JP2003102085A - 複数チャンネルエコーキャンセル方法、複数チャンネル音声伝送方法、ステレオエコーキャンセラ、ステレオ音声伝送装置および伝達関数演算装置 - Google Patents

複数チャンネルエコーキャンセル方法、複数チャンネル音声伝送方法、ステレオエコーキャンセラ、ステレオ音声伝送装置および伝達関数演算装置

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JP2003102085A JP2002179722A JP2002179722A JP2003102085A JP 2003102085 A JP2003102085 A JP 2003102085A JP 2002179722 A JP2002179722 A JP 2002179722A JP 2002179722 A JP2002179722 A JP 2002179722A JP 2003102085 A JP2003102085 A JP 2003102085A
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Hiroshi Iriyama
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    • H04R3/02—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
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Abstract

(57)【要約】 【課題】複数チャンネル音声信号のエコーキャンセル技
術において、係数不定性の問題を解決する。 【解決手段】ステレオ音声信号をそのままスピーカＳＰ
（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）から再生する。ステレオ音声信号の
和信号および差信号を参照信号として用いて、該参照信
号と各マイク収音信号とのクロススペクトル演算に基づ
き、各スピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）と各マイクＭＣ
（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）相互間の４系統の音声伝達系統の伝
達関数をそれぞれ求める。該求められた伝達関数を逆フ
ーリエ変換して得られるインパルス応答をフィルタ手段
４０−１乃至４０−４に設定してエコーキャンセル信号
を生成して、エコーキャンセルを行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数チャンネル
音声信号のエコーキャンセル技術および伝達関数演算技
術に関し、新たな手法により係数不定性の問題を解決し
たものである。
【０００２】
【従来の技術】テレビ会議システム等に用いられる双方
向ステレオ音声伝送においては、従来よりエコーキャン
セラの係数不定性の問題が指摘されており、これを解決
するための様々な手法が提案されている（電子情報通信
学会誌 Vol.81 No.3 P.266-2741998年3月参照）。係数
不定性の問題を解決する手法の１つとして、チャンネル
間相関を減少させる方法がある。その具体的手法とし
て、従来は、ランダム雑音の付加、フィルタによる相関
除去、チャンネル間周波数シフト、インタリーブコムフ
ィルタの使用、非線形処理（特開平１０−１９０８４
８）等が提案されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の手法によれ
ば、もとのステレオ信号に加工を加えて再生するので、
再生信号に大なり小なり劣化が生じる問題があった。ま
た、加工処理が複雑な場合は、再生信号に遅延が生じる
ため、テレビ会議等においては会話をしにくい問題があ
った。また、加工処理が複雑でかつ処理回路の処理能力
が低い場合には、エコーキャンセル処理を行いながら、
エコーキャンセラの係数を実時間で更新することが困難
な場合があった。この発明は、従来技術における上述の
問題を解決した複数チャンネル音声信号のエコーキャン
セル技術および伝達関数演算技術を提供しようとするも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】〔請求項１〜８の発明お
よび該発明に関連する発明〕この発明の複数チャンネル
エコーキャンセル方法は、複数個のスピーカと１個ある
いは複数個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生
された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各
マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する
空間について、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝
達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数
の合成伝達関数を推定して該当するフィルタ特性をそれ
ぞれ設定し、前記各スピーカで再生する個々の信号また
は該個々の信号を適宜組み合わせた複数の合成信号に、
前記設定された各対応するフィルタ特性を付与してエコ
ーキャンセル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは
複数個のマイクの個々の収音信号または該個々の収音信
号を適宜組み合わせた複数の合成信号から該当するエコ
ーキャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセ
ルを行う方法であって、前記複数チャンネル音声信号を
適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音
声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成
信号の組を参照信号（伝達関数または合成伝達関数を推
定するために参照する信号を言う。）として（例えば、
前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせて、該複
数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複
数の低相関合成信号を生成し、該複数の低相関合成信号
の組を参照信号とする、あるいは、前記複数チャンネル
音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チ
ャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の
低相関合成信号の組を直接入力し、該複数の低相関合成
信号の組を参照信号とする等）、各音声伝達系統の個々
の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた
複数の合成伝達関数をそれぞれ求め、該当するフィルタ
特性を設定するものである。この発明によれば、相互に
相関を有する複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせ
た信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよ
りも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照
信号として、各音声伝達系統の個々の伝達関数または該
個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数
をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を設定してエコ
ーキャンセルを行うことができる。そして、これによれ
ば、複数チャンネル音声信号に劣化を伴う加工を全くま
たはあまり施すことなく該複数チャンネル音声信号をス
ピーカから再生できるので、良好な再生音質を得ること
ができる。また、再生信号の遅延がなくまたは少なく、
テレビ会議システム等に適用した場合に、自然な会話を
行うことができる。前記複数の低相関合成信号の組を参
照信号として各音声伝達系統の個々の伝達関数または該
個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数
をそれぞれ求める演算は、例えば、該複数の低相関合成
信号と各マイクの個々の収音信号または該個々の収音信
号を適宜組み合わせた複数の合成信号とのクロススペク
トル演算に基づき該各音声伝達系統の個々の伝達関数ま
たは該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝
達関数をそれぞれ求める演算とすることができる。ま
た、前記クロススペクトル演算に基づき前記複数系統の
音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数
を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求め
る演算は、例えば、前記複数チャンネル音声信号を足し
算あるいは引き算して組み合わせて、該複数チャンネル
音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合
成信号を生成し、これら複数の低相関合成信号と各マイ
クの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み
合わせた複数の合成信号とのクロススペクトルを求め、
これを各クロススペクトルごとに所定期間で集合平均し
て、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数また
は該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達
関数をそれぞれ求める演算とすることができる。
【０００５】この発明の複数チャンネルエコーキャンセ
ル方法は、複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマ
イクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に相
関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音さ
れる複数系統の音声伝達系統を構成する空間について、
前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該
個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数
を推定して該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前
記各スピーカで再生する個々の信号または該個々の信号
を適宜組み合わせた複数の合成信号に、前記設定された
各対応するフィルタ特性を付与してエコーキャンセル信
号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは複数個のマイク
の個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合
わせた複数の合成信号から該当するエコーキャンセル信
号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う方法で
あって、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせ
た信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよ
りも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照
信号として（例えば、前記複数チャンネル音声信号を適
宜組み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうしより
も互いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、該
複数の低相関合成信号の組を参照信号とする、あるい
は、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信
号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも
互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を直接入力
し、該複数の低相関合成信号の組を参照信号とする
等）、各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の
伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定
誤差をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を該推定誤
差を打ち消す値に更新するものである。この発明によれ
ば、相互に相関を有する複数チャンネル音声信号を適宜
組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信
号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号
の組を参照信号として、各音声伝達系統の個々の伝達関
数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合
成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、該当するフィル
タ特性を該推定誤差を打ち消す値に順次更新してエコー
キャンセルを行うことができる。そして、これによれ
ば、複数チャンネル音声信号に劣化を伴う加工を全くま
たはあまり施すことなく該複数チャンネル音声信号をス
ピーカから再生できるので、良好な再生音質が得られ
る。また、再生信号の遅延がなくまたは少なく、テレビ
会議システム等に適用した場合に、自然な会話を行うこ
とができる。また、フィルタ特性を実時間で更新するこ
とも可能である。前記複数の低相関合成信号の組を参照
信号として各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個
々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の
推定誤差をそれぞれ求める演算は、例えば、該複数の低
相関合成信号と、前記１個あるいは複数個のマイクの個
々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせ
た複数の合成信号から該当するエコーキャンセル信号を
差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信号とのク
ロススペクトル演算に基づき該各音声伝達系統の個々の
伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複
数の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算とす
ることができる。また、前記クロススペクトル演算に基
づき前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数また
は該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達
関数の推定誤差をそれぞれ求める演算は、例えば、前記
複数チャンネル音声信号を足し算あるいは引き算して組
み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互
いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、これら
複数の低相関合成信号と、前記１個あるいは複数個のマ
イクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組
み合わせた複数の合成信号から該当するエコーキャンセ
ル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信
号とのクロススペクトルを求め、これを各クロススペク
トルごとに所定期間で集合平均して、前記複数系統の音
声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を
適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定誤差をそれ
ぞれ求める演算とすることができる。また、前記複数の
低相関合成信号どうしの相関を検出し、該相関値が所定
値以上のときに前記フィルタ特性の更新を停止すること
により、エコーキャンセル誤差信号が不測に増大するの
を防止することができる。
【０００６】この発明の複数チャンネル音声伝送方法
は、それぞれが前記複数系統の音声伝達系統を構成する
２つの空間について、前記いずれかの複数チャンネルエ
コーキャンセル方法をそれぞれ実施し、該方法の実施に
よりエコーキャンセルされた複数チャンネル音声信号を
該２つの空間相互間で伝送するものである。これによれ
ば、２地点間でエコーキャンセルを低減した複数チャン
ネル音声伝送を行うことができ、例えば、テレビ会議シ
ステム等に適用することができる。
【０００７】この発明のステレオエコーキャンセル方法
は、２個のスピーカと１個あるいは２個のマイクが配置
され、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記
各マイクで収音される２系統あるいは４系統の音声伝達
系統を構成する空間について、前記２系統あるいは４系
統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達
関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を推定して
該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピー
カで再生する個々の信号または該個々の信号を適宜組み
合わせた複数の合成信号に、前記設定された各対応する
フィルタ特性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞ
れ生成し、前記１個あるいは２個のマイクの個々の収音
信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の
合成信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引く
ことによりエコーキャンセルを行う方法であって、前記
ステレオ音声信号の和信号および差信号を参照信号とし
て前記２系統あるいは４系統の音声伝達系統の個々の伝
達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数
の合成伝達関数をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性
を設定するものである。この発明によれば、ステレオ音
声信号の和信号および差信号は相関が低いので、該和信
号および差信号を参照信号として用いて、前記２系統あ
るいは４系統の音声伝達系統の伝達関数またはそれらの
合成伝達関数をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を
設定してエコーキャンセルを行うことができる。そし
て、これによれば、ステレオ信号に劣化を伴う加工を全
くまたはあまり施すことなく該ステレオ信号をスピーカ
から再生できるので、良好な再生音質が得られる。ま
た、再生信号の遅延がなくまたは少なく、テレビ会議シ
ステム等に適用した場合に、自然な会話を行うことがで
きる。前記ステレオ音声信号の和信号および差信号を参
照信号として前記２系統あるいは４系統の音声伝達系統
の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合
わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算は、例
えば、該和信号および差信号と各マイクの個々の収音信
号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合
成信号とのクロススペクトル演算に基づき前記２系統あ
るいは４系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該
個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数
をそれぞれ求める演算とすることができる。また、前記
クロススペクトル演算に基づき前記２系統あるいは４系
統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達
関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ
求める演算は、例えば、前記ステレオ音声信号の和信号
および差信号と各マイクの個々の収音信号または該個々
の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号とのクロ
ススペクトルを求め、これを各クロススペクトルごとに
所定期間で集合平均して、前記２系統あるいは４系統の
音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数
を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求め
る演算とすることができる。
【０００８】この発明のステレオエコーキャンセル方法
は、２個のスピーカと１個あるいは２個のマイクが配置
され、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記
各マイクで収音される２系統あるいは４系統の音声伝達
系統を構成する空間について、前記２系統あるいは４系
統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達
関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を推定して
該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピー
カで再生する個々の信号または該個々の信号を適宜組み
合わせた複数の合成信号に、前記設定された各対応する
フィルタ特性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞ
れ生成し、前記１個あるいは２個のマイクの個々の収音
信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の
合成信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引く
ことによりエコーキャンセルを行う方法であって、前記
ステレオ音声信号の和信号および差信号を参照信号とし
て前記２系統あるいは４系統の音声伝達系統の個々の伝
達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数
の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、該当するフ
ィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値に更新するもので
ある。この発明によれば、ステレオ音声信号の和信号お
よび差信号は相関が低いので、該和信号および差信号を
参照信号として用いて、前記２系統あるいは４系統の音
声伝達系統の伝達関数またはそれらの合成伝達関数の推
定誤差をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を該推定
誤差を打ち消す値に順次更新してエコーキャンセルを行
うことができる。そして、これによれば、ステレオ信号
に劣化を伴う加工を全くまたはあまり施すことなく該ス
テレオ信号をスピーカから再生できるので、良好な再生
音質が得られる。また、再生信号の遅延がなくまたは少
なく、テレビ会議システム等に適用した場合に、自然な
会話を行うことができる。前記ステレオ音声信号の和信
号および差信号を参照信号として前記２系統あるいは４
系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝
達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定誤
差をそれぞれ求める演算、例えば、前記ステレオ音声信
号の和信号および差信号と、前記１個あるいは２個のマ
イクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組
み合わせた複数の合成信号から該当するエコーキャンセ
ル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信
号とのクロススペクトル演算に基づき前記２系統あるい
は４系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々
の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推
定誤差をそれぞれ求める演算とすることができる。前記
ステレオ音声信号の和信号および差信号と各エコーキャ
ンセル誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき前記
２系統あるいは４系統の音声伝達系統の個々の伝達関数
または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成
伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算は、例えば、
前記ステレオ音声信号の和信号および差信号と各エコー
キャンセル誤差信号とのクロススペクトルを求め、これ
を各クロススペクトルごとに所定期間で集合平均して、
前記２系統あるいは４系統の音声伝達系統の個々の伝達
関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の
合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算とするこ
とができる。また、前記ステレオ音声信号の和信号およ
び差信号の相関を検出し、該相関値が所定値以上のとき
に前記フィルタ特性の更新を停止することにより、エコ
ーキャンセル誤差信号が不測に増大するのを防止するこ
とができる。
【０００９】この発明のステレオ音声伝送方法は、それ
ぞれが前記４系統の音声伝達系統を構成する２つの空間
について、前記いずれかに記載のステレオエコーキャン
セル方法をそれぞれ実施し、該方法の実施によりエコー
キャンセルされたステレオ音声信号を該２つの空間相互
間で伝送するものである。これによれば、２地点間でエ
コーキャンセルを低減したステレオ音声伝送を行うこと
ができ、例えば、テレビ会議システム等に適用すること
ができる。
【００１０】なお、この発明において、各スピーカで再
生する個々の信号を適宜組み合わせた複数の合成信号
と、参照信号として用いる複数の低相関合成信号｛この
明細書において、「低相関合成信号」とは、無相関信号
（無相関合成信号）を含む意味で用いる。｝とは、例え
ば、共通の信号とすることができる。
【００１１】〔請求項９〜２１の発明および該発明に関
連する発明〕この発明の複数チャンネルエコーキャンセ
ル方法は、複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマ
イクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に相
関を有する複数チャンネル音声（例えば、２チャンネ
ル、４チャンネル、…等の複数チャンネルステレオ音
声）が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系
統を構成する空間について、前記複数系統の音声伝達系
統の伝達関数を推定して該当するフィルタ特性をそれぞ
れ設定し、前記各スピーカで再生する信号に、該当する
フィルタ特性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞ
れ生成し、前記１個あるいは複数個のマイクの収音信号
から該当するエコーキャンセル信号を差し引くことによ
りエコーキャンセルを行う方法であって、前記複数チャ
ンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該
複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い
複数の低相関合成信号の組を参照信号として（例えば、
前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせて、該複
数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複
数の低相関合成信号を生成し、該複数の低相関合成信号
の組を参照信号とする、あるいは、前記複数チャンネル
音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チ
ャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の
低相関合成信号の組を直接入力し、該複数の低相関合成
信号の組を参照信号とする等）、各音声伝達系統の伝達
関数をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を設定する
ものである。この発明によれば、相互に相関を有する複
数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当す
る、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関
の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号として、各
音声伝達系統の伝達関数をそれぞれ求め、該当するフィ
ルタ特性を設定してエコーキャンセルを行うことができ
る。そして、これによれば、複数チャンネル音声信号に
劣化を伴う加工を全くまたはあまり施すことなく該複数
チャンネル音声信号をスピーカから再生できるので、良
好な再生音質を得ることができる。また、再生信号の遅
延がなくまたは少なく、テレビ会議システム等に適用し
た場合に、自然な会話を行うことができる。前記複数の
低相関合成信号の組を参照信号として各音声伝達系統の
伝達関数をそれぞれ求める演算は、例えば、該複数の低
相関合成信号と各マイク収音信号とのクロススペクトル
演算に基づき該各音声伝達系統の伝達関数をそれぞれ求
める演算とすることができる。また、該クロススペクト
ル演算に基づき前記複数系統の音声伝達系統の伝達関数
をそれぞれ求める演算は、例えば、前記複数チャンネル
音声信号を足し算あるいは引き算して組み合わせて、該
複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い
複数の低相関合成信号を生成し、これら複数の低相関合
成信号と各マイク収音信号とのクロススペクトルを求
め、これを各クロススペクトルごとに所定期間で集合平
均して、前記複数系統の音声伝達系統のうち適宜の複数
系統の伝達関数を合成した複数種類の合成伝達関数を求
め、該複数種類の合成伝達関数に基づき前記複数系統の
音声伝達系統の伝達関数をそれぞれ求める演算とするこ
とができる。
【００１２】この発明の複数チャンネルエコーキャンセ
ル方法は、複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマ
イクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に相
関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音さ
れる複数系統の音声伝達系統を構成する空間について、
前記複数系統の音声伝達系統の伝達関数を推定して該当
するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで
再生する信号に、該当するフィルタ特性を付与してエコ
ーキャンセル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは
複数個のマイクの収音信号から該当するエコーキャンセ
ル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う方
法であって、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合
わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どう
しよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を
参照信号として（例えば、前記複数チャンネル音声信号
を適宜組み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうし
よりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成
し、該複数の低相関合成信号の組を参照信号とする、あ
るいは、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせ
た信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよ
りも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を直接
入力し、該複数の低相関合成信号の組を参照信号とする
等）、各音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ
求め、該当するフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値
に更新するものである。この発明によれば、相互に相関
を有する複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信
号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも
互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号
として、各音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞ
れ求め、該当するフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す
値に順次更新してエコーキャンセルを行うことができ
る。そして、これによれば、複数チャンネル音声信号に
劣化を伴う加工を全くまたはあまり施すことなく該複数
チャンネル音声信号をスピーカから再生できるので、良
好な再生音質が得られる。また、再生信号の遅延がなく
または少なく、テレビ会議システム等に適用した場合
に、自然な会話を行うことができる。また、フィルタ特
性を実時間で更新することも可能である。フィルタ特性
の更新は、例えば、適宜定められた所定期間（例えば、
前記集合平均をする期間）ごとに行うことができる。前
記複数の低相関合成信号の組を参照信号として各音声伝
達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算は、
例えば、該複数の低相関合成信号と、前記１個あるいは
複数個のマイクの収音信号から該当するエコーキャンセ
ル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信
号とのクロススペクトル演算に基づき該各音声伝達系統
の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算とすること
ができる。また、該クロススペクトル演算に基づき前記
複数系統の音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞ
れ求める演算は、例えば、前記複数チャンネル音声信号
を足し算あるいは引き算して組み合わせて、該複数チャ
ンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低
相関合成信号を生成し、これら複数の低相関合成信号
と、前記１個あるいは複数個のマイクの収音信号から該
当するエコーキャンセル信号を差し引いて得られる各エ
コーキャンセル誤差信号とのクロススペクトルを求め、
これを各クロススペクトルごとに所定期間で集合平均し
て、前記複数系統の音声伝達系統のうち適宜の複数系統
の伝達関数の推定誤差を合成した複数種類の伝達関数合
成推定誤差を求め、該複数種類の伝達関数合成推定誤差
に基づき前記複数系統の音声伝達系統の伝達関数の推定
誤差をそれぞれ求める演算とすることができる。また、
前記複数の低相関合成信号どうしの相関を検出し、該相
関値が所定値以上のときに前記フィルタ特性の更新を停
止することにより、エコーキャンセル誤差信号が不測に
増大するのを防止することができる。
【００１３】前記クロススペクトル演算に基づき前記複
数系統の音声伝達系統の伝達関数をそれぞれ求める演算
は、また、前記複数チャンネル音声信号を主成分分析し
て相互に直交する複数の無相関合成信号を生成し、これ
ら複数の無相関合成信号と各マイク収音信号とのクロス
スペクトルを求め、これを各クロススペクトルごとに所
定期間で集合平均し、該集合平均された値に基づき前記
複数系統の音声伝達系統の伝達関数をそれぞれ求める演
算とすることができる。
【００１４】前記クロススペクトル演算に基づき前記複
数系統の音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ
求める演算は、また、前記複数チャンネル音声信号を主
成分分析して相互に直交する複数の無相関合成信号を生
成し、これら複数の無相関合成信号と、前記１個あるい
は複数個のマイクの収音信号から該当するエコーキャン
セル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差
信号とのクロススペクトルを求め、これを各クロススペ
クトルごとに所定期間で集合平均し、該集合平均された
値に基づき前記複数系統の音声伝達系統の伝達関数の推
定誤差をそれぞれ求める演算とすることができる。この
場合、前記スピーカで再生された音以外の音が前記マイ
クに入力されるダブルトークを検出し、該ダブルトーク
が検出されている時に前記フィルタ特性の更新周期を相
対的に長くし、該ダブルトークが検出されていない時に
該フィルタ特性の更新周期を相対的に短くすることによ
り、ダブルトークがあるときの推定誤差を十分に収束さ
せ、かつ、ダブルトークがないときの推定誤差の収束を
速めることができる。
【００１５】この発明の複数チャンネル音声伝送方法
は、それぞれが前記複数系統の音声伝達系統を構成する
２つの空間について、前記いずれかの複数チャンネルエ
コーキャンセル方法をそれぞれ実施し、該方法の実施に
よりエコーキャンセルされた複数チャンネル音声信号を
該２つの空間相互間で伝送するものである。これによれ
ば、２地点間でエコーキャンセルを低減した複数チャン
ネル音声伝送を行うことができ、例えば、テレビ会議シ
ステム等に適用することができる。
【００１６】この発明のステレオエコーキャンセル方法
は、２個のスピーカと１個あるいは２個のマイクが配置
され、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記
各マイクで収音される２系統あるいは４系統の音声伝達
系統を構成する空間について、前記２系統あるいは４系
統の音声伝達系統の伝達関数を推定して該当するフィル
タ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生する信
号に、該当するフィルタ特性を付与してエコーキャンセ
ル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは２個のマイ
クの収音信号から該当するエコーキャンセル信号を差し
引くことによりエコーキャンセルを行う方法であって、
前記ステレオ音声信号の和信号および差信号を参照信号
として前記２系統あるいは４系統の音声伝達系統の伝達
関数をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を設定する
ものである。この発明によれば、ステレオ音声信号の和
信号および差信号は相関が低いので、該和信号および差
信号を参照信号として用いて、前記２系統あるいは４系
統の音声伝達系統の伝達関数をそれぞれ求め、該当する
フィルタ特性を設定してエコーキャンセルを行うことが
できる。そして、これによれば、ステレオ信号に劣化を
伴う加工を全くまたはあまり施すことなく該ステレオ信
号をスピーカから再生できるので、良好な再生音質が得
られる。また、再生信号の遅延がなくまたは少なく、テ
レビ会議システム等に適用した場合に、自然な会話を行
うことができる。前記ステレオ音声信号の和信号および
差信号を参照信号として前記２系統あるいは４系統の音
声伝達系統の伝達関数をそれぞれ求める演算は、例え
ば、該和信号および差信号と各マイク収音信号とのクロ
ススペクトル演算に基づき前記２系統あるいは４系統の
音声伝達系統の伝達関数をそれぞれ求める演算とするこ
とができる。また、該クロススペクトル演算に基づき前
記２系統あるいは４系統の音声伝達系統の伝達関数をそ
れぞれ求める演算は、例えば、前記ステレオ音声信号の
和信号および差信号と各マイク収音信号とのクロススペ
クトルを求め、これを各クロススペクトルごとに所定期
間で集合平均して、前記２系統あるいは４系統の音声伝
達系統のうち適宜の複数系統の伝達関数を合成した複数
種類の合成伝達関数を求め、該複数種類の合成伝達関数
に基づき前記２系統あるいは４系統の音声伝達系統の伝
達関数をそれぞれ求める演算とすることができる。ま
た、４系統の場合の該クロススペクトル演算は、例え
ば、前記和信号と第１のマイク収音信号、前記和信号と
第２のマイク収音信号、前記差信号と第１のマイク収音
信号、前記差信号と第２のマイク収音信号のそれぞれの
クロススペクトルを演算するものとすることができる。
また、前記合成伝達関数は、例えば、第１のスピーカと
第１のマイク間の伝達関数と第２のスピーカと第１のマ
イク間の伝達関数の和である第１の合成伝達関数、第１
のスピーカと第１のマイク間の伝達関数と第２のスピー
カと第１のマイク間の伝達関数の差である第２の合成伝
達関数、第１のスピーカと第２のマイク間の伝達関数と
第２のスピーカと第２のマイク間の伝達関数の和である
第３の合成伝達関数、第１のスピーカと第２のマイク間
の伝達関数と第２のスピーカと第２のマイク間の伝達関
数の差である第４の合成伝達関数とし、前記４系統の音
声伝達系統の伝達関数を求める演算は、例えば、第１の
合成伝達関数と第２の合成伝達関数の和から第１の音声
伝達系統の伝達関数を求める演算、第１の合成伝達関数
と第２の合成伝達関数の差から第２の音声伝達系統の伝
達関数を求める演算、第３の合成伝達関数と第４の合成
伝達関数の和から第３の音声伝達系統の伝達関数を求め
る演算、第３の合成伝達関数と第４の合成伝達関数の差
から第４の音声伝達系統の伝達関数を求める演算とする
ことができる。
【００１７】この発明のステレオエコーキャンセル方法
は、２個のスピーカと１個あるいは２個のマイクが配置
され、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記
各マイクで収音される２系統あるいは４系統の音声伝達
系統を構成する空間について、前記２系統あるいは４系
統の音声伝達系統の伝達関数を推定して該当するフィル
タ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生する信
号に、該当するフィルタ特性を付与してエコーキャンセ
ル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは２個のマイ
クの収音信号から該当するエコーキャンセル信号を差し
引くことによりエコーキャンセルを行う方法であって、
前記ステレオ音声信号の和信号および差信号を参照信号
として前記２系統あるいは４系統の音声伝達系統の伝達
関数の推定誤差をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性
を該推定誤差を打ち消す値に更新するものである。この
発明によれば、ステレオ音声信号の和信号および差信号
は相関が低いので、該和信号および差信号を参照信号と
して用いて、前記２系統あるいは４系統の音声伝達系統
の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、該当するフィル
タ特性を該推定誤差を打ち消す値に順次更新してエコー
キャンセルを行うことができる。そして、これによれ
ば、ステレオ信号に劣化を伴う加工を全くまたはあまり
施すことなく該ステレオ信号をスピーカから再生できる
ので、良好な再生音質が得られる。また、再生信号の遅
延がなくまたは少なく、テレビ会議システム等に適用し
た場合に、自然な会話を行うことができる。また、エコ
ーキャンセル用係数（フィルタ特性）を実時間で更新す
ることも可能である。フィルタ特性の更新は、例えば、
適宜定められた所定期間（例えば、前記集合平均をする
期間）ごとに行うことができる。前記ステレオ音声信号
の和信号および差信号を参照信号として前記２系統ある
いは４系統の音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれ
ぞれ求める演算は、例えば、前記ステレオ音声信号の和
信号および差信号と、前記１個あるいは２個のマイクの
収音信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引い
て得られる各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペ
クトル演算に基づき前記２系統あるいは４系統の音声伝
達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算とす
ることができる。また、該ステレオ音声信号の和信号お
よび差信号と各エコーキャンセル誤差信号とのクロスス
ペクトル演算に基づき前記２系統あるいは４系統の音声
伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算
は、例えば、前記ステレオ音声信号の和信号および差信
号と各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトル
を求め、これを各クロススペクトルごとに所定期間で集
合平均して、前記２系統あるいは４系統の音声伝達系統
のうち適宜の複数系統の伝達関数の推定誤差を合成した
複数種類の伝達関数合成推定誤差を求め、該複数種類の
伝達関数合成推定誤差に基づき前記２系統あるいは４系
統の音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め
る演算とすることができる。また、４系統の場合の該ク
ロススペクトル演算は、例えば、前記和信号と第１のエ
コーキャンセル誤差信号、前記和信号と第２のエコーキ
ャンセル誤差信号、前記差信号と第１のエコーキャンセ
ル誤差信号、前記差信号と第２のエコーキャンセル誤差
信号のそれぞれのクロススペクトルを演算するものとす
ることができる。また、前記伝達関数合成推定誤差は、
例えば、第１のスピーカと第１のマイク間の伝達関数の
推定誤差と第２のスピーカと第１のマイク間の伝達関数
の推定誤差の和である第１の伝達関数合成推定誤差、第
１のスピーカと第１のマイク間の伝達関数の推定誤差と
第２のスピーカと第１のマイク間の伝達関数の推定誤差
の差である第２の伝達関数合成推定誤差、第１のスピー
カと第２のマイク間の伝達関数の推定誤差と第２のスピ
ーカと第２のマイク間の伝達関数の推定誤差の和である
第３の伝達関数合成推定誤差、第１のスピーカと第２の
マイク間の伝達関数の推定誤差と第２のスピーカと第２
のマイク間の伝達関数の推定誤差の差である第４の伝達
関数合成推定誤差とし、前記４系統の音声伝達系統の伝
達関数の推定誤差を求める演算は、例えば、第１の伝達
関数合成推定誤差と第２の伝達関数合成推定誤差の和か
ら第１の音声伝達系統の伝達関数の推定誤差を求める演
算、第１の伝達関数合成推定誤差と第２の伝達関数合成
推定誤差の差から第２の音声伝達系統の伝達関数の推定
誤差を求める演算、第３の伝達関数合成推定誤差と第４
の伝達関数合成推定誤差の和から第３の音声伝達系統の
伝達関数の推定誤差を求める演算、第３の伝達関数合成
推定誤差と第４の伝達関数合成推定誤差の差から第４の
音声伝達系統の伝達関数の推定誤差を求める演算とする
ことができる。また、前記ステレオ音声信号の和信号お
よび差信号の相関を検出し、該相関値が所定値以上のと
きに前記フィルタ特性の更新を停止することにより、エ
コーキャンセル誤差信号が不測に増大するのを防止する
ことができる。
【００１８】この発明のステレオエコーキャンセル方法
は、２個のスピーカと１個あるいは２個のマイクが配置
され、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記
各マイクで収音される２系統あるいは４系統の音声伝達
系統を構成する空間について、前記２系統あるいは４系
統の音声伝達系統の伝達関数を推定して該当するフィル
タ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生する信
号に、該当するフィルタ特性を付与してエコーキャンセ
ル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは２個のマイ
クの収音信号から該当するエコーキャンセル信号を差し
引くことによりエコーキャンセルを行う方法であって、
前記ステレオ音声信号を主成分分析して相互に直交する
２つの無相関合成信号を生成し、該２つの無相関合成信
号の組を参照信号として前記２系統あるいは４系統の音
声伝達系統の伝達関数をそれぞれ求め、該当するフィル
タ特性を設定するものである。この発明によれば、ステ
レオ音声信号を主成分分析して生成した相互に直交する
２信号は無相関であるので、該２信号を参照信号として
用いて、前記２系統あるいは４系統の音声伝達系統の伝
達関数をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を設定し
てエコーキャンセルを行うことができる。そして、これ
によれば、ステレオ信号に劣化を伴う加工を全くまたは
あまり施すことなく該ステレオ信号をスピーカから再生
できるので、良好な再生音質が得られる。また、再生信
号の遅延がなくまたは少なく、テレビ会議システム等に
適用した場合に、自然な会話を行うことができる。前記
２つの無相関合成信号の組を参照信号として前記２系統
あるいは４系統の音声伝達系統の伝達関数をそれぞれ求
める演算は、例えば、該２つの無相関合成信号と各マイ
ク収音信号とのクロススペクトル演算に基づき前記２系
統あるいは４系統の音声伝達系統の伝達関数をそれぞれ
求める演算とすることができる。また、該クロススペク
トル演算に基づき前記２系統あるいは４系統の音声伝達
系統の伝達関数をそれぞれ求める演算は、例えば、前記
２つの無相関合成信号と各マイク収音信号とのクロスス
ペクトルを求め、これを各クロススペクトルごとに所定
期間で集合平均して、前記２系統あるいは４系統の音声
伝達系統のうち適宜の複数系統の伝達関数を合成した複
数種類の合成伝達関数を求め、該複数種類の合成伝達関
数に基づき前記２系統あるいは４系統の音声伝達系統の
伝達関数をそれぞれ求める演算とすることができる。
【００１９】この発明のステレオエコーキャンセル方法
は、２個のスピーカと１個あるいは２個のマイクが配置
され、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記
各マイクで収音される２系統あるいは４系統の音声伝達
系統を構成する空間について、前記２系統あるいは４系
統の音声伝達系統の伝達関数を推定して該当するフィル
タ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生する信
号に、該当するフィルタ特性を付与してエコーキャンセ
ル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは２個のマイ
クの収音信号から該当するエコーキャンセル信号を差し
引くことによりエコーキャンセルを行う方法であって、
前記ステレオ音声信号を主成分分析して相互に直交する
２つの無相関合成信号を生成し、該２つの無相関合成信
号の組を参照信号として前記２系統あるいは４系統の音
声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、該当
するフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値に更新する
ものである。この発明によれば、ステレオ音声信号を主
成分分析して生成した相互に直交する２信号は無相関で
あるので、該２信号を参照信号として用いて、前記２系
統あるいは４系統の音声伝達系統の伝達関数の推定誤差
をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を該推定誤差を
打ち消す値に順次更新してエコーキャンセルを行うこと
ができる。そして、これによれば、ステレオ信号に劣化
を伴う加工を全くまたはあまり施すことなく該ステレオ
信号をスピーカから再生できるので、良好な再生音質が
得られる。また、再生信号の遅延がなくまたは少なく、
テレビ会議システム等に適用した場合に、自然な会話を
行うことができる。また、エコーキャンセル用係数（フ
ィルタ特性）を実時間で更新することも可能である。フ
ィルタ特性の更新は、例えば、適宜定められた所定期間
（例えば、前記集合平均をする期間）ごとに行うことが
できる。前記２つの無相関合成信号の組を参照信号とし
て前記２系統あるいは４系統の音声伝達系統の伝達関数
の推定誤差をそれぞれ求める演算は、例えば、前記２つ
の無相関合成信号と、前記１個あるいは２個のマイクの
収音信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引い
て得られる各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペ
クトル演算に基づき前記２系統あるいは４系統の音声伝
達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算とす
ることができる。また、前記２つの無相関合成信号と各
エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトル演算に
基づき前記２系統あるいは４系統の音声伝達系統の伝達
関数の推定誤差をそれぞれ求める演算は、例えば、前記
２つの無相関合成信号と各エコーキャンセル誤差信号と
のクロススペクトルを求め、これを各クロススペクトル
ごとに所定期間で集合平均して、前記２系統あるいは４
系統の音声伝達系統のうち適宜の複数系統の伝達関数の
推定誤差を合成した複数種類の伝達関数合成推定誤差を
求め、該複数種類の伝達関数合成推定誤差に基づき前記
２系統あるいは４系統の音声伝達系統の伝達関数の推定
誤差をそれぞれ求める演算とすることができる。この場
合、前記スピーカで再生された音以外の音が前記マイク
に入力されるダブルトークを検出し、該ダブルトークが
検出されている時に前記フィルタ特性の更新周期を相対
的に長くし、該ダブルトークが検出されていない時に該
フィルタ特性の更新周期を相対的に短くすることによ
り、ダブルトークがあるときの推定誤差を十分に収束さ
せ、かつ、ダブルトークがないときの推定誤差の収束を
速めることができる。
【００２０】この発明のステレオ音声伝送方法は、それ
ぞれが前記４系統の音声伝達系統を構成する２つの空間
について、前記いずれかに記載のステレオエコーキャン
セル方法をそれぞれ実施し、該方法の実施によりエコー
キャンセルされたステレオ音声信号を該２つの空間相互
間で伝送するものである。これによれば、２地点間でエ
コーキャンセルを低減したステレオ音声伝送を行うこと
ができ、例えば、テレビ会議システム等に適用すること
ができる。
【００２１】この発明のステレオエコーキャンセラは、
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、前記各スピ
ーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音さ
れる４系統の音声伝達系統を構成する空間について、第
１のスピーカに供給する音声信号を、第１，第２のマイ
クに対応して設けられた第１，第２のフィルタ手段にそ
れぞれ畳み込み演算して、第１，第２のエコーキャンセ
ル信号を生成し、第２のスピーカに供給する音声信号
を、第１，第２のマイクに対応して設けられた第３，第
４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第３，
第４のエコーキャンセル信号を生成し、第１のマイクの
収音信号から該第１，第３のエコーキャンセル信号を第
１の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行い、第
２のマイクの収音信号から該第２，第４のエコーキャン
セル信号を第２の引算手段で差し引いてエコーキャンセ
ルを行うステレオエコーキャンセラにおいて、前記各ス
ピーカで再生するステレオ音声信号の和信号および差信
号と各マイク収音信号とのクロススペクトル演算に基づ
き前記４系統の音声伝達系統の伝達関数に相当するフィ
ルタ特性をそれぞれ求め、該求められた各フィルタ特性
を前記第１〜第４のフィルタ手段の該当するものにそれ
ぞれ設定する伝達関数演算手段を具備してなるものであ
る。この発明のステレオエコーキャンセラは、例えば、
前記ステレオ音声信号を入力する入力手段と、前記入力
手段から入力されたステレオ音声信号の和信号および差
信号を生成する和差信号生成手段と、該入力手段から入
力されたステレオ音声信号を前記和差信号生成手段を介
さずに前記各スピーカに伝送する主信号伝送系統を具備
し、前記伝達関数演算手段が、前記和差信号生成手段で
生成された和信号および差信号と各マイク収音信号との
クロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系
統の伝達関数に相当するフィルタ特性をそれぞれ求め、
該求められた各フィルタ特性を前記第１〜第４のフィル
タ手段の該当するものにそれぞれ設定するものとするこ
とができる。あるいは、前記ステレオ音声信号を入力す
る入力手段と、前記入力手段から入力されたステレオ音
声信号の和信号および差信号を生成する和差信号生成手
段と、前記和差信号生成手段で生成された和信号および
差信号どうしの和および差を演算して、もとのステレオ
音声信号を復調するステレオ音声信号復調手段を具備
し、該ステレオ音声信号復調手段で復調されたステレオ
音声信号を前記各スピーカに伝送し、前記伝達関数演算
手段が、前記和差信号生成手段で生成された和信号およ
び差信号と各マイク収音信号とのクロススペクトル演算
に基づき前記４系統の音声伝達系統の伝達関数に相当す
るフィルタ特性をそれぞれ求め、該求められた各フィル
タ特性を前記第１〜第４のフィルタ手段の該当するもの
にそれぞれ設定するものとすることができる。あるい
は、前記ステレオ音声信号の和信号および差信号を入力
する入力手段と、前記入力された和信号および差信号ど
うしの和および差を演算して、もとのステレオ音声信号
を復調するステレオ音声信号復調手段を具備し、該ステ
レオ音声信号復調手段で復調されたステレオ音声信号を
前記各スピーカに伝送し、前記伝達関数演算手段が、前
記入力された和信号および差信号と各マイク収音信号と
のクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達
系統の伝達関数に相当するフィルタ特性をそれぞれ求
め、該求められた各フィルタ特性を前記第１〜第４のフ
ィルタ手段の該当するものにそれぞれ設定するものとす
ることもできる。
【００２２】この発明のステレオエコーキャンセラは、
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、前記各スピ
ーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音さ
れる４系統の音声伝達系統を構成する空間について、第
１のスピーカに供給する音声信号を、第１，第２のマイ
クに対応して設けられた第１，第２のフィルタ手段にそ
れぞれ畳み込み演算して、第１，第２のエコーキャンセ
ル信号を生成し、第２のスピーカに供給する音声信号
を、第１，第２のマイクに対応して設けられた第３，第
４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第３，
第４のエコーキャンセル信号を生成し、第１のマイクの
収音信号から該第１，第３のエコーキャンセル信号を第
１の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行い、第
２のマイクの収音信号から該第２，第４のエコーキャン
セル信号を第２の引算手段で差し引いてエコーキャンセ
ルを行うステレオエコーキャンセラにおいて、前記各ス
ピーカで再生するステレオ音声信号の和信号および差信
号と、前記２個のマイクの収音信号から該当するエコー
キャンセル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセ
ル誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系
統の音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求
め、前記第１〜第４のフィルタ手段のフィルタ特性を該
推定誤差を打ち消す値にそれぞれ更新する伝達関数演算
手段を具備してなるものである。この発明のステレオエ
コーキャンセラは、例えば、前記ステレオ音声信号を入
力する入力手段と、前記入力手段から入力されたステレ
オ音声信号の和信号および差信号を生成する和差信号生
成手段と、該入力手段から入力されたステレオ音声信号
を前記和差信号生成手段を介さずに前記各スピーカに伝
送する主信号伝送系統を具備し、前記伝達関数演算手段
が、前記和差信号生成手段で生成された和信号および差
信号と各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクト
ル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の伝達関数の
推定誤差をそれぞれ求め、前記第１〜第４のフィルタ手
段のフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値にそれぞれ
更新するものとすることができる。あるいは、前記ステ
レオ音声信号を入力する入力手段と、前記入力手段から
入力されたステレオ音声信号の和信号および差信号を生
成する和差信号生成手段と、前記和差信号生成手段で生
成された和信号および差信号どうしの和および差を演算
して、もとのステレオ音声信号を復調するステレオ音声
信号復調手段を具備し、該ステレオ音声信号復調手段で
復調されたステレオ音声信号を前記各スピーカに伝送
し、前記伝達関数演算手段が、前記和差信号生成手段で
生成された和信号および差信号と各エコーキャンセル誤
差信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の
音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、前
記第１〜第４のフィルタ手段のフィルタ特性を該推定誤
差を打ち消す値にそれぞれ更新するものとすることがで
きる。あるいは、前記ステレオ音声信号の和信号および
差信号を入力する入力手段と、前記入力された和信号お
よび差信号どうしの和および差を演算して、もとのステ
レオ音声信号を復調するステレオ音声信号復調手段を具
備し、該ステレオ音声信号復調手段で復調されたステレ
オ音声信号を前記各スピーカに伝送し、前記伝達関数演
算手段が、前記入力された和信号および差信号と各エコ
ーキャンセル誤差信号とのクロススペクトル演算に基づ
き前記４系統の音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそ
れぞれ求め、前記第１〜第４のフィルタ手段のフィルタ
特性を該推定誤差を打ち消す値にそれぞれ更新するもの
とすることもできる。
【００２３】この発明のステレオエコーキャンセラは、
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、前記各スピ
ーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音さ
れる４系統の音声伝達系統を構成する空間について、第
１のスピーカに供給する音声信号を、第１，第２のマイ
クに対応して設けられた第１，第２のフィルタ手段にそ
れぞれ畳み込み演算して、第１，第２のエコーキャンセ
ル信号を生成し、第２のスピーカに供給する音声信号
を、第１，第２のマイクに対応して設けられた第３，第
４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第３，
第４のエコーキャンセル信号を生成し、第１のマイクの
収音信号から該第１，第３のエコーキャンセル信号を第
１の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行い、第
２のマイクの収音信号から該第２，第４のエコーキャン
セル信号を第２の引算手段で差し引いてエコーキャンセ
ルを行うステレオエコーキャンセラにおいて、前記各ス
ピーカで再生するステレオ音声信号を主成分分析して生
成される相互に直交する２つの無相関合成信号と各マイ
ク収音信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系
統の音声伝達系統の伝達関数に相当するフィルタ特性を
それぞれ求め、該求められた各フィルタ特性を前記第１
〜第４のフィルタ手段の該当するものにそれぞれ設定す
る伝達関数演算手段を具備してなるものである。この発
明のステレオエコーキャンセラは、例えば、前記ステレ
オ音声信号を入力する入力手段と、前記入力手段から入
力されたステレオ音声信号を主成分分析して相互に直交
する２つの無相関合成信号を生成する直交化手段と、該
入力手段から入力されたステレオ音声信号を前記直交化
手段を介さずに前記各スピーカに伝送する主信号伝送系
統を具備し、前記伝達関数演算手段が、前記直交化手段
で生成された２つの無相関合成信号と各マイク収音信号
とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝
達系統の伝達関数に相当するフィルタ特性をそれぞれ求
め、該求められた各フィルタ特性を前記第１〜第４のフ
ィルタ手段の該当するものにそれぞれ設定するものとす
ることができる。
【００２４】この発明のステレオエコーキャンセラは、
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、前記各スピ
ーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音さ
れる４系統の音声伝達系統を構成する空間について、第
１のスピーカに供給する音声信号を、第１，第２のマイ
クに対応して設けられた第１，第２のフィルタ手段にそ
れぞれ畳み込み演算して、第１，第２のエコーキャンセ
ル信号を生成し、第２のスピーカに供給する音声信号
を、第１，第２のマイクに対応して設けられた第３，第
４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第３，
第４のエコーキャンセル信号を生成し、第１のマイクの
収音信号から該第１，第３のエコーキャンセル信号を第
１の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行い、第
２のマイクの収音信号から該第２，第４のエコーキャン
セル信号を第２の引算手段で差し引いてエコーキャンセ
ルを行うステレオエコーキャンセラにおいて、前記各ス
ピーカで再生するステレオ音声信号を主成分分析して生
成される相互に直交する２つの無相関合成信号と、前記
２個のマイクの収音信号から該当するエコーキャンセル
信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信号
とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝
達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、前記第１
〜第４のフィルタ手段のフィルタ特性を該推定誤差を打
ち消す値にそれぞれ更新する伝達関数演算手段を具備し
てなるものである。この発明のステレオエコーキャンセ
ラは、例えば、前記ステレオ音声信号を入力する入力手
段と、前記入力手段から入力されたステレオ音声信号を
主成分分析して相互に直交する２つの無相関合成信号を
生成する直交化手段と、該入力手段から入力されたステ
レオ音声信号を前記直交化手段を介さずに前記各スピー
カに伝送する主信号伝送系統を具備し、前記伝達関数演
算手段が、前記直交化手段で生成された２つの無相関合
成信号と各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペク
トル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の伝達関数
の推定誤差をそれぞれ求め、前記第１〜第４のフィルタ
手段のフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値にそれぞ
れ更新するものとすることができる。この場合、前記ス
ピーカで再生された音以外の音が前記マイクに入力され
るダブルトークを検出するダブルトーク検出手段を具備
し、前記伝達関数演算手段が、該ダブルトークが検出さ
れている時に前記フィルタ特性の更新周期を相対的に長
くし、該ダブルトークが検出されていない時に該フィル
タ特性の更新周期を相対的に短くすることにより、ダブ
ルトークがあるときの推定誤差を十分に収束させ、か
つ、ダブルトークがないときの推定誤差の収束を速める
ことができる。
【００２５】この発明のステレオエコーキャンセラは、
前記ステレオ音声信号の和信号および差信号の相関を検
出し、該相関値が所定値以上のときに前記フィルタ特性
の更新を停止する相関検出手段をさらに具備することに
より、エコーキャンセル誤差信号が不測に増大するのを
防止することができる。
【００２６】この発明のステレオ音声伝送装置は、それ
ぞれが前記４系統の音声伝達系統を構成する２つの空間
について、前記いずれかのステレオエコーキャンセラを
それぞれ配置し、該ステレオエコーキャンセラによりエ
コーキャンセルされたステレオ音声信号を該２つの空間
相互間で伝送するものである。
【００２７】〔請求項２２〜２７の発明および該発明に
関連する発明〕この発明の複数チャンネルエコーキャン
セル方法は、複数個のスピーカと１個あるいは複数個の
マイクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に
相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音
される複数系統の音声伝達系統を構成する空間につい
て、前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数を推定
して該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各ス
ピーカで再生する個々の信号の合成信号に、前記設定さ
れた各対応するフィルタ特性を付与してエコーキャンセ
ル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは複数個のマ
イクの個々の収音信号から該当するエコーキャンセル信
号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う方法で
あって、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせ
た信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよ
りも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照
信号として（例えば、前記複数チャンネル音声信号を適
宜組み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうしより
も互いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、該
複数の低相関合成信号の組を参照信号とする、あるい
は、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信
号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも
互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を直接入力
し、該複数の低相関合成信号の組を参照信号とする
等）、前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数をそ
れぞれ求め、該当するフィルタ特性を設定するものであ
る。この発明によれば、相互に相関を有する複数チャン
ネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複
数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複
数の低相関合成信号の組を参照信号として、前記複数系
統の音声伝達系統の合成伝達関数をそれぞれ求め、該当
するフィルタ特性を設定してエコーキャンセルを行うこ
とができる。そして、これによれば、複数チャンネル音
声信号に劣化を伴う加工を全くまたはあまり施すことな
く該複数チャンネル音声信号をスピーカから再生できる
ので、良好な再生音質を得ることができる。また、再生
信号の遅延がなくまたは少なく、テレビ会議システム等
に適用した場合に、自然な会話を行うことができる。前
記複数の低相関合成信号の組を参照信号として前記複数
系統の音声伝達系統の合成伝達関数をそれぞれ求める演
算は、例えば、該複数の低相関合成信号と各マイクの個
々の収音信号とのクロススペクトル演算に基づき該複数
系統の音声伝達系統の合成伝達関数をそれぞれ求める演
算とすることができる。また、前記クロススペクトル演
算に基づき前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数
をそれぞれ求める演算は、例えば、前記複数チャンネル
音声信号を足し算あるいは引き算して組み合わせて、該
複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い
複数の低相関合成信号を生成し、これら複数の低相関合
成信号と各マイクの個々の収音信号とのクロススペクト
ルを求め、これを各クロススペクトルごとに所定期間で
集合平均して、前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達
関数をそれぞれ求める演算とすることができる。
【００２８】この発明の複数チャンネルエコーキャンセ
ル方法は、複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマ
イクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に相
関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音さ
れる複数系統の音声伝達系統を構成する空間について、
前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数を推定して
該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピー
カで再生する個々の信号の合成信号に、前記設定された
各対応するフィルタ特性を付与してエコーキャンセル信
号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは複数個のマイク
の個々の収音信号から該当するエコーキャンセル信号を
差し引くことによりエコーキャンセルを行う方法であっ
て、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信
号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも
互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号
として（例えば、前記複数チャンネル音声信号を適宜組
み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互
いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、該複数
の低相関合成信号の組を参照信号とする、あるいは、前
記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相
当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに
相関の低い複数の低相関合成信号の組を直接入力し、該
複数の低相関合成信号の組を参照信号とする等）、前記
複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤差をそ
れぞれ求め、該当するフィルタ特性を該推定誤差を打ち
消す値に更新するものである。この発明によれば、相互
に相関を有する複数チャンネル音声信号を適宜組み合わ
せた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうし
よりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参
照信号として、前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達
関数の推定誤差をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性
を該推定誤差を打ち消す値に順次更新してエコーキャン
セルを行うことができる。そして、これによれば、複数
チャンネル音声信号に劣化を伴う加工を全くまたはあま
り施すことなく該複数チャンネル音声信号をスピーカか
ら再生できるので、良好な再生音質が得られる。また、
再生信号の遅延がなくまたは少なく、テレビ会議システ
ム等に適用した場合に、自然な会話を行うことができ
る。また、フィルタ特性を実時間で更新することも可能
である。前記複数の低相関合成信号の組を参照信号とし
て前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤
差をそれぞれ求める演算は、例えば、該複数の低相関合
成信号と、前記１個あるいは複数個のマイクの個々の収
音信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引いて
得られる各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペク
トル演算に基づき該複数系統の音声伝達系統の合成伝達
関数の推定誤差をそれぞれ求める演算とすることができ
る。また、前記クロススペクトル演算に基づき前記複数
系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤差をそれぞ
れ求める演算は例えば、前記複数チャンネル音声信号を
足し算あるいは引き算して組み合わせて、該複数チャン
ネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相
関合成信号を生成し、これら複数の低相関合成信号と、
前記１個あるいは複数個のマイクの個々の収音信号から
該当するエコーキャンセル信号を差し引いて得られる各
エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトルを求
め、これを各クロススペクトルごとに所定期間で集合平
均して、前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数の
推定誤差をそれぞれ求める演算とすることができる。ま
た、前記複数の低相関合成信号どうしの相関を検出し、
該相関値が所定値以上のときに前記フィルタ特性の更新
を停止することにより、エコーキャンセル誤差信号が不
測に増大するのを防止することができる。
【００２９】この発明の複数チャンネル音声伝送方法
は、それぞれが前記複数系統の音声伝達系統を構成する
２つの空間について、前記いずれかの複数チャンネルエ
コーキャンセル方法をそれぞれ実施し、該方法の実施に
よりエコーキャンセルされた複数チャンネル音声信号を
該２つの空間相互間で伝送するものである。これによれ
ば、２地点間でエコーキャンセルを低減した複数チャン
ネル音声伝送を行うことができ、例えば、テレビ会議シ
ステム等に適用することができる。
【００３０】この発明のステレオエコーキャンセル方法
は、２個のスピーカと１個あるいは２個のマイクが配置
され、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記
各マイクで収音される２系統あるいは４系統の音声伝達
系統を構成する空間について、前記２系統あるいは４系
統の音声伝達系統の合成伝達関数を推定して該当するフ
ィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生す
る個々の信号の合成信号に、前記設定された各対応する
フィルタ特性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞ
れ生成し、前記１個あるいは２個のマイクの個々の収音
信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引くこと
によりエコーキャンセルを行う方法であって、前記ステ
レオ音声信号の和信号および差信号を参照信号として前
記２系統あるいは４系統の音声伝達系統の合成伝達関数
をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を設定するもの
である。この発明によれば、ステレオ音声信号の和信号
および差信号は相関が低いので、該和信号および差信号
を参照信号として用いて、前記２系統あるいは４系統の
音声伝達系統の合成伝達関数をそれぞれ求め、該当する
フィルタ特性を設定してエコーキャンセルを行うことが
できる。そして、これによれば、ステレオ信号に劣化を
伴う加工を全くまたはあまり施すことなく該ステレオ信
号をスピーカから再生できるので、良好な再生音質が得
られる。また、再生信号の遅延がなくまたは少なく、テ
レビ会議システム等に適用した場合に、自然な会話を行
うことができる。前記ステレオ音声信号の和信号および
差信号を参照信号として前記２系統あるいは４系統の音
声伝達系統の合成伝達関数をそれぞれ求める演算は、例
えば、該和信号および差信号と各マイクの個々の収音信
号とのクロススペクトル演算に基づき前記２系統あるい
は４系統の音声伝達系統の合成伝達関数をそれぞれ求め
る演算とすることができる。また、前記クロススペクト
ル演算に基づき前記２系統あるいは４系統の音声伝達系
統の合成伝達関数をそれぞれ求める演算は、例えば、前
記ステレオ音声信号の和信号および差信号と各マイクの
個々の収音信号とのクロススペクトルを求め、これを各
クロススペクトルごとに所定期間で集合平均して、前記
２系統あるいは４系統の音声伝達系統の合成伝達関数を
それぞれ求める演算とすることができる。
【００３１】この発明のステレオエコーキャンセル方法
は、２個のスピーカと１個あるいは２個のマイクが配置
され、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記
各マイクで収音される２系統あるいは４系統の音声伝達
系統を構成する空間について、前記２系統あるいは４系
統の音声伝達系統の合成伝達関数を推定して該当するフ
ィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生す
る個々の信号の合成信号に、前記設定された各対応する
フィルタ特性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞ
れ生成し、前記１個あるいは２個のマイクの個々の収音
信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引くこと
によりエコーキャンセルを行う方法であって、前記ステ
レオ音声信号の和信号および差信号を参照信号として前
記２系統あるいは４系統の音声伝達系統の合成伝達関数
の推定誤差をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を該
推定誤差を打ち消す値に更新するものである。この発明
によれば、ステレオ音声信号の和信号および差信号は相
関が低いので、該和信号および差信号を参照信号として
用いて、前記２系統あるいは４系統の音声伝達系統の合
成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、該当するフィル
タ特性を該推定誤差を打ち消す値に順次更新してエコー
キャンセルを行うことができる。そして、これによれ
ば、ステレオ信号に劣化を伴う加工を全くまたはあまり
施すことなく該ステレオ信号をスピーカから再生できる
ので、良好な再生音質が得られる。また、再生信号の遅
延がなくまたは少なく、テレビ会議システム等に適用し
た場合に、自然な会話を行うことができる。前記ステレ
オ音声信号の和信号および差信号を参照信号として前記
２系統あるいは４系統の音声伝達系統の合成伝達関数の
推定誤差をそれぞれ求める演算は、例えば、前記ステレ
オ音声信号の和信号および差信号と、前記１個あるいは
２個のマイクの個々の収音信号から該当するエコーキャ
ンセル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤
差信号とのクロススペクトル演算に基づき前記２系統あ
るいは４系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤差
をそれぞれ求める演算とすることができる。また、前記
ステレオ音声信号の和信号および差信号と各エコーキャ
ンセル誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき前記
２系統あるいは４系統の音声伝達系統の合成伝達関数の
推定誤差をそれぞれ求める演算は、例えば、前記ステレ
オ音声信号の和信号および差信号と各エコーキャンセル
誤差信号とのクロススペクトルを求め、これを各クロス
スペクトルごとに所定期間で集合平均して、前記２系統
あるいは４系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤
差をそれぞれ求める演算とすることができる。また、前
記ステレオ音声信号の和信号および差信号の相関を検出
し、該相関値が所定値以上のときに前記フィルタ特性の
更新を停止することにより、エコーキャンセル誤差信号
が不測に増大するのを防止することができる。
【００３２】この発明のステレオ音声伝送方法は、それ
ぞれが前記４系統の音声伝達系統を構成する２つの空間
について、前記いずれかのステレオエコーキャンセル方
法をそれぞれ実施し、該方法の実施によりエコーキャン
セルされたステレオ音声信号を該２つの空間相互間で伝
送するものである。これによれば、２地点間でエコーキ
ャンセルを低減した複数チャンネル音声伝送を行うこと
ができ、例えば、テレビ会議システム等に適用すること
ができる。
【００３３】この発明のステレオエコーキャンセラは、
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、前記各スピ
ーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音さ
れる４系統の音声伝達系統を構成する空間について、前
記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号を第
１，第２のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、
第１，第２のエコーキャンセル信号を生成し、前記各ス
ピーカで再生するステレオ音声信号の差信号を、第３，
第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第
３，第４のエコーキャンセル信号を生成し、第１のマイ
クの収音信号から該第１，第３のエコーキャンセル信号
を第１の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行
い、第２のマイクの収音信号から該第２，第４のエコー
キャンセル信号を第２の引算手段で差し引いてエコーキ
ャンセルを行うステレオエコーキャンセラにおいて、前
記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号およ
び差信号と各マイク収音信号とのクロススペクトル演算
に基づき前記４系統の音声伝達系統の合成伝達関数に相
当するフィルタ特性をそれぞれ求め、該求められた各フ
ィルタ特性を前記第１〜第４のフィルタ手段の該当する
ものにそれぞれ設定する伝達関数演算手段を具備してな
るものである。この発明のステレオエコーキャンセラ
は、例えば、前記ステレオ音声信号を入力する入力手段
と、前記入力手段から入力されたステレオ音声信号の和
信号および差信号を生成する和差信号生成手段と、該入
力手段から入力されたステレオ音声信号を前記和差信号
生成手段を介さずに前記各スピーカに伝送する主信号伝
送系統を具備し、前記伝達関数演算手段が、前記和差信
号生成手段で生成された和信号および差信号と各マイク
収音信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統
の音声伝達系統の合成伝達関数に相当するフィルタ特性
をそれぞれ求め、該求められた各フィルタ特性を前記第
１〜第４のフィルタ手段の該当するものにそれぞれ設定
するものとすることができる。
【００３４】この発明のステレオエコーキャンセラは、
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、前記各スピ
ーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音さ
れる４系統の音声伝達系統を構成する空間について、前
記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号を第
１，第２のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、
第１，第２のエコーキャンセル信号を生成し、前記各ス
ピーカで再生するステレオ音声信号の差信号を、第３，
第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第
３，第４のエコーキャンセル信号を生成し、第１のマイ
クの収音信号から該第１，第３のエコーキャンセル信号
を第１の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行
い、第２のマイクの収音信号から該第２，第４のエコー
キャンセル信号を第２の引算手段で差し引いてエコーキ
ャンセルを行うステレオエコーキャンセラにおいて、前
記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号およ
び差信号と、前記２個のマイクの収音信号から該当する
エコーキャンセル信号を差し引いて得られる各エコーキ
ャンセル誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき前
記４系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤差をそ
れぞれ求め、前記第１〜第４のフィルタ手段のフィルタ
特性を該推定誤差を打ち消す値にそれぞれ更新する伝達
関数演算手段を具備してなるものである。この発明のス
テレオエコーキャンセラは、例えば、前記ステレオ音声
信号を入力する入力手段と、前記入力手段から入力され
たステレオ音声信号の和信号および差信号を生成する和
差信号生成手段と、該入力手段から入力されたステレオ
音声信号を前記和差信号生成手段を介さずに前記各スピ
ーカに伝送する主信号伝送系統を具備し、前記伝達関数
演算手段が、前記和差信号生成手段で生成された和信号
および差信号と各エコーキャンセル誤差信号とのクロス
スペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の合
成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、前記第１〜第４
のフィルタ手段のフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す
値にそれぞれ更新するものとすることができる。
【００３５】この発明のステレオエコーキャンセラは、
前記ステレオ音声信号の和信号および差信号の相関を検
出し、該相関値が所定値以上のときに前記フィルタ特性
の更新を停止する相関検出手段をさらに具備することに
より、エコーキャンセル誤差信号が不測に増大するのを
防止することができる。
【００３６】この発明のステレオ音声伝送装置は、それ
ぞれが前記４系統の音声伝達系統を構成する２つの空間
について、前記いずれかのステレオエコーキャンセラを
それぞれ配置し、該ステレオエコーキャンセラによりエ
コーキャンセルされたステレオ音声信号を該２つの空間
相互間で伝送するものである。
【００３７】〔請求項２８〜３１の発明および該発明に
関連する発明〕この発明の複数チャンネルエコーキャン
セル方法は、複数個のスピーカと１個あるいは複数個の
マイクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に
相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音
される複数系統の音声伝達系統を構成する空間につい
て、前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数を推定
して該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各ス
ピーカで再生する個々の信号に、前記設定された各対応
するフィルタ特性を付与してエコーキャンセル信号をそ
れぞれ生成し、前記１個あるいは複数個のマイクの個々
の収音信号の合成信号から該当するエコーキャンセル信
号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う方法で
あって、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせ
た信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよ
りも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照
信号として（例えば、前記複数チャンネル音声信号を適
宜組み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうしより
も互いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、該
複数の低相関合成信号の組を参照信号とする、あるい
は、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信
号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも
互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を直接入力
し、該複数の低相関合成信号の組を参照信号とする
等）、前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数をそ
れぞれ求め、該当するフィルタ特性を設定するものであ
る。この発明によれば、相互に相関を有する複数チャン
ネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複
数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複
数の低相関合成信号の組を参照信号として、前記複数系
統の音声伝達系統の合成伝達関数をそれぞれ求め、該当
するフィルタ特性を設定してエコーキャンセルを行うこ
とができる。そして、これによれば、複数チャンネル音
声信号に劣化を伴う加工を全くまたはあまり施すことな
く該複数チャンネル音声信号をスピーカから再生できる
ので、良好な再生音質を得ることができる。また、再生
信号の遅延がなくまたは少なく、テレビ会議システム等
に適用した場合に、自然な会話を行うことができる。前
記複数の低相関合成信号の組を参照信号として前記複数
系統の音声伝達系統の合成伝達関数をそれぞれ求める演
算は、例えば、該複数の低相関合成信号と各マイクの個
々の収音信号の合成信号とのクロススペクトル演算に基
づき該複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数をそれぞ
れ求める演算とすることができる。また、前記クロスス
ペクトル演算に基づき前記複数系統の音声伝達系統の合
成伝達関数をそれぞれ求める演算は、例えば、前記複数
チャンネル音声信号を足し算あるいは引き算して組み合
わせて、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに
相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、これら複数
の低相関合成信号と各マイクの個々の収音信号の合成信
号とのクロススペクトルを求め、これを各クロススペク
トルごとに所定期間で集合平均して、前記複数系統の音
声伝達系統の合成伝達関数をそれぞれ求める演算とする
ことができる。
【００３８】この発明の複数チャンネルエコーキャンセ
ル方法は、複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマ
イクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に相
関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音さ
れる複数系統の音声伝達系統を構成する空間について、
前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数を推定して
該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピー
カで再生する個々の信号に、前記設定された各対応する
フィルタ特性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞ
れ生成し、前記１個あるいは複数個のマイクの個々の収
音信号の合成信号から該当するエコーキャンセル信号を
差し引くことによりエコーキャンセルを行う方法であっ
て、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信
号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも
互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号
として（例えば、前記複数チャンネル音声信号を適宜組
み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互
いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、該複数
の低相関合成信号の組を参照信号とする、あるいは、前
記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相
当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに
相関の低い複数の低相関合成信号の組を直接入力し、該
複数の低相関合成信号の組を参照信号とする等）、前記
複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤差をそ
れぞれ求め、該当するフィルタ特性を該推定誤差を打ち
消す値に更新するものである。この発明によれば、相互
に相関を有する複数チャンネル音声信号を適宜組み合わ
せた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうし
よりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参
照信号として、前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達
関数の推定誤差をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性
を該推定誤差を打ち消す値に順次更新してエコーキャン
セルを行うことができる。そして、これによれば、複数
チャンネル音声信号に劣化を伴う加工を全くまたはあま
り施すことなく該複数チャンネル音声信号をスピーカか
ら再生できるので、良好な再生音質が得られる。また、
再生信号の遅延がなくまたは少なく、テレビ会議システ
ム等に適用した場合に、自然な会話を行うことができ
る。また、フィルタ特性を実時間で更新することも可能
である。前記複数の低相関合成信号の組を参照信号とし
て前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤
差をそれぞれ求める演算は、例えば、該複数の低相関合
成信号と、前記１個あるいは複数個のマイクの個々の収
音信号の合成信号から該当するエコーキャンセル信号を
差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信号とのク
ロススペクトル演算に基づき該複数系統の音声伝達系統
の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算とする
ことができる。また、前記クロススペクトル演算に基づ
き前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤
差をそれぞれ求める演算は、例えば、前記複数チャンネ
ル音声信号を足し算あるいは引き算して組み合わせて、
該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低
い複数の低相関合成信号を生成し、これら複数の低相関
合成信号と、前記１個あるいは複数個のマイクの個々の
収音信号の合成信号から該当するエコーキャンセル信号
を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信号との
クロススペクトルを求め、これを各クロススペクトルご
とに所定期間で集合平均して、前記複数系統の音声伝達
系統の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算と
することができる。また、前記複数の低相関合成信号ど
うしの相関を検出し、該相関値が所定値以上のときに前
記フィルタ特性の更新を停止することにより、エコーキ
ャンセル誤差信号が不測に増大するのを防止することが
できる。
【００３９】この発明の複数チャンネル音声伝送方法
は、それぞれが前記複数系統の音声伝達系統を構成する
２つの空間について、前記いずれかのの複数チャンネル
エコーキャンセル方法をそれぞれ実施し、該方法の実施
によりエコーキャンセルされた複数チャンネル音声信号
を該２つの空間相互間で伝送するものである。これによ
れば、２地点間でエコーキャンセルを低減した複数チャ
ンネル音声伝送を行うことができ、例えば、テレビ会議
システム等に適用することができる。
【００４０】この発明のステレオエコーキャンセル方法
は、２個のスピーカと１個あるいは２個のマイクが配置
され、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記
各マイクで収音される２系統あるいは４系統の音声伝達
系統を構成する空間について、前記２系統あるいは４系
統の音声伝達系統の合成伝達関数を推定して該当するフ
ィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生す
る個々の信号に、前記設定された各対応するフィルタ特
性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞれ生成し、
前記１個あるいは２個のマイクの個々の収音信号の合成
信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引くこと
によりエコーキャンセルを行う方法であって、前記ステ
レオ音声信号の和信号および差信号を参照信号として前
記２系統あるいは４系統の音声伝達系統の合成伝達関数
をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を設定するもの
である。この発明によれば、ステレオ音声信号の和信号
および差信号は相関が低いので、該和信号および差信号
を参照信号として用いて、前記２系統あるいは４系統の
音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求
め、該当するフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値に
順次更新してエコーキャンセルを行うことができる。そ
して、これによれば、ステレオ信号に劣化を伴う加工を
全くまたはあまり施すことなく該ステレオ信号をスピー
カから再生できるので、良好な再生音質が得られる。ま
た、再生信号の遅延がなくまたは少なく、テレビ会議シ
ステム等に適用した場合に、自然な会話を行うことがで
きる。前記ステレオ音声信号の和信号および差信号を参
照信号として前記２系統あるいは４系統の音声伝達系統
の合成伝達関数をそれぞれ求める演算は、例えば、該和
信号および差信号と各マイクの個々の収音信号の合成信
号とのクロススペクトル演算に基づき前記２系統あるい
は４系統の音声伝達系統の合成伝達関数をそれぞれ求め
る演算とすることができる。また、前記クロススペクト
ル演算に基づき前記２系統あるいは４系統の音声伝達系
統の合成伝達関数をそれぞれ求める演算は、例えば、前
記ステレオ音声信号の和信号および差信号と各マイクの
個々の収音信号の合成信号とのクロススペクトルを求
め、これを各クロススペクトルごとに所定期間で集合平
均して、前記２系統あるいは４系統の音声伝達系統の合
成伝達関数をそれぞれ求める演算とすることができる。
【００４１】この発明のステレオエコーキャンセル方法
は、２個のスピーカと１個あるいは２個のマイクが配置
され、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記
各マイクで収音される２系統あるいは４系統の音声伝達
系統を構成する空間について、前記２系統あるいは４系
統の音声伝達系統の合成伝達関数を推定して該当するフ
ィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生す
る個々の信号に、前記設定された各対応するフィルタ特
性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞれ生成し、
前記１個あるいは２個のマイクの個々の収音信号の合成
信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引くこと
によりエコーキャンセルを行う方法であって、前記ステ
レオ音声信号の和信号および差信号を参照信号として前
記２系統あるいは４系統の音声伝達系統の合成伝達関数
の推定誤差をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を該
推定誤差を打ち消す値に更新するものである。この発明
によれば、相互に相関を有する複数チャンネル音声信号
を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル
音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合
成信号の組を参照信号として、前記複数系統の音声伝達
系統の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、該当す
るフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値に順次更新し
てエコーキャンセルを行うことができる。そして、これ
によれば、複数チャンネル音声信号に劣化を伴う加工を
全くまたはあまり施すことなく該複数チャンネル音声信
号をスピーカから再生できるので、良好な再生音質が得
られる。また、再生信号の遅延がなくまたは少なく、テ
レビ会議システム等に適用した場合に、自然な会話を行
うことができる。また、フィルタ特性を実時間で更新す
ることも可能である。前記ステレオ音声信号の和信号お
よび差信号を参照信号として前記２系統あるいは４系統
の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求
める演算は、例えば、前記ステレオ音声信号の和信号お
よび差信号と、前記１個あるいは２個のマイクの個々の
収音信号の合成信号から該当するエコーキャンセル信号
を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信号との
クロススペクトル演算に基づき前記２系統あるいは４系
統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ
求める演算とすることができる。また、前記ステレオ音
声信号の和信号および差信号と各エコーキャンセル誤差
信号とのクロススペクトル演算に基づき前記２系統ある
いは４系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤差を
それぞれ求める演算は、例えば、前記ステレオ音声信号
の和信号および差信号と各エコーキャンセル誤差信号と
のクロススペクトルを求め、これを各クロススペクトル
ごとに所定期間で集合平均して、前記２系統あるいは４
系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤差をそれぞ
れ求める演算とすることができる。また、前記ステレオ
音声信号の和信号および差信号の相関を検出し、該相関
値が所定値以上のときに前記フィルタ特性の更新を停止
することにより、エコーキャンセル誤差信号が不測に増
大するのを防止することができる。
【００４２】この発明のステレオ音声伝送方法は、それ
ぞれが前記４系統の音声伝達系統を構成する２つの空間
について、前記いずれかのステレオエコーキャンセル方
法をそれぞれ実施し、該方法の実施によりエコーキャン
セルされたステレオ音声信号を該２つの空間相互間で伝
送するものである。これによれば、２地点間でエコーキ
ャンセルを低減した複数チャンネル音声伝送を行うこと
ができ、例えば、テレビ会議システム等に適用すること
ができる。
【００４３】この発明のステレオエコーキャンセラは、
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、前記各スピ
ーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音さ
れる４系統の音声伝達系統を構成する空間について、第
１のスピーカに供給する音声信号を第１，第２のフィル
タ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第１，第２のエコ
ーキャンセル信号を生成し、第２のスピーカに供給する
音声信号を第３，第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込
み演算して、第３，第４のエコーキャンセル信号を生成
し、各マイクの収音信号の和信号から該第１，第３のエ
コーキャンセル信号を第１の引算手段で差し引いてエコ
ーキャンセルを行い、各マイクの収音信号の差信号から
該第２，第４のエコーキャンセル信号を第２の引算手段
で差し引いてエコーキャンセルを行うステレオエコーキ
ャンセラにおいて、前記各スピーカで再生するステレオ
音声信号の和信号および差信号と各マイク収音信号の和
信号および差信号とのクロススペクトル演算に基づき前
記４系統の音声伝達系統の合成伝達関数に相当するフィ
ルタ特性をそれぞれ求め、該求められた各フィルタ特性
を前記第１〜第４のフィルタ手段の該当するものにそれ
ぞれ設定する伝達関数演算手段を具備してなるものであ
る。
【００４４】この発明のステレオエコーキャンセラは、
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、前記各スピ
ーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音さ
れる４系統の音声伝達系統を構成する空間について、第
１のスピーカに供給する音声信号を第１，第２のフィル
タ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第１，第２のエコ
ーキャンセル信号を生成し、第２のスピーカに供給する
音声信号を第３，第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込
み演算して、第３，第４のエコーキャンセル信号を生成
し、各マイクの収音信号の和信号から該第１，第３のエ
コーキャンセル信号を第１の引算手段で差し引いてエコ
ーキャンセルを行い、各マイクの収音信号の差信号から
該第２，第４のエコーキャンセル信号を第２の引算手段
で差し引いてエコーキャンセルを行うステレオエコーキ
ャンセラにおいて、前記各スピーカで再生するステレオ
音声信号の和信号および差信号と各マイク収音信号の和
信号および差信号から該当するエコーキャンセル信号を
差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信号とのク
ロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統
の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、前記第１〜
第４のフィルタ手段のフィルタ特性を該推定誤差を打ち
消す値にそれぞれ更新する伝達関数演算手段を具備して
なるものである。
【００４５】この発明のステレオエコーキャンセラは、
前記ステレオ音声信号の和信号および差信号の相関を検
出し、該相関値が所定値以上のときに前記フィルタ特性
の更新を停止する相関検出手段をさらに具備することに
より、エコーキャンセル誤差信号が不測に増大するのを
防止することができる。
【００４６】この発明のステレオ音声伝送装置は、それ
ぞれが前記４系統の音声伝達系統を構成する２つの空間
について、前記いずれかのステレオエコーキャンセラを
それぞれ配置し、該ステレオエコーキャンセラによりエ
コーキャンセルされたステレオ音声信号を該２つの空間
相互間で伝送するものである。
【００４７】〔請求項３２〜３５の発明および該発明に
関連する発明〕この発明の複数チャンネルエコーキャン
セル方法は、複数個のスピーカと１個あるいは複数個の
マイクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に
相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音
される複数系統の音声伝達系統を構成する空間につい
て、前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数を推定
して該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各ス
ピーカで再生する個々の信号の合成信号に、前記設定さ
れた各対応するフィルタ特性を付与してエコーキャンセ
ル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは複数個のマ
イクの個々の収音信号の合成信号から該当するエコーキ
ャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを
行う方法であって、前記複数チャンネル音声信号を適宜
組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信
号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号
の組を参照信号として（例えば、前記複数チャンネル音
声信号を適宜組み合わせて、該複数チャンネル音声信号
どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号を
生成し、該複数の低相関合成信号の組を参照信号とす
る、あるいは、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み
合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号ど
うしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組
を直接入力し、該複数の低相関合成信号の組を参照信号
とする等）、前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達関
数をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を設定するも
のである。この発明によれば、相互に相関を有する複数
チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当す
る、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関
の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号として、前
記複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数をそれぞれ求
め、該当するフィルタ特性を設定してエコーキャンセル
を行うことができる。そして、これによれば、複数チャ
ンネル音声信号に劣化を伴う加工を全くまたはあまり施
すことなく該複数チャンネル音声信号をスピーカから再
生できるので、良好な再生音質を得ることができる。ま
た、再生信号の遅延がなくまたは少なく、テレビ会議シ
ステム等に適用した場合に、自然な会話を行うことがで
きる。前記複数の低相関合成信号の組を参照信号として
前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数をそれぞれ
求める演算は、例えば、該複数の低相関合成信号と各マ
イクの個々の収音信号の合成信号とのクロススペクトル
演算に基づき該複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数
をそれぞれ求める演算とすることができる。また、前記
クロススペクトル演算に基づき前記複数系統の音声伝達
系統の合成伝達関数をそれぞれ求める演算は、例えば、
前記複数チャンネル音声信号を足し算あるいは引き算し
て組み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうしより
も互いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、こ
れら複数の低相関合成信号と各マイクの個々の収音信号
の合成信号とのクロススペクトルを求め、これを各クロ
ススペクトルごとに所定期間で集合平均して、前記複数
系統の音声伝達系統の合成伝達関数をそれぞれ求める演
算とすることができる。
【００４８】この発明の複数チャンネルエコーキャンセ
ル方法は、複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマ
イクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に相
関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音さ
れる複数系統の音声伝達系統を構成する空間について、
前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数を推定して
該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピー
カで再生する個々の信号の合成信号に、前記設定された
各対応するフィルタ特性を付与してエコーキャンセル信
号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは複数個のマイク
の個々の収音信号の合成信号から該当するエコーキャン
セル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う
方法であって、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み
合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号ど
うしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組
を参照信号として（例えば、前記複数チャンネル音声信
号を適宜組み合わせて、該複数チャンネル音声信号どう
しよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成
し、該複数の低相関合成信号の組を参照信号とする、あ
るいは、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせ
た信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよ
りも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を直接
入力し、該複数の低相関合成信号の組を参照信号とする
等）、前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推
定誤差をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を該推定
誤差を打ち消す値に更新するものである。この発明によ
れば、相互に相関を有する複数チャンネル音声信号を適
宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声
信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信
号の組を参照信号として、前記複数系統の音声伝達系統
の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、該当するフ
ィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値に順次更新してエ
コーキャンセルを行うことができる。そして、これによ
れば、複数チャンネル音声信号に劣化を伴う加工を全く
またはあまり施すことなく該複数チャンネル音声信号を
スピーカから再生できるので、良好な再生音質が得られ
る。また、再生信号の遅延がなくまたは少なく、テレビ
会議システム等に適用した場合に、自然な会話を行うこ
とができる。また、フィルタ特性を実時間で更新するこ
とも可能である。前記複数の低相関合成信号の組を参照
信号として前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数
の推定誤差をそれぞれ求める演算は、例えば、該複数の
低相関合成信号と、前記１個あるいは複数個のマイクの
個々の収音信号の合成信号から該当するエコーキャンセ
ル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信
号とのクロススペクトル演算に基づき該複数系統の音声
伝達系統の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演
算とすることができる。また、前記クロススペクトル演
算に基づき前記複数系統の音声伝達系統の合成伝達関数
の推定誤差をそれぞれ求める演算は、例えば、前記複数
チャンネル音声信号を足し算あるいは引き算して組み合
わせて、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに
相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、これら複数
の低相関合成信号と、前記１個あるいは複数個のマイク
の個々の収音信号の合成信号から該当するエコーキャン
セル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差
信号とのクロススペクトルを求め、これを各クロススペ
クトルごとに所定期間で集合平均して、前記複数系統の
音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め
る演算とすることができる。また、前記複数の低相関合
成信号どうしの相関を検出し、該相関値が所定値以上の
ときに前記フィルタ特性の更新を停止することにより、
エコーキャンセル誤差信号が不測に増大するのを防止す
ることができる。
【００４９】この発明の複数チャンネル音声伝送方法
は、それぞれが前記複数系統の音声伝達系統を構成する
２つの空間について、前記いずれかの複数チャンネルエ
コーキャンセル方法をそれぞれ実施し、該方法の実施に
よりエコーキャンセルされた複数チャンネル音声信号を
該２つの空間相互間で伝送するものである。これによれ
ば、２地点間でエコーキャンセルを低減した複数チャン
ネル音声伝送を行うことができ、例えば、テレビ会議シ
ステム等に適用することができる。
【００５０】この発明のステレオエコーキャンセル方法
は、２個のスピーカと１個あるいは２個のマイクが配置
され、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記
各マイクで収音される２系統あるいは４系統の音声伝達
系統を構成する空間について、前記２系統あるいは４系
統の音声伝達系統の合成伝達関数を推定して該当するフ
ィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生す
る個々の信号の合成信号に、前記設定された各対応する
フィルタ特性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞ
れ生成し、前記１個あるいは２個のマイクの個々の収音
信号の合成信号から該当するエコーキャンセル信号を差
し引くことによりエコーキャンセルを行う方法であっ
て、前記ステレオ音声信号の和信号および差信号を参照
信号として前記２系統あるいは４系統の音声伝達系統の
合成伝達関数をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を
設定するものである。この発明によれば、ステレオ音声
信号の和信号および差信号は相関が低いので、該和信号
および差信号を参照信号として用いて、前記２系統ある
いは４系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤差を
それぞれ求め、該当するフィルタ特性を該推定誤差を打
ち消す値に順次更新してエコーキャンセルを行うことが
できる。そして、これによれば、ステレオ信号に劣化を
伴う加工を全くまたはあまり施すことなく該ステレオ信
号をスピーカから再生できるので、良好な再生音質が得
られる。また、再生信号の遅延がなくまたは少なく、テ
レビ会議システム等に適用した場合に、自然な会話を行
うことができる。前記ステレオ音声信号の和信号および
差信号を参照信号として前記２系統あるいは４系統の音
声伝達系統の合成伝達関数をそれぞれ求める演算は、例
えば、該和信号および差信号と各マイクの個々の収音信
号の合成信号とのクロススペクトル演算に基づき前記２
系統あるいは４系統の音声伝達系統の合成伝達関数をそ
れぞれ求める演算とすることができる。また、前記クロ
ススペクトル演算に基づき前記２系統あるいは４系統の
音声伝達系統の合成伝達関数をそれぞれ求める演算は、
例えば、前記ステレオ音声信号の和信号および差信号と
各マイクの個々の収音信号の合成信号とのクロススペク
トルを求め、これを各クロススペクトルごとに所定期間
で集合平均して、前記２系統あるいは４系統の音声伝達
系統の合成伝達関数をそれぞれ求める演算とすることが
できる。
【００５１】この発明のステレオエコーキャンセル方法
は、２個のスピーカと１個あるいは２個のマイクが配置
され、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記
各マイクで収音される２系統あるいは４系統の音声伝達
系統を構成する空間について、前記２系統あるいは４系
統の音声伝達系統の合成伝達関数を推定して該当するフ
ィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生す
る個々の信号の合成信号に、前記設定された各対応する
フィルタ特性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞ
れ生成し、前記１個あるいは２個のマイクの個々の収音
信号の合成信号から該当するエコーキャンセル信号を差
し引くことによりエコーキャンセルを行う方法であっ
て、前記ステレオ音声信号の和信号および差信号を参照
信号として前記２系統あるいは４系統の音声伝達系統の
合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、該当するフィ
ルタ特性を該推定誤差を打ち消す値に更新するものであ
る。この発明によれば、相互に相関を有する複数チャン
ネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複
数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複
数の低相関合成信号の組を参照信号として、前記複数系
統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ
求め、該当するフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値
に順次更新してエコーキャンセルを行うことができる。
そして、これによれば、複数チャンネル音声信号に劣化
を伴う加工を全くまたはあまり施すことなく該複数チャ
ンネル音声信号をスピーカから再生できるので、良好な
再生音質が得られる。また、再生信号の遅延がなくまた
は少なく、テレビ会議システム等に適用した場合に、自
然な会話を行うことができる。また、フィルタ特性を実
時間で更新することも可能である。前記ステレオ音声信
号の和信号および差信号を参照信号として前記２系統あ
るいは４系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤差
をそれぞれ求める演算は、例えば、前記ステレオ音声信
号の和信号および差信号と、前記１個あるいは２個のマ
イクの個々の収音信号の合成信号から該当するエコーキ
ャンセル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル
誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき前記２系統
あるいは４系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤
差をそれぞれ求める演算とすることができる。また、前
記ステレオ音声信号の和信号および差信号と各エコーキ
ャンセル誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき前
記２系統あるいは４系統の音声伝達系統の合成伝達関数
の推定誤差をそれぞれ求める演算は、例えば、前記ステ
レオ音声信号の和信号および差信号と各エコーキャンセ
ル誤差信号とのクロススペクトルを求め、これを各クロ
ススペクトルごとに所定期間で集合平均して、前記２系
統あるいは４系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定
誤差をそれぞれ求める演算とすることができるまた、前
記ステレオ音声信号の和信号および差信号の相関を検出
し、該相関値が所定値以上のときに前記フィルタ特性の
更新を停止することにより、エコーキャンセル誤差信号
が不測に増大するのを防止することができる。
【００５２】この発明のステレオ音声伝送方法は、それ
ぞれが前記４系統の音声伝達系統を構成する２つの空間
について、前記いずれかのステレオエコーキャンセル方
法をそれぞれ実施し、該方法の実施によりエコーキャン
セルされたステレオ音声信号を該２つの空間相互間で伝
送するものである。これによれば、２地点間でエコーキ
ャンセルを低減した複数チャンネル音声伝送を行うこと
ができ、例えば、テレビ会議システム等に適用すること
ができる。
【００５３】この発明のステレオエコーキャンセラは、
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、前記各スピ
ーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音さ
れる４系統の音声伝達系統を構成する空間について、前
記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号を第
１，第２のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、
第１，第２のエコーキャンセル信号を生成し、前記各ス
ピーカで再生するステレオ音声信号の差信号を、第３，
第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第
３，第４のエコーキャンセル信号を生成し、各マイクの
収音信号の和信号から該第１，第３のエコーキャンセル
信号を第１の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを
行い、各マイクの収音信号の差信号から該第２，第４の
エコーキャンセル信号を第２の引算手段で差し引いてエ
コーキャンセルを行うステレオエコーキャンセラにおい
て、前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信
号および差信号と各マイク収音信号の和信号および差信
号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声
伝達系統の合成伝達関数に相当するフィルタ特性をそれ
ぞれ求め、該求められた各フィルタ特性を前記第１〜第
４のフィルタ手段の該当するものにそれぞれ設定する伝
達関数演算手段を具備してなるものである。
【００５４】この発明のステレオエコーキャンセラは、
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、前記各スピ
ーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音さ
れる４系統の音声伝達系統を構成する空間について、前
記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号を第
１，第２のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、
第１，第２のエコーキャンセル信号を生成し、前記各ス
ピーカで再生するステレオ音声信号の差信号を、第３，
第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第
３，第４のエコーキャンセル信号を生成し、各マイクの
収音信号の和信号から該第１，第３のエコーキャンセル
信号を第１の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを
行い、各マイクの収音信号の差信号から該第２，第４の
エコーキャンセル信号を第２の引算手段で差し引いてエ
コーキャンセルを行うステレオエコーキャンセラにおい
て、前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信
号および差信号と各マイク収音信号の和信号および差信
号から該当するエコーキャンセル信号を差し引いて得ら
れる各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトル
演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の合成伝達関数
の推定誤差をそれぞれ求め、前記第１〜第４のフィルタ
手段のフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値にそれぞ
れ更新する伝達関数演算手段を具備してなるものであ
る。
【００５５】この発明のステレオエコーキャンセラは、
前記ステレオ音声信号の和信号および差信号の相関を検
出し、該相関値が所定値以上のときに前記フィルタ特性
の更新を停止する相関検出手段をさらに具備することに
より、エコーキャンセル誤差信号が不測に増大するのを
防止することができる。
【００５６】この発明のステレオ音声伝送装置は、それ
ぞれが前記４系統の音声伝達系統を構成する２つの空間
について、前記いずれかのステレオエコーキャンセラを
それぞれ配置し、該ステレオエコーキャンセラによりエ
コーキャンセルされたステレオ音声信号を該２つの空間
相互間で伝送するものである。〔請求項３６〜４０の発
明および該発明に関連する発明〕
【００５７】この発明の伝達関数演算装置は、複数個の
スピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、前
記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャ
ンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声
伝達系統を構成する空間について、前記複数系統の音声
伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適
宜組み合わせた複数の合成伝達関数を推定演算する伝達
関数演算装置であって、前記複数チャンネル音声信号を
適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音
声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成
信号の組を参照信号として（例えば、前記複数チャンネ
ル音声信号を適宜組み合わせて、該複数チャンネル音声
信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信
号を生成し、該複数の低相関合成信号の組を参照信号と
する、あるいは、前記複数チャンネル音声信号を適宜組
み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号
どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の
組を直接入力し、該複数の低相関合成信号の組を参照信
号とする等）、各音声伝達系統の個々の伝達関数または
該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関
数を推定演算するものである。前記複数の低相関合成信
号の組を参照信号として各音声伝達系統の個々の伝達関
数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合
成伝達関数をそれぞれ求める演算は、例えば、該複数の
低相関合成信号と各マイクの個々の収音信号または該個
々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号とのク
ロススペクトル演算に基づき該各音声伝達系統の個々の
伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複
数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算とすることがで
きる。また、前記クロススペクトル演算に基づき前記複
数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の
伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれ
ぞれ求める演算は、例えば、前記複数チャンネル音声信
号を足し算あるいは引き算して組み合わせて、該複数チ
ャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の
低相関合成信号を生成し、これら複数の低相関合成信号
と各マイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を
適宜組み合わせた複数の合成信号とのクロススペクトル
を求め、これを各クロススペクトルごとに所定期間で集
合平均して、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達
関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の
合成伝達関数をそれぞれ求める演算とすることができ
る。前記クロススペクトル演算に基づき前記複数系統の
音声伝達系統の個々の伝達関数をそれぞれ求める演算
は、また、前記複数チャンネル音声信号を主成分分析し
て相互に直交する複数の無相関合成信号を生成し、これ
ら複数の無相関合成信号と各マイクの個々の収音信号と
のクロススペクトルを求め、これを各クロススペクトル
ごとに所定期間で集合平均して、前記複数系統の音声伝
達系統の個々の伝達関数をそれぞれ求める演算とするこ
とができる。
【００５８】この発明の伝達関数演算装置は、２個のス
ピーカと２個のマイクが配置され、前記各スピーカで再
生されたステレオ音声が前記各マイクで収音される４系
統の音声伝達系統を構成する空間について、前記４系統
の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関
数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を推定演算す
る伝達関数演算装置であって、前記ステレオ音声信号の
和信号および差信号を参照信号として前記４系統の音声
伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適
宜組み合わせた複数の合成伝達関数を推定演算するもの
である。前記ステレオ音声信号の和信号および差信号を
参照信号として前記４系統の音声伝達系統の個々の伝達
関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の
合成伝達関数をそれぞれ求める演算は、例えば、該和信
号および差信号と各マイクの個々の収音信号または該個
々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号とのク
ロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統
の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合
わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算でとす
ることができる。また、前記クロススペクトル演算に基
づき前記４系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または
該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関
数をそれぞれ求める演算は、前記ステレオ音声信号の和
信号および差信号と各マイクの個々の収音信号または該
個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号との
クロススペクトルを求め、これを各クロススペクトルご
とに所定期間で集合平均して、前記４系統の音声伝達系
統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み
合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算とす
ることができる。
【００５９】この発明の伝達関数演算装置は、２個のス
ピーカと２個のマイクが配置され、前記各スピーカで再
生されたステレオ音声が前記各マイクで収音される４系
統の音声伝達系統を構成する空間について、前記４系統
の音声伝達系統の個々の伝達関数を推定演算する伝達関
数演算装置であって、前記ステレオ音声信号を主成分分
析して相互に直交する２つの無相関合成信号を生成し、
該２つの無相関合成信号の組を参照信号として前記４系
統の音声伝達系統の個々の伝達関数を推定演算するもの
である。前記２つの無相関合成信号の組を参照信号とし
て前記４系統の音声伝達系統の個々の伝達関数をそれぞ
れ求める演算は、例えば該２つの無相関合成信号と各マ
イクの個々の収音信号とのクロススペクトル演算に基づ
き前記４系統の音声伝達系統の個々の伝達関数をそれぞ
れ求める演算とすることができる。また、前記クロスス
ペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の個々
の伝達関数をそれぞれ求める演算は例えば、前記２つの
無相関合成信号と各マイクの個々の収音信号とのクロス
スペクトルを求め、これを各クロススペクトルごとに所
定期間で集合平均して、前記４系統の音声伝達系統の個
々の伝達関数をそれぞれ求める演算とすることができ
る。この場合、前記集合平均する期間を、前記スピーカ
で再生された音以外の音が前記マイクに入力されるダブ
ルトークが検出されている時に相対的に長くし、該ダブ
ルトークが検出されていない時に相対的に短くすること
により、ダブルトークがあるときの推定誤差を十分に収
束させ、かつ、ダブルトークがないときの推定誤差の収
束を速めることができる。
【００６０】なお、この発明において、「音声信号」と
は、人の声に限らず、可聴帯域の周波数の音響信号全般
を含むものとする。
【００６１】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を以下説明
する。図２はこの発明による双方向ステレオ音声伝送装
置の全体構成を示す。これは、地点Ａと地点Ｂとの間で
双方向ステレオ伝送を行うもので、例えばテレビ会議シ
ステムに適用することができる。地点Ａには、１つの空
間内に２つのスピーカＳＰ−Ａ（Ｌ），ＳＰ−Ａ（Ｒ）
と２つのマイクＭＣ−Ａ（Ｌ），ＭＣ−Ａ（Ｒ）が配置
されている。マイクＭＣ−Ａ（Ｌ），ＭＣ−Ａ（Ｒ）の
各収音信号は、Ａ／Ｄ変換器１２，１４でディジタル信
号にそれぞれ変換され、ステレオエコーキャンセラ１６
でエコーキャンセル処理を施された後、ＣＯＤＥＣ（Ｃ
ＯＤＥＲおよびＤＥＣＯＲＤＥＲ）１８で変調されて、
有線または無線の伝送路２０を介して地点Ｂに伝送され
る。地点Ｂには、１つの空間内に２つのスピーカＳＰ−
Ｂ（Ｌ），ＳＰ−Ｂ（Ｒ）と２つのマイクＭＣ−Ｂ
（Ｌ），ＭＣ−Ｂ（Ｒ）が配置されている。なお、テレ
ビ会議システムにおいて地点Ａ，Ｂの参加者が互いに対
面して会話する状況を想定する場合は、一方の地点の参
加者から向かって左側のマイクで収音した音は他方の地
点の参加者から向かって右側のスピーカから再生し、一
方の地点の参加者から向かって右側のマイクで収音した
音は他方の地点の参加者から向かって左側のスピーカか
ら再生するようにスピーカおよびマイクを配置する。す
なわち、地点Ａにおいて参加者から向かってスピーカＳ
Ｐ−Ａ（Ｌ）およびマイクＭＣ−Ａ（Ｌ）を左側に配置
し、スピーカＳＰ−Ａ（Ｒ）およびマイクＭＣ−Ａ
（Ｒ）を右側に配置した場合は、地点Ｂでは参加者から
向かってスピーカＳＰ−Ｂ（Ｌ）およびマイクＭＣ−Ｂ
（Ｌ）を右側に配置し、スピーカＳＰ−Ｂ（Ｒ）および
マイクＭＣ−Ｂ（Ｒ）を左側に配置する。
【００６２】地点Ａから伝送された信号はＣＯＤＥＣ２
２に入力されてマイクＭＣ−Ａ（Ｌ），ＭＣ−Ａ（Ｒ）
の収音信号が復調される。これら復調されたマイクＭＣ
−Ａ（Ｌ），ＭＣ−Ａ（Ｒ）の収音信号は、ステレオエ
コーキャンセラ２４を介してＤ／Ａ変換器２６，２８で
アナログ信号にそれぞれ変換され、スピーカＳＰ−Ｂ
（Ｌ），ＳＰ−Ｂ（Ｒ）でそれぞれ再生される。地点Ｂ
のマイクＭＣ−Ｂ（Ｌ），ＭＣ−Ｂ（Ｒ）の各収音信号
は、Ａ／Ｄ変換器３０，３２でディジタル信号にそれぞ
れ変換され、ステレオエコーキャンセラ２４でエコーキ
ャンセル処理を施された後、ＣＯＤＥＣ２２で変調され
て、伝送路２０を介して地点Ａに伝送される。地点Ａに
伝送された信号はＣＯＤＥＣ１８に入力されてマイクＭ
Ｃ−Ｂ（Ｌ），ＭＣ−Ｂ（Ｒ）の収音信号が復調され
る。これら復調されたマイクＭＣ−Ｂ（Ｌ），ＭＣ−Ｂ
（Ｒ）の収音信号は、ステレオエコーキャンセラ１６を
介してＤ／Ａ変換器３４，３６でアナログ信号にそれぞ
れ変換され、スピーカＳＰ−Ａ（Ｌ），ＳＰ−Ａ（Ｒ）
でそれぞれ再生される。
【００６３】ステレオエコーキャンセラ１６，２４内の
構成例を図１に示す。相手側の地点から伝送され回線入
力端ＬＩ（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）に入力される左右２チャン
ネルステレオ信号ｘＬ，ｘＲは、そのまま（つまり、和
差信号生成手段５２を介さずに）音響出力端ＳＯ
（Ｌ），ＳＯ（Ｒ）から出力され、スピーカＳＰ（Ｌ）
｛ＳＰ−Ａ（Ｌ）またはＳＰ−Ｂ（Ｌ）をいう。｝，Ｓ
Ｐ（Ｒ）｛ＳＰ−Ａ（Ｒ）またはＳＰ−Ｂ（Ｒ）をい
う。｝でそれぞれ再生される。
【００６４】フィルタ手段４０−１乃至４０−４は、例
えばＦＩＲフィルタで構成される。このうちフィルタ手
段４０−１は、スピーカＳＰ（Ｌ）とマイクＭＣ（Ｌ）
｛ＭＣ−Ａ（Ｌ）またはＭＣ−Ｂ（Ｌ）をいう。｝間の
伝達関数に相当するインパルス応答が設定され、音響出
力端ＳＯ（Ｌ）から出力する信号に該インパルス応答を
畳み込み演算することにより、音響出力端ＳＯ（Ｌ）か
ら出力された信号が、スピーカＳＰ（Ｌ）で再生され、
マイクＭＣ（Ｌ）で収音され、音響入力端ＳＩ（Ｌ）に
入力される信号に相当するエコーキャンセル信号ＥＣ１
を生成する。フィルタ手段４０−２は、スピーカＳＰ
（Ｌ）とマイクＭＣ（Ｒ）｛ＭＣ−Ａ（Ｒ）またはＭＣ
−Ｂ（Ｒ）をいう。｝間の伝達関数に相当するインパル
ス応答が設定され、音響出力端ＳＯ（Ｌ）から出力する
信号に該インパルス応答を畳み込み演算することによ
り、音響出力端ＳＯ（Ｌ）から出力された信号が、スピ
ーカＳＰ（Ｌ）で再生され、マイクＭＣ（Ｒ）で収音さ
れ、音響入力端ＳＩ（Ｒ）に入力される信号に相当する
エコーキャンセル信号ＥＣ２を生成する。フィルタ手段
４０−３は、スピーカＳＰ（Ｒ）とマイクＭＣ（Ｌ）間
の伝達関数に相当するインパルス応答が設定され、音響
出力端ＳＯ（Ｒ）から出力する信号に該インパルス応答
を畳み込み演算することにより、音響出力端ＳＯ（Ｒ）
から出力された信号が、スピーカＳＰ（Ｒ）で再生さ
れ、マイクＭＣ（Ｌ）で収音され、音響入力端ＳＩ
（Ｌ）に入力される信号に相当するエコーキャンセル信
号ＥＣ３を生成する。フィルタ手段４０−４は、スピー
カＳＰ（Ｒ）とマイクＭＣ（Ｒ）間の伝達関数に相当す
るインパルス応答が設定され、音響出力端ＳＯ（Ｒ）か
ら出力する信号に該インパルス応答を畳み込み演算する
ことにより、音響出力端ＳＯ（Ｒ）から出力された信号
が、スピーカＳＰ（Ｒ）で再生され、マイクＭＣ（Ｒ）
で収音され、音響入力端ＳＩ（Ｒ）に入力される信号に
相当するエコーキャンセル信号ＥＣ４を生成する。
【００６５】加算器４４は、ＥＣ１＋ＥＣ３の演算を行
う。加算器４６はＥＣ２＋ＥＣ４の演算を行う。引算器
４８は、音響入力端ＳＩ（Ｌ）から入力されるマイクＭ
Ｃ（Ｌ）の収音信号から、エコーキャンセル信号ＥＣ１
＋ＥＣ３を引き算してエコーキャンセルを行う。引算器
５０は、音響入力端ＳＩ（Ｒ）から入力されるマイクＭ
Ｃ（Ｒ）の収音信号から、エコーキャンセル信号ＥＣ２
＋ＥＣ４を引き算してエコーキャンセルを行う。これら
エコーキャンセルされた左右各チャンネルの信号は、回
線出力端ＬＯ（Ｌ），ＬＯ（Ｒ）からそれぞれ出力さ
れ、相手側の地点に向けて伝送される。
【００６６】和差信号生成手段５２は、回線入力端ＬＩ
（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）に入力される左右２チャンネルステ
レオ信号ｘＬ，ｘＲを、加算器５４で加算して和信号ｘ
Ｌ＋ｘＲを生成し、また、引算器５６で引き算して差信
号ｘＬ−ｘＲ（またはｘＲ−ｘＬでもよい。）を生成す
る。左右２チャンネルステレオ信号の場合、和信号ｘ Ｌ
＋ｘＲと差信号ｘＬ−ｘＲとの相関は一般に低く、無相
関に近い場合も多い。伝達関数演算手段５８は、和差信
号生成手段５２で生成された和信号ｘＬ＋ｘＲおよび差
信号ｘＬ−ｘＲと、引算器４８，５０から出力される信
号ｅＬ，ｅＲとのクロススペクトル演算を行い、このク
ロススペクトル演算に基づき、フィルタ手段４０−１乃
至４０−４のフィルタ特性（インパルス応答）の設定を
行う。すなわち、装置の起動当初はフィルタ手段４０−
１乃至４０−４のフィルタ特性は未設定つまり係数には
すべて０がセットされているので、エコーキャンセル信
号ＥＣ１〜ＥＣ４は０であり、引算器４８，５０から
は、マイクＭＣ（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）の収音信号そのもの
が出力される。したがって、このとき伝達関数演算手段
５８は、和差信号生成手段５２で生成された和信号ｘＬ
＋ｘＲおよび差信号ｘ Ｌ−ｘＲと、引算器４８，５０か
ら出力されるマイクＭＣ（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）の収音信号
ｅＬ，ｅＲとのクロススペクトル演算を行い、このクロ
ススペクトル演算に基づき、スピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ
（Ｒ）とマイクＭＣ（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）相互間の４系統
の音声伝達系統の伝達関数をそれぞれ求め、フィルタ手
段４０−１乃至４０−４のフィルタ特性を該伝達関数に
相当する値に初期設定する。初期設定後は、フィルタ手
段４０−１乃至４０−４でエコーキャンセル信号が生成
されるので、引算器４８，５０からはマイクＭＣ
（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）の収音信号とエコーキャンセル信号
ＥＣ１〜ＥＣ４との差信号に相当するエコーキャンセル
誤差信号ｅＬ，ｅＲが出力される。したがって、このと
き伝達関数演算手段５８は、和差信号生成手段５２で生
成された和信号ｘＬ＋ｘＲおよび差信号ｘＬ−ｘＲと、
引算器４８，５０から出力されるエコーキャンセル誤差
信号ｅＬ，ｅＲとのクロススペクトル演算を行い、この
クロススペクトル演算に基づき、スピーカＳＰ（Ｌ），
ＳＰ（Ｒ）とマイクＭＣ（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）相互間の４
系統の音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求
め、フィルタ手段４０−１乃至４０−４のフィルタ特性
を該推定誤差を打ち消す値にそれぞれ更新する。この更
新動作を所定期間ごとに繰り返すことにより、エコーキ
ャンセル誤差を最小値に収束させることができる。ま
た、マイク位置の移動等により伝達関数が変化した場合
も、それに応じてフィルタ手段４０−１乃至４０−４の
フィルタ特性を順次更新して、エコーキャンセル誤差を
最小値に収束させることができる。
【００６７】相関検出手段６０は、和信号ｘＬ＋ｘＲと
差信号ｘＬ−ｘＲとの相関を相関値演算等により検出
し、該相関値が所定値以上のときに前記フィルタ特性の
更新を停止する。該相関値が所定値以下に下がったら、
前記フィルタ特性の更新を再開する。なお、和信号ｘＬ
＋ｘＲと差信号ｘＬ−ｘＲとの相関を求めるための具体
的手法は、２信号の相関を検出するための既知のいずれ
かの手法を用いることができる。
【００６８】ここで、伝達関数演算手段５８によってフ
ィルタ手段４０−１乃至４０−４に設定されるフィルタ
特性（インパルス応答）について説明する。以下の説明
では、伝達関数およびフィルタ特性を次の記号を用いて
表す。 ・Ｈｘｘ：伝達関数（周波数軸表現） ・ｈｘｘ：Ｈｘｘに対応するインパルス応答（時間軸表
現） ・Ｈ^ｘｘ：推定された伝達関数（フィルタに設定され
た伝達関数） ・ｈ^ｘｘ：Ｈ^ｘｘに対応するインパルス応答 ・ΔＨｘｘ：伝達関数推定誤差 ・Δｈｘｘ：ΔＨｘｘに対応するインパルス応答 （注：ｘｘには、適宜の記号が割り当てられる。） 和信号、差信号をそれぞれ次のように定義する。 和信号：ｘＭ（＝ｘＬ＋ｘＲ） 差信号：ｘＳ（＝ｘＬ−ｘＲ） また、スピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）とマイクＭＣ
（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）相互間の４系統の音声伝達系統の伝
達関数をそれぞれ次のように定義する。 ＨＬＬ：スピーカＳＰ（Ｌ）からマイクＭＣ（Ｌ）に至
る系統の伝達関数 ＨＬＲ：スピーカＳＰ（Ｌ）からマイクＭＣ（Ｒ）に至
る系統の伝達関数 ＨＲＬ：スピーカＳＰ（Ｒ）からマイクＭＣ（Ｌ）に至
る系統の伝達関数 ＨＲＲ：スピーカＳＰ（Ｒ）からマイクＭＣ（Ｒ）に至
る系統の伝達関数 ステレオエコーキャンセラ１６，２４の回線入力端ＬＩ
（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）の入力信号ｘＬ，ｘＲは、 ｘＬ＝（ｘＭ＋ｘＳ）／２ ｘＲ＝（ｘＭ−ｘＳ）／２ と置き換えられる。
【００６９】そして、伝達関数演算手段５８において、
以下に示す演算がなされる。引算器４８，５０から出力
される信号ｅＬ，ｅＲ｛フィルタ手段４０−１乃至４０
−４が初期設定される前はマイクＭＣ（Ｌ），ＭＣ
（Ｒ）の収音信号そのもの、初期設定後はエコーキャン
セル誤差信号｝は、信号ｘＭ，ｘＳ，ｅＬ，ｅＲの周波
数軸表現をそれぞれＸＭ，ＸＳ，ＥＬ，ＥＲとすると、 ＥＬ＝｛（ＸＭ＋ＸＳ）ＨＬＬ／２｝＋｛（ＸＭ−ＸＳ）ＨＲＬ／２｝ ＥＲ＝｛（ＸＭ＋ＸＳ）ＨＬＲ／２｝＋｛（ＸＭ−ＸＳ）ＨＲＲ／２｝ ∴２ＥＬ＝（ＸＭ＋ＸＳ）ＨＬＬ＋（ＸＭ−ＸＳ）ＨＲＬ ＝ＸＭ（ＨＬＬ＋ＨＲＬ）＋ＸＳ（ＨＬＬ−ＨＲＬ）…（１） ２ＥＲ＝（ＸＭ＋ＸＳ）ＨＬＲ＋（ＸＭ−ＸＳ）ＨＲＲ ＝ＸＭ（ＨＬＲ＋ＨＲＲ）＋ＸＳ（ＨＬＲ−ＨＲＲ）…（２） （１）式の両辺にＸＭ，ＸＳの複素共役ＸＭ ＊，ＸＳ ＊
を掛け（すなわちクロススペクトルをとり）、集合平均
すると、それぞれ ΣＸＭ ＊・２ＥＬ＝ΣＸＭ ＊・ＸＭ（ＨＬＬ＋ＨＲＬ）＋ΣＸＭ ＊・ＸＳ（Ｈ ＬＬ −ＨＲＬ）…（３） ΣＸＳ ＊・２ＥＬ＝ΣＸＳ ＊・ＸＭ（ＨＬＬ＋ＨＲＬ）＋ΣＸＳ ＊・ＸＳ（Ｈ ＬＬ −ＨＲＬ）…（４） が得られる。同様に（２）式の両辺にＸＭ，ＸＳの複素
共役ＸＭ ＊，ＸＳ ＊を掛けると、それぞれ ΣＸＭ ＊・２ＥＲ＝ΣＸＭ ＊・ＸＭ（ＨＬＲ＋ＨＲＲ）＋ΣＸＭ ＊・ＸＳ（Ｈ ＬＲ −ＨＲＲ）…（５） ΣＸＳ ＊・２ＥＲ＝ΣＸＳ ＊・ＸＭ（ＨＬＲ＋ＨＲＲ）＋ΣＸＳ ＊・ＸＳ（Ｈ ＬＲ −ＨＲＲ）…（６） が得られる。
【００７０】（３）〜（６）式において、ＸＭとＸＳは
無相関に近いので、ＸＭ ＊・ＸＳあるいはＸＳ ＊・ＸＭ
を有する項は、集合平均するとほぼ０となる。また、 ＸＭ ＊・ＸＭ＝｜ＸＭ｜２ ＸＳ ＊・ＸＳ＝｜ＸＳ｜２ であるから、（３）〜（６）式は、それぞれ ΣＸＭ ＊・２ＥＬ＝Σ｜ＸＭ｜２（ＨＬＬ＋ＨＲＬ）…（３’） ΣＸＳ ＊・２ＥＬ＝Σ｜ＸＳ｜２（ＨＬＬ−ＨＲＬ）…（４’） ΣＸＭ ＊・２ＥＲ＝Σ｜ＸＭ｜２（ＨＬＲ＋ＨＲＲ）…（５’） ΣＸＳ ＊・２ＥＲ＝Σ｜ＸＳ｜２（ＨＬＲ−ＨＲＲ）…（６’） となる。（３’）〜（６’）式を変形すると、２つの伝
達関数を組み合わせた次の合成伝達関数がそれぞれ求ま
る。 ＨＬＬ＋ＨＲＬ＝ΣＸＭ ＊・２ＥＬ／Σ｜ＸＭ｜２ …（３’’） ＨＬＬ−ＨＲＬ＝ΣＸＳ ＊・２ＥＬ／Σ｜ＸＳ｜２ …（４’’） ＨＬＲ＋ＨＲＲ＝ΣＸＭ ＊・２ＥＲ／Σ｜ＸＭ｜２ …（５’’） ＨＬＲ−ＨＲＲ＝ΣＸＳ ＊・２ＥＲ／Σ｜ＸＳ｜２ …（６’’） （３’’）、（４’’）式の各辺どうしを足すと、 ＨＬＬ＝（ΣＸＭ ＊・ＥＬ／Σ｜ＸＭ｜２）＋（ΣＸＳ ＊・ＥＬ／Σ｜ＸＳ｜ ２ ）…（７） （３’’）、（４’’）式の各辺どうしを引くと、 ＨＲＬ＝（ΣＸＭ ＊・ＥＬ／Σ｜ＸＭ｜２）−（ΣＸＳ ＊・ＥＬ／Σ｜ＸＳ｜ ２ ）…（８） （５’’）、（６’’）式の各辺どうしを足すと、 ＨＬＲ＝（ΣＸＭ ＊・ＥＲ／Σ｜ＸＭ｜２）＋（ΣＸＳ ＊・ＥＲ／Σ｜ＸＳ｜ ２ ）…（９） （５’’）、（６’’）式の各辺どうしを引くと、 ＨＲＲ＝（ΣＸＭ ＊・ＥＲ／Σ｜ＸＭ｜２）−（ΣＸＳ ＊・ＥＲ／Σ｜ＸＳ｜ ２ ）…（１０） となり、各伝達関数ＨＬＬ、ＨＲＬ、ＨＬＲ、ＨＲＲが
求まる。これら求められた伝達関数を逆フーリエ変換し
て得られるインパルス応答ｈＬＬ、ｈＲＬ、ｈＬ Ｒ、ｈ
ＲＲが、フィルタ手段４０−１，４０−２，４０−３，
４０−４にそれぞれ設定すべきフィルタ特性である。そ
こで、伝達関数演算手段５８は、入力される和信号
ｘＭ、差信号ｘＳおよび引算器４８，５０の出力信号ｅ
Ｌ，ｅＲに基づき、（７）〜（１０）式から各伝達関数
ＨＬＬ、ＨＲＬ、ＨＬＲ、ＨＲＲを求め、これら求めら
れた伝達関数を逆フーリエ変換してインパルス応答ｈ
ＬＬ、ｈＲ Ｌ、ｈＬＲ、ｈＲＲを求め、該求められたイ
ンパルス応答をｈ^ＬＬ、ｈ^ＲＬ、ｈ^ＬＲ、ｈ^ＲＲと
してフィルタ手段４０−１，４０−２，４０−３，４０
−４にそれぞれ設定し、さらに、適宜定められた所定期
間（例えば、集合平均をする期間）ごとにこの演算を繰
り返して、インパルス応答を更新する。
【００７１】以上のインパルス応答の更新手法を推定誤
差のパラメータを用いて説明すると次のようになる。マ
イクＭＣ（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）の出力信号（収音信号）ｙ
Ｌ，ｙＲは、ｘＬ，ｘＲ，ｙＬ，ｙＲの周波数軸表現を
それぞれＸＬ，ＸＲ，ＹＬ，ＹＲとすると、 ＹＬ＝（ＸＭ＋ＸＳ）ＨＬＬ／２＋（ＸＭ−ＸＳ）Ｈ
ＲＬ／２ ＹＲ＝（ＸＭ＋ＸＳ）ＨＬＲ／２＋（ＸＭ−ＸＳ）Ｈ
ＲＲ／２ 引算器４８から出力される信号ＥＬは、 ＥＬ＝ＹＬ−（ＸＬ・Ｈ^ＬＬ＋ＸＲ・Ｈ^ＲＬ） ＝｛（ＸＭ＋ＸＳ）ＨＬＬ／２＋（ＸＭ−ＸＳ）ＨＲＬ／２｝−｛（ＸＭ ＋ＸＳ）Ｈ^ＬＬ／２＋（ＸＭ−ＸＳ）Ｈ^ＲＬ／２｝ ∴２ＥＬ＝ＸＭ（ＨＬＬ＋ＨＲＬ−Ｈ^ＬＬ−Ｈ^ＲＬ）＋ＸＳ（ＨＬＬ−ＨＲＬ −Ｈ^ＬＬ＋Ｈ^ＲＬ）…（１１） 引算器５０から出力される信号ＥＲは、 ＥＲ＝ＹＲ−（ＸＬ・Ｈ^ＬＲ＋ＸＲ・Ｈ^ＲＲ） ＝｛（ＸＭ＋ＸＳ）ＨＬＲ／２＋（ＸＭ−ＸＳ）ＨＲＲ／２｝−｛（ＸＭ ＋ＸＳ）Ｈ^ＬＲ／２＋（ＸＭ−ＸＳ）Ｈ^ＲＲ／２｝ ∴２ＥＲ＝ＸＭ（ＨＬＲ＋ＨＲＲ−Ｈ^ＬＲ−Ｈ^ＲＲ）＋ＸＳ（ＨＬＲ−ＨＲＲ −Ｈ^ＬＲ＋Ｈ^ＲＲ）…（１２）
【００７２】推定誤差を ΔＨＬＬ＝ＨＬＬ−Ｈ^ＬＬ ΔＨＲＬ＝ＨＲＬ−Ｈ^ＲＬ ΔＨＬＲ＝ＨＬＲ−Ｈ^ＬＲ ΔＨＲＲ＝ＨＲＲ−Ｈ^ＲＲ と置くと、（１１），（１２）式は、 ２ＥＬ＝ＸＭ（ΔＨＬＬ＋ΔＨＲＬ）＋ＸＳ（ΔＨＬＬ−ΔＨＲＬ）…（１１ ’） ２ＥＲ＝ＸＭ（ΔＨＬＲ＋ΔＨＲＲ）＋ＸＳ（ΔＨＬＲ−ΔＨＲＲ）…（１２ ’） となる。（１１’）式の両辺にＸＭ，ＸＳの複素共役Ｘ
Ｍ ＊，ＸＳ ＊を掛け（すなわちクロススペクトルをと
り）、集合平均すると、それぞれ ΣＸＭ ＊・２ＥＬ＝ΣＸＭ ＊・ＸＭ（ΔＨＬＬ＋ΔＨＲＬ）＋ΣＸＭ ＊・ＸＳ （ΔＨＬＬ−ΔＨＲＬ）…（１３） ΣＸＳ ＊・２ＥＬ＝ΣＸＳ ＊・ＸＭ（ΔＨＬＬ＋ΔＨＲＬ）＋ΣＸＳ ＊・ＸＳ （ΔＨＬＬ−ΔＨＲＬ）…（１４） が得られる。同様に（１２’）式の両辺にＸＭ，ＸＳの
複素共役ＸＭ ＊，ＸＳ ＊を掛けると、それぞれ ΣＸＭ ＊・２ＥＲ＝ΣＸＭ ＊・ＸＭ（ΔＨＬＲ＋ΔＨＲＲ）＋ΣＸＭ ＊・ＸＳ （ΔＨＬＲ−ΔＨＲＲ）…（１５） ΣＸＳ ＊・２ＥＲ＝ΣＸＳ ＊・ＸＭ（ΔＨＬＲ＋ΔＨＲＲ）＋ΣＸＳ ＊・ＸＳ （ΔＨＬＲ−ΔＨＲＲ）…（１６） が得られる。
【００７３】（１３）〜（１６）式において、ＸＭとＸ
Ｓは無相関に近いので、ＸＭ ＊・Ｘ ＳあるいはＸＳ ＊・
ＸＭを有する項は、集合平均するとほぼ０となる。ま
た、 ＸＭ ＊・ＸＭ＝｜ＸＭ｜２ ＸＳ ＊・ＸＳ＝｜ＸＳ｜２ であるから、（１３）〜（１６）式は、それぞれ ΣＸＭ ＊・２ＥＬ＝Σ｜ＸＭ｜２（ΔＨＬＬ＋ΔＨＲＬ）…（１３’） ΣＸＳ ＊・２ＥＬ＝Σ｜ＸＳ｜２（ΔＨＬＬ−ΔＨＲＬ）…（１４’） ΣＸＭ ＊・２ＥＲ＝Σ｜ＸＭ｜２（ΔＨＬＲ＋ΔＨＲＲ）…（１５’） ΣＸＳ ＊・２ＥＲ＝Σ｜ＸＳ｜２（ΔＨＬＲ−ΔＨＲＲ）…（１６’） となる。（１３’）〜（１６’）式より ΔＨＬＬ＝ΣＸＭ ＊・ＥＬ／ Σ｜ＸＭ｜２＋ΣＸＳ ＊・ＥＬ／Σ｜ＸＳ｜２ …（１７） ΔＨＲＬ＝ΣＸＭ ＊・ＥＬ／ Σ｜ＸＭ｜２−ΣＸＳ ＊・ＥＬ／Σ｜ＸＳ｜２ …（１８） ΔＨＬＲ＝ΣＸＭ ＊・ＥＲ／ Σ｜ＸＭ｜２＋ΣＸＳ ＊・ＥＲ／Σ｜ＸＳ｜２ …（１９） ΔＨＲＲ＝ΣＸＭ ＊・ＥＲ／ Σ｜ＸＭ｜２−ΣＸＳ ＊・ＥＲ／Σ｜ＸＳ｜２ …（２０） がそれぞれ求まる。
【００７４】（１７）〜（２０）式により求まる推定誤
差ΔＨＬＬ，ΔＨＲＬ，ΔＨＬＲ，ΔＨＲＲを用いて、
適宜定められた所定期間（例えば、集合平均をする期
間）ごとに、フィルタ手段４０−１，４０−２，４０−
３，４０−４のフィルタ特性を更新する。例えば、ｋ回
目の更新後のインパルス応答ｈＬＬ、ｈＲＬ、ｈＬＲ、
ｈＲＲをｈＬＬ（ｋ）、ｈＲＬ（ｋ）、ｈＬＲ（ｋ）、
ｈＲＲ（ｋ）とすると、求められた推定誤差ΔＨＬＬ，
ΔＨＲＬ，ΔＨＬＲ，ΔＨＲＲに対応するインパルス応
答ΔｈＬＬ，ΔｈＲＬ，ΔｈＬＲ，ΔｈＲＲを用いて、 ｈＬＬ（ｋ＋１）＝ｈＬＬ（ｋ）＋αΔｈＬＬ…（２１） ｈＲＬ（ｋ＋１）＝ｈＲＬ（ｋ）＋αΔｈＲＬ…（２２） ｈＬＲ（ｋ＋１）＝ｈＬＲ（ｋ）＋αΔｈＬＲ…（２３） ｈＲＲ（ｋ＋１）＝ｈＲＲ（ｋ）＋αΔｈＲＲ…（２４） 但し、αは、適宜設定された収束係数で表される更新式
を用いて、（ｋ＋１）回目のインパルス応答ｈＬＬ（ｋ
＋１）、ｈＲＬ（ｋ＋１）、ｈＬＲ（ｋ＋１）、ｈＲＲ
（ｋ＋１）を求め、フィルタ手段４０−１，４０−２，
４０−３，４０−４にそれぞれ設定し、適宜定められた
所定期間（例えば、集合平均をする期間）ごとにこれを
繰り返す。
【００７５】図１のステレオエコーキャンセラ１６，２
４について、参照信号として信号ｘ Ｌ，ｘＲまたはその
和差信号ｘＭ，ｘＳを用いてシミュレーションを行った
結果を、図３〜図８に各音声伝達系統ごとに示す。信号
ｘＬ，ｘＲには人の声によるステレオ音声信号を用い
た。図３〜図８において、横軸はブロック数で（１ブロ
ックは集合平均を行う期間で、このシミュレーションで
は約２．３秒に設定している。）、フィルタ特性の更新
はブロックごとに行われる。１ブロック目はフィルタ特
性が未設定で、２ブロック目に初期設定が行われ、その
後ブロックごとに更新が行われる。縦軸は伝達関数の推
定誤差（ｄＢ）で、フィルタ特性が未設定の初期状態を
０ｄＢとしている。表１は、図３〜図８の各シミュレー
ションの条件を示す。
【表１】
【００７６】表１において、「ダブルトーク」とは、ス
ピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）から再生される音ととも
に、その部屋内に居る人が発した声が併せてマイクＭＣ
（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）に収音される状態を言う。テレビ会
議システムは、通常、ダブルトークが生じた状態で使用
されるから、ダブルトークが生じても十分なエコーキャ
ンセル性能が得られることが要求される。また、表１に
おいて、「伝達系の変動」とは、マイク位置が移動した
場合等を想定して、推定誤差が収束している途中で伝達
関数を変化させることを意味する。エコーキャンセラの
動作としては、伝達関数が変化して推定誤差が一時的に
増大しても、再び収束に向かうことが必要である。
【００７７】図３〜図８のシミュレーション結果を考察
する。図３，図４を対比すると、参照信号として信号ｘ
Ｌ，ｘＲを使用した場合（図３）は、信号ｘＬ，ｘＲの
相関が高いので、推定誤差は動作開始から２０ブロック
目（約４５秒）でせいぜい−１５〜−２５ｄＢ程度まで
しか下がらない。これに対し、参照信号として信号
ｘ Ｍ，ｘＳを使用した場合（図４）は、信号ｘＭ，ｘＳ
の相関が低いので、推定誤差は動作開始から２０ブロッ
ク目で−３５〜−４５ｄＢ程度まで下がっており、十分
なエコーキャンセル性能が得られることがわかる。ダブ
ルトークがある場合を示す図５，図６を対比すると、参
照信号として信号ｘＬ，ｘＲを使用した場合（図５）
は、推定誤差は動作開始から２０ブロック目でせいぜい
−１０〜−２０ｄＢ程度までしか下がらない。これに対
し、参照信号として信号ｘＭ，ｘＳを使用した場合（図
６）は、−２３〜−３０ｄＢ程度まで下がっており、ダ
ブルトークがあっても、十分なエコーキャンセル性能が
得られることがわかる。これは、部屋内に居る人が発し
た声がスピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）から再生される
音に対して無相関なので、伝達関数演算手段５８で各系
統の伝達関数を演算する際には、前記クロススペクトル
演算と集合平均演算により、該部屋内に居る人が発した
声の成分は消され、ダブルトークの影響を受けずに各系
統の伝達関数を求めることができたためである。ダブル
トークおよび伝達系の変動がある場合を示す図７，図８
を対比すると、参照信号として信号ｘＬ，ｘＲを使用し
た場合（図７）は、１１ブロック目で伝達系に変動を与
えた後の推定誤差の収束が悪く、２０ブロック目でせい
ぜい−５〜−１５ｄＢ程度までしか下がらない。これに
対し、参照信号として信号ｘＭ，ｘＳを使用した場合
（図８）は、１１ブロック目で伝達系に変動を与えた後
も推定誤差の収束が良好で、２０ブロック目で−１７〜
−２６ｄＢ程度まで下がっており、ダブルトークおよび
伝達系の変動があっても、十分なエコーキャンセル性能
が得られることがわかる。
【００７８】図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を図９に示す。これは、スピーカへの
伝送経路上に和差信号生成手段を配置したものである。
前記図１の構成と共通する部分には同一の符号を用い
る。相手側の地点から伝送され回線入力端ＬＩ（Ｌ），
ＬＩ（Ｒ）に入力される左右２チャンネルステレオ信号
ｘＬ，ｘＲは、和差信号生成手段５２に入力される。和
差信号生成手段５２は、該ステレオ信号ｘＬ，ｘＲを、
加算器５４で加算して和信号ｘＭ（＝ｘＬ＋ｘＲ）を生
成し、また、引算器５６で引き算して差信号ｘＳ｛＝ｘ
Ｌ−ｘＲ（またはｘＲ−ｘＬでもよい。）｝を生成す
る。ステレオ音声信号復調手段６２は、和差信号ｘＭ，
ｘＳを、加算器６４で加算し、さらに係数器６６で係数
１／２を付与して、もとの信号ｘＬを復調する。また、
和差信号ｘＭ，ｘＳを引算器６８で引算し、さらに係数
器７０で係数１／２を付与して、もとの信号ｘＲを復調
する。復調された信号ｘＬ，ｘＲは、音響出力端ＳＯ
（Ｌ），ＳＯ（Ｒ）から出力され、スピーカＳＰ
（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）でそれぞれ再生される。
【００７９】伝達関数演算手段５８は、和差信号生成手
段５２で生成された和信号ｘＭおよび差信号ｘＳと、引
算器４８，５０から出力される信号ｅＬ，ｅＲとのクロ
ススペクトル演算を行い、このクロススペクトル演算に
基づき、フィルタ手段４０−１乃至４０−４のフィルタ
特性の設定および更新を行う。その動作は図１の構成に
ついて説明したのと同じである。その他の部分の動作も
図１の構成について説明したのと同じである。
【００８０】図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を図１０に示す。これは、図２の地点
Ａ、Ｂ間で、ステレオ信号ｘＬ，ｘＲの信号形式で伝送
するのに代えて、和信号ｘＭおよび差信号ｘＳの信号形
式で伝送するようにしたものである。前記図１あるいは
図９の構成と共通する部分には、同一の符号を用いる。
相手側の地点から伝送され回線入力端ＬＩ（Ｌ），ＬＩ
（Ｒ）に入力される和信号ｘＭ（＝ｘＬ＋ｘＲ）、差信
号ｘＳ｛＝ｘＬ−ｘＲ（またはｘＲ−ｘＬでもよ
い。）｝は、ステレオ音声信号復調手段６２に入力され
る。ステレオ音声信号復調手段６２は、和差信号ｘＭ，
ｘＳを、加算器６４で加算し、さらに係数器６６で係数
１／２を付与して、もとの信号ｘＬを復調する。また、
和差信号ｘＭ，ｘＳを引算器６８で引算し、さらに係数
器７０で係数１／２を付与して、もとの信号ｘＲを復調
する。復調された信号ｘＬ，ｘＲは、音響出力端ＳＯ
（Ｌ），ＳＯ（Ｒ）から出力され、スピーカＳＰ
（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）でそれぞれ再生される。
【００８１】伝達関数演算手段５８は、回線入力端ＬＩ
（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）から入力される和信号ｘＭおよび差
信号ｘＳと、引算器４８，５０から出力される信号
ｅＬ，ｅ Ｒとのクロススペクトル演算を行い、このクロ
ススペクトル演算に基づき、フィルタ手段４０−１乃至
４０−４のフィルタ特性の設定および更新を行う。その
動作は図１、図９の構成について説明したのと同じであ
る。和差信号生成手段７２は、引算器４８，５０から出
力される信号ｅＬ，ｅＲを、加算器７３で加算して和信
号ｅＭ（＝ｅＬ＋ｅＲ）を生成し、また、引算器７５で
引き算して差信号ｅ Ｓ｛＝ｅＬ−ｅＲ（またはｅＲ−ｅ
Ｌでもよい。）｝を生成して、相手側の地点に向けて送
出する。その他の部分の動作は図１、図９の構成につい
て説明したのと同じである。
【００８２】図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を図１１に示す。前記図１、図９、図
１０の構成と共通する部分には、同一の符号を用いる。
相手側の地点から伝送され回線入力端ＬＩ（Ｌ），ＬＩ
（Ｒ）に入力される和信号ｘ Ｍ（＝ｘＬ＋ｘＲ）、差信
号ｘＳ｛＝ｘＬ−ｘＲ（またはｘＲ−ｘＬでもよ
い。）｝は、ステレオ音声信号復調手段６２に入力され
る。ステレオ音声信号復調手段６２は、和差信号ｘＭ，
ｘＳを、加算器６４で加算し、さらに係数器６６で係数
１／２を付与して、もとの信号ｘＬを復調する。また、
和差信号ｘＭ，ｘＳを引算器６８で引算し、さらに係数
器７０で係数１／２を付与して、もとの信号ｘ Ｒを復調
する。復調された信号ｘＬ，ｘＲは、音響出力端ＳＯ
（Ｌ），ＳＯ（Ｒ）から出力され、スピーカＳＰ
（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）でそれぞれ再生される。
【００８３】和差信号生成手段５２は、ステレオ音声信
号復調手段６２で復調されたステレオ信号ｘＬ，ｘ
Ｒを、加算器５４で加算して和信号ｘＭ（＝ｘＬ＋
ｘＲ）を生成し、また、引算器５６で引き算して差信号
ｘＳ｛＝ｘＬ−ｘＲ（またはｘＲ−ｘ Ｌでもよい。）｝
を生成する。伝達関数演算手段５８は、和差信号生成手
段５２で生成された和信号ｘＭおよび差信号ｘＳと、引
算器４８，５０から出力される信号ｅＬ，ｅＲとのクロ
ススペクトル演算を行い、このクロススペクトル演算に
基づき、フィルタ手段４０−１乃至４０−４のフィルタ
特性の設定および更新を行う。その動作は図１、図９、
図１０の構成について説明したのと同じである。和差信
号生成手段７２は、引算器４８，５０から出力される信
号ｅＬ，ｅＲを、加算器７３で加算して和信号ｅＭ（＝
ｅＬ＋ｅＲ）を生成し、また、引算器７５で引き算して
差信号ｅＳ｛＝ｅＬ−ｅＲ（またはｅＲ−ｅＬでもよ
い。）｝を生成して、相手側の地点に向けて送出する。
その他の部分の動作は図１、図９、図１０の構成につい
て説明したのと同じである。
【００８４】ステレオエコーキャンセラ１６，２４内の
構成例を図１２に示す。相手側の地点から伝送され回線
入力端ＬＩ（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）に入力される左右２チャ
ンネルステレオ信号ｘＬ，ｘＲは、そのまま（つまり、
和差信号生成手段１５２を介さずに）音響出力端ＳＯ
（Ｌ），ＳＯ（Ｒ）から出力され、スピーカＳＰ
（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）でそれぞれ再生される。
【００８５】和差信号生成手段１５２は、回線入力端Ｌ
Ｉ（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）に入力される左右２チャンネルス
テレオ信号ｘＬ，ｘＲを、加算器１５４で加算して和信
号ｘ Ｍ（＝ｘＬ＋ｘＲ）を生成し、また、引算器１５６
で引き算して差信号ｘＳ｛＝ｘＬ−ｘＲ（またはｘＲ−
ｘＬ）｝を生成する。
【００８６】フィルタ手段１４０−１乃至１４０−４
は、例えばＦＩＲフィルタで構成される。これらフィル
タ手段１４０−１乃至１４０−４は、スピーカＳＰ
（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）とマイクＭＣ（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）相
互間の４系統の音声伝達系統の伝達関数ＨＬＬ，
ＨＬＲ，ＨＲＬ，ＨＲＲのうち適宜の２系統の伝達関数
を組み合わせた合成伝達関数に相当するインパルス応答
が設定され、和差信号（低相関合成信号）に該インパル
ス応答を畳み込み演算することにより、エコーキャンセ
ル信号ＥＣ１〜ＥＣ４をそれぞれ生成する。
【００８７】加算器１４４は、ＥＣ１＋ＥＣ３の演算を
行う。加算器１４６はＥＣ２＋ＥＣ４の演算を行う。引
算器１４８は、音響入力端ＳＩ（Ｌ）から入力されるマ
イクＭＣ（Ｌ）の収音信号から、エコーキャンセル信号
ＥＣ１＋ＥＣ３を引き算してエコーキャンセルを行う。
引算器１５０は、音響入力端ＳＩ（Ｒ）から入力される
マイクＭＣ（Ｒ）の収音信号から、エコーキャンセル信
号ＥＣ２＋ＥＣ４を引き算してエコーキャンセルを行
う。これらエコーキャンセルされた左右各チャンネルの
信号は、回線出力端ＬＯ（Ｌ），ＬＯ（Ｒ）からそれぞ
れ出力され、相手側の地点に向けて伝送される。
【００８８】伝達関数演算手段１５８は、和差信号生成
手段１５２で生成された和信号ｘＭおよび差信号ｘ
Ｓと、引算器１４８，１５０から出力される信号ｅＬ，
ｅＲとのクロススペクトル演算を行い、このクロススペ
クトル演算に基づき、フィルタ手段１４０−１乃至１４
０−４のフィルタ特性（インパルス応答）の設定および
更新を行う。すなわち、装置の起動当初はフィルタ手段
１４０−１乃至１４０−４のフィルタ特性は未設定つま
り係数にはすべて０がセットされているので、エコーキ
ャンセル信号ＥＣ１〜ＥＣ４は０であり、引算器１４
８，１５０からは、マイクＭＣ（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）の収
音信号そのものが出力される。したがって、このとき伝
達関数演算手段１５８は、和差信号生成手段１５２で生
成された和信号ｘＭおよび差信号ｘＳと、引算器１４
８，１５０から出力されるマイクＭＣ（Ｌ），ＭＣ
（Ｒ）の収音信号ｅＬ，ｅＲとのクロススペクトル演算
を行い、このクロススペクトル演算に基づき、スピーカ
ＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）とマイクＭＣ（Ｌ），ＭＣ
（Ｒ）相互間の４系統の音声伝達系統の伝達関数
ＨＬＬ，ＨＬＲ，Ｈ ＲＬ，ＨＲＲのうち適宜の２系統の
伝達関数を組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ
求め、フィルタ手段１４０−１乃至１４０−４のフィル
タ特性を該合成伝達関数に相当する値に初期設定する。
初期設定後は、フィルタ手段１４０−１乃至１４０−４
でエコーキャンセル信号が生成されるので、引算器１４
８，１５０からはマイクＭＣ（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）の収音
信号とエコーキャンセル信号ＥＣ１〜ＥＣ４との差信号
に相当するエコーキャンセル誤差信号ｅＬ，ｅＲが出力
される。したがって、このとき伝達関数演算手段１５８
は、和差信号生成手段１５２で生成された和信号ｘＭお
よび差信号ｘＳと、引算器１４８，１５０から出力され
るエコーキャンセル誤差信号ｅＬ，ｅＲとのクロススペ
クトル演算を行い、このクロススペクトル演算に基づ
き、前記合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、フィ
ルタ手段１４０−１乃至１４０−４のフィルタ特性を該
推定誤差を打ち消す値にそれぞれ更新する。この更新動
作を所定期間ごとに繰り返すことにより、エコーキャン
セル誤差を最小値に収束させることができる。また、マ
イク位置の移動等により伝達関数が変化した場合も、そ
れに応じてフィルタ手段１４０−１乃至１４０−４のフ
ィルタ特性を順次更新して、エコーキャンセル誤差を最
小値に収束させることができる。
【００８９】相関検出手段１６０は、和信号ｘＭと差信
号ｘＳとの相関を相関値演算等により検出し、該相関値
が所定値以上のときに前記フィルタ特性の更新を停止す
る。該相関値が所定値以下に下がったら、前記フィルタ
特性の更新を再開する。
【００９０】ここで、伝達関数演算手段１５８によって
フィルタ手段１４０−１乃至１４０−４に設定されるフ
ィルタ特性（インパルス応答）について説明する。伝達
関数演算手段１５８において、以下に示す演算がなされ
る。 （固定型動作とする場合）信号ｘＬ、ｘＲは、 ｘＬ＝（ｘＭ＋ｘＳ）／２ ｘＲ＝（ｘＭ−ｘＳ）／２ であるから、マイクＭＣ（Ｌ）、ＭＣ（Ｒ）の出力信号
ＹＬ、ＹＲは、 ＹＬ＝（ＸＭ＋ＸＳ）ＨＬＬ／２＋（ＸＭ−ＸＳ）ＨＲＬ／２ ＝ＸＭ｛（ＨＬＬ＋ＨＲＬ）／２｝＋ＸＳ｛（ＨＬＬ−ＨＲＬ）／ ２｝…（２５） ＹＲ＝（ＸＭ＋ＸＳ）ＨＬＲ／２＋（ＸＭ−ＸＳ）ＨＲＲ／２ ＝ＸＭ｛（ＨＬＲ＋ＨＲＲ）／２｝＋ＸＳ｛（ＨＬＲ−ＨＲＲ）／ ２｝…（２６） となる。合成伝達関数を ＨＭＬ＝（ＨＬＬ＋ＨＲＬ）／２ ＨＳＬ＝（ＨＬＬ−ＨＲＬ）／２ ＨＭＲ＝（ＨＬＲ＋ＨＲＲ）／２ ＨＳＲ＝（ＨＬＲ−ＨＲＲ）／２ と置くと、（２５），（２６）式はそれぞれ ＹＬ＝ＸＭ・ＨＭＬ＋ＸＳ・ＨＳＬ…（２５’） ＹＲ＝ＸＭ・ＨＭＲ＋ＸＳ・ＨＳＲ…（２６’） となる。（２５’），（２６’）式の両辺にＸＭ，ＸＳ
の複素共役ＸＭ ＊，ＸＳ ＊を掛け、集合平均すると、そ
れぞれ ΣＸＭ ＊・ＹＬ＝ΣＸＭ ＊・ＸＭ・ＨＭＬ＋ΣＸＭ ＊・ＸＳ・ＨＳＬ…（２７ ） ΣＸＳ ＊・ＹＬ＝ΣＸＳ ＊・ＸＭ・ＨＭＬ＋ΣＸＳ ＊・ＸＳ・ＨＳＬ…（２８ ） ΣＸＭ ＊・ＹＲ＝ΣＸＭ ＊・ＸＭ・ＨＭＲ＋ΣＸＭ ＊・ＸＳ・ＨＳＲ…（２９ ） ΣＸＳ ＊・ＹＲ＝ΣＸＳ ＊・ＸＭ・ＨＭＲ＋ΣＸＳ ＊・ＸＳ・ＨＳＲ…（３０ ） が得られる。
【００９１】（２７）〜（３０）式において、ＸＭとＸ
Ｓは無相関に近いので、ＸＭ ＊・Ｘ ＳあるいはＸＳ ＊・
ＸＭを有する項は、集合平均するとほぼ０となる。ま
た、 ＸＭ ＊・ＸＭ＝｜ＸＭ｜２ ＸＳ ＊・ＸＳ＝｜ＸＳ｜２ であるから、（２７）〜（３０）式は、それぞれ ΣＸＭ ＊・ＹＬ＝Σ｜ＸＭ｜２ＨＭＬ…（２７’） ΣＸＳ ＊・ＹＬ＝Σ｜ＸＳ｜２ＨＳＬ…（２８’） ΣＸＭ ＊・ＹＲ＝Σ｜ＸＭ｜２ＨＭＲ…（２９’） ΣＸＳ ＊・ＹＲ＝Σ｜ＸＳ｜２ＨＳＲ…（３０’） となる。（２７’）〜（３０’）式より ＨＭＬ＝ΣＸＭ ＊・ＹＬ／Σ｜ＸＭ｜２…（３１） ＨＳＬ＝ΣＸＳ ＊・ＹＬ／Σ｜ＸＳ｜２…（３２） ＨＭＲ＝ΣＸＭ ＊・ＹＲ／Σ｜ＸＭ｜２…（３３） ＨＳＲ＝ΣＸＳ ＊・ＹＲ／Σ｜ＸＳ｜２…（３４）がそ
れぞれ求まる。
【００９２】これら求められた合成伝達関数ＨＭＬ，Ｈ
ＳＬ，ＨＭＲ，ＨＳＲを逆フーリエ変換して得られるイ
ンパルス応答ｈＭＬ、ｈＳＬ、ｈＭＲ、ｈＳＲが、フィ
ルタ手段１４０−１，１４０−２，１４０−３，１４０
−４にそれぞれ設定すべきフィルタ特性である。そこ
で、伝達関数演算手段１５８は、入力される和信号
ｘＭ、差信号ｘＳおよびマイクＭＣ（Ｌ）、ＭＣ（Ｒ）
の出力信号ｙＬ、ｙＲに基づき、（３１）〜（３４）式
から各合成伝達関数ＨＭＬ，ＨＳＬ，ＨＭＲ，ＨＳＲを
求め、これら求められた合成伝達関数を逆フーリエ変換
してインパルス応答ｈ ＭＬ、ｈＳＬ、ｈＭＲ、ｈＳＲを
求め、該求められたインパルス応答をフィルタ手段１４
０−１，１４０−２，１４０−３，１４０−４にそれぞ
れ設定し、さらに、適宜定められた所定期間（例えば、
集合平均をする期間）ごとにこの演算を繰り返して、イ
ンパルス応答を更新する。
【００９３】（適応型動作とする場合）引算器１４８，
１５０から出力される信号ｅＬ，ｅＲは、フィルタ手段
１４０−１，１４０−２，１４０−３，１４０−４に設
定されているフィルタ特性をＨ^ＭＬ，Ｈ^ＳＬ，Ｈ^
ＭＲ，Ｈ^ＳＲ（インパルス応答で表せば、ｈ^ＭＬ，ｈ
^Ｓ Ｌ，ｈ^ＭＲ，ｈ^ＳＲ）とすると、 ＥＬ＝ＹＬ−（ＸＭ・Ｈ^ＭＬ ＋ＸＳ・Ｈ^ＳＬ） ＝｛（ＸＭ＋ＸＳ）ＨＬＬ／２＋（ＸＭ−ＸＳ）ＨＲＬ／２｝−（ＸＭ・ Ｈ^ＭＬ ＋ＸＳ・Ｈ^ＳＬ） ＝ＸＭ｛（ＨＬＬ＋ＨＲＬ）／２−Ｈ^ＭＬ｝＋ＸＳ｛（ＨＬＬ−ＨＲＬ ）／２−Ｈ^ＳＬ｝…（３５） ＥＲ＝ＹＲ−（ＸＭ・Ｈ^ＭＲ ＋ＸＳ・Ｈ^ＳＲ） ＝｛（ＸＭ＋ＸＳ）ＨＬＲ／２＋（ＸＭ−ＸＳ）ＨＲＲ／２｝−（ＸＭ・ Ｈ^ＭＲ ＋ＸＳ・Ｈ^ＳＲ） ＝ＸＭ｛（ＨＬＲ＋ＨＲＲ）／２−Ｈ^ＭＲ｝＋ＸＳ｛（ＨＬＲ−ＨＲＲ ）／２−Ｈ^ＳＲ｝…（３６） となる。合成伝達関数を ＨＭＬ＝（ＨＬＬ＋ＨＲＬ）／２ ＨＳＬ＝（ＨＬＬ−ＨＲＬ）／２ ＨＭＲ＝（ＨＬＲ＋ＨＲＲ）／２ ＨＳＲ＝（ＨＬＲ−ＨＲＲ）／２ と置くと、（３５），（３６）式はそれぞれ ＥＬ＝ＸＭ（ＨＭＬ−Ｈ^ＭＬ）＋ＸＳ（ＨＳＬ−Ｈ^ＳＬ）…（３５’） ＥＲ＝ＸＭ（ＨＭＲ−Ｈ^ＭＲ）＋ＸＳ（ＨＳＲ−Ｈ^ＳＲ）…（３６’） となる。合成伝達関数推定誤差を ΔＨＭＬ＝ＨＭＬ−Ｈ^ＭＬ ΔＨＳＬ＝ＨＳＬ−Ｈ^ＳＬ ΔＨＭＲ＝ＨＭＲ−Ｈ^ＭＲ ΔＨＳＲ＝ＨＳＲ−Ｈ^ＳＲ と置くと、（３５’），（３６’）式はそれぞれ ＥＬ＝ＸＭ・ΔＨＭＬ＋ＸＳ・ΔＨＳＬ…（３５’’） ＥＲ＝ＸＭ・ΔＨＭＲ＋ＸＳ・ΔＨＳＲ…（３６’’） となる。（３５’’），（３６’’）式の両辺にＸＭ，
ＸＳの複素共役ＸＭ ＊，ＸＳ ＊を掛け、集合平均する
と、それぞれ ΣＸＭ ＊・ＥＬ＝ΣＸＭ ＊・ＸＭ・ΔＨＭＬ＋ΣＸＭ ＊・ＸＳ・ΔＨＳＬ…（ ３７） ΣＸＳ ＊・ＥＬ＝ΣＸＳ ＊・ＸＭ・ΔＨＭＬ＋ΣＸＳ ＊・ＸＳ・ΔＨＳＬ…（ ３８） ΣＸＭ ＊・ＥＲ＝ΣＸＭ ＊・ＸＭ・ΔＨＭＲ＋ΣＸＭ ＊・ＸＳ・ΔＨＳＲ…（ ３９） ΣＸＳ ＊・ＥＲ＝ΣＸＳ ＊・ＸＭ・ΔＨＭＲ＋ΣＸＳ ＊・ＸＳ・ΔＨＳＲ…（ ４０） が得られる。
【００９４】（３７）〜（４０）式において、ＸＭとＸ
Ｓは無相関に近いので、ＸＭ ＊・Ｘ ＳあるいはＸＳ ＊・
ＸＭを有する項は、集合平均するとほぼ０となる。ま
た、 ＸＭ ＊・ＸＭ＝｜ＸＭ｜２ ＸＳ ＊・ＸＳ＝｜ＸＳ｜２ であるから、（３７）〜（４０）式は、それぞれ ΣＸＭ ＊・ＥＬ＝Σ｜ＸＭ｜２ΔＨＭＬ…（３７’） ΣＸＳ ＊・ＥＬ＝Σ｜ＸＳ｜２ΔＨＳＬ…（３８’） ΣＸＭ ＊・ＥＲ＝Σ｜ＸＭ｜２ΔＨＭＲ…（３９’） ΣＸＳ ＊・ＥＲ＝Σ｜ＸＳ｜２ΔＨＳＲ…（４０’） となる。（３７’）〜（４０’）式より ΔＨＭＬ＝ΣＸＭ ＊・ＥＬ／Σ｜ＸＭ｜２…（４１） ΔＨＳＬ＝ΣＸＳ ＊・ＥＬ／Σ｜ＸＳ｜２…（４２） ΔＨＭＲ＝ΣＸＭ ＊・ＥＲ／Σ｜ＸＭ｜２…（４３） ΔＨＳＲ＝ΣＸＳ ＊・ＥＲ／Σ｜ＸＳ｜２…（４４） がそれぞれ求まる。
【００９５】（４０）〜（４４）式により求まる推定誤
差ΔＨＭＬ，ΔＨＳＬ，ΔＨＭＲ，ΔＨＳＲを用いて、
適宜定められた所定期間（例えば、集合平均をする期
間）ごとに、フィルタ手段１４０−１，１４０−２，１
４０−３，１４０−４のフィルタ特性を更新する。例え
ば、ｋ回目の更新後のインパルス応答ｈＭＬ、ｈＳＬ、
ｈＭＲ、ｈＳＲをｈＭＬ（ｋ）、ｈＳＬ（ｋ）、ｈＭＲ
（ｋ）、ｈＳＲ（ｋ）とすると、求められた推定誤差Δ
ＨＭＬ，ΔＨＳＬ，ΔＨＭＲ，ΔＨＳＲに対応するイン
パルス応答ΔｈＭＬ，ΔｈＳＬ，ΔｈＭＲ，ΔｈＳＲを
用いて、 ｈＭＬ（ｋ＋１）＝ｈＭＬ（ｋ）＋αΔｈＭＬ…（４５） ｈＳＬ（ｋ＋１）＝ｈＳＬ（ｋ）＋αΔｈＳＬ…（４６） ｈＭＲ（ｋ＋１）＝ｈＭＲ（ｋ）＋αΔｈＭＲ…（４７） ｈＳＲ（ｋ＋１）＝ｈＳＲ（ｋ）＋αΔｈＳＲ…（４８） で表される更新式を用いて、（ｋ＋１）回目のインパル
ス応答ｈＭＬ（ｋ＋１）、ｈＳＬ（ｋ＋１）、ｈ
ＭＲ（ｋ＋１）、ｈＳＲ（ｋ＋１）を求め、フィルタ手
段１４０−１，１４０−２，１４０−３，１４０−４に
それぞれ設定し、適宜定められた所定期間（例えば、集
合平均をする期間）ごとにこれを繰り返す。
【００９６】図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を図１３に示す。これは、スピーカへ
の伝送経路上に和差信号生成手段を配置したものであ
る。前記図１２の構成と共通する部分には同一の符号を
用いる。相手側の地点から伝送され回線入力端ＬＩ
（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）に入力される左右２チャンネルステ
レオ信号ｘＬ，ｘＲは、和差信号生成手段１５２に入力
される。和差信号生成手段１５２は、該ステレオ信号ｘ
Ｌ，ｘＲを、加算器１５４で加算して和信号ｘＭ（＝ｘ
Ｌ＋ｘＲ）を生成し、また、引算器１５６で引き算して
差信号ｘＳ｛＝ｘＬ−ｘＲ（またはｘＲ−ｘＬでもよ
い。）｝を生成する。ステレオ音声信号復調手段１６２
は、和差信号ｘＭ，ｘＳを、加算器１６４で加算し、さ
らに係数器１６６で係数１／２を付与して、もとの信号
ｘＬを復調する。また、和差信号ｘＭ，ｘ Ｓを引算器１
６８で引算し、さらに係数器１７０で係数１／２を付与
して、もとの信号ｘＲを復調する。復調された信号
ｘＬ，ｘＲは、音響出力端ＳＯ（Ｌ），ＳＯ（Ｒ）から
出力され、スピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）でそれぞれ
再生される。
【００９７】伝達関数演算手段１５８は、和差信号生成
手段１５２で生成された和信号ｘＭおよび差信号ｘ
Ｓと、引算器１４８，１５０から出力される信号ｅＬ，
ｅＲとのクロススペクトル演算を行い、このクロススペ
クトル演算に基づき、フィルタ手段１４０−１乃至１４
０−４のフィルタ特性の設定および更新を行う。その動
作は図１２の構成について説明したのと同じである。そ
の他の部分の動作も図１２の構成について説明したのと
同じである。
【００９８】図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を図１４に示す。これは、図２の地点
Ａ、Ｂ間で、ステレオ信号ｘＬ，ｘＲの信号形式で伝送
するのに代えて、和信号ｘＭおよび差信号ｘＳの信号形
式で伝送するようにしたものである。前記図１２あるい
は図１３の構成と共通する部分には、同一の符号を用い
る。相手側の地点から伝送され回線入力端ＬＩ（Ｌ），
ＬＩ（Ｒ）に入力される和信号ｘＭ（＝ｘＬ＋ｘＲ）、
差信号ｘＳ｛＝ｘＬ−ｘＲ（またはｘＲ−ｘＬでもよ
い。）｝は、ステレオ音声信号復調手段１６２に入力さ
れる。ステレオ音声信号復調手段１６２は、和差信号ｘ
Ｍ，ｘＳを、加算器１６４で加算し、さらに係数器１６
６で係数１／２を付与して、もとの信号ｘＬを復調す
る。また、和差信号ｘＭ，ｘＳを引算器１６８で引算
し、さらに係数器１７０で係数１／２を付与して、もと
の信号ｘＲを復調する。復調された信号ｘＬ，ｘＲは、
音響出力端ＳＯ（Ｌ），ＳＯ（Ｒ）から出力され、スピ
ーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）でそれぞれ再生される。
【００９９】伝達関数演算手段１５８は、回線入力端Ｌ
Ｉ（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）から入力される和信号ｘＭおよび
差信号ｘＳと、引算器１４８，１５０から出力される信
号ｅ Ｌ，ｅＲとのクロススペクトル演算を行い、このク
ロススペクトル演算に基づき、フィルタ手段１４０−１
乃至１４０−４のフィルタ特性の設定および更新を行
う。その動作は図１２、図１３の構成について説明した
のと同じである。和差信号生成手段１７２は、引算器１
４８，１５０から出力される信号ｅＬ，ｅＲを、加算器
１７３で加算して和信号ｅＭ（＝ｅＬ＋ｅＲ）を生成
し、また、引算器１７５で引き算して差信号ｅＳ｛＝ｅ
Ｌ−ｅＲ（またはｅＲ−ｅＬでもよい。）｝を生成し
て、相手側の地点に向けて送出する。その他の部分の動
作は図１２、図１３の構成について説明したのと同じで
ある。
【０１００】図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を図１５に示す。前記図１２、図１
３、図１４の構成と共通する部分には、同一の符号を用
いる。相手側の地点から伝送され回線入力端ＬＩ
（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）に入力される和信号ｘＭ（＝ｘＬ＋
ｘＲ）、差信号ｘＳ｛＝ｘＬ−ｘＲ（またはｘＲ−ｘＬ
でもよい。）｝は、ステレオ音声信号復調手段１６２に
入力される。ステレオ音声信号復調手段１６２は、和差
信号ｘＭ，ｘＳを、加算器１６４で加算し、さらに係数
器１６６で係数１／２を付与して、もとの信号ｘＬを復
調する。また、和差信号ｘＭ，ｘＳを引算器１６８で引
算し、さらに係数器１７０で係数１／２を付与して、も
との信号ｘＲを復調する。復調された信号ｘＬ，ｘ
Ｒは、音響出力端ＳＯ（Ｌ），ＳＯ（Ｒ）から出力さ
れ、スピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）でそれぞれ再生さ
れる。
【０１０１】和差信号生成手段１５２は、ステレオ音声
信号復調手段１６２で復調されたステレオ信号ｘＬ，ｘ
Ｒを、加算器１５４で加算して和信号ｘＭ（＝ｘＬ＋ｘ
Ｒ）を生成し、また、引算器１５６で引き算して差信号
ｘＳ｛＝ｘＬ−ｘＲ（またはｘＲ−ｘＬでもよい。）｝
を生成する。伝達関数演算手段１５８は、和差信号生成
手段１５２で生成された和信号ｘＭおよび差信号ｘ
Ｓと、引算器１４８，１５０から出力される信号ｅＬ，
ｅＲとのクロススペクトル演算を行い、このクロススペ
クトル演算に基づき、フィルタ手段１４０−１乃至１４
０−４のフィルタ特性の設定および更新を行う。その動
作は図１２、図１３、図１４の構成について説明したの
と同じである。和差信号生成手段１７２は、引算器１４
８，１５０から出力される信号ｅＬ，ｅＲを、加算器１
７３で加算して和信号ｅＭ（＝ｅＬ＋ｅＲ）を生成し、
また、引算器１７５で引き算して差信号ｅＳ｛＝ｅＬ−
ｅＲ（またはｅＲ−ｅＬでもよい。）｝を生成して、相
手側の地点に向けて送出する。その他の部分の動作は図
１２、図１３、図１４の構成について説明したのと同じ
である。
【０１０２】ステレオエコーキャンセラ１６，２４内の
他の構成例を図１６に示す。相手側の地点から伝送され
回線入力端ＬＩ（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）に入力される和信号
ｘＭ（＝ｘＬ＋ｘＲ）および差信号ｘＳ｛＝ｘＬ−ｘＲ
（またはｘＲ−ｘＬでもよい。）｝は、ステレオ音声信
号復調手段２６２に入力される。ステレオ音声信号復調
手段２６２は、和差信号ｘＭ，ｘＳを、加算器２６４で
加算し、さらに係数器２６６で係数１／２を付与して、
もとの信号ｘＬを復調する。また、和差信号ｘ Ｍ，ｘＳ
を引算器２６８で引算し、さらに係数器２７０で係数１
／２を付与して、もとの信号ｘＲを復調する。復調され
た信号ｘＬ，ｘＲは、音響出力端ＳＯ（Ｌ），ＳＯ
（Ｒ）から出力され、スピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）
でそれぞれ再生される。
【０１０３】マイクＭＣ（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）の収音信号
ｙＬ，ｙＲは、和差信号生成手段２７２に入力される。
和差信号生成手段２７２は、マイク収音信号ｙＬ，ｙＲ
を、加算器２７３で加算して和信号ｙＭを生成し、ま
た、引算器２７５で引き算して差信号ｙＳを生成する。
【０１０４】フィルタ手段２４０−１乃至２４０−４
は、例えばＦＩＲフィルタで構成される。これらフィル
タ手段２４０−１乃至２４０−４は、スピーカＳＰ
（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）とマイクＭＣ（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）相
互間の４系統の音声伝達系統の伝達関数ＨＬＬ，
ＨＬＲ，ＨＲＬ，ＨＲＲのうち適宜の２系統の伝達関数
を組み合わせた合成伝達関数に相当するインパルス応答
が設定され、左右２チャンネルステレオ信号ｘＬ，ｘＲ
に該インパルス応答を畳み込み演算することにより、エ
コーキャンセル信号ＥＣ１〜ＥＣ４をそれぞれ生成す
る。
【０１０５】加算器２４４は、ＥＣ１＋ＥＣ３の演算を
行う。加算器２４６はＥＣ２＋ＥＣ４の演算を行う。引
算器２４８は和信号ｙＭからエコーキャンセル信号ＥＣ
１＋ＥＣ３を引き算してエコーキャンセルを行う。引算
器２５０は差信号ｙＳからエコーキャンセル信号ＥＣ２
＋ＥＣ４を引き算してエコーキャンセルを行う。引算器
２４８，２５０から出力される信号ｅＭ，ｅＳは、回線
出力端ＬＯ（Ｌ），ＬＯ（Ｒ）からそれぞれ出力され、
相手側の地点に向けて伝送される。
【０１０６】伝達関数演算手段２５８は、回線入力端Ｌ
Ｉ（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）から入力される和信号ｘＭおよび
差信号ｘＳと、引算器２４８，２５０から出力される信
号ｅ Ｍ，ｅＳとのクロススペクトル演算を行い、このク
ロススペクトル演算に基づき、フィルタ手段２４０−１
乃至２４０−４のフィルタ特性（インパルス応答）の設
定および更新を行う。すなわち、装置の起動当初はフィ
ルタ手段２４０−１乃至２４０−４のフィルタ特性は未
設定つまり係数にはすべて０がセットされているので、
エコーキャンセル信号ＥＣ１〜ＥＣ４は０であり、引算
器２４８，２５０からは、和差信号生成手段２７２から
出力される和信号ｙＭおよび差信号ｙＳそのものが出力
される。したがって、このとき伝達関数演算手段２５８
は、回線入力端ＬＩ（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）から入力される
和信号ｘＭおよび差信号ｘＳと、引算器２４８，２５０
から出力される和信号ｙＭおよび差信号ｙＳとのクロス
スペクトル演算を行い、このクロススペクトル演算に基
づき、スピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）とマイクＭＣ
（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）相互間の４系統の音声伝達系統の伝
達関数ＨＬＬ，ＨＬＲ，ＨＲＬ，ＨＲＲのうち適宜の２
系統の伝達関数を組み合わせた複数の合成伝達関数をそ
れぞれ求め、フィルタ手段２４０−１乃至２４０−４の
フィルタ特性を該合成伝達関数に相当する値に初期設定
する。初期設定後は、フィルタ手段２４０−１乃至２４
０−４でエコーキャンセル信号が生成されるので、引算
器２４８，２５０からは、和差信号生成手段２７２から
出力される和信号ｙＭおよび差信号ｙＳと、エコーキャ
ンセル信号ＥＣ１〜ＥＣ４との差信号に相当するエコー
キャンセル誤差信号ｅＭ，ｅＳが出力される。したがっ
て、このとき伝達関数演算手段２５８は、回線入力端Ｌ
Ｉ（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）から入力される和信号ｘＭおよび
差信号ｘＳと、引算器２４８，２５０から出力されるエ
コーキャンセル誤差信号ｅＭ，ｅＳとのクロススペクト
ル演算を行い、このクロススペクトル演算に基づき、前
記合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、フィルタ手
段２４０−１乃至２４０−４のフィルタ特性を該推定誤
差を打ち消す値にそれぞれ更新する。この更新動作を所
定期間ごとに繰り返すことにより、エコーキャンセル誤
差を最小値に収束させることができる。また、マイク位
置の移動等により伝達関数が変化した場合も、それに応
じてフィルタ手段２４０−１乃至２４０−４のフィルタ
特性を順次更新して、エコーキャンセル誤差を最小値に
収束させることができる。
【０１０７】相関検出手段２６０は、和信号ｘＭと差信
号ｘＳとの相関を相関値演算等により検出し、該相関値
が所定値以上のときに前記フィルタ特性の更新を停止す
る。該相関値が所定値以下に下がったら、前記フィルタ
特性の更新を再開する。
【０１０８】ここで、伝達関数演算手段２５８によって
フィルタ手段２４０−１乃至２４０−４に設定されるフ
ィルタ特性（インパルス応答）について説明する。伝達
関数演算手段２５８において、以下に示す演算がなされ
る。 （固定型動作とする場合）マイクＭＣ（Ｌ）、ＭＣ
（Ｒ）の出力信号ｙＬ、ｙＲの和信号ｙＭ，ｙＳは、ｙ
Ｍ，ｙＳの周波数軸表現をそれぞれＹＭ，ＹＳとする
と、 ＹＭ＝ＹＬ＋ＹＲ ＝（ＸＬ・ＨＬＬ＋ＸＲ・ＨＲＬ）＋（ＸＬ・ＨＬＲ＋ＸＲ・ＨＲ Ｒ ） ＝ＸＬ（ＨＬＬ＋ＨＬＲ）＋ＸＲ（ＨＲＬ＋ＨＲＲ）…（４９） ＹＳ＝ＹＬ−ＹＲ ＝（ＸＬ・ＨＬＬ＋ＸＲ・ＨＲＬ）−（ＸＬ・ＨＬＲ＋ＸＲ・ＨＲ Ｒ ） ＝ＸＬ（ＨＬＬ−ＨＬＲ）＋ＸＲ（ＨＲＬ−ＨＲＲ）…（５０） となる。合成伝達関数を ＨＬＭ＝ＨＬＬ＋ＨＬＲ ＨＲＭ＝ＨＲＬ＋ＨＲＲ ＨＬＳ＝ＨＬＬ−ＨＬＲ ＨＲＳ＝ＨＲＬ−ＨＲＲ と置くと、 ＸＬ＝（ＸＭ＋ＸＳ）／２ ＸＲ＝（ＸＭ−ＸＳ）／２ より、（４９），（５０）式はそれぞれ ＹＭ＝（ＸＭ＋ＸＳ）ＨＬＭ／２＋（ＸＭ−ＸＳ）ＨＲＭ／２ ＝ＸＭ（ＨＬＭ＋ＨＲＭ）／２＋ＸＳ（ＨＬＭ−ＨＲＭ）／２ ＹＳ＝（ＸＭ＋ＸＳ）ＨＬＳ／２＋（ＸＭ−ＸＳ）ＨＲＳ／２ ＝ＸＭ（ＨＬＳ＋ＨＲＳ）／２＋ＸＳ（ＨＬＳ−ＨＲＳ）／２ ∴２ＹＭ＝ＸＭ（ＨＬＭ＋ＨＲＭ）＋ＸＳ（ＨＬＭ−ＨＲＭ）…（４９’） ２ＹＳ＝ＸＭ（ＨＬＳ＋ＨＲＳ）＋ＸＳ（ＨＬＳ−ＨＲＳ）…（５０’） となる。（４９’），（５０’）式の両辺にＸＭ，ＸＳ
の複素共役ＸＭ ＊，ＸＳ ＊を掛け、集合平均すると、そ
れぞれ ΣＸＭ ＊・ＹＭ＝ΣＸＭ ＊・ＸＭ（ＨＬＭ＋ＨＲＭ）＋ΣＸＭ ＊・ＸＳ（ＨＬ Ｍ −ＨＲＭ）…（５１） ΣＸＳ ＊・ＹＭ＝ΣＸＳ ＊・ＸＭ（ＨＬＭ＋ＨＲＭ）＋ΣＸＳ ＊・ＸＳ（ＨＬ Ｍ −ＨＲＭ）…（５２） ΣＸＭ ＊・ＹＳ＝ΣＸＭ ＊・ＸＭ（ＨＬＳ＋ＨＲＳ）＋ΣＸＭ ＊・ＸＳ（ＨＬ Ｓ −ＨＲＳ）…（５３） ΣＸＳ ＊・ＹＳ＝ΣＸＳ ＊・ＸＭ（ＨＬＳ＋ＨＲＳ）＋ΣＸＳ ＊・ＸＳ（ＨＬ Ｓ −ＨＲＳ）…（５４） が得られる。
【０１０９】（５１）〜（５４）式において、ＸＭとＸ
Ｓは無相関に近いので、ＸＭ ＊・Ｘ ＳあるいはＸＳ ＊・
ＸＭを有する項は、集合平均するとほぼ０となる。ま
た、 ＸＭ ＊・ＸＭ＝｜ＸＭ｜２ ＸＳ ＊・ＸＳ＝｜ＸＳ｜２ であるから、（５１）〜（５４）式は、それぞれ ΣＸＭ ＊・ＹＭ＝Σ｜ＸＭ｜２（ＨＬＭ＋ＨＲＭ）…（５１’） ΣＸＳ ＊・ＹＭ＝Σ｜ＸＳ｜２（ＨＬＭ−ＨＲＭ）…（５２’） ΣＸＭ ＊・ＹＳ＝Σ｜ＸＭ｜２（ＨＬＳ＋ＨＲＳ）…（５３’） ΣＸＳ ＊・ＹＳ＝Σ｜ＸＳ｜２（ＨＬＳ−ＨＲＳ）…（５４’） となる。（５１’）〜（５４’）を変形すると、次の合
成伝達関数がそれぞれ求まる。 ＨＬＭ＋ＨＲＭ＝ΣＸＭ ＊・ＹＭ／Σ｜ＸＭ｜２…（５１’’） ＨＬＭ−ＨＲＭ＝ΣＸＳ ＊・ＹＭ／Σ｜ＸＳ｜２…（５２’’） ＨＬＳ＋ＨＲＳ＝ΣＸＭ ＊・ＹＳ／Σ｜ＸＭ｜２…（５３’’） ＨＬＳ−ＨＲＳ＝ΣＸＳ ＊・ＹＳ／Σ｜ＸＳ｜２…（５４’’） （５１’’）〜（５４’’）式より ＨＬＭ＝ΣＸＭ ＊・ＹＭ／Σ｜ＸＭ｜２＋ΣＸＳ ＊・ＹＭ／Σ｜ＸＳ｜２…（ ５５） ＨＲＭ＝ΣＸＭ ＊・ＹＭ／Σ｜ＸＭ｜２−ΣＸＳ ＊・ＹＭ／Σ｜ＸＳ｜２…（ ５６） ＨＬＳ＝ΣＸＭ ＊・ＹＳ／Σ｜ＸＭ｜２＋ΣＸＳ ＊・ＹＳ／Σ｜ＸＳ｜２…（ ５７） ＨＲＳ＝ΣＸＭ ＊・ＹＳ／Σ｜ＸＭ｜２＋ΣＸＳ ＊・ＹＳ／Σ｜ＸＳ｜２…（ ５８） がそれぞれ求まる。
【０１１０】これら求められた合成伝達関数ＨＬＭ，Ｈ
ＲＭ，ＨＬＳ，ＨＲＳを逆フーリエ変換して得られるイ
ンパルス応答ｈＬＭ，ｈＲＭ，ｈＬＳ，ｈＲＳが、フィ
ルタ手段２４０−１，２４０−２，２４０−３，２４０
−４にそれぞれ設定すべきフィルタ特性である。そこ
で、伝達関数演算手段２５８は、回線入力端ＬＩ
（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）に入力される和信号ｘＭ、差信号ｘ
Ｓおよび和差信号生成手段２７２から出力される和信号
ｙＭおよび差信号ｙＳに基づき、（５５）〜（５８）式
から各合成伝達関数ＨＬＭ，ＨＲＭ，ＨＬＳ，ＨＲＳを
求め、これら求められた合成伝達関数を逆フーリエ変換
してインパルス応答ｈＬＭ，ｈＲＭ，ｈＬＳ，ｈ ＲＳを
求め、該求められたインパルス応答をフィルタ手段２４
０−１，２４０−２，２４０−３，２４０−４にそれぞ
れ設定し、さらに、適宜定められた所定期間（例えば、
集合平均をする期間）ごとにこの演算を繰り返して、イ
ンパルス応答を更新する。
【０１１１】（適応型動作とする場合）引算器２４８，
２５０から出力される信号ｅＭ，ｅＳは、ｅＭ，ｅＳの
周波数軸表現をそれぞれＥＭ，ＥＳとし、フィルタ手段
２４０−１，２４０−２，２４０−３，２４０−４に設
定されているフィルタ特性をＨ^ＬＭ，Ｈ^ＲＭ，Ｈ^Ｌ
Ｓ，Ｈ^ＲＳ（インパルス応答で表せば、ｈ^ＬＭ，ｈ^
ＲＭ，ｈ^ＬＳ，ｈ^ＲＳ）とすると、 ＥＭ＝｛Ｌ（ＨＬＬ＋ＨＬＲ）＋ＸＲ（ＨＲＬ＋ＨＲＲ）｝−（ＸＬ・Ｈ^Ｌ Ｍ ＋ＸＲ・Ｈ^ＲＭ） ＝Ｌ｛（ＨＬＬ＋ＨＬＲ）−Ｈ^ＬＭ｝＋ＸＲ｛（ＨＲＬ＋ＨＲＲ）−Ｈ^ ＲＭ ｝…（５９） ＥＳ＝｛Ｌ（ＨＬＬ−ＨＬＲ）＋ＸＲ（ＨＲＬ−ＨＲＲ）｝−（ＸＬ・Ｈ^Ｌ Ｓ ＋ＸＲ・Ｈ^ＲＳ） ＝Ｌ｛（ＨＬＬ−ＨＬＲ）−Ｈ^ＬＳ｝＋ＸＲ｛（ＨＲＬ−ＨＲＲ）−Ｈ^ ＲＳ ｝…（６０） となる。合成伝達関数を ＨＬＭ＝ＨＬＬ＋ＨＬＲ ＨＲＭ＝ＨＲＬ＋ＨＲＲ ＨＬＳ＝ＨＬＬ−ＨＬＲ ＨＲＳ＝ＨＲＬ−ＨＲＲ と置くと、 ＸＬ＝（ＸＭ＋ＸＳ）／２ ＸＲ＝（ＸＭ−ＸＳ）／２ より、（５９），（６０）式はそれぞれ ＥＭ＝（ＸＭ＋ＸＳ）・（ＨＬＭ−Ｈ^ＬＭ）／２＋（ＸＭ−ＸＳ）・（ＨＲ Ｍ −Ｈ^ＲＭ）／２…（６１） ＥＳ＝（ＸＭ＋ＸＳ）・（ＨＬＳ−Ｈ^ＬＳ）／２＋（ＸＭ−ＸＳ）・（ＨＲ Ｓ −Ｈ^ＲＳ）／２…（６２） となる。合成伝達関数推定誤差を ΔＨＬＭ＝ＨＬＭ−Ｈ^ＬＭ ΔＨＲＭ＝ＨＲＭ−Ｈ^ＲＭ ΔＨＬＳ＝ＨＬＳ−Ｈ^ＬＳ ΔＨＲＳ＝ＨＲＳ−Ｈ^ＲＳ と置くと、（６１），（６２）式はそれぞれ ＥＭ＝ＸＭ（ΔＨＬＭ＋ΔＨＲＭ）／２＋ＸＳ（ΔＨＬＭ−ΔＨＲＭ）／２ ＥＳ＝ＸＭ（ΔＨＬＳ＋ΔＨＲＳ）／２＋ＸＳ（ΔＨＬＳ−ΔＨＲＳ）／２ となる。 ∴２ＥＭ＝ＸＭ（ΔＨＬＭ＋ΔＨＲＭ）＋ＸＳ（ΔＨＬＭ−ΔＨＲＭ）…（６１ ’） ２ＥＳ＝ＸＭ（ΔＨＬＳ＋ΔＨＲＳ）＋ＸＳ（ΔＨＬＳ−ΔＨＲＳ）…（６２ ’） となる。（６１’），（６２’）式の両辺にＸＭ，ＸＳ
の複素共役ＸＭ ＊，ＸＳ ＊を掛け、集合平均すると、そ
れぞれ ΣＸＭ ＊・２ＥＭ＝ΣＸＭ ＊・ＸＭ（ΔＨＬＭ＋ΔＨＲＭ）＋ΣＸＭ ＊・ＸＳ （ΔＨＬＭ−ΔＨＲＭ）…（６３） ΣＸＳ ＊・２ＥＭ＝ΣＸＳ ＊・ＸＭ（ΔＨＬＭ＋ΔＨＲＭ）＋ΣＸＳ ＊・ＸＳ （ΔＨＬＭ−ΔＨＲＭ）…（６４） ΣＸＭ ＊・２ＥＳ＝ΣＸＭ ＊・ＸＭ（ΔＨＬＳ＋ΔＨＲＳ）＋ΣＸＭ ＊・ＸＳ （ΔＨＬＳ−ΔＨＲＳ）…（６５） ΣＸＳ ＊・２ＥＳ＝ΣＸＳ ＊・ＸＭ（ΔＨＬＳ＋ΔＨＲＳ）＋ΣＸＳ ＊・ＸＳ （ΔＨＬＳ−ΔＨＲＳ）…（６６） が得られる。
【０１１２】（６３）〜（６６）式において、ＸＭとＸ
Ｓは無相関に近いので、ＸＭ ＊・Ｘ ＳあるいはＸＳ ＊・
ＸＭを有する項は、集合平均するとほぼ０となる。ま
た、 ＸＭ ＊・ＸＭ＝｜ＸＭ｜２ ＸＳ ＊・ＸＳ＝｜ＸＳ｜２ であるから、（６３）〜（６６）式は、それぞれ ΣＸＭ ＊・２ＥＭ＝Σ｜ＸＭ｜２（ΔＨＬＭ＋ΔＨＲＭ）…（６３’） ΣＸＳ ＊・２ＥＭ＝Σ｜ＸＳ｜２（ΔＨＬＭ−ΔＨＲＭ）…（６４’） ΣＸＭ ＊・２ＥＳ＝Σ｜ＸＭ｜２（ΔＨＬＳ＋ΔＨＲＳ）…（６５’） ΣＸＳ ＊・２ＥＳ＝Σ｜ＸＳ｜２（ΔＨＬＳ−ΔＨＲＳ）…（６６’） となる。（６３’）〜（６６’）を変形すると、次の合
成伝達関数がそれぞれ求まる。 ΔＨＬＭ＋ΔＨＲＭ＝ΣＸＭ ＊・２ＥＭ／Σ｜ＸＭ｜２…（６３’’） ΔＨＬＭ−ΔＨＲＭ＝ΣＸＳ ＊・２ＥＭ／Σ｜ＸＳ｜２…（６４’’） ΔＨＬＳ＋ΔＨＲＳ＝ΣＸＭ ＊・２ＥＳ／Σ｜ＸＭ｜２…（６５’’） ΔＨＬＳ−ΔＨＲＳ＝ΣＸＳ ＊・２ＥＳ／Σ｜ＸＳ｜２…（６６’’） （６３’’）〜（６６’’）式より ΔＨＬＭ＝ΣＸＭ ＊・２ＥＭ／Σ｜ＸＭ｜２＋ΣＸＳ ＊・２ＥＭ／Σ｜ＸＳ｜ ２ …（６７） ΔＨＲＭ＝ΣＸＭ ＊・２ＥＭ／Σ｜ＸＭ｜２−ΣＸＳ ＊・２ＥＭ／Σ｜ＸＳ｜ ２ …（６８） ΔＨＬＳ＝ΣＸＭ ＊・２ＥＳ／Σ｜ＸＭ｜２＋ΣＸＳ ＊・２ＥＳ／Σ｜ＸＳ｜ ２ …（６９） ΔＨＲＳ＝ΣＸＭ ＊・２ＥＳ／Σ｜ＸＭ｜２−ΣＸＳ ＊・２ＥＳ／Σ｜ＸＳ｜ ２ …（７０） がそれぞれ求まる。
【０１１３】（６７）〜（７０）式により求まる推定誤
差ΔＨＬＭ，ΔＨＲＭ，ΔＨＬＳ，ΔＨＲＳを用いて、
適宜定められた所定期間（例えば、集合平均をする期
間）ごとに、フィルタ手段２４０−１，２４０−２，２
４０−３，２４０−４のフィルタ特性を更新する。例え
ば、ｋ回目の更新後のインパルス応答ｈＬＭ，ｈＲＭ，
ｈＬＳ，ｈＲＳをｈＬＭ（ｋ），ｈＲＭ（ｋ），ｈＬＳ
（ｋ），ｈＲＳ（ｋ）とすると、求められた推定誤差Δ
ＨＬＭ，ΔＨＲＭ，ΔＨＬＳ，ΔＨＲＳに対応するイン
パルス応答ΔｈＬＭ，ΔｈＲＭ，ΔｈＬＳ，ΔｈＲＳを
用いて、 ｈＬＭ（ｋ＋１）＝ｈＬＭ（ｋ）＋αΔｈＬＭ…（７１） ｈＲＭ（ｋ＋１）＝ｈＲＭ（ｋ）＋αΔｈＲＭ…（７２） ｈＬＳ（ｋ＋１）＝ｈＬＳ（ｋ）＋αΔｈＬＳ…（７３） ｈＲＳ（ｋ＋１）＝ｈＲＳ（ｋ）＋αΔｈＲＳ…（７４） で表される更新式を用いて、（ｋ＋１）回目のインパル
ス応答ｈＬＭ（ｋ＋１），ｈＲＭ（ｋ＋１），ｈ
ＬＳ（ｋ＋１），ｈＲＳ（ｋ＋１）を求め、フィルタ手
段２４０−１，２４０−２，２４０−３，２４０−４に
それぞれ設定し、適宜定められた所定期間（例えば、集
合平均をする期間）ごとにこれを繰り返す。
【０１１４】図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を図１７に示す。前記図１６の構成と
共通する部分には同一の符号を用いる。相手側の地点か
ら伝送され回線入力端ＬＩ（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）に入力さ
れる左右２チャンネルステレオ信号ｘＬ，ｘＲはそのま
ま（つまり、和差信号生成手段２５２を介さずに）音響
出力端ＳＯ（Ｌ），ＳＯ（Ｒ）から出力され、スピーカ
ＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）でそれぞれ再生される。和差信
号生成手段２５２は、該ステレオ信号ｘＬ，ｘ Ｒを、加
算器２５４で加算して和信号ｘＭ（＝ｘＬ＋ｘＲ）を生
成し、また、引算器２５６で引き算して差信号ｘＳ｛＝
ｘＬ−ｘＲ（またはｘＲ−ｘＬでもよい。）｝を生成す
る。
【０１１５】伝達関数演算手段２５８は、和差信号生成
手段２５２で生成された和信号ｘＭおよび差信号ｘ
Ｓと、引算器２４８，２５０から出力される信号ｅＭ，
ｅＳとのクロススペクトル演算を行い、このクロススペ
クトル演算に基づき、フィルタ手段２４０−１乃至２４
０−４のフィルタ特性の設定および更新を行う。その動
作は図１６の構成について説明したのと同じである。引
算器２４８，２５０から出力される信号ｅＭ，ｅＳはス
テレオ音声信号復調手段２８２に入力される。ステレオ
音声信号復調手段２８２は、信号ｅＭ，ｅＳを加算器２
８４で加算し、さらに係数器２８６で係数１／２を付与
して、左チャンネル信号ｅＬを復調する。また、信号ｅ
Ｍ，ｅＳを引算器２８８で引算し、さらに係数器２９０
で係数１／２を付与して、右チャンネル信号ｅＲを復調
する。復調された信号ｅＬ，ｅＲは、回線出力端ＬＯ
（Ｌ），ＬＯ（Ｒ）からそれぞれ出力され、相手側の地
点に向けて伝送される。その他の部分の動作は図１６の
構成について説明したのと同じである。
【０１１６】図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を図１８に示す。前記図１６，１７の
構成と共通する部分には同一の符号を用いる。相手側の
地点から伝送され回線入力端ＬＩ（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）に
入力される和信号ｘＭ（＝ｘ Ｌ＋ｘＲ）および差信号ｘ
Ｓ｛＝ｘＬ−ｘＲ（またはｘＲ−ｘＬでもよい。）｝
は、ステレオ音声信号復調手段２６２に入力される。ス
テレオ音声信号復調手段２６２は、和差信号ｘＭ，ｘＳ
を、加算器２６４で加算し、さらに係数器２６６で係数
１／２を付与して、もとの信号ｘＬを復調する。また、
和差信号ｘＭ，ｘ Ｓを引算器２６８で引算し、さらに係
数器２７０で係数１／２を付与して、もとの信号ｘＲを
復調する。復調された信号ｘＬ，ｘＲは、音響出力端Ｓ
Ｏ（Ｌ），ＳＯ（Ｒ）から出力され、スピーカＳＰ
（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）でそれぞれ再生される。和差信号生
成手段２５２は、該ステレオ信号ｘＬ，ｘＲを、加算器
２５４で加算して和信号ｘＭ（＝ｘＬ＋ｘＲ）を生成
し、また、引算器２５６で引き算して差信号ｘＳ｛＝ｘ
Ｌ−ｘＲ（またはｘＲ−ｘＬでもよい。）｝を生成す
る。
【０１１７】伝達関数演算手段２５８は、和差信号生成
手段２５２で生成された和信号ｘＭおよび差信号ｘ
Ｓと、引算器２４８，２５０から出力される信号ｅＭ，
ｅＳとのクロススペクトル演算を行い、このクロススペ
クトル演算に基づき、フィルタ手段２４０−１乃至２４
０−４のフィルタ特性の設定および更新を行う。その動
作は図１６、図１７の構成について説明したのと同じで
ある。引算器２４８，２５０から出力される信号ｅＭ，
ｅＳは、回線出力端ＬＯ（Ｌ），ＬＯ（Ｒ）からそれぞ
れ出力され、相手側の地点に向けて伝送される。その他
の部分の動作は図１６、図１７の構成について説明した
のと同じである。
【０１１８】図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を図１９に示す。前記図１６，１７，
１８の構成と共通する部分には同一の符号を用いる。相
手側の地点から伝送され回線入力端ＬＩ（Ｌ），ＬＩ
（Ｒ）に入力される左右２チャンネルステレオ信号
ｘＬ，ｘＲは和差信号生成手段２５２に入力される。和
差信号生成手段２５２は、該ステレオ信号ｘＬ，ｘ
Ｒを、加算器２５４で加算して和信号ｘＭ（＝ｘＬ＋ｘ
Ｒ）を生成し、また、引算器２５６で引き算して差信号
ｘ Ｓ｛＝ｘＬ−ｘＲ（またはｘＲ−ｘＬでもよい。）｝
を生成する。生成された和信号ｘＭおよび差信号ｘＳは
ステレオ音声信号復調手段２６２に入力される。ステレ
オ音声信号復調手段２６２は、和差信号ｘＭ，ｘＳを、
加算器２６４で加算し、さらに係数器２６６で係数１／
２を付与して、もとの信号ｘＬを復調する。また、和差
信号ｘＭ，ｘＳを引算器２６８で引算し、さらに係数器
２７０で係数１／２を付与して、もとの信号ｘＲを復調
する。復調された信号ｘＬ，ｘＲは、音響出力端ＳＯ
（Ｌ），ＳＯ（Ｒ）から出力され、スピーカＳＰ
（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）でそれぞれ再生される。
【０１１９】伝達関数演算手段２５８は、和差信号生成
手段２５２で生成された和信号ｘＭおよび差信号ｘ
Ｓと、引算器２４８，２５０から出力される信号ｅＭ，
ｅＳとのクロススペクトル演算を行い、このクロススペ
クトル演算に基づき、フィルタ手段２４０−１乃至２４
０−４のフィルタ特性の設定および更新を行う。その動
作は図１６、図１７、図１８の構成について説明したの
と同じである。引算器２４８，２５０から出力される信
号ｅＭ，ｅＳはステレオ音声信号復調手段２８２に入力
される。ステレオ音声信号復調手段２８２は、信号
ｅＭ，ｅＳを加算器２８４で加算し、さらに係数器２８
６で係数１／２を付与して、左チャンネル信号ｅ Ｌを復
調する。また、信号ｅＭ，ｅＳを引算器２８８で引算
し、さらに係数器２９０で係数１／２を付与して、右チ
ャンネル信号ｅＲを復調する。復調された信号ｅＬ，ｅ
Ｒは、回線出力端ＬＯ（Ｌ），ＬＯ（Ｒ）からそれぞれ
出力され、相手側の地点に向けて伝送される。その他の
部分の動作は図１６、図１７、図１８の構成について説
明したのと同じである。
【０１２０】ステレオエコーキャンセラ１６，２４内の
他の構成例を図２０に示す。相手側の地点から伝送され
回線入力端ＬＩ（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）に入力される和信号
ｘＭ（＝ｘＬ＋ｘＲ）および差信号ｘＳ｛＝ｘＬ−ｘＲ
（またはｘＲ−ｘＬでもよい。）｝は、ステレオ音声信
号復調手段３６２に入力される。ステレオ音声信号復調
手段３６２は、和差信号ｘＭ，ｘＳを、加算器３６４で
加算し、さらに係数器３６６で係数１／２を付与して、
もとの信号ｘＬを復調する。また、和差信号ｘ Ｍ，ｘＳ
を引算器３６８で引算し、さらに係数器３７０で係数１
／２を付与して、もとの信号ｘＲを復調する。復調され
た信号ｘＬ，ｘＲは、音響出力端ＳＯ（Ｌ），ＳＯ
（Ｒ）から出力され、スピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）
でそれぞれ再生される。
【０１２１】マイクＭＣ（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）の収音信号
ｙＬ，ｙＲは、和差信号生成手段３７２に入力される。
和差信号生成手段３７２は、マイク収音信号ｙＬ，ｙＲ
を、加算器３７３で加算して和信号ｙＭを生成し、ま
た、引算器３７５で引き算して差信号ｙＳを生成する。
【０１２２】フィルタ手段３４０−１乃至３４０−４
は、例えばＦＩＲフィルタで構成される。これらフィル
タ手段３４０−１乃至３４０−４は、スピーカＳＰ
（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）とマイクＭＣ（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）相
互間の４系統の音声伝達系統の伝達関数ＨＬＬ，
ＨＬＲ，ＨＲＬ，ＨＲＲを組み合わせた合成伝達関数に
相当するインパルス応答が設定され、回線入力端ＬＩ
（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）から入力される和信号ｘＭおよび差
信号ｘＳに該インパルス応答を畳み込み演算することに
より、エコーキャンセル信号ＥＣ１〜ＥＣ４をそれぞれ
生成する。
【０１２３】加算器３４４は、ＥＣ１＋ＥＣ３の演算を
行う。加算器３４６はＥＣ２＋ＥＣ４の演算を行う。引
算器３４８は和信号ｙＭからエコーキャンセル信号ＥＣ
１＋ＥＣ３を引き算してエコーキャンセルを行う。引算
器３５０は差信号ｙＳからエコーキャンセル信号ＥＣ２
＋ＥＣ４を引き算してエコーキャンセルを行う。引算器
３４８，３５０から出力される信号ｅＭ，ｅＳは、回線
出力端ＬＯ（Ｌ），ＬＯ（Ｒ）からそれぞれ出力され、
相手側の地点に向けて伝送される。
【０１２４】伝達関数演算手段３５８は、回線入力端Ｌ
Ｉ（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）から入力される和信号ｘＭおよび
差信号ｘＳと、引算器３４８，３５０から出力される信
号ｅ Ｍ，ｅＳとのクロススペクトル演算を行い、このク
ロススペクトル演算に基づき、フィルタ手段３４０−１
乃至３４０−４のフィルタ特性（インパルス応答）の設
定および更新を行う。すなわち、装置の起動当初はフィ
ルタ手段３４０−１乃至３４０−４のフィルタ特性は未
設定つまり係数にはすべて０がセットされているので、
エコーキャンセル信号ＥＣ１〜ＥＣ４は０であり、引算
器３４８，３５０からは、和差信号生成手段３７２から
出力される和信号ｙＭおよび差信号ｙＳそのものが出力
される。したがって、このとき伝達関数演算手段３５８
は、回線入力端ＬＩ（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）から入力される
和信号ｘＭおよび差信号ｘＳと、引算器３４８，３５０
から出力される和信号ｅＭおよび差信号ｅＳとのクロス
スペクトル演算を行い、このクロススペクトル演算に基
づき、スピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）とマイクＭＣ
（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）相互間の４系統の音声伝達系統の伝
達関数ＨＬＬ，ＨＬＲ，ＨＲＬ，ＨＲＲを組み合わせた
複数の合成伝達関数をそれぞれ求め、フィルタ手段３４
０−１乃至３４０−４のフィルタ特性を該合成伝達関数
に相当する値に初期設定する。初期設定後は、フィルタ
手段３４０−１乃至３４０−４でエコーキャンセル信号
が生成されるので、引算器３４８，３５０からは、和差
信号生成手段３７２から出力される和信号ｙＭおよび差
信号ｙＳと、エコーキャンセル信号ＥＣ１〜ＥＣ４との
差信号に相当するエコーキャンセル誤差信号ｅＭ，ｅＳ
が出力される。したがって、このとき伝達関数演算手段
３５８は、回線入力端ＬＩ（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）から入力
される和信号ｘＭおよび差信号ｘＳと、引算器３４８，
３５０から出力されるエコーキャンセル誤差信号ｅ Ｍ，
ｅＳとのクロススペクトル演算を行い、このクロススペ
クトル演算に基づき、前記合成伝達関数の推定誤差をそ
れぞれ求め、フィルタ手段３４０−１乃至３４０−４の
フィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値にそれぞれ更新
する。この更新動作を所定期間ごとに繰り返すことによ
り、エコーキャンセル誤差を最小値に収束させることが
できる。また、マイク位置の移動等により伝達関数が変
化した場合も、それに応じてフィルタ手段３４０−１乃
至３４０−４のフィルタ特性を順次更新して、エコーキ
ャンセル誤差を最小値に収束させることができる。
【０１２５】相関検出手段３６０は、和信号ｘＭと差信
号ｘＳとの相関を相関値演算等により検出し、該相関値
が所定値以上のときに前記フィルタ特性の更新を停止す
る。該相関値が所定値以下に下がったら、前記フィルタ
特性の更新を再開する。
【０１２６】ここで、伝達関数演算手段３５８によって
フィルタ手段３４０−１乃至３４０−４に設定されるフ
ィルタ特性（インパルス応答）について説明する。伝達
関数演算手段３５８において、以下に示す演算がなされ
る。 （固定型動作とする場合）マイクＭＣ（Ｌ）、ＭＣ
（Ｒ）の出力信号ｙＬ、ｙＲの和信号ｙＭ，ｙＳは、 ＹＭ＝ＹＬ＋ＹＲ ＝（ＸＬ・ＨＬＬ＋ＸＲ・ＨＲＬ）＋（ＸＬ・ＨＬＲ＋ＸＲ・ＨＲ Ｒ ） ＝ＸＬ（ＨＬＬ＋ＨＬＲ）＋ＸＲ（ＨＲＬ＋ＨＲＲ）…（７１） ＹＳ＝ＹＬ−ＹＲ ＝（ＸＬ・ＨＬＬ＋ＸＲ・ＨＲＬ）−（ＸＬ・ＨＬＲ＋ＸＲ・ＨＲ Ｒ ） ＝ＸＬ（ＨＬＬ−ＨＬＲ）＋ＸＲ（ＨＲＬ−ＨＲＲ）…（７２） となる。 ＸＬ＝（ＸＭ＋ＸＳ）／２ ＸＲ＝（ＸＭ−ＸＳ）／２ より、（７１），（７２）式はそれぞれ ＹＭ＝（ＸＭ＋ＸＳ）・（ＨＬＬ＋ＨＬＲ）／２＋（ＸＭ−ＸＳ）・（ＨＲＬ ＋ＨＲＲ）／２ ＝ＸＭ（ＨＬＬ＋ＨＬＲ＋ＨＲＬ＋ＨＲＲ）／２＋ＸＳ（ＨＬＬ＋ ＨＬＲ−ＨＲＬ−ＨＲＲ）／２…（７１’） ＹＳ＝（ＸＭ＋ＸＳ）・（ＨＬＬ−ＨＬＲ）／２＋（ＸＭ−ＸＳ）・（ＨＲＬ −ＨＲＲ） ＝ＸＭ（ＨＬＬ−ＨＬＲ＋ＨＲＬ−ＨＲＲ）／２＋ＸＳ（ＨＬＬ− ＨＬＲ−ＨＲＬ＋ＨＲＲ）／２…（７２’） となる。合成伝達関数を ＨＭＭ＝（ＨＬＬ＋ＨＬＲ＋ＨＲＬ＋ＨＲＲ）／２ ＨＳＭ＝（ＨＬＬ＋ＨＬＲ−ＨＲＬ−ＨＲＲ）／２ ＨＭＳ＝（ＨＬＬ−ＨＬＲ＋ＨＲＬ−ＨＲＲ）／２ ＨＳＳ＝（ＨＬＬ−ＨＬＲ−ＨＲＬ＋ＨＲＲ）／２ と置くと、（７１’），（７２’）式はそれぞれ ＹＭ＝ＸＭ・ＨＭＭ＋ＸＳ・ＨＳＭ…（７１’’） ＹＳ＝ＸＭ・ＨＭＳ＋ＸＳ／ＨＳＳ…（７２’’） となる。（７１’），（７２’）式の両辺にＸＭ，ＸＳ
の複素共役ＸＭ ＊，ＸＳ ＊を掛け、集合平均すると、そ
れぞれ ΣＸＭ ＊・ＹＭ＝ΣＸＭ ＊・ＸＭ・ＨＭＭ＋ΣＸＭ ＊・ＸＳ・ＨＳＭ…（７３ ） ΣＸＳ ＊・ＹＭ＝ΣＸＳ ＊・ＸＭ・ＨＭＭ＋ΣＸＳ ＊・ＸＳ・ＨＳＭ…（７４ ） ΣＸＭ ＊・ＹＳ＝ΣＸＭ ＊・ＸＭ・ＨＭＳ＋ΣＸＭ ＊・ＸＳ・ＨＳＳ…（７５ ） ΣＸＳ ＊・ＹＳ＝ΣＸＳ ＊・ＸＭ・ＨＭＳ＋ΣＸＳ ＊・ＸＳ・ＨＳＳ…（７６ ） が得られる。
【０１２７】（７３）〜（７６）式において、ＸＭとＸ
Ｓは無相関に近いので、ＸＭ ＊・Ｘ ＳあるいはＸＳ ＊・
ＸＭを有する項は、集合平均するとほぼ０となる。ま
た、 ＸＭ ＊・ＸＭ＝｜ＸＭ｜２ ＸＳ ＊・ＸＳ＝｜ＸＳ｜２ であるから、（７３）〜（７６）式は、それぞれ ΣＸＭ ＊・ＹＭ＝Σ｜ＸＭ｜２・ＨＭＭ…（７３’） ΣＸＳ ＊・ＹＭ＝Σ｜ＸＳ｜２・ＨＳＭ…（７４’） ΣＸＭ ＊・ＹＳ＝Σ｜ＸＭ｜２・ＨＭＳ…（７５’） ΣＸＳ ＊・ＹＳ＝Σ｜ＸＳ｜２・ＨＳＳ…（７６’） となる。（７３’）〜（７６’）式より ＨＭＭ＝ΣＸＭ ＊・ＹＭ／Σ｜ＸＭ｜２…（７７） ＨＳＭ＝ΣＸＳ ＊・ＹＭ／Σ｜ＸＳ｜２…（７８） ＨＭＳ＝ΣＸＭ ＊・ＹＳ／Σ｜ＸＭ｜２…（７９） ＨＳＳ＝ΣＸＳ ＊・ＹＳ／Σ｜ＸＳ｜２…（８０） がそれぞれ求まる。
【０１２８】これら求められた合成伝達関数ＨＭＭ，Ｈ
ＳＭ，ＨＭＳ，ＨＳＳを逆フーリエ変換して得られるイ
ンパルス応答ｈＭＭ，ｈＳＭ，ｈＭＳ，ｈＳＳが、フィ
ルタ手段３４０−１，３４０−２，３４０−３，３４０
−４にそれぞれ設定すべきフィルタ特性である。そこ
で、伝達関数演算手段３５８は、回線入力端ＬＩ
（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）に入力される和信号ｘＭ、差信号ｘ
Ｓおよび和差信号生成手段３７２から出力される和信号
ｙＭおよび差信号ｙＳに基づき、（７７）〜（８０）式
から各合成伝達関数ＨＭＭ，ＨＳＭ，ＨＭＳ，ＨＳＳを
求め、これら求められた合成伝達関数を逆フーリエ変換
してインパルス応答ｈＭＭ，ｈＳＭ，ｈＭＳ，ｈ ＳＳを
求め、該求められたインパルス応答をフィルタ手段３４
０−１，３４０−２，３４０−３，３４０−４にそれぞ
れ設定し、さらに、適宜定められた所定期間（例えば、
集合平均をする期間）ごとにこの演算を繰り返して、イ
ンパルス応答を更新する。
【０１２９】（適応型動作とする場合）引算器３４８，
３５０から出力される信号ｅＭ，ｅＳは、フィルタ手段
３４０−１，３４０−２，３４０−３，３４０−４に設
定されているフィルタ特性をＨ^ＭＭ，Ｈ^ＳＭ，Ｈ^
ＭＳ，Ｈ^ＳＳ（インパルス応答で表せば、ｈ^ＭＭ，ｈ
^Ｓ Ｍ，ｈ^ＭＳ，ｈ^ＳＳ）とすると、 ＥＭ＝｛（ＸＭ＋ＸＳ）・（ＨＬＬ＋ＨＬＲ）／２＋（ＸＭ−ＸＳ）・（ＨＲ Ｌ ＋ＨＲＲ）／２｝−（ＸＭ・Ｈ^ＭＭ＋ＸＳ・Ｈ^ＳＭ） ＝ＸＭ〔｛（ＨＬＬ＋ＨＬＲ＋ＨＲＬ＋ＨＲＲ）／２｝−Ｈ^ＭＭ〕＋Ｘ Ｓ 〔｛（ＨＬＬ＋ＨＬＲ−ＨＲＬ−ＨＲＲ）／２｝−Ｈ^ＳＭ〕…（８１） ＥＳ＝｛（ＸＭ＋ＸＳ）・（ＨＬＬ−ＨＬＲ）／２＋（ＸＭ−ＸＳ）・（ＨＲ Ｌ −ＨＲＲ）／２｝−（ＸＭ・Ｈ^ＭＳ＋ＸＳ・Ｈ^ＳＳ） ＝ＸＭ〔｛（ＨＬＬ−ＨＬＲ＋ＨＲＬ−ＨＲＲ）／２｝−Ｈ^ＭＳ〕＋Ｘ Ｓ 〔｛（ＨＬＬ−ＨＬＲ−ＨＲＬ＋ＨＲＲ）／２｝−Ｈ^ＳＳ〕…（８２） となる。合成伝達関数を ＨＭＭ＝（ＨＬＬ＋ＨＬＲ＋ＨＲＬ＋ＨＲＲ）／２ ＨＳＭ＝（ＨＬＬ＋ＨＬＲ−ＨＲＬ−ＨＲＲ）／２ ＨＭＳ＝（ＨＬＬ−ＨＬＲ＋ＨＲＬ−ＨＲＲ）／２ ＨＳＳ＝（ＨＬＬ−ＨＬＲ−ＨＲＬ＋ＨＲＲ）／２ と置くと、（８１），（８２）式はそれぞれ ＥＭ＝ＸＭ（ＨＭＭ−Ｈ^ＭＭ）＋ＸＳ（ＨＳＭ−Ｈ^ＳＭ）…（８１’） ＥＳ＝ＸＭ（ＨＭＳ−Ｈ^ＭＳ）＋ＸＳ（ＨＳＳ−Ｈ^ＳＳ）…（８２’） となる。 ΔＨＭＭ＝ＨＭＭ−Ｈ^ＭＭ ΔＨＳＭ＝ＨＳＭ−Ｈ^ＳＭ ΔＨＭＳ＝ＨＭＳ−Ｈ^ＭＳ ΔＨＳＳ＝ＨＳＳ−Ｈ^ＳＳ と置くと、（８１’），（８２’）式はそれぞれ ＥＭ＝ＸＭ・ΔＨＭＭ＋ＸＳ・ΔＨＳＭ…（８１’’） ＥＳ＝ＸＭ・ΔＨＭＳ＋ＸＳ・ΔＨＳＳ…（８２’’） となる。（８１’’），（８２’’）式の両辺にＸＭ，
ＸＳの複素共役ＸＭ ＊，ＸＳ ＊を掛け、集合平均する
と、それぞれ ΣＸＭ ＊・ＥＭ＝ΣＸＭ ＊・ＸＭ・ΔＨＭＭ＋ΣＸＭ ＊・ＸＳ・ΔＨＳＭ…（ ８３） ΣＸＳ ＊・ＥＭ＝ΣＸＳ ＊・ＸＭ・ΔＨＭＭ＋ΣＸＳ ＊・ＸＳ・ΔＨＳＭ…（ ８４） ΣＸＭ ＊・ＥＳ＝ΣＸＭ ＊・ＸＭ・ΔＨＭＳ＋ΣＸＭ ＊・ＸＳ・ΔＨＳＳ…（ ８５） ΣＸＳ ＊・ＥＳ＝ΣＸＳ ＊・ＸＭ・ΔＨＭＳ＋ΣＸＳ ＊・ＸＳ・ΔＨＳＳ…（ ８６） が得られる。
【０１３０】（８３）〜（８６）式において、ＸＭとＸ
Ｓは無相関に近いので、ＸＭ ＊・Ｘ ＳあるいはＸＳ ＊・
ＸＭを有する項は、集合平均するとほぼ０となる。ま
た、 ＸＭ ＊・ＸＭ＝｜ＸＭ｜２ ＸＳ ＊・ＸＳ＝｜ＸＳ｜２ であるから、（８３）〜（８６）式は、それぞれ ΣＸＭ ＊・ＥＭ＝Σ｜ＸＭ｜２・ΔＨＭＭ…（８３’） ΣＸＳ ＊・ＥＭ＝Σ｜ＸＳ｜２・ΔＨＳＭ…（８４’） ΣＸＭ ＊・ＥＳ＝Σ｜ＸＭ｜２・ΔＨＭＳ…（８５’） ΣＸＳ ＊・ＥＳ＝Σ｜ＸＳ｜２・ΔＨＳＳ…（８６’） となる。（８３’）〜（８６’）式より ΔＨＭＭ＝ΣＸＭ ＊・ＥＭ／Σ｜ＸＭ｜２…（８７） ΔＨＳＭ＝ΣＸＳ ＊・ＥＭ／Σ｜ＸＳ｜２…（８８） ΔＨＭＳ＝ΣＸＭ ＊・ＥＳ／Σ｜ＸＭ｜２…（８９） ΔＨＳＳ＝ΣＸＳ ＊・ＥＳ／Σ｜ＸＳ｜２…（９０） がそれぞれ求まる。
【０１３１】（８７）〜（９０）式により求まる推定誤
差ΔＨＭＭ，ΔＨＳＭ，ΔＨＭＳ，ΔＨＳＳを用いて、
適宜定められた所定期間（例えば、集合平均をする期
間）ごとに、フィルタ手段３４０−１，３４０−２，３
４０−３，３４０−４のフィルタ特性を更新する。例え
ば、ｋ回目の更新後のインパルス応答ｈＭＭ，ｈＳＭ，
ｈＭＳ，ｈＳＳをｈＭＭ（ｋ），ｈＳＭ（ｋ），ｈＭＳ
（ｋ），ｈＳＳ（ｋ）とすると、求められた推定誤差Δ
ＨＭＭ，ΔＨＳＭ，ΔＨＭＳ，ΔＨＳＳに対応するイン
パルス応答ΔｈＭＭ，ΔｈＳＭ，ΔｈＭＳ，ΔｈＳＳを
用いて、 ｈＭＭ（ｋ＋１）＝ｈＭＭ（ｋ）＋αΔｈＭＭ…（９１） ｈＳＭ（ｋ＋１）＝ｈＳＭ（ｋ）＋αΔｈＳＭ…（９２） ｈＭＳ（ｋ＋１）＝ｈＭＳ（ｋ）＋αΔｈＭＳ…（９３） ｈＳＳ（ｋ＋１）＝ｈＳＳ（ｋ）＋αΔｈＳＳ…（９４） で表される更新式を用いて、（ｋ＋１）回目のインパル
ス応答ｈＭＭ（ｋ＋１），ｈＳＭ（ｋ＋１），ｈ
ＭＳ（ｋ＋１），ｈＳＳ（ｋ＋１）を求め、フィルタ手
段３４０−１，３４０−２，３４０−３，３４０−４に
それぞれ設定し、適宜定められた所定期間（例えば、集
合平均をする期間）ごとにこれを繰り返す。
【０１３２】図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を図２１に示す。前記図２０の構成と
共通する部分には同一の符号を用いる。相手側の地点か
ら伝送され回線入力端ＬＩ（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）に入力さ
れる左右２チャンネルステレオ信号ｘＬ，ｘＲはそのま
ま（つまり、和差信号生成手段３５２を介さずに）音響
出力端ＳＯ（Ｌ），ＳＯ（Ｒ）から出力され、スピーカ
ＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）でそれぞれ再生される。和差信
号生成手段３５２は、該ステレオ信号ｘＬ，ｘ Ｒを、加
算器３５４で加算して和信号ｘＭ（＝ｘＬ＋ｘＲ）を生
成し、また、引算器３５６で引き算して差信号ｘＳ｛＝
ｘＬ−ｘＲ（またはｘＲ−ｘＬでもよい。）｝を生成す
る。
【０１３３】伝達関数演算手段３５８は、和差信号生成
手段３５２で生成された和信号ｘＭおよび差信号ｘ
Ｓと、引算器３４８，３５０から出力される信号ｅＭ，
ｅＳとのクロススペクトル演算を行い、このクロススペ
クトル演算に基づき、フィルタ手段３４０−１乃至３４
０−４のフィルタ特性の設定および更新を行う。その動
作は図２０の構成について説明したのと同じである。引
算器３４８，３５０から出力される信号ｅＭ，ｅＳはス
テレオ音声信号復調手段３８２に入力される。ステレオ
音声信号復調手段３８２は、信号ｅＭ，ｅＳを加算器３
８４で加算し、さらに係数器３８６で係数１／２を付与
して、左チャンネル信号ｅＬを復調する。また、信号ｅ
Ｍ，ｅＳを引算器３８８で引算し、さらに係数器３９０
で係数１／２を付与して、右チャンネル信号ｅＲを復調
する。復調された信号ｅＬ，ｅＲは、回線出力端ＬＯ
（Ｌ），ＬＯ（Ｒ）からそれぞれ出力され、相手側の地
点に向けて伝送される。その他の部分の動作は図２０の
構成について説明したのと同じである。
【０１３４】図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を図２２に示す。前記図２０，２１の
構成と共通する部分には同一の符号を用いる。相手側の
地点から伝送され回線入力端ＬＩ（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）に
入力される和信号ｘＭ（＝ｘ Ｌ＋ｘＲ）および差信号ｘ
Ｓ｛＝ｘＬ−ｘＲ（またはｘＲ−ｘＬでもよい。）｝
は、ステレオ音声信号復調手段３６２に入力される。ス
テレオ音声信号復調手段３６２は、和差信号ｘＭ，ｘＳ
を、加算器３６４で加算し、さらに係数器３６６で係数
１／２を付与して、もとの信号ｘＬを復調する。また、
和差信号ｘＭ，ｘ Ｓを引算器３６８で引算し、さらに係
数器３７０で係数１／２を付与して、もとの信号ｘＲを
復調する。復調された信号ｘＬ，ｘＲは、音響出力端Ｓ
Ｏ（Ｌ），ＳＯ（Ｒ）から出力され、スピーカＳＰ
（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）でそれぞれ再生される。和差信号生
成手段３５２は、該ステレオ信号ｘＬ，ｘＲを、加算器
３５４で加算して和信号ｘＭ（＝ｘＬ＋ｘＲ）を生成
し、また、引算器３５６で引き算して差信号ｘＳ｛＝ｘ
Ｌ−ｘＲ（またはｘＲ−ｘＬでもよい。）｝を生成す
る。
【０１３５】伝達関数演算手段３５８は、和差信号生成
手段３５２で生成された和信号ｘＭおよび差信号ｘ
Ｓと、引算器３４８，３５０から出力される信号ｅＭ，
ｅＳとのクロススペクトル演算を行い、このクロススペ
クトル演算に基づき、フィルタ手段３４０−１乃至３４
０−４のフィルタ特性の設定および更新を行う。その動
作は図２０、図２１の構成について説明したのと同じで
ある。引算器３４８，３５０から出力される信号ｅＭ，
ｅＳは、回線出力端ＬＯ（Ｌ），ＬＯ（Ｒ）からそれぞ
れ出力され、相手側の地点に向けて伝送される。その他
の部分の動作は図２０、図２１の構成について説明した
のと同じである。
【０１３６】図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を図２３に示す。前記図２０，２１，
２２の構成と共通する部分には同一の符号を用いる。相
手側の地点から伝送され回線入力端ＬＩ（Ｌ），ＬＩ
（Ｒ）に入力される左右２チャンネルステレオ信号
ｘＬ，ｘＲは和差信号生成手段３５２に入力される。和
差信号生成手段３５２は、該ステレオ信号ｘＬ，ｘ
Ｒを、加算器３５４で加算して和信号ｘＭ（＝ｘＬ＋ｘ
Ｒ）を生成し、また、引算器３５６で引き算して差信号
ｘ Ｓ｛＝ｘＬ−ｘＲ（またはｘＲ−ｘＬでもよい。）｝
を生成する。生成された和信号ｘＭおよび差信号ｘＳは
ステレオ音声信号復調手段３６２に入力される。ステレ
オ音声信号復調手段３６２は、和差信号ｘＭ，ｘＳを、
加算器３６４で加算し、さらに係数器３６６で係数１／
２を付与して、もとの信号ｘＬを復調する。また、和差
信号ｘＭ，ｘＳを引算器３６８で引算し、さらに係数器
３７０で係数１／２を付与して、もとの信号ｘＲを復調
する。復調された信号ｘＬ，ｘＲは、音響出力端ＳＯ
（Ｌ），ＳＯ（Ｒ）から出力され、スピーカＳＰ
（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）でそれぞれ再生される。
【０１３７】伝達関数演算手段３５８は、和差信号生成
手段３５２で生成された和信号ｘＭおよび差信号ｘ
Ｓと、引算器３４８，３５０から出力される信号ｅＭ，
ｅＳとのクロススペクトル演算を行い、このクロススペ
クトル演算に基づき、フィルタ手段３４０−１乃至３４
０−４のフィルタ特性の設定および更新を行う。その動
作は図２０、図２１、図２２の構成について説明したの
と同じである。引算器３４８，３５０から出力される信
号ｅＭ，ｅＳはステレオ音声信号復調手段３８２に入力
される。ステレオ音声信号復調手段３８２は、信号
ｅＭ，ｅＳを加算器３８４で加算し、さらに係数器３８
６で係数１／２を付与して、左チャンネル信号ｅ Ｌを復
調する。また、信号ｅＭ，ｅＳを引算器３８８で引算
し、さらに係数器３９０で係数１／２を付与して、右チ
ャンネル信号ｅＲを復調する。復調された信号ｅＬ，ｅ
Ｒは、回線出力端ＬＯ（Ｌ），ＬＯ（Ｒ）からそれぞれ
出力され、相手側の地点に向けて伝送される。その他の
部分の動作は図２０、図２１、図２２の構成について説
明したのと同じである。
【０１３８】この発明は、前記実施の形態で示した構成
のほか様々な構成をとりうる。例えば、図１，図９〜図
１１の構成の一部を図２４のように変更することができ
る。すなわち、加算器４４，４６と引算器４８，５０と
の間に和差信号生成手段４０２を配置し、エコーキャン
セル信号ＥＣ１＋ＥＣ３，ＥＣ２＋ＥＣ４を、加算器４
０４で加算してエコーキャンセル信号（ＥＣ１＋ＥＣ
３）＋（ＥＣ２＋ＥＣ４）を生成し、また、引算器４０
６で引算して（ＥＣ１＋ＥＣ３）−（ＥＣ２＋ＥＣ４）
を生成する。また、音響入力端ＳＩ（Ｌ），ＳＩ（Ｒ）
と引算器４８，５０との間に和差信号生成手段４０８を
配置し、マイクＭＣ（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）の収音信号
ｙＬ，ｙＲを、加算器４１０で加算して和信号ｙＭを生
成し、また、引算器４１２で引き算して差信号ｙＳを生
成する。引算器４８は和信号ｙＭからエコーキャンセル
信号（ＥＣ１＋ＥＣ３）＋（ＥＣ２＋ＥＣ４）を引き算
してエコーキャンセルを行う。引算器５０は差信号ｙＳ
からエコーキャンセル信号（ＥＣ１＋ＥＣ３）−（ＥＣ
２＋ＥＣ４）を引き算してエコーキャンセルを行う。引
算器４８，５０から出力される信号ｅＭ，ｅＳはステレ
オ音声信号復調手段４１４に入力される。ステレオ音声
信号復調手段４１４は、信号ｅＭ，ｅＳを加算器４１６
で加算し、さらに係数器４１８で係数１／２を付与し
て、左チャンネル信号ｅＬを復調する。また、信号
ｅＭ，ｅＳを引算器４２０で引算し、さらに係数器４２
２で係数１／２を付与して、右チャンネル信号ｅＲを復
調する。その他の部分は図１，図９〜図１１の構成につ
いて説明したのと同じである。
【０１３９】また、図１２〜図１５の構成の一部を図２
５のように変更することができる。すなわち、加算器１
４４，１４６と引算器１４８，１５０との間に和差信号
生成手段４３２を配置し、エコーキャンセル信号ＥＣ１
＋ＥＣ３，ＥＣ２＋ＥＣ４を、加算器４３４で加算して
エコーキャンセル信号（ＥＣ１＋ＥＣ３）＋（ＥＣ２＋
ＥＣ４）を生成し、また、引算器４３６で引算して（Ｅ
Ｃ１＋ＥＣ３）−（ＥＣ２＋ＥＣ４）を生成する。ま
た、音響入力端ＳＩ（Ｌ），ＳＩ（Ｒ）と引算器１４
８，１５０との間に和差信号生成手段４３８を配置し、
マイクＭＣ（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）の収音信号ｙＬ，ｙ
Ｒを、加算器４４０で加算して和信号ｙＭを生成し、ま
た、引算器４４２で引き算して差信号ｙＳを生成する。
引算器１４８は和信号ｙＭからエコーキャンセル信号
（ＥＣ１＋ＥＣ３）＋（ＥＣ２＋ＥＣ４）を引き算して
エコーキャンセルを行う。引算器１５０は差信号ｙＳか
らエコーキャンセル信号（ＥＣ１＋ＥＣ３）−（ＥＣ２
＋ＥＣ４）を引き算してエコーキャンセルを行う。引算
器１４８，１５０から出力される信号ｅＭ，ｅＳはステ
レオ音声信号復調手段４４４に入力される。ステレオ音
声信号復調手段４４４は、信号ｅＭ，ｅＳを加算器４４
６で加算し、さらに係数器４４８で係数１／２を付与し
て、左チャンネル信号ｅＬを復調する。また、信号
ｅＭ，ｅＳを引算器４５０で引算し、さらに係数器４５
２で係数１／２を付与して、右チャンネル信号ｅＲを復
調する。その他の部分は図１２〜図１５の構成について
説明したのと同じである。
【０１４０】また、図１６〜図１９の構成の一部を図２
６のように変更することができる。すなわち、加算器２
４４，２４６と引算器２４８，２５０との間に和差信号
生成手段４６２を配置し、エコーキャンセル信号ＥＣ１
＋ＥＣ３，ＥＣ２＋ＥＣ４を、加算器４６４で加算して
エコーキャンセル信号（ＥＣ１＋ＥＣ３）＋（ＥＣ２＋
ＥＣ４）を生成し、また、引算器４６６で引算して（Ｅ
Ｃ１＋ＥＣ３）−（ＥＣ２＋ＥＣ４）を生成する。図１
６〜図１９の和差信号生成手段２７２は不要である。引
算器２４８はマイクＭＣ（Ｌ）の収音信号ｙＬからエコ
ーキャンセル信号（ＥＣ１＋ＥＣ３）＋（ＥＣ２＋ＥＣ
４）を引き算してエコーキャンセルを行う。引算器２５
０はマイクＭＣ（Ｒ）の収音信号ｙＲからエコーキャン
セル信号（ＥＣ１＋ＥＣ３）−（ＥＣ２＋ＥＣ４）を引
き算してエコーキャンセルを行う。引算器２４８，２５
０の出力側に和差信号生成手段４６８を配置し、引算器
２４８，２５０の出力信号ｅＬ，ｅＲを、加算器４７０
で加算して和信号ｅＭを生成し、また、引算器４７２で
引算して差信号ｅＳを生成する。その他の部分は図１６
〜図１９の構成について説明したのと同じである。
【０１４１】また、図２０〜図２１の構成の一部を図２
７のように変更することができる。すなわち、加算器３
４４，３４６と引算器３４８，３５０との間に和差信号
生成手段４８２を配置し、エコーキャンセル信号ＥＣ１
＋ＥＣ３，ＥＣ２＋ＥＣ４を、加算器４８４で加算して
エコーキャンセル信号（ＥＣ１＋ＥＣ３）＋（ＥＣ２＋
ＥＣ４）を生成し、また、引算器４８６で引算して（Ｅ
Ｃ１＋ＥＣ３）−（ＥＣ２＋ＥＣ４）を生成する。図２
０〜図２３の和差信号生成手段３７２は不要である。引
算器３４８はマイクＭＣ（Ｌ）の収音信号ｙＬからエコ
ーキャンセル信号（ＥＣ１＋ＥＣ３）＋（ＥＣ２＋ＥＣ
４）を引き算してエコーキャンセルを行う。引算器３５
０はマイクＭＣ（Ｒ）の収音信号ｙＲからエコーキャン
セル信号（ＥＣ１＋ＥＣ３）−（ＥＣ２＋ＥＣ４）を引
き算してエコーキャンセルを行う。引算器３４８，３５
０の出力側に和差信号生成手段４８８を配置し、引算器
３４８，３５０の出力信号ｅＬ，ｅＲを、加算器４９０
で加算して和信号ｅＭを生成し、また、引算器４９２で
引算して差信号ｅＳを生成する。その他の部分は図２０
〜図２３の構成について説明したのと同じである。
【０１４２】図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を図２８に示す。前記図１の構成と共
通する部分には同一の符号を用いる。相手側の地点から
伝送され回線入力端ＬＩ（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）に入力され
る左右２チャンネルステレオ信号ｘＬ，ｘＲは、そのま
ま（つまり、直交化フィルタ５００を介さずに）音響出
力端ＳＯ（Ｌ），ＳＯ（Ｒ）から出力され、スピーカＳ
Ｐ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）でそれぞれ再生される。
【０１４３】フィルタ手段４０−１にはスピーカＳＰ
（Ｌ）とマイクＭＣ（Ｌ）間の伝達関数に相当するイン
パルス応答が設定され、フィルタ手段４０−２にはスピ
ーカＳＰ（Ｌ）とマイクＭＣ（Ｒ）間の伝達関数に相当
するインパルス応答が設定され、フィルタ手段４０−３
には、スピーカＳＰ（Ｒ）とマイクＭＣ（Ｌ）間の伝達
関数に相当するインパルス応答が設定され、フィルタ手
段４０−４には、スピーカＳＰ（Ｒ）とマイクＭＣ
（Ｒ）間の伝達関数に相当するインパルス応答が設定さ
れる。
【０１４４】直交化フィルタ５００は、入力ステレオ信
号ｘＬ，ｘＲについて所定の期間ごとに主成分分析を行
って、該入力ステレオ信号ｘＬ，ｘＲを相互に直交した
２信号に変換する。伝達関数演算手段５０２は、直交化
フィルタ５００で生成された相互に直交した２信号と、
引算器４８，５０から出力される信号ｅＬ，ｅＲとのク
ロススペクトル演算を行い、このクロススペクトル演算
に基づき、フィルタ手段４０−１乃至４０−４のフィル
タ特性（インパルス応答）の設定を行う。すなわち、装
置の起動当初はフィルタ手段４０−１乃至４０−４のフ
ィルタ特性は未設定つまり係数にはすべて０がセットさ
れているので、エコーキャンセル信号ＥＣ１〜ＥＣ４は
０であり、引算器４８，５０からは、マイクＭＣ
（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）の収音信号そのものが出力される。
したがって、このとき伝達関数演算手段５０２は、直交
化フィルタ５００で生成された相互に直交した２信号
と、引算器４８，５０から出力されるマイクＭＣ
（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）の収音信号ｅＬ，ｅＲとのクロスス
ペクトル演算を行い、このクロススペクトル演算に基づ
き、スピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）とマイクＭＣ
（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）相互間の４系統の音声伝達系統の伝
達関数をそれぞれ求め、フィルタ手段４０−１乃至４０
−４のフィルタ特性を該伝達関数に相当する値に初期設
定する。初期設定後は、フィルタ手段４０−１乃至４０
−４でエコーキャンセル信号が生成されるので、引算器
４８，５０からはマイクＭＣ（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）の収音
信号とエコーキャンセル信号ＥＣ１〜ＥＣ４との差信号
に相当するエコーキャンセル誤差信号ｅＬ，ｅＲが出力
される。したがって、このとき伝達関数演算手段５０２
は、直交化フィルタ５００で生成された相互に直交した
２信号と、引算器４８，５０から出力されるエコーキャ
ンセル誤差信号ｅＬ，ｅＲとのクロススペクトル演算を
行い、このクロススペクトル演算に基づき、スピーカＳ
Ｐ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）とマイクＭＣ（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）
相互間の４系統の音声伝達系統の伝達関数の推定誤差を
それぞれ求め、フィルタ手段４０−１乃至４０−４のフ
ィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値にそれぞれ更新す
る。この更新動作を所定期間ごとに繰り返すことによ
り、エコーキャンセル誤差を最小値に収束させることが
できる。また、マイク位置の移動等により伝達関数が変
化した場合も、それに応じてフィルタ手段４０−１乃至
４０−４のフィルタ特性を順次更新して、エコーキャン
セル誤差を最小値に収束させることができる。
【０１４５】ダブルトーク検出手段５０４は、回線入力
端ＬＩ（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）に入力される左右２チャンネ
ルステレオ信号ｘＬ，ｘＲと回線出力端ＬＯ（Ｌ），Ｌ
Ｏ（Ｒ）から出力される信号ｅＬ，ｅＲとの比較に基づ
く周知の手法で、スピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）で再
生された音以外の音がマイクＭＣ（Ｌ），ＭＣ（Ｒ）に
入力されるダブルトークを検出する。伝達関数演算手段
５０２は、ダブルトークが検出されている時にフィルタ
手段４０−１乃至４０−４のフィルタ特性の更新周期を
相対的に長くし、ダブルトークが検出されていない時に
該フィルタ特性の更新周期を相対的に短くする。これに
より、ダブルトークがあるときの推定誤差を十分に収束
させ、かつ、ダブルトークがないときの推定誤差の収束
を速めることができる。
【０１４６】直交化フィルタ５００の直交化処理につい
て説明する。直交化処理は、入力ステレオ信号の所定の
期間ごとに行われる。ここでは、直交化処理を図２９に
示すように１フレーム（例えば５１２サンプル）ごとに
行うものとし（ただし、後述する図４９に示すようにオ
ーバーラップ処理する場合あり。）、直交化フィルタ５
００に入力される左チャンネルの入力信号ｘＬの１フレ
ームのサンプル群を要素とするベクトル，右チャンネル
の入力信号ｘＲの１フレームのサンプル群を要素とする
ベクトルを、
【数１】 とする。ｘＬ、ｘＲはステレオ信号であるから、互いに
相関を有する。直交化処理は、ｘＬ、ｘＲを２変数とし
て、１フレームごとに、該２変数の組合せからなるサン
プル群について、主成分分析をして、相互に直交する第
１主成分、第２主成分の固有ベクトルを求め、該２変数
の組合せからなる各サンプルを、該求められた第１主成
分、第２主成分の固有ベクトルにそれぞれ射影すること
により行われる。
【０１４７】直交化処理の演算の具体的内容を説明す
る。いま、観測行列Ｂを、
【数２】 とすると、Ｂの共分散行列Ｓは、
【数３】 となる。固有値λは、
【数４】 から、
【数５】 を解いて、
【数６】 の２個の解が求まる。
【０１４８】２個の固有値のうち分散の大きい方（第１
主成分の固有値）をλ１とすると、固有値λ１に対応す
る固有ベクトルＵmaxは、
【数７】 が成り立つ
【数８】 である。ｕ１１，ｕ１２を解くと、
【数９】 が求まる。ｕ１１，ｕ１２の解の符号が＋でも−でも第
１主成分が表す軸は同じである。
【０１４９】一方、２個の固有値のうち分散の小さい方
（第２主成分の固有値）をλ２とすると、固有値λ２に
対応する固有ベクトルＵminは、
【数１０】 が成り立つ
【数１１】 である。ｕ２１，ｕ２２を解くと、
【数１２】 が求まる。ｕ２１，ｕ２２の解の符号が＋でも−でも第
２主成分が表す軸は同じである。以上により、第１主成
分の固有ベクトルＵmax、第２主成分の固有ベクトルＵm
inが次のように求まる。
【数１３】
【０１５０】なお、共分散行列から得られる固有ベクト
ルＵmax，Ｕminは、その性質上どの象限に現れるかは予
測できない。固有ベクトルＵmaxの現れる象限がフレー
ムごとに変化すると、後にＵmaxをブロック単位で集合
平均する際に、Ｕmaxどうしが打ち消し合ってしまう。
また、固有ベクトルＵminの現れる象限がフレームごと
に変化すると、後にＵminをブロック単位で集合平均す
る際に、Ｕminどうしが打ち消し合ってしまう。そこ
で、固有ベクトルＵmax，Ｕminの現れる象限を固定する
ための変換操作を行う。例えば、固有ベクトルＵmaxを
第１象限、固有ベクトルＵminを第４象限に固定する場
合は、次のような変換操作により、これを実現すること
ができる。固有ベクトルＵmax，Ｕminのうち、 ・第１象限（正、負）もしくは第３象限（負、負）にあ
るものをＵmax’ ・第２象限（負、正）もしくは第４象限（正、負）にあ
るものをＵmin’ と置く。そして、 ・Ｕmax’が第１象限にあれば、Ｕmax＝Ｕmax’ ・Ｕmax’が第３象限にあれば、Ｕmax＝−Ｕmax’ ・Ｕmin’が第２象限にあれば、Ｕmin＝−Ｕmin’ ・Ｕmin’が第４象限にあれば、Ｕmin＝Ｕmin’ と変換する。このような変換操作により、固有ベクトル
Ｕmax，Ｕminの現れる象限を固定することができる。
【０１５１】以上のようにして求められた第１主成分の
固有ベクトルＵmax、第２主成分の固有ベクトルＵmin
に、観測行列Ｂの列ベクトル
【数１４】 を射影する。観測行列Ｂを固有ベクトルＵmaxに射影し
た出力信号ｘｍａｘの値は、
【数１５】 として求まる。また、観測行列Ｂを固有ベクトルＵmin
に射影した出力信号ｘｍ ｉｎの値は、
【数１６】 として求まる。
【０１５２】伝達関数演算手段５０２の伝達関数演算処
理について説明する。 （固定型動作とする場合）直交化フィルタ５００のフィ
ルタ特性をＵと置く。フィルタ特性Ｕは、入力信号
ｘＬ，ｘＲを、主成分分析によって、互いに無相関な信
号ｘｍａｘ，ｘｍｉｎに射影する特性であり、次の関係
が成り立つ。
【数１７】 フィルタ特性Ｕの逆特性をＶと置く。逆フィルタ特性Ｖ
は、信号ｘｍａｘ，ｘ ｍｉｎを元の信号ｘＬ，ｘＲに戻
す特性であり、次の関係が成り立つ。
【数１８】
【０１５３】マイクＭＣ（Ｌ）、ＭＣ（Ｒ）の出力信号
ｙＬ、ｙＲは、 ＹＬ＝ＨＬＬ・ＸＬ＋ＨＲＬ・ＸＲ…（９７） ＹＲ＝ＨＬＲ・ＸＬ＋ＨＲＲ・ＸＲ…（９８） と表される。（９５）、（９６）式より、
【数１９】 であるから、（９７）、（９８）式は、ｘｍａｘ，ｘ
ｍｉｎの周波数軸表現をそれぞれＸｍａｘ，Ｘｍｉｎと
すると、それぞれ ＹＬ＝ＨＬＬ（ｖ１１・Ｘｍａｘ＋ｖ１２・Ｘｍｉｎ）＋ＨＲＬ（ｖ２１・Ｘ ｍａｘ ＋ｖ２２・Ｘｍｉｎ）…（９７’） ＹＲ＝ＨＬＲ（ｖ１１・Ｘｍａｘ＋ｖ１２・Ｘｍｉｎ）＋ＨＲＲ（ｖ２１・Ｘ ｍａｘ ＋ｖ２２・Ｘｍｉｎ）…（９８’） となる。
【０１５４】（９７’）式の両辺に、Ｘｍａｘ，Ｘ
ｍｉｎの複素共役Ｘ＊ ｍａｘ，Ｘ＊ ｍｉ ｎを掛け（すな
わちクロススペクトルをとり）、集合平均すると、Ｘ
ｍａｘ，Ｘ ｍｉｎは互いに直交するから、Ｘ＊ ｍａｘ・
ＸｍｉｎおよびＸ＊ ｍｉｎ・Ｘｍａ ｘの期待値はそれぞ
れ０となり、次の２つの式ができる（注：Ｅ［ ］は、
集合平均を表す。）。 Ｅ［Ｘ＊ ｍａｘ・ＹＬ］＝Ｅ［Ｘ＊ ｍａｘ・ＨＬＬ・ｖ１１・Ｘｍａｘ＋Ｘ＊ ｍａｘ ・ＨＲＬ・ｖ２１・Ｘｍａｘ］…（１００） Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ＹＬ］＝Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ＨＬＬ・ｖ１２・Ｘｍｉｎ＋Ｘ＊ ｍｉｎ ・ＨＲＬ・ｖ２２・Ｘｍｉｎ］…（１０１） 同様に（９８’）式の両辺に、Ｘｍａｘ，Ｘｍｉｎの複
素共役Ｘ＊ ｍａｘ，Ｘ ＊ ｍｉｎを掛け、集合平均する
と、次の２つの式ができる。 Ｅ［Ｘ＊ ｍａｘ・ＹＲ］＝Ｅ［Ｘ＊ ｍａｘ・ＨＬＲ・ｖ１１・Ｘｍａｘ＋Ｘ＊ ｍａｘ ・ＨＲＲ・ｖ２１・Ｘｍａｘ］…（１０２） Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ＹＲ］＝Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ＨＬＲ・ｖ１２・Ｘｍｉｎ＋Ｘ＊ ｍｉｎ ・ＨＲＲ・ｖ２２・Ｘｍｉｎ］…（１０３）
【０１５５】ここで、集合平均する期間内での固有値λ
の変化が小さければ、
【数２０】 が成り立ち、（１００）〜（１０３）式はそれぞれ次の
（１００’）〜（１０３’）式のように書き換えられ
る。 Ｅ［Ｘ＊ ｍａｘ・ＹＬ］≒Ｅ［｜Ｘｍａｘ｜２］・ＨＬＬ・Ｅ［ｖ１１］＋Ｅ ［｜Ｘｍａｘ｜２］・ＨＲＬ・Ｅ［ｖ２１］…（１００’） Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ＹＬ］≒Ｅ［｜Ｘｍｉｎ｜２］・ＨＬＬ・Ｅ［ｖ１２］＋Ｅ ［｜Ｘｍｉｎ｜２］・ＨＲＬ・Ｅ［ｖ２２］…（１０１’） Ｅ［Ｘ＊ ｍａｘ・ＹＲ］≒Ｅ［｜Ｘｍａｘ｜２］・ＨＬＲ・Ｅ［ｖ１１］＋Ｅ ［｜Ｘｍａｘ｜２］・ＨＲＲ・Ｅ［ｖ２１］…（１０２’） Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ＹＲ］≒Ｅ［｜Ｘｍｉｎ｜２］・ＨＬＲ・Ｅ［ｖ１２］＋Ｅ ［｜Ｘｍｉｎ｜２］・ＨＲＲ・Ｅ［ｖ２２］…（１０３’）
【０１５６】（１００’）、（１０２’）式の両辺をＥ
［｜Ｘｍａｘ｜２］で、（１０１’）、（１０３’）式
の両辺をＥ［｜Ｘｍｉｎ｜２］でそれぞれ割ると、 Ｅ［Ｘ＊ ｍａｘ・ＹＬ］／Ｅ［｜Ｘｍａｘ｜２］≒Ｈ
ＬＬ・Ｅ［ｖ１１］＋Ｈ ＲＬ・Ｅ［ｖ２１］ Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ＹＬ］／Ｅ［｜Ｘｍｉｎ｜２］≒Ｈ
ＬＬ・Ｅ［ｖ１２］＋Ｈ ＲＬ・Ｅ［ｖ２２］ Ｅ［Ｘ＊ ｍａｘ・ＹＲ］／Ｅ［｜Ｘｍａｘ｜２］≒Ｈ
ＬＲ・Ｅ［ｖ１１］＋Ｈ ＲＲ・Ｅ［ｖ２１］ Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ＹＲ］／Ｅ［｜Ｘｍｉｎ｜２］≒Ｈ
ＬＲ・Ｅ［ｖ１２］＋Ｈ ＲＲ・Ｅ［ｖ２２］ よって、
【数２１】 が得られる。Ｅ［Ｕ］・Ｅ［Ｖ］≒Ｉより、（１０５）
式は、
【数２２】 と書き換えられる。
【０１５７】（１０６）式から求められる伝達関数Ｈ
ＬＬ、ＨＲＬ、ＨＬＲ、ＨＲＲを逆フーリエ変換して得
られるインパルス応答ｈＬＬ、ｈＲＬ、ｈＬＲ、ｈＲＲ
が、図２８のフィルタ手段４０−１，４０−２，４０−
３，４０−４にそれぞれ設定すべきフィルタ特性であ
る。そこで、伝達関数演算手段５０２は、直交化フィル
タ５００から出力される信号ｘｍａｘ，ｘｍｉｎ、直交
化フィルタ５００のフィルタ特性ＵおよびマイクＭＣ
（Ｌ）、ＭＣ（Ｒ）の出力信号ｙＬ、ｙＲに基づき、
（１０６）式から各伝達関数ＨＬＬ、ＨＲＬ、ＨＬＲ、
ＨＲＲを求め、これら求められた伝達関数を逆フーリエ
変換してインパルス応答ｈＬＬ、ｈＲＬ、ｈＬＲ、ｈ
ＲＲを求め、該求められたインパルス応答をフィルタ手
段４０−１，４０−２，４０−３，４０−４にそれぞれ
設定し、さらに、適宜定められた所定期間（例えば、集
合平均をする期間）ごとにこの演算を繰り返して、イン
パルス応答を更新する。
【０１５８】（適応型動作とする場合）図２８の引算器
４８，５０から出力される信号ｅＬ，ｅＲは、フィルタ
手段４０−１，４０−２，４０−３，４０−４に設定さ
れているフィルタ特性をＨ^Ｌ Ｌ、Ｈ^ＲＬ、Ｈ^ＬＲ、
Ｈ^ＲＲ（インパルス応答で表せば、ｈ^ＬＬ、ｈ
^ＲＬ、ｈ^ＬＲ、ｈ^ＲＲ）とすると、 ＥＬ＝（ＨＬＬ・ＸＬ＋ＨＲＬ・ＸＲ）−（Ｈ^ＬＬ・ＸＬ＋Ｈ^ＲＬ・ＸＲ） …（１０７） ＥＲ＝（ＨＬＲ・ＸＬ＋ＨＲＲ・ＸＲ）−（Ｈ^ＬＲ・ＸＬ＋Ｈ^ＲＲ・ＸＲ） …（１０８） と表される。前記（９９）式より、（１０７）、（１０
８）式は、それぞれ ＥＬ＝（ＨＬＬ−Ｈ^ＬＬ）（ｖ１１・Ｘｍａｘ＋ｖ１２・Ｘｍｉｎ）＋（Ｈ ＲＬ −Ｈ^ＲＬ）（ｖ２１・Ｘｍａｘ＋ｖ２２・Ｘｍｉｎ）…（１０７’） ＥＲ＝（ＨＬＲ−Ｈ^ＬＲ）（ｖ１１・Ｘｍａｘ＋ｖ１２・Ｘｍｉｎ）＋（Ｈ ＲＲ −Ｈ^ＲＲ）（ｖ２１・Ｘｍａｘ＋ｖ２２・Ｘｍｉｎ）…（１０８’） となる。
【０１５９】伝達関数推定誤差を ΔＨＬＬ＝ＨＬＬ−Ｈ^ＬＬ ΔＨＲＬ＝ＨＲＬ−Ｈ^ＲＬ ΔＨＬＲ＝ＨＬＲ−Ｈ^ＬＲ ΔＨＲＲ＝ＨＲＲ−Ｈ^ＲＲ と置くと、（１０７’），（１０８’）式は、それぞれ ＥＬ＝ΔＨＬＬ（ｖ１１・Ｘｍａｘ＋ｖ１２・Ｘｍｉｎ）＋ΔＨＲＬ（ｖ２１ ・Ｘｍａｘ＋ｖ２２・Ｘｍｉｎ）…（１０７’’） ＥＲ＝ΔＨＬＲ（ｖ１１・Ｘｍａｘ＋ｖ１２・Ｘｍｉｎ）＋ΔＨＲＲ（ｖ２１ ・Ｘｍａｘ＋ｖ２２・Ｘｍｉｎ）…（１０８’’） となる。
【０１６０】（１０７’’）式の両辺に、Ｘｍａｘ，Ｘ
ｍｉｎの複素共役Ｘ＊ ｍａｘ，Ｘ＊ ｍｉｎを掛け（すな
わちクロススペクトルをとり）、集合平均すると、Ｘ
ｍａｘ，Ｘｍｉｎは互いに直交するから、Ｘ＊ ｍａｘ・
ＸｍｉｎおよびＸ＊ ｍｉｎ・Ｘ ｍａｘの期待値はそれぞ
れ０となり、次の２つの式ができる（注：Ｅ［］は、集
合平均を表す。）。 Ｅ［Ｘ＊ ｍａｘ・ＥＬ］＝Ｅ［Ｘ＊ ｍａｘ・ΔＨＬＬ・ｖ１１・Ｘｍａｘ＋Ｘ ＊ ｍａｘ ・ΔＨＲＬ・ｖ２１・Ｘｍａｘ］…（１０９） Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ＥＬ］＝Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ΔＨＬＬ・ｖ１２・Ｘｍｉｎ＋Ｘ ＊ ｍｉｎ ・ΔＨＲＬ・ｖ２２・Ｘｍｉｎ］…（１１０） 同様に（１０８’’）式の両辺に、Ｘｍａｘ，Ｘｍｉｎ
の複素共役Ｘ＊ ｍａｘ，Ｘ＊ ｍｉｎを掛け、集合平均す
ると、次の２つの式ができる。 Ｅ［Ｘ＊ ｍａｘ・ＥＲ］＝Ｅ［Ｘ＊ ｍａｘ・ΔＨＬＲ・ｖ１１・Ｘｍａｘ＋Ｘ ＊ ｍａｘ ・ΔＨＲＲ・ｖ２１・Ｘｍａｘ］…（１１１） Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ＥＲ］＝Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ΔＨＬＲ・ｖ１２・Ｘｍｉｎ＋Ｘ ＊ ｍｉｎ ・ΔＨＲＲ・ｖ２２・Ｘｍｉｎ］…（１１２）
【０１６１】ここで、集合平均する期間内での固有値λ
の変化が小さければ、前記（１０４）式が成り立ち、
（１０９）〜（１１２）式はそれぞれ次の（１０９’）
〜（１１２’）式のように書き換えられる。 Ｅ［Ｘ＊ ｍａｘ・ＥＬ］≒Ｅ［｜Ｘｍａｘ｜２］・ΔＨＬＬ・Ｅ［ｖ１１］＋ Ｅ［｜Ｘｍａｘ｜２］・ΔＨＲＬ・Ｅ［ｖ２１］…（１０９’） Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ＥＬ］≒Ｅ［｜Ｘｍｉｎ｜２］・ΔＨＬＬ・Ｅ［ｖ１２］＋ Ｅ［｜Ｘｍｉｎ｜２］・ΔＨＲＬ・Ｅ［ｖ２２］…（１１０’） Ｅ［Ｘ＊ ｍａｘ・ＥＲ］≒Ｅ［｜Ｘｍａｘ｜２］・ΔＨＬＲ・Ｅ［ｖ１１］＋ Ｅ［｜Ｘｍａｘ｜２］・ΔＨＲＲ・Ｅ［ｖ２１］…（１１１’） Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ＥＲ］≒Ｅ［｜Ｘｍｉｎ｜２］・ΔＨＬＲ・Ｅ［ｖ１２］＋ Ｅ［｜Ｘｍｉｎ｜２］・ΔＨＲＲ・Ｅ［ｖ２２］…（１１２’）
【０１６２】（１０９’）、（１１１’）式の両辺をＥ
［｜Ｘｍａｘ｜２］で、（１１０’）、（１１２’）式
の両辺をＥ［｜Ｘｍｉｎ｜２］でそれぞれ割ると、 Ｅ［Ｘ＊ ｍａｘ・ＥＬ］／Ｅ［｜Ｘｍａｘ｜２］≒ΔＨ
ＬＬ・Ｅ［ｖ１１］＋ΔＨＲＬ・Ｅ［ｖ２１］ Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ＥＬ］／Ｅ［｜Ｘｍｉｎ｜２］≒ΔＨ
ＬＬ・Ｅ［ｖ１２］＋ΔＨＲＬ・Ｅ［ｖ２２］ Ｅ［Ｘ＊ ｍａｘ・ＥＲ］／Ｅ［｜Ｘｍａｘ｜２］≒ΔＨ
ＬＲ・Ｅ［ｖ１１］＋ΔＨＲＲ・Ｅ［ｖ２１］ Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ＥＲ］／Ｅ［｜Ｘｍｉｎ｜２］≒ΔＨ
ＬＲ・Ｅ［ｖ１２］＋ΔＨＲＲ・Ｅ［ｖ２２］ よって、
【数２３】 が得られる。Ｅ［Ｕ］・Ｅ［Ｖ］≒Ｉより、（１１３）
式は、
【数２４】 と書き換えられる。
【０１６３】（１１４）式により求まる推定誤差ΔＨ
ＬＬ，ΔＨＲＬ，ΔＨＬＲ，ΔＨＲＲを用いて、適宜定
められた所定期間（例えば、集合平均をする期間）ごと
に、フィルタ手段４０−１，４０−２，４０−３，４０
−４のフィルタ特性を更新する。例えば、ｋ回目の更新
後のインパルス応答ｈＬＬ、ｈＲＬ、ｈＬＲ、ｈＲＲを
ｈＬＬ（ｋ）、ｈＲＬ（ｋ）、ｈＬＲ（ｋ）、ｈ
ＲＲ（ｋ）とすると、求められた推定誤差ΔＨＬＬ，Δ
ＨＲＬ，ΔＨＬＲ，ΔＨＲＲに対応するインパルス応答
ΔｈＬＬ，ΔｈＲＬ，ΔｈＬＲ，ΔｈＲＲを用いて、 ｈＬＬ（ｋ＋１）＝ｈＬＬ（ｋ）＋αΔｈＬＬ ｈＲＬ（ｋ＋１）＝ｈＲＬ（ｋ）＋αΔｈＲＬ ｈＬＲ（ｋ＋１）＝ｈＬＲ（ｋ）＋αΔｈＬＲ ｈＲＲ（ｋ＋１）＝ｈＲＲ（ｋ）＋αΔｈＲＲ で表される更新式を用いて、（ｋ＋１）回目のインパル
ス応答ｈＬＬ（ｋ＋１）、ｈＲＬ（ｋ＋１）、ｈ
ＬＲ（ｋ＋１）、ｈＲＲ（ｋ＋１）を求め、フィルタ手
段４０−１，４０−２，４０−３，４０−４にそれぞれ
設定し、適宜定められた所定期間（例えば、集合平均を
する期間）ごとにこれを繰り返す。
【０１６４】図２８の直交化フィルタ５００の機能ブロ
ックを図３０に示す。入力ステレオ信号ｘＬ，ｘＲは、
入力端５０６，５０８からそれぞれ入力される。共分散
行列演算手段５１０は、入力ステレオ信号ｘＬ，ｘＲの
共分散行列Ｓをフレームごとに求める。固有ベクトル演
算手段５１２は、求められた共分散行列Ｓに基づき、第
１、第２主成分の固有ベクトルＵmax，Ｕminの係数ｕ
１１，ｕ１２，ｕ２１，ｕ２２をフレームごとに求め
る。求められた係数ｕ１１，ｕ２１，ｕ１２，ｕ
２ ２は、係数器５１４，５１６，５１８，５２０にそれ
ぞれ設定される。係数器５１４，５１６は、入力信号ｘ
Ｌに係数ｕ１１，ｕ２１を付与して、ｘＬ・ｕ１１，ｘ
Ｌ・ｕ２１をそれぞれ求める。係数器５１８，５２０
は、入力信号ｘＲに係数ｕ１２，ｕ２２を付与して、ｘ
Ｒ・ｕ１２，ｘＲ・ｕ２２をそれぞれ求める。加算器５
２２は、入力ステレオ信号ｘＬ，ｘＲを固有ベクトルＵ
maxに射影した信号ｘｍａｘとして、ｘＬ・ｕ１１＋ｘ
Ｒ・ｕ１２を求める。加算器５２４は入力ステレオ信号
ｘＬ，ｘＲを固有ベクトルＵminに射影した信号ｘ
ｍｉｎとして、ｘＬ・ｕ２１＋ｘＲ・ｕ２２を求める。
出力端５２６，５２８からは、信号ｘ ｍａｘ，ｘｍｉｎ
がそれぞれ出力され、出力端５３０からは固有ベクトル
の係数ｕ１１，ｕ２１，ｕ１２，ｕ２２が出力される。
【０１６５】図２８の伝達関数演算手段５０２の機能ブ
ロックを図３１に示す。入力端５３２，５３４からは、
信号ｘｍａｘ，ｘｍｉｎがそれぞれ入力され、入力端５
３６からは固有ベクトルの係数ｕ１１，ｕ２１，
ｕ１２，ｕ２２が入力される。ＦＦＴ手段５３８は信号
ｘｍａｘを高速フーリエ変換する。複素共役算出手段５
４０はＸｍａｘの複素共役Ｘ＊ ｍａｘを算出する。パワ
ースペクトラム算出手段５４２は、Ｘｍａｘ・Ｘ＊
ｍａｘ＝｜Ｘｍａｘ｜２を算出する。集合平均手段５４
４は、Ｅ［｜Ｘｍａｘ｜２］を算出する。ＦＦＴ手段５
４６は信号ｘｍｉｎを高速フーリエ変換する。複素共役
算出手段５４８はＸｍｉｎの複素共役Ｘ＊ ｍｉｎを算出
する。パワースペクトラム算出手段５５０は、Ｘｍｉｎ
・Ｘ＊ ｍｉｎ＝｜Ｘ ｍｉｎ｜２を算出する。集合平均手
段５５２は、Ｅ［｜Ｘｍｉｎ｜２］を算出する。
【０１６６】入力端５５４には、マイクＭＣ（Ｌ）の出
力信号ｙＬ（または引算器４８の出力信号ＥＬ）が入力
される。ＦＦＴ手段５５８は、信号ｙＬ（または信号Ｅ
Ｌ）を高速フーリエ変換する。クロススペクトラム算出
手段５６０はＸ＊ ｍａｘ・Ｙ Ｌ（またはＸ＊ ｍａｘ・Ｅ
Ｌ）を求め、集合平均手段５６２はＥ［Ｘ＊ ｍａｘ・Ｙ
Ｌ］（またはＥ［Ｘ＊ ｍａｘ・ＥＬ］）を求める。クロ
ススペクトラム算出手段５６４はＸ＊ ｍｉｎ・ＹＬ（ま
たはＸ＊ ｍｉｎ・ＥＬ）を求め、集合平均手段５６６は
Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ＹＬ］（またはＥ［Ｘ＊ ｍｉｎ・
ＥＬ］）を求める。
【０１６７】入力端５６８には、マイクＭＣ（Ｒ）の出
力信号ｙＲ（または引算器５０の出力信号ＥＲ）が入力
される。ＦＦＴ手段５７０は、信号ｙＲ（または信号Ｅ
Ｒ）を高速フーリエ変換する。クロススペクトラム算出
手段５７２はＸ＊ ｍａｘ・Ｙ Ｒ（またはＸ＊ ｍａｘ・Ｅ
Ｒ）を求め、集合平均手段５７４はＥ［Ｘ＊ ｍａｘ・Ｙ
Ｒ］（またはＥ［Ｘ＊ ｍａｘ・ＥＲ］）を求める。クロ
ススペクトラム算出手段５７６はＸ＊ ｍｉｎ・ＹＲ（ま
たはＸ＊ ｍｉｎ・ＥＲ）を求め、集合平均手段５７８は
Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ＹＲ］（またはＥ［Ｘ＊ ｍｉｎ・
ＥＲ］）を求める。
【０１６８】合成伝達関数算出手段５８０は、以上のよ
うにして求められたＥ［｜Ｘｍａｘ｜２］、Ｅ［｜Ｘ
ｍｉｎ｜２］、Ｅ［Ｘ＊ ｍａｘ・ＹＬ］（またはＥ［Ｘ
＊ ｍａ ｘ・ＥＬ］）、Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ＹＬ］（または
Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ＥＬ］）、Ｅ［Ｘ＊ ｍａｘ・ＹＲ］
（またはＥ［Ｘ＊ ｍａｘ・ＥＲ］）、Ｅ［Ｘ＊ ｍｉｎ・
Ｙ Ｒ］（またはＥ［Ｘ＊ ｍｉｎ・ＥＲ］）に基づき、
（１０６）式｛または（１１４）式｝の右辺第１項を求
める。平均手段５８２は、固有ベクトルの係数ｕ１１，
ｕ２１，ｕ１２，ｕ２２を個々に平均化して、Ｅ［ｖ
１１］，Ｅ［ｖ１２］，Ｅ［ｖ２１］，Ｅ［ｖ２２］を
求める。
【０１６９】伝達関数算出手段５８４は、合成伝達関数
算出手段５８０および平均手段５８２の出力に基づき、
（１０６）式｛または（１１４）式｝の右辺の演算を行
って、個々の伝達関数ＨＬＬ、ＨＲＬ、ＨＬＲ、ＨＲＲ
（またはその推定誤差ΔＨＬ Ｌ、ΔＨＲＬ、 Δ
ＨＬＲ、ΔＨＲＲ）を求める。逆ＦＦＴ手段５８６は、
求められた伝達関数ＨＬＬ、ＨＲＬ、ＨＬＲ、Ｈ
ＲＲ（またはその推定誤差ΔＨＬＬ、ΔＨＲＬ、 ΔＨ
ＬＲ、ΔＨＲＲ）を逆高速フーリエ変換して、対応する
インパルス応答ｈＬＬ、ｈＲＬ、ｈＬＲ、ｈＲＲ（また
はその推定誤差ΔｈＬＬ、ΔｈＲＬ、ΔｈＬＲ、Δｈ
ＲＲ）を求め、出力端５８８，５９０，５９２，５９４
からそれぞれ出力する。なお、図３２に示すように、伝
達関数算出手段５８４と逆ＦＦＴ手段５８６の配置を入
れ替えることもできる。
【０１７０】以上のように構成された図２８のステレオ
エコーキャンセラ１６，２４について、適応型動作のシ
ミュレーションを行った結果を、図３３〜図４８に１つ
の音声伝達系統について示す。図３３〜図４０はエコー
消去量の時間変化を示し、図４１〜図４８は伝達関数推
定誤差の時間変化を示す。ここでは、次の条件でシミュ
レーションを行った。 ・サンプリング周波数：１１．０２５ｋＨｚ ・１フレームのサンプル数：４０９６サンプル ・１ブロックのフレーム数：可変（２フレーム、４フレ
ーム、８フレーム、１６フレーム） ・フィルタ特性の更新周期：１ブロックごと（１ブロッ
クのフレーム数が２フレームの場合約０．７５秒、４フ
レームの場合約１．５秒、８フレームの場合約３秒、１
６フレームの場合約６秒） ・１ブロックの集合平均の平均回数：１ブロックのフレ
ーム数が２フレームの場合は３１回、４フレームの場合
は６３回、８フレームの場合は１２７回、１６フレーム
の場合は２５５回｛平均回数を稼ぐために、図４９に示
すように、１フレームを１６分割し、各分割区間の先頭
から順次オーバーラップさせながら、１フレーム分ずつ
データを取り出して集合平均する個々のパラメータ値を
求め、該求められた個々のパラメータ値を１ブロックで
それぞれ集合平均する。したがって、集合平均の平均回
数Ｎは、Ｎ＝（１６×１ブロックのフレーム数−１）と
なる。｝ いずれの場合も、１ブロック目はフィルタ特性が未設定
で、２ブロック目に初期設定が行われ、その後ブロック
ごとに更新が行われる。縦軸（ｄＢ）は、フィルタ特性
が未設定の初期状態を０ｄＢとしている。図３３〜図４
８ごとのシミュレーション条件の違いは次のとおりであ
る。
【表２】
【０１７１】図３３〜図４８のシミュレーション結果を
考察する。 （１）ダブルトークなしのとき エコー消去量の立ち上がり速度は図３３＞図３４＞図３
５＞図３６であるから、１ブロック（更新周期）が短い
（１ブロックあたりのフレーム数が少ない）方がエコー
消去量の立ち上がり速度は速い。１ブロックのフレーム
数が２，４，８フレームでは、エコー消去量は約２５ｄ
Ｂ得られる（図３３、図３４、図３５）。１ブロックの
フレーム数が１６フレームと長くなると、エコー消去量
が減少するのに長い時間を要する（図３６）。推定誤差
の収束速度は図４１＞図４２＞図４３＞図４４であるか
ら、１ブロックが短い方が推定誤差の収束速度は速い。 （２）ダブルトークありのとき １ブロックのフレーム数が２，４フレームでは、エコー
消去量が増大せず（図３７、図３８）、また、推定誤差
が収束せず（図４５、図４６）、推定できていない。１
フレームのブロック数が８フレームでは、エコー消去量
が約１５ｄＢ得られ（図３９）、推定誤差が約−６ｄＢ
まで収束する（図４７）。１フレームのブロック数が１
６フレームでは、エコー消去量が約１７ｄＢ得られ（図
４０）、推定誤差が約１０ｄＢまで収束し、かなり安定
な推定ができている。以上のシミュレーション結果か
ら、次のことが言える。 （ａ）ダブルトークが検出されていないときは、フィル
タ特性の更新周期を相対的に短くすることにより、推定
誤差の収束を速めることができる。 （ｂ）ダブルトークが検出されているときは、フィルタ
特性の更新周期を相対的に長くすることにより、推定誤
差を十分に収束することができる。そこで、前述のよう
に、図２８の伝達関数演算手段５０２は、ダブルトーク
検出手段５０４でダブルトークが検出されている時にフ
ィルタ手段４０−１乃至４０−４のフィルタ特性の更新
周期を相対的に長くし、ダブルトークが検出されていな
い時に該フィルタ特性の更新周期を相対的に短くする。
これにより、ダブルトークがあるときの推定誤差を十分
に収束させ、かつ、ダブルトークがないときの推定誤差
の収束を速めることができる。
【０１７２】図２８のステレオエコーキャンセラ１６，
２４の変形例を図５０に示す。図２８と共通する部分に
は同一の符号を用いる。これは、スピーカＳＰ（Ｌ），
ＳＰ（Ｒ）の信号経路上に直交化フィルタを配置したも
のである。逆フィルタ５９６は、直交化フィルタ５００
の逆特性｛前記（９６）式の逆フィルタ特性Ｖ｝を有す
るもので、直交化フィルタ５００の出力信号ｘｍａｘ，
ｘｍｉｎを元の信号ｘ Ｌ，ｘＲに戻してスピーカＳＰ
（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）に供給する。前記実施の形態ではス
ピーカの数を２個、マイクの数を２個としたが、スピー
カの数を２個、マイクの数を１個とすることもできる。
図１をそのように変形した構成例を図５１に示す。図１
と共通する部分には同一の符号を用いる。相手側の地点
から伝送され回線入力端ＬＩ（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）に入力
される左右２チャンネルステレオ信号ｘＬ，ｘＲは、そ
のまま（つまり、和差信号生成手段５２を介さずに）音
響出力端ＳＯ（Ｌ），ＳＯ（Ｒ）から出力され、スピー
カＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）でそれぞれ再生される。フィ
ルタ手段４０−１は、スピーカＳＰ（Ｌ）とマイクＭＣ
間の伝達関数ＨＬに相当するインパルス応答が設定さ
れ、音響出力端ＳＯ（Ｌ）から出力する信号ｘＬに該イ
ンパルス応答を畳み込み演算することにより、音響出力
端ＳＯ（Ｌ）から出力された信号ｘＬが、スピーカＳＰ
（Ｌ）で再生され、マイクＭＣで収音され、音響入力端
ＳＩに入力される信号ｙＬに相当するエコーキャンセル
信号ＥＣ１を生成する。フィルタ手段４０−３は、スピ
ーカＳＰ（Ｒ）とマイクＭＣ間の伝達関数ＨＲに相当す
るインパルス応答が設定され、音響出力端ＳＯ（Ｒ）か
ら出力する信号ｘＲに該インパルス応答を畳み込み演算
することにより、音響出力端ＳＯ（Ｒ）から出力された
信号ｘＲが、スピーカＳＰ（Ｒ）で再生され、マイクＭ
Ｃで収音され、音響入力端ＳＩに入力される信号ｙＲに
相当するエコーキャンセル信号ＥＣ３を生成する。加算
器４４は、ＥＣ１＋ＥＣ３の演算を行う。引算器４８
は、音響入力端ＳＩから入力されるマイクＭＣの収音信
号ｙ（＝ｙＬ＋ｙＲ）から、エコーキャンセル信号ＥＣ
１＋ＥＣ３を引き算してエコーキャンセルを行う。エコ
ーキャンセルされた信号ｅ（＝ｅＬ＋ｅＲ）は、回線出
力端ＬＯから出力され、相手側の地点に向けて伝送され
る。
【０１７３】和差信号生成手段５２は、回線入力端ＬＩ
（Ｌ），ＬＩ（Ｒ）に入力される左右２チャンネルステ
レオ信号ｘＬ，ｘＲを、加算器５４で加算して和信号ｘ
Ｍ（＝ｘＬ＋ｘＲ）を生成し、また、引算器５６で引き
算して差信号ｘＳ｛＝ｘＬ−ｘＲ（またはｘＲ−ｘＬで
もよい。）｝を生成する。伝達関数演算手段５８は、和
差信号生成手段５２で生成された和信号ｘＭおよび差信
号ｘＳと、引算器４８から出力される信号ｅとのクロス
スペクトル演算を行い、このクロススペクトル演算に基
づき、フィルタ手段４０−１、４０−３のフィルタ特性
（インパルス応答）の設定を行う。すなわち、装置の起
動当初はフィルタ手段４０−１、４０−３のフィルタ特
性は未設定つまり係数にはすべて０がセットされている
ので、エコーキャンセル信号ＥＣ１，ＥＣ３は０であ
り、引算器４８からは、マイクＭＣの収音信号そのもの
が出力される。したがって、このとき伝達関数演算手段
５８は、和差信号生成手段５２で生成された和信号ｘＭ
および差信号ｘＳと、引算器４８から出力されるマイク
ＭＣの収音信号ｅとのクロススペクトル演算を行い、こ
のクロススペクトル演算に基づき、スピーカＳＰ
（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）とマイクＭＣ相互間の２系統の音声
伝達系統の伝達関数をそれぞれ求め、フィルタ手段４０
−１、４０−３のフィルタ特性を該伝達関数に相当する
値に初期設定する。初期設定後は、フィルタ手段４０−
１、４０−３でエコーキャンセル信号が生成されるの
で、引算器４８からはマイクＭＣの収音信号とエコーキ
ャンセル信号ＥＣ１＋ＥＣ２との差信号に相当するエコ
ーキャンセル誤差信号ｅが出力される。したがって、こ
のとき伝達関数演算手段５８は、和差信号生成手段５２
で生成された和信号ｘＭおよび差信号ｘＳと、引算器４
８から出力されるエコーキャンセル誤差信号ｅとのクロ
ススペクトル演算を行い、このクロススペクトル演算に
基づき、スピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）とマイクＭＣ
相互間の２系統の音声伝達系統の伝達関数の推定誤差を
それぞれ求め、フィルタ手段４０−１、４０−３のフィ
ルタ特性を該推定誤差を打ち消す値にそれぞれ更新す
る。この更新動作を所定期間ごとに繰り返すことによ
り、エコーキャンセル誤差を最小値に収束させることが
できる。また、マイク位置の移動等により伝達関数が変
化した場合も、それに応じてフィルタ手段４０−１、４
０−３のフィルタ特性を順次更新して、エコーキャンセ
ル誤差を最小値に収束させることができる。
【０１７４】相関検出手段６０は、和信号ｘＭと差信号
ｘＳとの相関を相関値演算等により検出し、該相関値が
所定値以上のときに前記フィルタ特性の更新を停止す
る。該相関値が所定値以下に下がったら、前記フィルタ
特性の更新を再開する。なお、図１以外の実施の形態に
おいても、スピーカの数を２個、マイクの数を１個とす
ることができる。
【０１７５】なお、前記実施の形態で示したステレオエ
コーキャンセラ１６，２４は、専用のハードウェアで構
成するほか、一般のコンピュータにおいてソフトウェア
処理により実現することもできる。例えば、図１等に示
すような各ブロックの機能は、コンピュータを構成する
ＣＰＵ（中央処理装置）やＲＡＭ，ＲＯＭなどの記憶手
段により達成することができる。すなわち、ＲＯＭまた
はＲＡＭなどの記憶手段に記憶したプログラムに従って
ＣＰＵにエコーキャンセラとして機能させるようにして
もよい。
【０１７６】また、前記実施の形態では、２チャンネル
ステレオ信号を扱う場合について説明したが、３チャン
ネル以上の互いに相関を有する信号についても、この発
明の手法を用いてエコーキャンセルを行うことができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図２のステレオエコーキャンセラ１６，２４
内の構成例を示すブロック図である。
【図２】 この発明のステレオ音声伝送装置の実施の形
態を示すを示すブロック図である。
【図３】 図１のステレオエコーキャンセラ１６，２４
のエコーキャンセル性能のシミュレーション測定結果を
示す線図である。
【図４】 図１のステレオエコーキャンセラ１６，２４
のエコーキャンセル性能のシミュレーション測定結果を
示す線図である。
【図５】 図１のステレオエコーキャンセラ１６，２４
のエコーキャンセル性能のシミュレーション測定結果を
示す線図である。
【図６】 図１のステレオエコーキャンセラ１６，２４
のエコーキャンセル性能のシミュレーション測定結果を
示す線図である。
【図７】 図１のステレオエコーキャンセラ１６，２４
のエコーキャンセル性能のシミュレーション測定結果を
示す線図である。
【図８】 図１のステレオエコーキャンセラ１６，２４
のエコーキャンセル性能のシミュレーション測定結果を
示す線図である。
【図９】 図２のステレオエコーキャンセラ１６，２４
内の他の構成例を示すブロック図である。
【図１０】 図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を示すブロック図である。
【図１１】 図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を示すブロック図である。
【図１２】 図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を示すブロック図である。
【図１３】 図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を示すブロック図である。
【図１４】 図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を示すブロック図である。
【図１５】 図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を示すブロック図である。
【図１６】 図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を示すブロック図である。
【図１７】 図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を示すブロック図である。
【図１８】 図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を示すブロック図である。
【図１９】 図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を示すブロック図である。
【図２０】 図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を示すブロック図である。
【図２１】 図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を示すブロック図である。
【図２２】 図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を示すブロック図である。
【図２３】 図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を示すブロック図である。
【図２４】 図１，図９〜図１１の構成の変更例を示す
ブロック図である。
【図２５】 図１２〜図１５の構成の変更例を示すブロ
ック図である。
【図２６】 図１６〜図１９の構成の変更例を示すブロ
ック図である。
【図２７】 図２０〜図２１の構成の変更例を示すブロ
ック図である。
【図２８】 図２のステレオエコーキャンセラ１６，２
４内の他の構成例を示すブロック図である。
【図２９】 図２８のステレオエコーキャンセラにおい
て、直交化処理およびインパルス応答またはその推定誤
差を求める単位期間の例を示すタイムチャートである。
【図３０】 図２８の直交化フィルタ５００の機能ブロ
ックの一例を示す図である。
【図３１】 図２８の伝達関数演算手段５０２の機能ブ
ロックの一例を示す図である。
【図３２】 図３１の伝達関数演算手段５０２の変形例
を示す機能ブロック図である。
【図３３】 図２８のステレオエコーキャンセラ１６，
２４のダブルトーク無し時のエコー消去量の時間変化の
シミュレーション測定結果を示す線図である。
【図３４】 図２８のステレオエコーキャンセラ１６，
２４のダブルトーク無し時のエコー消去量の時間変化の
シミュレーション測定結果を示す線図である。
【図３５】 図２８のステレオエコーキャンセラ１６，
２４のダブルトーク無し時のエコー消去量の時間変化の
シミュレーション測定結果を示す線図である。
【図３６】 図２８のステレオエコーキャンセラ１６，
２４のダブルトーク無し時のエコー消去量の時間変化の
シミュレーション測定結果を示す線図である。
【図３７】 図２８のステレオエコーキャンセラ１６，
２４のダブルトーク有り時のエコー消去量の時間変化の
シミュレーション測定結果を示す線図である。
【図３８】 図２８のステレオエコーキャンセラ１６，
２４のダブルトーク有り時のエコー消去量の時間変化の
シミュレーション測定結果を示す線図である。
【図３９】 図２８のステレオエコーキャンセラ１６，
２４のダブルトーク有り時のエコー消去量の時間変化の
シミュレーション測定結果を示す線図である。
【図４０】 図２８のステレオエコーキャンセラ１６，
２４のダブルトーク有り時のエコー消去量の時間変化の
シミュレーション測定結果を示す線図である。
【図４１】 図２８のステレオエコーキャンセラ１６，
２４のダブルトーク無し時の伝達関数推定誤差の時間変
化のシミュレーション測定結果を示す線図である。
【図４２】 図２８のステレオエコーキャンセラ１６，
２４のダブルトーク無し時の伝達関数推定誤差の時間変
化のシミュレーション測定結果を示す線図である。
【図４３】 図２８のステレオエコーキャンセラ１６，
２４のダブルトーク無し時の伝達関数推定誤差の時間変
化のシミュレーション測定結果を示す線図である。
【図４４】 図２８のステレオエコーキャンセラ１６，
２４のダブルトーク無し時の伝達関数推定誤差の時間変
化のシミュレーション測定結果を示す線図である。
【図４５】 図２８のステレオエコーキャンセラ１６，
２４のダブルトーク有り時の伝達関数推定誤差の時間変
化のシミュレーション測定結果を示す線図である。
【図４６】 図２８のステレオエコーキャンセラ１６，
２４のダブルトーク有り時の伝達関数推定誤差の時間変
化のシミュレーション測定結果を示す線図である。
【図４７】 図２８のステレオエコーキャンセラ１６，
２４のダブルトーク有り時の伝達関数推定誤差の時間変
化のシミュレーション測定結果を示す線図である。
【図４８】 図２８のステレオエコーキャンセラ１６，
２４のダブルトーク有り時の伝達関数推定誤差の時間変
化のシミュレーション測定結果を示す線図である。
【図４９】 オーバラップ処理による集合平均処理を説
明するための模式図である。
【図５０】 図２８のステレオエコーキャンセラ１６，
２４の変形例を示すブロック図である。
【図５１】 図１においてマイクの数を１個に変形した
構成励を示すブロック図である。
【符号の説明】
１６，２４…ステレオエコーキャンセラ、４０−１乃至
４０−４，１４０−１乃至１４０−４，２４０−１乃至
２４０−４，３４０−１乃至３４０−４…フィルタ手
段、５２，１５２，２５２，３５２…和信号生成手段、
５８，１５８，２５８，３５８，５０２…伝達関数演算
手段（伝達関数演算装置）、６０，１６０，２６０，３
６０…相関検出手段、５００…直交化フィルタ（直交化
手段）、５０４…ダブルトーク検出手段手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東山 三樹夫 東京都杉並区成田東２丁目２番12号 (72)発明者 本地 由和 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内 (72)発明者 入山 央 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内 (72)発明者 新美 幸二 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内 Ｆターム(参考） 5D020 CC06 5K015 JA06 5K046 AA05 BA06 CC12 HH11 HH41 HH46 HH51 HH79

Claims (40)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数個のスピーカと１個あるいは複数個の
    マイクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に
    相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音
    される複数系統の音声伝達系統を構成する空間につい
    て、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数また
    は該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達
    関数を推定して該当するフィルタ特性をそれぞれ設定
    し、前記各スピーカで再生する個々の信号または該個々
    の信号を適宜組み合わせた複数の合成信号に、前記設定
    された各対応するフィルタ特性を付与してエコーキャン
    セル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは複数個の
    マイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜
    組み合わせた複数の合成信号から該当するエコーキャン
    セル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う
    方法であって、 前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に
    相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互い
    に相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号とし
    て、各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝
    達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞ
    れ求め、該当するフィルタ特性を設定する複数チャンネ
    ルエコーキャンセル方法。
  2. 【請求項２】前記複数の低相関合成信号の組を参照信号
    として各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の
    伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれ
    ぞれ求める演算が、該複数の低相関合成信号と各マイク
    の個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合
    わせた複数の合成信号とのクロススペクトル演算に基づ
    き該各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝
    達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞ
    れ求める演算である請求項１記載の複数チャンネルエコ
    ーキャンセル方法。
  3. 【請求項３】前記クロススペクトル演算に基づき前記複
    数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の
    伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれ
    ぞれ求める演算が、前記複数チャンネル音声信号を足し
    算あるいは引き算して組み合わせて、該複数チャンネル
    音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合
    成信号を生成し、これら複数の低相関合成信号と各マイ
    クの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み
    合わせた複数の合成信号とのクロススペクトルを求め、
    これを各クロススペクトルごとに所定期間で集合平均し
    て、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数また
    は該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達
    関数をそれぞれ求める演算である請求項２記載の複数チ
    ャンネルエコーキャンセル方法。
  4. 【請求項４】複数個のスピーカと１個あるいは複数個の
    マイクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に
    相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音
    される複数系統の音声伝達系統を構成する空間につい
    て、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数また
    は該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達
    関数を推定して該当するフィルタ特性をそれぞれ設定
    し、前記各スピーカで再生する個々の信号または該個々
    の信号を適宜組み合わせた複数の合成信号に、前記設定
    された各対応するフィルタ特性を付与してエコーキャン
    セル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは複数個の
    マイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜
    組み合わせた複数の合成信号から該当するエコーキャン
    セル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う
    方法であって、 前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に
    相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互い
    に相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号とし
    て、各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝
    達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定誤
    差をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を該推定誤差
    を打ち消す値に更新する複数チャンネルエコーキャンセ
    ル方法。
  5. 【請求項５】前記複数の低相関合成信号の組を参照信号
    として各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の
    伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定
    誤差をそれぞれ求める演算が、該複数の低相関合成信号
    と、前記１個あるいは複数個のマイクの個々の収音信号
    または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成
    信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引いて得
    られる各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクト
    ル演算に基づき該各音声伝達系統の個々の伝達関数また
    は該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達
    関数の推定誤差をそれぞれ求める演算である請求項４記
    載の複数チャンネルエコーキャンセル方法。
  6. 【請求項６】前記クロススペクトル演算に基づき前記複
    数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の
    伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定
    誤差をそれぞれ求める演算が、前記複数チャンネル音声
    信号を足し算あるいは引き算して組み合わせて、該複数
    チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数
    の低相関合成信号を生成し、これら複数の低相関合成信
    号と、前記１個あるいは複数個のマイクの個々の収音信
    号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合
    成信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引いて
    得られる各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペク
    トルを求め、これを各クロススペクトルごとに所定期間
    で集合平均して、前記複数系統の音声伝達系統の個々の
    伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複
    数の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算であ
    る請求項５記載の複数チャンネルエコーキャンセル方
    法。
  7. 【請求項７】前記複数の低相関合成信号どうしの相関を
    検出し、該相関値が所定値以上のときに前記フィルタ特
    性の更新を停止する請求項４から６のいずれかに記載の
    複数チャンネルエコーキャンセル方法。
  8. 【請求項８】それぞれが前記複数系統の音声伝達系統を
    構成する２つの空間について、請求項１から７のいずれ
    かに記載の複数チャンネルエコーキャンセル方法をそれ
    ぞれ実施し、該方法の実施によりエコーキャンセルされ
    た複数チャンネル音声信号を該２つの空間相互間で伝送
    する複数チャンネル音声伝送方法。
  9. 【請求項９】複数個のスピーカと１個あるいは複数個の
    マイクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に
    相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音
    される複数系統の音声伝達系統を構成する空間につい
    て、前記複数系統の音声伝達系統の伝達関数を推定して
    該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピー
    カで再生する信号に、該当するフィルタ特性を付与して
    エコーキャンセル信号をそれぞれ生成し、前記１個ある
    いは複数個のマイクの収音信号から該当するエコーキャ
    ンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行
    う方法であって、 前記複数チャンネル音声信号を主成分分析して相互に直
    交する複数の無相関合成信号を生成し、該複数の無相関
    合成信号の組を参照信号として各音声伝達系統の伝達関
    数をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を設定する複
    数チャンネルエコーキャンセル方法。
  10. 【請求項１０】複数個のスピーカと１個あるいは複数個
    のマイクが配置され、前記各スピーカで再生された相互
    に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収
    音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間につい
    て、前記複数系統の音声伝達系統の伝達関数を推定して
    該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピー
    カで再生する信号に、該当するフィルタ特性を付与して
    エコーキャンセル信号をそれぞれ生成し、前記１個ある
    いは複数個のマイクの収音信号から該当するエコーキャ
    ンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行
    う方法であって、 前記複数チャンネル音声信号を主成分分析して相互に直
    交する複数の無相関合成信号を生成し、該複数の無相関
    合成信号の組を参照信号として各音声伝達系統の伝達関
    数の推定誤差をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を
    該推定誤差を打ち消す値に更新する複数チャンネルエコ
    ーキャンセル方法。
  11. 【請求項１１】２個のスピーカと２個のマイクが配置さ
    れ、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各
    マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空
    間について、第１のスピーカに供給する音声信号を、第
    １，第２のマイクに対応して設けられた第１，第２のフ
    ィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第１，第２の
    エコーキャンセル信号を生成し、第２のスピーカに供給
    する音声信号を、第１，第２のマイクに対応して設けら
    れた第３，第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算
    して、第３，第４のエコーキャンセル信号を生成し、第
    １のマイクの収音信号から該第１，第３のエコーキャン
    セル信号を第１の引算手段で差し引いてエコーキャンセ
    ルを行い、第２のマイクの収音信号から該第２，第４の
    エコーキャンセル信号を第２の引算手段で差し引いてエ
    コーキャンセルを行うステレオエコーキャンセラにおい
    て、 前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号お
    よび差信号と各マイク収音信号とのクロススペクトル演
    算に基づき前記４系統の音声伝達系統の伝達関数に相当
    するフィルタ特性をそれぞれ求め、該求められた各フィ
    ルタ特性を前記第１〜第４のフィルタ手段の該当するも
    のにそれぞれ設定する伝達関数演算手段を具備してなる
    ステレオエコーキャンセラ。
  12. 【請求項１２】前記ステレオ音声信号を入力する入力手
    段と、 前記入力手段から入力されたステレオ音声信号の和信号
    および差信号を生成する和差信号生成手段と、 該入力手段から入力されたステレオ音声信号を前記和差
    信号生成手段を介さずに前記各スピーカに伝送する主信
    号伝送系統を具備し、 前記伝達関数演算手段が、前記和差信号生成手段で生成
    された和信号および差信号と各マイク収音信号とのクロ
    ススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の
    伝達関数に相当するフィルタ特性をそれぞれ求め、該求
    められた各フィルタ特性を前記第１〜第４のフィルタ手
    段の該当するものにそれぞれ設定する請求項１１記載の
    ステレオエコーキャンセラ。
  13. 【請求項１３】２個のスピーカと２個のマイクが配置さ
    れ、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各
    マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空
    間について、第１のスピーカに供給する音声信号を、第
    １，第２のマイクに対応して設けられた第１，第２のフ
    ィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第１，第２の
    エコーキャンセル信号を生成し、第２のスピーカに供給
    する音声信号を、第１，第２のマイクに対応して設けら
    れた第３，第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算
    して、第３，第４のエコーキャンセル信号を生成し、第
    １のマイクの収音信号から該第１，第３のエコーキャン
    セル信号を第１の引算手段で差し引いてエコーキャンセ
    ルを行い、第２のマイクの収音信号から該第２，第４の
    エコーキャンセル信号を第２の引算手段で差し引いてエ
    コーキャンセルを行うステレオエコーキャンセラにおい
    て、 前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号お
    よび差信号と、前記２個のマイクの収音信号から該当す
    るエコーキャンセル信号を差し引いて得られる各エコー
    キャンセル誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき
    前記４系統の音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれ
    ぞれ求め、前記第１〜第４のフィルタ手段のフィルタ特
    性を該推定誤差を打ち消す値にそれぞれ更新する伝達関
    数演算手段を具備してなるステレオエコーキャンセラ。
  14. 【請求項１４】前記ステレオ音声信号を入力する入力手
    段と、 前記入力手段から入力されたステレオ音声信号の和信号
    および差信号を生成する和差信号生成手段と、 該入力手段から入力されたステレオ音声信号を前記和差
    信号生成手段を介さずに前記各スピーカに伝送する主信
    号伝送系統を具備し、 前記伝達関数演算手段が、前記和差信号生成手段で生成
    された和信号および差信号と各エコーキャンセル誤差信
    号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声
    伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、前記第
    １〜第４のフィルタ手段のフィルタ特性を該推定誤差を
    打ち消す値にそれぞれ更新する請求項１３記載のステレ
    オエコーキャンセラ。
  15. 【請求項１５】前記ステレオ音声信号の和信号および差
    信号の相関を検出し、該相関値が所定値以上のときに前
    記フィルタ特性の更新を停止する相関検出手段をさらに
    具備してなる請求項１３または１４記載のステレオエコ
    ーキャンセラ。
  16. 【請求項１６】２個のスピーカと２個のマイクが配置さ
    れ、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各
    マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空
    間について、第１のスピーカに供給する音声信号を、第
    １，第２のマイクに対応して設けられた第１，第２のフ
    ィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第１，第２の
    エコーキャンセル信号を生成し、第２のスピーカに供給
    する音声信号を、第１，第２のマイクに対応して設けら
    れた第３，第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算
    して、第３，第４のエコーキャンセル信号を生成し、第
    １のマイクの収音信号から該第１，第３のエコーキャン
    セル信号を第１の引算手段で差し引いてエコーキャンセ
    ルを行い、第２のマイクの収音信号から該第２，第４の
    エコーキャンセル信号を第２の引算手段で差し引いてエ
    コーキャンセルを行うステレオエコーキャンセラにおい
    て、 前記各スピーカで再生するステレオ音声信号を主成分分
    析して生成される相互に直交する２つの無相関合成信号
    と各マイク収音信号とのクロススペクトル演算に基づき
    前記４系統の音声伝達系統の伝達関数に相当するフィル
    タ特性をそれぞれ求め、該求められた各フィルタ特性を
    前記第１〜第４のフィルタ手段の該当するものにそれぞ
    れ設定する伝達関数演算手段を具備してなるステレオエ
    コーキャンセラ。
  17. 【請求項１７】前記ステレオ音声信号を入力する入力手
    段と、 前記入力手段から入力されたステレオ音声信号を主成分
    分析して相互に直交する２つの無相関合成信号を生成す
    る直交化手段と、 該入力手段から入力されたステレオ音声信号を前記直交
    化手段を介さずに前記各スピーカに伝送する主信号伝送
    系統を具備し、 前記伝達関数演算手段が、前記直交化手段で生成された
    ２つの無相関合成信号と各マイク収音信号とのクロスス
    ペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の伝達
    関数に相当するフィルタ特性をそれぞれ求め、該求めら
    れた各フィルタ特性を前記第１〜第４のフィルタ手段の
    該当するものにそれぞれ設定する請求項１６記載のステ
    レオエコーキャンセラ。
  18. 【請求項１８】２個のスピーカと２個のマイクが配置さ
    れ、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各
    マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空
    間について、第１のスピーカに供給する音声信号を、第
    １，第２のマイクに対応して設けられた第１，第２のフ
    ィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第１，第２の
    エコーキャンセル信号を生成し、第２のスピーカに供給
    する音声信号を、第１，第２のマイクに対応して設けら
    れた第３，第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算
    して、第３，第４のエコーキャンセル信号を生成し、第
    １のマイクの収音信号から該第１，第３のエコーキャン
    セル信号を第１の引算手段で差し引いてエコーキャンセ
    ルを行い、第２のマイクの収音信号から該第２，第４の
    エコーキャンセル信号を第２の引算手段で差し引いてエ
    コーキャンセルを行うステレオエコーキャンセラにおい
    て、 前記各スピーカで再生するステレオ音声信号を主成分分
    析して生成される相互に直交する２つの無相関合成信号
    と、前記２個のマイクの収音信号から該当するエコーキ
    ャンセル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル
    誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統
    の音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、
    前記第１〜第４のフィルタ手段のフィルタ特性を該推定
    誤差を打ち消す値にそれぞれ更新する伝達関数演算手段
    を具備してなるステレオエコーキャンセラ。
  19. 【請求項１９】前記ステレオ音声信号を入力する入力手
    段と、 前記入力手段から入力されたステレオ音声信号を主成分
    分析して相互に直交する２つの無相関合成信号を生成す
    る直交化手段と、 該入力手段から入力されたステレオ音声信号を前記直交
    化手段を介さずに前記各スピーカに伝送する主信号伝送
    系統を具備し、 前記伝達関数演算手段が、前記直交化手段で生成された
    ２つの無相関合成信号と各エコーキャンセル誤差信号と
    のクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達
    系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、前記第１〜
    第４のフィルタ手段のフィルタ特性を該推定誤差を打ち
    消す値にそれぞれ更新する請求項１８記載のステレオエ
    コーキャンセラ。
  20. 【請求項２０】前記スピーカで再生された音以外の音が
    前記マイクに入力されるダブルトークを検出するダブル
    トーク検出手段を具備し、 前記伝達関数演算手段が、該ダブルトークが検出されて
    いる時に前記フィルタ特性の更新周期を相対的に長く
    し、該ダブルトークが検出されていない時に該フィルタ
    特性の更新周期を相対的に短くする請求項１８または１
    ９記載の複数チャンネルエコーキャンセル方法。
  21. 【請求項２１】それぞれが前記４系統の音声伝達系統を
    構成する２つの空間について、請求項１１から２０のい
    ずれかに記載のステレオエコーキャンセラをそれぞれ配
    置し、該ステレオエコーキャンセラによりエコーキャン
    セルされたステレオ音声信号を該２つの空間相互間で伝
    送するステレオ音声伝送装置。
  22. 【請求項２２】２個のスピーカと２個のマイクが配置さ
    れ、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各
    マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空
    間について、前記各スピーカで再生するステレオ音声信
    号の和信号を第１，第２のフィルタ手段にそれぞれ畳み
    込み演算して、第１，第２のエコーキャンセル信号を生
    成し、前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の差
    信号を、第３，第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み
    演算して、第３，第４のエコーキャンセル信号を生成
    し、第１のマイクの収音信号から該第１，第３のエコー
    キャンセル信号を第１の引算手段で差し引いてエコーキ
    ャンセルを行い、第２のマイクの収音信号から該第２，
    第４のエコーキャンセル信号を第２の引算手段で差し引
    いてエコーキャンセルを行うステレオエコーキャンセラ
    において、 前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号お
    よび差信号と各マイク収音信号とのクロススペクトル演
    算に基づき前記４系統の音声伝達系統の合成伝達関数に
    相当するフィルタ特性をそれぞれ求め、該求められた各
    フィルタ特性を前記第１〜第４のフィルタ手段の該当す
    るものにそれぞれ設定する伝達関数演算手段を具備して
    なるステレオエコーキャンセラ。
  23. 【請求項２３】前記ステレオ音声信号を入力する入力手
    段と、 前記入力手段から入力されたステレオ音声信号の和信号
    および差信号を生成する和差信号生成手段と、 該入力手段から入力されたステレオ音声信号を前記和差
    信号生成手段を介さずに前記各スピーカに伝送する主信
    号伝送系統を具備し、 前記伝達関数演算手段が、前記和差信号生成手段で生成
    された和信号および差信号と各マイク収音信号とのクロ
    ススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の
    合成伝達関数に相当するフィルタ特性をそれぞれ求め、
    該求められた各フィルタ特性を前記第１〜第４のフィル
    タ手段の該当するものにそれぞれ設定する請求項２２記
    載のステレオエコーキャンセラ。
  24. 【請求項２４】２個のスピーカと２個のマイクが配置さ
    れ、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各
    マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空
    間について、前記各スピーカで再生するステレオ音声信
    号の和信号を第１，第２のフィルタ手段にそれぞれ畳み
    込み演算して、第１，第２のエコーキャンセル信号を生
    成し、前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の差
    信号を、第３，第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み
    演算して、第３，第４のエコーキャンセル信号を生成
    し、第１のマイクの収音信号から該第１，第３のエコー
    キャンセル信号を第１の引算手段で差し引いてエコーキ
    ャンセルを行い、第２のマイクの収音信号から該第２，
    第４のエコーキャンセル信号を第２の引算手段で差し引
    いてエコーキャンセルを行うステレオエコーキャンセラ
    において、 前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号お
    よび差信号と、前記２個のマイクの収音信号から該当す
    るエコーキャンセル信号を差し引いて得られる各エコー
    キャンセル誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき
    前記４系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤差を
    それぞれ求め、前記第１〜第４のフィルタ手段のフィル
    タ特性を該推定誤差を打ち消す値にそれぞれ更新する伝
    達関数演算手段を具備してなるステレオエコーキャンセ
    ラ。
  25. 【請求項２５】前記ステレオ音声信号を入力する入力手
    段と、 前記入力手段から入力されたステレオ音声信号の和信号
    および差信号を生成する和差信号生成手段と、 該入力手段から入力されたステレオ音声信号を前記和差
    信号生成手段を介さずに前記各スピーカに伝送する主信
    号伝送系統を具備し、 前記伝達関数演算手段が、前記和差信号生成手段で生成
    された和信号および差信号と各エコーキャンセル誤差信
    号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声
    伝達系統の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、前
    記第１〜第４のフィルタ手段のフィルタ特性を該推定誤
    差を打ち消す値にそれぞれ更新する請求項２４記載のス
    テレオエコーキャンセラ。
  26. 【請求項２６】前記ステレオ音声信号の和信号および差
    信号の相関を検出し、該相関値が所定値以上のときに前
    記フィルタ特性の更新を停止する相関検出手段をさらに
    具備してなる請求項２４または２５記載のステレオエコ
    ーキャンセラ。
  27. 【請求項２７】それぞれが前記４系統の音声伝達系統を
    構成する２つの空間について、請求項２２から２６のい
    ずれかに記載のステレオエコーキャンセラをそれぞれ配
    置し、該ステレオエコーキャンセラによりエコーキャン
    セルされたステレオ音声信号を該２つの空間相互間で伝
    送するステレオ音声伝送装置。
  28. 【請求項２８】２個のスピーカと２個のマイクが配置さ
    れ、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各
    マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空
    間について、第１のスピーカに供給する音声信号を第
    １，第２のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、
    第１，第２のエコーキャンセル信号を生成し、第２のス
    ピーカに供給する音声信号を第３，第４のフィルタ手段
    にそれぞれ畳み込み演算して、第３，第４のエコーキャ
    ンセル信号を生成し、各マイクの収音信号の和信号から
    該第１，第３のエコーキャンセル信号を第１の引算手段
    で差し引いてエコーキャンセルを行い、各マイクの収音
    信号の差信号から該第２，第４のエコーキャンセル信号
    を第２の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行う
    ステレオエコーキャンセラにおいて、 前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号お
    よび差信号と各マイク収音信号の和信号および差信号と
    のクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達
    系統の合成伝達関数に相当するフィルタ特性をそれぞれ
    求め、該求められた各フィルタ特性を前記第１〜第４の
    フィルタ手段の該当するものにそれぞれ設定する伝達関
    数演算手段を具備してなるステレオエコーキャンセラ。
  29. 【請求項２９】２個のスピーカと２個のマイクが配置さ
    れ、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各
    マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空
    間について、第１のスピーカに供給する音声信号を第
    １，第２のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、
    第１，第２のエコーキャンセル信号を生成し、第２のス
    ピーカに供給する音声信号を第３，第４のフィルタ手段
    にそれぞれ畳み込み演算して、第３，第４のエコーキャ
    ンセル信号を生成し、各マイクの収音信号の和信号から
    該第１，第３のエコーキャンセル信号を第１の引算手段
    で差し引いてエコーキャンセルを行い、各マイクの収音
    信号の差信号から該第２，第４のエコーキャンセル信号
    を第２の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行う
    ステレオエコーキャンセラにおいて、 前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号お
    よび差信号と各マイク収音信号の和信号および差信号か
    ら該当するエコーキャンセル信号を差し引いて得られる
    各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトル演算
    に基づき前記４系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推
    定誤差をそれぞれ求め、前記第１〜第４のフィルタ手段
    のフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値にそれぞれ更
    新する伝達関数演算手段を具備してなるステレオエコー
    キャンセラ。
  30. 【請求項３０】前記ステレオ音声信号の和信号および差
    信号の相関を検出し、該相関値が所定値以上のときに前
    記フィルタ特性の更新を停止する相関検出手段をさらに
    具備してなる請求項２９記載のステレオエコーキャンセ
    ラ。
  31. 【請求項３１】それぞれが前記４系統の音声伝達系統を
    構成する２つの空間について、請求項２８から３０のい
    ずれかに記載のステレオエコーキャンセラをそれぞれ配
    置し、該ステレオエコーキャンセラによりエコーキャン
    セルされたステレオ音声信号を該２つの空間相互間で伝
    送するステレオ音声伝送装置。
  32. 【請求項３２】２個のスピーカと２個のマイクが配置さ
    れ、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各
    マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空
    間について、前記各スピーカで再生するステレオ音声信
    号の和信号を第１，第２のフィルタ手段にそれぞれ畳み
    込み演算して、第１，第２のエコーキャンセル信号を生
    成し、前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の差
    信号を、第３，第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み
    演算して、第３，第４のエコーキャンセル信号を生成
    し、各マイクの収音信号の和信号から該第１，第３のエ
    コーキャンセル信号を第１の引算手段で差し引いてエコ
    ーキャンセルを行い、各マイクの収音信号の差信号から
    該第２，第４のエコーキャンセル信号を第２の引算手段
    で差し引いてエコーキャンセルを行うステレオエコーキ
    ャンセラにおいて、 前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号お
    よび差信号と各マイク収音信号の和信号および差信号と
    のクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達
    系統の合成伝達関数に相当するフィルタ特性をそれぞれ
    求め、該求められた各フィルタ特性を前記第１〜第４の
    フィルタ手段の該当するものにそれぞれ設定する伝達関
    数演算手段を具備してなるステレオエコーキャンセラ。
  33. 【請求項３３】２個のスピーカと２個のマイクが配置さ
    れ、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各
    マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空
    間について、前記各スピーカで再生するステレオ音声信
    号の和信号を第１，第２のフィルタ手段にそれぞれ畳み
    込み演算して、第１，第２のエコーキャンセル信号を生
    成し、前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の差
    信号を、第３，第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み
    演算して、第３，第４のエコーキャンセル信号を生成
    し、各マイクの収音信号の和信号から該第１，第３のエ
    コーキャンセル信号を第１の引算手段で差し引いてエコ
    ーキャンセルを行い、各マイクの収音信号の差信号から
    該第２，第４のエコーキャンセル信号を第２の引算手段
    で差し引いてエコーキャンセルを行うステレオエコーキ
    ャンセラにおいて、 前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号お
    よび差信号と各マイク収音信号の和信号および差信号か
    ら該当するエコーキャンセル信号を差し引いて得られる
    各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトル演算
    に基づき前記４系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推
    定誤差をそれぞれ求め、前記第１〜第４のフィルタ手段
    のフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値にそれぞれ更
    新する伝達関数演算手段を具備してなるステレオエコー
    キャンセラ。
  34. 【請求項３４】前記ステレオ音声信号の和信号および差
    信号の相関を検出し、該相関値が所定値以上のときに前
    記フィルタ特性の更新を停止する相関検出手段をさらに
    具備してなる請求項３３記載のステレオエコーキャンセ
    ラ。
  35. 【請求項３５】それぞれが前記４系統の音声伝達系統を
    構成する２つの空間について、請求項３２から３４のい
    ずれかに記載のステレオエコーキャンセラをそれぞれ配
    置し、該ステレオエコーキャンセラによりエコーキャン
    セルされたステレオ音声信号を該２つの空間相互間で伝
    送するステレオ音声伝送装置。
  36. 【請求項３６】複数個のスピーカと１個あるいは複数個
    のマイクが配置され、前記各スピーカで再生された相互
    に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収
    音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間につい
    て、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数また
    は該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達
    関数を推定演算する伝達関数演算装置であって、 前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に
    相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互い
    に相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号とし
    て、各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝
    達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を推定演
    算する伝達関数演算装置。
  37. 【請求項３７】前記複数の低相関合成信号の組を参照信
    号として各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々
    の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそ
    れぞれ求める演算が、該複数の低相関合成信号と各マイ
    クの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み
    合わせた複数の合成信号とのクロススペクトル演算に基
    づき該各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の
    伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれ
    ぞれ求める演算である請求項３６記載の伝達関数演算装
    置。
  38. 【請求項３８】前記クロススペクトル演算に基づき前記
    複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々
    の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそ
    れぞれ求める演算が、前記複数チャンネル音声信号を足
    し算あるいは引き算して組み合わせて、該複数チャンネ
    ル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関
    合成信号を生成し、これら複数の低相関合成信号と各マ
    イクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組
    み合わせた複数の合成信号とのクロススペクトルを求
    め、これを各クロススペクトルごとに所定期間で集合平
    均して、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数
    または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成
    伝達関数をそれぞれ求める演算である請求項３７記載の
    伝達関数演算装置。
  39. 【請求項３９】前記クロススペクトル演算に基づき前記
    複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数をそれぞれ求
    める演算が、前記複数チャンネル音声信号を主成分分析
    して相互に直交する複数の無相関合成信号を生成し、こ
    れら複数の無相関合成信号と各マイクの個々の収音信号
    とのクロススペクトルを求め、これを各クロススペクト
    ルごとに所定期間で集合平均して、前記複数系統の音声
    伝達系統の個々の伝達関数をそれぞれ求める演算である
    請求項３７記載の伝達関数演算装置。
  40. 【請求項４０】２個のスピーカと２個のマイクが配置さ
    れ、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各
    マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空
    間について、前記４系統の音声伝達系統の個々の伝達関
    数を推定演算する伝達関数演算装置であって、 前記ステレオ音声信号を主成分分析して相互に直交する
    ２つの無相関合成信号を生成し、該２つの無相関合成信
    号の組を参照信号として前記４系統の音声伝達系統の個
    々の伝達関数を推定演算する伝達関数演算装置。
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