JP2003102704A - 睡眠起床判定装置 - Google Patents
睡眠起床判定装置Info
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- JP2003102704A JP2003102704A JP2001305452A JP2001305452A JP2003102704A JP 2003102704 A JP2003102704 A JP 2003102704A JP 2001305452 A JP2001305452 A JP 2001305452A JP 2001305452 A JP2001305452 A JP 2001305452A JP 2003102704 A JP2003102704 A JP 2003102704A
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易で汎用性のある睡眠起床判定装置を提供
する。 【解決手段】 見守り対象者宅に設けた睡眠起床判定装
置は、対象者が寝室に入ったか否かを判定し、入った場
合には、更に所定の睡眠確定時間が経過するまで寝室に
居続けたか否かを判定し、居続けた場合に眠ったと判断
する。次に、寝室から出たか否かを判定し（ステップ２
０１）、出た場合には、更に所定の起床確定時間Ｔ2が
経過するまで寝室に戻らなかった否かを判定し（ステッ
プ２０３，２０４）、戻らなかった場合に起床したと判
断する（ステップ２０５）。
する。 【解決手段】 見守り対象者宅に設けた睡眠起床判定装
置は、対象者が寝室に入ったか否かを判定し、入った場
合には、更に所定の睡眠確定時間が経過するまで寝室に
居続けたか否かを判定し、居続けた場合に眠ったと判断
する。次に、寝室から出たか否かを判定し（ステップ２
０１）、出た場合には、更に所定の起床確定時間Ｔ2が
経過するまで寝室に戻らなかった否かを判定し（ステッ
プ２０３，２０４）、戻らなかった場合に起床したと判
断する（ステップ２０５）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、独居高齢者等の
見守り対象者が眠ったか起床したかを判定する装置に関
する。
見守り対象者が眠ったか起床したかを判定する装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】独居高齢者等の見守り対象者の生活リズ
ムや体調の異変を判断するに際して、就寝時刻や起床時
刻は極めて有効な指標となる。そこで、ベッドに重量セ
ンサを設け、その検出重量の変化により見守り対象者が
眠ったか起きたかを判定する装置が知られている。
ムや体調の異変を判断するに際して、就寝時刻や起床時
刻は極めて有効な指標となる。そこで、ベッドに重量セ
ンサを設け、その検出重量の変化により見守り対象者が
眠ったか起きたかを判定する装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記ベッド用
の重量センサは、大掛かりである。また、畳に布団を敷
いて寝る場合には使用することができない。本発明は、
上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、より簡易で汎用性のある睡眠起床判定装置を
提供することにある。
の重量センサは、大掛かりである。また、畳に布団を敷
いて寝る場合には使用することができない。本発明は、
上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、より簡易で汎用性のある睡眠起床判定装置を
提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る睡眠起床判
定装置は、複数の人感センサと、動作判定手段と、睡眠
判定手段と、起床判定手段とを備えている。人感センサ
は、見守り対象者宅の寝室を含む各所に設けられ、人体
の動きに感応する。動作判定手段は、上記感応結果に基
づいて上記見守り対象者がある場所から他の場所に移動
したこと、特に寝室に入ったこと及び寝室から出たこと
を判定する。睡眠判定手段は、上記寝室に入ったとの判
定後所定の睡眠確定時間（数十分〜数時間）に達するま
での間上記寝室から出たとの判定がなされなかったと
き、上記見守り対象者が眠ったと判定する。起床判定手
段は、上記眠ったとの判定後に上記寝室から出たとの判
定がなされたとき、上記見守り対象者が起きたと判定す
る。
定装置は、複数の人感センサと、動作判定手段と、睡眠
判定手段と、起床判定手段とを備えている。人感センサ
は、見守り対象者宅の寝室を含む各所に設けられ、人体
の動きに感応する。動作判定手段は、上記感応結果に基
づいて上記見守り対象者がある場所から他の場所に移動
したこと、特に寝室に入ったこと及び寝室から出たこと
を判定する。睡眠判定手段は、上記寝室に入ったとの判
定後所定の睡眠確定時間（数十分〜数時間）に達するま
での間上記寝室から出たとの判定がなされなかったと
き、上記見守り対象者が眠ったと判定する。起床判定手
段は、上記眠ったとの判定後に上記寝室から出たとの判
定がなされたとき、上記見守り対象者が起きたと判定す
る。
【０００５】ここで、上記動作判定手段は、上記寝室の
人感センサが感応した時から所定の動作確定時間（数秒
〜数十秒）が経過するまでの間、寝室以外の人感センサ
の感応が無かったとき、寝室に入ったと判定し、この判
定がなされた後において寝室以外の人感センサの１つが
感応した時から上記動作確定時間が経過するまでの間、
上記１つ以外の人感センサの感応が無かったとき、上記
１つの人感センサの感応区域に移動した、すなわち寝室
から出たと判定するのが望ましい。
人感センサが感応した時から所定の動作確定時間（数秒
〜数十秒）が経過するまでの間、寝室以外の人感センサ
の感応が無かったとき、寝室に入ったと判定し、この判
定がなされた後において寝室以外の人感センサの１つが
感応した時から上記動作確定時間が経過するまでの間、
上記１つ以外の人感センサの感応が無かったとき、上記
１つの人感センサの感応区域に移動した、すなわち寝室
から出たと判定するのが望ましい。
【０００６】上記起床判定手段は、上記眠ったとの判定
後に上記寝室から出たとの判定がなされたときでも、そ
の後所定の起床確定時間が経過するまでの間、再び上記
寝室に入ったとの判定がなされたときは、上記に拘わら
ず未起床と判定し、上記起床確定時間の経過時まで上記
寝室に入ったとの判定がなされなかったときはじめて起
床と判定するのが望ましい。
後に上記寝室から出たとの判定がなされたときでも、そ
の後所定の起床確定時間が経過するまでの間、再び上記
寝室に入ったとの判定がなされたときは、上記に拘わら
ず未起床と判定し、上記起床確定時間の経過時まで上記
寝室に入ったとの判定がなされなかったときはじめて起
床と判定するのが望ましい。
【０００７】更に、上記起床したとの判定が所定の睡眠
時間または起床しているべき所定時刻が経過してもなさ
れなかったとき、異常と判定する異常判定手段を備えて
いることが望ましい。この異常判定手段は、上記所定睡
眠時間または所定時刻の経過時の前後において上記寝室
の人感センサの感応が有るときは、上記に拘わらず異常
とは判定しないことが望ましい。
時間または起床しているべき所定時刻が経過してもなさ
れなかったとき、異常と判定する異常判定手段を備えて
いることが望ましい。この異常判定手段は、上記所定睡
眠時間または所定時刻の経過時の前後において上記寝室
の人感センサの感応が有るときは、上記に拘わらず異常
とは判定しないことが望ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を、図
面を参照して説明する。図１は、独居高齢者などを対象
者Ａとする生活見守りシステム１を示したものである。
見守りシステム１は、対象者宅９０のセンシングシステ
ム（睡眠起床判定装置）と、管理センタのサーバコンピ
ュータ２０と、上記対象者の家族や介護センタなどのパ
ーソナルコンピュータ３０や携帯電話３１などのクライ
アント端末とを備えている。
面を参照して説明する。図１は、独居高齢者などを対象
者Ａとする生活見守りシステム１を示したものである。
見守りシステム１は、対象者宅９０のセンシングシステ
ム（睡眠起床判定装置）と、管理センタのサーバコンピ
ュータ２０と、上記対象者の家族や介護センタなどのパ
ーソナルコンピュータ３０や携帯電話３１などのクライ
アント端末とを備えている。
【０００９】センシングシステム１０は、ホームケアル
ータ（以下、「ＨＣＲ」という）１１と、複数（例えば
６つ）の人感センサ１２〜１７（人体検出手段）とを備
えている。これら機器１１〜１７は、見守り対象者宅９
０の電灯線９１にコンセント９１ａを介してそれぞれ接
続されている。
ータ（以下、「ＨＣＲ」という）１１と、複数（例えば
６つ）の人感センサ１２〜１７（人体検出手段）とを備
えている。これら機器１１〜１７は、見守り対象者宅９
０の電灯線９１にコンセント９１ａを介してそれぞれ接
続されている。
【００１０】図２に示すように、複数の人感センサ１２
〜１７は、対象者宅９０の互いに異なる場所に配されて
いる。例えば、人感センサ１２は、玄関９２に配され、
人感センサ１３は、トイレ９３に配され、人感センサ１
４は、廊下９４に配され、人感センサ１５は、居間９５
に配され、人感センサ１６は、洗面所９６に配され、人
感センサ１７は、寝室９７に配されている。これら人感
センサ１２〜１７は、人体の動きに感応する焦電型赤外
線センサなどで構成されている。感応結果すなわち人体
の動きの検出情報は、電灯線９１を伝ってＨＣＲ１１へ
送られる。
〜１７は、対象者宅９０の互いに異なる場所に配されて
いる。例えば、人感センサ１２は、玄関９２に配され、
人感センサ１３は、トイレ９３に配され、人感センサ１
４は、廊下９４に配され、人感センサ１５は、居間９５
に配され、人感センサ１６は、洗面所９６に配され、人
感センサ１７は、寝室９７に配されている。これら人感
センサ１２〜１７は、人体の動きに感応する焦電型赤外
線センサなどで構成されている。感応結果すなわち人体
の動きの検出情報は、電灯線９１を伝ってＨＣＲ１１へ
送られる。
【００１１】図３に示すように、ＨＣＲ１１は、処理部
１１ａを有し、この処理部１１ａに入力部１１ｂ、出力
部１１ｃ、記憶部１１ｄ、睡眠確定用タイマ１１ｅ、起
床確定用タイマ１１ｆなどがそれぞれ接続されている。
そして、入力部１１ｂが、電灯線９１に接続されること
により上記人感センサ１２〜１７の検出情報を信号変換
して取り込む。取り込んだ情報は、処理部１１ａを介し
て記憶部１１ｄに一時保存される。処理部１１ａは、こ
の情報に基づいて後述する就寝、起床などの判定を行
う。
１１ａを有し、この処理部１１ａに入力部１１ｂ、出力
部１１ｃ、記憶部１１ｄ、睡眠確定用タイマ１１ｅ、起
床確定用タイマ１１ｆなどがそれぞれ接続されている。
そして、入力部１１ｂが、電灯線９１に接続されること
により上記人感センサ１２〜１７の検出情報を信号変換
して取り込む。取り込んだ情報は、処理部１１ａを介し
て記憶部１１ｄに一時保存される。処理部１１ａは、こ
の情報に基づいて後述する就寝、起床などの判定を行
う。
【００１２】図１及び図３に示すように、ＨＣＲ１１の
出力部１１ｃは、ＩＳＤＮ網、ＩＰ網、アナログ電話網
などの通信ネットワーク４０を介して上記サーバコンピ
ュータ２０に接続されている。サーバコンピュータ２０
は、ＷＡＮ、公衆電話網、携帯電話網、インターネット
など通信ネットワーク４１を介して上記クライアント端
末３０，３１に接続されている。これによって、記憶部
１１ｄに一時保存した人感センサ１２〜１７の検出情報
や処理部１１ａによる判定情報が、出力部１１ｃで信号
変換され、通信ネットワーク４０を介してサーバコンピ
ュータ２０に送信される。さらに、サーバコンピュータ
２０からＷｅｂページ、電子メール、電話メッセージな
どの形態でクライアント端末３０，３１に送信されるよ
うになっている。
出力部１１ｃは、ＩＳＤＮ網、ＩＰ網、アナログ電話網
などの通信ネットワーク４０を介して上記サーバコンピ
ュータ２０に接続されている。サーバコンピュータ２０
は、ＷＡＮ、公衆電話網、携帯電話網、インターネット
など通信ネットワーク４１を介して上記クライアント端
末３０，３１に接続されている。これによって、記憶部
１１ｄに一時保存した人感センサ１２〜１７の検出情報
や処理部１１ａによる判定情報が、出力部１１ｃで信号
変換され、通信ネットワーク４０を介してサーバコンピ
ュータ２０に送信される。さらに、サーバコンピュータ
２０からＷｅｂページ、電子メール、電話メッセージな
どの形態でクライアント端末３０，３１に送信されるよ
うになっている。
【００１３】上記ＨＣＲ１１の処理部１１ａによる睡眠
起床判定動作について図４〜図６のフローチャートにし
たがって詳述する。図４に示すように、先ず、処理部１
１ａは、見守り対象者Ａが眠ったかどうかの睡眠判定処
理を実行する。すなわち、睡眠確定用タイマ１１ｅのカ
ウント値ｔ 1をリセットしたうえで（ステップ１０
０）、見守り対象者Ａが寝室９７に入ったか否かを判定
する（ステップ１０１）。具体的には、寝室９７の人感
センサ１７が感応し始めた後所定の動作確定時間（例え
ば３０秒間）が経過するまでの間、寝室９７以外の人感
センサ１２〜１６が１つも感応しなかったとき（寝室人
感センサ１７しか感応しなかったとき）、寝室９７に入
ったものと判断する。上記動作確定時間中に、寝室９７
以外の人感センサ１２〜１６が１つでも感応したとき
は、寝室９７に入ったとは判断しない。これによって、
見守り対象者Ａが寝室９７に入ってもすぐに出たり寝室
９７を通過しただけのように、未だ寝るつもりでないと
きの行動を、以下の睡眠判定処理から排除することがで
きる。
起床判定動作について図４〜図６のフローチャートにし
たがって詳述する。図４に示すように、先ず、処理部１
１ａは、見守り対象者Ａが眠ったかどうかの睡眠判定処
理を実行する。すなわち、睡眠確定用タイマ１１ｅのカ
ウント値ｔ 1をリセットしたうえで（ステップ１０
０）、見守り対象者Ａが寝室９７に入ったか否かを判定
する（ステップ１０１）。具体的には、寝室９７の人感
センサ１７が感応し始めた後所定の動作確定時間（例え
ば３０秒間）が経過するまでの間、寝室９７以外の人感
センサ１２〜１６が１つも感応しなかったとき（寝室人
感センサ１７しか感応しなかったとき）、寝室９７に入
ったものと判断する。上記動作確定時間中に、寝室９７
以外の人感センサ１２〜１６が１つでも感応したとき
は、寝室９７に入ったとは判断しない。これによって、
見守り対象者Ａが寝室９７に入ってもすぐに出たり寝室
９７を通過しただけのように、未だ寝るつもりでないと
きの行動を、以下の睡眠判定処理から排除することがで
きる。
【００１４】見守り対象者Ａが、居間９５などに居た場
合には、寝室人感センサ１７の感応が無いので、ステッ
プ１０１で「ｎｏ」と判定される。その場合、処理部１
１ａは、ステップ１０１の寝室９７に入ったか否かの判
定を繰り返す。
合には、寝室人感センサ１７の感応が無いので、ステッ
プ１０１で「ｎｏ」と判定される。その場合、処理部１
１ａは、ステップ１０１の寝室９７に入ったか否かの判
定を繰り返す。
【００１５】対象者Ａが寝室９７に入りそこに上記動作
確定時間（３０秒）以上留まっていた場合には、ステッ
プ１０１で「ｙｅｓ」すなわち寝室９７に入ったとの判
定がなされる。これにより、処理部１１ａは、睡眠確定
用タイマ１１ｅのカウントを開始する（ステップ１０
２）。次に、この睡眠確定用タイマ１１ｅのカウント値
ｔ1が、記憶部１１ｄに記憶された所定の睡眠確定時間
Ｔ1に達したか否かを判定する（ステップ１０３）。Ｔ1
は、見守り対象者Ａが寝室９７に入ってから眠るまでの
平均時間などを考慮して決められ、例えば３時間であ
る。Ｔ1は、システム稼動後も状況に応じて設定変更で
きる。
確定時間（３０秒）以上留まっていた場合には、ステッ
プ１０１で「ｙｅｓ」すなわち寝室９７に入ったとの判
定がなされる。これにより、処理部１１ａは、睡眠確定
用タイマ１１ｅのカウントを開始する（ステップ１０
２）。次に、この睡眠確定用タイマ１１ｅのカウント値
ｔ1が、記憶部１１ｄに記憶された所定の睡眠確定時間
Ｔ1に達したか否かを判定する（ステップ１０３）。Ｔ1
は、見守り対象者Ａが寝室９７に入ってから眠るまでの
平均時間などを考慮して決められ、例えば３時間であ
る。Ｔ1は、システム稼動後も状況に応じて設定変更で
きる。
【００１６】睡眠確定用カウント値ｔ1がＴ1（３時間）
になるまでは、ステップ１０３で「ｎｏ」と判定され
る。これにより、処理部１１ａは、対象者Ａが寝室９７
から出たか否かを判定する（ステップ１０４）。具体的
には、寝室９７以外の人感センサ１２〜１６の感応の有
無を調べる。感応が無ければ、寝室９７から出ていな
い、すなわち「ｎｏ」と判定する。人感センサ１２〜１
６のうち１つでも感応が有った場合は、更に上記動作確
定時間（３０秒間）が経過するまでの間、上記１つ以外
の人感センサの感応の有無を調べる。この感応が確認さ
れたときも「ｎｏ」と判定する。上記動作確定時間が経
過するまで上記１つ以外の人感センサの感応が無かった
とき（上記１つの人感センサしか感応しなかったと
き）、はじめて「ｙｅｓ」すなわち寝室９７から出たと
判定する。
になるまでは、ステップ１０３で「ｎｏ」と判定され
る。これにより、処理部１１ａは、対象者Ａが寝室９７
から出たか否かを判定する（ステップ１０４）。具体的
には、寝室９７以外の人感センサ１２〜１６の感応の有
無を調べる。感応が無ければ、寝室９７から出ていな
い、すなわち「ｎｏ」と判定する。人感センサ１２〜１
６のうち１つでも感応が有った場合は、更に上記動作確
定時間（３０秒間）が経過するまでの間、上記１つ以外
の人感センサの感応の有無を調べる。この感応が確認さ
れたときも「ｎｏ」と判定する。上記動作確定時間が経
過するまで上記１つ以外の人感センサの感応が無かった
とき（上記１つの人感センサしか感応しなかったと
き）、はじめて「ｙｅｓ」すなわち寝室９７から出たと
判定する。
【００１７】例えば、上記１つの人感センサとして、居
間９５の人感センサ１５が感応したときは、その後３０
秒間、それ以外の人感センサ１２〜１４，１６，１７の
感応の有無を調べる。これら人感センサ１２〜１４，１
６，１７のうち１つでも感応が確認されたときは、「ｎ
ｏ」と判定する。人感センサ１２〜１４，１６，１７の
うち１つも感応しなかったとき（人感センサ１５しか感
応しなかったとき）、はじめて寝室９７から出て居間９
５（上記１つの人感センサの感応区域）に移動したと判
定する。
間９５の人感センサ１５が感応したときは、その後３０
秒間、それ以外の人感センサ１２〜１４，１６，１７の
感応の有無を調べる。これら人感センサ１２〜１４，１
６，１７のうち１つでも感応が確認されたときは、「ｎ
ｏ」と判定する。人感センサ１２〜１４，１６，１７の
うち１つも感応しなかったとき（人感センサ１５しか感
応しなかったとき）、はじめて寝室９７から出て居間９
５（上記１つの人感センサの感応区域）に移動したと判
定する。
【００１８】なお、上記ステップ１０１，１０４及び後
述するステップ２０１，２０４において処理部１１ａ
は、特許請求の範囲の「動作判定手段」として機能す
る。動作判定手段としての処理部１１ａは、上記寝室９
７からの出入り判定と同様の手順で、宅内のある場所９
２〜９７から他の場所９２〜９７への見守り対象者Ａの
移動を判定する。
述するステップ２０１，２０４において処理部１１ａ
は、特許請求の範囲の「動作判定手段」として機能す
る。動作判定手段としての処理部１１ａは、上記寝室９
７からの出入り判定と同様の手順で、宅内のある場所９
２〜９７から他の場所９２〜９７への見守り対象者Ａの
移動を判定する。
【００１９】見守り対象者Ａが睡眠確定時間Ｔ1（３時
間）内に寝室９７から出て他の場所９２〜９６に移動
し、そこに動作確定時間（３０秒）以上留まっていたと
きは、ステップ１０４で「ｙｅｓ」と判定される。これ
により、処理部１１ａは、ステップ１００に戻って睡眠
判定処理を初めからやり直す。
間）内に寝室９７から出て他の場所９２〜９６に移動
し、そこに動作確定時間（３０秒）以上留まっていたと
きは、ステップ１０４で「ｙｅｓ」と判定される。これ
により、処理部１１ａは、ステップ１００に戻って睡眠
判定処理を初めからやり直す。
【００２０】一方、見守り対象者Ａが睡眠確定時間Ｔ1
（３時間）が経過するまで寝室９７から出なかったとき
は、ステップ１０４で「ｎｏ」と判定される。これによ
り、処理部１１ａは、ステップ１０３に戻り、ｔ1≧Ｔ1
になったか否かの判定を繰り返す。そして、睡眠確定時
間Ｔ1が経過したとき（ｔ1≧Ｔ1になったとき）、ステ
ップ１０３で「ｙｅｓ」と判定される。これにより、処
理部１１ａは、ステップ１０５に進み、見守り対象者Ａ
が眠ったものと確定し、その旨を示す睡眠確定信号をそ
の時の時刻又は３時間前の時刻と共にサーバコンピュー
タ２０に送信する。ステップ１０３〜１０５における処
理部１１ａは、特許請求の範囲の「睡眠判定手段」とし
て機能する。
（３時間）が経過するまで寝室９７から出なかったとき
は、ステップ１０４で「ｎｏ」と判定される。これによ
り、処理部１１ａは、ステップ１０３に戻り、ｔ1≧Ｔ1
になったか否かの判定を繰り返す。そして、睡眠確定時
間Ｔ1が経過したとき（ｔ1≧Ｔ1になったとき）、ステ
ップ１０３で「ｙｅｓ」と判定される。これにより、処
理部１１ａは、ステップ１０５に進み、見守り対象者Ａ
が眠ったものと確定し、その旨を示す睡眠確定信号をそ
の時の時刻又は３時間前の時刻と共にサーバコンピュー
タ２０に送信する。ステップ１０３〜１０５における処
理部１１ａは、特許請求の範囲の「睡眠判定手段」とし
て機能する。
【００２１】図５に示すように、処理部１１ａは、見守
り対象者Ａの睡眠確定後、今度は起床したかどうかの起
床判定処理を実行する。すなわち、起床確定用タイマ１
１ｆのカウント値ｔ2をリセットしたうえで（ステップ
２００）、見守り対象者Ａが寝室９７から出たか否かを
判定する（ステップ２０１）。この判定の具体的手順
は、上記ステップ２０４と同様である。
り対象者Ａの睡眠確定後、今度は起床したかどうかの起
床判定処理を実行する。すなわち、起床確定用タイマ１
１ｆのカウント値ｔ2をリセットしたうえで（ステップ
２００）、見守り対象者Ａが寝室９７から出たか否かを
判定する（ステップ２０１）。この判定の具体的手順
は、上記ステップ２０４と同様である。
【００２２】見守り対象者Ａが寝室９７で眠っている間
は、ステップ２０１で「ｎｏ」と判定される。これによ
り、後述する図６の異常判定処理を経て、ステップ２０
１の判定が反復される。
は、ステップ２０１で「ｎｏ」と判定される。これによ
り、後述する図６の異常判定処理を経て、ステップ２０
１の判定が反復される。
【００２３】見守り対象者Ａが睡眠の途中で例えばトイ
レ９３に行った場合は、ステップ２０１で「ｙｅｓ」と
判定される。これにより、処理部１１ａは、起床確定用
タイマ１１ｆのカウントを開始する（ステップ１０
２）。次に、この起床確定用タイマ１１ｆのカウント値
ｔ2が、記憶部１１ｄに記憶された所定の起床確定時間
Ｔ2に達したか否かを判定する（ステップ２０３）。Ｔ2
は、見守り対象者Ａが眠っている途中にトイレ９３に行
って帰って来るまでの平均時間などを考慮して決めら
れ、例えば５分である。Ｔ2は、システム稼動後も状況
に応じて設定変更できる。
レ９３に行った場合は、ステップ２０１で「ｙｅｓ」と
判定される。これにより、処理部１１ａは、起床確定用
タイマ１１ｆのカウントを開始する（ステップ１０
２）。次に、この起床確定用タイマ１１ｆのカウント値
ｔ2が、記憶部１１ｄに記憶された所定の起床確定時間
Ｔ2に達したか否かを判定する（ステップ２０３）。Ｔ2
は、見守り対象者Ａが眠っている途中にトイレ９３に行
って帰って来るまでの平均時間などを考慮して決めら
れ、例えば５分である。Ｔ2は、システム稼動後も状況
に応じて設定変更できる。
【００２４】寝室９７を出てから起床確定時間Ｔ2（５
分）未満のときは、ステップ２０３で「ｎｏ」と判定さ
れる。これにより、処理部１１ａは、見守り対象者Ａが
寝室９７に戻ったか否かを判定する（ステップ２０
４）。この判定の具体的手順は、上記ステップ１０４と
同様である。
分）未満のときは、ステップ２０３で「ｎｏ」と判定さ
れる。これにより、処理部１１ａは、見守り対象者Ａが
寝室９７に戻ったか否かを判定する（ステップ２０
４）。この判定の具体的手順は、上記ステップ１０４と
同様である。
【００２５】見守り対象者Ａがまだトイレ９３から寝室
９７に戻っていないときは、ステップ２０４で「ｎｏ」
と判定される。これにより処理部１１ａは、ステップ２
０３のｔ2≧Ｔ2になったか否かの判定を繰り返す。そし
て、見守り対象者Ａが起床確定時間Ｔ2（５分）経過前
にトイレ９３から寝室９７に戻って来たときは、ステッ
プ２０４で「ｙｅｓ」と判定される。これにより、処理
部１１ａは、起床判定処理を初めからやり直す。この結
果、睡眠中にトイレなどに起きた程度で起床と判定する
のを防止することができ、起床判定の信頼度を高めるこ
とができる。
９７に戻っていないときは、ステップ２０４で「ｎｏ」
と判定される。これにより処理部１１ａは、ステップ２
０３のｔ2≧Ｔ2になったか否かの判定を繰り返す。そし
て、見守り対象者Ａが起床確定時間Ｔ2（５分）経過前
にトイレ９３から寝室９７に戻って来たときは、ステッ
プ２０４で「ｙｅｓ」と判定される。これにより、処理
部１１ａは、起床判定処理を初めからやり直す。この結
果、睡眠中にトイレなどに起きた程度で起床と判定する
のを防止することができ、起床判定の信頼度を高めるこ
とができる。
【００２６】次に、見守り対象者Ａが起床して活動を始
めるべく寝室９７から出た場合について説明する。この
場合も、上記睡眠中にトイレ９３に行った場合と同様
に、ステップ２０１で「ｙｅｓ」と判定され、ステップ
２０２を経た後、ステップ２０３〜ステップ２０４のル
ープが反復して実行される。
めるべく寝室９７から出た場合について説明する。この
場合も、上記睡眠中にトイレ９３に行った場合と同様
に、ステップ２０１で「ｙｅｓ」と判定され、ステップ
２０２を経た後、ステップ２０３〜ステップ２０４のル
ープが反復して実行される。
【００２７】そして、見守り対象者Ａが寝室９７から出
て起床確定時間Ｔ2（５分）の間に戻らなかったとき
は、ステップ２０３で「ｙｅｓ」と判定される。これに
より、処理部１１ａは、ステップ２０５に進み、見守り
対象者Ａが起床したと確定し、その旨を示す起床確定信
号とその時の時刻または５分前の時刻と共にサーバコン
ピュータ２０に送信する。ステップ２０３〜２０５にお
ける処理部１１ａは、特許請求の範囲の「起床判定手
段」として機能する。
て起床確定時間Ｔ2（５分）の間に戻らなかったとき
は、ステップ２０３で「ｙｅｓ」と判定される。これに
より、処理部１１ａは、ステップ２０５に進み、見守り
対象者Ａが起床したと確定し、その旨を示す起床確定信
号とその時の時刻または５分前の時刻と共にサーバコン
ピュータ２０に送信する。ステップ２０３〜２０５にお
ける処理部１１ａは、特許請求の範囲の「起床判定手
段」として機能する。
【００２８】以上のように、見守りシステム１では、簡
素なセンサ構成により睡眠、起床の判定を行うことがで
きる。また、ベッドで寝るか、畳に布団を敷いて寝るか
に拘わらず、汎用的に判定を行うことができる。
素なセンサ構成により睡眠、起床の判定を行うことがで
きる。また、ベッドで寝るか、畳に布団を敷いて寝るか
に拘わらず、汎用的に判定を行うことができる。
【００２９】次に、ステップ２０１で「ｎｏ」すなわち
見守り対象者Ａが寝室９７から出てこないと判定した後
の異常判定処理について説明する。図６に示すように、
この異常判定処理では、まず、記憶部１１ｄに記憶され
た所定の時刻Ｔ3に達したか否かを判定する（ステップ
２１０）。時刻Ｔ3は、見守り対象者Ａの起床の平均時
刻に例えば２〜３時間プラスした時刻であり、平常であ
れば当然起床しているべき時刻である。時刻Ｔ3は、シ
ステム稼動後も状況に応じて設定変更できる。
見守り対象者Ａが寝室９７から出てこないと判定した後
の異常判定処理について説明する。図６に示すように、
この異常判定処理では、まず、記憶部１１ｄに記憶され
た所定の時刻Ｔ3に達したか否かを判定する（ステップ
２１０）。時刻Ｔ3は、見守り対象者Ａの起床の平均時
刻に例えば２〜３時間プラスした時刻であり、平常であ
れば当然起床しているべき時刻である。時刻Ｔ3は、シ
ステム稼動後も状況に応じて設定変更できる。
【００３０】未だ時刻Ｔ3に達していないときには、ス
テップ２１０で「ｎｏ」と判定され、ステップ２００に
戻って起床判定処理を繰り返す。
テップ２１０で「ｎｏ」と判定され、ステップ２００に
戻って起床判定処理を繰り返す。
【００３１】一方、時刻Ｔ3に達したときは、寝室９７
で見守り対象者Ａの動きが検出されるか否かを判定する
（ステップ２１１）。すなわち寝室人感センサ１７の感
応の有無をしばらく（数十秒間）観察する。なお、時刻
Ｔ3に達する直前の数十秒間に寝室人感センサ１７の感
応が有るか無いかを観察してもよい。
で見守り対象者Ａの動きが検出されるか否かを判定する
（ステップ２１１）。すなわち寝室人感センサ１７の感
応の有無をしばらく（数十秒間）観察する。なお、時刻
Ｔ3に達する直前の数十秒間に寝室人感センサ１７の感
応が有るか無いかを観察してもよい。
【００３２】この時、見守り対象者Ａが既に起床して寝
室９７で活動していれば、人感センサ１７が感応し、ス
テップ２１１で「ｙｅｓ」と判定される。これにより、
処理部１１ａは、対象者Ａが既に起床している旨の信号
をサーバコンピュータ２０に送信する（ステップ２１
２）。
室９７で活動していれば、人感センサ１７が感応し、ス
テップ２１１で「ｙｅｓ」と判定される。これにより、
処理部１１ａは、対象者Ａが既に起床している旨の信号
をサーバコンピュータ２０に送信する（ステップ２１
２）。
【００３３】これに対し、見守り対象者Ａの動きが無い
場合には、ステップ２１１で「ｎｏ」すなわち「異常有
り」と判定される。これにより、処理部１１ａは、対象
者Ａが未だ起床していない旨の異常報知信号をサーバコ
ンピュータ２０に送信する（ステップ２１３）。この異
常報知信号は、サーバコンピュータ２０を経てクライア
ント端末３０，３１に届けられる。これによって、対象
者Ａの家族や介護センタの担当者は、対象者Ａの異常を
知って適切な対処を講じることができる。ステップ２１
０〜２１３における処理部１１ａは、特許請求の範囲の
「異常判定手段」として機能する。
場合には、ステップ２１１で「ｎｏ」すなわち「異常有
り」と判定される。これにより、処理部１１ａは、対象
者Ａが未だ起床していない旨の異常報知信号をサーバコ
ンピュータ２０に送信する（ステップ２１３）。この異
常報知信号は、サーバコンピュータ２０を経てクライア
ント端末３０，３１に届けられる。これによって、対象
者Ａの家族や介護センタの担当者は、対象者Ａの異常を
知って適切な対処を講じることができる。ステップ２１
０〜２１３における処理部１１ａは、特許請求の範囲の
「異常判定手段」として機能する。
【００３４】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、種々の改変が可能である。例えば、睡眠、起
床、異常の各判定処理を、ＨＣＲ１１の処理部１１ａに
代えてサーバコンピュータ２０が行うようにしてもよ
い。異常判定処理のステップ２１０では、所定時刻Ｔ3
に達したか否かを判断するのに代えて、ステップ１０２
のｔ1カウント開始時またはステップ１０５の睡眠確定
時から起算した所定の睡眠時間に達したか否かを判断す
ることにしてもよい。
ではなく、種々の改変が可能である。例えば、睡眠、起
床、異常の各判定処理を、ＨＣＲ１１の処理部１１ａに
代えてサーバコンピュータ２０が行うようにしてもよ
い。異常判定処理のステップ２１０では、所定時刻Ｔ3
に達したか否かを判断するのに代えて、ステップ１０２
のｔ1カウント開始時またはステップ１０５の睡眠確定
時から起算した所定の睡眠時間に達したか否かを判断す
ることにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
寝室からの出入り動作に基づいて睡眠、起床の判定を行
っているので、センサ構成を簡易化できる。また、ベッ
ドで寝るか、畳に布団を敷いて寝るかに拘わらず、汎用
的に判定を行うことができる。動作確定時間が経過した
か否かで寝室からの出入り動作を確定することにより、
睡眠、起床の判定をより効率的に行うことができる。起
床確定時間が経過したか否かで寝室から出たか否かを判
定することにより、睡眠中にトイレなどに起きた程度で
起床と判定するのを防止することができ、起床判定の信
頼度を高めることができる。見守り対象者の起床が普段
より遅いときは、異常判定手段で異常と判定することに
より、適切な対処を促すことができる。この場合、寝室
の人感センサの感応結果より、対象者が動いていれば異
常と判定しないようにすることができ、異常判定の信頼
度を高めることができる。
寝室からの出入り動作に基づいて睡眠、起床の判定を行
っているので、センサ構成を簡易化できる。また、ベッ
ドで寝るか、畳に布団を敷いて寝るかに拘わらず、汎用
的に判定を行うことができる。動作確定時間が経過した
か否かで寝室からの出入り動作を確定することにより、
睡眠、起床の判定をより効率的に行うことができる。起
床確定時間が経過したか否かで寝室から出たか否かを判
定することにより、睡眠中にトイレなどに起きた程度で
起床と判定するのを防止することができ、起床判定の信
頼度を高めることができる。見守り対象者の起床が普段
より遅いときは、異常判定手段で異常と判定することに
より、適切な対処を促すことができる。この場合、寝室
の人感センサの感応結果より、対象者が動いていれば異
常と判定しないようにすることができ、異常判定の信頼
度を高めることができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る生活見守りシステム
の概略構成図である。
の概略構成図である。
【図２】上記生活見守りシステムの人感センサの宅内で
の配置状態を示す平面図である。
の配置状態を示す平面図である。
【図３】上記生活見守りシステムのホームケアルータの
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図４】上記ホームケアルータの処理部による睡眠判定
の処理動作を示すフローチャートである。
の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】上記ホームケアルータの処理部による起床判定
の処理動作を示すフローチャートである。
の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】上記ホームケアルータの処理部による起床異常
判定の処理動作を示すフローチャートである。
判定の処理動作を示すフローチャートである。
Ａ 見守り対象者
１０ センシングシステム（睡眠起床判定装置）
１１ ホームケアルータ
１１ａ 処理部（動作判定手段、睡眠判定手段、起床判
定手段、異常判定手段） １１ｅ 睡眠確定用タイマ １１ｆ 起床確定用タイマ １２〜１６ 人感センサ（寝室以外の人感センサ） １７ 人感センサ（寝室の人感センサ） ９０ 見守り対象者宅 ９７ 寝室 Ｔ1 睡眠確定時間 Ｔ2 起床確定時間 ｔ1 睡眠確定用タイマのカウント値 ｔ2 起床確定用タイマのカウント値
定手段、異常判定手段） １１ｅ 睡眠確定用タイマ １１ｆ 起床確定用タイマ １２〜１６ 人感センサ（寝室以外の人感センサ） １７ 人感センサ（寝室の人感センサ） ９０ 見守り対象者宅 ９７ 寝室 Ｔ1 睡眠確定時間 Ｔ2 起床確定時間 ｔ1 睡眠確定用タイマのカウント値 ｔ2 起床確定用タイマのカウント値
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2F085 AA00 BB00 CC03 EE01 EE02
EE08 FF13 GG23
4C038 VA04 VB31
5K048 AA05 BA01 CA02 DA02 DB07
DC01 DC07 EB13 FB08 HA02
5K101 KK13 LL01 MM07 NN14 NN21
RR12 SS07
Claims (5)
- 【請求項１】（Ａ）見守り対象者宅の寝室を含む各所に
設けられ、人体の動きに感応する複数の人感センサと、
（Ｂ）上記感応結果に基づいて上記見守り対象者が寝室
に入ったと判定したり寝室から出たと判定したりする動
作判定手段と、（Ｃ）上記寝室に入ったとの判定後所定
の睡眠確定時間に達するまでの間上記寝室から出たとの
判定がなされなかったとき、上記見守り対象者が眠った
と判定する睡眠判定手段と、（Ｄ）上記眠ったとの判定
後に上記寝室から出たとの判定がなされたとき、上記見
守り対象者が起きたと判定する起床判定手段とを備えた
ことを特徴とする睡眠起床判定装置。 - 【請求項２】 上記動作判定手段は、上記寝室の人感セ
ンサが感応した時から所定の動作確定時間が経過するま
での間、寝室以外の人感センサの感応が無かったとき、
寝室に入ったと判定し、この判定がなされた後において
寝室以外の人感センサの１つが感応した時から上記動作
確定時間が経過するまでの間、上記１つ以外の人感セン
サの感応が無かったとき、上記１つの人感センサの感応
区域に移動した、すなわち寝室から出たと判定すること
を特徴とする請求項１に記載の睡眠起床判定装置。 - 【請求項３】 上記起床判定手段は、上記眠ったとの判
定後に上記寝室から出たとの判定がなされたときでも、
その後所定の起床確定時間が経過するまでの間、再び上
記寝室に入ったとの判定がなされたときは、請求項１に
拘わらず未起床と判定し、上記起床確定時間の経過時ま
で上記寝室に入ったとの判定がなされなかったときはじ
めて起床と判定することを特徴とする請求項１または２
に記載の睡眠起床判定装置。 - 【請求項４】 上記起床したとの判定が所定の睡眠時間
または起床しているべき所定時刻が経過してもなされな
かったとき、異常と判定する異常判定手段を、さらに備
えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の睡
眠起床判定装置。 - 【請求項５】 上記異常判定手段は、上記所定睡眠時間
または所定時刻の経過時の前後において上記寝室の人感
センサの感応が有るときは、請求項４に拘わらず異常と
は判定しないことを特徴とする請求項４に記載の睡眠起
床判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001305452A JP2003102704A (ja) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | 睡眠起床判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001305452A JP2003102704A (ja) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | 睡眠起床判定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003102704A true JP2003102704A (ja) | 2003-04-08 |
Family
ID=19125241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001305452A Withdrawn JP2003102704A (ja) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | 睡眠起床判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003102704A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011217147A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Ntt Docomo Inc | 通信端末及び着信処理方法 |
| CN113396447A (zh) * | 2019-03-07 | 2021-09-14 | 株式会社日立制作所 | 看护装置、看护方法和看护程序 |
-
2001
- 2001-10-01 JP JP2001305452A patent/JP2003102704A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011217147A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Ntt Docomo Inc | 通信端末及び着信処理方法 |
| CN113396447A (zh) * | 2019-03-07 | 2021-09-14 | 株式会社日立制作所 | 看护装置、看护方法和看护程序 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040727 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20050704 |