CN102979130A - 长距离土方输送机械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种长距离土方输送机械，包括移动式折叠土方输送机、协调控制系统，协调控制系统由转速传仪、无线信号发射、接收器、无线信号调制调解器、遥控器、中控装置组成，转速传仪安装在移动式土方输送机的驱动辊筒上，转速传仪将驱动辊筒的转速模拟信号传送给无线信号发射器，并经无线信号调制调解器调制后发射给接收器，接收器将接收信号调解后传送到中控装置，中控装置处理后输出控制信号经遥控器远程遥控移动式土方输送机的驱动辊筒的转速。本发明工作效率高，节省劳力，降低工人的劳动强度，能极大地提高土方输运的速度，节约时间，降低了地下空间开挖的风险及成本，同时本机械还适应在地下结构非常复杂及地下环境非常苛刻的条件。
Description
技术领域
本发明涉及一种地下空间开挖工程技术领域的机械，具体是一种适用于地下空间开挖时长距离快速土方输运机械。
背景技术
随着城市的不断发展，地下空间的开发利用越来越受到人们的重视。在地下工程建设领域，基坑开挖面积越来越大，开挖深度越来越深，基坑的形状越来越复杂。但是工程的施工周期越来越短，这使得采用传统的基坑开挖方法很难保证满足工程的需要。从技术经济的角度考虑，基坑开挖的周期越短，后续结构施工越快，围护结构越安全，施工的成本越经济。目前，大型基坑主要采用挖掘机开挖，但是土方输运主要采用人力车转移，效率非常低，而且存在一定的全隐患。因此，开发一种适合大型地下空间开挖时长距离快速土方输运机械显得非常必要。
发明内容
本发明是要解决现有大型基坑采用挖掘机开挖土方输运效率非常低的技术问题，而提供一种适于地下空间开挖时长距离土方输送机械。
为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种长距离土方输送机械，包括移动式折叠土方输送机、协调控制系统，其特点是：所述协调控制系统由转速传仪、无线信号发射、接收器、无线信号调制调解器、遥控器、中控装置组成，转速传仪安装在移动式土方输送机的驱动辊筒上，转速传仪将驱动辊筒的转速模拟信号传送给无线信号发射器，并经无线信号调制调解器调制后发射给接收器，接收器将接收信号调解后传送到中控装置，中控装置处理后输出控制信号经遥控器远程遥控移动式土方输送机的驱动辊筒的转速。
移动式土方输送机由履带行走机构、折叠式皮带输送机构4组成，其中，履带式行走机构上面连接有折叠式皮带输送机构。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：工作效率高，节省劳力，降低工人的劳动强度，能极大地提高土方输运的速度，节约时间，降低了地下空间开挖的风险及成本，同时本机械还适应在地下结构非常复杂及地下环境非常苛刻的条件（如高气压或缺氧等条件）下工作。经工程实践验证，本机械操作方便，运行稳定。
附图说明
图 1是长距离土方输送机械结构示意图；
图2是移动式土方输送机结构示意图；
图3是协同控制系统原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本发明的长距离土方输送机械，包括移动式折叠土方输送机、协调控制系统等。
如图2所示。移动式土方输送机由履带行走机构3、折叠式皮带输送机构4组成。履带式行走机构3上面连接有折叠式皮带输送机构4。折叠式皮带输送机构4上面设有皮带输送机构姿态调整系统，皮带输送机构姿态调整系统与液压控制系统连接；履带式行走机构与履带行走控制系统连接，履带行走控制系统与液压控制系统连接。可通过液压系统调整移动式土方输送机的工作姿态。
如图3所示，协调控制系统由转速传仪、无线信号发射器、接收器、无线信号调制调解器、遥控器、显示装置，中控系统组成。转速传仪安装在移动式土方输送机的驱动辊筒上，转速传仪将驱动辊筒的转速模拟信号传送给无线信号发射器，并经无线信号调制调解器调制后发射给接收器，接收器将接收信号调解后传送到中控系统，中控系统处理后输出控制信号经遥控器远程遥控移动式土方输送机的驱动辊筒的转速。该系统是一套无线监控系统，操作人员可以远程监测机械的工作状态，控制机械的作业。
本发明的机械作业过程如下：
（1） 使用吊车将本机械吊至基坑底部；
（2） 打开电源开关，开动履带行走装置，将本机械移至具体工作地点，根据现场情况，合理排列，可以排列成曲线形状，关闭移动电源；
（3） 调整机器至所需要的工作姿态，打开皮带输送机构驱动辊筒电源，机械开始工作。
打开协调控制系统电源，监控机器的工作状态，当出现异常时，通过遥控关闭机械。
Claims (2)
1.一种长距离土方输送机械，包括移动式折叠土方输送机（1）、协调控制系统，其特征在于：所述协调控制系统由转速传仪、无线信号发射、接收器、无线信号调制调解器、遥控器、中控装置组成，转速传仪安装在移动式土方输送机（1）的驱动辊筒上，转速传仪将驱动辊筒的转速模拟信号传送给无线信号发射器，并经无线信号调制调解器调制后发射给接收器，接收器将接收信号调解后传送到中控装置，中控装置处理后输出控制信号经遥控器远程遥控移动式土方输送机的驱动辊筒的转速。
2.根据权利要求1所述的长距离土方输送机械，其特征在于：所述移动式土方输送机由履带行走机构（3）、折叠式皮带输送机构（4）组成，其中，履带式行走机构（3）上面连接有折叠式皮带输送机构（4）。
Priority Applications (1)
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| CN201110259724.4A CN102979130B (zh) | 2011-09-05 | 2011-09-05 | 长距离土方输送机械 |
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| CN201110259724.4A CN102979130B (zh) | 2011-09-05 | 2011-09-05 | 长距离土方输送机械 |
Publications (2)
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| CN102979130A true CN102979130A (zh) | 2013-03-20 |
| CN102979130B CN102979130B (zh) | 2015-08-19 |
Family
ID=47853454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201110259724.4A Active CN102979130B (zh) | 2011-09-05 | 2011-09-05 | 长距离土方输送机械 |
Country Status (1)
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2272485A1 (en) * | 1999-05-20 | 2000-11-20 | Desrochers Construction Ltd. | Conveyor attachment |
| JP2003105803A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 自走式土質改良機 |
| CN101058320A (zh) * | 2007-05-18 | 2007-10-24 | 姚实现 | 轮履机械与行走机构、轮与履带行走机构、支撑装置及其以及工程机械的传动、控制系统 |
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2011
- 2011-09-05 CN CN201110259724.4A patent/CN102979130B/zh active Active
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102979130B (zh) | 2015-08-19 |
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