JP2003111757A - 超音波内視鏡 - Google Patents
超音波内視鏡Info
- Publication number
- JP2003111757A JP2003111757A JP2001309542A JP2001309542A JP2003111757A JP 2003111757 A JP2003111757 A JP 2003111757A JP 2001309542 A JP2001309542 A JP 2001309542A JP 2001309542 A JP2001309542 A JP 2001309542A JP 2003111757 A JP2003111757 A JP 2003111757A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- optical observation
- ultrasonic endoscope
- bending
- distal end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/445—Details of catheter construction
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】先端部本体が喉等を通過する際に患者に与える
苦痛を軽減させることができる挿入性のよい超音波内視
鏡を提供すること。 【解決手段】可撓性の挿入部２の先端に連結された先端
部本体３の先側半部３ａに超音波プローブ１１が配置さ
れ、後側半部３ｂに光学観察窓１２が配置された超音波
内視鏡において、先端部本体３を、超音波プローブ１１
が配置された先側半部３ａと光学観察窓１２が配置され
た後側半部３ｂとの間で屈曲できるように構成して、挿
入部２の基端側からの遠隔操作により、先側半部３ａを
後側半部３ｂに対して任意に屈曲させることができるよ
うにした。
苦痛を軽減させることができる挿入性のよい超音波内視
鏡を提供すること。 【解決手段】可撓性の挿入部２の先端に連結された先端
部本体３の先側半部３ａに超音波プローブ１１が配置さ
れ、後側半部３ｂに光学観察窓１２が配置された超音波
内視鏡において、先端部本体３を、超音波プローブ１１
が配置された先側半部３ａと光学観察窓１２が配置され
た後側半部３ｂとの間で屈曲できるように構成して、挿
入部２の基端側からの遠隔操作により、先側半部３ａを
後側半部３ｂに対して任意に屈曲させることができるよ
うにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、体腔内の超音波
断層像を得るための超音波プローブと光学観察像を得る
ための光学観察窓とが併設された超音波内視鏡に関す
る。
断層像を得るための超音波プローブと光学観察像を得る
ための光学観察窓とが併設された超音波内視鏡に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】超音波内視鏡は一般に、可撓性の挿入部
の先端に連結された先端部本体の先側半部に超音波プロ
ーブが配置され、後側半部に光学観察窓が配置された構
成になっている。
の先端に連結された先端部本体の先側半部に超音波プロ
ーブが配置され、後側半部に光学観察窓が配置された構
成になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、超音波プロー
ブと光学観察窓とが前後に並んで配置された先端部本体
は必然的に非常に長いものになってしまうので、先端部
本体が喉等を通過する際に、患者が通常の内視鏡より大
きな苦痛を感じる場合が少なくない。
ブと光学観察窓とが前後に並んで配置された先端部本体
は必然的に非常に長いものになってしまうので、先端部
本体が喉等を通過する際に、患者が通常の内視鏡より大
きな苦痛を感じる場合が少なくない。
【０００４】そこで本発明は、先端部本体が喉等を通過
する際に患者に与える苦痛を軽減させることができる挿
入性のよい超音波内視鏡を提供することを目的とする。
する際に患者に与える苦痛を軽減させることができる挿
入性のよい超音波内視鏡を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の超音波内視鏡は、可撓性の挿入部の先端に
連結された先端部本体の先側半部に超音波プローブが配
置され、後側半部に光学観察窓が配置された超音波内視
鏡において、先端部本体を、超音波プローブが配置され
た先側半部と光学観察窓が配置された後側半部との間で
屈曲できるように構成して、挿入部の基端側からの遠隔
操作により、先側半部を後側半部に対して任意に屈曲さ
せることができるようにしたものである。
め、本発明の超音波内視鏡は、可撓性の挿入部の先端に
連結された先端部本体の先側半部に超音波プローブが配
置され、後側半部に光学観察窓が配置された超音波内視
鏡において、先端部本体を、超音波プローブが配置され
た先側半部と光学観察窓が配置された後側半部との間で
屈曲できるように構成して、挿入部の基端側からの遠隔
操作により、先側半部を後側半部に対して任意に屈曲さ
せることができるようにしたものである。
【０００６】なお、先側半部を屈曲させる駆動手段が電
気モータであってもよく、その電気モータが先端部本体
に内蔵されていてもよい。また、遠隔操作によって屈曲
する湾曲部が先端部本体の後側に隣接して設けられてい
て、湾曲部の屈曲動作に連動して先端部本体の先側半部
が後側半部に対して湾曲部の屈曲方向と同方向に屈曲す
るようにしてもよい。
気モータであってもよく、その電気モータが先端部本体
に内蔵されていてもよい。また、遠隔操作によって屈曲
する湾曲部が先端部本体の後側に隣接して設けられてい
て、湾曲部の屈曲動作に連動して先端部本体の先側半部
が後側半部に対して湾曲部の屈曲方向と同方向に屈曲す
るようにしてもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図３は、超音波内視鏡の側面図であり、操作
部１の下端に連結された可撓性の挿入部２の先端付近
は、操作部１に配置された湾曲操作ノブ（上下湾曲用操
作ノブ５ａ、左右湾曲用操作ノブ５ｂ）を回転操作する
ことによって屈曲する湾曲部２ａになっており、その先
端に先端部本体３が連結されている。
説明する。図３は、超音波内視鏡の側面図であり、操作
部１の下端に連結された可撓性の挿入部２の先端付近
は、操作部１に配置された湾曲操作ノブ（上下湾曲用操
作ノブ５ａ、左右湾曲用操作ノブ５ｂ）を回転操作する
ことによって屈曲する湾曲部２ａになっており、その先
端に先端部本体３が連結されている。
【０００８】そして、図４に拡大して示されるように、
先端部本体３の先側半部は、超音波プローブ１１が配置
された超音波走査部３ａになっており、後側半部は光学
観察窓１２や照明窓１３等が配置された光学観察部３ｂ
になっている。
先端部本体３の先側半部は、超音波プローブ１１が配置
された超音波走査部３ａになっており、後側半部は光学
観察窓１２や照明窓１３等が配置された光学観察部３ｂ
になっている。
【０００９】超音波プローブ１１はいわゆるコンベック
スタイプのものであり、挿入部２の先端の側方を扇状に
超音波走査するように、超音波走査部３ａの側面に円弧
状に配置されている。Ａは超音波走査方向の中心線であ
る。
スタイプのものであり、挿入部２の先端の側方を扇状に
超音波走査するように、超音波走査部３ａの側面に円弧
状に配置されている。Ａは超音波走査方向の中心線であ
る。
【００１０】光学観察窓１２内の対物光学系による被写
体の結像位置には固体撮像素子（図示せず）が配置され
ていて、固体撮像素子から撮像信号が送出されるように
なっている。ただし、イメージガイドファイババンドル
によって観察像を伝達してもよい。Ｂは光学観察方向の
中心線である。
体の結像位置には固体撮像素子（図示せず）が配置され
ていて、固体撮像素子から撮像信号が送出されるように
なっている。ただし、イメージガイドファイババンドル
によって観察像を伝達してもよい。Ｂは光学観察方向の
中心線である。
【００１１】図５は、先端部本体３の超音波走査部３ａ
と光学観察部３ｂとが隣接する部分の側面断面図、図６
はその平面断面図であり、超音波走査部３ａと光学観察
部３ｂとがユニバーサルジョイント２０によって全方向
に回動自在に連結されている。
と光学観察部３ｂとが隣接する部分の側面断面図、図６
はその平面断面図であり、超音波走査部３ａと光学観察
部３ｂとがユニバーサルジョイント２０によって全方向
に回動自在に連結されている。
【００１２】この実施例のユニバーサルジョイント２０
は、外側ピン２１により左右方向に回動自在に超音波走
査部３ａに取り付けられたジョイントリング２２に対し
て、光学観察部３ｂに固定的に取り付けられたジョイン
トアーム２４の先端が、上下方向に回動自在に内側ピン
２３により連結された構成になっている。
は、外側ピン２１により左右方向に回動自在に超音波走
査部３ａに取り付けられたジョイントリング２２に対し
て、光学観察部３ｂに固定的に取り付けられたジョイン
トアーム２４の先端が、上下方向に回動自在に内側ピン
２３により連結された構成になっている。
【００１３】超音波走査部３ａの後端面は半球状に形成
されていて、その表面に圧接する上／下駆動ローラ２７
は回転軸が左右方向に向いており、電動の上／下駆動モ
ータ２６によって上／下駆動ローラ２７が回転駆動され
ることにより、ユニバーサルジョイント２０部分におい
て超音波走査部３ａが光学観察部３ｂに対して上下方向
に屈曲する。
されていて、その表面に圧接する上／下駆動ローラ２７
は回転軸が左右方向に向いており、電動の上／下駆動モ
ータ２６によって上／下駆動ローラ２７が回転駆動され
ることにより、ユニバーサルジョイント２０部分におい
て超音波走査部３ａが光学観察部３ｂに対して上下方向
に屈曲する。
【００１４】また、同様に超音波走査部３ａの後端表面
に圧接する左／右駆動ローラ２９は回転軸が上下方向に
向いており、電動の左／右駆動モータ２８によって左／
右駆動ローラ２９が回転駆動されることにより、ユニバ
ーサルジョイント２０部分において超音波走査部３ａが
光学観察部３ｂに対して左右方向に屈曲する。
に圧接する左／右駆動ローラ２９は回転軸が上下方向に
向いており、電動の左／右駆動モータ２８によって左／
右駆動ローラ２９が回転駆動されることにより、ユニバ
ーサルジョイント２０部分において超音波走査部３ａが
光学観察部３ｂに対して左右方向に屈曲する。
【００１５】なお、超音波プローブ１１に接続された信
号ケーブル９はユニバーサルジョイント２０を構成する
部材等と干渉しないように先端部本体３の中心軸線付近
に挿通配置されているが、図５においてはその図示は省
略され、図６においては二点鎖線で示されている。
号ケーブル９はユニバーサルジョイント２０を構成する
部材等と干渉しないように先端部本体３の中心軸線付近
に挿通配置されているが、図５においてはその図示は省
略され、図６においては二点鎖線で示されている。
【００１６】図７は、上／下駆動モータ２６と左／右駆
動モータ２８の動作を制御するための制御回路のブロッ
ク図であり、図３に示される操作部１の外面に配置され
た切換スイッチ６が、操作部１内に配置された制御部３
０に接続されている。
動モータ２８の動作を制御するための制御回路のブロッ
ク図であり、図３に示される操作部１の外面に配置され
た切換スイッチ６が、操作部１内に配置された制御部３
０に接続されている。
【００１７】また、湾曲操作ノブ５ａ，５ｂの回転角度
を検出してその角度に対応する信号を出力する上／下ノ
ブ用及び左／右ノブ用のエンコーダ３１，３２の出力端
が制御部３０に接続されている。エンコーダ３１，３２
としては、例えば光反射式又は光透過式のような公知の
構造のものを用いることができる。ただし、機械式又は
磁気式等のものであっても差し支えない。
を検出してその角度に対応する信号を出力する上／下ノ
ブ用及び左／右ノブ用のエンコーダ３１，３２の出力端
が制御部３０に接続されている。エンコーダ３１，３２
としては、例えば光反射式又は光透過式のような公知の
構造のものを用いることができる。ただし、機械式又は
磁気式等のものであっても差し支えない。
【００１８】制御部３０は、切換スイッチ６がオンのと
きに、上／下ノブ用エンコーダ３１から入力される上下
湾曲用操作ノブ５ａの回転角度に対応して上／下駆動モ
ータ２６を回転制御し、左右湾曲用操作ノブ５ｂの回転
角度に対応して左／右駆動モータ２８を回転制御する。
きに、上／下ノブ用エンコーダ３１から入力される上下
湾曲用操作ノブ５ａの回転角度に対応して上／下駆動モ
ータ２６を回転制御し、左右湾曲用操作ノブ５ｂの回転
角度に対応して左／右駆動モータ２８を回転制御する。
【００１９】そして、切換スイッチ６がオフにされる
と、制御部３０は上／下駆動モータ２６と左／右駆動モ
ータ２８をニュートラル状態（即ち、超音波走査部３ａ
と光学観察部３ｂとの間に屈曲がない状態）で停止させ
る。なお、そのような制御は、極めて簡単な回路により
実行することができるので、制御部３０の具体的な回路
構成の図示は省略する。
と、制御部３０は上／下駆動モータ２６と左／右駆動モ
ータ２８をニュートラル状態（即ち、超音波走査部３ａ
と光学観察部３ｂとの間に屈曲がない状態）で停止させ
る。なお、そのような制御は、極めて簡単な回路により
実行することができるので、制御部３０の具体的な回路
構成の図示は省略する。
【００２０】このように構成された実施例の超音波内視
鏡は、切換スイッチ６をオンにした状態で湾曲操作ノブ
５ａ，５ｂを操作すると、図１に示されるように、湾曲
部２ａの屈曲動作に合わせて超音波走査部３ａが光学観
察部３ｂに対して湾曲部２ａと同方向に屈曲する。
鏡は、切換スイッチ６をオンにした状態で湾曲操作ノブ
５ａ，５ｂを操作すると、図１に示されるように、湾曲
部２ａの屈曲動作に合わせて超音波走査部３ａが光学観
察部３ｂに対して湾曲部２ａと同方向に屈曲する。
【００２１】その結果、喉等を容易に通過させることが
できると共に、胃腸内においても先端部分の小回りがき
いて容易に誘導することができる。また、光学観察部３
ｂに対して超音波走査部３ａを屈曲させる必要がない場
合には、切換スイッチ６をオフにすることにより、図２
に示されるように、超音波走査部３ａが光学観察部３ｂ
に対して屈曲することなく湾曲部２ａだけが屈曲するよ
うになる。
できると共に、胃腸内においても先端部分の小回りがき
いて容易に誘導することができる。また、光学観察部３
ｂに対して超音波走査部３ａを屈曲させる必要がない場
合には、切換スイッチ６をオフにすることにより、図２
に示されるように、超音波走査部３ａが光学観察部３ｂ
に対して屈曲することなく湾曲部２ａだけが屈曲するよ
うになる。
【００２２】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、図８に示されるように、要は光学観察部３
ｂに対して超音波走査部３ａを任意に屈曲させることが
できるものであればよく、例えば図６に示される上／下
ノブ用エンコーダ３１と左／右ノブ用エンコーダ３２を
手動スイッチに置き換えて、超音波走査部３ａと光学観
察部３ｂとの間を湾曲部２ａとは無関係に任意に屈曲で
きるようにしてもよい。
のではなく、図８に示されるように、要は光学観察部３
ｂに対して超音波走査部３ａを任意に屈曲させることが
できるものであればよく、例えば図６に示される上／下
ノブ用エンコーダ３１と左／右ノブ用エンコーダ３２を
手動スイッチに置き換えて、超音波走査部３ａと光学観
察部３ｂとの間を湾曲部２ａとは無関係に任意に屈曲で
きるようにしてもよい。
【００２３】また、超音波走査部３ａの屈曲動作を駆動
する手段は電動モータに限らず、各種アクチュエータを
用いることができ、ワイヤ牽引等による機械的な駆動で
あってもよい。また、超音波走査部３ａの屈曲方向は上
下方向だけ（或いは左右方向だけ）であっても差し支え
ない。
する手段は電動モータに限らず、各種アクチュエータを
用いることができ、ワイヤ牽引等による機械的な駆動で
あってもよい。また、超音波走査部３ａの屈曲方向は上
下方向だけ（或いは左右方向だけ）であっても差し支え
ない。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、先端部本体を、超音波
プローブが配置された先側半部と光学観察窓が配置され
た後側半部との間で、遠隔操作により任意に屈曲させる
ことができるので、先端部本体が喉等を通過する際に患
者に与える苦痛を軽減させることができると共に、胃腸
内等においても小回りがきいて容易に誘導することがで
きる優れた効果を有する。
プローブが配置された先側半部と光学観察窓が配置され
た後側半部との間で、遠隔操作により任意に屈曲させる
ことができるので、先端部本体が喉等を通過する際に患
者に与える苦痛を軽減させることができると共に、胃腸
内等においても小回りがきいて容易に誘導することがで
きる優れた効果を有する。
【図１】本発明の実施例の超音波内視鏡の先端部分の動
作を示す側面図である。
作を示す側面図である。
【図２】本発明の実施例の超音波内視鏡の先端部分の動
作を示す側面図である。
作を示す側面図である。
【図３】本発明の実施例の超音波内視鏡の全体構成を示
す側面図である。
す側面図である。
【図４】本発明の実施例の超音波内視鏡の先端部分の側
面図である。
面図である。
【図５】本発明の実施例の超音波内視鏡の先端部本体の
部分側面断面図である。
部分側面断面図である。
【図６】本発明の実施例の超音波内視鏡の先端部本体の
部分平面断面図である。
部分平面断面図である。
【図７】本発明の実施例の超音波内視鏡の回路ブロック
図である。
図である。
【図８】本発明の第２の実施例の超音波内視鏡の先端部
分の側面図である。
分の側面図である。
１ 操作部
２ 挿入部
２ａ 湾曲部
３ 先端部本体
３ａ 超音波走査部（先側半部）
３ｂ 光学観察部（後側半部）
５ａ，５ｂ 湾曲操作ノブ
６ 切換スイッチ
１１ 超音波プローブ
１２ 光学観察窓
２０ ユニバーサルジョイント
２６，２８ 駆動モータ
２７，２９ 駆動ローラ
Claims (4)
- 【請求項１】可撓性の挿入部の先端に連結された先端部
本体の先側半部に超音波プローブが配置され、後側半部
に光学観察窓が配置された超音波内視鏡において、 上記先端部本体を、上記超音波プローブが配置された先
側半部と上記光学観察窓が配置された後側半部との間で
屈曲できるように構成して、上記挿入部の基端側からの
遠隔操作により、上記先側半部を上記後側半部に対して
任意に屈曲させることができるようにしたことを特徴と
する超音波内視鏡。 - 【請求項２】上記先側半部を屈曲させる駆動手段が電気
モータである請求項１記載の超音波内視鏡。 - 【請求項３】上記電気モータが上記先端部本体に内蔵さ
れている請求項２記載の超音波内視鏡。 - 【請求項４】遠隔操作によって屈曲する湾曲部が上記先
端部本体の後側に隣接して設けられていて、上記湾曲部
の屈曲動作に連動して上記先端部本体の上記先側半部が
上記後側半部に対して上記湾曲部の屈曲方向と同方向に
屈曲する請求項１、２又は３記載の超音波内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001309542A JP3892696B2 (ja) | 2001-10-05 | 2001-10-05 | 超音波内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001309542A JP3892696B2 (ja) | 2001-10-05 | 2001-10-05 | 超音波内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003111757A true JP2003111757A (ja) | 2003-04-15 |
| JP3892696B2 JP3892696B2 (ja) | 2007-03-14 |
Family
ID=19128670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001309542A Expired - Fee Related JP3892696B2 (ja) | 2001-10-05 | 2001-10-05 | 超音波内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3892696B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007209450A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Pentax Corp | 拡大観察用内視鏡 |
| JP2009226125A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Tetsumaru Miyawaki | 内視鏡の湾曲部駆動装置 |
| JP2011177362A (ja) * | 2010-03-02 | 2011-09-15 | Hoya Corp | ズーム内視鏡 |
| JP2013233210A (ja) * | 2012-05-07 | 2013-11-21 | Hoya Corp | 超音波内視鏡の挿入部先端構造 |
-
2001
- 2001-10-05 JP JP2001309542A patent/JP3892696B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007209450A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Pentax Corp | 拡大観察用内視鏡 |
| JP2009226125A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Tetsumaru Miyawaki | 内視鏡の湾曲部駆動装置 |
| JP2011177362A (ja) * | 2010-03-02 | 2011-09-15 | Hoya Corp | ズーム内視鏡 |
| JP2013233210A (ja) * | 2012-05-07 | 2013-11-21 | Hoya Corp | 超音波内視鏡の挿入部先端構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3892696B2 (ja) | 2007-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3600194B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP5384869B2 (ja) | 内視鏡処置システム | |
| US8187169B2 (en) | Medical apparatus | |
| US8308633B2 (en) | Manipulator operation system | |
| US6837849B2 (en) | Endoscope | |
| JP3673157B2 (ja) | 電動アングル式電子内視鏡装置 | |
| US6811532B2 (en) | Endoscope | |
| US20130041222A1 (en) | Endoscope | |
| JPH07327916A (ja) | 視野方向可変型内視鏡 | |
| JP6116780B1 (ja) | 内視鏡 | |
| JP2007075604A (ja) | 視野方向可変式内視鏡 | |
| JP2004321612A (ja) | 電動湾曲内視鏡 | |
| US10188268B2 (en) | Endoscope | |
| JP3776767B2 (ja) | 内視鏡 | |
| WO2021085289A1 (ja) | 内視鏡の押釦機構 | |
| WO2021085288A1 (ja) | 内視鏡の押釦装置 | |
| JP3892696B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
| JP3938710B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JPH06169883A (ja) | 内視鏡湾曲装置 | |
| JP2004283618A (ja) | 内視鏡 | |
| JP5078260B2 (ja) | 体腔内検査装置 | |
| JP3756634B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP3722732B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP3226340B2 (ja) | 内視鏡の湾曲操作装置 | |
| JP2962516B2 (ja) | 内視鏡装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040818 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060816 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060824 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060922 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061122 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061207 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091215 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101215 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111215 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121215 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131215 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |