JP2003105803A - 自走式土質改良機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ホッパ内の土砂を円滑にホッパ外へ搬送し安定
した土砂供給量を確保するとともに、土砂の供給量をよ
り精度良く測定して土質改良材との混合比を制御するこ
とにより、高い品質の改良土を生成することができる自
走式土質改良機を提供する。 【解決手段】自走式土質改良機において、走行体１上部
の本体フレーム３上に設けられ土砂と土質改良材とを混
合する混合装置２００と、これに土砂を供給する搬送コ
ンベア１３と、この搬送コンベア１３上方に設けられ下
流側に可動壁を有する土砂受入用のホッパ１２と、搬送
土砂に土質改良材を供給する土質改良材供給装置３６
と、搬送コンベア１３上の土砂を加圧する加圧ローラ３
１と、加圧後の土砂の体積を測定する土砂体積測定手段
と、混合装置２００により混合した改良土を機外へと搬
出する搬出コンベア１０７とを備える構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、土砂を受入れて土
質改良材とともに混合して改質する自走式土質改良機に
係わるものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、建設省によるいわゆる建設リサイ
クル推進計画の策定（１９９７年）といった廃棄物再利
用促進の背景の下、例えば、ガス管等の埋設工事、上下
水道工事、及びその他の道路工事・基礎工事等が行われ
る様々な現場において、土砂を土質改良材とともに攪拌
混合処理し、リサイクル用の改良土製品や宅地用地・道
路の路床等の表層に敷設する地盤強化用の改良土を生成
する自走式土質改良機のニーズが拡がりつつある。

【０００３】この種のものとしては、例えば特開２００
０−４５２６３号公報に記載の自走式土質改良機等が既
に提唱されている。この従来技術は、ホッパで受入れた
土砂を搬送コンベアにより搬送しつつ、この搬送土砂上
に土質改良材供給装置により土質改良材を供給して混合
装置に導入し、この混合装置により土砂及び土質改良材
を混合して生成した改良土を搬出コンベアにより機外に
排出するようになっている。

【０００４】この従来技術において、上記ホッパの搬送
コンベアによる搬送方向下流側の壁面には、搬送コンベ
アとの対向端部に所定の面積（幅及び高さ）のゲートが
形成されており、搬送コンベアによりホッパ内から搬出
される土砂は、このゲートを通過する際に所定の断面積
（幅及び高さ）で切り出されるようになっている。上記
従来技術では、このようにホッパから所定断面積で連続
的に土砂が切り出されるようになっている。

【０００５】また、上記搬送コンベアの搬送ベルトを支
持する支持ローラ間には、上記のようにほぼ一定の体積
でホッパから切り出される土砂の重量を搬送ベルトを介
して測定する、いわゆるコンベアスケールで構成した土
砂供給量測定手段が備えられている。そして、この土砂
供給量測定手段の検出結果に応じ、土質改良材供給装置
による土質改良材の供給量を制御することにより、土砂
及び土質改良材の混合比を制御するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、ホッパに投入された土砂は、搬送コンベアによりホ
ッパの上記ゲートを設けた壁面側に順次搬送される。こ
のとき、ゲートを通過しない土砂は、そのゲートが設け
られたホッパ壁面に干渉して滞留し、後から搬送されて
くる土砂からの押し付け力を受けることとなる。この場
合、改質対象となる土砂の性状にもよるが、例えば極め
て粒径が小さく粘性の高い粘性土等を改質対象とする
と、滞留して後から搬送されてくる土砂によりさらに壁
面に押し付けられた土砂は、そこで圧密し強く締め固ま
ってしまう場合がある。その結果、ホッパ外への土砂の
切り出し量が減少し、場合によってはホッパ内でいわゆ
る架橋現象が発生してホッパ外へ土砂が全く搬出されな
くなってしまう可能性がある。

【０００７】また、良質な改良土を生成するためには、
土砂及び土質改良材の混合比が好適な値であることが重
要となる。上記従来技術においては、ホッパ内の土砂を
ゲートを介して切り出すことにより、土砂供体積を一定
とする配慮がなされているが、切り出された土砂の嵩密
度は土砂の性状やホッパ内での圧密状態により異なり、
単位体積当りの重量が変動する。その結果、土砂の供給
体積が一定であったとして、あたかも土砂供給量が一定
量であるように見えても、実際の土砂供給量は変動して
しまう。そこで、上記従来技術においては、上記土砂供
給量測定手段により供給土砂の重量を検出し、その検出
結果に応じて土質改良材の供給量を制御するようにして
いる。従って、良質な改良土を生成するためには、この
土砂供給量測定手段の検出結果の信頼性が重要となる。

【０００８】ところで、上記土砂供給量測定手段は、搬
送ベルトを介して搬送土砂重量を検出する構成であるた
め、精度良く搬送土砂重量を測定するためには、搬送ベ
ルトが十分に撓むようにその前後で搬送コンベアを支持
する上記支持ローラの間隔を十分に確保する必要があ
る。しかしながら、支持ローラ間寸法を長くすると、そ
れだけ搬送コンベアの長手方向寸法が長尺化し、自走式
土質改良機全体の機長寸法の増大を招くことになる。自
走式土質改良機は、一般的にトレーラ等の輸送手段によ
り輸送されることが多いため、その機長に対し輸送制限
が規定されており、このような機長の長尺化は必ずしも
好ましくない。また機長が長くなると、その分、稼動現
場で自走する時等に周囲の障害物に対して注意して運転
しなければならなくなり、また狭いスペースにおける移
動もそれだけ難しくなる。その結果、上記従来技術にお
いては、このような寸法上の制約から支持ローラ間寸法
を広げることは難しく、その分、土砂供給量測定手段の
検出結果の精度が落ちてしまう可能性がある。従って、
上記従来技術は、混合比を理想的な値とし改良土の品質
を向上させる観点においてさらなる改善の余地がある。

【０００９】本発明は、上記の事柄に基づいてなされた
ものであり、その目的は、ホッパ内の土砂を円滑にホッ
パ外へ搬送し安定した土砂供給量を確保するとともに、
土砂の供給量をより精度良く測定して土質改良材との混
合比を制御することにより、高い品質の改良土を生成す
ることができる自走式土質改良機を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、受け入れた土砂を土質改良材と混
合して改質する自走式土質改良機において、走行手段を
備えた本体フレームと、この本体フレーム上に設けら
れ、前記土砂と前記土質改良材とを混合する混合装置
と、この混合装置に前記土砂を供給する搬送コンベア
と、この搬送コンベアの上方位置に設けられ、その搬送
コンベア下流側壁面に可動壁を有する土砂受入用のホッ
パと、前記土砂に対して土質改良材を供給する土質改良
材供給装置と、前記搬送コンベア上方における前記ホッ
パと前記土質改良材供給装置との間の位置に設けられ、
前記土砂を加圧する加圧手段と、この加圧手段により加
圧した土砂の体積を測定する土砂体積測定手段と、前記
混合装置により混合した改良土を機外へと搬出する搬出
コンベアとを備える構成とする。

【００１１】本発明においては、ホッパにおける搬送コ
ンベアの土砂搬送方向下流側壁面を可動壁としたことに
より、例えば粘性土等を改質対象とした場合であって
も、ホッパ内の土砂が搬送コンベアにより押し付けられ
る下流側壁面の運動により、この可動壁に押し付けられ
る土砂をほぐすことができる。これにより、ホッパ内で
土砂が圧密し強く締め固まってしまうことを防止するこ
とができ、ホッパ内における架橋現象の発生を防止する
ことができる。

【００１２】また、搬送コンベア上方に加圧手段を設
け、ホッパ外へ搬送された搬送コンベア上の土砂を加圧
することにより、ホッパから切り出された土砂の嵩密度
をほぼ一定とすることができる。そして、このようにほ
ぼ一定の嵩密度となった搬送土砂の体積を、土砂体積測
定手段により測定することにより、土砂供給量をより正
確に測定することができる。これにより、改質対象土砂
の性状やホッパへの投入状態によらず、搬送コンベアに
よる土砂の供給量を精度良く測定することができ、この
測定値に基づいて土質改良材の供給量を高精度に制御す
ることができる。

【００１３】従って、ホッパ内の土砂を円滑にホッパ外
へ搬送し安定した土砂供給量を確保するとともに、土砂
の供給量をより精度良く測定して土質改良材との混合比
を制御することにより、高い品質の改良土を生成するこ
とができる。

【００１４】（２）上記目的を達成するために、また本
発明は、受け入れた土砂を土質改良材と混合して改質す
る自走式土質改良機において、走行手段を備えた本体フ
レームと、この本体フレーム上に設けられ、前記土砂と
前記土質改良材とを混合する混合装置と、この混合装置
に前記土砂を供給する搬送コンベアと、この搬送コンベ
アの上方位置に設けられ、その搬送コンベア下流側壁面
に可動壁を有する土砂受入用のホッパと、前記混合装置
の上方位置に設けられ、前記土砂に対して土質改良材を
供給するスクリューフィーダを有する土質改良材供給装
置と、前記搬送コンベア上方における前記ホッパと前記
土質改良材供給装置との間の位置に設けられ、前記土砂
を加圧する加圧手段と、この加圧手段により加圧した土
砂の体積を測定する土砂体積測定手段と、前記混合装置
により混合した改良土を機外へと搬出する搬出コンベア
とを備える構成とする。

【００１５】（３）上記（１）又は（２）において、好
ましくは、前記土砂体積測定手段の検出値に基づいて、
前記土質改良材供給装置における土質改良材の供給量を
制御する制御手段を備える。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自走式土質改良機
の一実施の形態を図面を用いて説明する。自走式土質改
良機とは、例えば、建設現場等で発生する建設発生土
を、現場内で土質改良材とともに混合処理してリサイク
ル用の改良土製品を生成するといった建設発生土改良、
或いは、宅地建設用地等の表層を掘削した土砂をその場
で改質し、地盤強化のために表層に埋め戻す改良土を生
成したり、道路建設用地等で現場内の所定の箇所を掘削
して得た土砂をその場で改質し、路床材として敷設する
改良土を生成するといった表層地盤安定化処理等におい
て広く用いられるものである。

【００１７】図１は本発明の自走式土質改良機の一実施
の形態の全体構造を表す側面図、図２はその上面図、図
３は図１中左側から見た正面図である。これら図１〜図
３において、１は走行体で、この走行体１は、左・右１
対の走行装置２と、この走行装置２の上部に略平行に延
設した１対の本体フレーム３とで構成されている。ま
た、４は走行装置２のトラックフレームで、このトラッ
クフレーム４は、上記本体フレーム３の下部に連設して
いる。５，６はそれぞれこのトラックフレーム４の両端
に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、７はこれら従
動輪５及び駆動輪６に掛け回した履帯（無限軌道履
帯）、８は駆動輪６に直結した駆動装置である。９ａ，
９ｂは本体フレーム３上に立設した複数の支持ポスト
で、これら支持ポスト９ａ，９ｂは、支持フレーム１
０，１１を支持している。

【００１８】１２は改質対象となる土砂を受入れるホッ
パ（詳細は後述）で、このホッパ１２は、上下が開口し
た概略枠型に形成されており、上記支持フレーム１０に
より、本体フレーム３の長手方向一方側（図１中左側）
に支持されている。また、改質対象となる土砂は、例え
ば油圧ショベル等の投入重機で投入される場合も多く、
このホッパ１２は、土砂投入の利便性への配慮として、
上方拡開に形成されている。

【００１９】１３はこのホッパ１２で受入れた土砂を搬
送する搬送コンベアで、この搬送コンベア１３は、ホッ
パ１２の下方から後述する混合装置２００の入口筒体２
０２上方にかけて上り傾斜に延設されている。１４はこ
の搬送コンベア１３のコンベアフレームで、このコンベ
アフレーム１４は、上記支持ポスト９ａ，９ｂ等に支持
されている。１５，１６はそれぞれこのコンベアフレー
ム１４の両端に設けた駆動輪及び従動輪、１７はこれら
駆動輪１５及び従動輪１６に掛け回した搬送ベルト、１
８はこの搬送ベルト１７の搬送面を支持する複数の支持
ローラである。また、上記駆動輪１５には、この駆動輪
１５を駆動して搬送ベルト１７を循環駆動させる駆動装
置１９（後述の図３１参照）が連結されている。

【００２０】図４は上記ホッパ１２の構造を簡略的に表
す側断面図、図５はこの図４中Ｖ−Ｖ断面による断面図
である。これら図４及び図５において、１２Ａはホッパ
１２の搬送コンベア１３による土砂搬送方向下流側（図
４中右側）壁面を構成する可動壁である。この可動壁１
２Ａは、上記搬送コンベア１３の搬送ベルト１７に対し
て上方に所定距離離間しており、これら可動壁１２Ａ及
び搬送ベルト１７の間の間隙が、ホッパ１２の土砂出口
１２Ｂとして開口している。そして、ホッパ１２内の土
砂は、下方のものから順次搬送コンベア１３により搬送
され、この土砂出口１２Ｂを通過する際、この土砂出口
２３Ｂの幅及び高さで切り出されるようになっている。

【００２１】２０はこの可動壁１２Ａの外壁に固着した
ブラケット、２１はこのブラケット２０に挿通した偏芯
軸である。この偏芯軸２１は、両端に突設した回転中心
軸２１Ａが、例えば上記支持フレーム１０（図３参照）
上方に位置する図示しないフレームに回転自在に支持さ
れ、かつこの回転中心軸２１Ａに対して偏芯した周胴部
２１Ｂが、上記ブラケット２０に対して回転自在に挿通
されている。２２Ａは可動壁１２Ａ外壁の上記ブラケッ
ト２０よりも高い位置に固着したブラケット、２２Ｂは
上記支持フレーム１０（図３参照）上方に位置するフレ
ーム２３に固着したブラケット、２４はこれらブラケッ
ト２２Ａ，２２Ｂに介設したアームで、このアーム２４
の両端は、ブラケット２２Ａ，２２Ｂに対しピン２５，
２５を介して回動可能に連結している。つまり、ホッパ
１２の下流側壁面を構成する可動壁１２Ａは、ホッパ１
２とは独立して支持フレーム１０上方に位置する図示し
ないフレーム及び上記フレーム２３から支持されてい
る。

【００２２】また、２６は上記支持フレーム１０（図２
参照）上に設けた駆動装置（図５参照）で、この駆動装
置２６は、上記偏芯軸２１一端側（図５中左側）の上記
回転中心軸２１Ａに直結している。すなわち、この駆動
装置２６が駆動することにより、上記支持構造の可動壁
１２Ａの下端は、図４中矢印で示したように、ホッパ１
２の内側上方に突き上げられるような略楕円形の軌跡で
周回運動（振動）するようになっている。これにより、
可動壁１２Ａは、ホッパ１２内における搬送コンベア１
３による土砂搬送方向下流側の土砂（すなわち図４中右
側の土砂、言い換えれば可動壁１２Ａに押し付けられる
土砂）を、主にホッパ１２内側上方向への力を与えてほ
ぐす働きをするようになっている。

【００２３】２７は上記支持フレーム１０（図３参照）
上方に位置するフレーム２８に固着したブラケット、２
９はこのブラケット２７に対しピン３０を介して回動
（揺動）可能に支持されたアームである。３１はこのア
ーム２９の先端にピン３２を介して回転自在に設けられ
た加圧ローラで、この加圧ローラ３１は、土砂出口１２
Ｂから切り出された搬送ベルト１７上の搬送土砂の表面
の凹凸に追従して上下動しつつ搬送土砂の表面に倣って
回転するようになっている。これにより、加圧ローラ３
１を通過する土砂は、加圧ローラ３１の自重により所定
の力で適度に加圧され、その嵩密度がほぼ一定となるよ
うになっている。

【００２４】３３は加圧ローラ３１の上方に設けた高さ
検出手段で、この高さ検出手段３３は、上記支持フレー
ム１０（図３参照）上方に位置するフレーム３４に支持
されている。また、この高さ検出手段３３は、この種の
ものとして公知の超音波センサで構成されており、発信
した超音波が加圧ローラ３１で反射して戻ってくるまで
の時間を検出し、その検出結果を後述の体積演算回路３
５（後述の図３１参照）に随時出力するようになってい
る。

【００２５】なお、図４において、可動壁１２Ａが図中
時計回りの軌跡で周回運動する場合を図示したが、駆動
装置２６の回転方向を逆向きにして図中反時計回りの軌
跡で周回運動するようにしても構わない。また、以上説
明してきた可動壁１２Ａ、加圧ローラ３１及び高さ検出
手段３３等は、カバー９ｃ（図１参照）により保護さ
れ、ホッパ１２と以下に説明する土質改良材供給装置３
６（図１参照）との間に設けられている。

【００２６】図１〜図３に戻り、３６は上記搬送コンベ
ア１３上の土砂に土質改良材を供給する土質改良材供給
装置で、この土質改良材供給装置３６は、水平断面が略
方形の土質改良材の貯留タンク３７と、この貯留タンク
３７内の土質改良材を下方に導出するスクリューフィー
ダ３８と、貯留タンク３７内の土質改良材をスクリュー
フィーダ３８に導く漏斗の役割を果たす略四角錐形状の
シュート３９とで構成されている。

【００２７】図６はこの土質改良材供給装置３６の詳細
構造を表す側面図、図７はその上面図、図８は図６中VI
II−VIII断面による水平断面図である。これら図６〜図
８において、３９Ａは上記シュート３９上部のフランジ
状の枠板で、上記貯留タンク３７は、この枠板３９Ａ上
に連設した蛇腹部３７Ａと、この蛇腹部３７Ａの上部を
カバーする天板部３７Ｂとで構成されている。蛇腹部３
７Ａは、伸縮自在なフレキシブルな材料（例えばポリエ
チレン系ゴム材料等）で構成されており、内部に貯留し
た土質改良材からの内圧が作用するため、複数の補強リ
ング４０で補強されている。このとき、蛇腹部３７Ａ内
の土質改良材による内圧は、下方ほど高くなるため、図
６に示すように下方になるほど上記補強リング４０の取
付ピッチが狭くなっている。

【００２８】４１はこの天板部３７Ｂのほぼ中央に設け
た土質改良材充填用の受入口（図７参照）、４２はこの
土質改良材受入口４１の開閉蓋で、この開閉蓋４２は、
天板部３７Ｂに蝶番４３（図７参照）を介して取付けら
れている。なお、４２Ａは開閉蓋４２の開閉作業への配
慮として設けた把手（図７参照）である。

【００２９】４４は天板部３７Ｂの外周部に複数（この
例では３つ）設けた取付部、４５はこれら取付部４４の
下部に固定的に垂設した支柱で、この支柱４５の上下に
は、それぞれ所定の位置にピン穴４５Ａ，４５Ｂ（下側
のピン穴４５Ｂは後述の図９参照）が穿設されている。
４６は各支柱４５を挿通する複数（この例では３つ）の
ガイド筒で、このガイド筒４６は、上記支持フレーム１
１（図１参照）上の台板４７（図１参照）に貫通して固
定されており、かつ上記シュート３９の枠板３９Ａを貫
通して固定している。また、このガイド筒４６の枠板３
９Ａから突出した上端付近には、図示しないピン穴が穿
設されている。このような構造により、上記各支柱４５
は、それぞれ各ガイド筒４６に上下スライド可能に挿入
されて上記台板４７の下方にまで突出可能となってい
る。そして、支柱４５のスライドに伴って前述の蛇腹部
３７Ａが伸縮し、貯留タンク３７の高さが可変な構造と
なっている。

【００３０】４８は支柱４５をガイド筒４６に固定する
ストッパピンで、このストッパピン４８は、ガイド筒４
６の図示しないピン穴を介し、支柱４５の上記ピン穴４
５Ａ或いは４５Ｂに挿入するものである。すなわち、例
えば稼動時等には、蛇腹部３７Ａを伸長させ、ストッパ
ピン４８を、ガイド筒４６越しにピン穴４５Ｂに挿入し
て貯留タンク３７の内部容積を十分確保し（図６に示し
た状態）、自走式土質改良機をトレーラ等で輸送すると
き等には、蛇腹部３７Ａを減縮させ、ガイド筒４６越し
にピン穴４５Ａにストッパピン４８を挿入することによ
り、自走式土質改良機の全高を輸送制限をクリアする高
さまで低くした状態で保持できるようになっている。こ
の状態の土質改良材供給装置３６の詳細側面を図９に示
した。

【００３１】３９Ｂは上記シュート３９下部に設けたス
クリューフィーダ３８への土質改良材出口（図８参照）
で、この土質改良材出口３９Ｂは、上記スクリューフィ
ーダ３８の長手方向（図８中左右方向）を長手方向とし
た略長方形状に形成されている。また、３９Ｃはシュー
ト３９上部に設けた貯留タンク３７からの土質改良材入
口（図８参照）で、上記シュート３９は、この土質改良
材入口３９Ｃから先の土質改良材出口３９Ｂに向かっ
て、下方縮径の略四角錐に形成されている。なお、この
シュート３９の各コーナー内側は、いわゆるＲ材を張っ
たり、溶接ビードで丸く形成されており、各コーナーへ
の土質改良材の滞留を防止するようになっている。

【００３２】３９Ｄはシュート３９の各傾斜面に複数設
けた空気流出口（図８参照）で、この空気流出口３９Ｄ
は、コンプレッサ４９（図１参照）からの圧縮空気をシ
ュート３９内に噴射させるものである。これにより、シ
ュート３９内壁と土質改良材との間に瞬間的に間隙を創
出し、いわゆるブリッジやラットホールといった現象の
発生を防止することで、土質改良材がスクリューフィー
ダ３８に対し円滑に導入されるよう配慮されている。

【００３３】図１０はそのスクリューフィーダ３８の詳
細構造を表す側面図、図１１はその上面図である。これ
ら図１０及び図１１において、５０は上記スクリューフ
ィーダ３８の略円筒形状のケーシングで、このケーシン
グ５０は、端部ケーシング５０Ａ，５０Ｂと、これら端
部ケーシング５０Ａ，５０Ｂの間に回転可能に介設した
中間ケーシング５０Ｃとの３つに分割されている（接続
構造に関しては後述）。５１は中間ケーシング５０Ｃに
設けた土質改良材導入口で、この土質改良材導入口５１
は、スクリューフィーダ３８の長手方向（図１１中左右
方向）を長手方向とする略長方形状に形成され、シュー
ト３９の上記土質改良材出口３９Ｂ（図８参照）に連通
可能となっている。

【００３４】５２は端部ケーシング５０Ｂの下部側を斜
めに切り欠いて形成した土質改良材導出口で、この土質
改良材導出口５２は、上記搬送コンベア１３（図１参
照）の搬送方向下流側端部（図１中右端）付近の上方に
位置している。また、この土質改良材導出口５２は、ス
クリュー５６（後述）のピッチに伴う間欠的な土質改良
材の導出を防止するため、図１０に示すように、スクリ
ュー５６の傾斜にある程度対応して所定の傾斜を持つよ
うに斜めに設けられている。５３Ａ，５３Ｂはケーシン
グ５０の両端に設けたエンドブラケット、５４Ａ，５４
Ｂはそれぞれこれらエンドブラケット５３Ａ，５３Ｂ内
に支持された軸受、５５はケーシング５０内に設けた中
空（中実でも構わない）の回転軸で、この回転軸５５の
両端は、先の軸受５４Ａ，５４Ｂにより回転自在に支持
されている。５６は回転軸５５の外周に螺旋状に設けた
スクリュー（オーガ）で、このスクリュー５６のピッチ
は、上記土質改良材導入口５１側から土質改良材導出口
５２側に向かって徐々に大きくなっている。

【００３５】５７Ａ，５７Ｂは上記端部ケーシング５０
Ａ，５０Ｂを支持する脚、５８は脚５７Ａがボルト締結
された台板で、この台板５８は、端部ケーシング５０Ａ
と並設したスクリューフィーダ３８の駆動装置５９（図
１１参照）を支持している。５９Ａはこの駆動装置５９
の出力軸、６０はこの出力軸５９Ａに設けたスプロケッ
ト、６１は上記回転軸５５の他端（図１１中右端）に設
けたスプロケット、６２はこれらスプロケット６０，６
１に巻回したチェーンである。つまり、この駆動装置５
９の駆動力がチェーン６２を介して回転軸５５に伝達さ
れ、上記スクリュー５６を回転させるようになってい
る。６３は駆動装置５９の出力軸５９Ａの回転数を検出
する回転数検出手段で、この回転数検出手段６３は、例
えばエンコーダ等により構成され、後述する制御装置１
４８（後述の図３１参照）に検出結果を出力するように
なっている。

【００３６】図１２は端部ケーシング５０Ｂと中間ケー
シング５０Ｃとの接続構造を表す部分拡大、図１３はこ
の図１２中XIII−XIII断面による断面図である。これら
図１２及び図１３において、６４Ａ，６４Ｂはそれぞれ
端部ケーシング５０Ｂ及び中間ケーシング５０Ｃの対向
端部に設けた突出部及び段差部で、突出部６４Ａは段差
部６４Ｂに勘合している。６５は端部ケーシング５０Ｂ
の中間ケーシング５０Ｃとの対向端部に設けたブラケッ
ト、６６Ａ〜６６Ｃは中間ケーシング５０Ｃの端部ケー
シング５０Ｂとの対向端部における径方向に放射状に複
数設けたブラケットで、特にブラケット６６Ａは、中間
ケーシング５０Ｃの径方向上部側、つまり上記土質改良
材導入口５１（図１０参照）側に設けられている。

【００３７】また、６７Ａ，６７Ｂはブラケット６５，
６６Ａの互いに対応する位置に穿設したピン挿入口で、
これらピン挿入口６７Ａ，６７Ｂにストッパピン６８
（図１０参照）を挿入することにより、中間ケーシング
５０Ｃが端部ケーシング５０Ｂに対して固定されるよう
になっている。６９は上記ブラケット６６Ａ〜６６Ｃに
それぞれ複数（この例では２つ）設けた例えば略正六角
形状の突出部で、この突出部６９は、例えば螺着された
六角ボルトの頭等で構成されている。なお、特に図示し
ないが、上記構造は、端部ケーシング５０Ａ及び中間ケ
ーシング５０Ｃの対向端部にも同様に設けられている
（図１０参照）。すなわち、図１０において、ストッパ
ピン６８，６８を抜き取り、中間ケーシング５０Ｃと端
部ケーシング５０Ａ，５０Ｂとの固定を解くと、例えば
スパナ等の工具で突出部６９を把持して中間ケーシング
５０Ｃを端部ケーシング５０Ａ，５０Ｂに対して回転さ
せられるようになっている。

【００３８】図１４はスクリューフィーダ３８の支持構
造を表す側面図、図１５及び図１６はそれぞれ図１４中
矢印XV，XVI方向から見た部分拡大図である。これら図
１４〜図１６において、７０は上下分割型の外ケーシン
グで、この外ケーシング７０は、上ケーシング７０Ａ，
７０Ｂと、下ケーシング７０Ｃとで構成されており、内
側に中間ケーシング５０Ｃ（図１０参照）の外周部を抱
きかかえるようになっている。７１Ａ，７１Ｂはそれぞ
れ上ケーシング７０Ａ，７０Ｂ及び下ケーシング７０Ｃ
の対向端部に設けたフランジ（図１５及び図１６参照）
で、これらは、例えば図示しないワッシャーを介しボル
ト、ナット等により固定されている。７２Ａ，７２Ｂは
それぞれ上ケーシング７０Ａ，７０Ｂとシュート３９と
の連結部材で、これら連結部材７２Ａ，７２Ｂは、上ケ
ーシング７０Ａ，７０Ｂ及びシュート３９の外壁に対し
例えば溶接等により固定されている。

【００３９】７３Ａ，７３Ｂはシュート３９の外壁面か
ら垂設した支持部材、７４Ａ，７４Ｂはそれぞれこれら
支持部材７３Ａ，７３Ｂの下端に固着した支持台で、こ
れら支持台７４Ａ，７４Ｂは、それぞれ上部に上記スク
リューフィーダ３８の台板５８及び脚５７Ｂ（共に図１
０参照）を支持するようになっている。すなわち、上記
スクリューフィーダ３８は、上記外ケーシング７０及び
支持台７４Ａ，７４Ｂを介し、上記シュート３９から支
持されている。なお、７５は上記中間ケーシング５０Ｃ
及び外ケーシング７０の間に介設したシール部材（図１
５及び図１６参照）で、このシール部材７５は、例えば
外ケーシング７０内周面に施したゴムライニング等で構
成されている。上記スクリューフィーダ３８は、このよ
うな支持構造により、先の図１に示すように、その土質
改良材の移送方向（図１中左方向）に上り傾斜とされ、
その移送方向上流側（図１中右側）が下方の空間に入り
込むよう、移送方向下流側（図１中左側）に対して低く
なるように配設されている。

【００４０】上記構成により、スクリューフィーダ３８
は、後述する混合装置２００の上方位置に設けられ、先
のシュート３９から土質改良材導入口５１を介して導入
した土質改良材を図１中左方向（搬送コンベア１３の搬
送方向と反対方向）に移送し、端部ケーシング５０Ｂの
下部に設けた土質改良材導出口５２から、搬送コンベア
１３の搬送方向下流側（図１中右側）端部付近を搬送さ
れる土砂に、土質改良材を一定量づつ添加するようにな
っている。

【００４１】図１〜図３に戻り、７６は自走式土質改良
機の片側（図２中上側）に設けたクレーン（図２及び図
３参照）で、このクレーン７６は、機械幅方向一方側
（図２中上側）の本体フレーム３に取付けた支持台７７
上に設けられている。このクレーン７６は、支持台７７
から上方に立設した支持部７６Ａと、この支持部７６Ａ
に基端部が枢支接続され長手方向に伸縮するとともに略
水平に旋回するアーム７６Ｂと、このアーム７６Ｂを俯
仰動させるシリンダ７６Ｃと、アーム７６Ｂ先端に設け
たウィンチ７６Ｄとを備えている。通常、貯留タンク３
７内に土質改良材を充填する際には、上部の開閉蓋４２
（図７参照）を開け、このクレーン７６によりフレキシ
ブルコンテナを吊り上げて土質改良材受入口４１（図７
参照）に挿入するようになっている。

【００４２】このとき、先の図６に示すように、天板部
３７Ｂには、支持部材７８Ａ，７８Ｂを介し、貯留タン
ク３７内の土質改良材受入口４１（図７参照）の略直下
に位置するよう、上方に突設したカッタ７９が設けられ
ている。これにより、クレーン７６で土質改良材受入口
４１に挿入されたフレキシブルコンテナは、自重により
カッタ７９に押し付けられて底部を切り裂かれ、ここか
ら貯留タンク３７内に土質改良材を流出するようになっ
ている。

【００４３】なお、先の図７において、８０は天板部３
７Ｂに設けた排気口で、この排気口８０には、図示しな
いフィルタが設けられている。つまり、上記土質改良材
充填の際、土質改良材に押し退けられて土質改良材受入
口４１のフレキシブルコンテナとの間隙から流出しよう
とする貯留タンク３７の内部雰囲気を、この排気口８０
から逃がしてやるようになっている。これにより、流出
する内部雰囲気と共に、舞い上がった土質改良材が貯留
タンク３７外に流出することを防止するよう配慮されて
いる。

【００４４】２００は搬送コンベア１３から導入された
土砂及び土質改良材を混合して改良土を生成する混合装
置である。図１７はこの混合装置２００の詳細構造を表
す上面図、図１８はこの図１７中XVIII−XVIII断面によ
る側断面図である。これら図１７及び図１８において、
２０１はこの混合装置２００の略箱状の本体で、この混
合装置本体２０１は、その長手方向一方側（図１８中左
側）上部に土砂及び土質改良材の入口筒体２０２を、他
方側（図１８中右側）下部に改良土の出口筒体２０３を
設けている。２０１Ａは混合装置本体２０１の入口筒体
２０２を除く上面を構成する上部蓋体で、この上部蓋体
２０１Ａは、混合装置本体２０１上に入口筒体２０２と
共に複数枚（この例では３枚）並設されており、その幅
方向一方側（図１７中上側）が混合装置本体２０１上部
に対してボルト締結され、混合装置本体２０１上部に着
脱可能に設けられている（詳細は後述）。すなわち、こ
れら上部蓋体２０１Ａ及び入口筒体２０２を取外すこと
により、混合装置本体２０１上面を全面的に開放するこ
とができるようになっている。

【００４５】図１９（ａ）はこの上部蓋体２０１Ａの幅
方向他方側（図１７中下側）の混合装置本体２０１に対
する取付構造を表す図で、図１７中XIXa部の拡大図であ
る。また図１９（ｂ）はこの図１９（ａ）中XIXb−XIXb
断面による断面図である。これら図１９（ａ）及び図１
９（ｂ）において、２０４は上部蓋体２０１Ａの幅方向
他方側（先の図１７中下側）上部に固着した押え板で、
この押え板２０４は、図１９（ａ）に示すように略一文
字状の溝２０４Ａを有し、上部蓋体２０１Ａの端部から
突出して設けられている。２０５は混合装置本体２０１
の側面に取付部材２０６（図１９（ｂ）参照）を介して
取付けられたブラケット（図１９（ｂ）参照）で、この
ブラケット２０５は、図１９（ｂ）に示すように略
「コ」の字状の溝２０５Ａを有しており、また、押え板
２０４の下方に位置するように図１９（ａ）中上下方向
に同一形状のものが例えば２枚並設されている。２０７
はＴネジで、このＴネジ２０７は、ブラケット２０５の
溝２０５Ａに係合する軸２０７Ａと、この軸２０７Ａか
ら突設したネジ２０７Ｂとで、図１９（ｂ）中右側から
見て略「Ｔ」の字状に形成されている。

【００４６】すなわち、このＴネジ２０７のネジ２０７
Ｂに蝶ナット２０８を螺合し、この蝶ナット２０８によ
り上記押え板２０４を混合装置本体２０１に対して押え
付けるようになっている。上部蓋体２０１Ａは、上記の
ようにの幅方向一方側（図１７中上側）が混合装置本体
２０１の所定の位置にボルト締結されており、このよう
に幅方向他方側（図１７中下側）を強固に把持すること
により、混合装置本体２０１上の所定の位置にしっかり
と固定されている。

【００４７】２０９は外れ止めで、この外れ止め２０９
は、蝶ナット２０８の緩み等により上部蓋体２０１Ａの
固定時にＴネジ２０７が外れることを防止するものであ
る。このとき、上記Ｔネジ２０７は、図１９（ｂ）の状
態では、その軸２０７Ａがブラケット２０５の「コ」の
字状の溝２０５Ａの内側（図１９（ｂ）中左側）の部分
に支持されているが、蝶ナット２０８を緩めることによ
り、軸２０７Ａは溝２０５Ａの外側（図１９（ｂ）中右
側）に移動可能となっている。そして、軸２０７Ａを移
動させるとこの軸２０７Ａを支点としてネジ２０７Ｂが
回動可能となり、外れ止め２０９に掛かることなくＴネ
ジ２０７を回動させることができるようになっている。
これにより、特定の工具を用いなくても上記上部蓋体２
０１Ａの押えを容易に外すことができるように配慮され
ている。

【００４８】以上のように、上部蓋体２０１Ａは、その
幅方向他方側（図１７中下側）の押えを外し、その幅方
向一方側（図１７中上側）のボルト締結を解くことによ
り、図１７中下方向にスライドさせ、容易に取外すこと
ができるようになっている。

【００４９】なお、詳細な説明は省略するが、図１７に
示すように、混合装置本体２０１の幅方向一方側（図１
７中上側）の上部には、上部蓋体２０１Ａの端部に当接
するストッパ２１０が設けられており、上部蓋体２０１
Ａの取付けの際、容易に位置決めすることができるよう
配慮されている。また、２１１は上部蓋体２０１Ａの上
部に設けた把手で、この把手２１１は、上部蓋体２０１
Ａの着脱作業に対して配慮されたものである。

【００５０】図１７及び図１８において、２１２は混合
装置本体２０１内に設けた複数（この例では２本）のパ
ドルミキサで、このパドルミキサ２１２は、混合装置本
体２０１の長手方向（図１７中左右方向）に略平行に配
設した中空の回転軸２１３（中実でも構わない）と、こ
の回転軸２１３に放射状に複数設けたパドル２１４とで
構成されている。このパドル２１４は、その平滑な面
が、回転軸２１３の軸線方向（この場合図１７中右方
向）に対し、パドルミキサ２１２の回転方向を向くよう
に所定角度傾斜している。

【００５１】２１５，２１６は回転軸２１３の両端に接
続する１対の支軸で、これら支軸２１５，２１６は、そ
れぞれ混合装置本体２０１の長手方向（図１８中左右方
向）両端部に、軸受２１７，２１７（図１８参照）によ
り回転自在に支持されている。なお、支軸２１５は軸受
２１７により軸線方向（図１８中左右方向）にスライド
可能に支持されている。但し、支軸２１６をスライド可
能としても、あるいは両方をスライド可能としても構わ
ない。なお、混合装置本体２０１内の土砂及び土質改良
材の移送方向上流側端部の底面（混合装置本体２０１の
支軸２１５及び回転軸２１３の締結部の下方）には、土
砂及び土質改良材の堆積防止部材２１８（図１８参照）
を設けている。

【００５２】図２０はパドルミキサ２１２と支軸２１
５，２１６との取付け状態を表す図である。この図２０
において、２１９は回転軸２１３の両端面に固着したフ
ランジで、このフランジ２１９の端面は、回転軸２１３
の端面よりも僅かに突出している。２２０，２２１はそ
れぞれ支軸２１５，２１６の回転軸２１３との対向端面
に固着したフランジで、このフランジ２２０，２２１
は、それぞれ対向する回転軸２１３のフランジ２１９，
２１９とボルト２２２により固定されている。但し、こ
の固定構造に関しては、ボルト締結に限らず、例えばピ
ンやクランプ等を用いた固定構造としても構わない。

【００５３】２１９ａはフランジ２１９のほぼ中央に設
けた段差部、２２０ａ，２２１ａはそれぞれフランジ２
２０，２２１のほぼ中央に設けた突出部で、図２０の状
態において、これら突出部２２０ａ，２２１ａが段差部
２１９ａ，２１９ａに嵌合している。すなわち、回転軸
２１３は、支軸２１５，２１６に対し、インロー構造に
より位置決めされ、互いに略同軸となるよう、着脱可能
に締結されている。

【００５４】図２１はパドルミキサ２１２を取外す過程
の状態を表す混合装置２００の側断面である。この図２
１に示す状態は、上記入口筒体２０２及び上部蓋体２０
１Ａを取外し、混合装置２００上方に位置する例えば上
記支持フレーム１１（図１参照）等からチェンブロック
（図示せず）等によりパドルミキサ２１２を吊り下げ支
持した状態である。パドルミキサ２１２を取外すとき
は、このような状態から、まず回転軸２１３及び支軸２
１５、回転軸２１３及び支軸２１６のそれぞれのフラン
ジ２１９，２２０、及びフランジ２１９，２２１の締結
を解き、支軸２１５を図２１中矢印Ａにスライドさせ、
フランジ２１９，２２０、及びフランジ２１９，２２１
の間に間隙を生じさせる。これにより、本実施の形態に
おいては、パドルミキサ２１２を矢印Ｂのように若干図
２１中左方向に移動させ、上方に吊り上げて取外すこと
ができるようになっている。

【００５５】図１８に戻り、２２３は支軸２１６の他端
（図１８中右端）に設けたギア、２２４はパドルミキサ
２１２の駆動装置で、この駆動装置２２４の出力軸２２
４ａは、支軸２１６の他端（図１８中右端）に直結して
いる。また、ギア２２３は隣接する支軸２１６のもの同
士互いに噛合しており、隣接するパドルミキサ２１２が
ほぼ同一回転数で互いに反対方向に回転駆動するように
なっている。これにより、混合装置２００は、搬送コン
ベア１３から入口筒体２０２を介して導入された土砂及
び土質改良材をパドル２１４により混合して改良土とし
つつ反対側に移送し、出口筒体２０３から下方に導出す
るようになっている。なお、２２５はこれらギア２２３
等を内包するハウジング、２２６は生成した改良土を出
口筒体２０３に向かって掻き落とし、混合装置本体２０
１の出口筒体２０３側内壁への改良土の圧密を防止する
掻き取り羽根である。

【００５６】図２２は以上の構成の混合装置２００の支
持構造を表す側面図、図２３はこの図２２中XXIII−XXI
II断面による断面図、図２４は図２２の上面図でる。こ
れら図２２〜図２４において、２０１Ｂは混合装置本体
２０１の下部蓋体で、この下部蓋体２０１Ｂは、混合装
置本体２０１の出口筒体２０３を除く下部側壁面と、出
口筒体２０３の前方側（図２２中左側）壁面とを構成し
ている。つまり、上記混合装置本体２０１の上下は、そ
れぞれメンテナンス用開口２０１ａ、排土用開口２０１
ｂ（共に図２３参照）としてほぼ全面的に開放可能な構
造となっている。また、図２３に示すように、下部蓋体
２０１Ｂの内壁は、パドル２１４の回転軌跡に沿うよう
に円弧状に形成されている。

【００５７】２２７Ａ，２２７Ｂは上記混合装置本体２
０１の取付部で、取付部２２７Ａは上記混合装置本体２
０１の長手方向一方側（図２２中左側）上部側面に、取
付部２２７Ｂは混合装置本体２０１の長手方向他方側
（図２２中右側）下部側面にそれぞれ突設されている。
２２８Ａ，２２８Ｂは混合装置本体２０１を本体フレー
ム３上に固定する連結部材（繁雑防止のため、図２２に
おいて連結部材２２８Ａは図示省略した）で、これら連
結部材２２８Ａ，２２８Ｂの両端は、それぞれ上記取付
部２２７Ａと本体フレーム３上部、取付部２２７Ｂと本
体フレーム３上部に対しボルト締結されている。このよ
うな支持構造により、図２３に示すように、本体フレー
ム３，３間寸法よりも幅の狭い混合装置本体２０１が本
体フレーム３，３間に掛け渡されるように設けられてい
る。特に連結部材２２８Ａは、図２３に示すように、後
述するガイド部材２３１や油圧シリンダ２３４を跨ぐよ
うに、略「く」の字状に形成されている。

【００５８】２２９Ａ，２２９Ｂは、それぞれ下部蓋体
２０１Ｂの長手方向（図２２中左右方向）両端におい
て、幅方向（図２３中左右方向）両側にボルト締結（溶
接でも構わない）した取付板、２３０Ａ，２３０Ｂは、
これらサイドプレート２２９Ａ，２２９Ｂにそれぞれ回
転自在に支持された車輪である。但し、車輪２３０Ａ
は、車輪２３０Ｂより若干低く位置している。２３１は
これら車輪２３０Ａ，２３０Ｂをガイドするガイド部材
で、このガイド部材２３１は、上部を車輪２３０Ａ，２
３０Ｂが走行する下ガイド２３１Ａと、僅かな間隙を介
して車輪２３０Ａ，２３０Ｂの上方に位置する上ガイド
２３１Ｂと、これら下ガイド２３１Ａ、上ガイド２３１
Ｂを連結する複数の連結プレート２３１Ｃとで構成され
ている。２３２はガイド部材２３１の両端及び略中央に
位置する連結プレート２３１Ｃに設けた取付部、２３３
は本体フレーム３上部に設けた複数の取付座（図２３参
照）で、取付部２３２は取付座２３３に対してボルト締
結されている。

【００５９】また、ガイド部材２３１は、混合装置本体
２０１長手方向（図２２中左右方向）に延在した水平部
２３１ａと、混合装置本体２０１の長手方向一方側（図
２２中左側）に向かって下る傾斜部２３１ｂとを交互に
位置させて階段状に構成されている。

【００６０】２３４は油圧シリンダ、２３５は上記取付
部２２７Ｂの上方に位置する支持部材で、油圧シリンダ
２３４の両端は、上記サイドプレート２２９Ａ及び支持
部材２３５に対し、ピン２３６，２３６を介して回動可
能に連結されている。このような構造により、混合装置
本体２０１及びその下部蓋体２０１Ｂはそれぞれ独立し
て本体フレーム３から支持されると共に、互いに油圧シ
リンダ２３４により連結されている。これにより、油圧
シリンダ２３４が伸長すると、下部蓋体２０１Ｂは、ガ
イド部材２３１の下ガイド２３１Ａにおける傾斜部２３
１ｂ、水平部２３１ａ上を順次走行し、ほぼ水平の状態
を保ちつつ、図２２中矢印Ｃで示したように１段下がっ
てスライドし、最終的に混合装置本体２０１下部を全開
させるようになっている。この状態を図２５に示した。
また、この図２５において、油圧シリンダ２３４を縮端
することにより、下部蓋体２３１Ｂは矢印Ｃのようにス
ライドし、図２２の状態に復帰することは言うまでもな
い。

【００６１】また、以上のような構造の混合装置２００
は、例えばチェンブロック（図示せず）等を用い、上方
に位置する例えば上記支持フレーム１１から混合装置２
００を吊り下げ保持しつつ、上記連結部材２２８Ａ，２
２８Ｂ、ガイド部材２３１及びその取付部２３２を取外
し、チェンブロックを徐々に緩めていくことにより、本
体フレーム３，３の間を通して吊り下ろすことができる
ようになっている。但し、このとき、下部蓋体２０１Ｂ
を混合装置本体２０１に対し、例えばクランプ等、何ら
かの方法で固定しておくと好ましい。

【００６２】再び図１〜図３に戻り、１０７は混合装置
２００から導出された改良土等を機外に排出する搬出コ
ンベアで、この搬出コンベア１０７は、搬送方向（図１
中右側）に向かって、混合装置２００の下方から所定距
離略水平に延在した後、混合装置２００の上記駆動装置
２２４の下方付近から上り傾斜に延在している。１０８
はこの搬出コンベア１０７のコンベアフレーム、１０
９，１１０はそれぞれこのコンベアフレーム１０８の両
端に設けた駆動輪及び従動輪（従動輪１１０は後述の図
２７参照）、１１１はこれら駆動輪１０９及び従動輪１
１０に掛け回した搬送ベルト、１１２はこの搬送ベルト
１１１の搬送面を支持する複数の支持ローラである。１
１３は駆動輪１０９に直結した駆動装置（図２参照）
で、この駆動装置１１３により、駆動輪１０９を回転駆
動して搬送ベルト１１１を循環駆動させるようになって
いる。なお、１１４はコンベアフレーム１０８の幅方向
（図２中上下方向）両側に設けたサイドカバーで、風等
により搬送中の改良土が飛散することを防止するもので
ある。

【００６３】図２６及び図２７は共に搬出コンベア１０
７の取付構造を表す図で、それぞれ上面及び側面から見
た部分拡大図である。これら図２６、図２７も参照し
て、１１５は搬出コンベア１０７を支持する断面略
「Ｃ」字状のガイド部材で、このガイド部材１１５は、
上記走行装置２のトラックフレーム４の内側に略水平に
延設されている。１１６はトラックフレーム４の内側に
固着された支持部材、１１７はこの支持部材１１６の内
側にボルト締結した取付板で、上記ガイド部材１１５
は、この取付板１１７の内側に固着されている。１１８
は上記コンベアフレーム１０８の側面に略水平に延設し
た部分の側部に固着した摺動部材で、この摺動部材１１
８は、上記ガイド部材１１５に摺動可能に支持されてい
る。すなわち、搬出コンベア１０７は、上記ガイド部材
１１５及び摺動部材１１８等を介し、トラックフレーム
４の内側に略水平方向（図２７中左右方向）にスライド
可能に支持されている。また、ガイド部材１１５や摺動
部材１１８は、耐磨耗性及び潤滑性を有する材質で構成
すると好ましい。

【００６４】１１９はストッパピンで、このストッパピ
ン１１９は、ガイド部材１１５及び摺動部材１１８の長
手方向一方側端部（図２７中左端）にそれぞれ穿設した
互いのピン挿通孔（図示せず）に挿入され、これにより
搬出コンベア１０７の固定及び位置決めの役割を果たす
ようになっている。なお、１１７’は上記ガイド部材１
１５の長手方向他方側（図２７中右側）に、別途補助ガ
イド部材１１５’（後述の図３２参照）を連接するため
の補助取付部材である。

【００６５】再び図１〜図３に戻り、１２０はコンベア
フレーム１０８の長手方向（図１中左右方向）中央付近
に設けた支持部材で、この支持部材１２０は、動力装置
１２５（後述）に着脱可能に固定されている。また、１
２１はコンベアフレーム１０８の長手方向他方側（図１
中右側）に設けたブラケット、１２２は動力装置１２５
の後方側（図１中右側）側面から突設した支持アーム、
１２３はこれらブラケット１２１及び支持アーム１２２
を連結するターンバックルである。このように、搬出コ
ンベア１０７は、その長手方向一方側（図１中左側）の
略水平に延設した部分が前述のようにトラックフレーム
４に、長手方向中央付近及び長手方向他方側（図１中右
側）の傾斜した部分が動力装置１２５から支持されてい
る。

【００６６】１２５は動力装置で、この動力装置１２５
は、本体フレーム３の長手方向他方側（図１中右側）端
部に支持部材１２６を介して支持されている。また、繁
雑防止のため特に図示しないが、この動力装置１２５
は、前述してきた各機器の駆動装置に供給する圧油を吐
出する少なくとも１つの油圧ポンプと、この油圧ポンプ
を駆動するエンジンと、油圧ポンプから各駆動装置へ供
給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数のコントロ
ールバルブ等を内部に備えている。

【００６７】１２７はこの動力装置１２５の前方側（図
１中左側）の区画に設けた運転席で、この運転席１２７
には、上記走行装置２を操作する１対の操作レバー１２
８及びその他の各機器を操作する操作盤１２９（図２参
照）が備えられている。１３０は上記土質改良材供給装
置３６上に設けた警告灯である。また、１３１は手動操
作盤で、この手動操作盤１３１は、例えば上記動力装置
１２５内に設けた制御装置１４８（後述の図３１参照）
にコードを介して電気的に接続しており、搬送コンベア
１３のコンベアフレーム１４から掛設し、本体フレーム
３の長手方向一方側（図１中左側）端部付近等、混合装
置２００の見易い位置に設けられている。なお、この手
動操作盤１３１は、このようにコードを介した有線操作
式のものとしても良いし、無線操作式のものとしても構
わない。また、この手動操作盤１３１の設置位置に関し
ては、混合装置２００が見易い位置であれば上記位置に
限られる必要はなく、さらに掛設されたものとしたが、
例えば固定的に設けたものとしても良い。

【００６８】図２８はこの手動操作盤１３１の概観を表
す概略図である。この図２８において、１３２Ａ，１３
２Ｂはそれぞれ上記混合装置２００の下部蓋体２０１Ｂ
を開閉する操作スイッチで、操作スイッチ１３２Ａを押
すと上記油圧シリンダ２３４が伸張して下部蓋体２０１
Ｂが開き、操作スイッチ１３２Ｂを押すと油圧シリンダ
２３４が縮短して下部蓋体２０１Ｂが閉まるようになっ
ている。１３３Ａ，１３３Ｂは共に上記混合装置２００
のパドルミキサ２１２を駆動させる操作スイッチで、操
作スイッチ１３３Ａを押すと上記駆動装置２２４を正転
させ、パドルミキサ２１２が土砂及び土質改良材を上記
出口筒体２０３側に移送するように駆動し、操作スイッ
チ１３３Ｂを押すと駆動装置２２４を逆転させ、パドル
ミキサ２１２を逆方向に回転させるようになっている。
１３４Ａ，１３４Ｂはそれぞれ上記搬出コンベア１０７
を起動・停止させる操作スイッチで、操作スイッチ１３
４Ａを押すと上記駆動装置１１３が駆動して搬送ベルト
１１１が循環駆動し、操作スイッチ１３４Ｂを押すと駆
動装置１１３を停止させ搬送ベルト１１１を停止させる
ようになっている。

【００６９】また、本実施の形態においては、上記混合
装置２００内に異物が噛み込んだ場合に上記下部蓋体２
０１Ｂの開閉を行い、その異物を除去するよう制御装置
１４８（後述の図３１参照）にプログラムされている。

【００７０】図２９は上記制御装置１４８による混合装
置２００内の噛み込み除去の制御手順の一例を表すフロ
ーチャートである。この図２９に示すように、制御装置
１４８は、まず、ステップ５０１で、駆動装置２２４に
設けた負荷検出手段（図示せず）から出力された負荷圧
力Ｐが、予め設定されたしきい値Ｐ１以上であるかを判
定する。負荷圧力Ｐがしきい値Ｐ１未満の場合、制御装
置１４８は手順を終了し、しきい値Ｐ１以上の場合ステ
ップ５０２へ移る。制御装置１４８は、ステップ５０２
で、搬送コンベア１３、スクリューフィーダ３８、パド
ルミキサ２１２を停止させる。そして、ステップ５０３
で、パドルミキサ２１２を逆転・正転させ、異物の噛み
込みを除去する。

【００７１】ステップ５０４では、検出負荷Ｐがしきい
値Ｐ１以下の値に復帰したかどうかを判定する。負荷検
出手段による検出負荷Ｐが依然としてしきい値Ｐ１以上
である場合、制御装置１４８は、ステップ５０３で噛み
込みが除去されなかったと判断して、ステップ５０５，
５０６で上記警告灯１３０（図１参照）を点灯し稼動停
止してステップ５０７へ移る。検出負荷Ｐがしきい値Ｐ
１以下に復帰した場合、後述のステップ５１１に移る。

【００７２】ステップ５０７，５０８では、一旦手動操
作に切換わり、上記手動操作盤１３１を用い、搬出コン
ベア１０７の起動、混合装置２００の下部蓋体２０１Ｂ
の開放を行う。このとき、混合装置２００内に噛み込ん
だ異物は、開放された混合装置本体２０１の下部を介
し、土砂及び土質改良材と共に搬出コンベア１０７上に
排出され搬送される。そして、まだステップ５０８で異
物が排出されない場合には、ステップ５０９で、手動操
作盤１３１の上記操作スイッチ１３３Ｂ，１３３Ａを適
宜操作し、パドルミキサ２１２を逆転・正転して噛み込
んだ異物を除去する。また、このとき、上記した上部蓋
体２０１Ａ（図１７参照）を取外して混合装置本体２０
１の上部を開放し、何らかの道具を用いて噛み込んだ異
物を掻き落とすようにしても良い。その後、混合装置本
体２０１の上部を開放した場合には、上部蓋体２０１Ａ
を取付け、ステップ５１０にて、手動操作盤１３１を用
いて下部蓋体２０１Ｂを閉める。このとき、この制御手
順ではここで再び自動操作に切換わる。

【００７３】そして、ステップ５１１で、再びパドルミ
キサ２１２、搬送コンベア１３、スクリューフィーダ３
８を起動し、ステップ５１２で警告灯１３０を消灯して
手順を終了する。

【００７４】また、図３０は上記制御装置１４８による
混合装置２００内の噛み込み除去の制御手順の他の例を
表すフローチャートである。この図３０に示す手順は、
制御装置１４８により噛み込み除去の動作を終始自動で
行うもので、ステップ６０１〜６０６は、図２９に示し
た手順のステップ５０１〜５０６と同様である。この例
では、ステップ６０６まで進むと、ステップ６０７〜６
０９の順で、搬出コンベア１０７を起動し、混合装置２
００の下部蓋体２０１Ｂを開放して内部の土砂及び土質
改良材を放出し、パドルミキサ２１２を逆転・正転す
る。

【００７５】そして、ステップ６１０において、負荷圧
力Ｐが、依然としてしきい値Ｐ１以上であれば、ステッ
プ６０９に戻って再びパドルミキサ２１２を逆転・正転
させ、しきい値Ｐ１以下に復帰した場合、ステップ６１
１に進んで、下部蓋体２０１Ｂを閉じる。その後、ステ
ップ６１２で、再びパドルミキサ２１２、搬送コンベア
１３、スクリューフィーダ３８を起動し、ステップ６１
３で警告灯１３０を消灯して手順を終了する。

【００７６】なお、これら各制御手順のステップ５０
１，６０１等、混合装置２００の異物噛み込みの有無の
判定として、上記した図示しない負荷検出手段の検出結
果を用いたが、これに限らず、例えばパドルミキサ２１
２の駆動装置２２４に回転数検出器を設け、この検出結
果が所定のしきい値を下回った場合に、それぞれステッ
プ５０２，６０２へ移るようにしても良い。また、上記
各手順において、ステップ５０３，６０３は必ずしも必
要なく、省略しても構わない。さらに、手動操作盤１３
１は、制御装置１４８の制御手順によらず、各機器の自
動運転を解除し、手動操作に切換えることにより操作す
ることができるようになっている。

【００７７】ここで、本実施の形態において、上記搬送
コンベア１３による土砂供給量に応じ、混合比制御装置
により土質改良材の供給量を制御するようになってい
る。図３１にその混合比制御装置のブロック図を表す。
この図３１において、１５７は上記搬送コンベア１３上
の搬送土砂の体積を測定する土砂体積測定装置で、この
土砂体積測定装置１５７は、上記高さ検出手段３３（図
４も参照）と、先に触れた体積演算回路３５と、搬送コ
ンベア１３（図１参照）の駆動装置１９の回転数を検出
する速度検出手段１５８とで構成されている。上記体積
演算回路３５は、速度検出手段１５８の検出結果から搬
送コンベア１３における搬送ベルト１７（図１参照）の
駆動速度（すなわち土砂搬送速度）を算出するようにな
っている。また、前述したように体積演算回路３５は、
上記高さ検出手段３３の検出結果を入力するようになっ
ており、検出された上記加圧ローラ３１（図４参照）の
高さを基に、加圧後の搬送土砂の高さを算出するように
なっている。すなわち、搬送土砂は上記土砂出口１２Ｂ
（図４参照）の幅でホッパ１２から切り出されるため、
土砂体積測定装置１５７は、体積演算回路３５により、
土砂の幅に対し算出した土砂の高さ及び搬送速度を乗じ
ることにより、加圧後の単位時間当たりの土砂体積を算
出するようになっている。

【００７８】１４８ａは上記制御装置１４８に格納され
た土質改良材供給量演算回路で、上記回転数検出手段６
３（図１１も参照）の検出したスクリューフィーダ３８
の駆動装置５９の回転数を基に、供給されている土質改
良材の量を算出するようになっている。１４８ｂは上記
操作盤１２９（図２参照）等で設定入力された土砂及び
土質改良材の混合比を取り込む混合比設定回路、１４８
ｃはこの混合比設定回路１４８ｂの入力結果を基に、上
記体積演算回路３５から入力した搬送土砂体積の検出結
果に対し要求される土質改良材供給量を算出する土質改
良材要求量演算回路で、共に制御装置１４８に格納され
ている。

【００７９】１４８ｄはこの土質改良材要求量演算回路
１４８ｃ及び土質改良材供給量演算回路１４８ａの算出
結果を比較する比較器である。この比較器１４８ｄは、
入力した要求量を基準に、その都度土質改良材供給量の
過不足を判断し、土質改良材供給量が要求量に近似する
よう、スクリューフィーダ３８の駆動装置５９に対し、
その回転数を制御する制御信号を算出し出力するもの
で、同様に制御装置１４８に格納されている。

【００８０】つまり、本実施の形態においては、制御装
置１４８により、土砂体積測定装置１５７の検出（算
出）結果に応じ、土質改良材供給装置３６（厳密にはス
クリューフィーダ３８）による土質改良材の供給量を制
御するようになっている。

【００８１】次に、上記構成の本実施の形態の自走式土
質改良機の動作を説明する。例えば油圧ショベル等によ
りホッパ１２に改質対象となる土砂を投入すると、ホッ
パ１２で受け入れられた土砂は、その下方の搬送コンベ
ア１３上に載置され搬送される。土質改良材供給装置３
６は、その貯留タンク３７内の土質改良材をスクリュー
フィーダ３８により、搬送コンベア１３で搬送される土
砂に一定量づつ供給していく。そして、搬送コンベア１
３により混合装置２００に導入された土砂及び土質改良
材は、パドルミキサ２１２で均一に攪拌混合され、搬出
コンベア１０７上に改良土として導出される。この改良
土は搬出コンベア１０７により搬送され、最終的に自走
式土質改良機外に排出される。

【００８２】ここで、本実施の形態により得られる効果
を順次説明していく。 （１）土砂の安定供給及び改良土の高品質化 本実施の形態においては、ホッパ１２内の搬送コンベア
１３による土砂搬送方向下流側の土砂を、可動壁１２Ａ
の周回運動によりほぐすことができ、土砂が可動壁１２
Ａに押し付けられて圧密し、強く締め固まってしまうこ
とを防止することができる。従って、ホッパ１２内にお
ける架橋現象の発生を防止することができるので、土砂
を円滑にホッパ１２外へ搬送することができ、安定した
土砂供給量を確保することができる。

【００８３】また、上記加圧ローラ３１により、ホッパ
１２外へ搬送された搬送コンベア１３上の土砂に所定の
力で加圧することにより、搬送コンベア１３によりホッ
パ１２から切り出された土砂の嵩密度をほぼ一定化する
ことができる。そして、このようにほぼ一定の嵩密度と
なった搬送土砂の体積を、上記土砂体積測定装置１５７
により測定することにより、土砂供給量をより正確に測
定することができる。これにより、改質対象土砂の性状
やホッパ１２への投入状態によらず、搬送コンベア１３
による土砂の供給量を精度良く測定することができる。
これにより、信頼性の高い土砂供給量の検出結果に応じ
て土質改良材の供給量を制御することができるので、土
砂及び土質改良材の混合比をより好ましい値に制御する
ことができ、高い品質の改良土を生成することができ
る。

【００８４】なお、本実施の形態においては、加圧ロー
ラ３１の高さを検出する構成としたが、例えば上記アー
ム２０Ａの高さを検出する構成としても構わない。要は
土砂の凹凸に追従して上下する部分の高さを検出する構
成であれば良い。また、加圧ローラ３１の下流側の搬送
土砂の高さを直接検出する構成も考えられる。更に、直
接高さを検出する構成としなくても、例えばアーム２０
Ａの傾斜角度を検出し、これを高さに変換する構成とし
ても良い。また、土砂に所定の加圧力を加えるものとし
て上記加圧ローラ３１を設けたが、これに限らず、例え
ば滑らかな底面と所定の質量を有するプレート状の部材
を設け、これを土砂の凹凸に追従させて所定の力を加
え、このプレートの高さ、或いはこれを支持するアーム
の角度を検出することにより供給土砂の体積を検出する
ようにしても良い また、可動壁１２Ａの駆動装置２６の回転方向を逆転さ
せ、可動壁１２Ａ下端が図４中の矢印と反対方向の軌跡
を描いて周回運動させた場合、可動壁１２Ａ下端によっ
て土砂をホッパ１２外へ掻き出す作用が加わるため、土
砂の性状によってはホッパ１２外への土砂搬送性をより
向上させることができる。なお、可動壁１２Ａは、必ず
しも周回運動させなくとも、停止させて単なる固定され
たホッパ１２の下流側壁面として使用することも可能で
あることは言うまでもない。従って、土砂の性状によっ
て、可動壁１２Ａを周回運動させる必要がない場合、或
いは周回運動させると不都合な場合には、通常の固定型
のホッパとして用いることも可能である。

【００８５】（２）土質改良材の添加量制御のスペック
拡大 例えば、スクリューフィーダ３８に代えていわゆるロー
タリフィーダを設けた場合を考える。ロータリフィーダ
は、一般的に回転軸に複数の隔壁を突設したロータを回
転させ、このロータ隔壁間に導入した土質改良材を順次
下方へ導出するものである。このロータリフィーダにお
いて、土質改良材の導出量を増大させる場合、ロータの
回転速度を上昇させることになるが、この回転速度の上
昇に伴い、ロータ隔壁と土質改良材との接触時間が十分
に確保できず、ロータ隔壁間への土質改良材の導入量が
減少してしまい、ロータの回転速度に見合った土質改良
材導出量が得られなくなる場合がある。その結果、土砂
に対する土質改良材の添加率制御も、大量に土質改良材
を供給する場合には精度が悪くなる可能性があった。

【００８６】それに対し、本実施の形態においては、ス
クリューフィーダ３８により土砂に土質改良材を添加す
る。前述したように、スクリューフィーダ３８の上記土
質改良材導入口５１は、その土質改良材の移送方向に対
して長く設けられているため、土質改良材とスクリュー
５６との接触時間を十分確保でき、スクリュー５６内へ
の土質改良材の導入量が十分に確保される。これによ
り、スクリュー５６の回転速度が上昇しても、ロータリ
フィーダと比べてスクリュー５６の回転速度に見合う土
質改良材が導出される範囲が広くなる。従って、土質改
良材の添加量制御をより広いスペックで精度良く行うこ
とができる。

【００８７】（３）高さ低減 本実施の形態において、スクリューフィーダ３８は、そ
の土質改良材の移送方向（図１中左方向）に上り傾斜と
され、その移送方向上流側（図１中右側）が下方の空間
に入り込むよう、移送方向下流側（図１中左側）に対し
て低くなるように配設されている。これにより、仮にス
クリューフィーダ３８を水平に設けた場合と比べて、土
質改良材供給装置３６の高さを低くでき、その分、自走
式土質改良機の全高を低減することができる。

【００８８】（４）土質改良材のスクリューフィーダへ
の円滑な導入 本実施の形態においては、前述のようにスクリューフィ
ーダ３８のスクリュー５６のピッチは、その移送方向上
流側（図１０中右側）に対し、移送方向下流側（図１０
中左側）が大きくなっている。このスクリュー５６が、
仮に等ピッチであった場合、土質改良材導入口５１の移
送方向上流側でスクリュー５６に土質改良材が満たされ
てしまうと、土質改良材導入口５１の移送方向下流側に
おける土質改良材の導入が行われず、土質改良材導入口
５１における移送方向上流側部分で集中的にスクリュー
５６への土質改良材の導入が行われる結果、いわゆるラ
ットホールといった現象が発生する可能性がある。この
場合、この部分でいわゆるファンネルフローといった現
象が発生し、貯留タンク３７及びシュート３９内の土質
改良材がスクリューフィーダ３８に順次円滑に導入され
なくなる可能性がある。

【００８９】それに対し、本実施の形態において、スク
リュー５６のピッチは、その移送方向上流側に対し、移
送方向下流側が大きいので、スクリュー５６の移送方向
上流側で土質改良材が満たされても、移送と共に、スク
リュー５６の移送方向下流側に土質改良材を受入れるス
ペースが徐々に創出され、土質改良材導入口５１からス
クリューフィーダ３８への土質改良材の導入をいわゆる
マスフローの状態とすることができる。従って、土質改
良材のスクリューフィーダ３８への円滑な導入を実現す
ることができる。

【００９０】（５）シュート製作の容易化 本実施の形態においては、シュート３９の土質改良材出
口３９Ｂ（図８参照）が略長方形状に形成されている。
この場合、仮に貯留タンク３７が略円形であると、略長
方形の土質改良材出口３９Ｂ及び貯留タンク３７とを接
続するシュート３９の形状は、曲面及び平面を組合せた
複雑な形状となり、非常に製作の難しいものとなる。そ
こで、本実施の形態においては、貯留タンク３７を略方
形としたため、シュート３９は、平面を適宜組合せた単
純な形状となり、シュート３９の製作を容易なものとす
ることができる。

【００９１】（６）スクリューフィーダのメンテナンス
性向上 本実施の形態においては、前述のように、土質改良材導
入口５１を有するスクリューフィーダ３８の中間ケーシ
ング５０Ｃを回転可能に設けている。これにより、例え
ば、中間ケーシング５０Ｃを約１８０°回転させること
により、上部の貯留タンク３７からスクリューフィーダ
３８への土質改良材の流入を遮断することができる。こ
のとき、上記外ケーシング７０の下ケーシング７０Ｃ
（図１４参照）を取外すことにより、下部側に移動した
スクリューフィーダ３８の土質改良材導入口５１を露出
させることができる。従って、万一スクリューフィーダ
３８内に圧密や噛み込み等が生じた場合には、露出した
土質改良材導入口５１から対応することができる。ま
た、可能な場合には、スクリュー５６を逆転駆動させ、
土質改良作業時と逆向きにスクリューフィーダ３８内の
土質改良材を移送し、この露出した土質改良材導入口５
１から排出するといったこともできる。以上のように、
スクリューフィーダ３８のメンテナンス作業の負担を軽
減させることができる。

【００９２】（７）生産性向上 近年、自走式土質改良機の改質対象となる土砂の性状は
多種多様化してきており、改質対象土砂の性状によって
は混合装置内のパドルミキサの摩耗を早めてしまう場合
がある。パドルミキサが全体的に摩耗した場合、パドル
ミキサを交換する必要があるが、通常、自走式土質改良
機において、パドルミキサは、その回転軸が混合装置本
体により支持されているため、パドルミキサを交換する
際には、混合装置自体を取外し、この混合装置を分解し
てパドルミキサを取り出すことになる。

【００９３】このように混合装置を取外す場合、通常、
その上下いずれかの方向から自走式土質改良機外に取り
出さなければならないが、上下いずれの方向から混合装
置を取外すにしても、混合装置の上下に配置された各機
器を適宜取外さなければならず、多大な労力及び時間を
要し大変煩わしい作業を伴い、この作業に伴う稼動停止
時間が長くなる結果、生産性の低下を招く場合がある。

【００９４】本実施の形態において、先に説明したよう
に、パドルミキサ２１２の回転軸２１３は、混合装置本
体２０１に対し、上記支軸２１５，２１６（図１８参
照）を介して着脱可能に設けられている。これにより、
混合装置２００自体を取外さなくても、先に図２１を用
いて説明した要領で、この開放した上部からパドルミキ
サ２１２を取出し、また組入れることができる。従っ
て、パドルミキサ２１２の交換を容易に行うことがで
き、混合装置２００のメンテナンス性を向上させること
ができるので、これに伴う稼動停止時間を低減すること
により、生産性を向上させることができる。

【００９５】また、改質対象が性状の大きく異なる土砂
に変更された場合等、パドルの取付ピッチ状態の異なる
パドルミキサと交換する場合等にも、この構成は効果を
奏する。さらに、パドルミキサ２１２の交換作業が容易
に行えるため、メーカーのサービスマン等、専門的な知
識を有する者を呼ばなくても、例えばレンタル業者や現
場作業員等といったエンドユーザでもパドルミキサ２１
２の交換作業を行うことができるといったメリットがあ
る。

【００９６】（８）混合装置における噛み込みの迅速な
除去 本実施の形態においては、仮に混合装置２００内で異物
の噛み込みが発生した場合でも、例えば、先に図２５を
用いて説明したように、下部蓋体２０１Ｂを混合装置本
体２０１長手方向にスライドさせ、混合装置２００の混
合装置本体２０１下部を全面的に開放することにより、
混合装置２００内で噛み込んだ異物を、内部の土砂及び
土質改良材とともに混合装置本体２０１の下部から排出
することができる。また、仮に噛み込んだ異物が土砂及
び土質改良材とともに排出されなかったとしても、この
異物の周囲にあった土砂及び土質改良材は排出されるの
で、異物の噛み込み位置を目視で容易に特定することが
できる。従って、例えば、前述のように、パドルミキサ
２１２を逆転駆動したり、上記上部蓋体２０１Ａを取外
して開放した混合装置本体２０１の上部から突ついて異
物を掻き落とす等して容易に除去することができる。以
上のように、混合装置２００内に異物が噛み込んでも、
これを容易に除去することができ、迅速に土質改良作業
へ復帰することにより安定した生産性を確保することが
できる。

【００９７】また、以上のように、混合装置２００の噛
み込み除去作業を容易に行うことができるので、専門の
知識を有するサービスマン等を呼ばなくとも本実施の形
態の自走式土質改良機を使用するレンタル業者、現場の
作業者等のエンドユーザにも、混合装置２００内の噛み
込み等の不具合に対応することができるようになるとい
ったメリットもある。

【００９８】（９）混合装置の開閉動作の円滑化 仮に、混合装置２００内で土砂や土質改良材等が閉塞し
た場合には、これら土砂及び土質改良材は混合装置２０
０内で圧密状態となっている場合が多い。このように圧
密の生じた場合には、土砂や土質改良材から受ける内圧
により、作動負荷が大きくなってしまい、下部蓋体２０
１Ｂが円滑に動作しないことも考えられる。そこで、本
実施の形態においては、混合装置本体２０１下部を開閉
する際、前述の傾斜部２３１ｂにより、下部蓋体２０１
Ｂを閉止した状態から１段下がった位置にガイドする。
これにより、混合装置２００内で圧密した土砂の内圧を
解放することができるので、下部蓋体２０１Ｂの作動負
荷を小さくすることができ、下部蓋体２０１Ｂの開閉動
作を円滑化することができる。

【００９９】（１０）下部蓋体の操作性向上 本実施の形態においては、手動操作盤１３１が、前述の
ように混合装置２００が見易い位置に設けられているた
め、図２９を用いて説明したように、異物の噛み込み除
去の際、手動で下部蓋体２０１Ｂの開閉、パドルミキサ
２１２を正転・逆転、搬出コンベア１０７の起動・停止
を、目視して状況を把握しながら操作することができる
ので、異物除去の際のこれら下部蓋体２０１Ｂ、パドル
ミキサ２１２、搬出コンベア１０７の良好な操作性を確
保することができる。

【０１００】（１１）混合装置のメンテナンス性向上 ここで、混合装置に何らかの不具合が生じた場合等、混
合装置を機外に取外さなければならないときには、通常
の自走式土質改良機においては、混合装置を本体フレー
ムから取外し、クレーン等により上下方向に吊り搬送し
て自走式土質改良機外へ取出すことになる。混合装置を
上方に吊り上げる場合、上方にスペースを確保するた
め、予め、クレーン等を用いて搬送コンベア、土質改良
材供給装置、ホッパ等を取外さなければならず、この取
外し作業に多大な労力及び時間を要する。一方、混合装
置を下方に吊り降ろす場合、搬出コンベアのみを取外せ
ば下方にスペースを確保できるが、この搬出コンベア
は、一般的に、比較的長尺に構成されており、その重心
位置が動力装置の下方に位置している場合が多く、この
搬出コンベアを取外すためには、吊り位置を適宜変更
し、バランスを取りながら徐々に引き抜いていくといっ
た大変煩わしい作業を伴うことになる。

【０１０１】図３２は本発明の自走式土質改良機の一実
施の形態における混合装置２００の取外し作業の一例を
示す。まず、この図３２の状態においては、搬出コンベ
ア１０７が図３２中右側に移動しており、混合装置２０
０の下方にスペースが創出されている。すなわち、この
状態において、例えばチェンブロック（図示せず）等を
用い、上方に位置する例えば上記支持フレーム１１から
混合装置２００を吊り下げ保持しつつ、図２４に示した
上記連結部材２２８Ａ，２２８Ｂ、ガイド部材２３１等
を取外し、チェンブロックを徐々に緩めていくことによ
り、本体フレーム３，３の間を通して混合装置２００を
左・右の走行装置２，２の間の地面に吊り降ろすことが
できる。但し、このとき、下部蓋体２０１Ｂを混合装置
本体２０１に対し、例えばクランプ等、何らかの方法で
固定しておくと好ましい。

【０１０２】なお、この図３２において、１１５’は上
記ガイド部材１１５に継ぎ足した補助レールで、この補
助ガイド部材１１５’のガイド部材１１５との対抗端部
は、上記補助取付部１１７’により支持され、他方が動
力装置１２５から支持部材１５９を介して吊り下げ支持
されている。

【０１０３】この図３２の状態とする手順は、まず、ス
トッパピン１１９（図２７参照）を外し、搬出コンベア
１０７の上記支持部材１２０を動力装置１２５から取外
して補助ガイド部材１１５’を取付け、動力装置１２５
から取外された支持部材１２０を上記クレーン７６によ
り吊り下げ支持する。そして、上記ターンバックル１２
３（図１参照）を取外し、クレーン７６により、ガイド
部材１１５及び補助ガイド部材１１５’に摺動させ、搬
出コンベア１０７をスライドさせることにより、図３２
の状態とすることができる。

【０１０４】なお、この図３２においては、搬出コンベ
ア１０７を備え付けの上記クレーン７６により吊り下げ
たが、例えば、ホイストや天井クレーン等別途用意され
た機器を用いて良いことは言うまでもない。

【０１０５】本実施の形態においては、搬出コンベア１
０７が、本体フレーム３に略平行にスライド可能に支持
されているので、上記のように搬出コンベア１０７を図
３２の状態までスライドさせることにより、搬出コンベ
ア１０７を完全に取外さなくても、混合装置２００の下
方に必要なスペースを創出することができる。これによ
り、混合装置２００の取外し作業が容易となり、その分
メンテナンス性を向上させることができる。

【０１０６】（１２）搬出コンベアの組込みの容易化 図３３に本発明の自走式土質改良機の一実施の形態にお
ける搬出コンベアの組込み作業の一例を表す。図３３に
示すように、本実施の形態の自走式土質改良機におい
て、搬出コンベア１０７を組み込む際には、まず、例え
ばホイストや天井クレーン等により、搬出コンベア１０
７を吊り、搬出コンベア１０７に取付けた上記摺動部材
１１８の一端（図３３中左端）がガイド部材１１５に掛
かるように搬送する。そして、そのままガイド部材１１
５に摺動させ、搬出コンベア１０７を図３３中左側にス
ライドさせる。

【０１０７】このとき、搬出コンベア１０７の長手方向
一方側（図３３中左側）の荷重は、ガイド部材１１５に
より支持されているため、搬出コンベア１０７の重心位
置が動力装置１２５の下方付近に位置するまでスライド
させたら、搬出コンベア１０７の一端（図３３中左端）
をガイド部材１１５に預けつつ、この状態で、吊り支点
を徐々に搬出コンベア１０７の他方（図３３中右方）に
移動させていく。その後、さらに搬出コンベア１０７を
図３３中左側にスライドさせ、所定の位置に達したら上
記のストッパピン１１９（図２７参照）を用いて搬出コ
ンベア１０７を固定する。そして、最後に上記支持部材
１２０及びターンバックル１２３（図１参照）を取付け
て組み込み作業を終了する。

【０１０８】通常、搬出コンベアの交換、メンテナンス
等において、搬出コンベアを取外す場合、上記のよう
に、通常、その重心が動力装置下にあるため、何度も吊
り位置を変えたりしながら、搬出コンベアを取外し、ま
た組入れる作業は大変煩わしいものとなる。本実施の形
態においては、上記の要領で、搬出コンベア１０７の組
入れ・取外し作業を効率良く順序立てて行うことがで
き、搬出コンベア１０７の組入れ・取外し性が向上する
といったメリットもある。

【０１０９】（１３）機長短縮 自走式土質改良機は、通常、トレーラ等の輸送手段によ
り輸送されるため、その高さ寸法や機長寸法が輸送制限
をクリアするようにコンパクトに構成されていなければ
ならない。本実施の形態においては、搬出コンベア１０
７が長手方向にスライドする構成であるため、上記と逆
に図３４に示すように搬出コンベア１０７を機械側に押
し込むこともできる。ストッパピン１１９（図２７参
照）、支持部材１２０、ターンバックル１２３（図１参
照）を外し、搬出コンベア１０７を図３４中左側に摺動
させ、機械に押し込むようにスライドさせることによ
り、機長を短縮することができる。なおこのとき、搬出
コンベア１０７の固定のために、予め用意した短尺のタ
ーンバックル１２３’により、上記ブラケット１２１及
び支持アーム１２２を連結することが好ましい。

【０１１０】すなわち、この場合、搬出コンベア１０７
は、通常時よりも寸法ｌだけ機械側に押し込まれてお
り、このときの自走式土質改良機の機長は、通常の寸法
Ｌから寸法ｌだけ短くなっている。これにより、輸送時
等には、自走式土質改良機をさらにコンパクト化でき、
輸送性を向上させることができる。また、逆に輸送時
（図３４の状態のとき）に僅かに輸送制限をクリアする
機長となるように、搬出コンベア１０７の先端を延長す
ると、搬出コンベア１０７の排出端（図３４中右端）高
さを図３４に示した状態よりも高くすることができると
いうメリットもある。

【０１１１】ここで、本実施の形態において、上記効果
（１１）〜（１３）を得るために、搬出コンベア１０７
をスライド可能な構成としたが、本発明の本質的効果
（１）を得る限りにおいては、これらの構成は必ずしも
必要なく搬出コンベア１０７を固定した構成としても構
わない。上記効果（１０）を得るために手動操作盤１３
１を混合装置２００の見易い位置に取付けたが、この構
成も上記効果（１）を得る限りにおいては必ずしも必要
ない。また上記効果（９）を得るために下部蓋体２０１
Ｂを下方へスライドさせる構成としたが、これも本発明
の本質的効果（１）を得るためは必ずしも必要なく、例
えば下部蓋体２０１Ｂを単に水平にスライドさせる構成
でも良い。さらに上記効果（８）を得るために、下部蓋
体２０１Ｂをスライド可能な構成としたが、これも本発
明の本質的効果（１）を得るために必ずしも必要な構成
ではなく、例えば、単に下部蓋体２０１Ｂがボルトによ
り着脱可能な構成としても構わない。さらに、上記効果
（７）を得るために、パドルミキサ２１２を着脱可能な
構成としたが、本発明の本質的には特にパドルミキサ２
１２を着脱可能としなくても良い。

【０１１２】また、上記効果（６）を得るために、スク
リューフィーダ３８の中間ケーシング５０Ｃを回転可能
な構成としたが、これも本発明の本質的効果（１）を限
りにおいては、必ずしも必要ない。また、上記効果
（５）を得るために、貯留タンク３７を略方形に形成し
たが、これにも限られず、例えば断面を略円形にしても
構わない。また、上記効果（４）を得るために、スクリ
ュー５６のピッチを下流側に向かって大きくするよう構
成したが、これも本発明の本質的効果（１）を得るため
には必ずしも必要なく、例えば等ピッチにしても良い。
上記効果（３）を得るために、スクリューフィーダ３８
を傾斜して配設したが本発明の本質的効果（１）を得る
限りにおいては、例えば、スクリューフィーダ３８を略
水平に設けても構わない。

【０１１３】次に、本実施の形態の変形例を説明する。
図３５は以上の一実施の形態の自走式土質改良機の変形
例に備えられたホッパの構造を簡略的に表す断面図で、
先の図５に対応する図である。但し、先の各図と同様の
部分には同符号を付し説明を省略する。この図３５にお
いて、１６０は可動壁１２Ａの搬送コンベア１３（厳密
には搬送ベルト１７）との対向端部に設けた複数の棒状
部材で、これら棒状部材１６０は、それぞれ可動壁１２
Ａの下端に搬送ベルト１７との間に所定の間隙（可動壁
１２Ａの振動時に棒状部材１６０下端が搬送ベルト１７
に干渉しない程度の間隙）を確保して鉛直に固着され、
また、可動壁１２Ａ幅方向（図３５中左右方向）に所定
の間隔で櫛場状に列設されている。本変形例において、
この棒状部材１６０を設けた点以外は上記一実施の形態
と同様の構成である。

【０１１４】本変形例においても同様の効果を得るとと
もに、棒状部材１６０が可動壁１２Ａと一体となって周
回運動（揺動）するため、上記土砂出口１２Ｂ付近の土
砂、或いは土砂出口１２Ｂを通過して搬送される土砂を
耕すように掻きほぐすことができるので、土砂の圧密を
より効果的に防止することができる。また、改質対象土
砂に大きな異物等が混入していた場合等には、この異物
を棒状部材１６０により堰きとめ、ホッパ１２外に搬出
されることを防止することにより、例えば、上記混合装
置２００にこの異物が導入され、内部で噛み込みを起こ
す等といった不具合を事前に防止することができる。さ
らに、混合装置２００への異物混入を事前に防止するこ
とができることにより、生成する改良土を異物の少ない
良質なものとすることができる。

【０１１５】なお、本変形例において、棒状部材１６０
の形状は、例えば、円弧状のものとする等、土砂の性状
に応じて変更しても良い。また、その断面に関しても、
例えば方形、円形、楕円系、流線形等、土砂の性状に応
じて適した形状に変更して構わない。要は搬送を妨げず
土砂を耕すような形状であれば良い。また、棒状部材１
６０は可動壁１２Ａに固着したものと説明したが、これ
にも限られず、可動壁１２Ａに対して着脱可能な構成と
しても良く、また各棒状部材１６０がそれぞれ独立した
ものであったが、例えば互いに連結された形状としても
構わない。このように棒状部材１６０を一体的に構成
し、可動壁１２Ａに対して着脱可能とした場合、土砂の
性状に応じて他の形状のものと交換する際、或いは摩耗
により交換する際の交換作業性が良くなる。

【０１１６】また、以上説明してきた構成は、例えば篩
装置を備えた自走式土質改良機や、いわゆるロータリフ
ィーダを備えた土質改良材供給装置を搭載した自走式土
質改良機にも適用可能である。以下にそのような構成の
自走式土質改良機を説明する。

【０１１７】図３６は篩装置とロータリフィーダを備え
た土質改良材供給装置とを搭載した自走式土質改良機の
全体構造を表す側面図、図３７はその上面図である。但
し、これら図３６及び図３７において、先の各図と同様
の機能を果たす部分には同符号を付している。これら図
３６及び図３７に示した自走式土質改良機と、先の図１
〜図３に示した自走式土質改良機との主な構造的な相違
点は、上記のように、ホッパ１２の上方に投入土砂を粒
度に応じて選別する篩装置１６１を備えた点と、土質改
良材供給装置３６の土質改良材の供給手段としていわゆ
るロータリフィーダ１６２を備えた点である。それ以外
の構成は、先の図１〜図３に示した自走式土質改良機と
ほぼ同様であるため、後の説明を省略する。

【０１１８】図３６及び図３７において、１６３は上下
が開口した篩装置１６１の本体としての枠体、１６４は
この枠体１６３を支持フレーム１０上に振動可能に支持
するばね、１６５は枠体１６３の内部に装着された格子
（図３７参照）で、この格子１６５は、図３６中左側が
低くなるように傾斜している。１６６は偏芯ドラムで、
この偏芯ドラム１６６は、上記枠体１６３に挿通された
回転軸（図示せず）の両端に設けられ、その回転中心か
ら重心が所定距離離間している。１６７は篩装置１６１
の駆動装置（図３７参照）、１６８はこの駆動装置１６
７の駆動力を偏芯ドラム１６６に伝達するベルトであ
る。

【０１１９】すなわち、この篩装置１６１は、偏芯ドラ
ム１６６を回転させることにより、装置全体を支持フレ
ーム１０上で振動させるようになっている。これによ
り、投入された土砂のうち、格子１６５の目の大きさ以
上の粒径の大塊や異物を除去して機外（この場合、図３
６中左側）に排出するとともに、粒度が格子１６５の目
の大きさ以下のものを選別して改質対象土砂としてホッ
パ１２へ導入するようになっている。

【０１２０】また、繁雑防止のため詳細には図示しない
が、ロータリフィーダ１６２は、回転軸に複数の隔壁を
放射状に突設した回転駆動するロータを内蔵しており、
上部に位置する上記貯留タンク３７からロータの各隔壁
間の空間に受け入れた土質改良材を、下方に位置する搬
送コンベア１３上の土砂に対し、順次添加していくよう
になっている。

【０１２１】なお、同様に特に図示しないが、この自走
式土質改良機には、貯留タンク３７内の底部近傍に土質
改良材をロータリフィーダ１６２に切り出す攪拌手段が
設けられており、土質改良材のロータリフィーダ１６２
への供給が円滑になされるよう配慮されている。

【０１２２】以上の図３６及び図３７に示したような自
走式土質改良機に対しても、先に説明した本発明の一実
施の形態及び変形例は適用可能であり、同様の効果を得
ることができる。

【０１２３】また、この図３６及び図３７に示した自走
式土質改良機は、いわゆる振動篩で構成した篩装置１６
１を用いたものであるが、振動しない単なる固定式の篩
をホッパ上方に設けた自走式土質改良機に対しても、上
記本発明の一実施の形態及び変形例は適用可能である。
また、篩装置１６１への土砂投入性への配慮として、篩
装置１６１の上方にいわゆる煽りを設けたものにも、以
上の構成は適用可能であることは言うまでもない。これ
らの場合も同様の効果を得る。

【０１２４】ここで、図１〜図３の自走式土質改良機、
図３６及び図３７の自走式土質改良機のいずれの自走式
土質改良機においても、土砂を受け入れて土質改良材と
混合することにより改良土を生成するという基本構造は
同様であり、互いに上記建設発生土改良及び表層地盤安
定化処理等といった様々な土質改良作業への汎用性を有
するものである。

【０１２５】但し、図３６及び図３７に示した自走式土
質改良機に関しては、篩装置１６１により、改質対象土
砂に含まれる大きな異物や大塊等を予め除去するので、
それだけ異物混入量の少ない良質の改良土を生産するこ
とができるといったメリットがある。従って、例えば、
建設現場等で発生する建設発生土を、現場内で土質改良
材とともに混合処理してリサイクル用の改良土製品を生
成するといった建設発生土改良に特に適している。

【０１２６】一方、一般的に、大量の土質改良材を供給
する場合には、スクリューフィーダの方がロータリフィ
ーダよりも精度良く土質改良材の供給量を調整すること
ができる。従って、スクリューフィーダにより土質改良
材を供給する土質改良材供給装置を搭載した自走式土質
改良機は、それだけ多種多様な性状の改質対象土砂に対
応することができるといったメリットがある。すなわ
ち、スクリューフィーダ３８により土質改良材を供給す
る図１〜図３の自走式土質改良機は、図３６及び図３７
の自走式土質改良機よりも、さらに多種多様な性状の土
砂に対応できるといったメリットがある。

【０１２７】特に、図１〜図３の自走式土質改良機にお
いては、例えば、大塊や石等を含んだ土砂や、粘性の高
い土砂等、格子を通過し難い土砂にも対応できるよう、
予め篩装置を省略している。そのため、例えば、宅地建
設用地等の表層を掘削した土砂をその場で改質し、地盤
強化のために表層に埋め戻す改良土を生成したり、道路
建設用地等で現場内の所定の箇所を掘削して得た土砂を
その場で改質し、路床材として敷設する改良土を生成す
るといった表層地盤安定化処理等では特にその性能を発
揮できるようになっている。

【０１２８】なお、以上において、高さ検出手段３３を
超音波センサで構成したが、これに限られず、例えば光
学式や接触式の変位センサ、或いは角度センサ等を用い
ても構わない。要は土砂の高さを検出できるセンサを適
宜用いれば足りる。また、上記加圧ローラ３１を搬送土
砂表面に対して従動的に回転させる構成としたが、自力
で回転駆動する構成としても構わない。これらの場合も
同様の効果を得る。さらに、高さ検出手段３３を複数設
け、土砂体積測定装置１５７（厳密には上記体積演算回
路３５）により、それぞれの検出結果の平均値を算出す
る構成としても構わない。この場合、同様の効果に加え
てさらに土砂体積の測定精度を向上させることができ
る。

【０１２９】また、以上において、履帯７を有するいわ
ゆるクローラ式の走行装置２を備える自走式土質改良機
を例にとって説明してきたが、これに限られず、例えば
いわゆるホイール式の走行体を備える自走式土質改良機
としても良い。また、パドルミキサ２１２を備えたいわ
ゆるミキシング方式の混合装置２００を搭載した自走式
土質改良機を例に説明したが、例えばパドルミキサ２１
２に代えてスクリューミキサを備えた混合装置、或いは
高速回転する回転打撃子等を用いて土砂及び土質改良材
を解砕混合するいわゆる解砕方式の混合装置を備えた自
走式土質改良機においても、上記本発明の一実施の形態
及び変形例は適応可能である。これらの場合も同様の効
果を得る。

【０１３０】

【発明の効果】本発明においては、ホッパにおける搬送
コンベアの土砂搬送方向下流側壁面を可動壁としたの
で、この可動壁の運動により、この可動壁に押し付けら
れる土砂をほぐすことができる。これにより、ホッパ内
で土砂が圧密し強く締め固まってしまうことを防止する
ことができ、ホッパ内における架橋現象の発生を防止す
ることができる。また、搬送コンベア上方に加圧手段を
設け、ホッパ外へ搬送された搬送コンベア上の土砂を加
圧することにより、ホッパから切り出された土砂の嵩密
度をほぼ一定とすることができる。そして、このように
ほぼ一定の嵩密度となった搬送土砂の体積を、土砂体積
測定手段により測定することにより、土砂供給量をより
正確に測定することができる。これにより、改質対象土
砂の性状やホッパへの投入状態によらず、搬送コンベア
による土砂の供給量を精度良く測定することができ、こ
の測定値に基づいて土質改良材の供給量を高精度に制御
することができる。従って、ホッパ内の土砂を円滑にホ
ッパ外へ搬送し安定した土砂供給量を確保するととも
に、土砂の供給量をより精度良く測定して土質改良材と
の混合比を制御することにより、高い品質の改良土を生
成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全
体構造を表す側面図である。

【図２】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全
体構造を表す上面図である。

【図３】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全
体構造を表す図１中左側から見た正面図である。

【図４】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備
えられたホッパの構造を簡略的に表す側断面図である。

【図５】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備
えられたホッパの構造を簡略的に表す図４中Ｖ−Ｖ断面
による断面図である。

【図６】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備
えられた土質改良材供給装置の詳細構造を表す側面図で
ある。

【図７】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備
えられた土質改良材供給装置の詳細構造を表す上面図で
ある。

【図８】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備
えられた土質改良材供給装置の詳細構造を表す図６中VI
II−VIII断面による水平断面図である。

【図９】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備
えられた土質改良材供給装置が減縮した状態を表す側面
図である。

【図１０】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられたスクリューフィーダの詳細構造を表す側面図
である。

【図１１】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられたスクリューフィーダの詳細構造を表す上面図
である。

【図１２】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられたスクリューフィーダの端部ケーシングと中間
ケーシングとの接続構造を表す部分拡大である。

【図１３】図１２中XIII−XIII断面による断面図であ
る。

【図１４】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられたスクリューフィーダの支持構造を表す側面図
である。

【図１５】図１４中矢印XV方向から見た部分拡大図であ
る。

【図１６】図１４中矢印XVI方向から見た部分拡大図で
ある。

【図１７】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられた混合装置の詳細構造を表す上面図である。

【図１８】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられた混合装置の詳細構造を表す図１７中XVIII−X
VIII断面による側断面図である。

【図１９】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられた混合装置の上部蓋体の混合装置本体に対する
取付構造を表す図で、図１７中XIXa部の拡大図、及びこ
の図中XIXb−XIXb断面による断面図である。

【図２０】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられたパドルミキサと支軸との取付け状態を表す図
である。

【図２１】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられたパドルミキサを取外す過程の状態を表す混合
装置の側断面である。

【図２２】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられた混合装置の支持構造を表す側面図である。

【図２３】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられた混合装置の支持構造を表す図２２中XXIII−X
XIII断面による断面図である。

【図２４】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられた混合装置の支持構造を表す図２２の上面図で
る。

【図２５】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられた混合装置本体下部を全開させた状態を表す混
合装置の側面図である。

【図２６】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられた搬出コンベアの取付構造を上面から見て表す
部分拡大図である。

【図２７】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられた搬出コンベアの取付構造を側面から見て表す
部分拡大図である。

【図２８】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられた手動操作盤の概観を表す概略図である。

【図２９】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられた制御装置による混合装置内の噛み込み除去の
制御手順の一例を表すフローチャートである。

【図３０】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられた制御装置による混合装置内の噛み込み除去の
制御手順の他の例を表すフローチャートである。

【図３１】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられた混合比制御装置のブロック図である。

【図３２】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
おける混合装置の取外し作業の一例を示す全体側面図で
ある。

【図３３】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
おける搬出コンベアの組込み作業の一例を表す全体側面
図である。

【図３４】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
おける機長短縮を図った状態を表す全体側面図である。

【図３５】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の
変形例に備えられたホッパの構造を簡略的に表す断面図
で、図５に対応する図である。

【図３６】本発明を適用可能な自走式土質改良機であ
り、篩装置とロータリフィーダを備えた土質改良材供給
装置とを搭載した自走式土質改良機の全体構造を表す側
面図である。

【図３７】本発明を適用可能な自走式土質改良機であ
り、篩装置とロータリフィーダを備えた土質改良材供給
装置とを搭載した自走式土質改良機の全体構造を表す上
面図である。

【符号の説明】 １ 走行体（走行手段） ３ 本体フレーム １２ ホッパ １２Ａ 可動壁 １３ 搬送コンベア ３１ 加圧ローラ（加圧手段） ３３ 高さ検出手段 ３６ 土質改良材供給装置 ３８ スクリューフィーダ １０７ 搬出コンベア １４８ 制御装置（制御手段） １５７ 土砂体積測定装置（土砂体積測定手段） ２００ 混合装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 茂呂 隆 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 竹内 裕樹 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D040 AB07 CD07 EB04

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】受け入れた土砂を土質改良材と混合して改
   質する自走式土質改良機において、 走行手段を備えた本体フレームと、 この本体フレーム上に設けられ、前記土砂と前記土質改
   良材とを混合する混合装置と、 この混合装置に前記土砂を供給する搬送コンベアと、 この搬送コンベアの上方位置に設けられ、その搬送コン
   ベア下流側壁面に可動壁を有する土砂受入用のホッパ
   と、 前記土砂に対して土質改良材を供給する土質改良材供給
   装置と、 前記搬送コンベア上方における前記ホッパと前記土質改
   良材供給装置との間の位置に設けられ、前記土砂を加圧
   する加圧手段と、 この加圧手段により加圧した土砂の体積を測定する土砂
   体積測定手段と、 前記混合装置により混合した改良土を機外へと搬出する
   搬出コンベアとを備えたことを特徴とする自走式土質改
   良機。
2. 【請求項２】受け入れた土砂を土質改良材と混合して改
   質する自走式土質改良機において、 走行手段を備えた本体フレームと、 この本体フレーム上に設けられ、前記土砂と前記土質改
   良材とを混合する混合装置と、 この混合装置に前記土砂を供給する搬送コンベアと、 この搬送コンベアの上方位置に設けられ、その搬送コン
   ベア下流側壁面に可動壁を有する土砂受入用のホッパ
   と、 前記混合装置の上方位置に設けられ、前記土砂に対して
   土質改良材を供給するスクリューフィーダを有する土質
   改良材供給装置と、 前記搬送コンベア上方における前記ホッパと前記土質改
   良材供給装置との間の位置に設けられ、前記土砂を加圧
   する加圧手段と、 この加圧手段により加圧した土砂の体積を測定する土砂
   体積測定手段と、 前記混合装置により混合した改良土を機外へと搬出する
   搬出コンベアとを備えたことを特徴とする自走式土質改
   良機。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の自走式土質改良機に
   おいて、前記土砂体積測定手段の検出値に基づいて、前
   記土質改良材供給装置における土質改良材の供給量を制
   御する制御手段を備えたことを特徴とする自走式土質改
   良機。