JP2003094964A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 農作業機におけるベルトプーリ式無段変速装
置１０の保護を確実にし、且つメインテナンス性を良好
にする。 【解決手段】 車体フレーム２の左右一対の前後長手の
メインフレーム８０、８１の間に、エンジン５と、ミッ
ションケース６と、ベルト２４が巻掛けられた駆動側プ
ーリ２１及び従動側プーリ２３とを配置する。側面視に
おいて駆動側プーリ２１の取付け部としての駆動軸２０
及び従動側プーリ２３の取付け部としての従動軸２２が
メインフレーム８０の上面より上方に配置されるように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農作業機における
エンジンからの出力を無段階に変速するためのベルトプ
ーリ式の無段変速装置を備えた農作業機の構造に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、農作業機等に、エンジン（原
動機）の動力を変速して駆動車輪あるいは各種の作業部
（ＰＴＯ軸）に伝達するためのベルトプーリ式の無段変
速装置を備えたものが知られている。例えば、特開平７
−３１５０６３号公報では、田植機における車体フレー
ムを進行方向に延びる左右一対のメインフレームとその
前端間を繋ぐ枠体等により構成し、車体フレームの前部
の上面側に搭載したエンジンと、前記車体フレームの下
面側に配置して前輪への出力軸を備えたミッションケー
スと、前記エンジン及びミッションケースの側面であっ
て平面視で車体フレームの一方のメインフレームとの間
に配置されたベルトプーリ式の無段変速装置とを配置し
た構成が開示されている。そして、田植機の側面視にお
いて、エンジンの側面に突出する駆動軸に配置する駆動
側プーリは、前記メインフレームより上方に配置され、
ミッションケースの側面に突出する従動軸に配置する従
動側プーリは、その全体がメインフレームよりも下方に
配置されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、無段変速装置が側面からの障害物に対して強固な
保護部材を別途設けていないと、損傷を受けて故障する
おそれがあった。特にメインフレームより下方に配置さ
れた従動側プーリが走行中地面に近接した位置にあるた
め、圃場や路上の障害物に衝突して損傷し易いという問
題があった。

【０００４】また、側面視においてメインフレームを挟
んで上側に駆動側プーリを、下方側に従動側プーリを配
置したものでは、メインテナンスの際に、メインフレー
ムを挟んで上側と下側とで別々の箇所から作業しなけれ
ばならず、メインテナンス性が悪いという問題があっ
た。

【０００５】本発明は、これらの従来の問題を解決すべ
くなされたものであって、無段変速装置に損傷を与える
ことが極めて少なくできるようにし、且つメインテナン
ス性の良い農作業機を提供することを目的とするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るため、請求項１の発明の農作業機は、車体フレームに
搭載したエンジンと、ミッションケースと、エンジンか
らその出力をミッションケースに伝達するベルトプーリ
式の無段変速装置とを搭載した農作業機において、前記
車体フレームのうち進行方向に沿って延びる左右一対の
メインフレーム間に前記エンジン及びミッションケース
を前記進行方向に沿って配置し、前記エンジン及びミッ
ションケースの側面と前記一方のメインフレームとの間
に、エンジンの側面から突出した駆動軸に設ける駆動側
プーリと、ミッションケースの側面から突出した従動軸
に設ける従動側プーリと、両プーリに巻掛けたベルトと
からなる無段変速装置を配置し、車体フレームの側面視
において、前記従動側プーリの少なくとも下半部がメイ
ンフレームと重なり合うように配置されていることを特
徴とするものである。

【０００７】そして、請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の農作業機において、前記車体フレームの平面
視において、前記ミッションケースと前記一方のメイン
フレームとの間に従動側プーリを着脱可能とする空間を
設けたものである。

【０００８】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載の農作業機において、前記エンジ
ンの側面に対する駆動側プーリの取付け部及びミッショ
ンケースの側面に対する従動側プーリの取付け部は側面
視において、前記車体フレームより上方に配置したもの
である。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施形
態を図面に基づいて説明する。

【００１０】図１は本発明を適用した農作業機としての
田植機の側面図、図２は平面図、図３はエンジン、ミッ
ションケース及び本発明に係るベルトプーリ式の無段変
速装置の斜視図、図４は車体フレームの斜視図、図５は
無段変速装置及びその操作部を示す平面図、図６は無段
変速装置の側面図、図７は断面図、図８は駆動側プーリ
の平面図、図９は従動側プーリの平面図、図１０は変速
操作を説明するための側面図、図１１は操作部の側面
図、図１２は操作部の斜視図である。

【００１１】本発明における田植機は４条植え式の乗用
型田植機であり（図２参照）、当該田植機は、走行機体
１とその後部に連結された苗植装置９とにより構成され
ている。走行機体１の車体フレーム２の前部及び後部に
は各々左右一対の前輪３，３、後輪４，４が懸架されて
いる。車体フレーム２は図３〜図５に示すように、走行
機体１の進行方向に沿って前後に長い左右一対のメイン
フレーム８０、８１と、それらの前端をつなぐ平面視略
Ｕ字状のフロントフレーム８２と、該フロントフレーム
８２の左右中央に前端が接続され、前記左右一対のメイ
ンフレーム８０、８１から横に延びるフロント連結フレ
ーム８３に後寄り側部が連結されたエンジン台８４と、
前記左右一対のメインフレーム８０、８１の後端間に接
続した下向きＵ字状のリアフレーム８５とからなり、メ
インフレーム８０、８１の前後方向中途部はセンター連
結フレーム８６にて連結され、前記フロント連結フレー
ム８３の外側両端とフロントフレーム８２の左右後端と
が連結されて強固な枠体が構成されている。

【００１２】車体フレーム２の前部におけるエンジン台
８４には原動機としてのエンジン５が搭載されており、
当該エンジン５より後方の車体フレーム２の左右略中央
部位には、前後（走行機体１の進行方向に沿う方向）に
長いミッションケース６がエンジン５と直列状に配置さ
れている。該ミッションケース６の前端はエンジン台８
４の後端の取付け部材８７に取付けられ、ミッションケ
ース６の前後中途部はセンター連結フレーム８６の左右
中央部に固定した取付け部材８８の下部に連結され、さ
らに、ミッションケース６の後端部は一体的に設けられ
たリアアクスルケース６ａを介して取付けプレート８９
によりリアフレーム８５の下端に連結されている。

【００１３】エンジン５の動力は、後に詳述するベルト
プーリ式の無段変速装置１０を介してミッションケース
６に伝達されたのち、ミッションケース６の前部に設け
たフロントアクスルケース６ｂを介して左右両前輪３，
３に伝達されるとともに、ミッションケース６の後部に
設けたリヤアクスルケース６ａを介して左右両後輪４，
４にも伝達されるように構成されている。

【００１４】ミッションケース６等を覆う車体カバー１
１の上部には、運転座席７が設けられており、これに座
る作業者は、エンジン５を覆うボンネットカバー１２の
後端に立設した操向丸ハンドル８を操作して、前輪３，
３の操向を行う。なお、ボンネットカバー１２の下部左
右両側に配置されたサイドデッキパネル１３、１３の外
側であって、前記前記フロント連結フレーム８３の外側
両端に設けた角パイプ状の取付け部材１４、１４には、
予備苗載台１５，１５のための支柱状の支持部１６（図
１で一方のみ示す）が立設されている。

【００１５】なお、走行機体１の後端に配設した平行リ
ンク機構１７を介して苗植装置９が上下動可能に連結さ
れている。当該苗植装置９は、昇降用油圧シリンダ１８
で昇降調節可能に構成されており、ミッションケース６
に後向き突設した植付ＰＴＯ軸（図示せず）から自在継
手伝動軸（図示せず）等を介して動力伝達される伝動ケ
ース５０，５０（実施形態では２つ）と、該各伝動ケー
ス５０、５０から立設する支柱５２に上レールと、左右
両伝動ケース５０，５０の上面間に装架した下レールと
に左右摺動可能に載置された苗載台５１は、その上端が
走行機体１の後部に接近するように前傾状に配置され、
左右往復移動するように構成されている。

【００１６】各伝動ケース５０、５０の左右両側面に
は、上下回転するロータリ式の苗植付機構５３が配設さ
れている。これら各苗植付機構５３の植付杆５４は、苗
載台５１の下端と圃場面との間を上下昇降しながら、当
該各植付杆２２の先端の植付爪にて苗載台５１から１株
分の苗を取り出して、この苗を圃場に植え付けるように
構成されている（図１及び図２参照）。

【００１７】また、苗植装置９の下部には、圃場の泥面
を滑走するフロート５５（実施形態では３つ）が配設さ
れており、苗植装置９の左右のバランスを良好に保ち、
苗の植付け姿勢を安定させるようになっている。

【００１８】なお、図１及び図２に示すように、施肥装
置６０は、運転座席７の後方で左右（走行機体１の横幅
方向）に並べて配置した複数（実施形態では４つ）の肥
料貯蔵用のホッパ６１と、これら各ホッパ６１の下部に
設けた繰出し機構６２と、当該各繰出し機構６２と、フ
ロート５５の側方に配置した作溝器６３とを接続する搬
送管６４等からなり、送風機６５からの圧風（空気）
は、横長のエアタンク６６を介して各繰出し機構６２の
下部のホースジョイント（図示せず）に向かって吹き込
む。これにより、各ホースジョイント内に放出された肥
料は、前記圧風とともに各搬送管６４を経て、対応する
作溝器６３から圃場における植付条の側部に放出され
る。

【００１９】なお、車体カバー１１のうち運転席７の側
方（実施形態では右側）には、副変速兼用の植付昇降レ
バー６６が配置され、また運転部には主変速レバー６７
及び苗継ぎレバー６８が設けられ、サイドデッキパネル
１３、１３には主クラッチペタル６９やブレーキペタル
７０等が配置されている。

【００２０】次に、図３、図５〜図１０を参照しなが
ら、ベルトプーリ式の無段変速装置１０の配置及び構成
について説明する。無段変速装置１０は、エンジン５と
ミッションケース６との一側（実施形態では左側面）と
一方（左側）のメインフレーム８０との間に配置され、
エンジン５の側面から突出する駆動軸２０に設けられた
駆動側プーリ２１と、ミッションケース６の側面に突出
する従動軸（入力軸）２２に設けられた従動側プーリ２
３と、両プーリ２１、２３に巻掛けるベルト２４等から
構成されている。

【００２１】駆動側プーリ２１における固定シーブ２５
及び可動シーブ２６、従動側プーリ２３における固定シ
ーブ３９、可動シーブ４１は共に円錐面を対向させて配
置するものである。

【００２２】駆動側プーリ２１における固定シーブ２５
は、エンジン５の側面に近い側に配置されるものとし、
そのボス部２５ａを前記駆動軸２０に被嵌し、キー等に
より軸線方向に移動不能に固定して一体的に回転するよ
うに構成する。可動シーブ２６のボス部内径に形成した
キー溝を前記ボス部２５ａの外周に固定した滑りキー２
７に摺動自在に被嵌させたり、別の実施形態として固定
シーブ２５のボス部２５ａと可動シーブ２６のボス部と
にスプライン溝とスプライン軸とを形成する等して、可
動シーブ２６が固定シーブ２５に対して接近・離間（接
離）可能となるように構成する。この可動シーブ２６は
固定シーブ２５よりも前記一方のメインフレーム８０の
内面側に近い側に配置されている。

【００２３】前記エンジン５の側面に基端をボルト１１
０等にて固定したカバー兼用の支持体２９は、平面視に
おいて前記一方のメインフレーム８０の内面側と前記エ
ンジン５の側面との間に配置され（図３、図５及び図７
参照）、該支持体２９には、作動機構におけるカム手段
３０の一方の要素としての固定カム３１がボルト２８に
て固定されており、該固定カム３１の内径部に対してベ
アリング軸受３２を介して固定シーブ２５のボス部２５
ａが相対的に回転可能に軸支されている。他方、可動シ
ーブ２６の背面側にはベアリング軸受３３を介してカム
手段３０の他方の要素としての可動カム３４が相対的に
回動可能に装着されている。実施形態においては、前記
カム手段３０は、可動カム３４の背面に形成される傾斜
カム面３４ａと、この傾斜カム面３４ａに当接するよう
に固定カム３１の円盤面に支持台３６を介して回転可能
に設けられたベアリング等の転動体３５とからなる。実
施形態では円周方向に三等分した３箇所の各傾斜カム面
３４ａは、駆動軸２０の中心軸線と直交する平面に対し
て所定の傾斜角度θ１に設定されている（図８参照）。
図１０に示すように、前記駆動軸２０の中心軸線から半
径ｒ１だけ離れた箇所のアーム部３４ｂに駆動側作動ロ
ッド３７の先端部が回動可能に装着されており、この駆
動側作動ロッド３７により可動シーブ２６を固定シーブ
２５に対して接離移動するように作動させるものであ
る。

【００２４】なお、前記駆動軸２０に螺着したボルト３
８ａと止め輪３８ｂが固定シーブ２５のボス部２５ａの
内径部に配置され、このボルト３８ａの頭にて止め輪３
８ｂをボス部２５ａに押しつけて位置固定され、ボルト
３８ａと止め輪３８ｂとを外すことにより、固定シーブ
２５を駆動軸２０の軸線方向に脱着可能としている（図
７参照）。

【００２５】従動側プーリ２３における固定シーブ３９
は、ミッションケース６の側面から離れた側（換言する
と、一方のメインフレーム８０の内面に近い側）に配置
されるものとし、そのボス部３９ａを前記従動軸２２に
被嵌し、キー等により軸線方向に移動不能に固定して一
体的に回転するように構成する。この従動軸２２に螺着
したボルト４０ａと止め輪４０ｂが固定シーブ３９のボ
ス部３９ａの内径部に配置されている（図７参照）。こ
のボルト４０ａの頭にて止め輪４０ｂをボス部３９ａに
押しつけて位置固定され、ボルト４０ａと止め輪４０ｂ
とを外すことにより、固定シーブ３９を従動軸２２の軸
線方向に脱着可能としている。従動側プーリ２３におけ
る可動シーブ４１はミッションケース６の側面に近い側
に配置され、可動シーブ４１のボス部内径に形成したキ
ー溝を前記固定シーブ３９のボス部３９ａの外周に固定
した滑りキー４２に摺動自在に被嵌させたり、別の実施
形態として固定シーブ３９のボス部３９ａと可動シーブ
４１のボス部とにスプライン溝とスプライン軸とを形成
する等して、可動シーブ４１が固定シーブ３９に対して
接近・離間可能となるように構成する。

【００２６】なお、図６に示すように、側面視におい
て、駆動側プーリ２１の全体がカバー兼用の支持体２９
と共に前記一方のメインフレーム８０の上面よりも上方
に配置されており、また、従動側プーリ２３はその従動
軸２２より下方の部分のみがメインフレーム８０と側面
視で重なり合うように配置されているため、駆動側プー
リ２１のエンジン５の側面に対する取付け部（駆動軸２
０）及び従動側プーリ２３のミッションケース６の側面
に対する取付け部（従動軸２３）が、メインフレーム８
０の上面より上方となることで、メインテナンス時には
メインフレーム８０よりも上方向において、駆動側プー
リ２１及び従動側プーリ２３を着脱する作業を実行で
き、メインテナンス性が良い。

【００２７】また、図５及び図７に示すように、従動側
プーリ２３は、平面視において、一方のメインフレーム
８０の内面との間に、寸法Ｌ１の空間１１２が形成され
ており、従動側プーリ２３を従動軸２２から横方向に引
き抜くときの部品着脱用空間とすることができる。

【００２８】さらに、図６に示すように、駆動側プーリ
２１、従動側プーリ２３及びベルト２４の上側を着脱可
能なサイドデッキパネル１３等の車体カバーにて上方か
ら覆って保護しているから、メインテナンス時にはこの
サイドデッキパネル１３等の車体カバーを取り外すこと
で容易に作業ができるのである。

【００２９】そして、前記可動シーブ４１の背面とミッ
ションケース６の側面との間に作動機構のカム手段４３
を配置する。実施形態では、カム手段４３の一方の要素
としての固定カム４４はミッションケース６の側面にボ
ルト１１１等にて固定される一方（図７及び図９参
照）、カム手段４３の他方の要素としての可動カム４５
がベアリング軸受４６を介して可動シーブ４１の背面側
に対して相対的に回動可能に装着されている。実施形態
においては、図９に示すように、前記カム手段４３は、
可動カム４５の背面に形成される傾斜カム面４５ａと、
この傾斜カム面４５ａに当接するように固定カム４４の
円盤面に支持台３６を介して回転可能に設けられたベア
リング等の転動体４７とからなる。実施形態では、駆動
側プーリ２１及び従動側プーリ２３に配置するカム手段
３０、４３は同じ寸法形状のものを共用する。従って、
傾斜カム面４５ａの傾斜角度θ２はθ１と等しくなよう
に設計されている。但し、図１０に示すように、前記従
動軸２２の中心軸線から半径ｒ２（＜ｒ１）だけ離れた
箇所のアーム部４５ｂに従動側作動ロッド４８の先端部
が回動可能に装着されており、この従動側作動ロッド４
８により可動シーブ４１を固定シーブ３９に対して接離
移動させるように作動させるものである。従って、駆動
側プーリ２１における可動シーブ２６の移動方向と、従
動側プーリ２３における可動シーブ４１の移動方向とが
互いに逆作動させる配置関係となる。

【００３０】駆動側プーリ２１と従動側プーリ２３とに
巻掛けたベルト２４の張力を略一定に保持するためのテ
ンションローラ４９を回動可能に支持するアーム７１の
基端軸７２は、前記エンジン台８４の側面に固定されて
おり、ベルト２４の緩み側の外周にテンションローラ４
９を押圧するようにバネ７３にて付勢されている（図６
及び図７参照）。

【００３１】また、前記無段変速装置の操作部９０は、
図５、図１０、図１１及び図１２に示すように、前記副
変速兼用植付昇降レバー６６にて行うものである。即
ち、前記左右のメインフレーム８０、８１の間に横設し
た丸軸９１に回転可能に被嵌したパイプ状の共通操作軸
９２には、前記駆動側作動ロッド３７及び従動側作動ロ
ッド４８のそれぞれ基端が連結される出力ブラケット９
３ａ，９３ｂが同位相にて固定されている（図５、図１
０参照）。また、共通操作軸９２には、進行方向を向い
て右側のメインフレーム８１に近い部位にて入力ブラケ
ット９４を固定し、該入力ブラケット９４と作動リンク
９６とをロッド９５を介して連結する。作動リンク９６
は、支軸９７の回りで前記副変速兼用植付昇降レバー６
６と一体的に回動するデデント体９８の外周側にて支軸
９９の回りに回動可能であり、作動リンク９６の中途部
に設けたコロ１０１がデデント体９８の外周縁に常時当
接するようにバネ１００にて付勢されている（図１１参
照）。なお、押圧リンク１０２の先端のコロ１０３が前
記デデント体９８の外周縁のデデント部９８ａに常時当
接するように、押圧リンク１０２の基端が前記支軸９９
の回りに回動可能であって図示しない捩じりばねにより
付勢されている。

【００３２】なお、図１１において、前記副変速兼用植
付昇降レバー６６が最右位置ＵＰ（図２においては走行
機体１の進行方向と逆位置に対応する）では、苗植装置
９を圃場面より大きく上昇させる苗植上げ位置となり、
その左隣のＮ位置では中立位置）さらに左隣のＤＷ位置
では苗植装置９のフロート５５が圃場面に接する苗植下
げ位置となる。そして、さらに左のＬＯの位置まで副変
速兼用植付昇降レバー６６を前傾させると、図示しない
植付けクラッチがＯＮとなり、且つ、図１１において、
デデント体９８を時計回りに回動させ、デデント体９８
が二点鎖線状態になると、当該デデント体９８の半径の
小さい箇所にコロ１０１が当接する。このコロ１０１を
介して作動リンク９６の上端が下向きとなり、ロッド９
５を介して入力ブラケット９４が時計回りに回動する。
これにより、図１０に示すように、共通操作軸９２を介
して出力ブラケット９３ａ（９３ｂ）は時計回りに回動
して実線状態となるので、駆動側作動ロッド３７及び従
動側作動ロッド４８を図１０の左方向に押し、前記無段
変速装置１０は低速状態（ＬＯ）となる。即ち、駆動側
作動ロッド３７を図１０において左方向（矢印Ａ）に移
動させると、可動カム３４は時計方向に回動し、図１０
の実線状態の位置の可動カム３４により、可動シーブ２
６が固定シーブ２５から離れ、駆動側プーリ２１に対す
るベルト２４の巻回有効径が小さくなる。他方、従動側
作動ロッド４８が図１０において左方向（矢印Ａ′）に
移動させられると、可動カム４５は同じく時計方向に回
動し、図１０の実線状態の位置の可動カム４５により、
可動シーブ４１が固定シーブ３９に接近し、従動側プー
リ２３に対するベルト２４の巻回有効半径は大きくな
り、これにより、従動軸２２は駆動軸２０よりも低速回
転となる。

【００３３】副変速兼用植付昇降レバー６６を、図１１
のＨＩの位置まで前傾させると、デデント体９８は反時
計回りに回動して、図１１の実線状態となり、該出テン
ト体９８の半径の大きい箇所に前記コロ１０１が当接
し、作動リンク９６の先端（上端）を引き上げるから、
ロッド９５を上向きに引きこれにより、図１０に示すよ
うに、共通操作軸９２を介して出力ブラケット９３ａ
（９３ｂ）は反時計回りに回動して二点鎖線状態となる
ので、駆動側作動ロッド３７及び従動側作動ロッド４８
を図１０の右方向に引き、前記無段変速装置１０は高速
状態（ＨＩ）となる。

【００３４】即ち、低速状態から高速状態に変速すると
きには、駆動側作動ロッド３７を図１０において右方向
（矢印Ｂ）に移動させると、図１０の二点鎖線状態のご
とく反時計方向に回動した可動カム３４により、可動シ
ーブ２６が固定シーブ２５に接近し、前記ベルト２４の
巻回有効半径が大となる一方、従動側作動ロッド４８が
図１０において右方向（矢印Ｂ′）に移動させられる
と、可動カム４５は同じく反時計方向に回動し、図１０
の二点鎖線状態の位置の可動カム４５により、可動シー
ブ４１が固定シーブ３９から離れ、ベルト２４の有効半
径が小となり、従動軸２２は高速回転するのである。

【００３５】また、図３、図５、図６、図７及び図８に
示すように、駆動側プーリ２１の前面及び側面を覆うカ
バー機能を有する支持体２９の外面に、油圧ポンプ１０
４を固定し、エンジン５の出力軸である駆動軸２０の先
端部に対して、オルダム継手等の継手手段１０５を介し
て油圧ポンプ１０４の入力軸に直列的に連結することに
より、油圧ポンプ１０４への動力伝達手段をコンパクト
にできる。また、前記支持体２９の後端部にボルト連結
した連結ブラケット１０６を介して前記一方のメインフ
レーム８０に固定する（図６、図７参照）ことにより、
駆動側プーリ２１及び油圧ポンプ１０４の支持状態を強
固にできる。

【００３６】固定カムと可動カムは両者とも傾斜カム面
同士による接触でも良いが、傾斜カム面と転動体との接
触によれば、固定カムは可動カムとの接触抵抗力を少な
くでき、変速操作力を軽くできるという効果を奏する。
また、前記実施形態において、可動カム３４、４５に傾
斜カム面３４ａ，４５ａを形成し、固定カム３１、４４
に転動体３５、４７が設けられていたが、逆に固定カム
３１、４４に傾斜カム面を形成し、可動カム３４、４５
に転動体３５、４７を設けるようにしても良い。

【００３７】本発明は田植機以外に耕耘機、管理機等の
農作業機にも適用できることはいうまでもない。その場
合、操作レバーは前記共通操作軸９２を回動させるもの
であれば良い。

【００３８】

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１の発明
の農作業機は、車体フレームに搭載したエンジンと、ミ
ッションケースと、エンジンからその出力をミッション
ケースに伝達するベルトプーリ式の無段変速装置とを搭
載した農作業機において、前記車体フレームのうち進行
方向に沿って延びる左右一対のメインフレーム間に前記
エンジン及びミッションケースを前記進行方向に沿って
配置し、前記エンジン及びミッションケースの側面と前
記一方のメインフレームとの間に、エンジンの側面から
突出した駆動軸に設ける駆動側プーリと、ミッションケ
ースの側面から突出した従動軸に設ける従動側プーリ
と、両プーリに巻掛けたベルトとからなる無段変速装置
を配置し、車体フレームの側面視において、前記従動側
プーリの少なくとも下半部がメインフレームと重なり合
うように配置されていることを特徴とするものであるか
ら、車体フレームの平面視及び側面視の両方において、
無段変速装置がメインフレームにより保護され、無段変
速装置の損傷を免れ易いという効果を奏する。

【００３９】そして、請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の農作業機において、前記車体フレームの平面
視において、前記ミッションケースと前記一方のメイン
フレームとの間に従動側プーリを着脱可能とする空間を
設けたものであるから、メインテナンス時にミッション
ケースを外すことなく、従動側プーリを着脱でき、メイ
ンテナンス性を良好にできるという効果を奏する。

【００４０】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載の農作業機において、前記エンジ
ンの側面に対する駆動側プーリの取付け部及びミッショ
ンケースの側面に対する従動側プーリの取付け部は側面
視において、前記車体フレームより上方に配置したもの
であるから、メインテナンス時にはメインフレームより
上側だけで駆動側プーリ、従動側プーリを装着・取外し
でき、またベルトの交換も可能となり、メインテナンス
作業を至極容易にできるとい効果を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図である。

【図２】田植機の平面図である。

【図３】車体フレーム、エンジン、ミッションケース及
び無段変速装置の概略斜視図である。

【図４】車体フレームの斜視図である。

【図５】車体フレーム、エンジン、ミッションケース及
び無段変速装置の概略平面図である。

【図６】無段変速装置の側面図である。

【図７】無段変速装置の断面図である。

【図８】駆動側プーリ部の箇所の拡大平面図である。

【図９】従動側プーリ部の箇所の拡大平面図である。

【図１０】作用説明図である。

【図１１】無段変速装置の操作部の側面図である。

【図１２】無段変速装置の操作部の斜視図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ５ エンジン ６ ミッションケース １０ 無段変速装置 １５ 苗植装置 ２０ 駆動軸 ２１ 駆動側プーリ ２２ 従動軸 ２３ 従動側プーリ ２４ ベルト ２５、３９ 固定シーブ ２６、４１ 可動シーブ ２９ カバー兼用の支持体 ３０、４３ カム手段 ３１、４４ 固定カム ３４、４５ 可動カム ３４ａ，４５ａ 傾斜カム面 ３５、４７ 転動体 ３７ 駆動側作動ロッド ４８ 従動側作動ロッド ６６ 副変速兼用植付昇降レバー ９０ 操作部 ９２ 共通操作軸 ９３ａ，９３ｂ 出力ブラケット ９８ デテント体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレームに搭載したエンジンと、ミ
   ッションケースと、エンジンからその出力をミッション
   ケースに伝達するベルトプーリ式の無段変速装置とを搭
   載した農作業機において、 前記車体フレームのうち進行方向に沿って延びる左右一
   対のメインフレーム間に前記エンジン及びミッションケ
   ースを前記進行方向に沿って配置し、 前記エンジン及びミッションケースの側面と前記一方の
   メインフレームとの間に、エンジンの側面から突出した
   駆動軸に設ける駆動側プーリと、ミッションケースの側
   面から突出した従動軸に設ける従動側プーリと、両プー
   リに巻掛けたベルトとからなる無段変速装置を配置し、 車体フレームの側面視において、前記従動側プーリの少
   なくとも下半部がメインフレームと重なり合うように配
   置されていることを特徴とする農作業機。
2. 【請求項２】 前記車体フレームの平面視において、前
   記ミッションケースと前記一方のメインフレームとの間
   に従動側プーリを着脱可能とする空間を設けたことを特
   徴とする請求項１に記載の農作業機。
3. 【請求項３】 前記エンジンの側面に対する駆動側プー
   リの取付け部及びミッションケースの側面に対する従動
   側プーリの取付け部は側面視において、前記車体フレー
   ムより上方に配置したことを特徴とする請求項１または
   請求項２に記載の農作業機。