JP2003097126A - 収容庫の施・解錠装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既存のマニュアル操作によるシリンダ錠を、
簡素な機構の付加により電気的ならびに手動により施・
解錠を行うことができるようにした収容庫の施・解錠装
置を提供すること。 【解決手段】 電動アクチュエータ２０への電気信号に
よる出力軸２０ａが作動板２８を駆動して施・解錠を行
うようにした収容庫の施・解錠装置において、この電動
アクチュエータ２０は、キー操作により回動するシリン
ダ錠５の回動軸６と一体回動する収容部材１８に収容固
定され、この収納部材１８の回動で電動アクチュエータ
２０の出力軸２０ａが駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前後移動自在な引
出しを備えたキャビネットや、水平回転式の扉またはス
ライド式の引戸を備えたロッカーなどの収容庫の施・解
錠装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の収容庫の施・解錠装置は、手動式
の差込キーを使用して施・解錠操作するのが一般的であ
るが、多数のキャビネットやロッカー等を一括管理する
場合における容易性や錠を保持する手間を軽減するため
に、電気錠の使用も一般化されている。

【０００３】ところが、このような電気錠のみを使用し
た場合では、電気的なトラブルが生じた場合に施・解錠
が行われない状態となることから、このような非常時で
も差込キーの使用により施・解錠を行うことができる施
・解錠装置が使用されている。

【０００４】このような施・解錠装置として、特許第３
１７７４４７号公報がある。この従来の施・解錠装置０
１は、図１１に示されるように、キャビネット本体（不
図示）の枠体内部に配置されるホルダ０４には、錠０１
２とモータ０８が互いに近接して水平に配置され、錠０
１２には手動式の差込みキー０１０を差し込むためのキ
ー孔が開口している。

【０００５】ホルダ０４に固定されたモータ０８の回転
軸０１４には第１ウォーム０１５が固着され、錠０１２
後方の第１ロータ０２２に取付けられた第１ウォームギ
ャ０１６とモータ０８の第１ウォーム０１５との間に
は、上下に第２ウォーム０１９と第２ウォームギャ０１
８を一体的に形成した段付きの中間軸０２０が垂直軸回
りに回転自在に取り付けられ、中間軸０２０の第２ウォ
ームギャ０１８とモータ０８の第１ウォーム０１５を噛
合させている。

【０００６】また、錠０１２後方の第２ロータ０２４に
取付けられたピニオンギャ０２５は、ラック０２６の下
面に形成されたラック歯０２６ａに噛合しており、モー
タ０８の正逆回転によりウォーム０１５、第２ウォーム
ギャ０１８，ウォーム０１９そして第１ウォームギャ０
１６を介してピニオンギャ０２５を正逆回転することに
よりラック０２６を前後に移動するようになっている。

【０００７】更に、錠０１２の第１ロータ０２２と第２
ロータ０２４との間には図示しないクラッチが介在され
ており、キー０１０を使用しない状態では、クラッチは
入りの状態にバネ付勢されて両ロータ０２２、０２４は
一体回転し、キー０１０を差し込むとクラッチが切れ
て、第１ロータ０２２は回転せずに第２ロータ０２４の
みが回転するように設定されている。

【０００８】従って、キー０１０が差し込まれた状態で
は、ピニオンギャ０２５の回転がモータ０８側から切り
離されるので、キー０１０の回転操作によって単独回転
が可能となり、ピニオンギャ０２５と噛合するラック０
２６を直線方向に移動するようになっている。

【０００９】そして、ラック０２６下面の移動軌跡上の
前後に一対のリミットスイッチ０２８が並設され、ラッ
ク０２６の下面に固着した当り部材０３０とリミットス
イッチ０２８のアームとの当接により、モータ０８の回
転を停止させることでラック０２６のストロークを規制
している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来
の施・解錠装置０１では、モータ０８による電気的な駆
動による施・解錠と、手動操作による施・解錠の操作を
個別に行うようにするため、キー０１０を差し込んだ
際、第１ロータ０２２と第２ロータ０２４間のクラッチ
が切り離されるように構成されている。

【００１１】従って、このような従来の施・解錠装置０
１では、電気的な駆動による施・解錠と、手動操作によ
る施・解錠動作を切り換えるために、キー０１０の形状
を特殊形状に形成する必要があるだけでなく、施・解錠
装置０１自体も、電気的な操作と手動操作との両者の操
作を行うために専用の機構（第１ロータ０２２と第２ロ
ータ０２４等）を組み込んだ複雑な構成となるため、組
立が困難なだけでなくメンテナンスも困難となる問題を
有していた。

【００１２】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、既存のマニュアル操作によるシリンダ錠
を、簡素な機構の付加により電気的ならびに手動により
施・解錠を行うことができるようにした収容庫の施・解
錠装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の収容庫の施・解錠装置は、電動アクチュエ
ータへの電気信号による出力軸が作動板を駆動して施・
解錠を行うようにした収容庫の施・解錠装置において、
前記電動アクチュエータは、キー操作により回動するシ
リンダ錠の回動軸と一体回動する収容部材に収容固定さ
れ、該収納部材の回動で前記電動アクチュエータの出力
軸が駆動されることを特徴としている。この特徴によれ
ば、キーの回動操作により施・解錠を行うシリンダ錠後
端側の回動軸と一体回転できる電動アクチュエータを収
容部材に収容固定した構成となっているので、シリンダ
錠の本体に簡素な構成を付加することで電気的トラブル
があってもマニュアル操作が可能な電気錠を提供するこ
とができる。

【００１４】本発明の収容庫の施・解錠装置は、前記電
動アクチュエータが減速モータであることが好ましい。
このようにすれば、電気信号を大きな操作力に変換でき
る。

【００１５】本発明の収容庫の施・解錠装置は、前記出
力軸は偏心体を備え、該偏心体の回動により前記作動板
が直線往復移動することが好ましい。このようにすれ
ば、出力軸の回転を作動板の直線運動に変えることがで
き、施解錠機構の構造の簡素化が図れる。

【００１６】本発明の収容庫の施・解錠装置は、前記偏
心体は回動板と、該回動板に止着可能な偏心軸で構成さ
れていることが好ましい。このようにすれば、直線往復
移動する作動板のストローク量またはトルクに応じて偏
心量の異なる偏心軸を選択して回動板に取り付けること
ができる。

【００１７】本発明の収容庫の施・解錠装置は、前記偏
心体の後部側を、前記収容部材の後端から突設し、該偏
心体の突設した外周面上に回動位置検出部を設けるよう
にすることが好ましい。このようにすれば、回動位置検
出部を偏心体の外周側面に配置して検出できるので、全
体としてコンパクトな施解錠装置が得られる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。

【００１９】図１〜図５は、本発明の一実施形態を示す
もので、図１は本発明が適用された前後移動自在な引出
しを備えたキャビネットの斜視図、図２は既存の手動式
シリンダ錠を使用した施・解錠装置の部分断面図、図３
は既存の手動式シリンダ錠を電気錠としても使用可能な
構造にした本発明の収容庫の施・解錠装置の断面図であ
り、図４は本発明の施・解錠装置の斜視図である。

【００２０】図１及び図２に示す符号１はキャビネット
を示し、このキャビネット１には、上下に３段の引き出
し２が前後移動自在に収容されており、キャビネット１
の天板１ａ内部の前方には、本実施形態に係る施・解錠
装置３（後述する）が収容されており、天板１ａ下方の
３段の引き出し２は、施・解錠装置３に連動するよう構
成されている。

【００２１】先ず、本発明の施・解錠装置３は、図２に
示すような既存の施・解錠装置３′におけるシリンダ錠
５が使用される。このシリンダ錠５は、差込みキーの回
動操作により施・解錠を行うもので、折曲された板状の
カバー１０内に収容保持されており、シリンダ錠５の後
端側に差込みキー１１の回動動作と連動する回動軸６が
突設し、この回動軸６には後端側に偏心軸１２を突設し
た筒状の延長部材９が固着されている。

【００２２】カバー１０の後端に設けられた後面板７と
前面板８により構成される案内支持部内には、作動板４
が直線往復移動可能に支持されており、作動板４に形成
された図示しない垂直の長溝内には偏心軸１２が係合し
ている。

【００２３】従って、差込みキー１１を正逆回動操作す
ると、回動軸６、延長部材９を介して偏心軸１２が同方
向に所定角度回動し、この偏心軸１２の回動により長溝
を介して作動板４が横方向に往復移動するようになって
いる。

【００２４】そこで、作動板４の直線往復移動により、
図示しない変換部材を介して連動部材を上下方向の動き
に変換し、この連動部材の長手方向に所定間隔で突設配
置されるストッパが、各引き出しの係止部前方に位置決
めされると、これらストッパが係止部の移動を阻止する
ことで引き出しの施錠状態を得ることができる。

【００２５】本発明の施・解錠装置３は、上記の既存の
手動式施・解錠装置３′のシリンダ錠５を使用したもの
で、シリンダ錠５の後端側には、図３に示すように、差
込みキー１１の回動動作と連動する回動軸６が突設して
おり、この回動軸６に固着された収容部材である筒状の
ハウジング１８内には電動アクチュエータとしての減速
機付きモータ２０（以下減速モータと称する）が、ホル
ダ２２を介して複数のネジ２４により収容固定されてい
る。

【００２６】ハウジング１８内の後方端部側には、回動
板２５ａと偏心軸２５ｂから成る偏心体２５が収容部材
１８の内周と摺接または近接するように減速モータ２０
の出力軸２０ａに固着されている。

【００２７】シリンダ錠５は、図３及び４に示すよう
に、折曲された板状のカバー１４内に収容保持されてお
り、該カバー１４の後端に所定間隔をもって並設された
後面板１５と前面板１６により構成される案内支持部内
には、作動板２８が減速モータ２０の軸線を横切るよう
に直線往復移動可能に支持されており、作動板２８に形
成された図４に示すような垂直の長溝３０内には偏心軸
２５ｂが係合している。

【００２８】複数の引き出し２が収容されるキャビネッ
ト側面の空間内には、作動板２８に対し帯板状の連動部
材４０が直交して縦方向に摺動可能に支持されており、
作動板２８の左端と連動部材４０の上端の間には作動板
２８の横方向の動きを縦方向の動きに変換する変換部材
３４が配置されている。

【００２９】詳しくは、変換部材３４はＬ字形のレバー
部材として形成され、このレバー部材３４は、屈曲部に
設けた枢軸３５を中心として回動可能に枢支された両ア
ームの端部から係止ピン３６、３８が突設し、一方の係
止ピン３６は作動板２８の左端に形成された垂直の長溝
３２に係合するとともに、他方の係止ピン３８は連動部
材４０上端に折曲形成された係止片４２の下端に係合し
ている。

【００３０】連動部材４０の内側側面には、長手方向に
所定間隔で複数のストッパピン４３が突設され、これら
ストッパピン４３は、キャビネット１内に出し入れ可能
に収容される各引き出し２の片側側面に突設配置された
係止部４４に対応している。

【００３１】次に、上記のように構成された本発明の施
・解錠装置３の作用に付き、図５〜図８を参照して説明
する。

【００３２】図５の（ａ）は施・解錠装置の施錠状態を
示す説明図、（ｂ）は施・解錠装置の解錠状態を示す説
明図、（ｃ）は施錠状態にある施・解錠装置をキー操作
により解錠する状態の説明図、図６の（ａ）〜（ｃ）は
施錠状態にある施・解錠装置の検出説明図、図７の
（ａ）〜（ｃ）は解錠状態にある施・解錠装置の検出説
明図であり、図８の（ａ）〜（ｃ）は施錠状態にある施
・解錠装置がキー操作により解錠された状態の説明図で
ある。

【００３３】本発明の施・解錠装置３は、基本的に電気
的な駆動により使用されるもので、何らかのトラブルが
生じた際に手動操作により解錠することができるように
したものである。

【００３４】すなわち、図１に示すように、各段の引き
出し２をキャビネット１内部に収容した状態で、例えば
リモコン等による遠隔操作により図４に示す減速モータ
２０を起動させて、偏心体２５を反時計回りに回動する
ことにより、作動板２８が後面板１５と前面板１６によ
り構成される案内支持部に案内されて矢印方向に左行す
る。

【００３５】作動板２８の左行により、この作動板２８
左端の長溝３２に係止ピン３６を介して係合しているレ
バー部材３４も図４において反時計同方向に回動するこ
とで、レバー部材３４他端の係止ピン３８に係止片４２
を介して係合支持されている連動部材４０が下方に移動
する。

【００３６】この連動部材４０の下方移動により、連動
部材４０の内側側面から突設配置したストッパピン４３
が各引き出し２の係止部４４前方の軌道上に位置決めさ
れ、これら係止部４４がストッパピン４３により引き出
し操作を阻止することで図５の（ａ）に示す施錠状態を
得ることができる。

【００３７】この状態における施・解錠装置３は、図６
（ａ）〜（ｃ）に示す状態が対応しており、この施錠状
態を検出器としての例えばリミットスイッチＬ１、Ｌ２
で検出するために、減速モータ２０の出力軸２０ａに固
着された回動板２５ａは、図６に示すように回動板２５
ａの回転中心を横切る直線上の上方に位置する偏心軸２
５ｂに対し、前記横切る直線に対し回転中心で直交する
線上の左右に片面がフラットに切り欠かれたフラットド
ッグ４５ｂ、並びに突出ドッグ４５ａが配設されてい
る。

【００３８】すなわち、これらドッグ４５ａ、４５ｂに
よりリミットスイッチＬ２がＯＮ、リミットスイッチＬ
１がＯＦＦ信号を出力することで、施・解錠装置３の施
錠状態が検出され、減速モータ２０の回転が制御され
る。

【００３９】次いで、リモコン等の遠隔操作により減速
モータ２０を時計回りに逆転させると、図５の（ｂ）に
示すように、回動板２５ａを時計回りに回動することに
より、作動板２８が後面板１５と前面板１６により構成
される案内支持部に案内されて矢印方向に右行する。

【００４０】作動板２８の右行により、レバー部材３４
も同方向に回動することで、レバー部材３４他端の係止
ピン３８に係止片４２を介して係合支持されている連動
部材４０が上昇する。

【００４１】この連動部材４０の上昇移動により、連動
部材４０のストッパピン４３が各引き出し２の係止部４
４前方の軌道上から待避することで、引き出し２の引き
出し操作が自由となり図５の（ｂ）に示す解錠状態を得
ることができる。

【００４２】この状態における施・解錠装置３は、図７
（ａ）〜（ｃ）に示す状態が対応しており、これらドッ
グ４５ａ、４５ｂによりリミットスイッチＬ１がＯＮ、
リミットスイッチＬ２がＯＦＦ信号を出力することで、
施・解錠装置３の解錠状態が検出され、再び減速モータ
２０の回転が制御される。

【００４３】ここで、施・解錠装置３が図５の（ａ）に
示すように電気的に施錠状態にあるとき、施・解錠装置
３に電気的なトラブルが生じて解錠不能となった際は、
図１に示す天板１ａ前面のキー孔Ｈを通して施・解錠装
置３のシリンダ錠５にキー１１を差込み、キー１１をマ
ニュアルで例えば時計回りに強制回動させると図３に示
す収容部材１８が同方向に回動し、偏心軸２５ｂを時計
回りに回動することでレバー部材３４を介して連動部材
４０が上昇し、図５の（ｃ）に示すような解錠状態を得
ることができる。この状態における施・解錠装置３は、
図８（ａ）〜（ｃ）に示す状態が対応しいる。

【００４４】そこで、施・解錠装置３のキー１１操作に
より施錠が強制的に解錠された後は、キー１１操作によ
り施・解錠装置３を再び図６に示す初期状態としての施
錠状態に戻しておけば、電気的なトラブルが解消して減
速モータ２０並びにリミットスイッチＬ１、Ｌ２に電気
が再び印加された場合に、電気錠として施・解錠を行う
ことができる。

【００４５】従って、本実施形態に係る施・解錠装置に
よれば、偏心体２５を有する減速モータ２０を収容固定
した収容部材１８を、既存の手動式シリンダ錠５の回動
軸６に固着することで、既存の手動式シリンダ錠５を電
気錠としても使用することができる。

【００４６】次に、他の実施形態につき図９を参照して
説明する。図９の（ａ）は他の実施形態に係る施・解錠
装置の断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図で
ある。尚、前述した実施形態で説明した構成部分と同一
構成部分は同一符号を付し重複する説明を省略する。

【００４７】図９において、符号４７は他の実施形態に
係る施・解錠装置であり、基本的には前記実施形態と同
じ構成であるが、偏心体の構造が相違している。

【００４８】この施・解錠装置４７は、上記の既存の手
動式施・解錠装置３′のシリンダ錠５を使用したもの
で、シリンダ錠５の後端側に突設した回動軸６に固着さ
れた収容部材である筒状のハウジング１８内には減速モ
ータ２０が、ホルダ２２を介して複数のネジ２４により
収容固定されている。

【００４９】偏心体４５は回動板４６と偏心軸５０から
成り、ハウジング１８内の後方端部には、減速モータ２
０の出力軸２０ａに固着された回動板４６が、ハウジン
グ１８の内周と摺接するように配置され、この回動板４
６には減速モータ２０の出力軸２０ａに対し偏心位置に
偏心軸５０が取付けられている。

【００５０】この偏心軸５０は、偏心アーム４８を介し
て回動板４６に穿設された嵌合穴４６ａに挿嵌固定され
る嵌合軸４８ａを有し、減速モータ２０の出力軸２０ａ
の回転が偏心軸５０に伝達される。

【００５１】上記のように構成された本実施形態に係る
施・解錠装置の作用は、前述した実施形態における作用
と同一であり重複する説明を省略する。

【００５２】従って、本実施形態に係る施・解錠装置に
よれば、回動板材４６後面に突出して取付けられる偏心
軸５０は、適宜長さの異なる偏心アーム４８を用いて偏
心量の異なるものを取り付けて使用することで、直線往
復移動する作動板２８の適切なストローク量またはトル
クを得ることができる。

【００５３】次に、更に他の実施形態につき図１０を参
照して説明する。図１０の（ａ）は更に別の実施形態に
係る施・解錠装置の断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ
−Ｂ断面図である。

【００５４】図１０において、符号４９は更に別の実施
形態に係る施・解錠装置であり、基本部分は前記実施形
態と共通の構成を有している。

【００５５】この施・解錠装置４９は、減速モータ２０
が収容固定される収容部材１９の全長が前述した収容部
材１８に対し若干短く形成されており、この収容部材１
９内の後方端部には、減速モータ２０の出力軸２０ａに
固着された偏心体５２が、収容部材１９から突出して配
置され、この偏心体５２は減速モータ２０の出力軸２０
ａに対し偏心位置に偏心軸５４を有している。

【００５６】詳しくは、この偏心体５２は肉厚の円板状
に形成されて、その外周には、この偏心体５２の回転中
心を横切る直線上の下方に位置する偏心軸５４に対し、
前記横切る直線に対し回転中心で直交する線上の左右に
突出ドッグ５５並びに片面がフラットに切り欠かれたフ
ラットドッグ５３が配設されている。

【００５７】従って、本実施形態に係る施・解錠装置４
９によれば、収容部材１８の後端より突出している偏心
体５２の外周側面上の左右に突出ドッグ５５並びにフラ
ットドッグ５３を配設し、これら突出ドッグ５５並びに
フラットドッグ５３をリミットスイッチＬ１、Ｌ２によ
り検出することで、施錠状態と解錠状態とを認識させる
ことにより、減速モータ２０による電気的な施・解錠の
誤動作を防止することができる。このように回動位置検
出部を偏心体の外周側面に配置して検出できるるように
したので、全体としてコンパクトな施解錠装置が得られ
る。

【００５８】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００６０】（ａ）請求項１に記載の発明によれば、キ
ーの回動操作により施・解錠を行うシリンダ錠後端側の
回動軸と一体回転できる電動アクチュエータを収容部材
に収容固定した構成となっているので、シリンダ錠の本
体に簡素な構成を付加することで電気的トラブルがあっ
てもマニュアル操作が可能な電気錠を提供することがで
きる。

【００６１】（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、電
気信号を大きな操作力に変換できる。

【００６２】（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、出
力軸の回転を作動板の直線運動に変えることができ、施
解錠機構の構造の簡素化が図れる。

【００６３】（ｄ）請求項４に記載の発明によれば、直
線往復移動する作動板のストローク量またはトルクに応
じて偏心量の異なる偏心軸を選択して回動板に取り付け
ることができる。

【００６４】（ｅ）請求項５に記載の発明によれば、回
動位置検出部を偏心体の外周側面に配置して検出できる
ようにしたので、全体としてコンパクトな施解錠装置が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係り、前後移動自在な引
出しを備えたキャビネットの斜視図である。

【図２】既存の手動式シリンダ錠を使用した施・解錠装
置の部分断面図である。

【図３】既存の手動式シリンダ錠を電気錠としても使用
可能な構造にした本発明の一実施形態に係る収容庫の施
・解錠装置である。

【図４】本発明の施・解錠装置の斜視図である。

【図５】本発明の施・解錠装置の動作説明図であり、
（ａ）は施・解錠装置の施錠状態を示す説明図、（ｂ）
は施・解錠装置の解錠状態を示す説明図、（ｃ）は施錠
状態にある施・解錠装置をキー操作により解錠する状態
の説明図である。

【図６】（ａ）〜（ｃ）は施錠状態にある施・解錠装置
の検出説明図である。

【図７】（ａ）〜（ｃ）は解錠状態にある施・解錠装置
の検出説明図である。

【図８】（ａ）〜（ｃ）は施錠状態にある施・解錠装置
がキー操作により解錠された状態の説明図である。

【図９】（ａ）は他の実施形態に係る施・解錠装置の断
面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。

【図１０】（ａ）は更に別の実施形態に係る施・解錠装
置の断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図であ
る。

【図１１】従来の施・解錠装置の分解斜視図である。

【符号の説明】

１ キャビネット １ａ 天板 ２ 引き出し ３ 施・解錠装置 ５ 手動式シリンダ錠 ６ 回動軸 １１ キー １４ カバー １５ 後面板 １６ 前面板 １８ 収容部材 ２０ 電動アクチュエータ（減速モータ） ２０ａ 出力軸 ２２ ホルダ ２４ ネジ ２５ 偏心体 ２５ａ 回動板 ２５ｂ 偏心軸 ２８ 作動板 ３０、３２ 長溝 ３４ レバー部材（変換部材） ３５ 枢軸 ３６ 係止ピン ３８ 係止ピン ４０ 連動部材 ４２ 係止片 ４３ ストッパピン ４４ 係止部 ４５ 偏心体 ４５ａ 突出ドッグ ４５ｂ フラットドッグ ４６ 回動板 ４６ａ 嵌合穴 ４７ 施・解錠装置 ４８ 偏心アーム ４８ａ 嵌合軸 ４９ 施・解錠装置 ５０ 偏心軸 ５２ 偏心体 ５３ フラットドッグ ５４ 偏心軸 ５５ 突出ドッグ Ｈ キー孔 Ｌ１、Ｌ２ リミットスイッチ

フロントページの続き (72)発明者 金谷 和明 神奈川県横浜市西区北幸二丁目７番18号 株式会社岡村製作所内 Ｆターム(参考） 3B060 QA02 QA03 QA07

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動アクチュエータへの電気信号による
   出力軸が作動板を駆動して施・解錠を行うようにした収
   容庫の施・解錠装置において、 前記電動アクチュエータは、キー操作により回動するシ
   リンダ錠の回動軸と一体回動する収容部材に収容固定さ
   れ、該収納部材の回動で前記電動アクチュエータの出力
   軸が駆動されることを特徴とする収容庫の施・解錠装
   置。
2. 【請求項２】 前記電動アクチュエータが減速モータで
   ある請求項１に記載の収容庫の施・解錠装置。
3. 【請求項３】 前記出力軸は偏心体を備え、該偏心体の
   回動により前記作動板が直線往復移動する請求項１また
   は２に記載の収容庫の施・解錠装置。
4. 【請求項４】 前記偏心体は回動板と、該回動板に止着
   可能な偏心軸で構成されている請求項３に記載の収容庫
   の施・解錠装置。
5. 【請求項５】 前記偏心体の後部側を、前記収容部材の
   後端から突設し、該偏心体の突設した外周面上に回動位
   置検出部を設けた請求項３または４に記載の収容庫の施
   ・解錠装置。