移
動）させられ、樹脂がスクリューヘッド２７の前方（図
における左方）に蓄えられる。

【０００７】射出工程時に、前記スクリュー１２を前進
させると、スクリューヘッド２７の前方に蓄えられた樹
脂は、射出ノズル１３から射出され、図示されない金型
装置のキャビティ空間に充填される。このとき、スクリ
ューヘッド２７の前方に蓄えられた樹脂が逆流しないよ
うに、スクリューヘッド２７の周囲に逆流防止装置２５
が配設される。

【０００８】ところで、前記加熱シリンダ１１の後端は
前方射出サポート３１に取り付けられ、該前方射出サポ
ート３１と所定の距離を置いて後方射出サポート３２が
配設される。また、前記前方射出サポート３１と後方射
出サポート３２との間にガイドバー３３が架設され、該
ガイドバー３３に沿ってプレッシャプレート３４が進退
自在に配設される。なお、前記前方射出サポート３１及
び後方射出サポート３２は、いずれも、図示されないボ
ルトによって図示されないスライドベースに固定され
る。

【０００９】また、前記スクリュー１２の後端に、ドラ
イブシャフト３５が一体的に取り付けられる。該ドライ
ブシャフト３５は、ベアリング３６、３７によってプレ
ッシャプレート３４に対して回転自在に、かつ、軸方向
に移動不能に支持される。そして、スクリュー１２を回
転させるために、第１の駆動部としての電動の計量用モ
ータ４１が配設され、該計量用モータ４１とドライブシ
ャフト３５との間に、プーリ４２、４３及びタイミング
ベルト４４から成る第１の回転伝動系が配設される。し
たがって、前記計量用モータ４１を駆動することによっ
て、ドライブシャフト３５を正方向又は逆方向に回転さ
せることができる。

【００１０】また、前記プレッシャプレート３４より後
方（図における右方）に、ボールねじ軸４５、及び該ボ
ールねじ軸４５と螺合させられ、ボールねじ軸４５に対
して回転自在に配設されたボールナット４６から成るボ
ールねじ４７が配設され、該ボールねじ４７によって回
転運動を直進運動に変換する運動方向変換部が構成され
る。そして、前記ボールねじ軸４５はベアリング４８に
よって後方射出サポート３２に対して回転自在に、か
つ、軸方向に移動不能に支持され、前記ボールナット４
６はプレート５１及びロードセル５２を介してプレッシ
ャプレート３４に固定される。なお、前記ロードセル５
２は、射出力を検出する射出力検出部、及び保圧力を検
出する保圧力検出部として機能する。さらに、ドライブ
シャフト３５を進退させるために、第２の駆動部として
の電動の射出用モータ５３が配設され、該射出用モータ
５３とボールねじ軸４５との間に、プーリ５４、５５及
びタイミングベルト５６から成る第２の回転伝動系が配
設される。したがって、前記射出用モータ５３を駆動
し、ボールねじ軸４５を回転させることによってボール
ナット４６及びプレッシャプレート３４を移動させ、ド
ライブシャフト３５を進退させることができる。この場
合、プレッシャプレート３４を貫通してガイドバー３３
が延在させられるので、射出用モータ５３を駆動するこ
とよって発生させられた回転力はドライブシャフト３５
に伝達されない。すなわち、プレッシャプレート３４に
作用する回転力は、ガイドバー３３によって拘束され、
前記ドライブシャフト３５に伝達されない。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出装置においては、前記回転力がガイドバー３３
によって拘束されるようになっているので、ガイドバー
３３に沿ってプレッシャプレート３４を移動させる必要
があるだけでなく、該プレッシャプレート３４に伴って
計量用モータ４１、プーリ４２、４３、タイミングベル
ト４４等の直動部を移動させる必要もあり、直動部の重
量が大きくなる。

【００１２】したがって、射出用モータ５３に加わる負
荷が大きくなるので、射出用モータ５３として大型の電
動機を使用する必要があり、射出装置が大型化してしま
う。

【００１３】そこで、加熱シリンダ１１の後端に配設さ
れた前方射出サポートに第１の駆動部としての計量用モ
ータを取り付け、該計量用モータを駆動することによっ
て発生させられた回転を、スクリュー１２に伝達するよ
うにすることが考えられる。その場合、スクリュー１２
に回転を伝達する必要があるので、スクリュー１２の後
端に、外周面にスプラインが形成された回転摺（しゅ
う）動部材が連結され、該回転摺動部材と筒状の回転部
材とが連結され、前記計量用モータと回転部材とが出力
ギヤ、カウンタドライブギヤ及びカウンタドリブンギヤ
から成る回転伝達系によって連結される。

【００１４】図３は従来の射出装置における回転伝達系
を示す断面図である。

【００１５】図において、６１は内部にギヤボックス室
６９が形成された前方射出サポートであり、前記ギヤボ
ックス室６９内に回転伝達系ＴＲ１が配設される。該回
転伝達系ＴＲ１は、図示されない計量用モータの出力軸
に連結された出力ギヤ７５、該出力ギヤ７５の回転を反
転させるカウンタドライブギヤ７６、及び該カウンタド
ライブギヤ７６の回転を更に反転させるカウンタドリブ
ンギヤ７７から成り、前記ギヤボックス室６９内に収容
された潤滑剤としての図示されないグリスによって潤滑
され、かつ、冷却される。

【００１６】前記回転伝達系ＴＲ１において、前記計量
用モータによって発生させられた回転を減速してカウン
タドリブンギヤ７７に伝達するために、出力ギヤ７５、
カウンタドライブギヤ７６及びカウンタドリブンギヤ７
７の径をそれぞれｄ１〜ｄ３とすると、各径ｄ１〜ｄ３
は順に大きくされ、ｄ１＜ｄ２＜ｄ３にされる。前記ギ
ヤボックス室６９は、各径ｄ１〜ｄ３に対応させて設定
された形状を有し、上方に出力ギヤ７５及びカウンタド
ライブギヤ７６を収容する寸法の小さい矩（く）形部６
９ａが、下方に該矩形部６９ａと連通させてカウンタド
リブンギヤ７７を収容する寸法の大きい円形部６９ｂが
形成される。

【００１７】そして、前記計量用モータを正方向に駆動
し、出力ギヤ７５を正方向に回転させると、カウンタド
ライブギヤ７６が逆方向に、カウンタドリブンギヤ７７
が正方向に回転させられる。このようにして、プレッシ
ャプレート３４（図２）を使用することなく、計量用モ
ータを駆動することによって発生させられた回転をスク
リュー１２に伝達することができる。そして、前記ギヤ
ボックス室６９内のグリスは、カウンタドリブンギヤ７
７が回転させられるのに伴って掻（か）き上げられ、カ
ウンタドリブンギヤ７７の上方部分の表面、並びに出力
ギヤ７５及びカウンタドライブギヤ７６の各表面に供給
され、回転伝達系ＴＲ１の全体を潤滑する。

【００１８】ところが、前記計量用モータの駆動を停止
させると、カウンタドリブンギヤ７７の回転が停止させ
られ、前記ギヤボックス室６９内のグリスは、掻き上げ
られなくなり、かつ、カウンタドリブンギヤ７７の上方
部分の表面、並びに出力ギヤ７５及びカウンタドライブ
ギヤ７６の各表面のグリスが下方に落ち、ギヤボックス
室６９内の下方部分に溜（た）まってしまう。

【００１９】したがって、射出装置の運転を長期間停止
させた後に、射出装置の運転を再開し、計量用モータを
駆動すると、回転伝達系ＴＲ１を十分に潤滑することが
できず、スクリュー１２を円滑に回転させることができ
なくなり、計量を正確に行うことができなくなってしま
う。その結果、成形不良が発生してしまう。また、回転
伝達系ＴＲ１を十分に潤滑することができなくなるの
で、出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６及びカウ
ンタドリブンギヤ７７が摩耗して射出装置の耐久性が低
下してしまう。

【００２０】そこで、前記回転伝達系ＴＲ１を水平に配
設することが考えられる。

【００２１】図４は従来の他の回転伝達系を示す断面図
である。

【００２２】図において、Ｃｎは出力ギヤ７５、カウン
タドライブギヤ７６及びカウンタドリブンギヤ７７の各
中心を結ぶ軸線、７１はギヤボックス室６９内に収容さ
れたグリス、Ｓｕは該グリス７１の液面である。そし
て、回転伝達系ＴＲ２は、前記ギヤボックス室６９内に
おいて、軸線Ｃｎが水平になるように配設される。ま
た、前記ギヤボックス室６９は、前記出力ギヤ７５、カ
ウンタドライブギヤ７６及びカウンタドリブンギヤ７７
の各径ｄ１〜ｄ３に対応させて設定された形状を有し、
水平方向における一方（図における右方）に出力ギヤ７
５及びカウンタドライブギヤ７６を収容する寸法の小さ
い矩形部６９ｃが、他方（図における左方）に該矩形部
６９ｃと連通させてカウンタドリブンギヤ７７を収容す
る寸法の大きい円形部６９ｄが形成される。なお、６１
は前方射出サポートである。

【００２３】ところが、図に示される回転伝達系ＴＲ２
においても、グリス７１の量が少なくなり、液面Ｓｕが
低くなると、最初に出力ギヤ７５が液面Ｓｕから露出
し、更にグリス７１の量が少なくなると、カウンタドラ
イブギヤ７６が液面Ｓｕから露出するので、回転伝達系
ＴＲ２を十分に潤滑することができなくなってしまう。

【００２４】そこで、ギヤボックス室６９内に収容され
るグリス７１の量を多くすることが考えられるが、グリ
ス７１によって回転伝達系ＴＲ２に加えられる抵抗がそ
の分大きくなり、計量工程において計量用モータに加わ
る負荷が大きくなり、計量用モータの回転速度を良好に
制御することができない。

【００２５】本発明は、前記従来の回転駆動装置の問題
点を解決して、小型化することができ、回転伝達系を十
分に潤滑することができ、成形不良を発生させることが
なく、耐久性を向上させることができ、しかも、駆動部
に加わる負荷を小さくすることができ、駆動部の回転速
度を良好に制御することができる回転駆動装置を提供す
ることを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の回
転駆動装置においては、駆動部と、該駆動部を駆動させ
ることによって発生させられた回転を伝達する複数のギ
ヤから成る回転伝達系と、該回転伝達系が配設され、潤
滑剤が収容されるギヤボックス室とを有する。

【００２７】そして、前記各ギヤのうちの、径の小さい
ギヤの中心の位置が、径の大きいギヤの中心の位置より
低くされる。

【００２８】本発明の他の回転駆動装置においては、さ
らに、前記回転伝達系の各ギヤの中心を結ぶ軸線が傾斜
させられる。

【００２９】本発明の更に他の回転駆動装置において
は、さらに、前記回転伝達系の各ギヤの最下点がほぼ同
じ高さに置かれる。

【００３０】本発明の更に他の回転駆動装置において
は、さらに、前記回転伝達系は、回転を射出装置の射出
部材に伝達する。

【００３１】本発明の更に他の回転駆動装置において
は、さらに、前記回転伝達系は、回転運動を直進運動に
変換し、該直進運動を射出装置の射出部材に伝達する。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場
合、射出装置に適用した回転駆動装置について説明す
る。

【００３３】図５は本発明の第１の実施の形態における
射出装置の水平断面図である。

【００３４】図において、１１はシリンダ部材としての
加熱シリンダであり、該加熱シリンダ１１内に、射出部
材としてのスクリュー１２が回転自在に、かつ、進退
（図における左右方向に移動）自在に配設される。ま
た、前記加熱シリンダ１１の前端（図における左端）に
図示されない射出ノズルが取り付けられ、該射出ノズル
にノズル口が形成される。

【００３５】前記スクリュー１２は、図示されないスク
リュー本体、及び該スクリュー本体の前端に取り付けら
れた図示されないスクリューヘッドを備え、スクリュー
本体の外周面に図示されないフライトが螺旋状に形成さ
れ、該フライトによって螺旋状の溝が形成される。

【００３６】前記加熱シリンダ１１の後端（図における
右端）は、前支持体としての前方射出サポート６１に取
り付けられ、該前方射出サポート６１と所定の距離を置
いて後支持体としての後方射出サポート６２が配設され
る。前記前方射出サポート６１は、箱状の本体６１ａ及
びカバー６１ｂから成る。そして、前記前方射出サポー
ト６１と後方射出サポート６２との間にロッド６３が架
設され、該ロッド６３によって前記前方射出サポート６
１と後方射出サポート６２との間に所定の距離が保持さ
れる。また、前方射出サポート６１、後方射出サポート
６２及びロッド６３によって射出枠が構成される。

【００３７】そして、前記スクリュー１２の後端には、
カプラ５９を介して円形の形状を有する連結体６４が一
体的に取り付けられ、該連結体６４に筒状の支持体６５
がボルトｂｔ１を介して取り付けられる。なお、前記連
結体６４及び支持体６５によって、スクリュー１２と一
体に回転する回転摺動部材６８が構成される。前記支持
体６５は軸方向においてスクリュー１２のストローク分
の長さを有し、外周面に雄スプライン６７が形成され
る。

【００３８】前記回転摺動部材６８に回転を伝達するた
めに、該回転摺動部材６８を包囲して筒状の回転部材７
８が配設され、該回転部材７８の後端にスプラインナッ
ト７９がボルトｂｔ２によって取り付けられる。前記回
転部材７８は、前記前方射出サポート６１に対してベア
リングｂ１、ｂ２によって回転自在に、かつ、軸方向に
移動不能に支持される。

【００３９】そして、第１の駆動部としての電動の計量
用モータ７０が配設され、該計量用モータ７０は、計量
工程において駆動されて回転摺動部材６８を回転させ、
射出工程において、回転摺動部材６８の回転を停止させ
る。前記計量用モータ７０は、図示されないステータ、
及び該ステータの径方向における内方に配設されたロー
タを備え、前記ステータ及びロータは、いずれも、コア
及び該コアに巻装されたコイルを備える。

【００４０】また、前記計量用モータ７０は、出力軸７
４及び該出力軸７４に取り付けられ、計量用モータ７０
の回転速度を検出する回転速度検出部としてのエンコー
ダ７０ａを備え、前記計量用モータ７０は、エンコーダ
７０ａの検出信号に基づいて制御される。そして、計量
用モータ７０と前記回転摺動部材６８との間に、複数の
ギヤ、本実施の形態においては、出力ギヤ７５、カウン
タドライブギヤ７６及びカウンタドリブンギヤ７７から
成る回転伝達系ＴＲ３、並びに前記回転部材７８が配設
され、前記出力軸７４に出力ギヤ７５が取り付けられ、
出力ギヤ７５とカウンタドライブギヤ７６とが噛（し）
合させられ、カウンタドライブギヤ７６とカウンタドリ
ブンギヤ７７とが噛合させられ、カウンタドリブンギヤ
７７が回転部材７８にボルトｂｔ３によって取り付けら
れる。なお、図において、６９は後述されるギヤボック
ス室である。

【００４１】前記出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ
７６、カウンタドリブンギヤ７７及び回転部材７８は、
回転部材７８に対する回転摺動部材６８の軸方向におけ
る相対的な移動を許容しながら、前記計量用モータ７０
が駆動されて発生させられた回転を回転摺動部材６８に
伝達する。そのために、該回転摺動部材６８は、前記回
転部材７８に対して回転不能に、かつ、軸方向に移動自
在に配設され、前記連結体６４の外周面と回転部材７８
の内周面とが摺動自在に接触させられる。すなわち、前
記回転部材７８の前端において、回転部材７８の内周面
と連結体６４の外周面とがシール６０を介して摺動自在
に接触させられ、前記回転部材７８の後端において、ス
プラインナット７９の内周面に形成された雌スプライン
と前記雄スプライン６７とが摺動自在にスプライン係合
させられる。

【００４２】したがって、前記計量用モータ７０を駆動
することによって出力軸７４を回転させると、出力軸７
４の回転が出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６、
カウンタドリブンギヤ７７、回転部材７８を介して前記
回転摺動部材６８に伝達され、該回転摺動部材６８が正
方向、又は必要に応じて逆方向に回転させられる。さら
に、前記計量用モータ７０の駆動を停止させることによ
って出力軸７４を停止させると、回転摺動部材６８の回
転が停止させられ、スクリュー１２の回転も停止させら
れる。

【００４３】また、前記前方射出サポート６１より後方
（図における右方）に、ボールナット８２、及び該ボー
ルナット８２と螺合させられ、ボールナット８２に対し
て回転自在に配設されたボールねじ軸８１から成るボー
ルねじ８３が配設される。前記ボールねじ軸８１は、前
端から後端にかけて順次形成された小径のシャフト部８
４、大径のねじ部８５、連結部８６及びスプライン部８
７から成る。なお、前記シャフト部８４とねじ部８５と
の段部に環状フランジ部材８９が外嵌（かん）される。

【００４４】そして、第２の駆動部としての電動の射出
用モータ９０が配設され、該射出用モータ９０は、射出
工程において駆動される。前記射出用モータ９０は、後
方射出サポート６２にロードセル９６を介して固定さ
れ、前環状体９１ａ、スリーブ９１ｂ、後環状体９１ｃ
及び後プレート９１ｄから成るケース９１、該ケース９
１に取り付けられたステータ９２、該ステータ９２の径
方向における内方に配設されたロータ９３、該ロータ９
３に取り付けられた中空の出力軸９４、該出力軸９４の
後端にボルトｂｔ４によって取り付けられ、出力軸９４
の内周面に沿って前方（図における左方）に延びるスリ
ーブ９５、前記出力軸９４を前記ケース９１に対して回
転自在に支持するベアリングｂ５、ｂ６、並びに前記ス
リーブ９５に取り付けられ、射出用モータ９０の回転速
度を検出する回転速度検出部としてのエンコーダ９０ａ
を備える。なお、前記射出用モータ９０はエンコーダ９
０ａの検出信号に基づいて制御される。

【００４５】そして、前記スプライン部８７の外周面の
全体にわたって形成された雄スプライン８７ａと、前記
スリーブ９５の前端部（図における左端部）のスプライ
ンナット部の内周面に形成された雌スプライン９５ａと
がスプライン係合させられる。

【００４６】また、前記スリーブ９５及びスプライン部
８７によって回転伝達部が構成され、前記スリーブ９５
及びスプライン部８７は、前記射出用モータ９０が駆動
されたときに、出力軸９４に対するねじ部８５の軸方向
における相対的な移動を許容しながら、前記射出用モー
タ９０を駆動することによって発生させられた回転をボ
ールねじ軸８１に伝達する。そして、前記ボールねじ８
３は、前記射出用モータ９０によって発生させられた回
転による回転運動を回転を伴う直進運動、すなわち、回
転直進運動に変換し、該回転直進運動を前記回転摺動部
材６８に伝達する。

【００４７】そのために、前記ボールねじ軸８１は、前
端において、ベアリングｂ７、ｂ８によって回転摺動部
材６８に対して回転自在に、かつ、軸方向に移動不能に
支持される。すなわち、前記回転摺動部材６８は、前記
ボールねじ８３に対して回転自在に、かつ、軸方向に移
動不能に配設される。また、前記シャフト部８４の前端
部に図示されない雄ねじが形成され、該雄ねじに螺合さ
せてベアリングナット８０が配設される。

【００４８】そして、前記ボールナット８２はロードセ
ル９６を介して後方射出サポート６２に固定される。前
記ロードセル９６は射出力及び保圧力を検出する。

【００４９】したがって、前記射出用モータ９０を正方
向又は逆方向に駆動することによって発生させられた回
転が、スリーブ９５及びスプライン部８７を介してボー
ルねじ軸８１に伝達され、該ボールねじ軸８１は、ねじ
部８５がボールナット８２と螺合させられるので、回転
しながら進退させられる。

【００５０】そして、回転摺動部材６８を回転させるこ
となく進退させる射出工程等においては、前記計量用モ
ータ７０の駆動が停止させられて回転摺動部材６８の回
転が停止させられ、この状態で前記射出用モータ９０が
駆動されると、回転摺動部材６８を回転させることなく
軸方向に移動させることができる。その結果、回転摺動
部材６８に一体的に取り付けられたスクリュー１２に直
進運動を伝達し、スクリュー１２を前進（図における左
方に移動）させることができる。

【００５１】次に、前記構成の回転駆動装置の駆動方法
について説明する。

【００５２】まず、計量工程時に、前記計量用モータ７
０を駆動すると、出力軸７４に発生させられた回転は、
出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６、カウンタド
リブンギヤ７７、回転部材７８及び回転摺動部材６８を
介してスクリュー１２に伝達され、該スクリュー１２を
正方向に回転させる。

【００５３】これに伴って、前記加熱シリンダ１１に配
設された図示されないホッパから落下した樹脂が前記溝
内を前進させられ、スクリュー１２が後退（図における
右方に移動）させられ、樹脂がスクリューヘッドの前方
に蓄えられる。このとき、スクリュー１２に発生させら
れる後退力に伴って、回転摺動部材６８は回転部材７８
に対して相対的に移動させられ、後退させられる。そし
て、回転摺動部材６８の後退に伴って、ボールねじ軸８
１も回転しながら後退させられる。

【００５４】また、射出工程時に、前記射出用モータ９
０が駆動されると、このとき出力軸９４に発生させられ
た回転は、スリーブ９５及びスプライン部８７を介して
ボールねじ軸８１に伝達され、ボールねじ８３によって
回転運動が回転直進運動に変換される。その結果、ボー
ルねじ軸８１が回転しながら前進させられる。このと
き、前記回転摺動部材６８の回転が、計量用モータ７０
のトルク制御によって停止させられるので、回転摺動部
材６８に一体的に取り付けられたスクリュー１２は回転
しない状態で前進させられる。

【００５５】このように、射出工程時に、計量用モータ
７０のトルク制御によって回転摺動部材６８の回転を停
止させることができるので、前方射出サポート６１と後
方射出サポート６２との間にプレッシャプレートを配設
する必要がなく、ベアリング等の部品の数を少なくする
ことができ、射出装置のコストを低くすることができ
る。そして、計量用モータ７０等を、前方射出サポート
６１に取り付けることができ、移動させる必要がないの
で、直動部の重量を小さくすることができる。

【００５６】その結果、射出用モータ９０に加わる負荷
が小さくなるので、射出用モータ９０として小型の電動
機を使用することができるようになり、射出装置を小型
化することができる。

【００５７】次に、回転伝達系ＴＲ３について説明す
る。

【００５８】図１は本発明の第１の実施の形態における
回転伝達系を示す断面図である。

【００５９】図において、ＴＲ３は回転伝達系、６１は
内部にギヤボックス室６９が形成された前方射出サポー
トであり、前記ギヤボックス室６９内に回転伝達系ＴＲ
３が配設される。そして、回転伝達系ＴＲ３は、計量用
モータ７０（図５）の出力軸７４に取り付けられ、径の
小さい出力ギヤ７５、該出力ギヤ７５の回転を反転さ
せ、出力ギヤ７５より径の大きいカウンタドライブギヤ
７６、及び該カウンタドライブギヤ７６の回転を更に反
転させ、カウンタドライブギヤ７６より径の大きいカウ
ンタドリブンギヤ７７から成り、計量用モータ７０側の
ギヤ、すなわち、出力ギヤ７５の中心が、スクリュー１
２側のギヤ、すなわち、カウンタドリブンギヤ７７の中
心より低くされる。また、出力ギヤ７５、カウンタドラ
イブギヤ７６及びカウンタドリブンギヤ７７の各中心を
結ぶ回転伝達系ＴＲ３の軸線Ｃｎは、出力ギヤ７５側が
低く、カウンタドリブンギヤ７７側が高くなるように傾
斜させて配設される。そして、前記ギヤボックス室６９
内には、潤滑剤としてのグリス７１が収容され、該グリ
ス７１によって回転伝達系ＴＲ３が潤滑され、かつ、冷
却される。なお、潤滑剤としてグリス７１に代えて潤滑
油を使用することもできる。

【００６０】前記回転伝達系ＴＲ３において、前記計量
用モータ７０によって発生させられた回転を減速してカ
ウンタドリブンギヤ７７に伝達するために、出力ギヤ７
５、カウンタドライブギヤ７６及びカウンタドリブンギ
ヤ７７の径をそれぞれｄ１〜ｄ３とすると、各径ｄ１〜
ｄ３は順に大きくされ、 ｄ１＜ｄ２＜ｄ３ にされる。前記ギヤボックス室６９は、前記出力ギヤ７
５、カウンタドライブギヤ７６及びカウンタドリブンギ
ヤ７７の各径ｄ１〜ｄ３に対応させて設定された形状を
有し、水平方向における一方（図における右方）に出力
ギヤ７５及びカウンタドライブギヤ７６を収容する寸法
の小さい矩形部６９ｃが、他方（図における左方）に該
矩形部６９ｃと連通させてカウンタドリブンギヤ７７を
収容する寸法の大きい円形部６９ｄが形成される。

【００６１】そして、前記計量用モータ７０を正方向に
駆動し、出力ギヤ７５を正方向に回転させると、カウン
タドライブギヤ７６が逆方向に、カウンタドリブンギヤ
７７が正方向に回転させられる。

【００６２】この場合、図に示されるように、グリス７
１の量が最も少ない場合でも、前記出力ギヤ７５、カウ
ンタドライブギヤ７６及びカウンタドリブンギヤ７７の
最も低い点、すなわち、最下点がグリス７１の液面Ｓｕ
から露出することがない。したがって、グリス７１は、
出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６及びカウンタ
ドリブンギヤ７７が回転させられるのに伴って掻き上げ
られ、出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６及びカ
ウンタドリブンギヤ７７の各上方部分の表面に供給さ
れ、回転伝達系ＴＲ３の全体を潤滑する。また、計量用
モータ７０の駆動が停止させられ、出力ギヤ７５、カウ
ンタドライブギヤ７６及びカウンタドリブンギヤ７７の
回転が停止させられると、前記ギヤボックス室６９内の
グリス７１が、掻き上げられなくなり、かつ、出力ギヤ
７５、カウンタドライブギヤ７６及びカウンタドリブン
ギヤ７７の各上方部分の表面のグリス７１が下方に落ち
るが、計量用モータ７０を駆動するのに伴って、グリス
７１を出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６及びカ
ウンタドリブンギヤ７７の各上方部分の表面にわずかな
時間で供給することができる。

【００６３】したがって、射出装置の運転を長期間停止
させた後に、射出装置の運転を再開し、計量用モータ７
０を駆動しても、回転伝達系ＴＲ３を十分に潤滑するこ
とができ、スクリュー１２を円滑に回転させることがで
き、計量を正確に行うことができる。その結果、成形不
良が発生するのを防止することができる。

【００６４】また、回転伝達系ＴＲ３を十分に潤滑する
ことができるので、出力ギヤ７５、カウンタドライブギ
ヤ７６及びカウンタドリブンギヤ７７が摩耗するのを防
止することができ、射出装置の耐久性を向上させること
ができる。

【００６５】そして、ギヤボックス室６９内に収容され
るグリス７１の量を過剰に多くする必要がなくなるの
で、グリス７１によって回転伝達系ＴＲ３に加えられる
抵抗が大きくならない。したがって、計量工程において
計量用モータ７０に加わる負荷を小さくすることがで
き、計量用モータ７０の回転速度を良好に制御すること
ができる。その結果、成形不良が発生するのを一層防止
することができる。

【００６６】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有する
ものについては、同じ符号を付与することによってその
説明を省略する。

【００６７】図６は本発明の第２の実施の形態における
回転伝達系を示す断面図である。

【００６８】この場合、回転伝達系ＴＲ４を構成する複
数のギヤ、本実施の形態においては、出力ギヤ７５、カ
ウンタドライブギヤ７６及びカウンタドリブンギヤ７７
の最下点ａ〜ｃがほぼ同じ高さに置かれるように軸線Ｃ
ｎが傾斜させられる。すなわち、各出力ギヤ７５、カウ
ンタドライブギヤ７６及びカウンタドリブンギヤ７７の
共通の接線のうちの下方の接線がほぼ水平にされる。

【００６９】この場合、前記ギヤボックス室６９は、前
記出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６及びカウン
タドリブンギヤ７７の各径ｄ１〜ｄ３及び最下点ａ〜ｃ
の位置に対応させて設定された形状を有し、水平方向に
おける一方（図における右方）に出力ギヤ７５及びカウ
ンタドライブギヤ７６を収容する寸法の小さい矩形部６
９ｅが、他方（図における左方）に該矩形部６９ｅと連
通させてカウンタドリブンギヤ７７を収容する寸法の大
きい円形部６９ｆが、底辺を同じ高さに位置させて形成
される。

【００７０】したがって、各出力ギヤ７５、カウンタド
ライブギヤ７６及びカウンタドリブンギヤ７７における
潤滑剤としてのグリス７１内の深さがほぼ一定になるの
で、第１の駆動部としての計量用モータ７０（図５）を
駆動し、各出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６及
びカウンタドリブンギヤ７７を回転させたときの、各出
力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６及びカウンタド
リブンギヤ７７に加わる抵抗をほぼ均等にすることがで
きる。その結果、計量工程において計量用モータ７０に
加わる負荷を一層小さくすることができ、計量用モータ
７０の回転速度を一層良好に制御することができる。そ
して、成形不良が発生するのを一層防止することができ
る。

【００７１】このように、本実施の形態において、ギヤ
の径が順に変化するように各ギヤが配列されている場合
は、径の大きいギヤの中心に対して径の小さいギヤの中
心が低くなるように配置して、高さ方向にける径の大き
いギヤの最下点と径の小さいギヤの最下点との差を可能
な限り小さくすることによって、グリスの量を少なく
し、しかも、ギヤを常にグリスに接触させるようにして
いる。

【００７２】なお、ギヤの径が順に変化するように各ギ
ヤが配列されていない場合でも、可能な限り各ギヤの最
下点の差を小さくすることが好ましい。

【００７３】また、本実施の形態においては、射出装置
の計量用モータの駆動系に適用した例について説明して
いるが、射出用モータの駆動系に適用したり、型締装置
の駆動系に適用したりすることができる。

【００７４】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００７５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、回転駆動装置においては、駆動部と、該駆動部を
駆動させることによって発生させられた回転を伝達する
複数のギヤから成る回転伝達系と、該回転伝達系が配設
され、潤滑剤が収容されるギヤボックス室とを有する。

【００７６】そして、前記各ギヤのうちの、径の小さい
ギヤの中心の位置が、径の大きいギヤの中心の位置より
低くされる。

【００７７】この場合、前記各ギヤのうちの、径の小さ
いギヤの中心の位置が、径の大きいギヤの中心の位置よ
り低くされるので、潤滑剤のレベルが最も低い場合で
も、各ギヤの最下点が液面から露出することがない。し
たがって、前記ギヤボックス室内の潤滑剤は、各ギヤが
回転させられるのに伴って掻き上げられ、各ギヤの各上
方部分の表面に供給され、回転伝達系の全体を潤滑す
る。また、駆動部の駆動が停止させられ、各ギヤの回転
が停止させられると、前記ギヤボックス室内の潤滑剤
が、掻き上げられなくなり、かつ、各ギヤの各上方部分
の表面の潤滑剤が下方に落ちるが、駆動部を駆動するの
に伴って、潤滑剤を各ギヤの各上方部分の表面にわずか
な時間で供給することができる。

【００７８】したがって、射出装置の運転を長期間停止
させた後に、射出装置の運転を再開し、駆動部を駆動し
ても、回転伝達系を十分に潤滑することができ、射出部
材を円滑に回転させることができ、計量を正確に行うこ
とができる。その結果、成形不良が発生するのを防止す
ることができる。

【００７９】また、回転伝達系を十分に潤滑することが
できるので、各ギヤが摩耗するのを防止することがで
き、射出装置の耐久性を向上させることができる。

【００８０】そして、ギヤボックス室内に収容される潤
滑剤の量を過剰に多くする必要がなくなるので、潤滑剤
によって回転伝達系に加えられる抵抗が大きくならな
い。したがって、駆動部に加わる負荷を小さくすること
ができ、駆動部の回転速度を良好に制御することができ
る。その結果、成形不良が発生するのを一層防止するこ
とができる。

【００８１】本発明の他の回転駆動装置においては、前
記回転伝達系の各ギヤの最下点がほぼ同じ高さに置かれ
る。

【００８２】この場合、各ギヤにおける潤滑剤内の深さ
がほぼ一定になるので、駆動部を駆動し、各ギヤを回転
させたときの、各ギヤに加わる抵抗をほぼ均等にするこ
とができる。したがって、駆動部に加わる負荷を一層小
さくすることができ、駆動部の回転速度を一層良好に制
御することができる。その結果、成形不良が発生するの
を一層防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における回転伝達系
を示す断面図である。

【図２】従来の射出装置の概念図である。

【図３】従来の射出装置における回転伝達系を示す断面
図である。

【図４】従来の他の回転伝達系を示す断面図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態における射出装置の
水平断面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態における回転伝達系
を示す断面図である。

【符号の説明】

１２ スクリュー ６９ ギヤボックス室 ７０ 計量用モータ ７１ グリス ７５ 出力ギヤ ７６ カウンタドライブギヤ ７７ カウンタドリブンギヤ ａ〜ｃ 最下点 Ｃｎ 軸線 ＴＲ３、ＴＲ４ 回転伝達系

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）駆動部と、（ｂ）該駆動部を駆動
   させることによって発生させられた回転を伝達する複数
   のギヤから成る回転伝達系と、（ｃ）該回転伝達系が配
   設され、潤滑剤が収容されるギヤボックス室とを有する
   とともに、（ｄ）前記各ギヤのうちの、径の小さいギヤ
   の中心の位置が、径の大きいギヤの中心の位置より低く
   されることを特徴とする回転駆動装置。
2. 【請求項２】 前記回転伝達系の各ギヤの中心を結ぶ軸
   線が傾斜させられる請求項１に記載の回転駆動装置。
3. 【請求項３】 前記回転伝達系の各ギヤの最下点がほぼ
   同じ高さに置かれる請求項１に記載の回転駆動装置。
4. 【請求項４】 前記回転伝達系は、回転を射出装置の射
   出部材に伝達する請求項１に記載の回転駆動装置。
5. 【請求項５】 前記回転伝達系は、回転運動を直進運動
   に変換し、該直進運動を射出装置の射出部材に伝達する
   請求項１に記載の回転駆動装置。