JP2003108250A

JP2003108250A - 車両用ペダル構造

Info

Publication number: JP2003108250A
Application number: JP2001304855A
Authority: JP
Inventors: Keijiro Iwao; 桂二郎巖; Mitsuhiro Makita; 光弘牧田; Michito Hirahara; 道人平原; Tetsuro Kamata; 鉄郎鎌田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-10-01
Filing date: 2001-10-01
Publication date: 2003-04-11

Abstract

(57)【要約】【課題】車両用のペダル構造において、より微妙なペ
ダル操作を可能にすることにある。【解決手段】車両に用いられるペダル構造において、
踏力を加えるペダル板６に剛体の表皮部材11を設けると
ともにそれらペダル板６と表皮部材11との間に弾性材1
0，10’を介挿し、その弾性材10，10’の剛性をペダル
板６の下端から上端にいくに従って大きくすることを特
徴とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両用のブレー
キペダル、クラッチペダル、アクセルペダル等のペダル
構造に関し、特には、ペダルの微妙な踏力コントロール
により運転者の細かい意思を車両に伝達するためのペダ
ル構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両に用いられているペダル構造
としては、例えば、図７に示すような吊下げ式のブレー
キペダルや図８に示すような立上り式のブレーキべダル
の構造がある。図７及び図８に示すブレーキペダルのペ
ダル構造はともに、車両を運転する運転者の踏力をペダ
ルリンク１に伝達して、プッシュロッド２及びマスタバ
ック３を介してマスタシリンダ４に伝達する点で共通し
ているが、ペダルリンク支点５の位置が、図７のペダル
構造ではペダル板６の上方にある一方、図８のペダル構
造ではペダル板６の下方にある点で両者は異なってい
る。

【０００３】そして、通常の微妙な踏力変化が要求され
るペダル操作では、運転者の足７が踵８を支点にしてつ
ま先にブレーキペダル板６を押し当てる。この時、ペダ
ル板６はペダルリンク１と一体的に結合されているた
め、ペダル板６を踏み込むに従いペダル板６がペダルリ
ンク１とともに回動してペダル板６の向きが変化し、つ
ま先のペダル板６に対する踏力着力点９が図示の如く徐
々に移動していく。

【０００４】実際のペダル操作においては、踏力を増す
に従いより繊細なペダル操作が求められる。その繊細な
ブレーキ操作では、熟練の運転者になるほどつま先部の
微妙な動きを多用する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示す立上り式のペダル構造の場合、ペダルを踏み込むに
従ってペダル板６がねてゆくため、踏力着力点9が踵方
向に移動してゆき、微妙なブレーキ操作を行なうのが困
難であるという問題点があった。また、図７に示す吊下
げ式のペダル構造の場合、踏力着力点９は、ペダルを踏
み込むに従ってペダル板６が立ってゆくため、踵側から
つま先前方の足指に近い側へ移動してゆき、コントロー
ルがし易くなるものの、十分ではないという問題点があ
った。

【０００６】ところで、上記図７に示すような吊下げ式
のペダル構造においては、従来、ペダル操作の操作感の
向上を目的としたものとして、例えば、特開平９−２５
４６７７号公報にて開示された図９に示すようなペダル
構造が知られている。

【０００７】この図９に示すペダル構造では、回転軸を
車体側に軸着したペダルリンク１の先端部に固設したペ
ダル板6に表皮部材を具えた車両用のアクセルペダルに
ついて、回動するペダルリンク１の略半径方向にその表
皮部材をペダル板６に沿って変位可能にすることで、従
来のペダル板ではペダル面と靴底との間の摩擦力によっ
て発生した操作違和感を解消させている。

【０００８】しかし、摩擦力による違和感を低減させる
ことはできるが、踏力着力点９の移動方向は変更でき
ず、上述のように、つま先部を使った微妙なペダル操作
を実現することは困難である。

【０００９】また、従来、特開平８−６６５７号公報に
て開示された図10に示すようなペダル構造も知られてお
り、このペダル構造では、車両に設けられた支軸回りに
揺動可能に支持されたペダルリンク１とこのペダルリン
ク１の先端部に固設されて踏力が付与されるペダル板６
とを含む車両用ペダルにおいてペダル板６の操作面を下
端から上端に向かうにつれて曲率半径が連続的に増加す
る曲面で構成することにより、踏力着力点９の位置をペ
ダルの踏み込みに従い徐々につま先前方に移動させこと
を促している。

【００１０】しかし、このような構造では、支点となる
踵の位置が後方へずれた場合にペダルを踏み外し易くな
ってしまうという問題点がある。

【００１１】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】こ
の発明は、上記課題を有利に解決した車両用ペダル構造
を提供することを目的とするものであり、この発明の車
両用ペダル構造の請求項１記載の発明は、車両に用いら
れるペダル構造において、踏力を加えるペダル板に剛体
の表皮部材を設けるとともにそれらペダル板と表皮部材
との間に弾性材を介挿し、前記弾性材の剛性を前記ペダ
ル板の下端から上端にいくに従って大きくすることを特
徴とするものである。

【００１２】この発明の車両用ペダル構造にあっては、
ペダル板と表皮部材との間に弾性材を介挿した弾性材の
剛性をペダル板の下端から上端にいくに従って大きくす
るから、つま先部によるペダル操作がし易い形状に弾性
材を変形させるような弾性材の形状変形を促すことがで
きるとともに、つま先部の位置する部分は高い剛性にな
るから、運転者はつま先部の微妙な曲げの動きによるペ
ダル操作の微妙なコントロールがし易くなる。

【００１３】従って、この発明の車両用ペダル構造によ
れば、車両の運転者がつま先部の微妙な動きを多用する
ことができて、ペダルの操作性能を向上させることがで
きる。

【００１４】また、この発明の車両用ペダル構造の請求
項２記載の発明は、前記弾性材の厚みを、前記ペダル板
の下端から上端にいくに従って小さくすることを特徴と
するものであり、このようにすれば、複数種類の部材を
用いることなく簡易な構成にてその弾性材の剛性をペダ
ル板の下端から上端にいくに従って大きくすることがで
きる。

【００１５】また、この発明の車両用ペダル構造の請求
項３記載の発明は、前記弾性材を、互いに重ね合わされ
た低剛性の弾性材と高剛性の弾性材とで形成し、前記低
剛性の弾性材の厚みを前記ペダル板の下端から上端にい
くに従って小さくする一方、前記高剛性の弾性材の厚み
を前記ペダル板の下端から上端にいくに従って大きくす
ることを特徴とするものであり、このようにすれば、互
いに重ね合わされた低剛性の弾性材と高剛性の弾性材と
で弾性材を形成することで、その形成された弾性材の剛
性分布を、ペダル板の下端から上端にいくに従ってなだ
らかに上げることができて、つま先部によるペダル操作
がし易い形状に弾性材を変形させるような弾性材の形状
変形を促すことができる。

【００１６】また、この発明の車両用ペダル構造の請求
項４記載の発明は、車両に用いられるペダルの構造にお
いて、踏力を加えるペダル板に剛体の表皮部材を設ける
とともにそれらペダル板と表皮部材との間に弾性材を介
挿し、前記剛体の表皮部材と前記ペダル板との間に支点
部材を前記ペダル板の中央より上方に設けて、前記表皮
部材について前記支点部材の配置位置における回転自由
度のみ残し他の自由度を拘束することを特徴とするもの
である。

【００１７】この発明の車両用ペダル構造にあっては、
剛体の表皮部材とペダル板との間に支点部材をペダル板
の中央より上方に設けて、支持部材で、表皮部材につい
てその支点部材の配置位置における回転自由度のみ残し
他の自由度を拘束するから、つま先部によるペダル操作
がし易い形状に弾性材を変形させるような弾性材の形状
変形を促すことができる。

【００１８】従って、この発明の車両用ペダル構造によ
れば、運転者はつま先部の微妙な曲げの動きによるペダ
ル操作の微妙なコントロールがし易くなるので、車両の
運転者が足指の微妙な動きを多用することができて、ペ
ダルの操作性を向上させることができる。

【００１９】さらに、この発明の車両用ペダル構造の請
求項５記載の発明は、支点部材を、突起物若しくは回転
部材にて形成することを特徴とするものであり、このよ
うにすれば、突起物若しくは回転部材にて簡易に支点部
材を構成することことができる。

【００２０】そして、この発明の車両用ペダル構造の請
求項６記載の発明は、前記支点部材を、前記ペダル板の
上方から下方方向に斜めに配置することを特徴とするも
のであり、このようにすれば、足指の付け根の配列に沿
って剛性を高めることができるので、つま先部のより微
妙な曲げの動きによるペダル操作の微妙なコントロール
がし易くなるので、ペダルの操作性をより向上させるこ
とができる。

【００２１】そして、この発明の車両用ペダル構造の請
求項７記載の発明は、前記弾性材を、粘性も有するもの
とすることを特徴とするものであり、このようにすれ
ば、弾性材の変形速度が大きくなるに従ってその弾性材
の変形反力も大きくなるから、特に、緊急ブレーキの場
合における素早いペダル操作時に弾性材の急激な変形を
防止して踏力の立ち上がりを早める作用を得ることがで
きる。

【００２２】また、この発明の車両用ペダル構造の請求
項８記載の発明は、前記ペダルのペダルリンクの支点が
前記ペダル板の下方に位置するものであることを特徴と
するものである。

【００２３】この発明の車両用ペダル構造にあっては、
ペダルのペダルリンクの支点がペダル板の下方に位置す
るペダル構造において、従来のペダル構造においてはペ
ダル板に対する足のつま先の踏力着力点がつま先前方か
ら踵方向に移動してゆく処、かかる踏力着力点の移動方
向を変更させ得て、ペダル板に対する足のつま先の踏力
着力点が、ペダルの踏み込みに従って踵側からつま先前
方の足指に近い側に移動していく。

【００２４】従って、この発明の車両用ペダル構造によ
れば、つま先部の微妙な曲げの動きによるペダルのコン
トロールがし易くなるので、ペダルのペダルリンクの支
点がペダル板の下方に位置するペダル構造において、ペ
ダルの操作性を向上させることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を実
施例によって、図面に基づき詳細に説明する。図１は、
この発明の車両用ペダル構造の第１実施例を示す側面図
である。なお、図中従来例と同一の構成には同様の符号
を付している。

【００２６】この実施例の車両用ペダル構造は、車両と
しての自動車に用いられる立上り式のブレーキペダル、
即ちペダルの支点がそのペダル板の下方に位置するブレ
ーキペダルに適用している。この実施例のペダル構造で
は、踏力を加えるペダル板６に樹脂製の剛体の表皮部材
11を設けるとともにそれらペダル板６と表皮部材11との
間に弾性材としてのゴム層10，10’を介挿した構成とさ
れている。

【００２７】上記ゴム層10，10’は、低剛性の弾性材と
してのゴム層10’と高剛性の弾性材としてのゴム層10と
を互いに重ね合わせて形成しており、ここでの高剛性の
ゴム層10の厚みは、ペダル板6の下端から上端にいくに
従って大きくなるようにしている一方、低剛性のゴム層
10’の厚みは、ペダル板６の下端から上端にいくに従っ
て小さくなるようにしている。

【００２８】この第１実施例のペダル構造にあっては、
ペダル板６の下端では、低剛性のゴム層10’が厚くなっ
ているのに対して高剛性のゴム層10が薄くなっているの
でゴム層全体の剛性が低くなる一方、ペダル板６の上端
では、低剛性のゴム層10’が薄くなっているのに対して
高剛性のゴム層10が厚くなっているのでゴム層全体の剛
性が高くなっている。またペダル板６の下端から上端に
向かうゴム層の遷移部分では、低剛性のゴム層10’と高
剛性のゴム層10との厚みが互いになだらかに変化してい
る。

【００２９】従って、この実施例のペダル構造にあって
は、高剛性のゴム層10及び低剛性のゴム層10’とで形成
されるゴム層全体の剛性がペダル板６の下端から上端に
いくに従って徐々に大きくなっている。

【００３０】また、図２は、本発明のペダル構造の第２
実施例を示す側面図である。なお、図中従来例と同一の
構成には同様の符号を付している。

【００３１】この実施例のペダル構造は、上記第１実施
例のペダル構造において、ゴム層10，10’を設ける代わ
りに、弾性材としてのゴム層10をペダル板６に設けてい
る。ここで、ゴム層10’’の厚みはペダル板６の下端か
ら上端にいくに従って小さくなるように形成している。

【００３２】また、図３は、本発明のペダル構造の第３
実施例を示す側面図及び正面図である。なお、図中従来
例と同一の構成には同様の符号を付している。

【００３３】この第３実施例の車両用ペダル構造は、車
両としての自動車に用いられるブレーキペダルのペダル
構造において、踏力を加えるペダル板６に樹脂製の剛体
の表皮部材11を設けるとともにそれらペダル板６と表皮
部材11との間に弾性材10を介挿し、表皮部材11とペダル
板６との間に、突起物にて形成した支点部材12をペダル
板６の中央より上方に設けた構成とされている。ここで
の支持部材12は、三角形の断面を有する棒状の部材であ
って、表皮部材11の上端及び下端と平行に延在するよう
に設けられている。また、ゴム層10のペダル上方側に向
く端部は、ペダル板６を踏み込んだ時に、表皮部材11に
ついて支点部材12の配置位置において回転しやすいよ
う、所定の勾配がつけられている。

【００３４】従って、この第３実施例のペダル構造にあ
っては、表皮部材12について支点部材12の配置位置にお
ける回転自由度のみ残し他の自由度を拘束するような構
成とされている。

【００３５】そして、図４は、本発明のペダル構造の第
４実施例を示す側面図及び正面図である。なお、図中従
来例と同一の構成には同様の符号を付している。

【００３６】ここでは、上記第４実施例における支点部
材12を突起物にて形成することに替えて、支点部材12を
回転ヒンジからなる回転部材にて形成し、他の構成は上
記第３実施例と同様の構成とされている。なお、ここで
は回転部材に回転ヒンジを用いているが、これと同様の
作用を有するものであれば、回転部材として適用できる
のはもちろんである。

【００３７】さらに、図５は、本発明のペダル構造の第
５実施例を示す側面図及び正面図である。なお、図中従
来例と同一の構成には同様の符号を付している。

【００３８】この第５実施例のペダル構造は、上記第３
実施例と同様の構成のペダル構造において、支点部材12
を、表皮部材11の上端及び下端に平行に延在するように
設けることに替えて、ペダル板６の中央よりも上方右側
半部で、上方から下方方向に斜めに延在するように設け
た構成とされている。なお、この実施例では右足でペダ
ル板６を押圧する場合に適するように、支点部材12をペ
ダル板６の右側半部に設けている。

【００３９】なお、左足でペダルを踏むことを前提とす
る場合には、支点部材12を、右側半部に設けるかわりに
左側半部に設けることにより、この実施例と同様の作用
効果を得ることができる。

【００４０】それゆえ、上記第１実施例〜第５実施例の
車両用ペダル構造にあっては、従来の立上り式のペダル
構造においては、図６(ａ)に示すように、ペダル板６に
対する足７のつま先の踏力着力点９がつま先前方から踵
方向に移動してゆく処、上記第１実施例〜第５実施例の
車両用ペダル構造では、図６(ｂ)に示すように、足７の
踵８を支点にしてつま先にペダル板６を押し当ててペダ
ルを踏み込むとそれに従って、踏力に応じてゴム層10が
所望の形状に変化して、つま先のペダル板６に対する踏
力着力点９が、図中仮想線にて示すような踏み込み前の
ペダルの状態から徐々に移動して、図中実線にて示すよ
うに、踵側からつま先に近い側へと移動していく。

【００４１】従って、上記第１実施例〜第５実施例の車
両用ペダル構造によれば、足指の微妙な曲げの動きによ
るペダルのコントロールがし易くなるので、ペダルのペ
ダルリンク１の支点がペダル板６の下方に位置するよう
な立上り式のペダル構造において、ペダルの操作性を向
上させることができる。

【００４２】しかも、図１に示す上記第１実施例及び図
２に示す第２実施例のペダル構造によれば、ゴム層10，
10’，10’’で、ペダル板６の下端から上方にいくに従
ってゴム層全体の剛性分布を小さくしているから、つま
先部によるペダル操作がし易い形状にゴム層10，10’，
10’’を変形させるような形状変形を促すことができる
とともに、つま先部の位置する部分は高い剛性になるか
ら、運転者はつま先部の微妙な曲げの動きによるペダル
操作のより微妙なコントロールがし易くなる。

【００４３】また、図３に示す上記第３実施例及び図４
に示す上記第４実施例のペダル構造によれば、表皮部材
11とペダル板６との間に介挿した支点部材12で、ペダル
板６に対して表皮部材11の回転自由度のみを残して、他
の自由度を拘束するようにしているから、上記第１実施
例又は第２実施例と同様に、ゴム層10の所望の形状への
変化を促すことができる。

【００４４】また、図５に示す上記第５実施例のペダル
構造によれば、支点部材12をペダル板６の上方から下方
方向に斜めに配置しているから、図５に示す如く足７で
ペダルを踏み込んだ時に、足指の人差し指から小指の位
置する部分の剛性を高めることができるので、足指の付
け根の配列に沿って剛性を高めることができるので、つ
ま先部のより微妙な曲げの動きによるペダル操作の微妙
なコントロールがし易くなるので、上記第３実施例にて
得られる効果に加えて、ペダルの操作性をより向上させ
ることができる。

【００４５】以上、図示例に基づき説明したが、本発明
は上述の例に限定されるものではなく、例えば、上記実
施例では、弾性材としてのゴム層10，10’，10’’を設
けているが、これに代えて、例えば、ゲル状材料のよう
に変形速度が大きくなるに従って変形反力も大きくなる
粘性作用をも有する弾性材（粘弾性材）を用いても良
く、このようにすれば、特に、緊急ブレーキの場合にお
ける素早いペダル操作時に弾性材の急激な変形を防止し
て踏力の立ち上がりを早める作用を得ることができる。

【００４６】また、この発明は吊下げ式の車両用ペダル
にも適用することができ、その場合にもペダルの操作性
をより良好にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のペダル構造の第１実施例を示す側
面図である。

【図２】この発明のペダル構造の第２実施例を示す側
面図である。

【図３】この発明のペダル構造の第３実施例を示す側
面図及び正面図である。

【図４】この発明のペダル構造の第４実施例を示す側
面図及び正面図である。

【図５】この発明のペダル構造の第５実施例を示す側
面図及び正面図である。

【図６】 (ａ)は、従来の一般的な立上り式のペダル構
造における、ペダルの踏力に応じた踏力着力点の移動状
態を示す説明図、(ｂ)は、上記実施例の効果を、ペダル
の踏力に応じた踏力着力点の移動状態にて示す説明図で
ある。

【図７】従来の一般的な吊下げ式のペダル構造におけ
る、ペダルの踏力に応じた踏力着力点の移動状態を示す
説明図である。

【図８】従来の一般的な立上り式のペダル構造におけ
る、ペダルの踏力に応じた踏力着力点の移動状態を示す
説明図である。

【図９】一般的な吊下げ式のペダル構造においてペダ
ル操作感の向上を目的として構成された従来のペダル構
造を示す側面図である。

【図10】一般的な吊下げ式のペダル構造において微妙
なペダル操作を目的として構成された従来の他のペダル
構造を示すペダルの側面図である。

【符号の説明】

１ペダルリンク２プッシュロッド３マスタバック４マスタシリンダ５ペダル支点６ペダル板７足８踵９踏力着力点 10，10’，10’’ ゴム層 11 表皮部材 12 支点部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０５Ｇ 1/14 Ｇ０５Ｇ 1/14 Ｅ (72)発明者平原道人神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内 (72)発明者鎌田鉄郎神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内Ｆターム(参考） 3D036 EA01 EB02 EB10 EB11 EB14 GH16 GJ01 3D037 EA00 EB02 EC01 3J070 AA32 BA11 BA14 CA01 CC04 CC07 CD01 DA01 EA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に用いられるペダル構造において、踏力を加えるペダル板に剛体の表皮部材を設けるととも
にそれらペダル板と表皮部材との間に弾性材を介挿し、前記弾性材の剛性を前記ペダル板の下端から上端にいく
に従って大きくすることを特徴とする車両用ペダル構
造。
【請求項２】前記弾性材の厚みを、前記ペダル板の下
端から上端にいくに従って小さくすることを特徴とす
る、請求項１記載の車両用ペダル構造。
【請求項３】前記弾性材を、互いに重ね合わされた低
剛性の弾性材と高剛性の弾性材とで形成し、前記低剛性の弾性材の厚みを前記ペダル板の下端から上
端にいくに従って小さくする一方、前記高剛性の弾性材
の厚みを前記ペダル板の下端から上端にいくに従って大
きくすることを特徴とする、請求項１記載の車両用ペダ
ル構造。
【請求項４】車両に用いられるペダルの構造におい
て、踏力を加えるペダル板に剛体の表皮部材を設けるととも
にそれらペダル板と表皮部材との間に弾性材を介挿し、前記剛体の表皮部材と前記ペダル板との間に支点部材を
前記ペダル板の中央より上方に設けて、前記表皮部材に
ついて前記支点部材の配置位置における回転自由度のみ
残し他の自由度を拘束することを特徴とする車両用ペダ
ル構造。
【請求項５】前記支点部材を、突起物若しくは回転部
材にて形成することを特徴とする、請求項４記載の車両
用ペダル構造。
【請求項６】前記支点部材を、前記ペダル板の上方か
ら下方方向に斜めに配置することを特徴とする、請求項
４又は請求項５記載の車両用ペダル構造。
【請求項７】前記弾性材を、粘性も有するものとする
ことを特徴とする、請求項１から請求項６までのいずれ
か記載の車両用ペダル構造。
【請求項８】前記ペダルのペダルリンクの支点が前記
ペダル板の下方に位置するものであることを特徴とす
る、請求項１から請求項７までのいずれか記載の車両用
ペダル構造。