JP2003109355A - 磁気テープカートリッジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気テープカートリッジの組立工程において
下ハーフまたは上ハーフを搬送する際に、リールロック
または上ハーフ上に載置された圧縮コイルばねが転倒す
るのを防止できる磁気テープカートリッジを提供する。 【解決手段】 リールロック３の外周壁３Ｂの所定の４
箇所には、内側に向かって突出する突出部（支持手段）
３Ｅ，３Ｅ，３Ｅ，３Ｅが形成されている。この突出部
３Ｅ，３Ｅ，・・・は、圧縮コイルバネ４の外径とほぼ接
触するように形成されており、圧縮コイルバネ４の外周
を支持する。そのため、リールロック３上に圧縮コイル
ばね４を載置した状態で下ハーフ１Ａを次の工程に搬送
する際に、圧縮コイルばね４がリールロック３上から脱
落するのを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープカート
リッジおよびその組立方法、並びに、磁気テープカート
リッジの部品組付装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に、コンピュータ等のデータバック
アップ用の外部記録媒体として用いられる磁気テープカ
ートリッジとして、いわゆるＬＴＯ（Linear Tape Ope
n）規格に準拠した磁気テープカートリッジが知られて
いる。この種の磁気テープカートリッジは、下ハーフと
上ハーフとに分割構成されたカートリッジケースの内部
に、磁気テープを巻装した単一のリールを収容したもの
であり、カートリッジケースの一側面には、下ハーフと
上ハーフとに跨って、磁気テープの先端に取り付けられ
たリーダピンが係着される磁気テープ引出し用の開口が
設けられている。また、下ハーフの底面中央部には、リ
ールのハブの底部下面が露出するリール駆動用の開口が
設けられている。 【０００３】この種の磁気テープカートリッジが装填さ
れるドライブ装置は、カートリッジケース側面の磁気テ
ープ引出し用の開口からリーダピンを引き出して磁気テ
ープをリールから巻き出しつつデータの記録・再生を行
い、また、下ハーフ底面のリール駆動用の開口からリー
ルのハブを回転駆動して磁気テープをリールに巻き戻し
つつデータの記録・再生を行う。その関係で、磁気テー
プカートリッジは、ドライブ装置に装填されたときのみ
リールが回転し、ドライブ装置から排出されたときには
リールが不用意に回転しないように、リールをロック状
態に保つリールロックと、リールのロック状態を解除す
るリリースパッドとをリールのカップ状に形成されたハ
ブ内に備えている。 【０００４】図３１に示すように、リールロック１００
は、円板状の底板１００Ａと、この底板１００Ａの周端
から立設する外周壁１００Ｂとを有し、リール１０１に
形成されるカップ状のハブ１０１Ａの底板１０１Ｂに突
設された係合部１０１Ｃに係脱可能なハブ側係合部１０
０Ｃが底板１００Ａの下面に形成され、カートリッジケ
ースの上ハーフの内面中央部に突設された係合部１０２
に常時嵌合するハーフ側係合部１００Ｄが底板１００Ａ
の上面に形成されている。このリールロック１００は、
上ハーフとの間に介設された圧縮コイルバネ１０３の付
勢力によってそのハブ側係合部１００Ｃをハブ１０１Ａ
の底板１０１Ｂの係合部１０１Ｃに係合させることによ
り、リール１０１をロック状態に保つ。 【０００５】なお、圧縮コイルばねとしては、図３２に
示すように、上端側から下端側にかけてコイルの直径が
次第に広がるよう構成された円錐圧縮コイルバネ２００
が用いられる場合がある。この円錐圧縮コイルバネ２０
０は、小径側のコイル２００Ａの直径を大径側のコイル
２００Ｂの内側に入るような大きさに設定されているの
で、円錐圧縮コイルバネ２００が圧縮された際、小径側
のコイル２００ａが大径側のコイル２００ｂの内側に収
納される。 【０００６】一方、リリースパッド１０４は、図３１に
示すように、円板状の本体部１０４Ａと、この本体部１
０４Ａから外側に延びる三本の腕部１０４Ｂ，１０４
Ｂ，１０４Ｂと、これらの腕部１０４Ｂ，１０４Ｂ，１
０４Ｂの端から下方に向かって延びる三本のロック解除
ピン１０４Ｃ，１０４Ｃ，１０４Ｃとを有する。このロ
ック解除ピン１０４Ｃ，１０４Ｃ，１０４Ｃは、リール
１０１のハブ１０１Ａの底板１０１Ｂに形成される三箇
所の導出孔１０１Ｄ，１０１Ｄ，１０１Ｄにそれぞれ挿
通され、その下端がハブ１０１Ａの底板１０１Ｂの下面
から突出する。このリリースパッド１０４は、磁気テー
プカートリッジがドライブ装置に装填されてリール１０
１のハブ１０１Ａがドライブ装置のリール駆動機構によ
り回転駆動される際に、ハブ１０１Ａの底板１０１Ｂの
各導出孔１０１Ｄに挿入された各ロック解除ピン１０４
Ｃが上ハーフ側に押し戻されることにより、リールロッ
ク１００を圧縮コイルばね１０３に抗して上ハーフ側に
押動し、リールロック１００の底板１００Ａ下面のハブ
側係合部１００Ｃとハブ１０１Ａの底板１０１Ｂの係合
部１０１Ｃとの係合を外してリール１００のロック状態
を解除する。 【０００７】以上のように構成された磁気テープカート
リッジを、図示しない組立ロボットにより組み立てる際
は、予め、ベルトコンベア上を移動する部品搬送パレッ
ト上にカートリッジケースの上ハーフ、下ハーフおよび
各種の内部部品をセットしておき、各工程で所定の内部
部品を上ハーフまたは下ハーフの適所に組み付けるとい
う方法がとられている。この方法としては、下ハーフ内
に内部部品を順番に組み付けていく方法と、上ハーフ内
に内部部品を順番に組み付けていく方法とがあるが、下
ハーフ内に内部部品を順番に組み付けていく方法では、
下ハーフにリール１０１を組み付け、このリール１０１
のハブ１０１Ａ内にリリースパッド１０４、リールロッ
ク１００を組み付けた後、リールロック１００のハーフ
側係合部１００Ｄと外周壁１００Ｂとの間のスペースに
圧縮コイルバネ１０３を載置した状態で下ハーフを次工
程に搬送する。一方、上ハーフ内に内部部品を順番に組
み付けていく方法では、上ハーフの係合部１０２の周辺
に圧縮コイルバネ１０３を載置した状態で上ハーフを次
工程に搬送する。上ハーフまたは下ハーフに各種部品を
組み付ける際は、一対の機械式のチャックを備えた組付
装置が一般によく使用されている。 【０００８】しかし、圧縮コイルバネ１０３は、多くが
降伏応力の高い鋼材からなる線材をコイル状に巻くこと
により構成されているため、リールロック１００へ組み
付ける際にチャックで掴もうとすると、コイルとコイル
との間にチャックが入り込んだり、あるいは、掴む位置
によって圧縮コイルばね１０３の姿勢が変化してしまう
ため、圧縮コイルばね１０３を正しい姿勢で組み付ける
ことは困難であった。 【０００９】そのため、圧縮コイルばね１０３を組立装
置によって組み付ける際は、圧縮コイルばね１０３を把
持する代わりに、電磁石により引き付けてハンドリング
することが行われている。より具体的には、圧縮コイル
ばね１０３をそのコイルの軸方向にスライド可能な案内
部材に受け入れると同時に電磁石部により圧縮コイルば
ね１０３を引き付けて前記案内部材内に保持した状態と
し、これを機械製品の所定の組付位置まで移送させて電
磁石部の電源を切ることにより圧縮コイルばね１０３を
重力で落としてリリースするような部品組付装置が使用
されている。 【００１０】そして、従来の部品組付装置では、前記案
内部材内で圧縮コイルばね１０３を確実に保持する必要
があることから、電磁石部に磁性体を構成材料として使
用していた。この磁性体が使用される部分は、電磁石の
コイルの巻心自体であったり、別途圧縮コイルばね１０
３との間を繋ぐ部材であったり、案内部材自体が磁性体
で構成されて電磁石と接触していたりとその構成は様々
である。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
下ハーフ内に内部部品を順番に組み付けていく方法で
は、下ハーフまたは上ハーフは、圧縮コイルばね１０３
を載置した状態で次の工程に搬送されるが、下ハーフ内
に内部部品を順番に組み付けていく方法では、圧縮コイ
ルばね１０３は、その下端がリールロック１００のハー
フ側係合部１００Ｄに外嵌されているものの、外嵌され
ている部分が少ないため、下ハーフを搬送する際の振動
により、リールロック１００上で転倒し、場合によって
はリールロック１００上から脱落することがあった。ま
た、上ハーフ内に内部部品を順番に組み付けていく方法
の場合でも、圧縮コイルばね１０３は、その下端が上ハ
ーフの係合部１０２に外嵌されているものの、外嵌され
ている部分が少ないため、上ハーフを搬送する際の振動
により、上ハーフ上で転倒し、場合によっては上ハーフ
上から脱落することがあった。これらの傾向は、磁気テ
ープカートリッジの生産量を上げるために、部品搬送パ
レットの搬送スピードを速めた際に著しい。圧縮コイル
ばね１０３がリールロック１００または上ハーフ上から
転倒または脱落すると、特に、磁気テープカートリッジ
の組立に組立ロボットを使用する際には、組立不良の原
因となる。 【００１２】また、磁気テープカートリッジを大量生産
するため組立装置により自動組立を行う場合、圧縮コイ
ルバネ、特に、円錐圧縮コイルバネを組立装置のチャッ
クで把持することは極めて困難である。仮に把持できた
としても、不規則に斜めに把持してしまい、一定の姿勢
で把持することができないことから、組立不良を発生す
る要因となる。 【００１３】また、図３３に示すように、円錐圧縮コイ
ルバネ２００を図示しない組立装置の挟持部３００で挟
持する際は、挟持部３００を構成するチャック３００
Ａ，３００Ａにより、円錐圧縮コイルバネ２００を高さ
方向の異なる二点で挟み込むため、円錐圧縮コイルバネ
２００は傾いた状態となる。そのため、円錐圧縮コイル
バネ２００を所定の姿勢でうまく挟持することができ
ず、円錐圧縮コイルバネ２００の組付作業を正確に行う
ことは困難であった。 【００１４】さらに、圧縮コイルばね１０３を組立装置
により組み付ける際に、圧縮コイルばね１０３を把持す
る代わりに、電磁石により引き付けてハンドリングする
場合は、磁性体を電磁石部の構成材料として使用してい
る場合、長期間のハンドリング装置の使用により磁性体
からなる部分が磁場内で徐々に磁化されていた。そのた
め、案内部材に保持したコイルバネを電磁石部の電源を
切ることによりリリースしようとしても、磁化された磁
性体からなる部分に引き付けられることでコイルバネを
リリースすることができなくなるという誤動作が発生す
る問題があった。 【００１５】そこで、本発明は、磁気テープカートリッ
ジの組立工程において下ハーフまたは上ハーフを搬送す
る際に、リールロックまたは上ハーフ上に載置された圧
縮コイルばねが転倒するのを防止できる磁気テープカー
トリッジを提供することを課題とする。 【００１６】また、本発明は、リールロックおよび圧縮
コイルバネをリールのハブ内に組み付ける作業を組立ロ
ボット等の組立装置により自動的に行う際に、リールロ
ックおよび圧縮コイルばねの組付作業を容易に行うこと
ができる磁気テープカートリッジの組立方法を提供する
ことを第２の課題とする。 【００１７】また、本発明は、円錐圧縮コイルバネを所
定の姿勢で安定した状態で保持することができる磁気テ
ープカートリッジの部品組付装置を提供することを第３
の課題とする。 【００１８】さらに、本発明は、コイルバネのハンドリ
ング装置を長期間使用しても磁性体の磁化による誤動作
を防止し、確実にコイルバネのリリースをすることがで
きる磁気テープカートリッジの部品組付装置を提供する
ことを第４の課題とする。 【００１９】 【課題を解決するための手段】前記の第１の課題を解決
する手段として、第１の発明に係る磁気テープカートリ
ッジは、上ハーフと下ハーフとから成るカートリッジケ
ース内に磁気テープが巻装された単一のリールを回転自
在に配置すると共に、前記上ハーフ側に臨んで開口する
前記リールのカップ状のハブ内に、前記上ハーフの内面
に突設された係合部に嵌合されると共にこれに摺動自在
に案内されて前記ハブの底部に形成された係合部と係脱
するリールロックと、前記リールロックを前記ハブの係
合部に対して常時付勢する圧縮コイルばねとを順番に組
み付けた磁気テープカートリッジであって、前記リール
ロックまたは前記上ハーフに前記圧縮コイルバネの外周
を支持する支持手段を設けたことを特徴とする。 【００２０】第１の発明に係る磁気テープカートリッジ
によれば、例えば、下ハーフ内に順番に内部部品を組み
付けていく場合において、リールロック上に圧縮コイル
バネが載置された状態で下ハーフが次工程に搬送される
ときに、この圧縮コイルバネの外周がリールロックに設
けられる支持手段で常に支持される。同様に、上ハーフ
内に順番に内部部品を組み付けていく場合においても、
上ハーフ上に圧縮コイルバネが載置された状態で上ハー
フが次工程に搬送されるときに、この圧縮コイルバネの
外周が上ハーフに設けられる支持手段で常に支持され
る。 【００２１】また、前記の第１の課題を解決する手段と
して、第２の発明に係る磁気テープカートリッジは、上
ハーフと下ハーフとから成るカートリッジケース内に磁
気テープが巻装された単一のリールを回転自在に配置す
ると共に、前記上ハーフ側に臨んで開口する前記リール
のカップ状のハブ内に、前記上ハーフの内面に突設され
た係合部に嵌合されると共にこれに摺動自在に案内され
て前記ハブの底部に形成された係合部と係脱するリール
ロックと、前記リールロックを前記ハブの係合部に対し
て常時付勢する圧縮コイルばねとを順番に組み付けた磁
気テープカートリッジであって、前記リールロックまた
は前記上ハーフに前記圧縮コイルバネの内周を支持する
支持手段を設けたことを特徴とする。 【００２２】第２の発明に係る磁気テープカートリッジ
によれば、例えば、下ハーフ内に順番に内部部品を組み
付けていく場合において、リールロック上に圧縮コイル
バネが載置された状態で下ハーフが次工程に搬送される
ときに、この圧縮コイルバネの内周がリールロックに設
けられる支持手段で常に支持される。同様に、上ハーフ
内に順番に内部部品を組み付けていく場合においても、
上ハーフ上に圧縮コイルバネが載置された状態で上ハー
フが次工程に搬送されるときに、この圧縮コイルバネの
内周が上ハーフに設けられる支持手段で常に支持され
る。 【００２３】また、前記の第１の課題を解決する手段と
して、第３の発明に係る磁気テープカートリッジは、上
ハーフと下ハーフとから成るカートリッジケース内に磁
気テープが巻装された単一のリールを回転自在に配置す
ると共に、前記上ハーフ側に臨んで開口する前記リール
のカップ状のハブ内に、前記上ハーフの内面に突設され
た係合部に嵌合されると共にこれに摺動自在に案内され
て前記ハブの底部に形成された係合部と係脱するリール
ロックと、前記リールロックを前記ハブの係合部に対し
て常時付勢する圧縮コイルばねとを順番に組み付けた磁
気テープカートリッジであって、前記圧縮コイルばねの
線材の一端を内側に折り曲げて形成すると共に、前記リ
ールロックに前記圧縮コイルばねの線材の一端と係合す
る係合部を設けたことを特徴とする。 【００２４】第３の発明に係る磁気テープカートリッジ
によれば、磁気テープカートリッジの組立工程において
リールロック上に圧縮コイルばねが載置された際に、圧
縮コイルばねの線材の一端がリールロックに設けられた
係合部に常時係合される。 【００２５】前記の第２の課題を解決する手段として、
第４の発明に係る磁気テープカートリッジの組立方法
は、カートリッジケースの下ハーフに配置されたリール
のカップ状に形成されたハブ内に、前記リールの回転を
ロックするためのリールロックおよび圧縮コイルバネが
組み付けられる磁気テープカートリッジの組立方法であ
って、前記リールロックの上面に前記圧縮コイルバネを
載置した状態で、前記圧縮コイルバネの上端の開口から
前記圧縮コイルバネの内側に挿入させた組立装置の把持
部により前記リールロックの上面中央に形成されたハー
フ側係合部を把持し、前記リールロックおよび前記リー
ルロックの上面に載置された圧縮コイルバネを前記ハブ
内に組み付けることを特徴とする。 【００２６】第４の発明に係る磁気テープカートリッジ
の組立方法によれば、リールロックおよび圧縮コイルバ
ネをリールのカップ状のハブ内に組み付ける作業を組立
ロボット等の組立装置により自動的に行う際に、リール
ロックの上面に圧縮コイルバネを載置した状態で、圧縮
コイルバネの上端の開口から圧縮コイルバネの内側に挿
入させた組立装置の把持部でリールロックの底部中央に
形成されたハーフ側係合部を把持することにより、圧縮
コイルバネを把持する必要がなくなり、リールロックと
圧縮コイルバネとを組み合せた状態で、リールのハブ内
に組み付けることができる。 【００２７】前記の第３の課題を解決する手段として、
第５の発明に係る磁気テープカートリッジの部品組付装
置は、磁気テープカートリッジのリール側にロック部材
を付勢して前記リールの回転をロックする円錐圧縮コイ
ルバネを挟持部で挟持して前記ロック部材上の所定位置
に組み付けるよう構成された部品組付装置であって、前
記挟持部で前記円錐圧縮コイルバネの一周縁部を外周側
からと内周側からとで挟みこんで挟持するよう構成した
ことを特徴とする。 【００２８】第５の発明に係る磁気テープカートリッジ
の部品組付装置によれば、挟持部で円錐圧縮コイルバネ
の一周縁部を外周側からと内周側からとで挟みこんで挟
持するように構成されているため、挟持部が備える両挟
持爪で円錐圧縮コイルバネを高さ方向に沿った複数の点
で挟持できる。したがって、円錐圧縮コイルバネを所定
の姿勢に保って安定した状態で挟持でき、円錐圧縮コイ
ルバネの組み付けを正確に行うことができる。なお、こ
の磁気テープカートリッジの部品組付装置においては、
前記挟持部は、前記円錐圧縮コイルバネを内面側から挟
み込む一方の挟持爪の内側面の幅方向中央部を膨出させ
て前記円錐圧縮コイルバネの内周面にほぼ対応した形状
とすることが好ましい。また、前記挟持部で前記円錐圧
縮コイルバネの上端部から少なくとも２本目までを挟持
することが好ましい。このようにすることにより、挟持
部で円錐圧縮コイルバネをより安定した状態で挟持する
ことができる。 【００２９】また、前記の第３の課題を解決する手段と
して、第６の発明に係る磁気テープカートリッジの部品
組付装置は、円錐圧縮コイルバネを保持部により保持し
て持ち上げ、所定の組付位置に組み付ける部品組付装置
であって、前記保持部は、内部空気圧に応じて外側へ向
けて膨縮可能な膨縮体を有し、前記保持部を前記円錐圧
縮コイルバネの内側に遊挿し、前記膨縮体の内部に空気
を送り込むことにより、前記膨縮体を前記円錐圧縮コイ
ルバネの内側に圧接させ、前記円錐圧縮コイルバネを保
持することが可能に構成されていることを特徴とする。 【００３０】第６の発明に係る磁気テープカートリッジ
の部品組付装置によれば、保持部を円錐圧縮コイルバネ
に遊挿した状態で、保持部に装着された膨縮体の内部に
空気を送り込み、膨縮体を内部空気圧により外側に向け
て膨張させ、膨縮体の外側面を円錐圧縮コイルバネの内
側に当接させて円錐圧縮コイルバネを保持する。このと
き、膨縮体の外側面は、円錐圧縮コイルバネの形状に規
制されつつ、円錐圧縮コイルバネのコイルの周方向に沿
って連続的に円錐圧縮コイルバネの内側に圧接するの
で、円錐圧縮コイルバネを安定した状態で保持して持ち
上げることができる。また、円錐圧縮コイルバネを保持
したときに、円錐圧縮コイルバネが傾いたり、揺動する
ことがないので、所定の組付位置に確実に移動させるこ
とができる。また、膨縮体を収縮させれば、円錐圧縮コ
イルバネとの圧接状態が解かれるので、円錐圧縮コイル
バネを所定位置に載置するとともに、保持部を円錐圧縮
コイルバネの内部から容易に引き抜くことができる。 【００３１】さらに、前記の第３の課題を解決する手段
として、第７の発明に係る磁気テープカートリッジの部
品組付装置は、円錐圧縮コイルバネを保持部により保持
して持ち上げ、所定の組付位置に組み付ける部品組付装
置であって、前記保持部は、内部空気圧に応じて内側へ
向けて膨縮可能な膨縮体を有し、前記保持部を前記円錐
圧縮コイルバネの外周に配置し、前記膨縮体の内部に空
気を送り込むことにより、前記膨縮体を前記円錐圧縮コ
イルバネの外周に圧接させ、前記円錐圧縮コイルバネを
保持することが可能に構成されていることを特徴とす
る。 【００３２】第７の発明に係る磁気テープカートリッジ
の部品組付装置によれば、保持部を円錐圧縮コイルバネ
の外周に配置した状態で、保持部に装着された膨縮体の
内部に空気を送り込み、膨縮体を内部空気圧により内側
に向けて膨張させ、膨縮体の内側面を円錐圧縮コイルバ
ネの外周に当接させて円錐圧縮コイルバネを保持する。
このとき、膨縮体の内側面は、円錐圧縮コイルバネの形
状に規制されつつ、円錐圧縮コイルバネのコイルの周方
向に沿って連続的に円錐圧縮コイルバネの外周に圧接す
るので、円錐圧縮コイルバネを安定した状態で保持して
持ち上げることができる。また、円錐圧縮コイルバネを
保持したときに、円錐圧縮コイルバネが傾いたり、揺動
することがないので、所定の組付位置に確実に移動させ
ることができる。また、膨縮体を収縮させれば、円錐圧
縮コイルバネとの圧接状態が解かれるので、円錐圧縮コ
イルバネを所定位置に載置するとともに、保持部を円錐
圧縮コイルバネの外周から容易に引き上げることができ
る。 【００３３】前記の第４の課題を解決する手段として、
第８の発明に係る磁気テープカートリッジの部品組付装
置は、磁性体から成るコイルバネの外周または内周の少
なくとも一方を支持して前記コイルバネを案内する案内
部と、前記案内部にその一端が入った前記コイルバネを
磁力により引き付ける磁石部とを備える部品組付装置で
あって、前記引き付けられたコイルバネの一端に当接し
て前記コイルバネをコイルの軸方向に押し出して前記コ
イルバネをリリースすることが可能なリリース部を備え
たことを特徴とする。 【００３４】第８の発明に係る磁気テープカートリッジ
の部品組付装置によれば、リリース部がコイルバネの一
端に当接し、強制的にコイルバネを押し出して磁石の磁
力から引き離し、コイルバネを確実にリリースすること
ができる。ここで、案内部は、コイルバネが円筒コイル
バネであれば、コイルの軸方向にスライド自在に案内す
るように構成するのが望ましい。なお、磁石部は永久磁
石により構成することもできれば、電磁石により構成す
ることもできる。また、案内部を構成する材料は任意で
あり、磁性体により構成することもできる。但し、案内
部を非磁性体にした方がより確実にコイルバネをリリー
スすることができる。また、磁石部と案内部は同一若し
くは異なる材料により一体に構成されていても構わな
い。さらに、リリース部に案内部としての機能を持たせ
て一体にしても構わない。 【００３５】また、前記の第４の課題を解決する手段と
して、第９の発明に係る磁気テープカートリッジの部品
組付装置は、第８の発明に係る磁気テープカートリッジ
の部品組付装置において、前記磁石部は、磁性体を構成
材料として有し、前記案内部にその一端が入った前記コ
イルバネを電磁力により引き付けると共に、コイルバネ
をリリースする際には電源を切ることにより電磁力を無
くすことができる電磁石部から成ることを特徴とする。 【００３６】第９の発明に係る磁気テープカートリッジ
の部品組付装置によれば、磁性体を構成材料として有す
る電磁石部を磁石部とすることにより、コイルバネをリ
リースするときには、電磁石部の電源を切ることで磁力
を無くすことができるので、より確実にコイルバネをリ
リースすることができる。また、長期間の使用により構
成材料の磁性体が磁化されたとしても、リリース部がコ
イルバネの一端に当接し、強制的にコイルバネを押し出
して磁化された磁性体の磁力から引き離すので、コイル
バネを確実にリリースすることができる。 【００３７】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。 【００３８】まず、第１の発明に係る磁気テープカート
リッジの実施の形態について図１〜図４を参照して説明
する。参照する図面において、図１は本実施形態に係る
磁気テープカートリッジの構成部品を示す分解斜視図で
あり、図２は図１の磁気テープカートリッジの要部を示
す拡大斜視図であり、図３は図２のリールロックの内部
を示す平面図である。また、図４は本発明の他の実施形
態として、上ハーフ側に突出部を設けた場合の構造を示
す要部拡大図である。 【００３９】本実施形態の磁気テープカートリッジは、
いわゆるＬＴＯ規格に準拠した磁気テープカートリッジ
であり、図１に示すように、下ハーフ１Ａと上ハーフ１
Ｂとに分割構成されたカートリッジケース１の内部に、
予め磁気テープＭＴが巻装された単一のリール２、リー
ル２の回転をロック状態に保つためのリールロック３お
よび圧縮コイルばね４、リール２のロック状態を解除す
るためのリリースパッド５、下ハーフ１Ａおよび上ハー
フ１Ｂに跨ってカートリッジケース１の一側面に形成さ
れた磁気テープ引出口１Ｃを開閉するスライドドア６、
スライドドア６を磁気テープ引出口１Ｃの閉位置に付勢
するねじりコイルばね７、誤消去防止爪８、ＩＣチップ
９などを組み込んで構成されている。 【００４０】リール２は、図２に示すように、上ハーフ
１Ｂ（図１参照）側に開口するカップ状のハブ２Ａを中
心部に有し、このハブ２Ａ内にリリースパッド５、リー
ルロック３および圧縮コイルばね４が順番に組み付けら
れる。なお、図２では、磁気テープＭＴおよびリール２
の上側のフランジの表示を省略している。ハブ２Ａの底
板２Ｂの下面は、下ハーフ１Ａの底面の中央部に形成さ
れた円形開口１Ｄ（図１参照）から外部に露出してお
り、この底板２Ｂの下面周辺部にはフェースギヤ２Ｃが
形成されている。このフェースギヤ２Ｃは、磁気テープ
カートリッジが装填される図示しないドライブ装置側の
駆動用のフェースギヤと噛みってリール２を回転させ
る。なお、底板２Ｂのフェースギヤ２Ｃの内側には、図
示しないドライブ装置側のマグネットにより吸着される
金属板２Ｄがインサートされている。 【００４１】また、底板２Ｂには、後記するリリースパ
ッド５の下面に突設されたロック解除ピン５Ｃを導出さ
せる三個の導出孔２Ｅが上下方向に貫通して形成されて
いる。これらの導出孔２Ｅは、ＬＴＯ規格による所定半
径の配列円周に沿ってハブ２Ａの内周壁２Ｆの近傍に等
間隔で配列されており、フェースギヤ２Ｃのギヤ幅内に
開口している。また、この導出孔２Ｅ，２Ｅ，２Ｅより
内側の所定位置には、三個の係合部２Ｇが上方に向かっ
て突設されており、各係合部２Ｇの上面には、放射状の
刃筋を有する断面三角形の凹凸係合面が形成されてい
る。 【００４２】リールロック３は、図２に示すように、円
板状の底板３Ａと、この底板３Ａの周端から立設する外
周壁３Ｂとを有するカップ状の部材であり、この底板３
Ａの下面の所定位置には、リール２の係合部２Ｇに係脱
可能な放射状の刃筋を有する断面三角形の係合面（ハブ
側係合部）３Ｃが形成されている。また、底板３Ａの上
面の中央部には、上ハーフ１Ｂの内面の中央部に突設さ
れた十字状の係合部１Ｅが挿入される十字状溝部（ハー
フ側係合部）３Ｄが上方に向かって突設されている。さ
らに、外周壁３Ｂの所定の４箇所には、内側に向かって
突出する突出部（支持手段）３Ｅ，３Ｅ，３Ｅ，３Ｅが
形成されている。 【００４３】この突出部３Ｅ，３Ｅ，・・・は、図３に示
すように、圧縮コイルバネ４の外径とほぼ接触するよう
に形成されている。すなわち、この突出部３Ｅ，３Ｅ，
・・・は、この圧縮コイルバネ４の外径の寸法誤差を考慮
して、圧縮コイルばね４を支持可能な位置に形成されて
いる。なお、この圧縮コイルバネ４は図２では円筒型だ
が、例えば、円錐型であってもよい。そして、このリー
ルロック３は、上ハーフ１Ｂとの間に介設される圧縮コ
イルバネ４によってハブ２Ａの底板２Ｂに向けて付勢さ
れ、その底板３Ａの下面の係合面３Ｃがハブ２Ａの底板
２Ｂ上の各係合部２Ｇと係合することにより、リール２
をロック状態に保つ。 【００４４】リリースパッド５は、図２に示すように、
円板状のパッド本体５Ａを有し、このパッド本体５Ａか
ら等間隔で三方向に向かって延びる三本の腕部５Ｂ，５
Ｂ，５Ｂが形成されている。これらの腕部５Ｂ，５Ｂ，
５Ｂには、その先端から下方に向かって延びるロック解
除ピン５Ｃ，５Ｃ，５Ｃが形成されている。これらのロ
ック解除ピン５Ｃ，５Ｃ，５Ｃは、その下端面５Ｄ，５
Ｄ，５Ｄが円形となる円柱状になっている。そして、こ
のリリースパッド５の腕部５Ｂ，５Ｂ，５Ｂがハブ２Ａ
の底板２Ｂに突設された係合部２Ｇ，２Ｇ，２Ｇの間に
配置されると共に、そのロック解除ピン５Ｃ，５Ｃ，５
Ｃがハブ２Ａの底板２Ｂに形成された貫導出孔２Ｅ，２
Ｅ，２Ｅに挿通される。また、パッド本体５Ａの中央部
には、リールロック３の底板３Ａの下面中央部に形成さ
れた図示しない球面突起に点接触する平面部５Ｅが形成
されている。 【００４５】次に、この磁気テープカートリッジの下ハ
ーフ１Ａ内に内部部品を順番に組み付けていく場合の組
立工程について説明する。まず、下ハーフ１Ａ内にリー
ル２を組み付け、このリール２のハブ２Ａ内にリリース
パッド５、リールロック３を順番に組み付ける。続い
て、圧縮コイルバネ４をリールロック３の突出部３Ｅ，
３Ｅ，・・・に沿ってこのリールロック３内に挿入し、そ
の底板３Ａ上に載置する。そして、そのままの状態で下
ハーフ１Ａを次の工程に搬送し、そこで、下ハーフ１Ａ
内にスライドドア６、コイルばね７、誤消去防止爪８、
ＩＣチップ９を組み付ける。最後に、上ハーフ１Ｂの内
面の係合部１Ｅをリールロック３の十字状溝部３Ｃに嵌
合させながら押し込んで、上ハーフ１Ｂを下ハーフ１Ａ
に組み合わせる。 【００４６】リールロック３上に圧縮コイルばね４を載
置した状態で下ハーフ１Ａを次の工程に搬送する際は、
圧縮コイルバネ４は、その外周をリールロック３の突出
部３Ｅ，３Ｅ，・・・により常に支持されるため、このリ
ールロック３内において殆どほとんど動かない状態にな
る（図３参照）。すなわち、この圧縮コイルバネ４がリ
ールロック３および下ハーフ１Ａとの相対的な位置関係
を常に保った状態で、この下ハーフ１Ａは次工程に搬送
される。したがって、圧縮コイルバネ４は、その外周を
リールロック３の突出部３Ｅ，３Ｅ，・・・により常に支
持されて動かない状態となっているので、下ハーフ１Ａ
の搬送スピードを上げた場合でも圧縮コイルバネ４がリ
ールロック３上から脱落するのを防止できる。 【００４７】なお、本発明は、本実施形態に限定される
ことなく、様々な形態で実施することが可能である。例
えば、本実施形態では、下ハーフ内に内部部品を順番に
組み付けていく方法の場合を想定しているので、圧縮コ
イルばね４が載置されるリールロック３に支持手段を設
ける構造としたが、上ハーフ内に内部部品を順番に組み
付けていく方法の場合は、上ハーフに支持手段を設ける
構造であってもよい。 【００４８】その場合、例えば、図４に示すように、上
ハーフ１Ｂの内面中央部に突設される係合部１Ｅの周辺
に四本の円柱状の突出部１Ｆ，１Ｆ，１Ｆ，１Ｆを、そ
の内側が圧縮コイルバネ４の外径とほぼ接触するように
形成する。このような構造にすることで、上ハーフ１Ｂ
に圧縮コイルバネ４を組み付けた状態で次工程に搬送す
る際に上ハーフ１Ｂ上に載置された圧縮コイルバネ４が
リールロック３上から脱落するのを防止することができ
る。 【００４９】なお、突出部３Ｅ，３Ｅ，・・・または突出
部１Ｆ，１Ｆ，・・・の個数、位置または形状等は、適宜
に変更可能であることはいうまでもない。また、本実施
形態では、支持手段をリールロック３の外周壁３Ａに形
成される四つの突出部３Ｅ，３Ｅ，・・・としたが、圧縮
コイルバネ４の外周を支持するものであればどのような
ものでもよい。例えば、リールロック３の外周壁の内径
を圧縮コイルバネ４の外径とほぼ同じ径で形成させるこ
とによって、この外周壁を支持手段としてもよい。 【００５０】次に、第２の発明に係る磁気テープカート
リッジの実施の形態について図５〜図８を参照して説明
する。なお、以下の説明において、第１の発明と同一の
部分については同一の符号を付して詳細な説明を省略す
る。参照する図面において、図５は本実施形態に係る磁
気テープカートリッジの構成部品を示す分解斜視図であ
り、図６は図５の磁気テープカートリッジの要部を示す
拡大斜視図であり、図７は図６のリールロックの内部を
示す平面図である。また、図８は本発明の他の実施形態
として、上ハーフ側に突出部を設けた場合の構造を示す
要部拡大図である。 【００５１】本実施形態の磁気テープカートリッジは、
いわゆるＬＴＯ規格に準拠した磁気テープカートリッジ
であり、図５に示すように、下ハーフ１Ａと上ハーフ１
Ｂとに分割構成されたカートリッジケース１の内部に、
予め磁気テープＭＴが巻装された単一のリール２、リー
ル２の回転をロック状態に保つためのリールロック１３
および圧縮コイルばね４、リール２のロック状態を解除
するためのリリースパッド５、下ハーフ１Ａおよび上ハ
ーフ１Ｂに跨ってカートリッジケース１の一側面に形成
された磁気テープ引出口１Ｃを開閉するスライドドア
６、スライドドア６を磁気テープ引出口１Ｃの閉位置に
付勢するねじりコイルばね７、誤消去防止爪８、ＩＣチ
ップ９などを組み込んで構成されている。 【００５２】リールロック１３は、図６に示すように、
円板状の底板１３Ａと、この底板１３Ａの周端から立設
する外周壁１３Ｂを有するカップ状の部材であり、この
底板１３Ａの下面の所定位置には、リール２のハブ２Ａ
側の係合部２Ｇ，２Ｇ，２Ｇに係脱可能な放射状の刃筋
を有する断面三角形の係合面（ハブ側係合部）１３Ｃが
形成されている。また、底板１３Ａの上面の中央部に
は、上ハーフ１Ｂの内面の中央部に突設された十字状の
係合部１Ｅが挿入される十字状溝部（ハーフ側係合部）
１３Ｄが上方に向かって突設されている。さらに、この
ハーフ側係合部１３Ｄの周辺には、その所定の４箇所に
上方に向かって突出する円柱状の突出部（支持手段）１
３Ｅ，１３Ｅ，１３Ｅ，１３Ｅが形成されている。 【００５３】この突出部１３Ｅ，１３Ｅ，・・・は、図７
に示すように、圧縮コイルバネ４の内周にほぼ接触する
ように形成されている。すなわち、この突出部１３Ｅ，
１３Ｅ，・・・は、この圧縮コイルバネ４の内径の寸法誤
差を考慮して圧縮コイルバネ４を支持可能な位置に形成
されている。なお、この圧縮コイルバネ４は、図６では
円筒型だが、例えば、円錐型であってもよい。そして、
このリールロック１３は、ハーフ側係合部１３Ｄ，１３
Ｄ，・・・および突出部１３Ｅ，１３Ｅ，・・・に外装されて
上ハーフ１Ｂとの間に介設される圧縮コイルバネ４によ
ってハブ２Ａの底板２Ｂに向けて付勢され、その底板１
３Ａの下面の係合面１３Ｃがハブ２Ａの底板２Ｂ上の係
合部２Ｇ，２Ｇ，２Ｇと係合することにより、リール２
をロック状態に保つ。 【００５４】次に、この磁気テープカートリッジの下ハ
ーフ１Ａ内に内部部品を順番に組み付けていく場合の組
立工程について説明する。まず、下ハーフ１Ａ内にリー
ル２を組み付け、このリール２のハブ２Ａ内にリリース
パッド５、リールロック１３を順番に組み付ける。続い
て、圧縮コイルバネ４をリールロック１３の突出部１３
Ｅ，１３Ｅ，・・・に沿ってこのリールロック１３内に挿
入し、その底板１３Ａ上に載置する。そして、そのまま
の状態で下ハーフ１Ａを次の工程に搬送し、そこで、下
ハーフ１Ａ内にスライドドア６、コイルばね７、誤消去
防止爪８、ＩＣチップ９を組み付ける。最後に、上ハー
フ１Ｂの内面の係合部１Ｅをリールロック１３の十字状
溝部１３Ｄに嵌合させながら押し込んで、上ハーフ１Ｂ
を下ハーフ１Ａに組み合わせる。 【００５５】リールロック３上に圧縮コイルばね４を載
置した状態で下ハーフ１Ａを次の工程に搬送する際は、
圧縮コイルバネ４は、その内周をリールロック１３の突
出部１３Ｅ，１３Ｅ，・・・により常に支持されるため、
このリールロック１３内においてほとんど動かない状態
になる（図７参照）。すなわち、この圧縮コイルバネ４
がリールロック１３および下ハーフ１Ａとの相対的な位
置関係を常に保った状態で、この下ハーフ１Ａは次工程
に搬送される。したがって、下ハーフ１Ａを次工程に搬
送する際に、リールロック１３上に載置された圧縮コイ
ルバネ４は、その内周をリールロック１３の突出部１３
Ｅ，１３Ｅ，・・・により常に支持されて動かない状態と
なっているので、下ハーフ１Ａの搬送スピードを上げた
場合でも圧縮コイルバネ４がリールロック１３上から脱
落するのを防止できる。 【００５６】なお、本発明は、本実施形態に限定される
ことなく、様々な形態で実施することが可能である。例
えば、本実施形態では、下ハーフ内に内部部品を順番に
組み付けていく方法の場合を想定しているので、圧縮コ
イルばね４が載置されるリールロック３に支持手段を設
ける構造としたが、上ハーフ内に内部部品を順番に組み
付けていく方法の場合は、上ハーフに支持手段を設ける
構造であってもよい。 【００５７】その場合、例えば、図８に示すように、上
ハーフ１Ｂの内面中央部に突設される突起状係合部１Ｅ
の周辺の所定の位置に、円柱状の突出部１Ｇ，１Ｇ，１
Ｇ，１Ｇを、その外側が圧縮コイルバネ４の内周とほぼ
接触するように形成する。このような構造にすること
で、上ハーフ１Ｂに圧縮コイルバネ４を組み付けた状態
で次工程に搬送する際に上ハーフ１Ｂ上に載置された圧
縮コイルバネ４がリールロック３上から脱落するのを防
止することができる。 【００５８】なお、突出部１３Ｅ，１３Ｅ，・・・または
突出部１Ｇ，１Ｇ，・・・の個数、位置または形状等は、
適宜に変更可能であることはいうまでもない。また、本
実施形態では、支持手段をリールロック１３のハーフ側
係合部３Ｄ，３Ｄ，・・・の周辺に形成される四つの突出
部３Ｅ，３Ｅ，・・・としたが、圧縮コイルバネの内周を
支持するものであればどのようなものでもよい。例え
ば、リールロックのハーフ側係合部を圧縮コイルバネの
内径とほぼ接触するように形成させることによって、こ
のハーフ側係合部を支持手段としてもよい。 【００５９】次に、第３の発明に係る磁気テープカート
リッジの実施の形態について図９〜図１５を参照して説
明する。なお、以下の説明において、第１の発明と同一
の部分については同一の符号を付して詳細な説明を省略
する。参照する図面において、図９は本実施形態に係る
磁気テープカートリッジの構成部品を示す分解斜視図で
あり、図１０は図９の磁気テープカートリッジの要部を
示す拡大斜視図であり、図１１はリールロックの部分破
断斜視図であり、図１２はリールロックの平面図であ
る。また、図１３はリールロック上に圧縮コイルばねが
載置された状態を示す斜視図であり、図１４はリールロ
ック上に圧縮コイルばねが載置された状態を示す平面図
である。また、図１５はリールロックの係合部と圧縮コ
イルばねの線材の一端とを示す概略側面図であり、
（ａ）はリールロックの係合部を示し、（ｂ）は圧縮コ
イルばねの線材の一端がリールロックの係合部に上方か
ら圧入される状態を示し、（ｃ）は圧縮コイルばねの線
材の一端がリールロックの係合部に挟持された状態を示
す。 【００６０】本実施形態の磁気テープカートリッジは、
いわゆるＬＴＯ規格に準拠した磁気テープカートリッジ
であり、図９に示すように、下ハーフ１Ａと上ハーフ１
Ｂとに分割構成されたカートリッジケース１の内部に、
予め磁気テープＭＴが巻装された単一のリール２、リー
ル２の回転をロック状態に保つためのリールロック２３
および圧縮コイルばね４、リール２のロック状態を解除
するためのリリースパッド５、下ハーフ１Ａおよび上ハ
ーフ１Ｂに跨ってカートリッジケース１の一側面に形成
された磁気テープ引出口１Ｃを開閉するスライドドア
６、スライドドア６を磁気テープ引出口１Ｃの閉位置に
付勢するねじりコイルばね７、誤消去防止爪８、ＩＣチ
ップ９などを組み込んで構成されている。 【００６１】リールロック２３は、図１０に示すよう
に、円板状の底板２３Ａと、この底板２３Ａの周端から
立設する外周壁２３Ｂを有するカップ状の部材であり、
この底板２３Ａの下面の所定位置には、リール２のハブ
２Ａ側の係合部２Ｇ，２Ｇ，２Ｇに係脱可能な放射状の
刃筋を有する断面三角形の係合面（ハブ側係合部）２３
Ｃが形成されている。また、底板２３Ａの上面の中央部
には、上ハーフ１Ｂの内面の中央部に突設された十字状
の係合部１Ｅが挿入される十字状溝部（ハーフ側係合
部）２３Ｄが上方に向かって突設されている。 【００６２】十字状溝部２３Ｄは、図１１および図１２
に示すように、４個のＬ字状部２３Ｅから構成されてお
り、各Ｌ字状部２３Ｅを、各Ｌ字状部２３Ｅの角部が中
心となるように配置することにより、十字状の溝を形成
している。このリールロック２３は、上ハーフ１Ｂとの
間に介設される圧縮コイルばね４によってハブ２Ａの底
板２Ｂに向けて付勢され、その底板２３Ａの下面の係合
面２３Ｃがハブ２Ａの底板２Ｂ上の係合部２Ｇ，２Ｇ，
２Ｇと係合することにより、リール２をロック状態に保
つ。 【００６３】ここで、リールロック３は、図１１および
図１２に示すように、Ｌ字状部２３Ｅの外周壁２３Ｂ側
近傍に、一対の係合突起（係合部）２３Ｆ，２３Ｆを備
えている。係合突起２３Ｆ，２３Ｆは、底部２３Ａ上に
立設されており、十字状溝部２３Ｄの周囲に都合４組設
けられる。係合突起２３Ｆ，２３Ｆは、リールロック２
３の底部２３Ａに圧縮コイルばね４が載置された際に、
圧縮コイルばね４の線材の一端４Ａ（以下、単に「一端
４Ａ」という）と係合し、圧縮コイルばね４を固定す
る。 【００６４】係合突起２３Ｆ，２３Ｆの間隔は、圧縮コ
イルばね４の一端４Ａと係合でき、かつ、係合した圧縮
コイルばね４の一端４Ａが外れないように設定されてい
る。例えば、係合突起２３Ｆ，２３Ｆの間隔を圧縮コイ
ルばね４の４Ａの直径よりも若干狭い間隔に設定してお
けば、係合突起２３Ｆ，２３Ｆに係合された圧縮コイル
ばね４の一端４Ａが外れるのを防止できる。すなわち、
上方から係合突起２３Ｆ，２３Ｆに圧入された圧縮コイ
ルばね４の一端４Ａは、係合突起２３Ｆ，２３Ｆの側部
により左右から押圧されるので、係合突起２３Ｆ，２３
Ｆからは容易に外れない。 【００６５】以上のように構成された磁気テープカート
リッジを、図示しない組立ロボットにより組み立てる際
は、まず、下ハーフ１Ａ内にリール２を組み付け、この
リール２のハブ２Ａ内にリリースパッド５、リールロッ
ク２３を順番に組み付けた後、リールロック２３の底部
２３Ａ上に圧縮コイルばね４を載置する。そして、その
ままの状態で下ハーフ１Ａを次の工程に搬送し、そこ
で、下ハーフ１Ａ内にスライドドア６、コイルばね７、
誤消去防止爪８、ＩＣチップ９を組み付ける。そして、
最後に、上ハーフ１Ｂの内面の係合部１Ｅをリールロッ
ク２３の十字状溝部２３Ｄに嵌合させながら押し込ん
で、上ハーフ１Ｂを下ハーフ１Ａに組み合わせる。 【００６６】リールロック２３の底部２３Ａ上に圧縮コ
イルばね４を載置する際は、図１３および図１４に示す
ように、圧縮コイルばね４の一端４Ａを、リールロック
２３の底部２３Ａ上に設けられた４組の係合突起２３
Ｆ，２３Ｆのいずれかと係合させる。係合突起２３Ｆ，
２３Ｆは、十字状溝部２３Ｄの周囲に四組設けられてい
るため、圧縮コイルばね４の一端４Ａを係合突起２３
Ｆ，２３Ｆに係合させる際は、圧縮コイルばね４の一端
４Ａに最も近い係合突起２３Ｆ，２３Ｆを選択すること
ができる。そして、リールロック２３の底部２３Ａ上に
載置された圧縮コイルばね４は、一端４Ａが係合突起２
３Ｆ，２３Ｆと係合することにより、底部２３Ａ上に固
定される。したがって、圧縮コイルばね４は、下ハーフ
１Ａを次の工程に搬送する際の振動などにより、底部２
３Ａ上で転倒することがない。 【００６７】また、図１５（ａ）に示すように、係合突
起２３Ｆ，２３Ｆの上端２３Ｇ，２３Ｇを互いに向かい
合うように突出させて形成すると、係合突起２３Ｆ，２
３Ｆに係合された圧縮コイルばね４の一端４Ａが外れる
のを、より確実に防止できる。係合突起２３Ｆ，２３Ｆ
の上端２３Ｇ，２３Ｇは、図１５（ｂ）に示すように、
圧縮コイルばね４の一端４Ａが係合突起２３Ｆ，２３Ｆ
に上方から圧入される際は、一端４Ａに押圧されて左右
に開き、一端４Ａを係合突起２３Ｆと係合突起２３Ｆと
の間に進入させる。そして、上端２３Ｇ，２３Ｇは、図
１５（ｃ）に示すように、係合突起２３Ｆと係合突起２
３Ｆとの間に圧入された圧縮コイルばね４の一端４Ａが
係合突起２３Ｆ，２３Ｆの側部２３Ｈ，２３Ｈにより挟
持された際は、その一端４Ａの上方で閉じる。したがっ
て、圧縮コイルばね４の一端４Ａは、両側部を係合突起
２３Ｆ，２３Ｆの側部２３Ｈ，２３Ｈにより挟持される
と共に、上部を係合突起２３Ｆ，２３Ｆの上端２３Ｇ，
２３Ｇにより当接されて係止されるので、係合突起２３
Ｆ，２３Ｆに確実に係合されることとなる。 【００６８】次に、第４の発明に係る磁気テープカート
リッジの組立方法の実施の形態について図１６〜図１９
を参照して説明する。なお、以下の説明において、第１
の発明と同一の部分については同一の符号を付して詳細
な説明を省略する。参照する図面において、図１６は本
実施形態に係る磁気テープカートリッジの構成部品を示
す分解斜視図であり、図１７はリールロックの上面に圧
縮コイルバネが載置された状態を示す拡大斜視図であ
る。また、図１８は組立ロボットの把持部がリールロッ
クの上面の十字状溝部を把持した状態を示す側面図であ
る。また、図１９は図１８のＡ−Ａ線断面図である。 【００６９】本実施形態の磁気テープカートリッジは、
いわゆるＬＴＯ規格に準拠した磁気テープカートリッジ
であり、図１６に示すように、下ハーフ１Ａと上ハーフ
１Ｂとに分割構成されたカートリッジケース１の内部
に、予め磁気テープＭＴが巻装された単一のリール３
２、リール３２の回転をロック状態に保つためのリール
ロック３３および圧縮コイルばね３４、リール３２のロ
ック状態を解除するためのリリースパッド３５、下ハー
フ１Ａおよび上ハーフ１Ｂに跨ってカートリッジケース
１の一側面に形成された磁気テープ引出口１Ｃを開閉す
るスライドドア６、スライドドア６を磁気テープ引出口
１Ｃの閉位置に付勢するねじりコイルばね７、誤消去防
止爪８、ＩＣチップ９などを組み込んで構成されてい
る。 【００７０】リール３２は、上ハーフ１Ｂ側に開口する
カップ状のハブ３２Ａを中心部に有し、このハブ３２Ａ
内にリリースパッド３５、リールロック３３および圧縮
コイルばね３４が順番に組み付けられる。ハブ３２Ａの
底板３２Ｂの下面は、下ハーフ１Ａの底面の中央部に形
成された円形開口１Ｄから外部に露出しており、この底
板３２Ｂの下面周辺部には図示しないフェースギヤが形
成されている。このフェースギヤは、磁気テープカート
リッジが装填される図示しないドライブ装置側の駆動用
のフェースギヤと噛みってリール３２を回転させる。な
お、底板３２Ｂのフェースギヤの内側には、図示しない
ドライブ装置側のマグネットにより吸着される金属板
（図示せず）がインサートされている。 【００７１】また、底板３２Ｂには、後記するリリース
パッド３５のパッド本体３５Ａの下面に突設されたロッ
ク解除ピン３５Ｂを導出させる三個（１個のみ図示す
る）の導出孔３２Ｃが上下方向に貫通して形成されてい
る。これらの導出孔３２Ｃは、ＬＴＯ規格による所定半
径の配列円周に沿ってハブ３２Ａの内周壁３２Ｄの近傍
に等間隔で配列されており、フェースギヤのギヤ幅内に
開口している。また、底板３２Ｂの内面周辺部には、各
導出孔３２Ｃ間の中央部の三個所（二箇所のみ図示す
る）に配置して係合部３２Ｅが上方に向かって突設され
ており、各係合部３２Ｅの上面には、放射状の刃筋を有
する断面三角形の凹凸係合面が形成されている。さら
に、ハブ３２Ａの内周面には、軸方向に沿って上下に延
びる複数の補強用リブ３２Ｆが形成されている。なお、
補強用リブ３２Ｆは、少なくとも各導出孔３２Ｃの開口
個所をよけて形成されている。 【００７２】リールロック３３は、円板状の底板３３Ａ
と、この底板３３Ａの周端から立設する外周壁３３Ｂと
を有するカップ状の部材であり、この底板３３Ａの下面
の周辺部には、リール３２の係合部３２Ｅに係脱可能な
放射状の刃筋を有する断面三角形の係合面（ハブ側係合
部）３３Ｃが形成されている。また、底板３３Ａの上面
の中央部には、上ハーフ１Ｂの内面の中央部に突設され
た十字状の係合部１Ｅが挿入される十字状溝部（ハーフ
側係合部）３３Ｄが上方に向かって突設されている。こ
のリールロック３３は、上ハーフ１Ｂとの間に介設され
る圧縮コイルばね３４によってハブ３２Ａの底板３２Ｂ
に向けて付勢され、その底板３３Ａの下面の係合面３３
Ｃがハブ３２Ａの底板３２Ｂの上面の各係合部３２Ｅと
係合することにより、リール３２をロック状態に保つ。 【００７３】圧縮コイルバネ３４は、下端３４Ａから上
端３４Ｂに向かうにつれてコイルの直径が次第に狭まる
ように円錐状に構成されており、図１７および図１８に
示すように、下端３４Ａがリールロック３３の底板３３
Ａの上面の十字状溝部３３Ｄを取り囲むようにして載置
される。このとき、圧縮コイルバネ３４の下端３４Ａ
は、外周壁３３Ｂと当接することにより位置決めされ
る。この圧縮コイルバネ３４は、下ハーフ１Ａと上ハー
フ１Ｂとを組み合せた際に、上端３４Ｂが上ハーフ１Ｂ
の内面と当接することにより、リールロック３３をリー
ル３２のハブ３２Ａ側に付勢し、リールロック３３の底
板３３Ａの下面に形成された係合面３３Ｃと、ハブ３２
Ａの底板３２Ｂの係合部３２Ｅとを係合させる。 【００７４】リリースパッド３５は、角部の輪郭を円弧
状とした概略正三角形の板状に形成され、ハブ３２Ａの
底板３２Ｂとリールロック３３との間に介設されるパッ
ド本体３５Ａを有し、その各角部の下面には、ハブ３２
Ａの底面３２Ｂに形成された三個の導出孔３２Ｃにそれ
ぞれ挿通される円柱状の三本のロック解除ピン３５Ｂが
角部の円弧状周面３５Ｃに連続して突設されている。ま
た、パッド本体３５Ａの中央部には、リールロック３の
底部外面の中央部に形成された図示しない球面突起に点
接触する球面突起３５Ｄが形成されている。さらに、パ
ッド本体３５Ａには、球面突起３５Ｄと各角部との中間
部に配置して三個のチャック挿通穴３５Ｅが形成されて
いる。 【００７５】以上のように構成された磁気テープカート
リッジを、図示しない組立ロボットにより組み立てる際
は、まず、図１８に示すように、リールロック３３の底
板３３Ａの上面に載置された圧縮コイルバネ３４の上端
３４Ｂの開口部から圧縮コイルバネ３４の内側に組立ロ
ボットのチャック（把持部）ＣＨ１，ＣＨ２を挿入す
る。 【００７６】このとき、チャックＣＨ１，ＣＨ２は、図
１９に示すように、リールロック３３の十字状溝部３３
Ｄの外周の互いに対向する位置に形成された角部３３
Ｅ，３３Ｅを挟持する。なお、チャックＣＨ１，ＣＨ２
の形状は特に限定されるものではなく、十字状溝部３３
Ｄの角部３３Ｅ，３３Ｅを把持することができれば、他
の形状であっても構わない。 【００７７】そして、チャックＣＨ１，ＣＨ２により十
字状溝部３３Ｄの角部３３Ｅ，３３Ｅを把持されたリー
ルロック３３は、底板３３Ａの上面に圧縮コイルバネ３
４を載置した状態でリール３２のハブ３２Ａ内に組み付
けられる。したがって、リール３２および圧縮コイルば
ね３４をリール３２のハブ３２Ａ内に組み付ける際は、
圧縮コイルばね３４はチャックＣＨ１，ＣＨ２に外嵌さ
れている状態となるため、。リールロック３３の底板３
３Ａ上から脱落するのを防止できる。また、リールロッ
ク３と圧縮コイルバネ３４を組み合せた状態で、リール
３２のカップ状ハブ３２Ａ内に組み付けることができる
ので、圧縮コイルバネ３４を把持する必要がなくなり、
磁気テープカートリッジの組立作業を簡略化できる。 【００７８】次に、第５の発明に係る磁気テープカート
リッジの部品組付装置の実施の形態について図２０〜図
２２を参照して説明する。なお、以下の説明において、
第１の発明および第４の発明と同一の部分については同
一の符号を付して詳細な説明を省略する。参照する図面
において、図２０は磁気テープカートリッジの部品組付
装置が適用される磁気テープカートリッジの構成部品を
示す分解斜視図であり、図２１は本実施形態に係る磁気
テープカートリッジの部品組付装置の挟持部を示す図で
あり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面
図である。また、図２２は図２１の挟持部で円錐圧縮コ
イルバネを挟持した状態を説明する図である。 【００７９】本発明の磁気テープカートリッジの部品組
付装置は、いわゆるＬＴＯ規格に準拠した磁気テープカ
ートリッジの組立作業に使用される。そこで、まず、Ｌ
ＴＯ規格に準拠した磁気テープカートリッジの構造につ
いて説明する。 【００８０】ＬＴＯ規格に準拠した磁気テープカートリ
ッジは、図２０に示すように、下ハーフ１Ａと上ハーフ
１Ｂとに分割構成されたカートリッジケース１の内部
に、予め磁気テープＭＴが巻装された単一のリール３
２、リール３２の回転をロック状態に保つためのリール
ロック４３および圧縮コイルばね（円錐圧縮コイルバ
ネ）３４、リール２のロック状態を解除するためのリリ
ースパッド３５、下ハーフ１Ａおよび上ハーフ１Ｂに跨
ってカートリッジケース１の一側面に形成された磁気テ
ープ引出口１Ｃを開閉するスライドドア６、スライドド
ア６を磁気テープ引出口１Ｃの閉位置に付勢するねじり
コイルばね７、誤消去防止爪８、ＩＣチップ９などを組
み込んで構成されている。 【００８１】リールロック４３は、円板状の底板４３Ａ
を有する円板状の部材であり、底板４３Ａの下面の周辺
部には、リール３２の係合部３２Ｅに係脱可能な放射状
の刃筋を有する断面三角形の係合面（ハブ側係合部）４
３Ｂが形成されている。また、底板４３Ａの上面の中央
部には、上ハーフ１Ｂの内面の中央部に突設された十字
状の係合部１Ｅが挿入される十字状溝部（ハーフ側係合
部）４３Ｃが上方に向かって突設されている。このリー
ルロック４３は、上ハーフ１Ｂとの間に介設される円錐
圧縮コイルバネ３４によってハブ３２Ａの底板３２Ｂに
向けて付勢され、その底板４３Ａの下面の係合面４３Ｂ
がハブ３２Ａの底板３２Ｂの上面の各係合部３２Ｅと係
合することにより、リール４２をロック状態に保つ。 【００８２】次に、磁気テープカートリッジの部品組付
装置（以下、単に「部品組付装置」という）について説
明する。この部品組付装置は、図２０に示す磁気テープ
カートリッジを構成する各内部部品をカートリッジケー
ス１の下ハーフ１Ａに組み付けるためのものである。 【００８３】図２１（ａ）に示す部品組付装置は、例え
ば汎用型ロボットから成り、そのロボットハンドの先端
に、磁気テープカートリッジを構成する内部部品を挟持
するための挟持部５０を備えている。この挟持部５０
は、一対の挟持爪５０Ａ，５０Ｂを備え、円錐圧縮コイ
ルバネ３４を内面側から挟み込む挟持爪５０Ａは、図２
１（ｂ）に示すように、他方の挟持爪５０Ｂに面する側
の側面が、幅方向中央部が膨出するように形成され、円
錐圧縮コイルバネ３４の内周面の一部にほぼ対応した曲
面を呈している。 【００８４】次に、この部品組付装置を使用して、図２
０に示す磁気テープカートリッジの下ハーフ１Ａに円錐
圧縮コイルバネ３４を組み付ける作業について説明す
る。まず、円錐圧縮コイルバネ３４の組付作業に先立っ
て、この部品組付装置のロボットハンドが備える挟持部
５０でリール３２、リールロック３３等の内部部品を挟
持して、下ハーフ１Ａ内の所定位置に組み付ける。 【００８５】ここで、下ハーフ１Ａに円錐圧縮コイルバ
ネ３４を組み付ける際は、円錐圧縮コイルバネ３４の上
方から、挟持部５０の挟持爪５０Ａを円錐圧縮コイルバ
ネ３４の内部に挿入して、図２２に示すように、円錐圧
縮コイルバネ３４の一周縁部を内周側から挟持爪５０Ａ
で、外周側から挟持爪５０Ｂで挟みこんで挟持する。こ
のとき、挟持爪５０Ａ，挟持爪５０Ｂは、円錐圧縮コイ
ルバネ３４の上端側から少なくとも２本目までを挟持す
る。そして、ロボットハンドを動作させて、既に下ハー
フ１Ａに組み付けられたリールロック３３上に円錐圧縮
コイルバネ３４を載置させる。 【００８６】この場合、この部品組付装置は、挟持部５
０の一対の挟持爪５０Ａ，５０Ｂで、円錐圧縮コイルバ
ネ３４の一周縁部を外周側からと内周側とからとで挟み
込んで、円錐圧縮コイルバネ３４を挟持するので、上端
側から下端側にかけてコイルの直径が次第に広がるよう
に構成された円錐圧縮コイルバネを、所定の姿勢で安定
した状態で挟持することができる。したがって、円錐圧
縮コイルバネ３４の組付作業を正確に行うことができ
る。 【００８７】また、円錐圧縮コイルバネ３４を内面側か
ら挟み込む挟持爪５０Ａの他方の挟持爪５０Ｂに面する
側の側面を、幅方向中央部を膨出させて円錐圧縮コイル
バネ３４の内周面にほぼ対応した形状に形成し、また、
円錐圧縮コイルバネ３４の上端部から少なくとも２本目
までを挟持することにより、円錐圧縮コイルバネ３４を
より安定した状態で挟持することができる。 【００８８】次に、第６の発明に係る磁気テープカート
リッジの部品組付装置の実施の形態について図２３〜図
２４を参照して説明する。参照する図面において、図２
３は本発明の磁気テープカートリッジの部品組付装置の
保持部を示す斜視図である。また、図２４は図２３の縦
断面図である。 【００８９】本発明の磁気テープカートリッジの部品組
付装置（以下、単に「部品組付装置」という）は、図示
しない公知の汎用の組付ロボットのアーム、もしくは専
用の組付装置の部品を取り上げるアームの先端に、図２
３および図２４に示すような保持部６０を備えてなるも
のである。保持部６０は、基体６１と膨縮体６２とから
なる。 【００９０】基体６１は、図示しない組付ロボットなど
のアームの先端に装着される。本実施形態では、基体６
１は、棒状の部材で形成されている。基体６１は、その
先端に膨縮体６２を装着した状態で、円錐圧縮コイルバ
ネ６３の上端６３Ａの開口から円錐圧縮コイルバネ６３
の内部に挿入される。 【００９１】膨縮体６２は、基体６１の先端部に、外側
へ向けて膨縮可能な状態で装着されている。本実施形態
では、膨縮体６２は筒状の膜体６２ａからなり、基体６
１の周囲に被せられている。この膨縮体６２は、膜体６
２ａの内部に空気を流入させたときに空気が外部に漏れ
ないように、膜体６２ａの上部と下部とをリング部材６
２ｂ，６２ｂにより基体６１に圧着して構成されてい
る。膜体６２ａを構成する材料は、伸縮のしやすさおよ
び保持する部品との滑りにくさからゴムを用いるのが好
適である。また、基体６１の内部には、膨縮体６２への
空気の送気あるいは膨縮体６２の内部空気の排気を行う
ための送排気孔６１ａが形成されている。 【００９２】送排気孔６１ａの一端は、図示しないエア
コンプレッサに接続され、他端は膜体６２ａの内部空間
へ開口している。前記エアコンプレッサの圧力により膜
体６２ａの内部に空気を送り、もしくは圧力を開放して
膜体６２ａ内の空気を排気できるように、送排気孔６１
ａには図示しないバルブ類が接続されている。なお、膜
体６２ａの収縮速度を上げるため、バルブ類の切り替え
により送排気孔６１ａ内を減圧して膜体６２ａ内の空気
を強制排気するように構成してもよい。 【００９３】以上のように構成された部品組付装置によ
り、円錐圧縮コイルバネ６３を保持して持ち上げ、所定
の組付位置に組み付ける場合には、まず、膨張体６２を
収縮させた状態で、図示しない組付ロボットを制御し
て、そのアームの先端に取り付けられた保持部６０を、
図示しないパレットの上に置かれた円錐圧縮コイルバネ
６３の上端の開口から円錐圧縮コイルバネ６３の内部に
遊挿する。次に、バルブ類を切り換えて保持部３０に装
着された膨縮体６２の内部に、送排気孔６１ａから空気
を送り込み、膨縮体６２を内部空気圧により膨張させ
る。 【００９４】このとき、膨縮体６２の外側面は、円錐圧
縮コイルバネ６３の形状に規制されつつ、円錐圧縮コイ
ルバネ６３のコイルの周方向に沿って連続的に円錐圧縮
コイルバネ６３の内側に圧接するので、円錐圧縮コイル
バネ６３を安定した状態で保持して持ち上げることがで
きる。 【００９５】そして、組付ロボットを制御して、円錐圧
縮コイルバネ６３を所定の組付位置に移動させるが、こ
のとき、円錐圧縮コイルバネ６３が傾いたり、揺動する
ことがないので、所定の組付位置に確実に移動させるこ
とができる。最後に、膨縮体６２の内部から空気を排出
させてこれを収縮させて、円錐圧縮コイルバネ６３との
圧接状態を解き、円錐圧縮コイルバネ６３の内部から保
持部６０を引き抜くと、円錐圧縮コイルバネ６３が所定
の組付位置に組み付けられる。 【００９６】次に、第７の発明に係る磁気テープカート
リッジの部品組付装置の実施の形態について図２５〜図
２６を参照して説明する。なお、以下の説明において、
第６の発明と同一の部分については同一の符号を付して
詳細な説明を省略する。参照する図面において、図２５
は本発明の磁気テープカートリッジの部品組付装置の保
持部を示す斜視図である。また、図２６は図２５の縦断
面図である。 【００９７】本発明の磁気テープカートリッジの部品組
付装置（以下、単に「部品組付装置」という）は、図示
しない公知の汎用の組付ロボットのアーム、もしくは専
用の組付装置の部品を取り上げるアームの先端に、図２
５および図２６に示すような保持部７０を備えてなるも
のである。保持部７０は、基体７１と膨縮体７２とから
なる。 【００９８】基体７１は、図示しない組付ロボットなど
のアームの先端に装着される。本実施形態では、基体７
１は、円筒状の枠体７１ｂと、枠体７１ｂから突出する
棒状部材７１ｃとから構成されている。 【００９９】膨縮体７２は、枠体７１ｂの内面に、その
内側へ向けて膨縮可能な状態で装着されている。本実施
形態では、膨縮体７２は、枠体７１ｂの内側に被せた筒
状の膜体７２ａを枠体７１ｂの外側に折り曲げるととも
に、膜体７２ａの内部に空気を流入させたときに空気が
外部に漏れず、内部の空気圧に応じて内側に膨張するよ
うに、膜体７２ａの上部と下部とをリング部材７２ｂ，
７２ｂにより枠体７１ｂの外周に圧着して構成されてい
る。膜体７２ａを構成する材料は、伸縮のしやすさおよ
び保持する部品との滑りにくさからゴムを用いるのが好
適である。また、枠体７１ｂと棒状部材７１ｃとの内部
には、膨縮体７２への空気の送気あるいは膨縮体７２の
内部空気の排気を行うための送排気孔７２ａが形成され
ている。なお、送排気孔７２ａの構成は第８の発明で説
明した送排気孔２１ａと同様であるので詳細な説明を省
略する。 【０１００】以上のように構成された部品組付装置によ
り、円錐圧縮コイルバネ６３を保持して持ち上げ、所定
の組付位置に組み付ける場合には、保持部７０を円錐圧
縮コイルバネ６３の外周に配置した状態で、バルブ類を
切り換えて保持部７０に装着された膨縮体７２の内部に
空気を送り込み、膨縮体７２を内部空気圧により膨張さ
せる。 【０１０１】このとき、膨縮体７２の内側面は、円錐圧
縮コイルバネ６３の形状に規制されつつ、円錐圧縮コイ
ルバネ６３のコイルの周方向に沿って連続的に円錐圧縮
コイルバネ６３の外周に圧接するので、円錐圧縮コイル
バネ６３を安定した状態で保持して持ち上げることがで
きる。 【０１０２】そして、組付ロボットを制御して、円錐圧
縮コイルバネ６３を所定の組付位置に移動させるが、こ
のとき、円錐圧縮コイルバネ６３が傾いたり、揺動する
ことがないので、所定の組付位置に確実に移動させるこ
とができる。最後に、膨縮体７２の内部から空気を排出
させてこれを収縮させて、円錐圧縮コイルバネ６３との
圧接状態を解き、円錐圧縮コイルバネ６３の外周から保
持部７０を引き上げると、円錐圧縮コイルバネ６３が所
定の組付位置に組み付けられる。 【０１０３】なお、保持部や膨縮体の形状その他は、以
上のものに限定されることはなく、組付ロボットの構造
や圧縮コイルバネの形状などに合わせて、適宜変更可能
である。 【０１０４】次に、第８の発明に係る磁気テープカート
リッジの部品組付装置の実施の形態について図２７〜図
３０を参照して説明する。参照する図面において、図２
７は、本発明の第１の実施の形態に係る磁気テープカー
トリッジの部品組付装置の一部断面斜視図である。ま
た、図２８は第１の実施の形態に係る磁気テープカート
リッジの部品組付装置の使用状態を示す断面図であり、
（ａ）はコイルバネを保持している状態、（ｂ）はコイ
ルバネをリリースしている状態を示す。 【０１０５】図２７に示すように、磁気テープカートリ
ッジの部品組付装置８０は、磁性体からなるコイルバネ
Ｗの内周を支持してコイルバネＷを軸方向にスライド自
在に案内する案内部８１と、案内部８１にコイルバネＷ
の一端Ｗ１（図２７における上側の端面）が入ったコイ
ルバネＷを磁力により引き付ける磁石部８２と、コイル
バネＷの一端Ｗ１に当接してコイルバネＷを磁石から引
き離して押し出すリリース部８３と、このリリース部８
３をコイルバネＷの軸方向（図２７における上下方向）
に往復駆動する駆動装置８４とから主として構成されて
いる。 【０１０６】案内部８１は、非磁性体の材料から構成さ
れた、コイルバネＷの内径に沿った円柱形状の先端（図
２７における下端）に、コイルバネＷの内周に入り込み
易くするための円錐型のガイド８１ａが形成されて構成
され、リリース部８３と一体に構成されている。なお、
案内部８１は磁性体から構成されていても構わない。 【０１０７】磁石部８２は、ハンドリング装置８０がコ
イルバネＷを保持している状態で、コイルバネＷの外周
の上部を磁力により保持する永久磁石からなるリング状
の磁石８２ａと、この磁石８２ａをハンドリング装置８
０の本体を形成している駆動装置８４の外周に固定して
いる磁石固定部８２ｂとから構成されている。前記永久
磁石８２ａは、永久磁石で構成されるが、電磁石により
構成しても構わない。 【０１０８】リリース部８３は非磁性体から構成され、
コイルバネＷの外径と同じ直径を有する円板状をなして
おり、前記案内部８１がその軸を同じくして下側の面に
一体に形成されている。リリース部８３の下側の面は、
案内部８１に入ったコイルバネＷの一端Ｗ１に当接し
て、コイルバネＷを下方へ押し出すことができるように
なっている。 【０１０９】駆動装置８４は、いわゆる一般的なエアシ
リンダからなる往復駆動装置であり、出力軸であるロッ
ド８４ｃに前記リリース部８３の上側の面が固定されて
いる。駆動装置８４は、図２７における上下方向に配置
されたシリンダ８４ａをその本体とし、シリンダ８４ａ
内にピストン８４ｂが摺動可能に収納され、ピストン８
４ｂの下面に前記ロッド８４ｃが固定されて構成されて
いる。 【０１１０】シリンダ８４ａは上端、下端に直径が一回
り小さくなった部屋があり、この部屋に空気を送る空気
導入孔８４ｄ，８４ｄが通じている。上端の部屋に通じ
る空気導入孔８４ｄに空気を送り込めば、ピストン８４
ｂが下降することによりロッド８４ｃを介してリリース
部８３が下降し、逆に下端の部屋に通じる空気導入孔８
４ｄに空気を送り込めば、ピストン８４ｂが上昇するこ
とによりロッド８４ｃを介してリリース部８３が上昇す
るようになっている。また、シリンダ８４ａの外面の上
端には組立ロボットのハンド等に取り付けるための棒状
の取り付け部８５が設けられている。 【０１１１】なお、本実施の形態では、リリース部８３
を駆動する装置の一例として、エアシリンダからなる駆
動装置８４としたが、リリース部８３を上下に往復駆動
できれば、サーボモータ、リニアモータ、カム機構、油
圧シリンダ機構等あらゆる手段を使用することができ
る。 【０１１２】以下、本実施の形態のコイルバネのハンド
リング装置８０の動作について説明する。コイルバネの
ハンドリング装置８０は、組立装置や、組立ロボットの
ハンド部に取り付けられて使用される。例えば、組立ロ
ボットのハンドに取り付けられたハンドリング装置８０
は、ピストン８４ｂが上昇した状態で、組立ラインにお
いて起立状態で供給されたコイルバネＷの上方に案内部
８１のガイド８１ａを真下に向けて位置させる。そし
て、そのままハンドリング装置８０全体を下降させ、コ
イルバネＷの一端Ｗ１がリリース部８３に当接するとこ
ろで停止させる（図２８（ａ）参照）。この状態でコイ
ルバネＷの外周の上部は磁石８２ａの内周に沿っている
ので、磁石８２ａにより引き付けられて保持される。 【０１１３】次に、ハンドリング装置８０全体を上昇さ
せると、コイルバネＷは前記保持状態で引き上げられ
る。組立ロボットのハンドを製品の組付位置の上方に移
送させ、ピストン８４ｂを下降させる。ピストン８４ｂ
の下降にともない、リリース部８３は下降し、コイルバ
ネＷの一端Ｗ１を押し下げて、コイルバネＷを製品の組
付位置に移動させる（図２８（ｂ）参照）。この状態で
は、リリース部８３が磁石部８２に対して相対的に下降
したことで、コイルバネＷの外周と磁石８２ａとが離れ
るので、磁石８２ａの磁力はコイルバネＷに及ばず、コ
イルバネＷは磁石部８２の保持力から解放される。 【０１１４】次に、ピストン８４ｂを上昇させると、コ
イルバネＷは重力で製品に載置されたままになるので、
案内部８１がコイルバネＷから抜け、コイルバネＷをリ
リースすることができる。なお、この際、ピストン８４
ｂを上昇させる代わりに、ハンドリング装置８０全体を
上昇させるようにしてもよい。この場合にも、コイルバ
ネＷは重力で製品に載置されたままになるので、案内部
８１がコイルバネＷから抜け、コイルバネＷをリリース
することができる。 【０１１５】なお、製品の組付位置にコイルバネＷを移
動させる際は、ハンドリング装置８０を製品の上方に位
置させたところからピストン８４ｂを下降させるのでは
なく、ハンドリング装置８０全体を下降させてコイルバ
ネＷを組付位置へ移動させ、組付位置からハンドリング
装置８０の本体を上昇させると同時に、同じ速度でシリ
ンダ８４ａに対してピストン８４ｂを下降させるように
することもできる。このようにすると、磁石８２ａでコ
イルバネＷを保持しながら製品の組付位置へ下降させる
ことができ、さらに、コイルバネＷをリリースする際に
は、リリース部８３の高さが変わらず、コイルバネＷの
組付状態を保持しながら磁石８２ａを上昇させて保持状
態を解除することができる。この後、ピストン８４ｂを
上昇させるか、ハンドリング装置８０全体を上昇させれ
ば、コイルバネＷから案内部８１が抜けて、コイルバネ
Ｗを確実にリリースすることができる。 【０１１６】以上ようなコイルバネＷのハンドリング装
置８０によれば、リリース部８３により強制的にコイル
バネＷを押し出して、長期間の使用によっても確実にコ
イルバネＷをリリースすることができる。 【０１１７】次に、第９の発明に係るコイルバネのハン
ドリング装置の実施の形態について図２９〜図３０を参
照して説明する。参照する図面において、図２９は本発
明の第２の実施の形態に係るコイルバネのハンドリング
装置の一部断面斜視図である。また、図３０は、第２の
実施の形態に係るコイルバネのハンドリング装置の使用
状態を示す断面図であり、（ａ）はコイルバネを保持し
ている状態、（ｂ）はコイルバネをリリースしている状
態を示す。 【０１１８】図２９に示すように、本実施の形態のコイ
ルバネのハンドリング装置９０は、磁性体からなるコイ
ルバネＷの内周および外周を支持してコイルバネＷを軸
方向にスライド自在に案内する案内部９１と、案内部９
１にコイルバネＷの一端Ｗ１（図２９における上側の端
面）が入ったコイルバネＷを電磁力により引き付ける電
磁石９２と、コイルバネＷの一端Ｗ１に当接してコイル
バネＷを押し出すリリース部であるロッド９３と、ロッ
ド９３をコイルバネＷの軸方向（図２９における上下方
向）に往復駆動する２つの駆動装置９４，９４とから主
として構成されている。 【０１１９】案内部９１は、コイルバネＷの内周を支持
してコイルバネＷを軸方向にスライド自在に案内する内
周案内部９１ａと、コイルバネＷの外周を支持してコイ
ルバネを軸方向にスライド自在に案内する外周案内部９
１ｂとが一体となって構成されている。内周案内部９１
ａと外周案内部９１ｂとの間には、コイルバネＷが入る
ように、コイルバネＷの線径より僅かに広い環状の隙間
部９１ｎが下方に開口して所定深さで形成されている。
また、隙間部９１ｎには、リリース部であるロッド９３
が挿通される小孔９１ｐが上方から２箇所（１つのみ図
示する）連通している。 【０１２０】内周案内部９１ａは、コイルバネＷの内径
に沿った外周を有する円柱形状の先端（図２９における
下端）に、コイルバネＷの内周に入り込みやすくするた
めの円錐型のガイド形状が形成されて構成されている。 【０１２１】外周案内部９１ｂは、コイルバネＷの外径
に沿った内周を有する円筒形状の先端（図２９における
下端）に、コイルバネＷの外周が入りやすいように案内
するため、下方に行く程内径が大きくなるテーパ形状が
形成されている。 【０１２２】案内部９１の上面には、電磁石９２が固定
されている。前記隙間部９１ｎにコイルバネＷが入った
時に、この電磁石９２の電磁力を伝えて電磁力でコイル
バネＷを保持するため、案内部９１を構成する材料は、
磁性体が使用されている。 【０１２３】電磁石９２は一般的な電磁石であり、図示
しない制御装置により、組立装置や組立ロボット等の動
作に応じて電磁力の入、切が制御されるようになってい
る。電磁石９２の上端には、組立ロボットのハンド等に
取り付けるための棒状の取り付け部９５が設けられてい
る。 【０１２４】ロッド９３は、駆動装置９４の出力軸であ
り、前記案内部９１の隙間部９１ｎに連通する小孔９１
ｐに挿通され、前記隙間部９１ｎに進退可能となってい
る。即ち、ロッド９３が隙間部９１ｎに進入することに
より、隙間部９１ｎに入り込んだコイルバネＷの一端Ｗ
１に当接してコイルバネＷを押し下げて隙間部９１ｎか
ら押し出すことができるようになっている。 【０１２５】駆動装置９４は、第８の発明で説明した駆
動装置８４と同様の、エアシリンダからなる往復駆動装
置であり、その出力軸であるロッド９３が前記した２つ
の小孔９１ｐに挿通されている。駆動装置９４は、シリ
ンダ９４ａに内装されたピストン９４ｂに前記ロッド９
３が固定され、空気導入孔９４ｄに空気を送ることによ
り、ピストン９４ｂを上下させることで、ロッド９３を
上下に往復駆動させることができるように構成されてい
る。なお、エアシリンダに代えて、他の往復駆動装置を
使用できる点についても第８の発明の駆動装置８４と同
様である。 【０１２６】以下、本実施の形態のコイルバネのハンド
リング装置９０の動作について説明する。コイルバネの
ハンドリング装置９０は、組立装置や、組立ロボットの
ハンド部に取り付けられて使用される。例えば、組立ロ
ボットのハンドに取り付けられたハンドリング装置９０
は、ピストン９４ｂが上昇した状態で、組立ラインにお
いて起立状態で供給されたコイルバネＷの上方に案内部
９１の隙間部９１ｎが位置するように移動される。そし
て、そのままハンドリング装置９０全体を下降させ、コ
イルバネＷが隙間部９１ｎに入り、コイルバネＷの一端
Ｗ１がロッド９３の先端に当接するところで停止させる
（図３０（ａ）参照）。ここで、電磁石９２の電源を入
れると、電磁力が案内部９１を通じてコイルバネＷに働
き、電磁力によりコイルバネＷが引き付けられて、保持
される。なお、電磁石９２の電源は、コイルバネＷを保
持する前から予め入れておいても構わない。 【０１２７】次にハンドリング装置９０全体を上昇させ
ると、コイルバネＷは前記保持状態で引き上げられる。
そして、組立ロボットのハンドを製品の組付位置の上方
に移送させ、組付位置まで下降させる。ここで、電磁石
９２の電源を切ると、電磁力が切れるので、コイルバネ
Ｗが電磁力から解放され、重力によりコイルバネＷを所
定の組付位置に載置することができる。そして、ハンド
リング装置９０全体を上昇させると同時に、同じ速度で
ピストン９４ｂを下降させれば、コイルバネＷを所定の
組付位置に押えつつ、ハンドリング装置９０を離すこと
ができる（図３０（ｂ）参照）。なお、ハンドリング装
置９０のうち、磁性体で構成されている案内部９１は、
長期間の使用により磁化されてしまうことがあるが、こ
のように、ロッド９３によりコイルバネＷを押し出すこ
とにより、案内部９１が磁化した場合でもコイルバネＷ
を案内部９１の磁力から遠ざけて解放し、確実にコイル
バネＷをリリースすることができる。 【０１２８】また、製品の組付位置にコイルバネＷを移
動させる際は、ハンドリング装置９０を製品の上方に位
置させたところから、ハンドリング装置９０全体を下降
させるのではなく、ピストン９４ｂのみを下降させて、
ロッド９３によりコイルバネＷを下方へ押しても構わな
い。この場合に、電磁石９２の電源を切るのは、ピスト
ン９４ｂを下降させる前でも、後でも、下降中でも構わ
ない。 【０１２９】以上のようなコイルバネのハンドリング装
置９０によれば、電磁石９２の電源を切ることにより電
磁力を切って確実にコイルバネをリリースでき、仮に電
磁石部を構成する磁性体が長期間の使用により磁化され
た場合であっても、リリース部であるロッド９３により
強制的にコイルバネＷを押し出して、確実にコイルバネ
Ｗをリリースすることができる。 【０１３０】以上、第８および第９の発明の実施の形態
について説明したが、第８および第９の発明は前記実施
の形態には限定されない。例えば、第８の発明の実施の
形態と第９の発明の実施の形態は、永久磁石と電磁石を
自由に入れ替えることが可能である。 【０１３１】また、コイルバネＷの内周又は外周を案内
する案内部は、第８の発明の実施の形態のようにコイル
の内周のみを案内しても良いし、外周のみを案内しても
よいし、第９の発明の実施の形態のように外周、内周の
両方を案内してもよい。また、これらの案内部が、リリ
ース部や電磁石部の一部を構成しても構わないし、リリ
ース部の移動とともに、動いても良いし、逆に動かなく
ても構わない。例えば、外周を支持する案内部と、リリ
ース部を一体としたり、内周を支持する案内部と、リリ
ース部を一体としたりして、リリース部とともに動かす
ことができる。 【０１３２】さらに、コイルバネＷは図示したような円
形断面の線材により構成されるものに限らず、矩形断面
等、他の断面の線材により構成されていても良い。ま
た、コイルバネは円筒コイルバネに限らず、コイルの直
径が徐々に変化する円錐型のコイルバネであっても構わ
ない。 【０１３３】 【発明の効果】第１の発明に係る磁気テープカートリッ
ジによれば、リールロックまたは上ハーフ上に載置され
た圧縮コイルばねの外周は、リールロックまたは上ハー
フに設けられる支持手段により常時支持されるので、磁
気テープカートリッジの組立工程において下ハーフまた
は上ハーフを搬送する際に、リールロックまたは上ハー
フ上に載置された圧縮コイルばねが転倒するのを防止で
きる。 【０１３４】第２の発明に係る磁気テープカートリッジ
によれば、リールロックまたは上ハーフ上に載置された
圧縮コイルばねの内周は、リールロックまたは上ハーフ
に設けられる支持手段により常時支持されるので、磁気
テープカートリッジの組立工程において下ハーフまたは
上ハーフを搬送する際に、リールロックまたは上ハーフ
上に載置された圧縮コイルばねが転倒するのを防止でき
る。 【０１３５】第３の発明に係る磁気テープカートリッジ
によれば、磁気テープカートリッジの組立工程において
リールロック上に圧縮コイルばねが載置された際に、圧
縮コイルばねの線材の一端がリールロックに設けられた
係合部に常時係合されるので、下ハーフを搬送する際
に、リールロック上に載置された圧縮コイルばねが転倒
するのを防止できる。したがって、磁気テープカートリ
ッジの組立作業を組立ロボットによっても容易かつ確実
に行うことができる。 【０１３６】第４の発明に係る磁気テープカートリッジ
の組立方法によれば、リールロックおよび圧縮コイルバ
ネをリールのカップ状のハブ内に組み付ける作業を組立
ロボット等の組立装置により自動的に行う際に、リール
ロックの上面に圧縮コイルバネを載置した状態で、圧縮
コイルバネの上端の開口から圧縮コイルバネの内側に挿
入させた組立装置の把持部でリールロックの底部中央に
形成されたハーフ側係合部を把持することにより、圧縮
コイルバネを把持する必要がなくなり、リールロックと
圧縮コイルバネとを組み合せた状態で、リールのハブ内
に組み付けることができるので、組立装置による自動組
付作業を容易に行うことができる。したがって、組立ロ
ボット等の組立装置による自動組立を容易かつ確実に行
うことができる。 【０１３７】第５の発明に係る磁気テープカートリッジ
の部品組付装置によれば、挟持部で円錐圧縮コイルバネ
の一周縁部を外周側からと内周側からとで挟みこんで挟
持するように構成されているため、挟持部が備える両挟
持爪で円錐圧縮コイルバネを高さ方向に沿った複数の点
で挟持できる。したがって、円錐圧縮コイルバネを所定
の姿勢に保って安定した状態で挟持でき、円錐圧縮コイ
ルバネの組み付けを正確に行うことができる。 【０１３８】第６の発明に係る磁気テープカートリッジ
の部品組付装置によれば、保持部を円錐圧縮コイルバネ
に遊挿した状態で、保持部に装着された膨縮体の内部に
空気を送り込み、膨縮体を内部空気圧により外側に向け
て膨張させ、膨縮体の外側面を円錐圧縮コイルバネの内
側に当接させて円錐圧縮コイルバネを保持した際に、膨
縮体の外側面は、円錐圧縮コイルバネの形状に規制され
つつ、円錐圧縮コイルバネのコイルの周方向に沿って連
続的に円錐圧縮コイルバネの内側に圧接するので、円錐
圧縮コイルバネを安定した状態で保持して持ち上げるこ
とができる。また、円錐圧縮コイルバネを保持したとき
に、円錐圧縮コイルバネが傾いたり、揺動することがな
いので、所定の組付位置に確実に移動させることができ
る。 【０１３９】第７の発明に係る磁気テープカートリッジ
の部品組付装置によれば、保持部を円錐圧縮コイルバネ
に遊挿した状態で、保持部に装着された膨縮体の内部に
空気を送り込み、膨縮体を内部空気圧により外側に向け
て膨張させ、膨縮体の外側面を円錐圧縮コイルバネの内
側に当接させて円錐圧縮コイルバネを保持した際に、膨
縮体の外側面は、円錐圧縮コイルバネの形状に規制され
つつ、円錐圧縮コイルバネのコイルの周方向に沿って連
続的に円錐圧縮コイルバネの内側に圧接するので、円錐
圧縮コイルバネを安定した状態で保持して持ち上げるこ
とができる。また、円錐圧縮コイルバネを保持したとき
に、円錐圧縮コイルバネが傾いたり、揺動することがな
いので、所定の組付位置に確実に移動させることができ
る。 【０１４０】第８の発明に係る磁気テープカートリッジ
の部品組付装置によれば、リリース部によりコイルバネ
を強制的にリリースするので、長期間の使用によっても
確実に誤動作が無く、コイルバネをハンドリングするこ
とができる。 【０１４１】第９の発明に係る磁気テープカートリッジ
の部品組付装置によれば、磁石部として電磁石を使用す
ることにより、コイルバネをリリースする際には電磁石
の磁力を無くし、より確実にコイルバネをリリースする
ことができるとともに、構成材料の磁性体が磁化した場
合にもリリース部により強制的にコイルバネをリリース
して、長期間の使用によっても確実にコイルバネをハン
ドリングすることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】第１の発明に係る磁気テープカートリッジの構
成部品を示す分解斜視図である。 【図２】図１の磁気テープカートリッジの要部を示す拡
大斜視図である。 【図３】図２のリールロックの内部を示す平面図であ
る。 【図４】第１の発明に係る磁気テープカートリッジの他
の実施形態として、上ハーフ側に突出部を設けた場合の
構造を示す要部拡大図である。 【図５】第２の発明に係る磁気テープカートリッジの構
成部品を示す分解斜視図である。 【図６】図５の磁気テープカートリッジの要部を示す拡
大斜視図である。 【図７】図６のリールロックの内部を示す平面図であ
る。 【図８】第２の発明に係る磁気テープカートリッジの他
の実施形態として、上ハーフ側に突出部を設けた場合の
構造を示す要部拡大図である。 【図９】第３の発明に係る磁気テープカートリッジの構
成部品を示す分解斜視図である。 【図１０】図９の磁気テープカートリッジの要部を示す
拡大斜視図である。 【図１１】リールロックの部分破断斜視図である。 【図１２】リールロックの平面図である。 【図１３】リールロック上に圧縮コイルばねが載置され
た状態を示す斜視図である。 【図１４】リールロック上に圧縮コイルばねが載置され
た状態を示す平面図である。 【図１５】リールロックの係合部と圧縮コイルばねの線
材の一端とを示す概略側面図であり、（ａ）はリールロ
ックの係合部を示し、（ｂ）は圧縮コイルばねの線材の
一端がリールロックの係合部に上方から圧入される状態
を示し、（ｃ）は圧縮コイルばねの線材の一端がリール
ロックの係合部に挟持された状態を示す。 【図１６】第４の発明に係る磁気テープカートリッジの
組立方法により組み立てられる磁気テープカートリッジ
の構成部品を示す分解斜視図である。 【図１７】リールロックの上面に圧縮コイルバネが載置
された状態を示す拡大斜視図である。 【図１８】組立ロボットの把持部がリールロックの上面
の十字状溝部を把持した状態を示す側面図である。 【図１９】図１８のＡ−Ａ線断面図である。 【図２０】第５の発明に係る磁気テープカートリッジの
部品組付装置により圧縮コイルばねが組みつけられる磁
気テープカートリッジの構成部品を示す分解斜視図であ
る。 【図２１】磁気テープカートリッジの部品組付装置の挟
持部を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）
のＢ−Ｂ線断面図である。 【図２２】図２１の挟持部で円錐圧縮コイルバネを挟持
した状態を説明する図である。 【図２３】第６の発明に係る磁気テープカートリッジの
部品組付装置の円錐圧縮コイルバネの組付装置の保持部
を示す斜視図である。 【図２４】図２３の縦断面図である。 【図２５】第７の発明に係る磁気テープカートリッジの
部品組付装置の円錐圧縮コイルバネの組付装置の保持部
を示す斜視図である。 【図２６】図２３の縦断面図である。 【図２７】第８の発明に係る磁気テープカートリッジの
部品組付装置の一部断面斜視図である。 【図２８】図２７の磁気テープカートリッジの部品組付
装置の使用状態を示す断面図である。 【図２９】第９の発明に係る磁気テープカートリッジの
部品組付装置の一部断面斜視図である。 【図３０】図２９の磁気テープカートリッジの部品組付
装置の使用状態を示す断面図である。 【図３１】従来の磁気テープカートリッジの要部を示す
要部拡大図である。 【図３２】円錐圧縮コイルバネを示す斜視図である。 【図３３】従来の磁気テープカートリッジの部品組付装
置による円錐圧縮コイルバネの挟持動作を説明する図で
ある。 【符号の説明】 １ ：カートリッジケース １Ａ：下ハーフ １Ｂ：上ハーフ ２ ：リール ３ ：リールロック ３Ａ：底板 ３Ｂ：外周壁 ３Ｃ：係合面（ハブ側係合部） ３Ｄ：十字状溝部（ハーフ側係合部） ３Ｅ：突出部（支持手段） ４ ：圧縮コイルばね ５ ：リリースパッド ＭＴ：磁気テープ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願2001−192197(P2001−192197) (32)優先日 平成13年６月26日(2001．6．26) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願2001−192148(P2001−192148) (32)優先日 平成13年６月26日(2001．6．26) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願2001−226268(P2001−226268) (32)優先日 平成13年７月26日(2001．7．26) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願2001−219785(P2001−219785) (32)優先日 平成13年７月19日(2001．7．19) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (72)発明者 露木 誠治 神奈川県小田原市扇町２丁目12番１号 富 士写真フイルム株式会社内 (72)発明者 波多野 泰 神奈川県小田原市扇町２丁目12番１号 富 士写真フイルム株式会社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 上ハーフと下ハーフとから成るカートリ
   ッジケース内に磁気テープが巻装された単一のリールを
   回転自在に配置すると共に、前記上ハーフ側に臨んで開
   口する前記リールのカップ状のハブ内に、前記上ハーフ
   の内面に突設された係合部に嵌合されると共にこれに摺
   動自在に案内されて前記ハブの底部に形成された係合部
   と係脱するリールロックと、前記リールロックを前記ハ
   ブの係合部に対して常時付勢する圧縮コイルばねとを順
   番に組み付けた磁気テープカートリッジであって、 前記リールロックまたは前記上ハーフに前記圧縮コイル
   バネの外周を支持する支持手段を設けたことを特徴とす
   る磁気テープカートリッジ。