WO2021085288A1 - 内視鏡の押釦装置 - Google Patents

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WO2021085288A1
WO2021085288A1 PCT/JP2020/039679 JP2020039679W WO2021085288A1 WO 2021085288 A1 WO2021085288 A1 WO 2021085288A1 JP 2020039679 W JP2020039679 W JP 2020039679W WO 2021085288 A1 WO2021085288 A1 WO 2021085288A1
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WO
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stem
push button
endoscope
button device
unit
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PCT/JP2020/039679
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駿介 木村
礼史 小山
哲 沼田
栄人 牛来
昭宏 日下
Original Assignee
オリンパス株式会社
アルプスアルパイン株式会社
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
    • A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00066—Proximal part of endoscope body, e.g. handles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/02—Controlling members for hand actuation by linear movement, e.g. push buttons
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H21/00—Switches operated by an operating part in the form of a pivotable member acted upon directly by a solid body, e.g. by a hand
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    • H01H21/02—Details
    • H01H21/18—Movable parts; Contacts mounted thereon
    • H01H21/22—Operating parts, e.g. handle

Definitions

  • the present invention relates to a push button device for an endoscope provided in an operation unit or the like.
  • endoscopes are widely used for observing and treating the inside of a living body (inside the body cavity) or for inspection and repair in industrial plant equipment.
  • Such an endoscope has an operation unit gripped by the user, and is provided with a bending operation knob for bending the curved portion provided in the insertion portion, a light source device of an external device, a push button for operating a video processor, and the like. Be done.
  • a push button device for an endoscope as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-211987 is well known.
  • the push button device of the operation unit for an endoscope described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-211987 has a finger hook portion protruding from the outer case, and the switch operates even if the finger hook portion is pushed in from a lateral or diagonal direction.
  • the structural technology is disclosed.
  • the conventional push button device of the operation unit for an endoscope disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-211987 is a hook member provided in an operation stem and a finger hook member in order to ensure manufacturability. It is necessary to provide a play between them, and there is a problem that the responsiveness of the switching operation is poor (low sensitivity) due to the play. That is, the conventional push button device of the operation unit for an endoscope has a problem that it is necessary to give a large pushing amount to the finger hook part in order to operate the switch.
  • an object of the present invention is to provide an endoscope push button device capable of performing a switching operation with good responsiveness even with a small pushing amount to a finger hook portion.
  • the push button device of the endoscope includes an elastic finger hook member provided in the operation portion of the endoscope and a rigid finger hook member provided on the finger hook member.
  • the second stem which is provided so that the upper end surface abuts on the lower end surface of the stem and is interlocked with the movement of the first stem and is slidably and swingably provided along the longitudinal axis, the first stem and the said
  • the immovable member that holds the second stem slidably and swingably, and the second stem that is pressed against the finger hook member and interlocked with the movement of the first stem are displaced and switched. It is provided with a switch unit.
  • the cross-sectional view showing the structure of the push button unit The cross-sectional view which shows the structure of the push button unit in the state of being pressed from the side or the diagonal direction. Similarly, a diagram showing a state in which the rubber cap is pressed from the lateral or diagonal direction and showing the relationship between the tilt angle, length, etc. of the first stem of the push button unit.
  • the endoscope in the following configuration description will be described by taking as an example a so-called flexible mirror having a flexible insertion portion for insertion into the digestive organs in the upper or lower part of the living body, but the present invention is limited to this.
  • This technology can also be applied to so-called rigid endoscopes, engines, plants, etc., which have a hard insertion part and are used for surgery.
  • FIG. 1 is a view showing the appearance of an endoscope provided with a push button mechanism according to an aspect of the present invention in an operation unit
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a push button unit
  • FIG. 3 is pressed from a lateral or oblique direction.
  • FIG. 4 is a view showing a state in which the rubber cap is pressed from the lateral or diagonal direction, and is a diagram showing the relationship between the tilt angle, length, etc. of the first stem of the push button unit. is there.
  • the endoscope 101 of the present embodiment has a configuration that can be introduced into a subject such as a human body and optically images a predetermined observation site in the subject.
  • the subject into which the endoscope 101 is introduced is not limited to the human body, but may be another living body, or an artificial object such as a machine or a building.
  • the endoscope 101 includes an insertion unit 102 introduced inside the subject, an operation unit 103 located at the base end of the insertion unit 102, and a universal cord 104 extending from the side portion of the operation unit 103. It is mainly composed.
  • the insertion portion 102 is a tip portion 110 disposed at the tip, a bendable curved portion 109 disposed on the proximal end side of the distal end portion 110, and an operating portion 103 arranged on the proximal end side of the curved portion 109.
  • the flexible tube portion 108 having flexibility connected to the tip end side of the is connected in series.
  • An imaging unit 107 is provided at the tip 110. Further, the operation unit 103 is provided with an angle operation knob 106 for operating the bending of the bending unit 109.
  • An endoscope connector 105 connected to the external device 120 is provided at the base end of the universal cord 104.
  • the external device 120 to which the endoscope connector 105 is connected is connected to an image display unit 121 such as a monitor via a cable.
  • the endoscope 101 is an optical fiber that transmits illumination light from a universal cord 104, a composite cable 115 (not shown) inserted into the operation unit 103 and the insertion unit 102, and a light source unit provided in the external device 120. It has a bundle (not shown here).
  • the composite cable 115 is configured to electrically connect the endoscope connector 105 and the imaging unit 107. By connecting the endoscope connector 105 to the external device 120, the imaging unit 107 is electrically connected to the external device 120 via the composite cable 115.
  • Power is supplied from the external device 120 to the image pickup unit 107 and communication is performed between the external device 120 and the image pickup unit 107 via the composite cable 115.
  • the external device 120 is provided with an image processing unit.
  • This image processing unit generates a video signal based on the image sensor output signal output from the image sensor unit 107, and outputs the video signal to the image display unit 121. That is, in the present embodiment, the optical image (endoscope image) captured by the image pickup unit 107 is displayed on the image display unit 121 as an image.
  • the endoscope 101 is not limited to the configuration connected to the external device 120 or the image display unit 121, and may have, for example, a configuration having a part or all of the image processing unit or the monitor.
  • the light guide (not shown here), which is an optical fiber bundle and will be described later, is configured to transmit the light emitted from the light source portion of the external device 120 to the illumination window as the illumination light emitting portion of the tip portion 110.
  • the light source unit may be arranged on the operation unit 103 or the tip end 110 of the endoscope 101.
  • the operation unit 103 includes an operation button 10 such as an air supply / water supply button and a suction button, and a push button unit 1 which is a push button device for a plurality of endoscopes for performing release, various operation instructions, and the like. Is provided.
  • These push button units 1 instruct the external device 120 to remotely control a VTR, a video printer, a video disc, etc., freeze an image, release, control a metering mode, change the output screen size to a monitor, and the like. It is an endoscope operating means for doing so.
  • the push button unit 1 which is the push button device of the endoscope of the present embodiment, will be described in detail below.
  • the push button unit 1 mainly includes a rubber cap 21 which is an elastic finger hook member, a first stem 26 which is a first operating rod, and a first when not operated as an initial state. It has a second stem 35, which is a second operating rod provided coaxially with the stem 26 of No. 1 (axis X in the figure), and a switch unit 30.
  • the rubber cap 21 has a bottomed tubular body formed of an elastic member such as silicon rubber.
  • the retaining pipe 22 is fixed inside the open end of the rubber cap 21.
  • the retaining pipe 22 is screwed to the pedestal 23 which constitutes one of the exterior members of the operation unit 103 fixed to the exterior case 41 which constitutes one of the exterior members of the operation unit 103 of the endoscope 101. .. Therefore, the rubber cap 21 is in a state where the open end is sandwiched between the retaining pipe 22 and the pedestal 23, and is watertightly fixed to the outer case 41 of the operation unit 103.
  • the rubber cap 21 is disposed in the upper portion of the inside of the inelastic member 24, which is one of substantially hat-shaped operating members formed of metal, hard resin, or the like, and is elastic. Alternatively, it has a stem connecting portion 25, which is one of the operating members formed of a hard member.
  • the first stem 26 has an outward flange-shaped lower end portion 27.
  • the upper end of the first stem 26 is inserted into the stem connecting portion 25 of the rubber cap 21 and connected to the rubber cap 21.
  • the first stem 26 is fitted by being inserted into the stem connecting portion 25 with the outer peripheral surface of the upper end portion substantially in contact with the inner peripheral surface 25a of the stem connecting portion 25.
  • the stem connecting portion 25 has a tapered surface in which the lower end surface 25b is inclined in the inner diameter direction, so that the first stem 26 can be easily introduced, and the first stem 26 can be easily assembled. It is configured to be.
  • first stem 26 is housed in a substantially tubular stem holding tube 28 whose lower end 27 is an immovable member, projects from the upper end of the stem holding tube 28, and slides along an axis X passing through the center. It is movable and swingable so as to have a predetermined angle with respect to the axis X.
  • the stem holding tube 28 has an inward flange-shaped upper end portion 29.
  • the lower end portion 27 of the first stem 26 comes into contact with the inner wall of the upper end portion 29 so that the first stem 26 does not come off from the stem holding tube 28.
  • the stem holding pipe 28 has an outward flange-shaped lower end portion 28a, and the lower end portion 28a is fixed by screwing from the back side of the outer case 41 of the operation portion 103 from the outer case 41 and the pedestal 23. Is also provided so as to project into the outer rubber cap 21.
  • the second stem 35 is housed on the lower side of the first stem 26 so as to be slidable along the axis X passing through the center and to have a predetermined angle with respect to the axis X.
  • the second stem 35 has an outward flange-shaped lower end portion 36 and a convex portion 37 protruding downward from the center of the lower surface of the lower end portion 36.
  • the flat upper end surface 35a is in contact with the flat lower end surface 27a of the lower end portion 27 of the first stem 26.
  • the switch unit 30 is fixed to the lower part of the stem holding tube 28 which is an immovable member.
  • the switch unit 30 is provided with a switch portion 32 such as a tact switch having an elastic contact at the lower portion inside the case 31 which is an immovable member, and a lower end portion 36 of the second stem 35 is provided above the switch portion 32. It is housed in the case 31.
  • the second stem 35 is arranged so as to project from the upper part of the switch unit 30, and is arranged so as not to come off from the case 31 when the lower end portion 36 comes into contact with the inner wall of the inward flange-shaped upper end portion 38 of the case 31. It is installed. Further, the convex portion 37 of the second stem 35 is in contact with the elastic contact of the switch portion 32.
  • the second stem 35 is urged upward by the elastic contact of the switch portion 32.
  • the first stem 26 is also urged upward by the urging force from the second stem 35.
  • the switch unit 32 is electrically connected to the lead wire 33 extending from the lower part of the case 31.
  • the lead wire 33 is electrically connected to an electrical contact portion provided on the endoscope connector 105.
  • the push button unit 1 described above is indicated by an arrow F in the drawing, from above along the axis X which is the longitudinal direction of the first stem 26 and the second stem 35, and from the side orthogonal to the axis X.
  • the switch unit 32 can be turned on / off from any of the directions of the above and the diagonal direction from the top to the bottom having an angle with respect to the axis X.
  • the first stem 26 comes into contact with the inner wall surface of the inward flange-shaped upper end 29 of the stem holding tube 28 in which a part of the upper surface of the outward flange-shaped lower end 27 is an immovable member, and the contact portion thereof. It is tilted so as to rotate around.
  • the second stem 35 whose upper end surface 35a is in surface contact with the lower end surface 27a of the first stem 26 is also tilted and tilted in the pressing direction.
  • the convex portion 37 protruding from the lower end of the second stem 35 is displaced downward to push the elastic contact of the switch portion 32, and a switching operation for turning on / off the switch portion 32 is performed.
  • the push button unit 1 is fitted with the first stem 26 in a state where the first stem 26 is substantially in contact with the inner peripheral surface 25a of the stem connecting portion 25 provided on the rubber cap 21 and there is no play. It is linked to the movement of.
  • the push button unit 1 since there is no time difference in the movement of the rubber cap 21 and the first stem 26 is interlocked with the push button unit 1, the amount of pushing of the rubber cap 21 by the user is small, and the responsiveness of the switching operation is improved. As a result, the push button unit 1 improves the sensitivity of the switching operation.
  • the push button unit 1 can improve the responsiveness of the switching operation if the switch unit 32 can operate even if the pushing amount of the rubber cap 21 is small when the rubber cap 21 is pressed sideways or diagonally.
  • the length L up to the lower end portion 27 of the first stem 26 may be shortened.
  • the length L of the first stem 26 to the lower end 27 is the axial length of the first stem 26 excluding the thickness of the lower end 27. Further, the length L of the first stem 26 is set shorter than the length of the second stem 35 in the longitudinal axis direction.
  • the push button unit 1 shortens the length L of the first stem 26 so that the lower end portion 27 of the first stem 26 and the upper end portion 29 of the stem holding tube 28, which is an immovable member, are in contact with each other at least.
  • the inside of the rubber cap 21 is outside the operation unit 103 from the pedestal 23 and the exterior case 41 that form the exterior of the operation unit 103.
  • the diameter d of the lower end portion 27 of the first stem 26 may be increased.
  • the push button unit 1 has a structure in which the responsiveness of the switching operation is improved and the switch can be operated even with a small movement of the rubber cap 21 which is a finger hook member.
  • the push button unit 1 can also improve the responsiveness of the switching operation by increasing the diameter d of the lower end portion 27 of the first stem 26.
  • the push button unit 1 which is the push button device of the endoscope can be configured to perform a switching operation with good responsiveness even with a small pushing amount to the rubber cap 21 which is a finger hook portion.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing the configuration of the push button unit of the first modification.
  • the lower end surface 27a of the outer flange-shaped lower end portion 27 of the first stem 26 may have a convex spherical shape instead of a flat shape.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing the configuration of the push button unit of the second modified example.
  • the first stem 26 and the second stem 35 may be integrally formed. Even with such a configuration, as described in the above embodiment, the push button unit 1 which is a push button device of the endoscope can switch with good responsiveness even with a small push amount to the rubber cap 21 which is a finger hook portion. You can operate it.

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Abstract

内視鏡の押釦装置（１）は、内視鏡（１０１）の外装部材上に配設され、弾性を有する指掛部材（２１）と、指掛部材（２１）に設けられた硬質な有底筒状の接続部と、接続部に上端部（２８、２９）が挿入して嵌合し、長手軸に沿って摺動自在および揺動自在に配設された第１のステム（２６）と、第１のステムの下端面に上端面（３５ａ）が当接し第１のステムの動きに連動し、長手軸に沿って摺動自在および揺動自在に設けられた第２のステム（３５）と、第１のステム（２６）および第２のステム（３５）を摺動自在および揺動自在に保持する不動部材（２８、３１）と、指掛部材（２１）が押圧されて第１のステムの動きに連動する第２のステム（３５）が変位してスイッチング操作されるスイッチ部（３２）と、を具備する。

Description

内視鏡の押釦装置
　本発明は、操作部などに設けられる内視鏡の押釦装置に関する。
　周知の如く、内視鏡は、生体の体内（体腔内）の観察、処置などまたは工業用のプラント設備内の検査、修理などのため広く用いられている。このような内視鏡は、ユーザが把持する操作部を有し、挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作する湾曲操作ノブ、外部機器の光源装置、ビデオプロセッサなどを操作する押釦などが設けられる。
　このような内視鏡に設けられる押釦は、例えば、日本国特開平５－２１１９８７号公報に開示されているような内視鏡の押釦装置が周知である。日本国特開平５－２１１９８７号公報に記載の内視鏡用操作部の押釦装置は、外装ケースから突出した指掛部を有し、横、斜め方向から指掛部を押し込んでもスイッチが作動する構造となる技術が開示されている。
　しかしながら、日本国特開平５－２１１９８７号公報に開示される従来の内視鏡用操作部の押釦装置は、製造性確保のため操作用のステムと指掛部材内に設けられた引掛け部材の間に遊びを設ける必要があり、その遊びを設けることによるスイッチング操作の応答性が悪い（感度が低い）という課題があった。即ち、従来の内視鏡用操作部の押釦装置は、スイッチを作動させる為には指掛部に大きな押込み量を与える必要があるという課題があった。
　そこで、本発明は、上記課題に鑑みなされたものあり、指掛部への小さな押込み量でも応答性の良いスイッチング操作が行える内視鏡の押釦装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため本発明の一態様における内視鏡の押釦装置は、内視鏡の操作部に配設される、弾性を有する指掛部材と、前記指掛部材に設けられた硬質な有底筒状の接続部と、前記接続部に上端部が挿入して嵌合し、長手軸に沿って摺動自在および揺動自在に配設された第１のステムと、前記第１のステムの下端面に上端面が当接し前記第１のステムの動きに連動し、長手軸に沿って摺動自在および揺動自在に設けられた第２のステムと、前記第１のステムおよび前記第２のステムを摺動自在および揺動自在に保持する不動部材と、前記指掛部材が押圧されて前記第１のステムの動きに連動する前記第２のステムが変位してスイッチング操作されるスイッチ部と、を具備する。
同、本発明の一態様の押釦機構が操作部に設けられた内視鏡の外観を示す図 同、押釦ユニットの構成を示す断面図 同、横または斜め方向から押圧された状態の押釦ユニットの構成を示す断面図 同、横または斜め方向からゴムキャップが押圧された状態を示し、押釦ユニットの第１のステムの傾き角、長さなどの関係を示す図押釦機構の構成を示す断面図 同、第１の変形例の押釦ユニットの構成を示す断面図 同、第２の変形例の押釦ユニットの構成を示す断面図
　ここでは、本発明である押釦機構を備えた内視鏡を例に挙げて説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
　また、以下の構成説明における内視鏡は、生体の上部または下部の消化器官に挿入するため挿入部が可撓性のある所謂軟性鏡を例に挙げて説明するが、これに限定されることなく、外科用に用いられる挿入部が硬質な所謂硬性鏡、エンジン、プラントなどを検査する工業用内視鏡にも適用できる技術である。
　以下、本発明の一態様の内視鏡の押釦機構について、図面に基づいて説明する。　
　図１は、本発明の一態様の押釦機構が操作部に設けられた内視鏡の外観を示す図、図２は押釦ユニットの構成を示す断面図、図３は横または斜め方向から押圧された状態の押釦ユニットの構成を示す断面図、図４は横または斜め方向からゴムキャップが押圧された状態を示し、押釦ユニットの第１のステムの傾き角、長さなどの関係を示す図である。
　先ず、図１を参照して、本発明に係る内視鏡の押釦機構である押釦ユニット１が操作部１０３に設けられた内視鏡１０１の構成の一例を説明する。　
　本実施形態の内視鏡１０１は、人体などの被検体内に導入可能であって被検体内の所定の観察部位を光学的に撮像する構成を有している。
　なお、内視鏡１０１が導入される被検体は、人体に限らず、他の生体であっても良いし、機械、建造物などの人工物であっても良い。
　内視鏡１０１は、被検体の内部に導入される挿入部１０２と、この挿入部１０２の基端に位置する操作部１０３と、この操作部１０３の側部から延出するユニバーサルコード１０４とで主に構成されている。
　挿入部１０２は、先端に配設される先端部１１０、この先端部１１０の基端側に配設される湾曲自在な湾曲部１０９およびこの湾曲部１０９の基端側に配設され操作部１０３の先端側に接続される可撓性を有する可撓管部１０８が連設されて構成されている。
　先端部１１０には、撮像ユニット１０７が設けられている。また、操作部１０３には、湾曲部１０９の湾曲を操作するためのアングル操作ノブ１０６が設けられている。
　ユニバーサルコード１０４の基端部には、外部装置１２０に接続される内視鏡コネクタ１０５が設けられている。内視鏡コネクタ１０５が接続される外部装置１２０は、モニタなどの画像表示部１２１にケーブルを介して接続されている。
　また、内視鏡１０１は、ユニバーサルコード１０４、操作部１０３および挿入部１０２内に挿通された複合ケーブル１１５（不図示）および外部装置１２０に設けられた光源部からの照明光を伝送する光ファイバ束（ここでは不図示）を有している。
　複合ケーブル１１５は、内視鏡コネクタ１０５と、撮像ユニット１０７とを電気的に接続するように構成されている。内視鏡コネクタ１０５が外部装置１２０に接続されることによって、撮像ユニット１０７は、複合ケーブル１１５を介して外部装置１２０に電気的に接続される。
　この複合ケーブル１１５を介して、外部装置１２０から撮像ユニット１０７への電力の供給および外部装置１２０と撮像ユニット１０７との間の通信が行われる。
　外部装置１２０には、画像処理部が設けられている。この画像処理部は、撮像ユニット１０７から出力された撮像素子出力信号に基づいて映像信号を生成し、画像表示部１２１に出力する。即ち、本実施形態では、撮像ユニット１０７により撮像された光学像（内視鏡像）が、映像として画像表示部１２１に表示される。
　なお、内視鏡１０１は、外部装置１２０または画像表示部１２１に接続する構成に限定されず、例えば、画像処理部またはモニタの一部または全部を有する構成であっても良い。
　また、光ファイバ束である後述するライトガイド（ここでは不図示）は、外部装置１２０の光源部から発せられた光を、先端部１１０の照明光出射部としての照明窓まで伝送するように構成されている。さらに、光源部は、内視鏡１０１の操作部１０３または先端部１１０に配設される構成であってもよい。
　操作部１０３には、アングル操作ノブ１０６の外に、送気送水ボタン、吸引ボタンなどの操作ボタン１０およびレリーズ、各種操作指示などを行うための複数の内視鏡の押釦装置である押釦ユニット１が設けられている。
　これら押釦ユニット１は、外部装置１２０に対して、ＶＴＲ、ビデオプリンタ、ビデオディスクなどを遠隔操作したり、画像のフリーズ、レリーズ、測光モードの制御、モニタへの出力画面サイズの変更など指示したりするための内視鏡操作手段である。
　次に、本実施の形態の内視鏡の押釦装置である押釦ユニット１について、以下に詳しく説明する。　
　図２に示すように、押釦ユニット１は、主に、弾性を有する指掛部材であるゴムキャップ２１と、第１の操作ロッドである第１のステム２６と、初期状態としての非操作時に第１のステム２６と同軸上（図中軸Ｘ）に設けられた第２の操作ロッドである第２のステム３５と、スイッチユニット３０と、を有している。
　ゴムキャップ２１は、シリコンゴムなどの弾性部材から形成された有底筒状体をしている。このゴムキャップ２１の開口端部の内側に留管２２が固定されている。
　そして、内視鏡１０１の操作部１０３の外装部材の１つを構成する外装ケース４１に固定された操作部１０３の外装部材の１つを構成する台座２３に留管２２が螺着などされる。そのため、ゴムキャップ２１は、開口端部が留管２２と台座２３に挟持された状態となり、操作部１０３の外装ケース４１に水密固定されている。
　ゴムキャップ２１は、内部の上方部分に、金属、硬質樹脂などから形成された略ハット形状の操作部材の１つである非弾性部材２４と、この非弾性部材２４の内部に配設され、弾性または硬質な部材から形成された操作部材の１つであるステム接続部２５と、を有している。
　第１のステム２６は、外向フランジ状の下端部２７を有している。第１のステム２６は、上端部分がゴムキャップ２１のステム接続部２５に挿入されてゴムキャップ２１に接続される。なお、第１のステム２６は、上端部分の外周面がステム接続部２５の内周面２５ａに略面接触してステム接続部２５に挿入されて嵌合される。
　このステム接続部２５は、下方の端面２５ｂが内径方向に傾斜するテーパ面となっており、第１のステム２６の導入し易いようになっており、第１のステム２６の組み付性が良くなるように構成されている。
　さらに、第１のステム２６は、下端部２７が不動部材である略筒状のステム保持管２８に収容されており、ステム保持管２８の上端から突出して、中心を通る軸Ｘに沿って摺動自在および軸Ｘに対して所定の角度を有するように揺動自在に配設されている。
　なお、ステム保持管２８は、内向フランジ状の上端部２９を有している。この上端部２９の内壁に第１のステム２６の下端部２７が当接することで第１のステム２６がステム保持管２８から抜けないように配設されている。
　また、ステム保持管２８は、外向フランジ状の下端部２８ａを有し、この下端部２８ａが操作部１０３の外装ケース４１の背面側からネジ留などされて固定され、外装ケース４１および台座２３よりも外側のゴムキャップ２１内に突出するように設けられている。
　ステム保持管２８内には、第１のステム２６の下方側に第２のステム３５が中心を通る軸Ｘに沿って摺動自在および軸Ｘに対して所定の角度を有するように収容されている。第２のステム３５は、外向フランジ状の下端部３６と、この下端部３６の下面中央から下方側に突起する凸部３７と、を有している。
　また、ステム保持管２８内に配設された第２のステム３５は、平面状の上端面３５ａが第１のステム２６の下端部２７の平面状の下端面２７ａに当接している。
　スイッチユニット３０は、不動部材であるステム保持管２８の下部に固定されている。このスイッチユニット３０は、不動部材であるケース３１の内部の下部に弾性接点を備えたタクトスイッチなどのスイッチ部３２が設けられ、このスイッチ部３２の上方に第２のステム３５の下端部３６がケース３１内に収容されている。
　第２のステム３５は、スイッチユニット３０の上部から突出するように配設され、ケース３１の内向フランジ状の上端部３８の内壁に下端部３６が当接することでケース３１から抜けないように配設されている。また、第２のステム３５の凸部３７は、スイッチ部３２の弾性接点に接触している。
　なお、第２のステム３５は、スイッチ部３２の弾性接点によって上方に付勢されている。そして、第１のステム２６も、第２のステム３５からの付勢力によって上方に付勢されている。
　スイッチ部３２は、ケース３１の下部から延出するリード線３３と電気的に接続されている。リード線３３は、内視鏡コネクタ１０５に設けられた電気接点部と電気的に接続されている。
　以上に説明した押釦ユニット１は、図中の矢印Ｆで示す、第１のステム２６および第２のステム３５の長手方向となる軸Ｘに沿った上からの方向、軸Ｘに直交する横からの方向、軸Ｘに対して角度を有する上から下に向けた斜め方向のいずれの方向からでもスイッチ部３２の入／切のスイッチング操作ができる構成となっている。
　ここで、本実施の形態の押釦ユニット１が横または斜めから押圧されたときのスイッチング操作について説明する。
　図３に示すように、押釦ユニット１は、横または斜め方向に押圧された状態では、ゴムキャップ２１に接続された第１のステム２６が押圧方向に傾く。
　このとき、第１のステム２６は、外向フランジ状の下端部２７の上面一部が不動部材であるステム保持管２８の内向フランジ状の上端部２９の内壁面に当接して、その当接部を支点として回動するように倒される。
　そして、第１のステム２６が倒れて傾くと、第１のステム２６の下端面２７ａに上端面３５ａが面接触している第２のステム３５も連動して倒されて押圧方向に傾く。
　これにより、第２のステム３５の下端から突起する凸部３７が下方側に変位してスイッチ部３２の弾性接点を押し込み、スイッチ部３２を入／切するスイッチング操作がされる。
　このとき、押釦ユニット１は、第１のステム２６がゴムキャップ２１に設けられたステム接続部２５の内周面２５ａに略面接触して遊びが無い状態で嵌合しており、ゴムキャップ２１の動きに時間差なく連動する。
　即ち、押釦ユニット１は、ゴムキャップ２１の動きに時間差がなく第１のステム２６が連動するため、ユーザによるゴムキャップ２１の押し込み量が小さくなり、スイッチング操作の応答性が良くなる。これにより、押釦ユニット１は、スイッチング操作の感度が良くなる。
　さらに、押釦ユニット１の第１のステム２６および第２のステム３５が傾いた状態に基づいて、これら第１のステム２６の傾き角、長さなどによるスイッチング操作の応答性について説明する。　
　押釦ユニット１は、ゴムキャップ２１が横または斜めから押圧された際に、ゴムキャップ２１の押し込み量が小さくても、スイッチ部３２が作動できれば、スイッチチング操作の応答性を良くすることができる。
　ここで、図４に示すように、第１のステム２６が初期状態の直立したときの中心軸となる軸Ｘからスイッチ部３２を作動させる倒れ角度を傾き角θとした場合、ゴムキャップ２１をＸ軸に直交する方向に押圧する押し込み量Ｐを第１のステム２６の下端部２７までの長さＬで割った数値（Ｐ／Ｌ＝ｓｉｎθ）が一定となる。
　そのため、第１のステム２６の傾き角θを変えずに、ゴムキャップ２１の押し込み量Ｐを小さくするには、第１のステム２６の下端部２７までの長さＬを短くすればよい。
　なお、第１のステム２６の下端部２７までの長さＬは、この下端部２７の厚みを除いた第１のステム２６の軸方向の長さのことである。また、第１のステム２６の長さＬは、第２のステム３５の長手軸方向の長さよりも短く設定される。
　したがって、押釦ユニット１は、第１のステム２６の長さＬを短くして、第１のステム２６の下端部２７と不動部材であるステム保持管２８の上端部２９との当接位置を少なくとも操作部１０３の外装を構成する台座２３および外装ケース４１よりも操作部１０３よりも外側となるゴムキャップ２１内としている。
　さらに、スイッチ部３２を押し込む押し込み量Ｄを第１のステム２６の下端部２７の直径ｄで割った数値（Ｄ／ｄ＝ｓｉｎθ）も一定となる。
　したがって、第１のステム２６の傾き角θを変えずに、スイッチ部３２の押し込み量Ｄを大きくするには、第１のステム２６の下端部２７の直径ｄを大きくすればよい。
　これにより、押釦ユニット１は、スイッチング操作の応答性が良くなり、指掛部材であるゴムキャップ２１の小さな動きでもスイッチを作動することができる構成となる。これに加え、押釦ユニット１は、第１のステム２６の下端部２７の直径ｄをより大きくすることでも、スイッチング操作の応答性を良くすることができる。
　以上の説明により、内視鏡の押釦装置である押釦ユニット１は、指掛部であるゴムキャップ２１への小さな押込み量でも、応答性の良いスイッチング操作が行える構成とすることができる。
（第１の変形例）
　図５は、第１の変形例の押釦ユニットの構成を示す断面図である。　
　図５に示すように、第１のステム２６の外向フランジ状の下端部２７の下端面２７ａが平面状でなく凸球形状としてもよい。
（第２の変形例）
　図６は、第２の変形例の押釦ユニットの構成を示す断面図である。　
　図６に示すように、第１のステム２６と第２のステム３５とを一体的に形成した構成としてもよい。このような構成としても、上記実施の形態に記載と同様に、内視鏡の押釦装置である押釦ユニット１は、指掛部であるゴムキャップ２１への小さな押込み量でも、応答性の良いスイッチング操作が行える。
　以上の各実施の形態に記載した発明は、それら実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
　例えば、各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
　本発明によれば、操作部の大型化を防止した小型な内視鏡の押釦機構を提供することができる。
　本出願は、２０１９年１０月２９日に日本国に出願された特願２０１９－１９６７０３号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (9)

  1. 　内視鏡の操作部に配設される、弾性を有する指掛部材と、
    　前記指掛部材に設けられた硬質な有底筒状の接続部と、
    　前記接続部に上端部が挿入して嵌合し、長手軸に沿って摺動自在および揺動自在に配設された第１のステムと、
    　前記第１のステムの下端面に上端面が当接し前記第１のステムの動きに連動し、長手軸に沿って摺動自在および揺動自在に設けられた第２のステムと、
    　前記第１のステムおよび前記第２のステムを摺動自在および揺動自在に保持する不動部材と、
    　前記指掛部材が押圧されて前記第１のステムの動きに連動する前記第２のステムが変位してスイッチング操作されるスイッチ部と、
    　を具備する、内視鏡の押釦装置。
  2. 　前記第１のステムの前記下端面と前記第２のステムの上端面の当接位置が前記操作部における外装部材の表面よりも外側となるように、前記第１のステムと前記第２のステムの前記長手軸の長さが設定されていることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡の押釦装置。
  3. 　前記第１のステムが前記第２のステムよりも短い前記長手軸の長さを有していることを特徴とする、請求項２に記載の内視鏡の押釦装置。
  4. 　前記不動部材は、前記第１のステムと前記第２のステムを同軸上に保持する筒状に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡の押釦装置。
  5. 　前記不動部材は、前記外装部材よりも外側の前記指掛部材の内部に突出するように配設されていることを特徴とする、請求項４に記載の内視鏡の押釦装置。
  6. 　前記スイッチ部は、前記第１のステムが前記不動部材の上部から突出するように前記第２のステムを付勢する弾性接点を有していることを特徴とする、請求項５に記載の内視鏡の押釦装置。
  7. 　前記第１のステムおよび前記第２のステムの下端部に外向フランジを有し、
    　前記不動部材に前記外向フランジに当接する内向フランジを有していることを特徴とする、請求項６に記載の内視鏡の押釦装置。
  8. 　前記接続部は、開口している側の端面が内径方向に傾斜するテーパ面が形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡の押釦装置。
  9. 　前記第１のステムと前記第２のステムが一体的に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡の押釦装置。
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