JP2003104676A - 手摺りベルト速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手摺りベルトに接触することなく、手摺りベ
ルトの速度を検出することができる手摺りベルト速度検
出装置を提供する。 【解決手段】 乗客コンベア２０に設置された移動手摺
りベルト１の速度を検出する手摺りベルト速度検出装置
３は、手摺りベルト１に対し光３ｆを発光する発光部３
ａと、手摺りベルト１からの反射光３ｇを受光する受光
部３ｂとを備えている。受光部３ｂには、受光部３ｂか
らの信号に基づいて、手摺りベルト１の速度を検出する
速度検出部３が接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手摺りベルトの速
度を検出する手摺りベルト速度検出装置に係り、とりわ
け手摺りベルトに接触することなく手摺りベルトの速度
を検出することができる手摺りベルト速度検出装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】乗客コンベアにおいて、乗客を目的地ま
で安全に搬送するには、手摺りベルトおよび踏段を同一
速度で同一方向に移動させる必要がある。踏段は同一方
向に移動しているが、何らかの原因で、手摺りベルトが
急停止した場合、乗客が転倒する等の事故が発生する。
このような事故を防止するために、手摺りベルトの速度
を監視し、一定速度で踏段が移動しているにもかかわら
ず、踏段の移動速度よりも、手摺りベルトの速度が著し
く遅い場合に、エスカレータの運転を停止させる安全装
置が知られている。

【０００３】図８（ａ）および図８（ｂ）は、従来の手
摺りベルト速度検出装置を示している。

【０００４】図８（ｂ）は、図８（ａ）におけるＸ−Ｘ
断面図を示している。

【０００５】図８において、従来の手摺りベルト速度検
出装置３は、帰り側手摺りベルト１の下方に手摺りベル
ト１の下方への弛みを防止するために設けられたガイド
プーリ１５と、自重で手摺りベルト１に接触し、回転す
る検出部ローラ７と、検出部ローラ７を介して手摺りベ
ルト１の速度を検出する速度検出部（図示しない）とを
備えている。

【０００６】図９（ａ）および図９（ｂ）は、従来の手
摺りベルト速度検出装置を示している。

【０００７】図９（ｂ）は、図９（ａ）におけるＹ−Ｙ
断面図を示している。

【０００８】従来の手摺りベルト速度検出装置３は、手
摺りベルト１を駆動する駆動ローラ８と、手摺りベルト
１を挟み込むよう配置された従動ローラ９と、従動ロー
ラ９を介して手摺りベルト１の速度を検出する速度検出
部（図示しない）とを備えている。

【０００９】図８（ａ）、（ｂ）および図９（ａ）、
（ｂ）において、従来の速度検出装置は、手摺りベルト
１に接触させた検出部ローラ７および従動ローラ９の回
転により手摺りベルト１の速度を検出するものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】図８に示す従来の手摺
りベルト速度検出装置３において、検出部ローラ７はそ
の自重により手摺りベルト１に対し押付けられる。この
場合、検出部ローラ７と手摺りベルト１との間の摩擦に
より、ローラ７または手摺りベルト１の表面が微量ずつ
であるが、剥離してしまう。その剥離したローラ７およ
び手摺りベルト１の粉が、ローラ７と手摺りベルト１の
間に溜まることによりローラ７と手摺りベルト１との間
の摩擦係数が減少し、一定の期間経過後に摩擦係数がゼ
ロとなることがある。

【００１１】このような場合は、手摺りベルト１は動い
ているにもかかわらず、検出部ローラ７が回転しない状
態が発生する。この場合、手摺りベルト１は定常の動作
しているにも関わらず、手摺りベルト速度検出装置３が
手摺りベルト１が停止したと判断し、乗客コンベアを停
止させてしまう。この誤動作を防止するには、乗客コン
ベアがある一定時間以上運転した段階で、定期的にロー
ラ７と手摺りベルト１の間に溜まったローラ７および手
摺りベルト１の剥離粉を取り除く必要がある。

【００１２】また、既に設置している乗客コンベアに追
加して、手摺りベルト速度検出装置３を取付ける場合、
ローラ７を設ける必要があり、さらにローラ７を設置す
るための支持部品等が必要となるため、手摺りベルト速
度検出装置３の重量および乗客コンベアのコストが増加
する。さらに手摺りベルト１の軌道を確保するためのレ
ール等を改造する必要があり、簡単に取付けることがで
きない。

【００１３】一方、図９に示す従来の手摺りベルト速度
検出装置３では、手摺りベルト１が駆動ローラ８と従動
ローラ９との間で挟持されるため、各ローラ８、９およ
び手摺りベルト１の表面が剥離し、図８に示す従来の手
摺りベルト速度検出装置３と同様の問題が生じる。

【００１４】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、手摺りベルトに接触することなく、手摺
りベルトの速度を検出できる手摺りベルト速度検出装置
を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、乗客コンベア
に設置された移動手摺りベルトの速度を検出する手摺り
ベルト速度検出装置において、手摺りベルトに対し光を
発光する発光部と、手摺りベルトからの反射光を受光す
る受光部と、受光部からの信号に基づいて、手摺りベル
トの速度を検出する速度検出部と、を備えたことを特徴
とする手摺りベルト速度検出装置である。

【００１６】本発明によれば、手摺りベルトに接触する
ことなく手摺りベルトの速度を検出することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】第１の実施の形態 以下、図１乃至４を参照して本発明による第１の実施の
形態について説明する。

【００１８】まず図４により、手摺りベルト速度検出装
置３が組み込まれた乗客コンベア２０について説明す
る。

【００１９】図４に示すように、乗客コンベア２０は、
手摺りベルト１と、ベース２３に固定部２２を介して固
定された主枠２１と、主枠２１に取付けられたパネル受
け台４とを備えている。

【００２０】本発明による手摺りベルト速度検出装置３
は、乗客コンベア２０のパネル受け台４に支持部５を介
して取付けられている。

【００２１】次に手摺りベルト速度検出装置３につい
て、図１により説明する。

【００２２】図１に示すように、本発明による手摺りベ
ルト速度検出装置３は、乗客コンベア２０に設置された
移動手摺りベルト１の速度を検出するものである。この
ような手摺りベルト速度検出装置３は、手摺りベルト１
に対し光３ｆを発光する発光部３ａと、手摺りベルト１
からの反射光３ｇを受光する受光部３ｂと、受光部３ｂ
からの信号に基づいて、手摺りベルト１の速度を検出す
る速度検出部３ｃ（ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎ
ａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を備えている。速度検出部
３ｃには、手摺りベルト１の駆動を制御する制御器２４
が接続され、制御器２４には、手摺りベルト１を駆動す
る駆動装置２５が接続されている。

【００２３】このうち発光部３ａとして、オプティカル
のＬＥＤが用いられている。また発光部３ａには、発光
部３ａに電力を供給する電源装置３ｈが接続されてい
る。

【００２４】さらに手摺りベルト速度検出装置３は、囲
い体３ｄを有し、この囲い体３ｄ内に、発光部３ａ、受
光部３ｂおよび速度検出部３ｃが収納されている。

【００２５】このうち速度検出部３ｃは、囲い体３ｄの
外方に設けられていてもよく、また囲い体３ｄとして、
樹脂成型品が用いられ、軽量化が図られている。この樹
脂成型品は、一般のパーソナルコンピュータ操作用マウ
スに用いられている。

【００２６】次に速度検出部３ｃについて詳細に説明す
る。

【００２７】速度検出部３ｃは、予め求められた基準速
度に対応する基準信号を有し、この基準信号と受光部３
ｂからの信号に基づいて手摺りベルト１の速度を求める
ようになっている。例えば、速度検出部３ｃは、基準信
号の有する波形と受光部３ｂからの信号の有する波形と
を比較し、両者の波形の差異から受光部３ｂからの信号
に対応する速度を算出することができる。

【００２８】手摺りベルト１の表面１ａは微妙に変化し
ており、手摺りベルト１の速度が変化すると手摺りベル
ト１の照射部分６からの反射光３ｇも変化する。この反
射光３ｇの変化は、受光部３ｂからの信号の変化として
現われ、信号の有する波形の変化として現われる。

【００２９】速度検出部３ｃは光学式マウスに用いられ
ている手法と同様の手法、すなわち、受光部３ｂからの
信号の変化をミクロ単位の精度で毎秒１５００回あるい
は、任意の回数で読みとり、この読み取った信号と基準
信号とを比較して速度を算出している。

【００３０】次に図２および図３により、手摺りベルト
速度検出装置３の取付構造について説明する。

【００３１】パネル受け台４には、３つのローラ２ａ、
２ｂ、２ｂが連結され、このうち２つのローラ２ｂ、２
ｂは手摺りベルト１を挟み込むように配置され、残りの
ローラ２ａは手摺りベルト速度検出装置３の下方に配置
されている。この３つのローラ２ａ、２ｂ、２ｂによっ
て、手摺りベルト１は一定の軌道を描き、手摺りベルト
１の表面１ａと手摺りベルト速度検出部３の囲い体３ｄ
の下面３ｉは所定の間隔Ｈに維持されている。ここで、
発光部３ａが発光する光３ｆは、ローラ２ａの中心２ｃ
と手摺りベルト１の表面１ａとの距離が最小となる照射
部分６に、照射されている。

【００３２】また図３に示すように、手摺りベルト速度
検出部３の囲い体３ｄの下部３ｊが手摺りベルト１の中
に入る状態で、手摺りベルト１の表面１ａと手摺りベル
ト速度検出部３の囲い体３ｄの下面３ｉは所定の間隔Ｈ
に維持されている。

【００３３】次にこのような構成からなる実施の形態の
作用について説明する。

【００３４】図１において、電源装置３ｈによって発光
部３ａに電力が供給されると、発光部３ａは、光３ｆを
発光し、手摺りベルト１の照射部分６に照射する。手摺
りベルト１の照射部分６に照射された光３ｆは、手摺り
ベルト１の照射部分６で反射する。手摺りベルト１の照
射部分６で反射した光３ｇは、受光部３ｂで受光され、
受光部３ｂは、反射光３ｇに関する信号を速度検出部３
ｃに送る。

【００３５】速度検出部３ｃは、予め求められた基準速
度に対応する基準信号と受光部３ｂからの信号に基づい
て、基準信号の有する波形と受光部３ｂからの信号の有
する波形とを比較し、両者の波形の差異から受光部３ｂ
からの信号に対応する速度を算出し、手摺りベルト１の
速度を算出する。

【００３６】速度検出部３ｃは、算出された速度を制御
器２４に送り、制御器２４は受光部３ｃで求めた速度と
予め設定された基準速度との偏差を算出し、さらに算出
された偏差が予め設定された偏差の範囲内であるか判定
を行なう。制御器２４は、算出された偏差が予め設定さ
れた偏差の範囲を超えている場合は、手摺りベルト１の
速度異常と判断して、駆動装置２５に停止信号を送る。
停止信号を受けた駆動装置２５は、手摺りベルト１の駆
動を停止する。

【００３７】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、手摺りベルト１に接触することなく、手摺りベルト
１の速度を検出できる。それにより、手摺りベルト１と
接触する検出部ローラを省くことができ、検出部ローラ
と手摺りベルト１との間の摩擦により発生する検出部ロ
ーラおよび手摺りベルトの表面の剥離を防止することが
できる。さらに、検出部ローラおよび手摺りベルトの表
面の剥離による粉に起因して生じていた検出部ローラの
スリップが防止でき、手摺りベルト１の速度を誤動作な
く検出することができる。

【００３８】第２の実施の形態 次に図５乃至図７により本発明の第２の実施の形態につ
いて説明する。

【００３９】図５は、本発明の第２の実施の形態を示す
図であり、図６は、図５におけるＢ−Ｂ断面図を示して
いる。

【００４０】図５乃至図７に示す実施の形態はローラに
より手摺りベルトの軌道を維持する代わりに、案内レー
ルにより手摺りベルトの軌道を維持したものである。

【００４１】図５乃至図７において、他の構成は図１乃
至図３に示す第１の実施の形態と略同一である。図５乃
至図７において、図１乃至図３に示す第１の実施の形態
と同一部分には同一の符号を符して詳細な説明は省略す
る。

【００４２】図５において乗客コンベア２０は、主枠２
１に取付けられたパネル受け台４と、パネル受け台４に
取付けられた支持体２６を備えている。

【００４３】図６に示すように支持体２６は、パネル受
け台４に固定された固定部１０と、ボルト２６ａによっ
て固定部１０に連結された可動部１１を有している。こ
の可動部１１は、ボルト２６ａを緩めることにより、上
下左右方向に調整できるようになっている。手摺りベル
ト速度検出装置３の囲い体３ｄは、上部に一対のロッド
３ｊ、３ｊを有している。このロッド３ｊは、可動部１
１の有する一対の穴を貫通し、一対のナット３ｋ、３ｋ
によって可動部１１を挟み込むように、可動部１１に連
結されている。

【００４４】手摺りベルト速度検出装置３の囲い体３ｄ
には、固定強度が確保されるように固定金具１２を介し
て、案内レール１３が嵌合されている。このうち案内レ
ール１３は、自由に屈曲する樹脂で構成されている。

【００４５】手摺りベルト１は開口部１４を有する案内
レール１３により案内され、発光部３ａおよび受光部３
ｂは、案内レール１３近傍に設けられ、開口部１４を通
して手摺りベルト１の照射部分６に対し光３ｆを発光
し、受光する。

【００４６】図７は、図５におけるＱ部拡大図を示して
いる。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、手摺りベルトに接触す
ることなく、手摺りベルトの速度を検出することができ
る。これにより手摺りベルトの速度を検出するための検
出部ローラを省くことができ、手摺りベルト速度検出装
置の軽量化と部品点数の削減を図ることができる。その
結果、コストの低減を図ることができる。さらに、手摺
りベルト速度検出装置の誤動作を防止できることから、
乗客コンベアの信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による手摺りベルト速度検出装置の第１
の実施の形態を示す全体構成図

【図２】乗客コンベアのＰ部拡大図を示す図

【図３】Ｐ部拡大図のＡ−Ａ断面を示す図

【図４】乗客コンベアを示す図

【図５】本発明による手摺りベルト速度検出装置の第２
の実施の形態を示す全体構成図

【図６】図５におけるＢ−Ｂ断面図を示す図

【図７】図５におけるＱ部拡大図を示す図

【図８】従来の手摺りベルト速度検出装置を示す図

【図９】従来の手摺りベルト速度検出装置を示す図

【符号の説明】

１ 手摺りベルト ３ 手摺りベルト速度検出装置 ３ａ 発光部 ３ｂ 受光部 ３ｃ 速度検出部 ３ｆ 光 ３ｇ 反射光 １２ 案内レール １４ 開口部 ２０ 乗客コンベア

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】乗客コンベアに設置された移動手摺りベル
   トの速度を検出する手摺りベルト速度検出装置におい
   て、 手摺りベルトに対し光を発光する発光部と、 手摺りベルトからの反射光を受光する受光部と、 受光部からの信号に基づいて、手摺りベルトの速度を検
   出する速度検出部と、を備えたことを特徴とする手摺り
   ベルト速度検出装置。
2. 【請求項２】手摺りベルトは開口部を有する案内レール
   により案内され、 発光部および受光部は、案内レール近傍に設けられ、開
   口部を通して手摺りベルトに対し光を発光し、受光する
   ことを特徴とする請求項１記載の手摺りベルト速度検出
   装置。
3. 【請求項３】速度検出部は、予め求められた基準速度に
   対応する基準信号を有し、この基準信号と受光部からの
   信号に基づいて手摺りベルトの速度を求めることを特徴
   とする請求項１記載の手摺りベルト速度検出装置。