JP2003110466A - 同期保持装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】直接拡散およびパルス位置変調された変調イン
パルス列を復調する場合に、従来に比べて簡易な構成ま
たは方法で、変調インパルスと拡散符号系列との相関検
出タイミングを保持できる同期保持装置とその方法を提
供する。 【解決手段】基準クロック信号Ｓｃｋに同期した所定の
タイミングで、受信信号Ｓｒｆと所定の基準レベルとが
比較され、この比較結果に応じて受信信号Ｓｒｆのレベ
ルが判定される。基準クロック信号Ｓｒｆに同期して順
次供給される拡散符号Ｓ３０２と、レベル判定部３０１
におけるレベルの判定結果との組み合わせに応じた逆拡
散信号Ｓ３０３が生成され、基準クロック信号Ｓｃｋに
同期して、この逆拡散信号Ｓ３０３が所定の期間ごとに
積分される。そして、送信データ‘１’と送信データ’
０’にそれぞれ対応した積分値Ｄｒの差分が検出され、
この検出結果に応じて基準クロック信号Ｓｃｋの周波数
が調節される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同期保持装置およ
びその方法に係り、特にインパルスを伝送信号として用
いるＵＷＢ（ultra wideband）方式の受信装置に用いら
れる同期保持装置およびその方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】携帯電話などの移動体通信機器に加え、
近年ではパーソナルコンピュータやその周辺装置、テレ
ビジョンなどの家電品に至るまで無線通信機能が装備さ
れつつある。こうした無線通信機器の増加に伴って、無
線通信システム間における干渉や、利用可能な周波数資
源の枯渇が問題となっている。

【０００３】このような状況のもと、周波数帯域の利用
効率を高めるとともに他の通信システムからの干渉を受
け難いＵＷＢ（ultra wideband）方式と呼ばれる無線通
信方式が、近年注目を集めている。図２７Ａは、送信端
末１と受信端末２とからなるＵＷＢ方式の無線通信シス
テムの概略図である。また図２７Ｂは、連続波を用いた
通常の通信方式とＵＷＢ方式とにおける信号スペクトラ
ムを比較するための図であり、符号Ｃ１はＵＷＢ方式、
符号Ｃ２は連続波を用いた狭帯域の通信方式の信号スペ
クトラムをそれぞれ示す。図２７Ａに示すように、ＵＷ
Ｂ方式では非常に狭いパルス幅（例えば１ｎｓｅｃ以
下）のインパルスを用いて信号を伝送する。このため、
図２７Ｂに示すように、ＵＷＢ方式の信号スペクトラム
Ｃ１は、連続波を用いた通常の通信方式（例えばＱＰＳ
Ｋ方式）の信号スペクトラムＣ２と比べて更に周波数帯
域が広くなり、信号エネルギーが超広帯域に分散され
て、各周波数の信号エネルギーが微小化される。したが
って、ＵＷＢ方式の無線通信システムは、他の無線通信
システムと干渉を軽減して周波数帯域を共用することが
でき、周波数帯域の利用効率を高めることができる。

【０００４】ＵＷＢ方式における信号波形の具体例を、
連続波を用いた信号波形と比較して図２８に示す。図２
８Ａは、ＢＰＳＫ（binary phase shift keying）によ
り連続波（正弦波）を変調した信号波形を示す図であ
る。図２８Ａに示すように、ＢＰＳＫでは、送信データ
の値（図の例では値'＋１'または値'−１'）に応じて信
号の極性を正負に反転させている。一方、ＢＰＳＫによ
りインパルス列を変調したＵＷＢ方式の信号波形を図２
８Ｂに示す。連続波の場合と同様に、送信データの値に
応じてインパルスの極性を正負に反転させているが、信
号波形は鋭いインパルスとなっている。また、図２８Ｃ
は、ＰＰＭ（pulse position modulation：パルス位置
変調）によりインパルス列を変調したＵＷＢ方式の信号
波形を示す図である。図２８Ｃに示すように、ＰＰＭで
は、送信データの値に応じてインパルスの発生位置をシ
フトさせている。

【０００５】ここで、従来の直接拡散を用いたＰＰＭ型
のＵＷＢ送信装置およびＵＷＢ受信装置について、図２
９および図３０を参照して説明する。ＰＰＭ型のＵＷＢ
送信装置およびＵＷＢ受信装置については、例えば文
献”特表平１０−５０８７２５号公報”に詳しく記載さ
れている。

【０００６】図２９は、従来の直接拡散を用いたＰＰＭ
型のＵＷＢ送信装置の概略的な構成を示すブロック図で
ある。符号３は変調部を、符号４は拡散符号系列発生部
を、符号５は乗算部を、符号６はパルス発生部を、符号
７はパルス位置変調部を、符号８は送信ＲＦ部をそれぞ
れ示す。

【０００７】変調部３は、入力される送信データＤｉｎ
に対してＢＰＳＫなどの所定の１次変調を行う。拡散符
号系列発生部４は、ＰＮ（pseudo-random noise）系列
などのランダムな符号系列Ｓ４を、変調部３における変
調データＳ３の生成レートよりも高速なレートで発生す
る。乗算部５は、変調部３の変調データＳ３を、拡散符
号系列発生部４で発生した拡散符号系列Ｓ４と乗算する
ことによって直接拡散し、拡散データ列Ｓ５を生成す
る。

【０００８】パルス発生部６は、拡散符号系列発生部４
における拡散符号系列Ｓ４の生成レートと同じ周期のイ
ンパルス列Ｓ６を生成する。パルス位置変調部７は、乗
算部５において生成される拡散データ列Ｓ５の各拡散デ
ータの値に応じて、インパルス列Ｓ６の各インパルスの
パルス位置をそれぞれ変調する。送信ＲＦ部８は、パル
ス位置変調部７においてパルス位置が変調された変調イ
ンパルス列Ｓ７に対して、帯域幅制限や増幅などのＲＦ
信号処理を行って送信信号Ｓ８を生成し、アンテナ等か
ら送出する。

【０００９】上述した構成を有する図２９のＵＷＢ送信
装置によれば、変調部３において１次変調された送信デ
ータと拡散符号系列発生部４において発生した拡散符号
系列Ｓ４とが乗算部５において乗算され、これにより拡
散データ列Ｓ５が生成される。パルス位置変調部７にお
いて、この拡散データ列Ｓ５の各拡散データ値に応じ
て、インパルス列Ｓ６の各インパルスのパルス位置が変
調される。このパルス位置変調された変調インパルス列
Ｓ７は、送信ＲＦ部８において増幅や帯域制限などのＲ
Ｆ信号処理を施されて送信信号Ｓ８に変換され、アンテ
ナ等から送信される。

【００１０】図３０は、従来のＰＰＭ型のＵＷＢ受信装
置の概略的な構成を示すブロック図である。符号９は受
信ＲＦ部を、符号１０は相関部を、符号１１はローパス
フィルタを、符号１２はクロック発生部を、符号１３は
拡散符号系列発生部を、符号１４はクロック遅延部を、
符号１５はパルス発生部を、符号１６は復調部をそれぞ
れ示す。

【００１１】受信ＲＦ部９は、アンテナ等において受信
された信号に対して増幅やノイズ除去などのＲＦ信号処
理を行い、受信信号Ｓ９を出力する。相関部１０は、パ
ルス発生部１５において発生したインパルス列Ｓ１５と
受信信号Ｓ９との相関性を検出し、相関信号Ｓ１０を出
力する。ローパスフィルタ１１は、相関部１０において
検出された相関信号Ｓ１０から高域成分を除去し、低域
成分Ｓ１１を抽出する。クロック発生部１２は、ローパ
スフィルタ１１において抽出された低域成分Ｓ１１に応
じた周波数を有する基準クロック信号Ｓ１２を発生する
ブロックである。低域成分Ｓ１１の変化を監視して、そ
の平均エネルギーが最大となる方向に基準クロック信号
Ｓ１２の周波数を変化させる。

【００１２】拡散符号系列発生部１３は、送信側におい
て直接拡散に使用されるものと同じ拡散符号系列を、ク
ロック発生部１２の基準クロック信号Ｓ１２に同期して
発生する。パルスタイミング生成部１４は、拡散符号系
列発生部１３において発生した拡散符号系列Ｓ１３の各
拡散符号に応じて、基準クロック信号Ｓ１２の各クロッ
クパルスに所定の遅延を与える。パルス発生器１５は、
パルスタイミング生成部１４において遅延を与えられた
基準クロック信号Ｓ１４に同期したインパルス列を発生
する。復調部１６は、この相関信号Ｓ１０を拡散率に応
じた所定の期間積分して直接拡散前の変調データを再生
するとともに、この変調データに対して送信側での１次
変調処理に応じた所定の復調処理を行い、復調データを
生成する。

【００１３】ここで、上述した構成を有する図３０のＵ
ＷＢ受信装置の動作について説明する。受信ＲＦ部９に
おいて増幅・ノイズ除去等のＲＦ信号処理がなされた受
信信号Ｓ９は、相関部１０において、パルス発生部１５
が発生するインパルス列Ｓ１５との相関性を検出され、
これにより相関信号Ｓ１０が生成される。ローパスフィ
ルタ１１において、この相関信号Ｓ１０から低域成分Ｓ
１１が抽出され、クロック発生部１２において、低周波
成分Ｓ１１の平均エネルギーが最大となる方向に基準ク
ロック信号Ｓ１２の周波数が調節される。

【００１４】拡散符号系列発生部１３において、基準ク
ロック信号Ｓ１２に同期した拡散符号系列Ｓ１３が発生
し、パルスタイミング生成部１４において、拡散符号系
列Ｓ１３の各拡散符号に応じた遅延が基準クロック信号
Ｓ１２の各クロックパルスに与えられる。この遅延が与
えられたクロック信号Ｓ１４に同期して、インパルス列
Ｓ１５が生成される。すなわち、パルス発生部１５で発
生するインパルス列Ｓ１５は、拡散符号系列Ｓ１３に応
じてパルス位置が変調された変調インパルス列である。

【００１５】受信を開始する初期状態において、受信さ
れた変調インパルス列における拡散符号系列の位相は不
明なので、低周波成分Ｓ１１の平均エネルギーが最大と
なるように、拡散符号系列発生部１３から出力する拡散
符号系列Ｓ１３の位相がシフトされる。低周波成分Ｓ１
１の平均エネルギーが最大となる位相において、受信側
と送信側における拡散符号系列の位相が一致する。この
ようにして拡散符号系列の位相を一致させた後、更に低
周波成分Ｓ１１の平均エネルギーが最大となるように基
準クロック信号Ｓ１２の周波数が微調整されることによ
り、受信インパルス列のパルス位置とインパルス列Ｓ１
５のパルス位置との同期が確立される。パルス位置の同
期が確立した状態において、復調部１６におけるデータ
の復調処理が有効になる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図３０に示
すＵＷＢ受信装置において上述のように同期が確立した
状態を保持させる場合、相関部１０においてインパルス
の相関を精度良く検出する必要があるが、それには相関
部１０に広帯域のアナログ乗算器を用いる必要がある。
しかしながら、パルス幅が例えば１ｎｓｅｃ以下のよう
に極めて狭くなるＵＷＢ方式のインパルス列を扱う場
合、相関部１０におけるインパルスの相関検出が非常に
困難となる。また、仮に相関検出が可能だとしても、そ
れを実現するデバイスは通常の帯域で使用されるものに
比べて高価なものとなり、装置のコストを増大させてし
まう問題がある。

【００１７】また、同様に図３０に示すＵＷＢ受信装置
において同期状態を保持させる場合、相関部１０では受
信インパルス列Ｓ９とインパルス列Ｓ１５の１組の符号
（例えば、符号１または符号０の何れかに対応する）だ
けで相互相関が検出されているので、例えばパルス位置
変調の変調時間幅だけ同期がずれている場合などに誤っ
た相関信号Ｓ１０を検出してしまう問題がある。例え
ば、送信データが値”１”の受信インパルスに対して
値”０”の受信インパルスに対応する相関信号Ｓ１０を
検出してしまう可能性がある。また、このような誤りを
含んだ相関信号の平均エネルギーに応じて同期状態の保
持が制御されるので、同期状態（同期一致または同期外
れ）の検出精度が低下してしまう。そのため同期保持動
作を適切に制御できずに同期保持の安定性が悪くなり、
また、同期を安定させるまでの制御時間が長くなるなど
の問題が生ずる。一方、インパルス列Ｓ１５を符号１お
よび符号０に対応した２組の相互相関を用いて検出を行
うと、装置が複雑化してしまうといった問題が生じる。

【００１８】さらに、パルスタイミング生成部１４にお
いて、拡散符号系列の各拡散符号に応じて基準クロック
信号Ｓ１４の遅延時間を動的に変化させているが、イン
パルス列が超広帯域となってパルス位置の変調幅が狭く
なるほど遅延時間を精度良く変化させる制御は難しくな
る問題がある。

【００１９】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、その第１の目的は、送信データの直接拡散によ
り生成された拡散データ列に応じてパルス位置変調され
た変調インパルス列を受信側において復調する場合に、
この変調インパルスと拡散符号系列との相関を検出する
タイミングを保持する同期保持装置とその方法を、従来
に比べて簡易な構成または方法で実現することにある。
また、第２の目的は、装置の実現性を考慮した簡易な構
成で、精度良く同期状態を保持させることができる同期
保持装置とその方法を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の第１の観点に係る同期保持装置は、送信デ
ータが所定の拡散符号系列で直接拡散され、当該直接拡
散により生成された拡散データ列に応じて所定周期のイ
ンパルス列がパルス位置変調された変調インパルス列を
復調する場合に、上記変調インパルスと上記拡散符号系
列との相関を検出するタイミングを保持する同期保持装
置であって、入力される基準クロック信号に同期して、
上記拡散符号系列の各拡散符号を順次出力する拡散符号
出力手段と、上記基準クロック信号に同期した所定のタ
イミングで、上記変調インパルス列のレベルと所定の基
準レベルとを比較し、当該比較結果に応じて、当該タイ
ミングにおける上記変調インパルス列のレベルを判定す
るレベル判定手段と、上記拡散符号出力手段において出
力された拡散符号と、上記レベル判定手段におけるレベ
ルの判定結果との組み合わせに応じた逆拡散信号を生成
する逆拡散信号生成手段と、上記基準クロック信号に同
期して、上記逆拡散信号を所定の期間ごとに積分した積
分値を出力する積分手段と、２値の送信データの一方の
値に対応した上記積分値と他方の値に対応した上記積分
値との差分を検出し、当該検出結果に応じて周波数を調
節した上記基準クロック信号を生成する基準クロック生
成手段とを有する。

【００２１】本発明の第１の観点に係る同期保持装置に
よれば、上記拡散符号出力手段において、入力される基
準クロック信号に同期して、上記拡散符号系列の各拡散
符号が順次出力される。また、上記レベル判定手段にお
いて、上記基準クロック信号に同期した所定のタイミン
グで、上記変調インパルス列のレベルと所定の基準レベ
ルとが比較され、当該比較結果に応じて、当該タイミン
グにおける上記変調インパルス列のレベルが判定され
る。そして、上記拡散符号出力手段において出力された
拡散符号と、上記レベル判定手段におけるレベルの判定
結果との組み合わせに応じた逆拡散信号が、上記逆拡散
信号生成手段において生成される。生成された逆拡散信
号は、積分手段において、上記基準クロック信号に同期
して所定の期間ごとに積分され、その積分値が出力され
る。上記基準クロック生成手段において、２値の送信デ
ータの一方の値に対応した上記積分値と他方の値に対応
した上記積分値との差分が検出され、当該検出結果に応
じて周波数を調節した上記基準クロック信号が生成され
る。

【００２２】また、上記レベル判定手段は、上記拡散デ
ータ列の各２値データに応じて設定される上記パルス位
置変調の２種類のパルス位置に対応した２種類のタイミ
ングで、上記変調インパルス列のレベルと所定の基準レ
ベルとを比較し、当該比較結果に応じて、上記変調イン
パルス列のレベルを上記２種類のタイミングについてそ
れぞれ判定し、上記逆拡散信号生成手段は、上記２種類
のタイミングに対応する２つのレベル判定結果と上記拡
散符号との組み合わせに応じて、上記レベル判定手段に
おけるレベル判定タイミングが不良であることを示す所
定の大きさの逆拡散信号を生成しても良い。

【００２３】本発明の第２の観点に係る同期保持装置
は、送信データが所定の拡散符号系列で直接拡散され、
当該直接拡散により生成された拡散データ列に応じて所
定周期のインパルス列がパルス位置変調された変調イン
パルス列を復調する場合に、上記変調インパルスと上記
拡散符号系列との相関を検出するタイミングを保持する
同期保持装置であって、入力される基準クロック信号に
同期して、上記拡散符号系列の各拡散符号を順次出力す
る拡散符号出力手段と、上記基準クロック信号に同期し
た所定のタイミングで発生したインパルスと上記変調イ
ンパルス列との相関値を検出する相関検出手段と、上記
相関検出手段において検出された相関値と所定のしきい
値との比較結果と、上記拡散符号出力手段において出力
された拡散符号との組み合わせに応じた逆拡散信号を生
成する逆拡散信号生成手段と、上記基準クロック信号に
同期して、上記逆拡散信号を所定の期間ごとに積分した
積分値を出力する積分手段と、２値の送信データの一方
の値に対応した上記積分値と他方の値に対応した上記積
分値との差分を検出し、当該検出結果に応じて周波数を
調節した上記基準クロック信号を生成する基準クロック
生成手段とを有する。

【００２４】本発明の第２の観点に係る同期保持装置に
よれば、上記拡散符号出力手段において、入力される基
準クロック信号に同期して、上記拡散符号系列の各拡散
符号が順次出力される。また、上記相関検出手段におい
て、上記基準クロック信号に同期した所定のタイミング
で発生したインパルスと上記変調インパルス列との相関
値が検出される。そして、上記相関検出手段において検
出された相関値と所定のしきい値との比較結果と、上記
拡散符号出力手段において出力された拡散符号との組み
合わせに応じた逆拡散信号が、上記逆拡散信号生成手段
において生成される。生成された逆拡散信号は、上記積
分手段において、上記基準クロック信号に同期して所定
の期間ごとに積分され、その積分値が出力される。上記
基準クロック生成手段において、２値の送信データの一
方の値に対応した上記積分値と他方の値に対応した上記
積分値との差分が検出され、当該検出結果に応じて周波
数を調節した上記基準クロック信号が生成される。

【００２５】また、上記相関検出手段は、上記拡散デー
タ列の各２値データに応じて設定される上記パルス位置
変調の２種類のパルス位置に対応した２種類のタイミン
グでインパルスを発生し、当該インパルスと上記変調イ
ンパルス列との相関値をそれぞれ検出し、上記逆拡散信
号生成手段は、上記２種類のタイミングで検出された２
つの相関値の比較結果と、当該２つの相関値の少なくと
も一方と所定のしきい値との比較結果と、上記拡散符号
との組み合わせに応じて、上記相関検出手段における相
関検出タイミングが不良であることを示す所定の大きさ
の逆拡散信号を生成しても良い。

【００２６】本発明の第３の観点に係る同期保持方法
は、送信データが所定の拡散符号系列で直接拡散され、
当該直接拡散により生成された拡散データ列に応じて所
定周期のインパルス列がパルス位置変調された変調イン
パルス列を復調する場合に、上記変調インパルスと上記
拡散符号系列との相関を検出するタイミングを保持する
同期保持方法であって、基準クロック信号に同期した所
定のタイミングで、上記変調インパルス列のレベルと所
定の基準レベルとを比較し、当該比較結果に応じて、当
該タイミングにおける上記変調インパルス列のレベルを
判定するステップと、基準クロック信号に同期して順次
供給される上記拡散符号系列の拡散符号と、上記レベル
判定ステップにおけるレベルの判定結果との組み合わせ
に応じた逆拡散信号を生成するステップと、上記基準ク
ロック信号に同期して、上記逆拡散信号を所定の期間ご
とに積分するステップと、２値の送信データの一方の値
に対応した上記積分値と他方の値に対応した上記積分値
との差分を検出し、当該検出結果に応じて周波数を調節
した上記基準クロック信号を生成するステップとを有す
る。

【００２７】また、上記レベルを判定するステップにお
いて、上記拡散データ列の各２値データに応じて設定さ
れる上記パルス位置変調の２種類のパルス位置に対応し
た２種類のタイミングで、上記変調インパルス列のレベ
ルと所定の基準レベルとを比較し、当該比較結果に応じ
て、上記変調インパルス列のレベルを上記２種類のタイ
ミングについてそれぞれ判定し、上記逆拡散信号を生成
するステップにおいて、上記２種類のタイミングに対応
する２つのレベル判定結果と上記拡散符号との組み合わ
せに応じて、上記レベル判定のタイミングが不良である
ことを示す所定の大きさの逆拡散信号を生成しても良
い。

【００２８】本発明の第４の観点に係る同期保持方法
は、送信データが所定の拡散符号系列で直接拡散され、
当該直接拡散により生成された拡散データ列に応じて所
定周期のインパルス列がパルス位置変調された変調イン
パルス列を復調する場合に、上記変調インパルスと上記
拡散符号系列との相関を検出するタイミングを保持する
同期保持方法であって、基準クロック信号に同期した所
定のタイミングで発生したインパルスと上記変調インパ
ルス列との相関値を検出するステップと、上記検出され
た相関値と所定のしきい値との比較結果と、上記基準ク
ロック信号に同期して順次供給される上記拡散符号系列
の拡散符号との組み合わせに応じた逆拡散信号を生成す
るステップと、上記基準クロック信号に同期して、上記
逆拡散信号を所定の期間ごとに積分するステップと、２
値の送信データの一方の値に対応した上記積分値と他方
の値に対応した上記積分値との差分を検出し、当該検出
結果に応じて周波数を調節した上記基準クロック信号を
生成するステップとを有する。

【００２９】また、上記相関値を検出するステップにお
いて、上記拡散データ列の各２値データに応じて設定さ
れる上記パルス位置変調の２種類のパルス位置に対応し
た２種類のタイミングでインパルスを発生し、当該イン
パルスと上記変調インパルス列との相関値をそれぞれ検
出し、上記逆拡散信号を生成するステップにおいて、上
記２種類のタイミングで検出された２つの相関値の比較
結果と、当該２つの相関値の少なくとも一方と所定のし
きい値との比較結果と、上記拡散符号との組み合わせに
応じて、上記相関検出のタイミングが不良であることを
示す所定の大きさの逆拡散信号を生成しても良い。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の５つの実施形態に
ついて説明する。 ＜第１の実施形態＞まず、本発明の第１の実施形態につ
いて、図１〜図１２を参照して説明する。図１は、受信
装置の構成例を示す概略的なブロック図である。図１に
おいて、符号１００は受信ＲＦ部を、符号２００は同期
捕捉部を、符号３００は復調／同期保持部をそれぞれ示
す。

【００３１】受信ＲＦ部１００は、例えば上述した図２
９に示す送信装置などにおいて直接拡散とパルス位置変
調により生成された変調インパルス列をアンテナ等で受
信し、これに増幅やノイズ除去などのＲＦ信号処理を行
って、受信信号Ｓｒｆを出力する。

【００３２】同期捕捉部２００は、受信した変調インパ
ルス列における拡散符号系列の位相の情報と、この変調
インパルス列の１周期内における位相の情報とを検出
し、復調／同期保持部３００に出力する。例えば、送信
側で直接拡散に用いたものと同じ拡散符号系列を用い
て、送信される変調インパルス列と同一周期のインパル
ス列をパルス位置変調した基準インパルス列を生成す
る。そして、この基準インパルス列と受信信号Ｓｒｆと
の相関値を検出し、所定期間（例えば、拡散符号系列の
１系列に対応する期間）ごとに積分する。この積分値の
大きさは、変調インパルス列の受信レベルに対応する。
このような受信レベルの測定を、基準インパルスに対す
る拡散符号系列の位相を順にスライドさせながら行い、
受信レベルが最大となる位相を検出する。また、拡散符
号系列の位相とともに、基準インパルス列の位相もパル
スの１周期内で、例えば１／２周期程度微小にスライド
させ、受信レベルがより大きくなる位相を検出する。な
お、復調／同期保持部３００において、送信される変調
インパルス列と受信側で生成した拡散符号系列との相関
検出の同期タイミングが引き込み不能な程度に外れた場
合に、上述した拡散符号系列の位相情報や変調インパル
ス列１周期内の位相情報を再び検出して、これを復調／
同期保持部３００に出力しても良い。

【００３３】復調／同期保持部３００は、同期捕捉部２
００から出力される上述した位相情報に基づいて、受信
信号Ｓｒｆに含まれる変調インパルス列と拡散符号系列
との相関検出タイミングを同期させるとともに、このタ
イミングを保持する。また、相関検出結果に応じた変調
インパルス列の復調データＤｒを出力する。

【００３４】上述した構成を有する図１の受信装置によ
れば、受信ＲＦ部１００において、アンテナ等に受信さ
れた変調インパルス列に増幅やノイズ除去などのＲＦ信
号処理が行われて、受信信号Ｓｒｆが生成される。受信
を開始する場合や復調／同期保持部３００の同期が外れ
た場合には、同期捕捉部２００において、受信信号Ｓｒ
ｆに含まれる変調インパルス列中の拡散符号系列の位相
情報、および、この変調インパルス列の１周期内におけ
る位相情報が検出される。同期捕捉部２００においてこ
れらの位相情報が検出されると、復調／同期保持部３０
０において、これらの位相情報に基づいて、受信信号Ｓ
ｒｆに含まれる変調インパルス列と拡散符号系列との相
関検出タイミングが同期状態に保持される。また、相関
検出結果に応じた変調インパルス列の復調データＤｒが
出力される。

【００３５】ここで、本発明の第１の実施形態に係る、
復調／同期保持部３００の更に詳細な構成例について説
明する。図２は、図１の復調／同期保持部３００の構成
例を示す概略的なブロック図である。図２において、符
号３０１はレベル判定部を、符号３０２は拡散符号系列
出力部を、符号３０３は逆拡散信号生成部を、符号３０
４は積分部を、符号３０５は基準クロック生成部をそれ
ぞれ示す。

【００３６】レベル判定部３０１は、基準クロック信号
Ｓｃｋに同期した所定のタイミングで受信信号Ｓｒｆの
レベルと所定の基準レベルとを比較し、この比較結果に
応じて、所定のタイミングにおける受信信号Ｓｒｆのレ
ベルを判定する。また、このレベル判定のタイミング
を、同期捕捉部２００から出力される変調インパルス列
１周期内の位相情報に応じて調節しても良い。これによ
り、変調インパルス列１周期内における相関検出タイミ
ングの同期外れ状態を同期捕捉状態に引き込ませること
ができる。

【００３７】拡散符号系列出力部３０２は、送信側にお
いて送信データの直接拡散に用いるものと同じ所定の拡
散符号系列の各拡散符号Ｓ３０２を、基準クロック信号
Ｓｃｋに同期して順次出力する。また、拡散符号系列の
出力位相を、同期捕捉部２００から出力される拡散符号
系列の位相情報に応じて調節しても良い。これにより、
拡散符号系列出力部３０２において出力する拡散符号系
列の位相と、受信した変調インパルス列の拡散符号系列
の位相とを一致させることができる。

【００３８】逆拡散信号生成部３０３は、拡散符号出力
部３０２において出力された拡散符号Ｓ３０２と、レベ
ル判定部３０１におけるレベルの判定結果Ｓ３０１との
組み合わせに応じた、逆拡散信号Ｓ３０３を生成する。

【００３９】積分部３０４は、基準クロック信号Ｓｃｋ
に同期して、逆拡散信号Ｓ３０３を所定の期間ごとに積
分した積分値Ｄｒを出力する。例えば、１つの送信デー
タが１６個の拡散チップ、すなわち１６個のインパルス
列に直接拡散された場合には、逆拡散信号Ｓ３０３を１
６パルス分に相当する期間積分し、その積分結果を１６
パルス期間ごとに順次出力する。また、積分部３０４に
おける積分結果は、そのまま復調データＤｒとして出力
される。

【００４０】基準クロック生成部３０５は、送信データ
の値‘１’に対応した積分値Ｄｒと値‘０’に対応した
積分値Ｄｒとの差分を検出し、この検出結果に応じて周
波数を調節した基準クロック信号Ｓｃｋを生成する。

【００４１】ここで、図２の基準クロック生成部３０５
の更に詳細な構成例について説明する。図３は、基準ク
ロック生成部３０５の構成例を示す概略的なブロック図
である。図３において、符号４０１は位相誤差信号生成
部を、符号４０２，符号４０４および符号４０６は増幅
部を、符号４０３は積分部を、符号４０５は加算部を、
符号４０７はループフィルタ制御部を、符号４０８はル
ープフィルタを、符号４０９はクロック発生部をそれぞ
れ示す。

【００４２】位相誤差信号生成部４０１は、送信データ
の値‘１’に対応した積分値と値‘０’に対応した積分
値との差分に応じた位相誤差信号Ｓ４０１を生成する。
例えば、送信データが値‘１’の場合と値‘０’の場合
の最新の積分値を順次記憶しておき、現在の積分値が値
‘１’の場合には記憶した値‘０’の積分値との差分に
応じて、現在の積分値が値‘０’の場合には記憶した値
‘１’の積分値との差分に応じて、位相誤差信号Ｓ４０
１を生成する。この時、正しい相関検出タイミングにお
いて値‘１’と値‘０’の積分値の絶対値が互いに等し
く、またその極性が互いに反転するように逆拡散信号Ｓ
３０３が設定されているとすると、値‘１’と値‘０’
の積分値の差分は、正しい相関検出タイミングにおいて
ほぼゼロとなり、正しい相関検出タイミングからズレを
生じている場合には、位相進み・位相遅れに応じて正ま
たは負の極性を有した値となる。

【００４３】ループフィルタ４０８は、位相誤差信号Ｓ
４０１を所定の伝達特性に基づいて変換した帰還信号を
クロック発生部４０９に出力するフィルタであり、その
構成として例えば図３に示すように、増幅部４０２、積
分部４０３、増幅部４０４、加算部４０５、増幅部４０
６およびループフィルタ制御部４０７を有する。増幅部
４０２において所定のゲインで増幅された位相誤差信号
Ｓ４０１は、そのまま加算部４０５に供給されるととも
に、積分部４０３において所定期間ごとに積分され、さ
らに増幅部４０４において所定のゲインで６のゲインで
増幅された後、加算部４０５に供給される。加算部４０
５における増幅部４０２の出力と増幅部４０４の出力と
の加算結果は、増幅部４０６において所定のゲインで増
幅され、帰還信号としてクロック発生部４０９に出力さ
れる。増幅部４０２、増幅部４０５および増幅部４０６
のゲインや、積分部４０３の積分期間は、ループフィル
タ制御部４０７により制御信号Ｓ４０８に応じて制御さ
れる。なお、図３に示すループフィルタ４０８の構成は
一例に過ぎず、帰還ループの安定性に応じて、他の構成
を適用しても良い。

【００４４】クロック発生部４０９は、ループフィルタ
４０８から出力される帰還信号に応じて周波数を調節し
た基準クロック信号Ｓｃｋを発生する。例えば、帰還信
号の電圧に応じてクロック信号の周波数を制御するＶＣ
Ｏ（voltage controlled oscillator）を用いて構成し
ても良い。以上が、図３に示す基準クロック生成部３０
５の説明である。

【００４５】ここで、上述した構成を有する復調／同期
保持部３００の動作について説明する。図４は、パルス
位置と拡散信号の値との関係の一例を示す図である。図
４の例では、拡散信号の１周期Ｔｃｐ（以降、チップ周
期Ｔｃｐと呼ぶ）に対して、インパルスの１周期はその
約４／５に設定されている。また、拡散信号が値‘１’
の場合におけるインパルスの位置は、値‘０’の場合に
おけるインパルスの位置に対してチップ周期Ｔｃｐの１
／５だけ遅れ方向（時間軸の負方向）に設定されてい
る。以降の説明では、一例として、この図４に示すよう
な変調インパルス列が受信されるものとする。

【００４６】図５および図６は、図２の復調／同期保持
部３００において、受信信号Ｓｒｆのレベル判定タイミ
ングが正しく設定された場合の例を示す図である。図
（Ａ）は拡散符号Ｓ３０２を示し、図（Ｂ）は受信信号
Ｓｒｆを示す。また、時刻Ｔは、レベル判定部３０１に
よるレベル判定タイミングを示す。図５および図６に示
すように、値‘１’の受信信号Ｓｒｆにおける正ピーク
に正しいレベル判定タイミングＴが設定される場合、値
‘０’の受信信号Ｓｒｆにおける正しいレベル判定タイ
ミングＴはインパルスの負ピークに一致する。そこで、
例えばレベル判定部３０１におけるレベル判定値を、受
信信号Ｓｒｆが適当に小さい正の基準レベルを超えてい
る場合にレベル‘＋’、この基準レベルを超えない場合
にレベル‘−’と規定すると、受信信号Ｓｒｆが値
‘１’の場合にはレベル‘＋’、受信信号が値‘０’の
場合にはレベル‘−’がそれぞれ判定される。

【００４７】また、図５においては拡散符号Ｓ３０２が
値‘１’の時に受信信号Ｓｒｆが値‘１’、拡散符号Ｓ
３０２が値‘０’の時に受信信号Ｓｒｆが値‘０’とな
っているのに対して、図６においては拡散符号Ｓ３０２
が値‘１’の時に受信信号Ｓｒｆが値‘０’、拡散符号
Ｓ３０２が値‘０’の時に受信信号Ｓｒｆが値‘１’と
なっている。すなわち、同一値の拡散符号Ｓ３０２に対
する受信信号Ｓｒｆの値が反転している。これは、送信
データの値の違いによるものであり、例えば送信データ
が値‘１’の場合には図５の変調インパルス列が受信さ
れ、送信データが値‘０’の場合には図６の変調インパ
ルス列が受信される。いずれの図も、正しいレベル判定
タイミングを示している。

【００４８】図７は、受信信号Ｓｒｆの正しいレベル判
定タイミングに対して同期が外れた場合の例を示す図で
ある。例えば値‘１’の受信信号Ｓｒｆが、図（Ａ）に
示すように正しいレベル判定タイミングＴに対して進ん
でいたり、あるいは値‘０’の受信信号Ｓｒｆが図
（Ｂ）に示すように遅れていると、レベル判定部３０１
のレベル判定値は受信信号Ｓｒｆの値に依らずレベル
‘−’となる。このため、位相の進みと遅れの区別がつ
かなくなり、正しい同期保持動作ができなくなる。この
ような場合には、後述する同期外れ検出部によって同期
外れが検出され、これに応じて同期捕捉部２００により
位相情報が新たに検出される。この検出された位相情報
に基づいてレベル判定部３０１のレベル判定タイミング
が調節されることにより、同期外れ状態から同期捕捉状
態へ戻ることが可能となる。

【００４９】ところで、図５および図６の例において、
例えば送信データが値‘１’の場合には、拡散符号
‘１’に対して判定レベル‘＋’、拡散符号‘０’に対
して判定レベル‘−’となる。逆に、送信データが値
‘１’の場合には、拡散符号‘１’に対して判定レベル
‘−’、拡散符号‘０に対して判定レベル‘＋’とな
る。逆拡散信号Ｓ３０３の値は、送信データ、拡散符
号、および判定レベルのこのような関係に基づいて設定
される。

【００５０】図８は、図２の逆拡散信号生成部３０３に
おける逆拡散信号Ｓ３０３の設定例を示す図である。図
８Ａに示す設定例では、拡散符号‘１’に対して判定レ
ベル‘＋’、拡散符号‘０’に対して判定レベル‘−’
となる組み合わせに該当する場合、逆拡散信号Ｓ３０３
は値‘１’に設定される。また、拡散符号‘１’に対し
て判定レベル‘−’、拡散符号‘０に対して判定レベル
‘＋’となる組み合わせに該当する場合、逆拡散信号Ｓ
３０３は値‘−１’に設定される。このような設定によ
り、送信データが値‘１’の場合において逆拡散信号Ｓ
３０３は値‘１’に設定され、送信データが値‘０’の
場合において逆拡散信号Ｓ３０３は値‘−１’に設定さ
れる。

【００５１】なお、上述した逆拡散信号Ｓ３０３の設定
値は一例であり、逆拡散信号Ｓ３０３の値は、送信デー
タの値（値‘１’または値‘０’）ごとに異なる任意の
値に設定可能である。

【００５２】また、図５および図６の例では、値‘１’
の拡散信号における正ピークにレベル判定タイミングＴ
が設定されているが、例えば値‘０’の拡散信号におけ
る正ピークにこのレベル判定タイミングＴを設定しても
良い。すなわち、図５および図６におけるレベル判定タ
イミングＴを、チップ周期Ｔｃｐの１／５だけ進ませた
タイミングに設定しても良い。このレベル判定タイミン
グの場合には、図８Ｂの設定例に基づいて逆拡散信号Ｓ
３０３が設定される。すなわち、拡散符号‘１’に対し
て判定レベル‘＋’、または拡散符号‘０’に対して判
定レベル‘−’となる組み合わせに該当する場合、逆拡
散信号は値‘−１’の設定され、拡散符号‘１’に対し
て判定レベル‘−’、または拡散符号‘０に対して判定
レベル‘＋’となる組み合わせに該当する場合、逆拡散
信号は‘１’に設定される。これは、図８Ａに示す設定
条件に対して、レベル判定値（‘＋’または‘−’）を
反転させたものに等しい。このような設定により、図８
Ａの場合と同様に、送信データ‘１’に対して逆拡散信
号が‘１’に設定され、送信データ‘０’に対して逆拡
散信号が値‘−１’に設定される。

【００５３】図９は、逆拡散信号Ｓ３０３の積分値と位
相誤差信号Ｓ４０１の波形例を示す図である。図９の例
では、送信データＤｔ（図９Ａ）、送信データＤｔを直
接拡散して生成される拡散データ列Ｓ５（図９Ｂ）、お
よび拡散データ列Ｓ３０２に対応した送信インパルス列
Ｓ８（図９Ｃ）の送信側タイミング図と、逆拡散信号Ｓ
３０３の積分値Ｓ３０４（図９Ｅ）および位相誤差信号
Ｓ４０１（図９Ｄ）の受信側タイミング図とが対比して
示されている。

【００５４】図９の例に示すように、逆拡散信号Ｓ３０
３は、１ビット分の送信データＤｔに対応する拡散デー
タ列Ｓ５の期間Ｔｓごとに積分される。また、正しく同
期追尾が行われている場合、逆拡散信号Ｓ３０３は送信
データに応じて異なる値を有するので、この期間Ｔｓに
おける逆拡散信号Ｓ３０３の積分値Ｓ３０４は送信デー
タの値に応じて異なった値になる。例えば送信データ
‘１’に対して逆拡散信号‘１’、送信データ‘０’に
対して逆拡散信号‘−１’が設定される場合、その積分
結果は、図９Ｅに示すように送信データ‘１’の場合に
正の値となり、送信データ‘０’の場合には負の値とな
る。なお、積分部３０４から出力される積分値Ｄｒは、
逆拡散信号Ｓ３０３を期間Ｔｓだけ積分した結果であ
り、例えば図９において、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの
間逆拡散信号Ｓ３０３を積分した結果が、時刻Ｔ１にお
いて積分値Ｄｒとして出力される。

【００５５】位相誤差信号Ｓ４０１は、送信データ
‘１’に対応した積分値Ｄｒと送信データ‘０’に対応
した積分値Ｄｒとの差分に応じて生成されるので、例え
ば図９の時刻Ｔ３から時刻Ｔ４における位相誤差信号Ｓ
４０１は、時刻Ｔ３に出力された正の積分値Ｄｒと、時
刻Ｔ４に出力された負の積分値Ｄｒとの加算結果に応じ
て生成される。また、例えば時刻Ｔ２から時刻Ｔ３にお
ける位相誤差信号Ｓ４０１は、時刻Ｔ２に出力された正
の積分値Ｄｒと、時刻Ｔ０以前に出力された最新の負の
積分値Ｄｒとの加算結果に応じて生成される。

【００５６】このようにして生成された位相誤差信号Ｓ
４０１は、ループフィルタ４０８の所定の伝達特性によ
って帰還信号に変換されて、クロック発生部４０９に供
給される。位相誤差信号Ｓ４０１がレベル判定タイミン
グの進みまたは遅れに応じて増減すると、これに応じて
ループフィルタ４０８から出力される帰還信号も増減
し、この帰還信号の増減に応じてクロック発生部４０９
が発生する基準クロック信号Ｓｃｋの周波数も変化す
る。レベル判定タイミングは、基準クロック信号Ｓｃｋ
の周波数の上述した変化に応じて、正しいタイミングよ
り進んでいる場合には遅れる方向へ、正しいタイミング
に対して遅れている場合には進む方向へ変化するので、
これにより、レベル判定タイミングが正しいタイミング
に収束し、この同期状態が保持される。

【００５７】図１０は、同期保持の状態に応じた位相誤
差信号Ｓ４０１の波形例を示す図である。図１０Ａは、
位相誤差信号Ｓ４０１が所定のしきい値±Ｔｈａの範囲
内で安定する場合を示しており、この場合は正しい同期
追尾動作が行われる。図１０Ｂおよび図１０Ｃは、位相
誤差信号Ｓ４０１がしきい値＋Ｔｈａまたはしきい値−
Ｔｈａの付近で変動する場合を示しており、この場合は
レベル判定タイミングが正しいタイミングに対して進ん
でいるか、または遅れた状態となっている。ただし、ま
だ同期外れ状態には到っておらず、正しい同期追尾動作
への移行が可能である。図１０Ｄはしきい値±Ｔｈａの
範囲から外れた状態を示しており、この場合には同期追
尾動作への移行が不能な同期外れ状態となる。

【００５８】図１０Ｄのような同期外れ状態となった場
合には、ループフィルタ４０８による帰還制御を停止さ
せても良い。図１１は、同期外れ状態においてループフ
ィルタ４０８の帰還信号によるクロック発生部４０８の
制御を停止させる例について説明するための図であり、
図３と同一符号は同一の構成要素を示す。その他、符号
４１０は同期外れ検出部を示す。

【００５９】同期外れ検出部４１０は、例えば図１０の
しきい値±Ｔｈａのような所定のしきい値と位相誤差信
号Ｓ４０１との比較結果に応じて、同期外れ状態を検出
する。例えば図１０において、位相誤差信号Ｓ４０１の
平均値がしきい値±Ｔｈａの範囲を外れた場合に、同期
外れ状態を検出する。なお、位相誤差信号Ｓ４０１の他
に、例えば積分値Ｄｒと所定のしきい値との比較結果に
応じて同期外れ状態を検出しても良い。

【００６０】同期外れ状態を通知する信号が制御信号Ｓ
４０８としてループフィルタ制御部４０８に入力される
と、これに応じてループフィルタ４０８の動作が停止さ
れる。ループフィルタ４０８の停止状態において、例え
ばクロック発生部４０８へ出力される帰還信号の変動を
停止させても良いし、あるいは帰還信号を所定のレベル
に初期化させても良い。これにより、帰還信号に応じた
基準クロック信号Ｓｃｋの周波数調節が停止される。こ
のように基準クロック信号Ｓｃｋの周波数調節が停止さ
れた状態で、同期外れ状態を通知する信号Ｓ４１０が同
期捕捉部２００に出力され、上述した位相情報の検出動
作が開始される。同期捕捉部２００において位相情報の
検出が完了すると、これに応じて拡散符号系列の出力位
相やレベル判定タイミングが調節されるとともに、ルー
プフィルタ４０８の動作停止が解除されて、帰還信号に
応じた基準クロック信号Ｓｃｋの周波数調節が再開され
る。

【００６１】なお、ループフィルタ４０８の伝達特性
（例えばループゲイン）を、所定のしきい値と積分値Ｄ
ｒまたは位相誤差信号Ｓ４０１との比較結果に適応して
変化させても良い。積分部３０４における積分値の大き
さは、信号対雑音比や送受信装置間の周波数誤差量に影
響を受けて変動するため、システムに許容する信号対雑
音比や周波数誤差量を設定すると、同期保持可能な積分
値の範囲や位相誤差信号Ｓ４０１の範囲もこれに応じて
決定される。したがって、積分値Ｄｒや位相誤差信号Ｓ
４０１がこの同期保持可能範囲の限界近くにある場合、
同期が外れ易くなることが予想される。そこで、例えば
同期保持可能範囲の限界の近くに所定のしきい値を設定
しておき、積分値Ｄｒや位相誤差信号Ｓ４０１がこのし
きい値を超えて限界値に近づいた場合、ループフィルタ
４０８のループゲインを高めて同期追尾範囲を広くする
ことによって、同期外れを起こり難くすることができ
る。またこれにより、帰還ループの応答を高速化でき
る。一方、このしきい値を超えない場合にはループゲイ
ンを低めに設定することにより、同期保持の安定性を高
めることができる。同期追尾範囲の広さと同期保持の安
定性は相反する関係を有しているが、同期状態に応じて
この２つの特性を適応的に変化させることにより、帰還
ループの応答速度と安定性を向上させることができる。

【００６２】また図１２に示すように、積分部３０４の
積分期間内の所定時点（例えば正規の積分期間の半分の
時点）における積分値を検出し、この検出した積分値の
情報を制御信号Ｓ４０８としてループフィルタ制御部４
０７に入力して、積分値と所定のしきい値との比較結果
に適応してループフィルタ４０８の伝達特性を変化させ
ても良い。積分部３０４における逆拡散信号Ｓ３０３の
積分を送信データの１周期分に渡って行う場合、図９に
示したように、１つの送信データに対する拡散チップ数
が多くなるほど、すなわち拡散率が高くなるほど積分期
間Ｔｓも長くなり、帰還ループの応答が遅くなる。そこ
で、積分部３０４における積分値Ｄｒが積分されるまで
の途中の積分値を検出し、この積分値と所定のしきい値
との比較結果から、同期が外れやすい状態か否かを予測
して上述のようにループゲインを制御する。これによ
り、積分期間Ｔｓによる遅れ時間を短縮することができ
るので、帰還ループの応答を更に高速化することができ
る。

【００６３】また、所定のしきい値と積分値Ｄｒまたは
位相誤差信号Ｓ４０１との比較結果に適応して、逆拡散
信号生成部３０３における逆拡散信号Ｓ３０３の大きさ
を変化させても良い。同期追尾可能な周波数誤差量の限
界における積分値Ｄｒや位相誤差信号Ｓ４０１の限界値
は、例えば測定などによって予め求めることが可能であ
るので、この予め求めた限界値付近に所定のしきい値を
設けて積分値Ｄｒや位相誤差信号Ｓ４０１と比較するこ
とにより、周波数誤差量が同期追尾を困難にする程度に
大きいか否かを判定することができる。この判定結果に
応じて、逆拡散信号生成部３０３における逆拡散信号Ｓ
３０３の大きさを変化させることにより、周波数誤差量
に相当する位相進みまたは位相遅れを生成して、同期外
れを起こりにくくすることができる。例えば図８におけ
る逆拡散信号‘＋１'および逆拡散信号‘−１’の一方
を増減することによって、周波数誤差量に応じた位相進
み／位相遅れを生成できる。

【００６４】以上説明したように、図２の復調／同期保
持部３００によれば、基準クロック信号Ｓｃｋに同期し
た所定のタイミングで、受信信号Ｓｒｆのレベルと所定
の基準レベルとが比較され、この比較結果に応じて、所
定のタイミングにおける受信信号Ｓｒｆのレベルが判定
される。基準クロック信号Ｓｒｆに同期して順次供給さ
れる拡散符号系列の拡散符号Ｓ３０２と、レベル判定部
３０１におけるレベルの判定結果との組み合わせに応じ
た逆拡散信号Ｓ３０３が生成され、基準クロック信号Ｓ
ｃｋに同期して、この逆拡散信号Ｓ３０３が所定の期間
ごとに積分される。そして、送信データ‘１’に対応し
た積分値Ｄｒと送信データ’０’に対応した積分値Ｄｒ
との差分が検出され、この検出結果に応じて基準クロッ
ク信号Ｓｃｋの周波数が調節される。したがって、従来
のＵＷＢ受信装置のようにインパルスの相関検出を行う
のための相関部が必要なくなり、基準クロック信号Ｓｃ
ｋに同期して受信信号Ｓｒｆのレベルを判定する単純な
回路によって相関検出を行うことが可能となるため、従
来に比べて回路構成を単純化することができる。これに
より、装置のコストを低減することができる。

【００６５】＜第２の実施形態＞次に、本発明の第２の
実施形態について、図１３〜図１６を参照して説明す
る。上述した第１の実施形態では、拡散信号の値‘１’
または値‘０’に対応する１つのレベル判定タイミング
において受信信号Ｓｒｆのレベルを判定しているが、第
２の実施形態では、拡散信号の値‘１’および値‘０’
のそれぞれに対応する２つのレベル判定タイミングにお
いて受信信号Ｓｒｆのレベルを判定し、この２つのレベ
ル判定値と拡散符号Ｓ３０２との組み合わせに応じて、
同期外れ状態にも対応する逆拡散信号を生成する。

【００６６】図１３は、本発明の第２の実施形態に係
る、復調／同期保持部３００ａの構成例を示す概略的な
ブロック図である。図１３と図２の同一符号は同一の構
成要素を示し、符号３０１ａおよび符号３０１ｂはレベ
ル判定部を、符号３０３’は逆拡散信号生成部をそれぞ
れ示す。また、復調／同期保持部３００ａを含む受信装
置の全体構成は、復調／同期保持部３００を除いて、図
１の受信装置と同様である。

【００６７】レベル判定部３０１ａおよびレベル判定部
ｂは、基準クロック信号Ｓｃｋに同期して、パルス位置
変調の２種類のパルス位置（例えば図４に示す拡散信号
‘１’または拡散信号‘０’に応じた２種類のパルス位
置）にそれぞれ対応したタイミングで、受信信号Ｓｒｆ
のレベルと所定の基準レベルとを比較し、この比較結果
に応じて受信信号Ｓｒｆのレベルを判定する。すなわ
ち、レベル判定部３０１ａおよびレベル判定部ｂによっ
て、基準クロック信号Ｓｃｋに同期した２種類のタイミ
ングにおける受信信号Ｓｒｆのレベルが判定される。

【００６８】逆拡散信号生成部３０３’は、上述した２
種類のタイミングに対応するレベル判定値Ｓ３０１ａお
よびレベル判定値Ｓ３０１ｂと拡散符号Ｓ３０２との組
み合わせに応じて、逆拡散信号Ｓ３０３’を生成する。
この逆拡散信号Ｓ３０３’の値は、送信データの値
‘１’または値‘０’に対応する２種類の値、またはレ
ベル判定タイミングが不良であることを示す所定の値に
設定される。

【００６９】ここで、上述した構成を有する復調／同期
保持部３００ａの動作について説明する。図１４および
図１５は、図１３の復調／同期保持部３００ａにおい
て、受信信号Ｓｒｆのレベル判定タイミングが正しく設
定された場合の例を示す図である。図（Ａ）は拡散符号
Ｓ３０２を示し、図（Ｂ）は受信信号Ｓｒｆを示す。ま
た、時刻Ｔａはレベル判定部３０１ａによるレベル判定
タイミングを示し、時刻Ｔｂはレベル判定部３０１ｂに
よるレベル判定タイミングを示す。

【００７０】図１４および図１５の例では、値‘１’の
受信信号Ｓｒｆにおける正ピークに正しいレベル判定タ
イミングＴａが設定され、値‘０’の受信信号Ｓｒｆに
おける正ピークに正しいレベル判定タイミングＴｂが設
定される。すなわち、レベル判定タイミングＴａとレベ
ル判定タイミングＴｂとの時間間隔が、パルス位置変調
における２種類のパルス位置の時間間隔と等しくなるよ
うに設定される。

【００７１】レベル判定部３０１ａおよびレベル判定部
３０１ｂにおけるレベル判定値を、例えば受信信号Ｓｒ
ｆが適当に小さい正の基準レベルを超えている場合に判
定レベル‘＋’、この基準レベルを超えない場合に判定
レベル‘−’と規定すると、図１４および図１５の例に
おいて、受信信号Ｓｒｆが値‘１’の場合にはタイミン
グＴａで判定レベル‘＋’、タイミングＴｂで判定レベ
ル‘−’となり、受信信号が値‘０’の場合にはタイミ
ングＴａで判定レベル‘−’、タイミングＴｂで判定レ
ベル‘＋’となる。

【００７２】また、図１４と図１５とでは、同一値の拡
散符号Ｓ３０２に対する受信信号Ｓｒｆの値が反転して
いるが、これは図５および図６と同様に、送信データの
値の違いによるものである。例えば送信データが値
‘１’の場合に図１４の変調インパルス列が受信され、
送信データが値‘０’の場合に図１５の変調インパルス
列が受信される。

【００７３】したがって、図１４および図１５の例にお
いて、送信データが値‘１’の場合に、拡散符号‘１’
に対してタイミングＴａで判定レベル‘＋’、タイミン
グＴｂで判定レベル‘−’となり、拡散符号‘０’に対
してタイミングＴａで判定レベル‘−’、タイミングＴ
ｂで判定レベル‘＋’となる。また、送信データが値
‘０’の場合には、拡散符号‘１’に対してタイミング
Ｔａで判定レベル‘−’、タイミングＴｂで判定レベル
‘＋’となり、拡散符号‘０’に対してタイミングＴａ
で判定レベル‘＋’、タイミングＴｂで判定レベル
‘−’となる。逆拡散信号Ｓ３０３’の値は、送信デー
タ、拡散符号、および各判定レベルの上述した関係に基
づいて設定される。

【００７４】図１６は、図１３の逆拡散信号生成部３０
３’における逆拡散信号Ｓ３０３’の設定例を示す図で
ある。図１６に示す設定例では、拡散符号‘１’に対し
てタイミングＴａで判定レベル‘＋’、タイミングＴｂ
で判定レベル‘−’となり、拡散符号‘０’に対してタ
イミングＴａで判定レベル‘−’、タイミングＴｂで判
定レベル‘＋’となるの組み合わせに該当する場合、逆
拡散信号Ｓ３０３’は値‘Ｓ_ａ’に設定される。また、
拡散符号‘１’に対してタイミングＴａで判定レベル
‘−’、タイミングＴｂで判定レベル‘＋’となり、拡
散符号‘０’に対してタイミングＴａで判定レベル
‘＋’、タイミングＴｂで判定レベル‘−’となる組み
合わせに該当する場合には値‘Ｓ_ｂ’に設定される。こ
のような設定により、送信データが値‘１’の場合にお
いて逆拡散信号Ｓ３０３’は値‘Ｓ_ａ’に設定され、送
信データが値‘０’の場合において逆拡散信号Ｓ３０
３’は値‘Ｓ_ｂ’に設定される。また、拡散符号と判定
レベルとの組み合わせが上述した組み合わせの何れにも
該当しない場合には、レベル判定タイミングが正しいタ
イミングから外れているので、レベル判定タイミングが
不良であることを示す値‘Ｓ_ｃ’が逆拡散信号Ｓ３０
３’として出力される。

【００７５】逆拡散信号値‘Ｓ_ａ’および逆拡散信号値
‘Ｓ_ｂ’は、例えば互いの絶対値が等しい値で、逆拡散
信号値‘Ｓ_ａ’が正、逆拡散信号値‘Ｓ_ｂ’が負の極性
を有した値に設定される。これにより、図９Ｅに示すよ
うに、送信データが値‘１’の場合の積分値Ｄｒは正と
なり、送信データが値‘０’の場合の積分値Ｄｒは負と
なる。また、逆拡散信号値‘Ｓ_ｃ’は、例えば逆拡散信
号値‘Ｓ_ａ’および逆拡散信号値‘Ｓ_ｂ’に比べて絶対
値が十分小さな値に設定される。これにより、逆拡散信
号値‘Ｓ_ｃ’が積分され続けた場合の積分値Ｄｒの絶対
値は、逆拡散信号値‘Ｓ_ａ’および逆拡散信号値
‘Ｓ_ｂ’に比べて小さくなるので、積分値Ｄｒと所定の
しきい値との比較によって同期外れ状態を正確に検出す
ることができる。

【００７６】また、所定のしきい値と積分値Ｄｒまたは
位相誤差信号Ｓ４０１との比較結果に適応して、逆拡散
信号生成部３０３’における逆拡散信号Ｓ３０３’の値
（値‘Ｓ_ａ’、値‘Ｓ_ｂ’、値‘Ｓ_ｃ’）を変化させて
も良い。これにより、周波数誤差量が同期追尾を困難に
する程度に大きい場合、逆拡散信号生成部３０３’にお
ける逆拡散信号Ｓ３０３’の大きさを変化させることに
よって、周波数誤差量に相当する位相進みまたは位相遅
れを生成し、同期外れを起こりにくくすることができ
る。

【００７７】その他、拡散符号系列出力部３０２、積分
部３０４、および基準クロック生成部３０５の動作は、
上述した図２の復調／同期保持部３００と同様である。
したがって、例えば図１１に示すように、同期外れ検出
時にループフィルタ４０８の動作を停止させても良い。
また、ループフィルタ４０８の伝達特性を、所定のしき
い値と積分値Ｄｒまたは位相誤差信号Ｓ４０１との比較
結果に適応して変化させても良いし、図１２に示すよう
に、積分部３０４の積分期間内の所定時点における積分
値と所定のしきい値との比較結果に適応して変化させて
も良い。これにより、同期保持動作の応答を高速化させ
ることができる。

【００７８】以上説明したように、図１３の復調／同期
保持部３００ａによれば、図２の復調／同期保持部３０
０と同様に、インパルスの相関検出を行うのための相関
部が簡易な構成のレベル判定部に置き換えられるので、
従来に比べて回路構成を単純化することができる。ま
た、レベル判定部３０１ａおよびレベル判定部３０１ｂ
において、パルス位置変調の２種類のパルス位置に対応
した２種類のタイミングＴａおよびタイミングＴｂで、
受信信号Ｓｒｆのレベルと所定の基準レベルとが比較さ
れ、この比較結果に応じて、受信信号Ｓｒｆのレベルが
この２種類のタイミングについてそれぞれ判定される。
逆拡散信号生成部３０３’において、この２種類のタイ
ミングにおけるレベル判定値Ｓ３０１ａおよびレベル判
定値Ｓ３０１ｂと拡散符号Ｓ３０２との組み合わせに応
じて、レベル判定タイミングが不良であることを示す所
定の大きさの逆拡散信号Ｓ３０３’が生成される。した
がって、レベル判定タイミングの不良に応じた逆拡散信
号を生成できない図２の復調／同期保持部３００に比べ
て、誤ったレベル判定タイミングで生成される逆拡散信
号が積分値に占める割合を小さくすることができるの
で、同期保持動作の精度を向上できる。また、同期外れ
状態を精度良く検出できる。

【００７９】また、送信される変調インパルス列の受信
特性に応じて、図１３の復調／同期保持部３００ａによ
る上述した同期保持動作を、図２の復調／同期保持部３
００による同期保持動作と同等となるように切り換えて
も良い。すなわち、受信された変調インパルス列の所定
の受信特性（例えば信号対雑音比や受信信号強度など）
を測定する測定部を設けて、この測定部における受信特
性の測定結果が所定の基準値を越えて良好な場合に、レ
ベル判定部３０１ａまたはレベル判定部３０１ｂの何れ
か一方の動作を停止させる。そして、２種類のタイミン
グＴａおよびタイミングＴｂのうちの一方のタイミング
におけるレベル判定値を逆拡散信号生成部３０３’に出
力させ、図２の逆拡散信号生成部３０３と同様に、１種
類のタイミングにおけるレベル判定結果と拡散符号との
組み合わせに応じた逆拡散信号Ｓ３０３を生成させる。
このようにすることで、受信特性が良好になった場合に
同期保持動作の精度を低下させるとともに、動作させる
回路の規模を少なくしてシステムの消費電力を低減させ
ることができる。

【００８０】＜第３の実施形態＞次に、本発明の第３の
実施形態について、図１７〜図２０を参照して説明す
る。第３の実施形態においては、図２の復調／同期保持
部３００におけるレベル判定部３０１が、インパルス同
士の相関検出を行う相関部に変更される。

【００８１】図１７は、本発明の第３の実施形態に係
る、復調／同期保持部３００ｂの構成例を示す概略的な
ブロック図である。図１７と図２の同一符号は同一の構
成要素を示し、符号５０１はパルス発生部を、符号５０
２は相関部を、符号５０３は逆拡散信号生成部をそれぞ
れ示す。また、復調／同期保持部３００ｂを含む受信装
置の全体構成は、復調／同期保持部３００を除いて、図
１の受信装置と同様である。

【００８２】パルス発生部５０１は、基準クロック信号
Ｓｃｋに同期した所定のタイミングで基準パルスＳ５０
１を発生する。相関部５０２は、パルス発生部５０１に
おいて発生したインパルス列Ｓ５０１と受信信号Ｓｒｆ
との相関値Ｓ５０２を検出する。例えば、基準パルスＳ
５０１と受信信号Ｓｒｆとを乗算し、この乗算結果をチ
ップ周期内で積分することによって、相関値Ｓ５０２を
検出する。逆拡散信号生成部５０３は、相関部５０２に
おいて検出された相関値Ｓ５０２と所定のしきい値との
比較結果と、拡散符号出力部３０２において出力された
拡散符号Ｓ３０２との組み合わせに応じた逆拡散信号Ｓ
５０３を生成する。

【００８３】上述した構成を有する、図１７の復調／同
期保持部３００ｂについて説明する。図１８および図１
９は、図１７の復調／同期保持部３００ｂにおいて、受
信される変調インパルス列と基準パルスＳ５０１との相
関検出タイミングが正しく設定された場合の例を示す図
である。図（Ａ）は拡散符号Ｓ３０２を、図（Ｂ）は受
信信号Ｓｒｆを、図（Ｃ）は基準パルスＳ５０１をそれ
ぞれ示す。

【００８４】図１８および図１９の例において、基準パ
ルスＳ５０１は値‘１’の受信信号Ｓｒｆとパルス位置
が一致するインパルスであり、値‘１’の受信信号Ｓｒ
ｆとの相関値は最大値となる。一方、値‘０’の受信信
号Ｓｒｆに対してはパルス位置がチップ周期Ｔｃｐの１
／５だけ遅れており、値‘１’の受信信号Ｓｒｆとの相
関値は最小値となる。

【００８５】また、図１８と図１９とでは、同一値の拡
散符号Ｓ３０２に対する受信信号Ｓｒｆの値が反転して
いるが、これは図５および図６と同様に送信データの値
の違いによるものである。例えば送信データが値‘１’
の場合に図１８の変調インパルス列が受信され、送信デ
ータが値‘０’の場合に図１９の変調インパルス列が受
信される。

【００８６】したがって、図１８および図１９の例で
は、送信データが値‘１’の場合、拡散符号‘１’にお
いて相関検出値は最大となり、拡散符号‘０’において
最小となる。また、送信データが値‘０’の場合には、
拡散符号‘１’において相関検出値は最小となり、拡散
符号‘０’において最大となる。逆拡散信号Ｓ５０３の
値は、送信データ、拡散符号および相関検出値の上述し
た関係に基づいて設定される。

【００８７】図２０は、図１７の逆拡散信号生成部５０
３における逆拡散信号Ｓ５０３の設定例を示す図であ
る。図２０Ａに示す設定例において、拡散符号‘１’で
相関値ＣＯ_Ｌが所定の基準値ＣＯ_ｒｅｆ以上の場合、ま
たは拡散符号‘０’で相関値ＣＯ_Ｌが基準値ＣＯ_{ｒ ｅｆ}
を下回る場合において、逆拡散信号Ｓ５０３は値
‘Ｓ_ａ’に設定される。一方、拡散符号‘１’で相関値
ＣＯ_Ｌが所定の基準値ＣＯ_ｒｅｆを下回る場合、または
拡散符号‘０’で相関値ＣＯ_Ｌが基準値ＣＯ_ｒｅｆ以上
の場合において、逆拡散信号Ｓ５０３は値‘Ｓ_ｂ’に設
定される。このような設定により、逆拡散信号Ｓ５０３
は、送信データが値‘１’の場合に値‘Ｓ_ａ’に設定さ
れ、送信データが値‘０’の場合に値‘Ｓ_ｂ’に設定さ
れる。

【００８８】逆拡散信号値‘Ｓ_ａ’および逆拡散信号値
‘Ｓ_ｂ’は、例えば図１６の設定例と同様に、互いの絶
対値が等しくなり、逆拡散信号値‘Ｓ_ａ’が正、逆拡散
信号値‘Ｓ_ｂ’が負の極性を有した値に設定される。こ
れにより、図９Ｅに示すように、送信データが値‘１’
の場合の積分値Ｄｒは正となり、送信データが値‘０’
の場合の積分値Ｄｒは負となる。

【００８９】なお、図１８および図１９の例では、基準
パルスＳ５０１のパルス位置を値‘１’の受信信号Ｓｒ
ｆと一致させているが、これを値‘０’の受信信号Ｓｒ
ｆに一致させても良い。これにより、送信データ‘１’
の場合、拡散符号‘１’において相関検出値が最小とな
り、拡散符号‘０’において最大となる。また送信デー
タが値‘０’の場合に、拡散符号‘１’において相関検
出値は最大となり、拡散符号‘０’において最小とな
る。この場合、逆拡散信号Ｓ５０３は例えば図２０Ｂに
基づいて設定される。図２０Ｂに設定例によれば、拡散
符号‘１’で相関値ＣＯ_Ｅが所定の基準値ＣＯ_{ｒｅ ｆ}を
下回る場合、または拡散符号‘０’で相関値ＣＯ_Ｅが基
準値ＣＯ_ｒｅｆ以上の場合において、逆拡散信号Ｓ５０
３は値‘Ｓ_ａ’に設定される。拡散符号‘１’で相関値
ＣＯ_Ｅが所定の基準値ＣＯ_ｒｅｆ以上の場合、または拡
散符号‘０’で相関値ＣＯ_Ｅが基準値ＣＯ_ｒｅｆを下回
る場合において、逆拡散信号Ｓ５０３は値‘Ｓ_ｂ’に設
定される。この設定によって、逆拡散信号Ｓ５０３は、
送信データが値‘１’の場合に値‘Ｓ_ａ’に設定され、
送信データが値‘０’の場合に値‘Ｓ_ｂ’に設定され
る。

【００９０】また、所定のしきい値と積分値Ｄｒまたは
位相誤差信号Ｓ４０１との比較結果に適応して、逆拡散
信号生成部３０３’における逆拡散信号Ｓ５０３の値
（値‘Ｓ_ａ’、値‘Ｓ_ｂ’）を変化させても良い。これ
により、周波数誤差量が同期追尾を困難にする程度に大
きい場合、逆拡散信号生成部５０３における逆拡散信号
Ｓ５０３の大きさを変化させることによって、周波数誤
差量に相当する位相進みまたは位相遅れを生成し、同期
外れを起こりにくくすることができる。

【００９１】その他、拡散符号系列出力部３０２、積分
部３０４、および基準クロック生成部３０５の動作は、
上述した図２の復調／同期保持部３００と同様である。
したがって、例えば、図１１に示すように同期外れ検出
時にループフィルタ４０８の動作を停止させても良い。
また、ループフィルタ４０８の伝達特性を、所定のしき
い値と積分値Ｄｒまたは位相誤差信号Ｓ４０１との比較
結果に適応して変化させても良いし、図１２に示すよう
に、積分部３０４の積分期間内の所定時点における積分
値と所定のしきい値との比較結果に適応して変化させて
も良い。これにより、同期保持動作の応答を高速化させ
ることができる。

【００９２】以上説明したように、図１７の復調／同期
保持部３００ｂによれば、基準クロック信号Ｓｃｋに同
期した所定のタイミングで基準パルスＳ５０１が発生
し、この基準パルスＳ５０１と受信信号Ｓｒｆとの相関
値Ｓ５０２が検出される。検出された相関値Ｓ５０２と
所定のしきい値との比較結果と、基準クロック信号Ｓｃ
ｋに同期して順次供給される拡散符号系列の拡散符号Ｓ
３０２との組み合わせに応じて逆拡散信号Ｓ５０３が生
成され、基準クロック信号Ｓｃｋに同期して、所定の期
間ごとに積分される。そして、送信データ‘１’に対応
した積分値Ｄｒと送信データ‘０’に対応した積分値Ｄ
ｒとの差分が検出され、この検出結果に応じて基準クロ
ック信号Ｓｃｋの周波数が調節される。したがって、従
来のＵＷＢ受信装置のように拡散符号系列の各拡散符号
に応じて基準クロック信号の遅延時間を動的に変化させ
る必要はなく、基準パルスＳ５０１を基準クロック信号
Ｓｃｋに同期した一定のタイミングで発生する単純な構
成で良いので、回路構成を単純化することができる。

【００９３】＜第４の実施形態＞次に、本発明の第４の
実施形態について、図２１〜図２４を参照して説明す
る。第３の実施形態においては、拡散信号の値‘１’ま
たは値‘０’の何れか一方に一致する基準パルスと受信
信号Ｓｒｆとの相関値をそれぞれ検出しているが、第４
の実施形態では、拡散信号の値‘１’および値‘０’の
それぞれに一致する２つの基準パルスと受信信号Ｓｒｆ
との相関値を検出し、この２つの相関値と拡散符号Ｓ３
０２との組み合わせに応じて、同期外れ状態も含んだ逆
拡散信号を生成する。

【００９４】図２１は、本発明の第４の実施形態に係
る、復調／同期保持部３００ｃの構成例を示す概略的な
ブロック図である。図２１と図１７の同一符号は同一の
構成要素を示し、符号５０１’はパルス発生部を、符号
５０２ａおよび符号５０２ｂは相関部を、符号５０３’
は逆拡散信号生成部をそれぞれ示す。また、復調／同期
保持部３００ｃを含む受信装置の全体構成は、復調／同
期保持部３００を除いて、図１の受信装置と同様であ
る。

【００９５】パルス発生部５０１’は、例えば図４に示
すような拡散信号の値‘１’および値‘０’のパルス位
置で、それぞれ基準パルスＳ５０１ａおよび基準パルス
Ｓ５０１ｂを発生する。相関部５０２ａは、パルス発生
部５０１’において発生した基準パルスＳ５０１ａと受
信信号Ｓｒｆとの相関値Ｓ５０２ａを検出する。相関部
５０２ｂは、パルス発生部５０１’において発生した基
準パルスＳ５０１ｂと受信信号Ｓｒｆとの相関値Ｓ５０
２ｂを検出する。

【００９６】逆拡散信号生成部５０３’は、相関値Ｓ５
０２ａと相関値Ｓ５０２ｂとの比較結果と、相関値Ｓ５
０２ａおよび相関値Ｓ５０２ｂの少なくとも一方と所定
のしきい値との比較結果と、拡散符号系列出力部３０２
から出力される拡散符号Ｓ３０２との組み合わせに応じ
た逆拡散信号Ｓ５０３’を生成する。この逆拡散信号Ｓ
５０３’の値は、送信データの値‘１’または値‘０’
に対応する２種類の値、またはレベル判定タイミングが
不良であることを示す所定の値に設定される。

【００９７】上述した構成を有する図２１の復調／同期
保持部３００ｃの動作を説明する。図２２および図２３
は、図２１の復調／同期保持部３００ｃにおいて、受信
される変調インパルス列と基準パルスＳ５０１ａおよび
基準パルスＳ５０１ｂとの相関検出タイミングが正しく
設定された場合の例を示す図である。図（Ａ）は拡散符
号Ｓ３０２を、図（Ｂ）は受信信号Ｓｒｆを、図（Ｃ）
は基準パルスＳ５０１ａを、図（Ｄ）は基準パルスＳ５
０１ｂをそれぞれ示す。

【００９８】図２２および図２３の例において、基準パ
ルスＳ５０１ａは値‘１’の受信信号Ｓｒｆとパルス位
置が一致しているため、これらの相関値は最大になる
が、基準パルスＳ５０１ａと値‘０’の受信信号Ｓｒｆ
とは互いに逆極性のピーク部分が重なるため、これらの
相関値は最小になる。また、基準パルスＳ５０１ｂは値
‘０’の受信信号Ｓｒｆとパルス位置が一致しているた
め、これらの相関値は最大になるが、基準パルスＳ５０
１ｂと値‘１’の受信信号Ｓｒｆとは互いに逆極性のピ
ーク部分が重なるため、これらの相関値は最小になる。

【００９９】また、図２２と図２３とでは、同一値の拡
散符号Ｓ３０２に対する受信信号Ｓｒｆの値が反転して
いるが、これは図５および図６の場合と同様に、送信デ
ータの値の違いによるものである。例えば送信データが
値‘１’の場合に図２２の変調インパルス列が受信さ
れ、送信データが値‘０’の場合に図２３の変調インパ
ルス列が受信される。

【０１００】したがって、図２２および図２３の例にお
いては、送信データが値‘１’の場合、拡散符号‘１’
に対して基準パルスＳ５０１ａの相関検出値Ｓ５０２ａ
が最大、基準パルスＳ５０２ｂの相関検出値Ｓ５０２ｂ
が最小となり、拡散符号‘０’に対して基準パルスＳ５
０１ａの相関検出値Ｓ５０２ａが最小、基準パルスＳ５
０２ｂの相関検出値Ｓ５０２ｂが最大となる。また、送
信データが値‘０’の場合には、拡散符号‘１’に対し
て基準パルスＳ５０１ａの相関検出値Ｓ５０２ａが最
小、基準パルスＳ５０２ｂの相関検出値Ｓ５０２ｂが最
大となり、拡散符号‘０’に対して基準パルスＳ５０１
ａの相関検出値Ｓ５０２ａが最大、基準パルスＳ５０２
ｂの相関検出値Ｓ５０２ｂが最小となる。逆拡散信号生
成部５０３’における逆拡散信号Ｓ５０３’は、送信デ
ータ、拡散符号、および各相関検出値の上述した関係に
基づいて設定される。

【０１０１】図２４は、図２１の逆拡散信号生成部５０
３’における逆拡散信号の設定例を示す図である。図２
４Ａの設定例によれば、拡散符号‘１’において基準パ
ルスＳ５０１ａの相関値ＣＯ_Ｌが所定の基準値ＣＯ
_ｒｅｆ以上で、かつ基準パルスＳ５０２ａの相関値ＣＯ
_Ｌが基準パルスＳ５０２ｂの相関値ＣＯ_Ｅ以上の場合、
または、拡散符号‘０’において相関値ＣＯ_Ｅが基準値
ＣＯ_ｒｅｆ以上で、かつ相関値ＣＯ_Ｌが相関値ＣＯ_Ｅを
下回る場合に、逆拡散信号Ｓ５０３’は値‘Ｓ_ａ’に設
定される。また、拡散符号‘１’において相関値ＣＯ_Ｅ
が基準値ＣＯ_ｒｅｆ以上で、かつ相関値ＣＯ_Ｌが相関値
ＣＯ_Ｅを下回る場合、または、拡散符号‘０’において
相関値ＣＯ_Ｌが基準値ＣＯ_ｒｅｆ以上で、かつ相関値Ｃ
Ｏ_Ｌが相関値ＣＯ_Ｅ以上の場合に、逆拡散信号Ｓ５０
３’は値‘Ｓ_ｂ’に設定される。これにより、逆拡散信
号Ｓ５０３’は、送信データが値‘１’の場合に値‘Ｓ
_ａ’に設定され、送信データが値‘０’の場合に値‘Ｓ
_ｂ’に設定される。また、相関値ＣＯ_Ｌおよび相関値Ｃ
Ｏ_Ｅの比較結果と拡散符号Ｓ３０２との組み合わせが上
述した組み合わせの何れも該当しない場合、受信される
変調インパルス列と基準パルスＳ５０１ａおよび基準パ
ルスＳ５０１ｂとの相関検出タイミングが正しいタイミ
ングからずれている。この場合、逆拡散信号Ｓ５０３’
の値は、基準パルスのパルス位置が不良であることを示
す値‘Ｓ_ｃ’に設定される。

【０１０２】逆拡散信号値‘Ｓ_ａ’および逆拡散信号値
‘Ｓ_ｂ’は、例えば図２０の設定例と同様に、互いの絶
対値が等しくなり、逆拡散信号値‘Ｓ_ａ’が正、逆拡散
信号値‘Ｓ_ｂ’が負の極性を有した値に設定される。こ
れにより、図９Ｅに示すように、送信データが値‘１’
の場合の積分値Ｄｒは正となり、送信データが値‘０’
の場合の積分値Ｄｒは負となる。また、逆拡散信号値
‘Ｓ_ｃ’は、例えば逆拡散信号値‘Ｓ_ａ’および逆拡散
信号値‘Ｓ_ｂ’に比べて絶対値が十分小さな値に設定さ
れる。これにより、逆拡散信号値‘Ｓ_ｃ’が積分され続
けた場合の積分値Ｄｒの絶対値は、逆拡散信号値
‘Ｓ_ａ’および逆拡散信号値‘Ｓ_ｂ’に比べて小さくな
るので、積分値Ｄｒと所定のしきい値との比較によって
同期外れ状態を正確に検出することができる。

【０１０３】また、所定のしきい値と積分値Ｄｒまたは
位相誤差信号Ｓ４０１との比較結果に適応して、逆拡散
信号生成部３０３’における逆拡散信号Ｓ５０３’の値
（値‘Ｓ_ａ’、値‘Ｓ_ｂ’、値‘Ｓ_ｃ’）を変化させて
も良い。これにより、周波数誤差量が同期追尾を困難に
する程度に大きい場合、逆拡散信号生成部５０３におけ
る逆拡散信号Ｓ５０３の大きさを変化させることによっ
て、周波数誤差量に相当する位相進みまたは位相遅れを
生成し、同期外れを起こりにくくすることができる。

【０１０４】また、周波数誤差量に応じて相関値ＣＯ_Ｌ
および相関値ＣＯ_Ｅの大きさも変動するので、例えば相
関値ＣＯ_Ｌと相関値ＣＯ_Ｅの比に応じた補正値を生成
し、これを逆拡散信号Ｓ５０３’の値に加算しても良
い。このようにしても、周波数誤差を補正して同期外れ
を起こりにくくすることができる。

【０１０５】その他、拡散符号系列出力部３０２、積分
部３０４、および基準クロック生成部３０５の動作は、
上述した図２の復調／同期保持部３００と同様である。
したがって、例えば図１１に示すように、同期外れ検出
時にループフィルタ４０８の動作を停止させても良い。
また、ループフィルタ４０８の伝達特性を、所定のしき
い値と積分値Ｄｒまたは位相誤差信号Ｓ４０１との比較
結果に適応して変化させても良いし、図１２に示すよう
に、積分部３０４の積分期間内の所定時点における積分
値と所定のしきい値との比較結果に適応して変化させて
も良い。これにより、同期保持動作の応答を高速化させ
ることができる。

【０１０６】以上説明したように、図２１に示す復調／
同期保持部３００ｃによれば、図１７に示す復調／同期
保持部３００ｂと同様に、基準パルスＳ５０１ａおよび
基準パルスＳ５０１ｂを基準クロック信号Ｓｃｋに同期
した一定のタイミングで発生する単純な構成で良いの
で、回路構成を単純化することができる。また、パルス
位置変調の２種類のパルス位置に対応した２種類のタイ
ミングで、基準クロック信号Ｓｃｋに同期した基準パル
スＳ５０１ａおよび基準パルスＳ５０１ｂが発生し、こ
の２つの基準パルスと受信信号Ｓｒｆとの相関値がそれ
ぞれ検出される。そして、この検出された２つの相関値
と所定のしきい値との比較結果およびこの２つの相関値
の比較結果と、基準クロック信号Ｓｃｋに同期して順次
出力される拡散符号Ｓ３０２との組み合わせに応じて、
相関検出タイミングが不良であることを示す所定の大き
さの逆拡散信号Ｓ５０３’が生成される。したがって、
相関検出タイミングの不良に応じた逆拡散信号を生成で
きない図１７の復調／同期保持部３００ｂに比べて、誤
った相関検出タイミングで生成される逆拡散信号が積分
部３０４において積分される割合を小さくすることがで
きるので、同期保持動作の精度を向上できる。また、同
期外れ状態を精度良く検出できる。

【０１０７】また、送信される変調インパルス列の受信
特性に応じて、図２１の復調／同期保持部３００ｃによ
る上述した同期保持動作を、図１７の復調／同期保持部
３００ｂによる同期保持動作と同等となるように切り換
えても良い。すなわち、受信された変調インパルス列の
所定の受信特性（例えば信号対雑音比や受信信号強度な
ど）を測定する測定部を設けて、この測定部における受
信特性の測定結果が所定の基準値を越えて良好な場合
に、パルス発生部５０１’における基準パルスＳ５０１
ａまたは基準パルスＳ５０１ｂの何れか一方の出力を停
止させるとともに、その基準パルスを受ける相関部５０
２ａまたは相関部５０２ｂの何れかの動作を停止させ、
相関検出値Ｓ５０２ａまたは相関検出値Ｓ５０２ｂの何
れか一方を逆拡散信号生成部５０３’に供給させる。そ
して、逆拡散信号生成部５０３’において、図１７の逆
拡散信号生成部５０３と同様に、１種類の相関検出値と
所定のしきい値との比較結果と、拡散符号Ｓ３０２との
組み合わせに応じた逆拡散信号を生成させる。これによ
り、受信特性が良好になった場合に同期保持動作の精度
を低下させるとともに、動作させる回路の規模を少なく
してシステムの消費電力を低減させることができる。

【０１０８】＜第５の実施形態＞本発明の第５の実施形
態について、図２５および図２６を参照して説明する。
第５の実施形態においては、逆拡散信号生成部とは別に
位相比較信号生成部を設けて、この位相比較信号の積分
値に応じて基準クロック信号の周波数を調節する。

【０１０９】図２５は、本発明の第５の実施形態に係
る、復調／同期保持部３００ｄの構成例を示す概略的な
ブロック図である。図２５と図２１の同一符号は同一の
構成要素を示し、符号５０４は位相比較信号生成部を、
符号３０４’は積分部を、符号３０５’は基準クロック
生成部をそれぞれ示す。また、復調／同期保持部３００
ｄを含む受信装置の全体構成は、復調／同期保持部３０
０を除いて、図１の受信装置と同様である。

【０１１０】位相比較信号生成部５０４は、相関値Ｓ５
０２ａと相関値Ｓ５０２ｂとの差に、拡散符号Ｓ３０２
の値に応じた極性を与えた位相比較信号Ｓ５０４を生成
する。積分部３０４’は、位相比較信号Ｓ５０４を所定
の期間ごとに積分した積分値Ｓ３０４’を基準クロック
生成部３０５’に出力する。基準クロック生成部３０
５’は、位相比較信号Ｓ５０４の積分値Ｓ３０４’に応
じて周波数を調節した基準クロック信号Ｓｃｋを生成す
る。その構成は、例えば、図３に示す基準クロック生成
部３０５において位相誤差信号生成部４０１を含まない
場合の構成に等しい。すなわち、位相誤差信号Ｓ４０１
の代わりに積分値Ｓ３０４’をループフィルタ４０８へ
入力し、これに応じた基準クロック信号Ｓｃｋを生成す
る。

【０１１１】図２６は、図２５の位相比較信号生成部５
０４における位相比較信号Ｓ５０４の設定例を示す図で
ある。図２６の設定例において、位相比較信号Ｓ５０４
は、拡散符号が値‘１’の場合に基準パルスＳ５０２ｂ
の相関値ＣＯ_Ｅ（相関値Ｓ５０２ｂ）から基準パルスＳ
５０１ａの相関値ＣＯ_Ｌ（相関値Ｓ５０２ａ）を減算し
た値に設定される。また、拡散符号が値‘０’の場合に
は、相関値ＣＯ_Ｌから相関値ＣＯ_Ｅを減算した値に設定
される。

【０１１２】このように、パルス位置変調における２つ
の基準パルス位置においてそれぞれ発生した２つの基準
パルス（基準パルスＳ５０２ａおよび基準パルスＳ５０
２ｂ）と受信信号Ｓｒｆとの相関値（相関値ＣＯ_Ｌおよ
び相関値ＣＯ_Ｅ）の差に、拡散符号Ｓ３０２の値に応じ
た極性を与えて生成された位相比較信号Ｓ５０４は、受
信信号Ｓｒｆに含まれる変調インパルス列と２つの基準
パルスとの相対的な位相関係に応じた値を有している。
すなわち、変調インパルス列と２つの基準パルスとの位
相関係が、図２２および図２３に示す正しい相関検出タ
イミングに対してズレを有する場合、位相比較信号Ｓ５
０４はその位相進みまたは位相遅れに応じた極性を有す
るとともに、位相差に応じた大きさを有する。したがっ
て、例えば図３に示す基準クロック生成部３０５におい
て、位相誤差信号Ｓ４０１の代わりに位相比較信号Ｓ５
０４の積分値Ｓ３０４’をループフィルタ４０８へ入力
した場合にも、正しい相関検出タイミングに対するズレ
を補正するように基準パルス信号Ｓｃｋの周波数を調節
することができる。

【０１１３】その他の構成および動作については図２１
に示す復調／同期保持部３００ｃと同様であり、これと
同等な効果を奏する。

【０１１４】なお、本発明は上述した第１〜第５の実施
形態にのみ限定されるものではなく、当業者に自明な種
々の改変が可能である。例えば、上述した実施形態にお
いては、主として図４に示す波形を有したインパルス列
が受信される場合について説明しているが、図４のパル
ス波形は説明のために与えた一例に過ぎず、パルス波形
やパルス位置変調の時間間隔などは任意である。また、
図８、図１６、図２０、図２４および図２６に与えた逆
拡散信号または位相比較信号の設定例は説明上で与えた
一例に過ぎず、他の様々な値を与えることが可能であ
る。また、本発明の同期保持装置における処理は、デジ
タル信号またはアナログ信号の何れにおいても実現可能
である。

【０１１５】

【発明の効果】本発明によれば、第１に、直接拡散およ
びパルス位置変調された変調インパルス列と拡散符号系
列との相関を検出するタイミングを保持する同期保持装
置とその方法を、従来に比べて簡易な構成または方法で
実現することができる。第２に、装置の実現性を考慮し
た簡易な構成で、精度良く同期状態を保持させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】受信装置の構成例を示す概略的なブロック図で
ある。

【図２】本発明の第１の実施形態に係る復調／同期保持
部の構成例を示す概略的なブロック図である。

【図３】基準クロック生成部の構成例を示す概略的なブ
ロック図である。

【図４】パルス位置と拡散信号の値との関係の一例を示
す図である。

【図５】図２の復調／同期保持部において、受信信号の
レベル判定タイミングが正しく設定された場合の例を示
す第１の図である。

【図６】図２の復調／同期保持部において、受信信号の
レベル判定タイミングが正しく設定された場合の例を示
す第２の図である。

【図７】受信信号の正しいレベル判定タイミングに対し
て同期が外れた場合の例を示す図である。

【図８】図２の逆拡散信号生成部における逆拡散信号の
設定例を示す図である。

【図９】逆拡散信号の積分値と位相誤差信号の波形例を
示す図である。

【図１０】同期保持の状態に応じた位相誤差信号の波形
例を示す図である。

【図１１】同期外れ状態において、ループフィルタの帰
還信号によるクロック発生部の制御を停止させる例につ
いて説明する図である。

【図１２】積分部における積分値のモニター結果に応じ
てループフィルタを制御する例について説明するための
図である。

【図１３】本発明の第２の実施形態に係る復調／同期保
持部の構成例を示す概略的なブロック図である。

【図１４】図１３の復調／同期保持部において、受信信
号のレベル判定タイミングが正しく設定された場合の例
を示す第１の図である。

【図１５】図１３の復調／同期保持部において、受信信
号のレベル判定タイミングが正しく設定された場合の例
を示す第２の図である。

【図１６】図１３の逆拡散信号生成部における逆拡散信
号の設定例を示す図である。

【図１７】本発明の第３の実施形態に係る復調／同期保
持部の構成例を示す概略的なブロック図である。

【図１８】図１７の復調／同期保持部において、受信信
号と基準パルスとの位相関係が正しく設定された場合の
例を示す第１の図である。

【図１９】図１７の復調／同期保持部において、受信信
号と基準パルスとの位相関係が正しく設定された場合の
例を示す第２の図である。

【図２０】図１７の逆拡散信号生成部における逆拡散信
号の設定例を示す図である。

【図２１】本発明の第４の実施形態に係る復調／同期保
持部の構成例を示す概略的なブロック図である。

【図２２】図２１の復調／同期保持部において、受信さ
れる変調インパルス列と基準パルスとの相関検出タイミ
ングが正しく設定された場合の例を示す第１の図であ
る。

【図２３】図２１の復調／同期保持部において、受信さ
れる変調インパルス列と基準パルスとの相関検出タイミ
ングが正しく設定された場合の例を示す第２の図であ
る。

【図２４】図２１の逆拡散信号生成部における逆拡散信
号の設定例を示す図である。

【図２５】本発明の第５の実施形態に係る復調／同期保
持部の構成例を示す概略的なブロック図である。

【図２６】図２５の位相比較信号生成部における位相比
較信号の設定例を示す図である。

【図２７】ＵＷＢ方式の無線通信システムの概要を説明
するための図である。

【図２８】ＵＷＢ方式における信号波形の具体例を、連
続波を用いる通常の通信方式の信号波形と比較して示す
図である。

【図２９】従来のパルス変調型の直接拡散を用いたＵＷ
Ｂ送信装置の概略的な構成を示すブロック図である。

【図３０】従来のパルス変調型の直接拡散を用いたＵＷ
Ｂ受信装置の概略的な構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１００…受信ＲＦ部、２００…同期捕捉部、３００，３
００ａ，３００ｂ，３００ｃ，３００ｄ…復調／同期保
持部、３０１，３００ａ，３００ｂ…レベル判定部、３
０２…拡散符号系列出力部、３０３，３００’…逆拡散
信号生成部、３０４，３０４’…積分部、３０５，３０
５’…基準クロック生成部、４０１…位相誤差信号生成
部、４０２，４０４，４０６…増幅部、４０３…積分
部、４０５…加算部、４０７…ループフィルタ制御部、
４０８…ループフィルタ、４０９…クロック発生部、４
１０…同期外れ検出部、５０１，５０１’…パルス発生
部、５０２，５０２ａ，５０２ｂ…相関部、５０３，５
０３’…逆拡散信号生成部、５０４…位相比較信号生成
部。

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信データが所定の拡散符号系列で直接
   拡散され、当該直接拡散により生成された拡散データ列
   に応じて所定周期のインパルス列がパルス位置変調され
   た変調インパルス列を復調する場合に、上記変調インパ
   ルスと上記拡散符号系列との相関を検出するタイミング
   を保持する同期保持装置であって、 入力される基準クロック信号に同期して、上記拡散符号
   系列の各拡散符号を順次出力する拡散符号出力手段と、 上記基準クロック信号に同期した所定のタイミングで、
   上記変調インパルス列のレベルと所定の基準レベルとを
   比較し、当該比較結果に応じて、当該タイミングにおけ
   る上記変調インパルス列のレベルを判定するレベル判定
   手段と、 上記拡散符号出力手段において出力された拡散符号と、
   上記レベル判定手段におけるレベルの判定結果との組み
   合わせに応じた逆拡散信号を生成する逆拡散信号生成手
   段と、 上記基準クロック信号に同期して、上記逆拡散信号を所
   定の期間ごとに積分した積分値を出力する積分手段と、 ２値の送信データの一方の値に対応した上記積分値と他
   方の値に対応した上記積分値との差分を検出し、当該検
   出結果に応じて周波数を調節した上記基準クロック信号
   を生成する基準クロック生成手段とを有する同期保持装
   置。
2. 【請求項２】 上記レベル判定手段は、上記拡散データ
   列の各２値データに応じて設定される上記パルス位置変
   調の２種類のパルス位置に対応した２種類のタイミング
   で、上記変調インパルス列のレベルと所定の基準レベル
   とを比較し、当該比較結果に応じて、上記変調インパル
   ス列のレベルを上記２種類のタイミングについてそれぞ
   れ判定し、 上記逆拡散信号生成手段は、上記２種類のタイミングに
   対応する２つのレベル判定結果と上記拡散符号との組み
   合わせに応じて、上記レベル判定手段におけるレベル判
   定タイミングが不良であることを示す所定の大きさの逆
   拡散信号を生成する、 請求項１に記載の同期保持装置。
3. 【請求項３】 受信された上記変調インパルス列の所定
   の受信特性を測定する測定手段を有し、 上記レベル判定手段は、上記測定手段において測定され
   た受信特性が所定の基準値を越えて良好な場合、上記２
   種類のタイミングのうちの一方のタイミングにおける上
   記レベルを判定し、 上記逆拡散信号生成手段は、上記一方のタイミングのレ
   ベル判定結果と上記拡散符号との組み合わせに応じた上
   記逆拡散信号を生成する、 請求項２に記載の同期保持装置。
4. 【請求項４】 上記基準クロック生成手段は、 ２値の送信データの一方の値に対応した上記積分値と他
   方の値に対応した上記積分値との差分に応じた位相誤差
   信号を生成する位相誤差信号生成手段と、 上記位相誤差信号を所定の伝達特性に基づいて変換した
   帰還信号を生成するフィルタと、 上記フィルタにおいて生成される帰還信号に応じて周波
   数を調節した上記基準クロックを発生するクロック発生
   手段とを含む、 請求項１に記載の同期保持装置。
5. 【請求項５】 所定のしきい値と上記積分値または上記
   位相誤差信号との比較結果に応じて、上記変調インパル
   ス列に対する相関検出タイミングの同期が外れたことを
   検出する同期外れ検出手段を有し、 上記フィルタは、上記同期外れ検出手段において同期外
   れが検出された場合、上記帰還信号に応じた上記基準ク
   ロック信号の周波数調節を停止させる、 請求項４に記載の同期保持装置。
6. 【請求項６】 上記フィルタは、所定のしきい値と上記
   積分値または上記位相誤差信号との比較結果に適応して
   上記伝達特性を変化させる、 請求項４に記載の同期保持装置。
7. 【請求項７】 上記フィルタは、上記所定の期間内の所
   定時点における上記積分手段の積分値と所定のしきい値
   との比較結果に適応して上記伝達特性を変化させる、 請求項６に記載の同期保持装置。
8. 【請求項８】 上記逆拡散信号生成手段は、所定のしき
   い値と上記積分値または上記位相誤差信号との比較結果
   に適応して上記逆拡散信号の大きさを変化させる、 請求項４に記載の同期保持装置。
9. 【請求項９】 送信データが所定の拡散符号系列で直接
   拡散され、当該直接拡散により生成された拡散データ列
   に応じて所定周期のインパルス列がパルス位置変調され
   た変調インパルス列を復調する場合に、上記変調インパ
   ルスと上記拡散符号系列との相関を検出するタイミング
   を保持する同期保持装置であって、 入力される基準クロック信号に同期して、上記拡散符号
   系列の各拡散符号を順次出力する拡散符号出力手段と、 上記基準クロック信号に同期した所定のタイミングで発
   生したインパルスと上記変調インパルス列との相関値を
   検出する相関検出手段と、 上記相関検出手段において検出された相関値と所定のし
   きい値との比較結果と、上記拡散符号出力手段において
   出力された拡散符号との組み合わせに応じた逆拡散信号
   を生成する逆拡散信号生成手段と、 上記基準クロック信号に同期して、上記逆拡散信号を所
   定の期間ごとに積分した積分値を出力する積分手段と、 ２値の送信データの一方の値に対応した上記積分値と他
   方の値に対応した上記積分値との差分を検出し、当該検
   出結果に応じて周波数を調節した上記基準クロック信号
   を生成する基準クロック生成手段とを有する同期保持装
   置。
10. 【請求項１０】 上記相関検出手段は、上記拡散データ
    列の各２値データに応じて設定される上記パルス位置変
    調の２種類のパルス位置に対応した２種類のタイミング
    でインパルスを発生し、当該インパルスと上記変調イン
    パルス列との相関値をそれぞれ検出し、 上記逆拡散信号生成手段は、上記２種類のタイミングで
    検出された２つの相関値の比較結果と、当該２つの相関
    値の少なくとも一方と所定のしきい値との比較結果と、
    上記拡散符号との組み合わせに応じて、上記相関検出手
    段における相関検出タイミングが不良であることを示す
    所定の大きさの逆拡散信号を生成する、 請求項９に記載の同期保持装置。
11. 【請求項１１】 受信された上記変調インパルス列の所
    定の受信特性を測定する測定手段を有し、 上記相関検出手段は、上記測定手段において測定された
    受信特性が所定の基準値を越えて良好な場合、上記２種
    類のタイミングのうちの一方のタイミングにおける上記
    相関値を検出し、 上記逆拡散信号生成手段は、上記一方のタイミングにお
    ける相関値と当該タイミングの所定のしきい値との比較
    結果と、上記拡散符号との組み合わせに応じた上記逆拡
    散信号を生成する、 請求項１０に記載の同期保持装置。
12. 【請求項１２】 上記２種類のタイミングにおいて検出
    された相関値の差と、上記拡散符号出力手段から出力さ
    れる拡散符号の値とに応じた位相比較信号を生成する位
    相比較信号生成手段を有し、 上記積分手段は、上記位相比較信号を所定の期間ごとに
    積分し、 上記基準クロック生成手段は、上記逆拡散信号の積分値
    の差分または上記位相比較信号の積分値に応じて、上記
    基準クロック信号の周波数を調節する、 請求項１０に記載の同期保持装置。
13. 【請求項１３】 上記逆拡散信号生成部は、上記２種類
    のタイミングに対応する２つの相関値の比に適応して、
    生成する逆拡散信号の大きさを変化させる、 請求項１０に記載の同期保持装置。
14. 【請求項１４】 上記基準クロック生成手段は、 ２値の送信データの一方の値に対応した上記積分値と他
    方の値に対応した上記積分値との差分に応じた位相誤差
    信号を生成する位相誤差信号生成手段と、 上記位相誤差信号を所定の伝達特性に基づいて変換した
    帰還信号を生成するフィルタと、 上記フィルタにおいて生成される帰還信号に応じて周波
    数を調節した上記基準クロックを発生するクロック発生
    手段とを含む、 請求項９に記載の同期保持装置。
15. 【請求項１５】 所定のしきい値と上記積分値または上
    記位相誤差信号との比較結果に応じて、上記変調インパ
    ルス列に対する相関検出タイミングの同期が外れたこと
    を検出する同期外れ検出手段を有し、 上記フィルタは、上記同期外れ検出手段において同期外
    れが検出された場合、上記帰還信号に応じた上記基準ク
    ロック信号の周波数調節を停止させる、 請求項１４に記載の同期保持装置。
16. 【請求項１６】 上記フィルタは、所定のしきい値と上
    記積分値または上記位相誤差信号との比較結果に適応し
    て上記伝達特性を変化させる、 請求項１４に記載の同期保持装置。
17. 【請求項１７】 上記フィルタは、上記所定の期間内の
    所定時点における上記積分手段の積分値と所定のしきい
    値との比較結果に適応して上記伝達特性を変化させる、 請求項１６に記載の同期保持装置。
18. 【請求項１８】 上記逆拡散信号生成手段は、所定のし
    きい値と上記積分値または上記位相誤差信号との比較結
    果に適応して上記逆拡散信号の大きさを変化させる、 請求項１４に記載の同期保持装置。
19. 【請求項１９】 送信データが所定の拡散符号系列で直
    接拡散され、当該直接拡散により生成された拡散データ
    列に応じて所定周期のインパルス列がパルス位置変調さ
    れた変調インパルス列を復調する場合に、上記変調イン
    パルスと上記拡散符号系列との相関を検出するタイミン
    グを保持する同期保持方法であって、 基準クロック信号に同期した所定のタイミングで、上記
    変調インパルス列のレベルと所定の基準レベルとを比較
    し、当該比較結果に応じて、当該タイミングにおける上
    記変調インパルス列のレベルを判定するステップと、 基準クロック信号に同期して順次供給される上記拡散符
    号系列の拡散符号と、上記レベル判定ステップにおける
    レベルの判定結果との組み合わせに応じた逆拡散信号を
    生成するステップと、 上記基準クロック信号に同期して、上記逆拡散信号を所
    定の期間ごとに積分するステップと、 ２値の送信データの一方の値に対応した上記積分値と他
    方の値に対応した上記積分値との差分を検出し、当該検
    出結果に応じて周波数を調節した上記基準クロック信号
    を生成するステップとを有する同期保持方法。
20. 【請求項２０】 上記レベルを判定するステップにおい
    て、上記拡散データ列の各２値データに応じて設定され
    る上記パルス位置変調の２種類のパルス位置に対応した
    ２種類のタイミングで、上記変調インパルス列のレベル
    と所定の基準レベルとを比較し、当該比較結果に応じ
    て、上記変調インパルス列のレベルを上記２種類のタイ
    ミングについてそれぞれ判定し、 上記逆拡散信号を生成するステップにおいて、上記２種
    類のタイミングに対応する２つのレベル判定結果と上記
    拡散符号との組み合わせに応じて、上記レベル判定のタ
    イミングが不良であることを示す所定の大きさの逆拡散
    信号を生成する、 請求項１９に記載の同期保持方法。
21. 【請求項２１】 受信された上記変調インパルス列の所
    定の受信特性を測定するステップを有し、 上記測定ステップにおいて測定された受信特性が所定の
    基準値を越えて良好な場合、 上記レベルを判定するステップにおいて、上記２種類の
    タイミングのうちの一方のタイミングにおける上記レベ
    ルを判定し、 上記逆拡散信号を生成するステップにおいて、上記一方
    のタイミングにおけるレベル判定結果と上記拡散符号と
    の組み合わせに応じた上記逆拡散信号を生成する、 請求項２０に記載の同期保持方法。
22. 【請求項２２】 上記基準クロック信号を生成するステ
    ップは、 ２値の送信データの一方の値に対応した上記積分値と他
    方の値に対応した上記積分値との差分に応じた位相誤差
    信号を生成するステップと、 上記位相誤差信号を所定の伝達特性に基づいて変換する
    ステップと、 上記変換された信号に応じて上記基準クロック信号の周
    波数を調節するステップとを含む、 請求項１９に記載の同期保持方法。
23. 【請求項２３】 所定のしきい値と上記積分値または上
    記位相誤差信号との比較結果に応じて、上記変調インパ
    ルス列に対する相関検出タイミングの同期が外れたこと
    を検出するステップを有し、 上記同期外れが検出された場合、上記基準クロック信号
    の周波数調節を停止させる、 請求項２２に記載の同期保持方法。
24. 【請求項２４】 送信データが所定の拡散符号系列で直
    接拡散され、当該直接拡散により生成された拡散データ
    列に応じて所定周期のインパルス列がパルス位置変調さ
    れた変調インパルス列を復調する場合に、上記変調イン
    パルスと上記拡散符号系列との相関を検出するタイミン
    グを保持する同期保持方法であって、 基準クロック信号に同期した所定のタイミングで発生し
    たインパルスと上記変調インパルス列との相関値を検出
    するステップと、 上記検出された相関値と所定のしきい値との比較結果
    と、上記基準クロック信号に同期して順次供給される上
    記拡散符号系列の拡散符号との組み合わせに応じた逆拡
    散信号を生成するステップと、 上記基準クロック信号に同期して、上記逆拡散信号を所
    定の期間ごとに積分するステップと、 ２値の送信データの一方の値に対応した上記積分値と他
    方の値に対応した上記積分値との差分を検出し、当該検
    出結果に応じて周波数を調節した上記基準クロック信号
    を生成するステップとを有する同期保持方法。
25. 【請求項２５】 上記相関値を検出するステップにおい
    て、上記拡散データ列の各２値データに応じて設定され
    る上記パルス位置変調の２種類のパルス位置に対応した
    ２種類のタイミングでインパルスを発生し、当該インパ
    ルスと上記変調インパルス列との相関値をそれぞれ検出
    し、 上記逆拡散信号を生成するステップにおいて、上記２種
    類のタイミングで検出された２つの相関値の比較結果
    と、当該２つの相関値の少なくとも一方と所定のしきい
    値との比較結果と、上記拡散符号との組み合わせに応じ
    て、上記相関検出のタイミングが不良であることを示す
    所定の大きさの逆拡散信号を生成する、 請求項２４に記載の同期保持方法。
26. 【請求項２６】 受信された上記変調インパルス列の所
    定の受信特性を測定するステップを有し、 上記測定ステップにおいて測定された受信特性が所定の
    基準値を越えて良好な場合、 上記相関値を検出するステップにおいて、上記２種類の
    タイミングのうちの一方のタイミングにおける上記相関
    値を検出し、 上記逆拡散信号を生成するステップにおいて、上記一方
    のタイミングにおける相関値と当該タイミングの所定の
    しきい値との比較結果と、上記拡散符号との組み合わせ
    に応じた上記逆拡散信号を生成する、 請求項２５に記載の同期保持方法。
27. 【請求項２７】 上記２種類のタイミングにおいて検出
    された相関値の差と、上記順次供給される拡散符号の値
    とに応じた位相比較信号を生成するステップを有し、 上記積分ステップにおいて、上記位相比較信号を所定の
    期間ごとに積分し、 基準クロックを生成するステップにおいて、上記逆拡散
    信号の積分値の差分または上記位相比較信号の積分値に
    応じて、上記基準クロック信号の周波数を調節する、 請求項２５に記載の同期保持方法。
28. 【請求項２８】 上記基準クロックを生成するステップ
    は、 ２値の送信データの一方の値に対応した上記積分値と他
    方の値に対応した上記積分値との差分に応じた位相誤差
    信号を生成するステップと、 上記位相誤差信号を所定の伝達特性に基づいて変換する
    ステップと、 上記変換した信号に応じて上記基準クロック信号の周波
    数を調節するステップとを含む、 請求項２４に記載の同期保持方法。
29. 【請求項２９】 所定のしきい値と上記積分値または上
    記位相誤差信号との比較結果に応じて、上記変調インパ
    ルス列に対する相関検出タイミングの同期が外れたこと
    を検出するステップを有し、 上記同期外れが検出された場合、上記基準クロック信号
    の周波数調節を停止させる、 請求項２８に記載の同期保持方法。