JP2003098050A - 分注機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で被分注液の混濁等を発生させず
に微量な液滴を吐出させることができるとともに、多種
多様の物性を有する被分注液の分注を行うことができ汎
用性に優れる分注機を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明の分注機は、支持ノズルと、前記
支持ノズルと一体に形成若しくは脱着自在に又は接着し
て固定され、端部の吐出孔又は前記吐出孔と連通する吐
出管から被分注液を吐出する分注管と、前記被分注液を
前記吐出孔へ向かって加圧する被分注液加圧手段と、前
記支持ノズル又は前記分注管の外部の所定部に配設され
た電磁石部と、前記分注管に内装され磁性材料を含有す
る材料又は磁性材料で形成されて前記電磁石部に通電す
ることで前記分注管内を移動して前記吐出孔の開閉を行
う弁部とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検体や試薬等の被
分注液の分注に用いられる分注機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】生化学分野等における分析装置におい
て、検体や試薬等の被分注液を専用試薬容器であるマイ
クロプレートに小分けして移注する分注操作が用いられ
る。この分注操作に用いられる分注機として、空気を吸
引・吐出する支持ノズルの下端部に分注管を装着し、所
定量の空気を吸引することにより、分注管の先端より被
分注液を吸引し、また吐出する方式のものが広く用いら
れている。

【０００３】近年、検体や試薬等の分析効率を向上させ
るため、１回の操作で多くの分注操作を行うことができ
るようにマイクロプレートに形成する小孔の数量が増加
しており、そのため小孔１個あたりの容量が小さくなっ
ている。従って分注機から吐出すべき被分注液の量も、
微量化していく必要が生じている。

【０００４】従来の技術としては、特開平１１−２４８
７１５号公報（以下、イ号公報という）に、「円筒形状
の支持ノズルの下端部の外周面に装着された分注管から
被分注液を吸入した後、プランジャを下方に移動させる
ことで分注管内の被分注液を分注管先端より外に押出
し、自然落下によって被分注液を液滴として落下させ吐
出する分注機」が開示されている。

【０００５】また、分注管をマイクロプレートや、マイ
クロプレートに予め配された液体に直接接触させて分注
管内の被分注液を吐出させる方法（以下、ロ号方法とい
う）が知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の技術においては、以下のような課題を有していた。

【０００７】（１）イ号公報に開示の分注機は、吐出す
る被分注液の量を微量化していくと、吐出させたい液滴
の重量よりも分注管と液滴に働く表面張力の方が大きく
なり、自然落下では吐出できなくなるという課題を有し
ていた。表面張力は液滴の直径に比例して小さくなるの
に対し、重量は液滴の直径の３乗に比例して小さくなる
からである。

【０００８】（２）ロ号方法では、分注操作を連続的に
行った場合には、被分注液の混濁が発生する可能性があ
るという課題を有していた。

【０００９】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、簡単な構造で被分注液の混濁等を発生させずに微量
な液滴を吐出させることができるとともに、多種多様の
物性を有する被分注液の分注を行うことができ汎用性に
優れる分注機を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の分注機は、支持ノズルと、前記支持ノズルと
一体に形成若しくは脱着自在に又は接着して固定され、
端部の吐出孔又は前記吐出孔と連通する吐出管から被分
注液を吐出する分注管と、前記被分注液を前記吐出孔へ
向かって加圧する被分注液加圧手段と、前記支持ノズル
又は前記分注管の外部の所定部に配設された電磁石部
と、前記分注管に内装され磁性材料を含有する材料又は
磁性材料で形成されて前記電磁石部に通電することで前
記分注管内を移動して前記吐出孔の開閉を行う弁部と、
を備えた構成を有している。

【００１１】この構成により、分注管に内装された弁部
が電磁石部への通電によって吐出孔を開閉するという簡
単な構成で、吐出孔又は吐出管から微量な被分注液を吐
出することができ、また分注管と弁部を各々使い捨て可
能にすることができるとともに安価で消耗品のコスト負
担が小さく、さらに多種多様の物性を有する被分注液の
分注を行うことができ汎用性に優れる分注機を提供する
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の分注機
は、支持ノズルと、前記支持ノズルと一体に形成若しく
は脱着自在に又は接着して固定され、端部の吐出孔又は
前記吐出孔と連通する吐出管から被分注液を吐出する分
注管と、前記被分注液を前記吐出孔へ向かって加圧する
被分注液加圧手段と、前記支持ノズル又は前記分注管の
外部の所定部に配設された電磁石部と、前記分注管に内
装され磁性材料を含有する材料又は磁性材料で形成され
て前記電磁石部に通電することで前記分注管内を移動し
て前記吐出孔の開閉を行う弁部と、を備えた構成を有し
ている。

【００１３】この構成により、以下のような作用が得ら
れる。

【００１４】（１）分注管に内装された弁部が電磁石部
への通電によって吐出孔を開閉するという簡単な構成
で、吐出孔又は吐出管から微量な被分注液を吐出するこ
とができる。

【００１５】（２）分注管と、分注管とは分離して分注
管に内装された弁部と、を備えているので、各々を使い
捨て可能にすることができるとともに、安価で消耗品の
コスト負担が小さい。

【００１６】（３）吐出孔の開閉を弁部で行う構成なの
で、多種多様の物性を有する被分注液の分注を行うこと
ができ汎用性に優れる。

【００１７】ここで、支持ノズルとしては、空気を吸引
して分注管の吐出孔から被分注液を吸引するポンプ機構
を組み合わせたものや、支持ノズルの端部や側部等から
被分注液を注入する被分注液注入機構を組み合わせたも
の等が用いられる。ポンプ機構としては、支持ノズルに
嵌合されたプランジャ等を用いたものや、支持ノズルに
接続された吸引用配管と接続されたポンプ装置等が用い
られる。

【００１８】被分注液加圧手段としては、支持ノズルに
嵌合されたプランジャ等や、支持ノズルに接続された吸
引用配管と接続されたポンプ装置等のポンプ機構等が用
いられる。

【００１９】電磁石部としては、円筒状等に形成された
電磁コイルや、電磁コイルの磁場中に磁心を配設固定し
たものが用いられる。磁心としては、磁場の変化につれ
て容易に磁化される磁性材料、特に、鉄，低炭素鋼，ケ
イ素鋼，パーマロイ，センダスト，フェライト等の高透
磁率材料が好ましく用いられる。

【００２０】弁部としては、吐出孔の内径よりも大き
く、かつ、分注管の内径よりも小さな所定形状に、磁性
材料を含有する材料又は磁性材料で形成される。電磁石
部に通電して発生した磁場によって吸引又は反発させ、
分注管内を移動して吐出孔の開閉を行うためである。

【００２１】磁性材料としては、Ｆｅ，Ｃｏ，Ｎｉ等の
３ｄ遷移金属やＧｄ，Ｔｂ，Ｄｙ等の希土類金属等を含
有する鉄，低炭素鋼，ケイ素鋼，パーマロイ，センダス
ト，ＫＳ鋼，ＭＫ鋼，Ｆｅ−Ｃｏ合金，Ｃｕ−Ｎｉ−Ｆ
ｅ合金，Ｆｅ−Ｃｒ−Ｃｏ合金，Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ合金，
希土類−３ｄ遷移金属間化合物等の金属材料や、Ｍｎ−
Ｚｎ系フェライト，Ｎｉ−Ｚｎ系フェライト，Ｂａフェ
ライト，Ｓｒフェライト等のフェライト等の強磁性体が
用いられる。

【００２２】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の分注機であって、前記電磁石部が、前記支持
ノズル又は前記分注管の外側壁に配設され、前記弁部
が、（ａ）磁性材料を含有する材料又は磁性材料で所定
形状に形成された未着磁のバルブ、又は（ｂ）磁性材料
で所定形状に形成されて着磁され磁極を有する着磁バル
ブで形成された構成を有している。

【００２３】この構成によって、請求項１で得られる作
用に加え、以下のような作用が得られる。

【００２４】（１）弁部にバルブを用いることで、電磁
石部に通電して弁部を吸引して吐出孔を開放し、通電を
停止して弁部を閉止することができ、微量の被分注液を
吐出させることができる。

【００２５】（２）弁部に着磁バルブを用いることで、
通電して電磁石部に弁部を吸引し吐出孔を開放した後、
電磁石部に流す電流の向きを変えて弁部を反発させて吐
出孔を素早く閉止することができるので、さらに微量の
被分注液を精度良く吐出することができる。

【００２６】（３）弁部に着磁バルブを用いることで、
電磁石部の磁場を逆転させて弁部を反発させ吐出孔を閉
止するので、吐出孔を高い圧力で閉止することができ、
粘度が高い等多様な物性を有する被分注液を精度良く吐
出させることができる。

【００２７】ここで、バルブとしては、強磁性体材料、
特に、鉄，低炭素鋼，ケイ素鋼，パーマロイ，センダス
ト，Ｍｎ−Ｚｎ系フェライト，Ｎｉ−Ｚｎ系フェライト
等軟質フェライト等の高透磁率材料で形成、若しくは強
磁性体材料を合成樹脂やゴム等に分散させて形成したも
の等が用いられる。

【００２８】着磁バルブとしては、ＫＳ鋼，ＭＫ鋼，Ｆ
ｅ−Ｃｏ合金，Ｃｕ−Ｎｉ−Ｆｅ合金，Ｆｅ−Ｃｒ−Ｃ
ｏ合金，Ｂａフェライト等の永久磁石材料や、フェライ
ト磁石，希土類磁石等で形成され、磁化を保つように着
磁され磁極を有するものが用いられる。

【００２９】弁部として着磁バルブを用いた場合には、
着磁バルブを吸引できる磁極と磁力を発生させるために
必要な方向と大きさの電流が電磁石部に通電される。電
磁石部への通電によって着磁バルブを移動させて、吐出
孔の開閉を行うためである。

【００３０】弁部として未着磁のバルブを用いた場合に
は、被分注液よりも大きな比重を有する材料を用いて形
成される。被分注液加圧手段により発生する被分注液の
圧力や弁部に働く重力等で吐出孔を閉止するためであ
る。

【００３１】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１に記載の分注機であって、前記電磁石部が、前記吐出
孔の形成された前記分注管の端部に配設され、前記弁部
が、（ａ）磁性材料を含有する材料又は磁性材料で所定
形状に形成された未着磁のバルブ、又は（ｂ）磁性材料
で所定形状に形成されて着磁され磁極を有する着磁バル
ブで形成された構成を有している。

【００３２】この構成により、請求項１で得られる作用
に加え、以下のような作用が得られる。

【００３３】（１）弁部に未着磁のバルブを用いること
で、電磁石部の磁場を逆転させたときの弁部の磁化の方
向が逆転する非常に短い時間だけ吐出孔が開放されるの
で、極微量の被分注液を高い精度で吐出することができ
る。

【００３４】（２）弁部に着磁バルブを用いることで、
通電して電磁石部で弁部を反発させて吐出孔を開放した
後、電磁石部に流す電流の向きを変えて弁部を吸引して
吐出孔を素早く閉止することができるので、極微量の被
分注液を精度良く吐出することができる。

【００３５】（３）吐出孔の形成された分注管の端部に
配設された電磁石部で弁部を吸引して吐出孔を高い圧力
で閉止することができるので、粘度が高い等多様な物性
を有する被分注液を精度良く吐出させることができる。

【００３６】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の分注機であって、前記電磁石部が、前記吐出孔の形成
された前記分注管の端部側の外側壁に配設され、前記弁
部が、前記分注管の端部を回転可能な所定形状に磁性材
料で形成されて着磁され側面に磁極を有し、前記吐出孔
と連通する貫通孔部が形成された着磁バルブで形成され
た構成を有している。

【００３７】この構成により、請求項１で得られる作用
に加え、以下のような作用が得られる。

【００３８】（１）被分注液加圧手段によって弁部に印
加される圧力の方向と略直交する面内を弁部が回転して
吐出孔の開閉を行うので、弁部が被分注液加圧手段によ
る圧力の影響を受け難く応答速度を速くすることがで
き、微量の被分注液の吐出を行うことができる。

【００３９】（２）吐出孔の開閉を弁部の回転運動で行
うので、吐出孔の開閉時間を著しく短くすることがで
き、さらに微量の被分注液の吐出を行うことができる。

【００４０】（３）弁部及び電磁石部を多極化すること
で隣接する磁極との距離を短くして磁力を向上させ、弁
部の回転動作を高速化させることができるので、より微
量な被分注液を吐出させることができる。

【００４１】ここで、着磁バルブとしては、分注管の端
部を回転可能な略円筒状，略円錐台状，略円錐状等の形
状に形成され、回転中心を通って側面に複数の磁極を有
するように着磁されたものが用いられる。

【００４２】貫通孔部としては、分注管の端部に接触す
る着磁バルブの平面又は曲面を貫通し、分注管の端部に
形成された吐出孔に連通する大きさと形状に形成され
る。

【００４３】着磁バルブや電磁石部としては、２，４，
６，８極等に多極化したものを用いることができる。

【００４４】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
の内いずれか１に記載の分注機であって、（ａ）前記被
分注液の希望吐出量を含む制御データを入力する入力装
置と、（ｂ）入力された前記制御データに基づいて、前
記被分注液加圧手段の動作を制御する被分注液加圧手段
制御装置と、（ｃ）入力された前記制御データに基づい
て、前記電磁石部の動作を制御する電磁石部制御装置
と、を備えた構成を有している。

【００４５】この構成により、請求項１乃至４の内いず
れか１で得られる作用に加え、以下のような作用が得ら
れる。

【００４６】（１）被分注液や分注管等を交換した場合
や、被分注液の物性や分注管の種類等の吐出量に影響を
与える種々の条件が変化した場合（被分注液の経時的な
物性変化や温度による物性変化等を含む）でも、希望す
る吐出量を得ることができ操作性に優れる。

【００４７】ここで、入力装置から入力される制御デー
タとしては、被分注液の希望吐出量、被分注液の種類、
被分注液の粘度，表面張力等の物性、分注操作を行う部
屋の温度や湿度、分注管の種類（形状，容量，材質，流
動抵抗，表面抵抗等）等が用いられる。

【００４８】被分注液加圧手段制御装置や電磁石部制御
装置は、入力装置から入力された制御データを用いて、
電磁石部へ通電する電流及び通電時間，被分注液加圧手
段の圧力等を決定し、それに基づいて被分注液加圧手段
や電磁石部の動作を制御する。

【００４９】以下、本発明の一実施の形態を、図面を参
照しながら説明する。

【００５０】（実施の形態１）図１は実施の形態１にお
ける分注機の要部断面図であり、図２は実施の形態１に
おける分注機の動作模式図である。

【００５１】図１において、１は実施の形態１における
分注機、２は円筒形状に形成された支持ノズル、３は支
持ノズル２の一端部を嵌合して固定され先端部が縮径さ
れた分注管、４は分注管３の縮径された先端部に形成さ
れ被分注液が吐出される吐出孔、５は鉄，低炭素鋼，ケ
イ素鋼，パーマロイ，センダスト，フェライト等の高透
磁率材料を含有する材料又は高透磁率材料で吐出孔４の
内径よりも大きな直径を有する球状に形成され分注管３
に内装され吐出孔４を開閉する弁部としてのバルブ、６
は支持ノズル２内に嵌合されたプランジャ、７はプラン
ジャ６の上端部に固着されたナット、８はナット７に螺
合する送りねじ、９は送りねじ８を回転駆動するモータ
である。プランジャ６，ナット７，送りねじ８及びモー
タ９は、被分注液加圧手段である。１０はモータ９の上
部に固着されモータ９を固定するとともに支持ノズル２
等を内装するヘッド部、１１はヘッド部１０の所定部に
固着された電磁石固定部、１２は電磁石固定部１１に固
定され分注管３の側壁の外部にコイルが巻回され円筒状
に形成された電磁石部としての電磁コイルである。

【００５２】図２において、１３は検体や試薬等の被分
注液、１４は被分注液１３が収容されている被分注液容
器である。

【００５３】なお、本実施の形態においては、バルブ５
は、被分注液加圧手段により発生する被分注液１３の圧
力やバルブ５に働く重力等によって吐出孔４を閉止する
ような質量に形成されている。

【００５４】以上のように構成された本実施の形態１の
分注機について、以下その動作を説明する。

【００５５】ヘッド部１０に固着された移動手段（図示
しない）によって、分注機１を被分注液１３が収容され
た被分注液容器１４まで移動し、図２（ａ）に示すよう
に、吐出孔４を被分注液１３内につける。モータ９で送
りねじ８を回転駆動することによりプランジャ６をモー
タ９側に移動させ支持ノズル２内及び分注管３内を減圧
すると、外気圧との圧力差により、バルブ５に働く重量
等に抗して吐出孔４から分注管３内に被分注液が吸引さ
れる。

【００５６】次に、図２（ｂ）に示すように、モータ９
で送りねじ８を回転駆動することによりプランジャ６を
分注管３側に移動させると、吐出孔４がバルブ５によっ
て閉止されるとともに支持ノズル２内及び分注管３内の
圧力が高まる。支持ノズル２内及び分注管３内を所定の
圧力（このときの圧力をＰとする）にした後、モータ９
による送りねじ８の回転駆動を停止し、被分注液１３を
圧力Ｐで加圧して分注管３内に保持する。なお、プラン
ジャ６を分注管３側へ移動させる場合には、被分注液容
器１４に収容された被分注液１３の液面下の被分注液容
器１４内に吐出孔４を置いて行うと、吐出孔４から吐出
された被分注液１３を周囲へ飛び散らさずに被分注液容
器１４内に戻すことができる。

【００５７】被分注液１３を圧力Ｐで加圧して分注管３
内に保持した後、ヘッド部１０に固着された移動手段
（図示しない）によって、分注機１を分注を行う位置ま
で移動する（図２（ｃ））。

【００５８】次に、電磁コイル１２に電流を流すと電磁
コイル１２が磁化されて分注管３の軸方向に磁場が生
じ、図２（ｄ）に示すように、バルブ５を電磁コイル１
２の方向へ吸引する。電磁コイル１２が、圧力Ｐやバル
ブ５に働く重力等より大きな磁力でバルブ５を吸引する
と、吐出孔４が開放される。被分注液１３は被分注液加
圧手段によって加圧されているので、吐出孔４が開放さ
れると被分注液１３が吐出孔４へ急速に移動し被分注液
１３の吐出が開始する。

【００５９】電磁コイル１２への通電を停止すると、図
２（ｅ）に示すように、圧力Ｐとバルブ５に働く重力等
によりバルブ５は吐出孔４の方向へ移動し吐出孔４を閉
止するので、被分注液１３の吐出孔４への移動が停止さ
れ被分注液１３が吐出孔４から液滴として吐出される。

【００６０】以上のように、本実施の形態１における分
注機は構成されているので、以下のような作用を有す
る。

【００６１】（１）分注管に内装されたバルブが電磁石
部への通電によって吐出孔を開閉するという簡単な構成
で、吐出孔から微量な被分注液を吐出することができ
る。

【００６２】（２）分注管と、分注管とは分離して分注
管に内装されたバルブと、を有しているので、各々を使
い捨て可能にすることができるとともに、安価で消耗品
のコスト負担が小さい。

【００６３】（３）吐出孔の開閉をバルブで行う構成な
ので、多種多様の物性を有する被分注液の分注を行うこ
とができ汎用性に優れる。

【００６４】なお、本実施の形態においては、モータ９
の回転駆動によってプランジャ６を移動させて被分注液
１３を吸引する場合について説明したが、被分注液１３
を分注管３内に吸引又は注入できる装置構成であればこ
の形態でなくてもよい。例えば、モータ９の回転駆動の
代わりにポンプ装置の吸引により分注管３内に被分注液
１３を吸引するもの、支持ノズル２の上部や側部等に接
続された被分注液注入装置によって被分注液１６を支持
ノズル２及び分注管３内へ注入するもの等を用いる場合
もある。

【００６５】また、被分注液加圧手段として、モータ９
の回転駆動によってプランジャ６を移動させて被分注液
１３を加圧するものについて説明したが、モータ９の回
転駆動の代わりにポンプ装置を使って加圧するものを用
いる場合もある。

【００６６】また、分注管３が支持ノズル２の一端部に
嵌合して固定された場合について説明したが、支持ノズ
ル２の一端部に接着して固定され、若しくは支持ノズル
２と一体に形成される場合等もあり、いずれの場合も吐
出孔から微量な被分注液を吐出することができる。

【００６７】さらに、電磁石部として、分注管３の側壁
の外部にコイルが巻回され円筒状に形成された電磁コイ
ル１２を備えている場合について説明したが、鉄，ケイ
素鋼，フェライト等で形成された磁心の周囲にコイルが
巻回された１乃至複数個の電磁コイルが、分注管３の側
壁の外部に配設されるように電磁石固定部１１に固定す
る場合もある。これにより、電磁石部を小型化すること
ができる。

【００６８】（実施の形態２）図３は実施の形態２にお
ける分注機の要部断面図であり、図４は実施の形態２に
おける分注機の動作模式図である。なお、実施の形態１
で説明したものと同様のものは、同一の符号を付して説
明は省略する。

【００６９】図３において、１ａは実施の形態２の分注
機、５ａは両端が三角錐状に形成され外径が吐出孔４の
内径よりも大きな円筒状のＫＳ鋼，ＭＫ鋼，Ｆｅ−Ｃｏ
合金，Ｃｕ−Ｎｉ−Ｆｅ合金，Ｆｅ−Ｃｒ−Ｃｏ合金，
Ｂａフェライト等の永久磁石材料で形成されて着磁さ
れ、吐出孔４側と支持ノズル２側とに磁極を有し分注管
３に遊嵌された弁部としての着磁バルブである。

【００７０】なお、本実施の形態において着磁バルブ５
ａは、吐出孔４側にＳ極が、支持ノズル２側にＮ極が位
置するように分注管３に内装されている。また、着磁バ
ルブ５ａは、分注管３の長手方向と略直交する面内では
回転可能であるが、分注管３の長手方向と略平行する面
内では回転できない大きさに形成されている。これによ
り、着磁バルブ５ａは分注管３の長手方向と略平行する
往復運動を行うことができる。

【００７１】以上のように構成された実施の形態２の分
注機について、以下その動作を説明する。

【００７２】実施の形態１で説明したのと同様にして被
分注液１３を分注管３内に収納した後、図４（ａ）に示
すように、被分注液１３を圧力Ｐで加圧して分注管３内
に保持し、ヘッド部１０に固着された移動手段（図示し
ない）によって、分注機１ａを分注を行う位置まで移動
する。

【００７３】次に、図４（ｂ）に示すように、磁力線が
電磁コイル１２の支持ノズル２側から出るように電磁コ
イル１２に通電し、電磁コイル１２が圧力Ｐや着磁バル
ブ５ａに働く重力等より大きな磁力で着磁バルブ５ａを
吸引すると、吐出孔４が開放される。被分注液１３は被
分注液加圧手段によって加圧されているので、吐出孔４
が開放されると被分注液１３が吐出孔４へ急速に移動し
被分注液１３の吐出が開始する。

【００７４】電磁コイル１２へ逆向きの電流を通電する
と磁場が逆転し、磁力線が電磁コイル１２の吐出孔４側
から出るので、着磁バルブ５ａは電磁コイル１２に反発
し吐出孔４へ急速に移動し、図４（ｃ）に示すように、
着磁バルブ５ａが吐出孔４を閉止し、被分注液１３の吐
出孔４への移動が停止され被分注液１３が吐出孔４から
液滴として吐出される。

【００７５】以上のように本実施の形態２における分注
機は構成されているので、実施の形態１に記載の作用に
加え、以下のような作用が得られる。

【００７６】（１）電磁石部に流す電流の向きを変える
ことで磁場を逆転させ、電磁石部に反発された着磁バル
ブが吐出孔を素早く閉止するので、さらに微量の被分注
液を精度良く吐出することができる。

【００７７】（２）電磁石部の磁場を逆転させて電磁石
部で着磁バルブを反発させるので、吐出孔を高い圧力で
閉止することができ、粘度が高い等多様な物性を有する
被分注液を精度良く吐出させることができる。

【００７８】なお、本実施の形態においては、被分注液
加圧手段として、モータ９の回転駆動によってプランジ
ャ６を移動させて被分注液１３を吸引・加圧するものに
ついて説明したが、ポンプ装置に接続された吸引用配管
が支持ノズル２に接続されているもの、支持ノズル２の
端部や側部等に接続された被分注液注入装置によって被
分注液１３を支持ノズル２及び分注管３内へ注入・加圧
するもの等を用いる場合もある。

【００７９】また、分注管３の側壁の外部にコイルが巻
回され円筒状に形成された電磁コイル１２を備えている
場合について説明したが、鉄，ケイ素鋼，フェライト等
で形成された磁心の周囲にコイルが巻回された１乃至複
数個の電磁コイルが、分注管３の側壁の外部に配設され
るように電磁石固定部１１に固定する場合もある。これ
により、電磁石部を小型化することができる。

【００８０】（実施の形態３）図５は実施の形態３にお
ける分注機の要部断面図であり、図６は実施の形態３に
おける分注機の動作模式図である。なお、実施の形態１
で説明したものと同様のものは、同一の符号を付して説
明を省略する。

【００８１】図５において、１ｂは実施の形態３におけ
る分注機、２０は支持ノズル２の一端部を嵌合して固定
された分注管、２１は分注管２０の先端部の略中央に接
続された小径の円筒状の吐出管、２２は分注管２０の先
端部に形成され分注管２０と吐出管２１とを連通する吐
出孔、２３は鉄，低炭素鋼，ケイ素鋼，パーマロイ，セ
ンダスト，フェライト等の高透磁率材料を含有する材料
又は高透磁率材料で吐出孔２２の内径よりも大きな直径
を有する円筒状に形成され分注管２０に内装され吐出孔
２２を開閉する弁部としてのバルブ、２４は電磁石固定
部１１に固定され円筒状に巻回して形成された電磁コイ
ル、２５は鉄，ケイ素鋼，フェライト等で形成され一端
側が電磁コイル２４の中心に嵌装され他端部が略Ｌ字状
に形成されて分注管２０の端部に当接された磁心、２５
ａは磁心２５と分注管２０のとの当接部、２６は電磁石
固定部１１に固定され電磁コイル２４と同一方向に巻回
して直列に接続され円筒状に形成された電磁コイル、２
７は鉄，ケイ素鋼，フェライト等で形成され一端側が電
磁コイル２６の中心に嵌装され他端部が略Ｌ字状に形成
されて分注管２０の端部に磁心２５とは離間して当接さ
れた磁心、２７ａは磁心２７と分注管２０の端部との当
接部である。電磁コイル２４，２６及び磁心２５，２７
が、本実施の形態３における分注機の電磁石部を構成し
ている。

【００８２】以上のように構成された実施の形態３の分
注機について、図面を参照しながら、以下その動作を説
明する。

【００８３】実施の形態１で説明したのと同様にして被
分注液１３を分注管２０内に収納した後、被分注液１３
を圧力Ｐで加圧して分注管２０及び吐出管２１内に保持
した後、ヘッド部１０に固着された移動手段（図示しな
い）によって、分注機１ｂを分注を行う位置まで移動す
る。

【００８４】次に、図６（ａ）に示すように、電磁コイ
ル２４，２６に通電すると磁場が生じ電磁コイル２４，
２６内に嵌装された磁心２５，２７が磁化され磁石とな
り、バルブ２３を磁心２５，２７の方向へ吸引する（吐
出孔２２は閉止されたまま）。電磁コイル２４，２６は
直列に接続され同一方向に巻回されて形成されているの
で、磁心２５の当接部２５ａと磁心２７の当接部２７ａ
とに逆向きの磁極が生じる（本実施の形態では、当接部
２５ａにＮ極、当接部２７ａにＳ極）。この結果、磁心
２５，２７に吸引されたバルブ２３にも一時的に磁極が
生ずる（本実施の形態では、当接部２５ａ側のバルブ２
３にＳ極、当接部２７ａ側のバルブ２３にＮ極）。

【００８５】次に、電磁コイル２４，２６に逆向きの電
流を通電すると、図６（ｂ）に示すように、磁心２５と
磁心２７の磁極は逆転する（本実施の形態では、当接部
２５ａにＳ極、当接部２７ａにＮ極）。しかし、バルブ
２３の磁化の方向が逆転するまでには時間的な遅れが生
ずるため、バルブ２３は磁心２５，２７に反発して一瞬
吐出孔２２を開放する。被分注液１３は圧力Ｐで加圧さ
れているので、吐出孔２２が開放されると被分注液１３
が吐出孔２２へ急速に移動し被分注液１３の吐出が開始
する。

【００８６】時間が経過してバルブ２３の磁化の方向が
逆転すると、図６（ｃ）に示すように、バルブ２３は再
び磁心２５，２７に吸引され吐出孔２２を閉止するの
で、被分注液１３の吐出孔２２への移動が停止され被分
注液１３が吐出孔２２から液滴として吐出される。

【００８７】以上のように、本実施の形態３における分
注機は構成されているので、実施の形態１に記載した作
用に加え、以下のような作用を有する。

【００８８】（１）バルブの磁化の方向が逆転する非常
に短い時間だけ吐出孔が開放されるので、極微量の被分
注液を高い精度で吐出することができる。

【００８９】（２）電磁石部の磁場を逆転させて電磁石
部でバルブを吸引するので、吐出孔を高い圧力で閉止す
ることができ、粘度が高い等多様な物性を有する被分注
液を精度良く吐出させることができる。

【００９０】（実施の形態４）図７は実施の形態４にお
ける分注機の要部断面図であり、図８は実施の形態４に
おける分注機の応用例を示す要部断面図である。なお、
実施の形態３で説明したものと同様のものは、同一の符
号を付して説明を省略する。

【００９１】図７において、１ｃは実施の形態４におけ
る分注機、２３ａはＫＳ鋼，ＭＫ鋼，Ｆｅ−Ｃｏ合金，
Ｃｕ−Ｎｉ−Ｆｅ合金，Ｆｅ−Ｃｒ−Ｃｏ合金，Ｂａフ
ェライト等の永久磁石材料で吐出孔２２の内径よりも大
きな外径を有する略円筒状に形成され分注管２０に内装
され吐出孔２２を開閉する弁部としての着磁バルブであ
る。着磁バルブ２３ａは、側面に２極化した磁極を有す
るように着磁されている（本実施の形態においては、磁
心２５側にＳ極、磁心２７側にＮ極）。

【００９２】なお、本実施の形態においては、着磁バル
ブ２３ａは、側面の所定部に凸状等が形成され、分注管
２０の内壁面には凸状等と遊嵌する凹状等が形成されて
いる（図示しない）。これにより、着磁バルブ２３ａ
は、分注管２０の長手方向と略直交する面内では回転せ
ずに、分注管２０の長手方向と略平行する往復運動のみ
を行う。

【００９３】以上のように構成された実施の形態４の分
注機が、実施の形態３と異なる点は、弁部が着磁バルブ
２３ａで形成されている点である。これにより、電磁コ
イル２４，２６に通電し（本実施の形態においては、磁
心２５の当接部２５ａにＮ極、磁心２７の当接部２７ａ
にＳ極が生じるように通電する）着磁バルブ２３ａを吸
引した後、電磁コイル２４，２６に逆向きの電流を通電
すると、磁心２５と磁心２７の磁極は逆転し（本実施の
形態では、当接部２５ａにＳ極、当接部２７ａにＮ極が
生じる）、着磁バルブ２３ａが磁心２５，２７に反発し
て吐出孔２２を開放する。その後、電磁コイル２４，２
６の磁場を再び反転すると、バルブ２３ａは再び磁心２
５，２７に吸引され吐出孔２２を閉止する。

【００９４】次に、実施の形態４の分注機の応用例につ
いて説明する。

【００９５】図８において、２３ｂはＫＳ鋼，ＭＫ鋼，
Ｆｅ−Ｃｏ合金，Ｃｕ−Ｎｉ−Ｆｅ合金，Ｆｅ−Ｃｒ−
Ｃｏ合金，Ｂａフェライト等の永久磁石材料で吐出孔２
２の内径よりも大きな外径を有する略円筒状に形成され
分注管２０に内装され吐出孔２２を開閉する弁部として
の着磁バルブである。着磁バルブ２３ｂは、支持ノズル
２側と吐出孔２２側とに２極化した磁極を有するように
着磁されている（本実施の形態においては、支持ノズル
２側にＮ極、吐出孔２２側にＳ極）。２６ａは電磁石固
定部１１に固定され電磁コイル２４と逆方向に巻回して
直列に接続され円筒状に形成された電磁コイルである。

【００９６】以上のように本実施の形態の応用例は構成
されているので、電磁コイル２４，２６ａに通電し（本
実施の形態においては、磁心２５の当接部２５ａにＮ
極、磁心２７の当接部２７ａにＮ極が生じるように通電
する）着磁バルブ２３ｂを吸引した後、電磁コイル２
４，２６ａに逆向きの電流を通電すると、磁心２５と磁
心２７の磁極は逆転し（本実施の形態では、当接部２５
ａ，２７ａにＳ極が生じる）、着磁バルブ２３ｂが磁心
２５，２７に反発して吐出孔２２を開放する。その後、
電磁コイル２４，２６ａの磁場を再び反転すると、バル
ブ２３ｂは再び磁心２５，２７に吸引され吐出孔２２を
閉止する。

【００９７】以上のように本実施の形態４の分注機は構
成されているので、実施の形態１に記載の作用に加え、
以下のような作用が得られる。

【００９８】（１）通電して電磁石部で着磁バルブを反
発させて吐出孔を開放した後、電磁石部に流す電流の向
きを変えて着磁バルブを吸引して吐出孔を素早く閉止す
ることができるので、極微量の被分注液を精度良く吐出
することができる。

【００９９】（２）吐出孔の形成された分注管の端部に
配設された電磁石部で着磁バルブを吸引して吐出孔を高
い圧力で閉止することができるので、粘度が高い等多様
な物性を有する被分注液を精度良く吐出させることがで
きる。

【０１００】（実施の形態５）図９は実施の形態５にお
ける分注機の要部断面図であり、図１０は磁心の要部斜
視図であり、図１１は着磁バルブの要部斜視図であり、
図１２は実施の形態５における分注機の動作模式図であ
る。なお、実施の形態１で説明したものと同様のもの
は、同一の符号を付して説明を省略する。

【０１０１】図９において、１ｄは実施の形態５におけ
る分注機、３０は支持ノズル２の一端部を嵌合して固定
された分注管、３１は分注管３０の端部の所定部に接続
された小径の円筒状の吐出管、３２は分注管３０の端部
に形成され分注管３０と吐出管３１とを連通する吐出
孔、３３はＫＳ鋼，ＭＫ鋼，Ｆｅ−Ｃｏ合金，Ｃｕ−Ｎ
ｉ−Ｆｅ合金，Ｆｅ−Ｃｒ−Ｃｏ合金，Ｂａフェライト
等の永久磁石材料で円筒状に形成されて着磁され分注管
３に遊嵌された弁部としての着磁バルブ、３４は着磁バ
ルブ３３の対向する２平面を貫通して所定部に形成され
た貫通孔部、３５はヘッド部１０の所定部に一端側が固
定され磁心３６，３７（後述する）の所定部を固定する
電磁石固定部である。

【０１０２】図９、図１０において、３６は支持ノズル
２側で開口する断面コ字状に鉄，ケイ素鋼，フェライト
等で形成され分注管３０の外側壁の所定部に添設された
略半円状の磁心、３７は吐出管３１側で開口する断面コ
字状に鉄，ケイ素鋼，フェライト等で形成され分注管３
０の外側壁の他の所定部に添設された略半円状の磁心、
３６ａ，３７ａは分注管３０の外側壁への磁心３６，３
７の磁心添設部、３８は磁心３６，３７の開口部３６
ｂ，３７ｂに巻回され分注管３０の外側壁に形成された
円筒状の電磁コイルである。磁心３６，３７及び電磁コ
イル３８が本実施の形態５の分注機における電磁石部を
構成している。

【０１０３】図１１において、３３ａ，３３ｂは着磁バ
ルブ３３の円筒中心で２極化して側面に形成された磁極
（本実施の形態では、３３ａはＳ極、３３ｂはＮ極に形
成されている）である。貫通孔部３４は着磁バルブ３３
の対向する２平面を貫通して磁極３３ｂ（本実施の形態
ではＮ極側）に形成されている。

【０１０４】以上のように構成された実施の形態５の分
注機について、以下その動作を説明する。

【０１０５】ヘッド部１０に固着された移動手段（図示
しない）によって、分注機１ｄを被分注液１３が収容さ
れた被分注液容器１４まで移動し、図１２（ａ）に示す
ように、吐出管３１を被分注液１３内につける。次い
で、電磁コイル３８に所定方向の電流を通電して磁場を
生じさせ、電磁コイル３８が巻回された磁心３６の磁心
添設部３６ａをＮ極に、磁心３７の磁心添設部３７ａを
Ｓ極に磁化する。これにより、着磁バルブ３３の磁極３
３ａ（Ｓ極）が磁心添設部３６ａに吸引され、磁極３３
ｂ（Ｎ極）が磁心添設部３７ａに吸引され、貫通孔部３
４と吐出孔３２とが連通する。次いで、モータ９で送り
ねじ８を回転駆動することによりプランジャ６をモータ
９側に移動させ支持ノズル２内及び分注管３０内を減圧
すると、外気圧との圧力差により吐出管３１，吐出孔３
２から分注管３０内に被分注液１３が吸引される。な
お、貫通孔部３４と吐出孔３２とを連通させずに、支持
ノズル２内及び分注管３０内を減圧して、外気圧との圧
力差により吐出管３１，吐出孔３２から分注管３０内に
被分注液１３を吸引してもよい。

【０１０６】次に、電磁コイル３８に逆方向の電流を通
電して、磁心３６の磁心添設部３６ａをＳ極に、磁心３
７の磁心添設部３７ａをＮ極に磁化すると、図１２
（ｂ）に示すように、着磁バルブ３３の磁極３３ｂ（Ｎ
極）が磁心添設部３６ａ（Ｓ極）に、磁極３３ａ（Ｓ
極）が磁心添設部３７ａ（Ｎ極）に吸引されて吐出孔３
２を閉止する。次いで、モータ９で送りねじ８を回転駆
動することによりプランジャ６を分注管３０側に移動さ
せると、支持ノズル２内及び分注管３０内の圧力が高ま
る。支持ノズル２内及び分注管３０内を所定の圧力（こ
のときの圧力をＰとする）にした後、モータ９による送
りねじ８の回転駆動を停止し、被分注液１３を圧力Ｐで
加圧して分注管３０内に保持する。

【０１０７】次いで、ヘッド部１０に固着された移動手
段（図示しない）によって、分注機１ｄを分注を行う位
置まで移動する（図１２（ｃ））。

【０１０８】電磁コイル３８に所定方向の電流を通電し
て磁場を生じさせ、電磁コイル３８が巻回された磁心３
６の磁心添設部３６ａをＮ極に、磁心３７の磁心添設部
３７ａをＳ極に磁化すると、図１２（ｄ）に示すよう
に、着磁バルブ３３の磁極３３ａ（Ｓ極）が磁心添設部
３６ａに吸引され、磁極３３ｂ（Ｎ極）が磁心添設部３
７ａに吸引され、貫通孔部３４と吐出孔３２とが連通す
る。被分注液１３は圧力Ｐで加圧されているので、貫通
孔部３４と吐出孔３２とが連通すると、被分注液１３が
吐出孔３２へ急速に移動し被分注液１３の吐出が開始す
る。

【０１０９】次いで、電磁コイル３８に逆方向の電流を
通電すると、磁心３６の磁心添設部３６ａがＳ極に、磁
心３７の磁心添設部３７ａがＮ極に磁化されるので、図
１２（ｅ）に示すように、着磁バルブ３３が軸中心に反
転して吐出孔３２を閉止し、被分注液１３の吐出が終了
する。

【０１１０】以上のように、本実施の形態５における分
注機は構成されているので、実施の形態１に記載した作
用に加え、以下のような作用を有する。

【０１１１】（１）着磁バルブが、プランジャによって
着磁バルブに印加される圧力の方向と略直交する面内を
回転して吐出孔の開閉を行うので、着磁バルブに印加さ
れる圧力の影響を受け難く応答速度を速くすることがで
き、微量の被分注液の吐出を行うことができる。

【０１１２】（２）吐出孔の開閉を着磁バルブの回転運
動で行うので、吐出孔の開閉時間を著しく短くすること
ができ、さらに微量の被分注液の吐出を行うことができ
る。

【０１１３】（３）着磁バルブ及び磁心を多極化するこ
とで隣接する磁極との距離を短くして磁力を向上させ、
着磁バルブの回転動作を高速化させることができ、より
微量な被分注液を吐出させることができる。

【０１１４】なお、本実施の形態においては、２極の磁
心及び着磁バルブの場合について説明したが、４，６，
８極等にさらに多極化したものを用いる場合もある。

【０１１５】（実施の形態６）図１３は実施の形態６に
おける分注機の構成を表すブロック図である。なお、実
施の形態１で説明したものと同様のものは、同一の符号
を付して説明を省略する。

【０１１６】図１３において、４０は分注管３からの被
分注液の希望吐出量を含む被分注液の種類，被分注液の
粘度，表面張力等の物性，分注操作を行う部屋の温度や
湿度，分注管の形状，容量，材質等の種類等の制御デー
タを入力するキーボード等の入力装置、４１は入力装置
４０から入力された制御データに基づいてモータ，ポン
プ装置等を備えた被分注液加圧手段によって被分注液を
印加する圧力等を決定し被分注液加圧手段の制御を行う
被分注液加圧手段制御装置、４２は入力装置から入力さ
れた制御データに基づいて電磁石部としての電磁コイル
１２に通電する電流（又は電圧），通電方向及び通電時
間を決定し電磁石部の制御を行う電磁石部制御装置であ
る。

【０１１７】図１４は制御データと被分注液加圧手段制
御装置及び電磁石部制御装置が決定する各条件との関係
の一例を示す図である。

【０１１８】入力装置４０から入力される各制御データ
と被分注液加圧手段制御装置４１が決定する圧力や、電
磁石部制御装置４２が決定する電流や通電時間の各条件
との間には、図１２に示すような関係があるので、被分
注液加圧手段制御装置４１や電磁石部制御装置４２は、
入力装置４０から入力された制御データを用いて、電磁
石部へ通電する電流及び通電時間，被分注液加圧手段の
圧力等を決定し、それに基づいて被分注液加圧手段や電
磁石部の動作を制御する。

【０１１９】以上のように、本実施の形態６における分
注機は構成されているので、実施の形態１で得られる作
用に加え、以下のような作用が得られる。

【０１２０】（１）被分注液や分注管等を交換した場合
や、被分注液の物性や分注管の種類等の吐出量に影響を
与える種々の条件が変化した場合（被分注液の経時的な
物性変化や温度による物性変化等を含む）でも、希望す
る吐出量を得ることができ操作性に優れる。

【０１２１】

【発明の効果】以上のように、本発明の分注機によれ
ば、以下のような有利な効果が得られる。

【０１２２】請求項１に記載の発明によれば、 （１）分注管に内装された弁部が電磁石部への通電によ
って吐出孔を開閉するという簡単な構成で、吐出孔又は
吐出管から微量な被分注液を吐出することができる分注
機を提供することができる。

【０１２３】（２）分注管と、分注管とは分離して分注
管に内装された弁部と、を備えているので、各々を使い
捨て可能にすることができるとともに、安価で消耗品の
コスト負担が小さい分注機を提供することができる。

【０１２４】（３）吐出孔の開閉を弁部で行う構成なの
で、多種多様の物性を有する被分注液の分注を行うこと
ができ汎用性に優れた分注機を提供することができる。

【０１２５】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
の効果に加え、 （１）弁部にバルブを用いることで、電磁石部に通電し
て弁部を吸引して吐出孔を開放し、通電を停止して弁部
を閉止することができ、微量の被分注液を吐出させるこ
とができる分注機を提供することができる。

【０１２６】（２）弁部に着磁バルブを用いることで、
通電して電磁石部に弁部を吸引し吐出孔を開放した後、
電磁石部に流す電流の向きを変えて弁部を反発させて吐
出孔を素早く閉止することができるので、さらに微量の
被分注液を精度良く吐出することができる分注機を提供
することができる。

【０１２７】（３）弁部に着磁バルブを用いることで、
電磁石部の磁場を逆転させて弁部を反発させ吐出孔を閉
止するので、吐出孔を高い圧力で閉止することができ、
粘度が高い等多様な物性を有する被分注液を精度良く吐
出させることができる分注機を提供することができる。

【０１２８】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
の効果に加え、 （１）弁部に未着磁のバルブを用いることで、電磁石部
の磁場を逆転させたときの弁部の磁化の方向が逆転する
非常に短い時間だけ吐出孔が開放されるので、極微量の
被分注液を高い精度で吐出することができる分注機を提
供することができる。

【０１２９】（２）弁部に着磁バルブを用いることで、
通電して電磁石部で弁部を反発させて吐出孔を開放した
後、電磁石部に流す電流の向きを変えて弁部を吸引して
吐出孔を素早く閉止することができるので、極微量の被
分注液を精度良く吐出することができる分注機を提供す
ることができる。

【０１３０】（３）吐出孔の形成された分注管の端部に
配設された電磁石部で弁部を吸引して吐出孔を高い圧力
で閉止することができるので、粘度が高い等多様な物性
を有する被分注液を精度良く吐出させることができる分
注機を提供することができる。

【０１３１】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
の効果に加え、 （１）被分注液加圧手段によって弁部に印加される圧力
の方向と略直交する面内を弁部が回転して吐出孔の開閉
を行うので、弁部が被分注液加圧手段による圧力の影響
を受け難く応答速度を速くすることができ、微量の被分
注液の吐出を行うことができる分注機を提供することが
できる。

【０１３２】（２）吐出孔の開閉を弁部の回転運動で行
うので、吐出孔の開閉時間を著しく短くすることがで
き、さらに微量の被分注液の吐出を行うことができる分
注機を提供することができる。

【０１３３】（３）弁部及び電磁石部を多極化すること
で隣接する磁極との距離を短くして磁力を向上させ、弁
部の回転動作を高速化させることができるので、より微
量な被分注液を吐出させることができる分注機を提供す
ることができる。

【０１３４】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
乃至４の内いずれか１の効果に加え、（１）被分注液や
分注管等を交換した場合や、被分注液の物性や分注管の
種類等の吐出量に影響を与える種々の条件が変化した場
合（被分注液の経時的な物性変化や温度による物性変化
等を含む）でも、希望する吐出量を得ることができ操作
性に優れた分注機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１における分注機の要部断面図

【図２】実施の形態１における分注機の動作模式図

【図３】実施の形態２における分注機の要部断面図

【図４】実施の形態２における分注機の動作模式図

【図５】実施の形態３における分注機の要部断面図

【図６】実施の形態３における分注機の動作模式図

【図７】実施の形態４における分注機の要部断面図

【図８】実施の形態４における分注機の応用例を示す要
部断面図

【図９】実施の形態５における分注機の要部断面図

【図１０】磁心の要部斜視図

【図１１】着磁バルブの要部斜視図

【図１２】実施の形態５における分注機の動作模式図

【図１３】実施の形態６における分注機の構成を表すブ
ロック図

【図１４】制御データと被分注液加圧手段制御装置及び
電磁石部制御装置が決定する各条件との関係の一例を示
す図

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 分注機 ２ 支持ノズル ３ 分注管 ４ 吐出孔 ５ バルブ ５ａ 着磁バルブ ６ プランジャ ７ ナット ８ 送りねじ ９ モータ １０ ヘッド部 １１ 電磁石固定部 １２ 電磁コイル １３ 被分注液 １４ 被分注液容器 ２０ 分注管 ２１ 吐出管 ２２ 吐出孔 ２３ バルブ ２３ａ，２３ｂ 着磁バルブ ２４，２６ 電磁コイル ２５，２７ 磁心 ２５ａ，２７ａ 当接部 ３０ 分注管 ３１ 吐出管 ３２ 吐出孔 ３３ 着磁バルブ ３３ａ，３３ｂ 磁極 ３４ 貫通孔部 ３５ 電磁石固定部 ３６，３７ 磁心 ３６ａ，３７ａ 磁心添設部 ３６ｂ，３７ｂ 開口部 ３８ 電磁コイル ４０ 入力装置 ４１ 被分注液加圧手段制御装置 ４２ 電磁石部制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G052 CA19 CA28 HC03 HC09 JA13 4G057 AB17 AB18 AB38 4G068 AA04 AB15 AC17 AD16 AD24 AD47 AE04 AF01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支持ノズルと、 前記支持ノズルと一体に形成若しくは脱着自在に又は接
   着して固定され、端部の吐出孔又は前記吐出孔と連通す
   る吐出管から被分注液を吐出する分注管と、 前記被分注液を前記吐出孔へ向かって加圧する被分注液
   加圧手段と、 前記支持ノズル又は前記分注管の外部の所定部に配設さ
   れた電磁石部と、 前記分注管に内装され磁性材料を含有する材料又は磁性
   材料で形成されて前記電磁石部に通電することで前記分
   注管内を移動して前記吐出孔の開閉を行う弁部と、 を備えていることを特徴とする分注機。
2. 【請求項２】前記電磁石部が、前記支持ノズル又は前記
   分注管の外側壁に配設され、前記弁部が、（ａ）磁性材
   料を含有する材料又は磁性材料で所定形状に形成された
   未着磁のバルブ、又は（ｂ）磁性材料で所定形状に形成
   されて着磁され磁極を有する着磁バルブで形成されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の分注機。
3. 【請求項３】前記電磁石部が、前記吐出孔の形成された
   前記分注管の端部に配設され、前記弁部が、（ａ）磁性
   材料を含有する材料又は磁性材料で所定形状に形成され
   た未着磁のバルブ、又は（ｂ）磁性材料で所定形状に形
   成されて着磁され磁極を有する着磁バルブで形成されて
   いることを特徴とする請求項１に記載の分注機。
4. 【請求項４】前記電磁石部が、前記吐出孔の形成された
   前記分注管の端部側の外側壁に配設され、 前記弁部が、前記分注管の端部を回転可能な所定形状に
   磁性材料で形成されて着磁され側面に磁極を有し、前記
   吐出孔と連通する貫通孔部が形成された着磁バルブで形
   成されていることを特徴とする請求項１に記載の分注
   機。
5. 【請求項５】（ａ）前記被分注液の希望吐出量を含む制
   御データを入力する入力装置と、（ｂ）入力された前記
   制御データに基づいて前記被分注液加圧手段の動作を制
   御する被分注液加圧手段制御装置と、（ｃ）入力された
   前記制御データに基づいて前記電磁石部の動作を制御す
   る電磁石部制御装置と、を備えていることを特徴とする
   請求項１乃至４の内いずれか１に記載の分注機。