JP2003094190A - 回転部材の接合方法 - Google Patents
回転部材の接合方法Info
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- JP2003094190A JP2003094190A JP2001287699A JP2001287699A JP2003094190A JP 2003094190 A JP2003094190 A JP 2003094190A JP 2001287699 A JP2001287699 A JP 2001287699A JP 2001287699 A JP2001287699 A JP 2001287699A JP 2003094190 A JP2003094190 A JP 2003094190A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転体６と回転軸２との嵌合境界部Ｆを、容
易かつ高精度にレーザー溶接することを可能とする。 【解決手段】 回転体６と回転軸２との嵌合境界部Ｆに
おける略等距離の間隔を隔てた複数箇所を、略同一パワ
ーのレーザービームＬ１，Ｌ２で同時に溶接するように
して、各溶接部位における変形作用を互いに相殺し、回
転軸２が一方向に傾いてしまうような偏った変形を良好
に防止するようにしたものであって、複数のレーザービ
ームＬ１，Ｌ２として、単一の光源からの出射光を光学
系により分岐させた一対のビームを用いて、各溶接箇所
におけるレーザービームＬ１，Ｌ２のパワーを同一化
し、しかもそのレーザービームＬ１，Ｌ２どうしの位置
関係を一定に維持するようにしたもの。
易かつ高精度にレーザー溶接することを可能とする。 【解決手段】 回転体６と回転軸２との嵌合境界部Ｆに
おける略等距離の間隔を隔てた複数箇所を、略同一パワ
ーのレーザービームＬ１，Ｌ２で同時に溶接するように
して、各溶接部位における変形作用を互いに相殺し、回
転軸２が一方向に傾いてしまうような偏った変形を良好
に防止するようにしたものであって、複数のレーザービ
ームＬ１，Ｌ２として、単一の光源からの出射光を光学
系により分岐させた一対のビームを用いて、各溶接箇所
におけるレーザービームＬ１，Ｌ２のパワーを同一化
し、しかもそのレーザービームＬ１，Ｌ２どうしの位置
関係を一定に維持するようにしたもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転体と回転軸と
を溶接により接合して一体的な回転部材に成形するよう
にした回転部材の接合方法に関する。
を溶接により接合して一体的な回転部材に成形するよう
にした回転部材の接合方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、回転軸に回転体を固定した各種装
置において、装置全体の小型化が要請されている一方
で、上記回転体と回転軸とを溶接により強固かつ高精度
に接合することが要求されている。例えば、高密度化さ
れた磁気ディスクや光ディスクなどの各種情報記録媒体
ディスクにおいては、小型の駆動装置によって高精度な
回転駆動を行わせる必要が生じている。そのようなディ
スク駆動装置の一例として、図１１に示されている動圧
軸受装置を用いたハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）の
構造を説明すると、まず、固定部材としての軸受スリー
ブ（軸受部材）１内に、回転軸（軸部材）２が回転自在
に挿入されており、それら軸受スリーブ１の内周面と回
転軸２の外周面との間の微小隙間内に、オイルや磁性流
体などの潤滑流体が注入されていることによって、軸方
向に離して２箇所のラジアル軸受部ＲＢ，ＲＢが構成さ
れている。さらに、上記回転軸２に対して、圧入や焼き
バメなどの固定手段により接合されたスラストプレート
３の軸方向両側の各端面と、上記軸受スリーブ１及びそ
の軸受スリーブ１に取り付けられたカウンタープレート
４との間においても、上述したラジアル軸受部ＲＢから
連続して潤滑流体が注入されていて、上記スラストプレ
ート３の軸方向両側に上下２箇所のスラスト軸受部ＳＢ
ａ，ＳＢｂが形成されている。
置において、装置全体の小型化が要請されている一方
で、上記回転体と回転軸とを溶接により強固かつ高精度
に接合することが要求されている。例えば、高密度化さ
れた磁気ディスクや光ディスクなどの各種情報記録媒体
ディスクにおいては、小型の駆動装置によって高精度な
回転駆動を行わせる必要が生じている。そのようなディ
スク駆動装置の一例として、図１１に示されている動圧
軸受装置を用いたハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）の
構造を説明すると、まず、固定部材としての軸受スリー
ブ（軸受部材）１内に、回転軸（軸部材）２が回転自在
に挿入されており、それら軸受スリーブ１の内周面と回
転軸２の外周面との間の微小隙間内に、オイルや磁性流
体などの潤滑流体が注入されていることによって、軸方
向に離して２箇所のラジアル軸受部ＲＢ，ＲＢが構成さ
れている。さらに、上記回転軸２に対して、圧入や焼き
バメなどの固定手段により接合されたスラストプレート
３の軸方向両側の各端面と、上記軸受スリーブ１及びそ
の軸受スリーブ１に取り付けられたカウンタープレート
４との間においても、上述したラジアル軸受部ＲＢから
連続して潤滑流体が注入されていて、上記スラストプレ
ート３の軸方向両側に上下２箇所のスラスト軸受部ＳＢ
ａ，ＳＢｂが形成されている。
【０００３】一方、前記回転軸２の図示上方側の部分に
は、情報記録媒体ディスク（磁気ディスク）５を保持す
るための回転ハブ（回転体）６が固定されている。すな
わち上記回転ハブ６の中心部分には嵌合孔６ａが貫通形
成されており、その嵌合孔６ａが、上記回転軸２に対し
て焼きバメなどによる圧入状態で嵌挿されることによっ
て、上記両部材２，６どうしの接合が行われている。
は、情報記録媒体ディスク（磁気ディスク）５を保持す
るための回転ハブ（回転体）６が固定されている。すな
わち上記回転ハブ６の中心部分には嵌合孔６ａが貫通形
成されており、その嵌合孔６ａが、上記回転軸２に対し
て焼きバメなどによる圧入状態で嵌挿されることによっ
て、上記両部材２，６どうしの接合が行われている。
【０００４】そして、上記回転ハブ６の外周面に形成さ
れたディスク挿通面６ｂには、情報記録媒体ディスク
（磁気ディスク）５が軸方向に挿入されて半径方向に位
置決めされるとともに、上記ディスク挿通面６ｂの図示
下端縁部から半径方向外方に向かってフランジ状に突出
するように設けられたディスク載置面６ｃ上に、上記情
報記録媒体ディスク５の内周下面部分が載置されること
によって、当該記録媒体ディスク５が軸方向に位置決め
されてセットされるようになっている。このようにし
て、上記回転ハブ６のディスク載置面６ｃ上にセットさ
れた情報記録媒体ディスク５は、前記回転軸２の図示上
端部分に螺着されたネジ部材７により固定されたクラン
パ８の軸方向押圧力によって保持されるようになってい
る。
れたディスク挿通面６ｂには、情報記録媒体ディスク
（磁気ディスク）５が軸方向に挿入されて半径方向に位
置決めされるとともに、上記ディスク挿通面６ｂの図示
下端縁部から半径方向外方に向かってフランジ状に突出
するように設けられたディスク載置面６ｃ上に、上記情
報記録媒体ディスク５の内周下面部分が載置されること
によって、当該記録媒体ディスク５が軸方向に位置決め
されてセットされるようになっている。このようにし
て、上記回転ハブ６のディスク載置面６ｃ上にセットさ
れた情報記録媒体ディスク５は、前記回転軸２の図示上
端部分に螺着されたネジ部材７により固定されたクラン
パ８の軸方向押圧力によって保持されるようになってい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、各種回転駆
動装置では、上述したように近年の軽・薄・短小化の要
請から、特にノート型パソコンやモバイル情報端末機器
に搭載されるものにおいて急速に薄型化が行われている
ことから、上述した回転ハブ（回転体）６と、回転軸２
とを接合する際において、軸方向の接合長さを十分に確
保できなくなっている。その結果、上述した回転ハブ６
のディスク搭載面６ｃにおける固定フレームに対する平
行度が、要求された規定の範囲内に収まらなくなって、
回転駆動時に回転ハブ６が軸方向の振動を生じ易くな
り、上記ディスク載置面６ｃの振れ量（ＲＰＯ）が増大
する傾向になっている。また、上記ディスク搭載面６ｃ
の平行度が低下してくると、ディスク駆動装置の歩留ま
りなどを低下させることとなってしまい、ディスク駆動
装置の生産性又は信頼性を阻害する要因にもなりかねな
い。
動装置では、上述したように近年の軽・薄・短小化の要
請から、特にノート型パソコンやモバイル情報端末機器
に搭載されるものにおいて急速に薄型化が行われている
ことから、上述した回転ハブ（回転体）６と、回転軸２
とを接合する際において、軸方向の接合長さを十分に確
保できなくなっている。その結果、上述した回転ハブ６
のディスク搭載面６ｃにおける固定フレームに対する平
行度が、要求された規定の範囲内に収まらなくなって、
回転駆動時に回転ハブ６が軸方向の振動を生じ易くな
り、上記ディスク載置面６ｃの振れ量（ＲＰＯ）が増大
する傾向になっている。また、上記ディスク搭載面６ｃ
の平行度が低下してくると、ディスク駆動装置の歩留ま
りなどを低下させることとなってしまい、ディスク駆動
装置の生産性又は信頼性を阻害する要因にもなりかねな
い。
【０００６】このような事情から、図１２に示されてい
るように、上記回転ハブ（回転体）６の嵌合孔６ａに対
して回転軸２を嵌挿した後に、それら両部材６，２の嵌
合境界部Ｆの表面側から、ＹＡＧレーザ装置などから射
出されるレーザービームＬを照射して溶接を行うことが
提案されている。このようなレーザービームＬによる溶
接は、図１３に示されているように、環状の嵌合境界部
Ｆにおける適宜の開始点に対して照射した上記レーザー
ビームＬのスポットＬＳを、上記嵌合境界部Ｆに沿って
周方向に順次移動させながら行うものであって、図１４
に示されているように、上記嵌合境界部Ｆの全周にわた
ってレーザー溶接を行うことにより、上記両部材６，２
どうしが、溶融された一体的な回転部材に接合されるこ
ととなって十分な接合強度が得られる。
るように、上記回転ハブ（回転体）６の嵌合孔６ａに対
して回転軸２を嵌挿した後に、それら両部材６，２の嵌
合境界部Ｆの表面側から、ＹＡＧレーザ装置などから射
出されるレーザービームＬを照射して溶接を行うことが
提案されている。このようなレーザービームＬによる溶
接は、図１３に示されているように、環状の嵌合境界部
Ｆにおける適宜の開始点に対して照射した上記レーザー
ビームＬのスポットＬＳを、上記嵌合境界部Ｆに沿って
周方向に順次移動させながら行うものであって、図１４
に示されているように、上記嵌合境界部Ｆの全周にわた
ってレーザー溶接を行うことにより、上記両部材６，２
どうしが、溶融された一体的な回転部材に接合されるこ
ととなって十分な接合強度が得られる。
【０００７】しかしながら、このようなレーザー溶接を
行った場合には、レーザービームを照射した部位が、一
旦、熱膨張した後に放熱により冷却収縮していくことと
なり、その際に、回転ハブ６に変形を生じるという問題
がある。すなわち、接合すべき回転軸２と回転ハブ６と
を、予め高精度に加工しておき、それら両部材２，６
を、図１５に示されているように高精度に圧入すれば、
その時点では、上述したディスク載置面６ｃの振れ量
（ＲＰＯ）を規定範囲内に収めることができるが、その
後に、上述したレーザービームＬによる溶接を行うと、
冷却収縮時の変形によって、図１６に示されているよう
に回転軸２に倒れを生じることとなり、回転ハブ６の振
れ量が拡大されてしまう。このような回転軸２の倒れ
は、上述したクランパ８（図１１参照）の締め付けを行
った際には更に大きくなり、記録再生用のヘッドが、良
好に浮上しなくなったり、トラックずれによるエラーレ
ートが増加するなどの問題を招来するおそれがある。こ
のような振れ量の拡大は、他の回転体と軸との接合にお
いても同様に生じる。
行った場合には、レーザービームを照射した部位が、一
旦、熱膨張した後に放熱により冷却収縮していくことと
なり、その際に、回転ハブ６に変形を生じるという問題
がある。すなわち、接合すべき回転軸２と回転ハブ６と
を、予め高精度に加工しておき、それら両部材２，６
を、図１５に示されているように高精度に圧入すれば、
その時点では、上述したディスク載置面６ｃの振れ量
（ＲＰＯ）を規定範囲内に収めることができるが、その
後に、上述したレーザービームＬによる溶接を行うと、
冷却収縮時の変形によって、図１６に示されているよう
に回転軸２に倒れを生じることとなり、回転ハブ６の振
れ量が拡大されてしまう。このような回転軸２の倒れ
は、上述したクランパ８（図１１参照）の締め付けを行
った際には更に大きくなり、記録再生用のヘッドが、良
好に浮上しなくなったり、トラックずれによるエラーレ
ートが増加するなどの問題を招来するおそれがある。こ
のような振れ量の拡大は、他の回転体と軸との接合にお
いても同様に生じる。
【０００８】以上のような実状に鑑みて、本発明は、回
転体と回転軸とを、容易かつ高精度にレーザー溶接する
ことができるようにした回転部材の接合方法を提供する
ことを目的とする。
転体と回転軸とを、容易かつ高精度にレーザー溶接する
ことができるようにした回転部材の接合方法を提供する
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１にかかる回転部材の接合方法は、回転体と回
転軸との嵌合境界部に対する溶接を、当該嵌合境界部の
環状延在方向に沿って略等距離の間隔を隔てた複数箇所
に対して略同一のパワーを有するレーザービームを同時
に照射して行う方法であって、上記複数箇所のレーザー
ビームの照射スポットを、前記嵌合境界部の環状延在方
向に沿って移動させながら当該嵌合境界部の溶接を行う
ことにより、前記回転体と回転軸とを接合するようにし
ている。このような構成を有する請求項１にかかる回転
部材の接合方法によれば、略等距離の間隔を隔てた複数
箇所を略同一パワーのレーザービームで同時に溶接する
ようにしていることから、各溶接部位における変形作用
が互いに相殺し合うこととなって、回転軸が一方向に傾
いてしまうような偏った変形が良好に防止されるように
なっている。
に請求項１にかかる回転部材の接合方法は、回転体と回
転軸との嵌合境界部に対する溶接を、当該嵌合境界部の
環状延在方向に沿って略等距離の間隔を隔てた複数箇所
に対して略同一のパワーを有するレーザービームを同時
に照射して行う方法であって、上記複数箇所のレーザー
ビームの照射スポットを、前記嵌合境界部の環状延在方
向に沿って移動させながら当該嵌合境界部の溶接を行う
ことにより、前記回転体と回転軸とを接合するようにし
ている。このような構成を有する請求項１にかかる回転
部材の接合方法によれば、略等距離の間隔を隔てた複数
箇所を略同一パワーのレーザービームで同時に溶接する
ようにしていることから、各溶接部位における変形作用
が互いに相殺し合うこととなって、回転軸が一方向に傾
いてしまうような偏った変形が良好に防止されるように
なっている。
【００１０】また、請求項２にかかる回転部材の接合方
法では、レーザービームとして、単一の光源から出射さ
れたレーザー光を光学系により分岐させた複数のビーム
を用いるようにしていることから、各溶接箇所における
レーザービームのパワーがほぼ完全に同一化されること
となり、しかもレーザービームどうしの位置関係が、一
定に維持されることとなって、容易かつ高精度にレーザ
ー溶接が実行されるようになっている。
法では、レーザービームとして、単一の光源から出射さ
れたレーザー光を光学系により分岐させた複数のビーム
を用いるようにしていることから、各溶接箇所における
レーザービームのパワーがほぼ完全に同一化されること
となり、しかもレーザービームどうしの位置関係が、一
定に維持されることとなって、容易かつ高精度にレーザ
ー溶接が実行されるようになっている。
【００１１】さらに、請求項３にかかる回転部材の接合
方法では、光学系に、複数の集光レンズを組み合わせて
一体化したレンズを含むように構成したことから、小さ
いスペース内で複数のレーザービームが発生可能とな
り、小型の装置に対しても複数のレーザービームを近接
させつつ照射可能となって、レーザー溶接が良好に行わ
れるようになっている。
方法では、光学系に、複数の集光レンズを組み合わせて
一体化したレンズを含むように構成したことから、小さ
いスペース内で複数のレーザービームが発生可能とな
り、小型の装置に対しても複数のレーザービームを近接
させつつ照射可能となって、レーザー溶接が良好に行わ
れるようになっている。
【００１２】さらにまた、請求項４にかかる回転部材の
接合方法は、嵌合境界部における前記回転体と回転軸と
の少なくとも一方側に、これら両部材どうしの嵌通を安
定化させる面取部を設けて行う方法であって、レーザー
ビームを前記嵌合境界部に対する照射スポットの径を、
上記嵌合境界部における面取部の全幅よりも大きく設定
して溶接を行うようにしていることから、面取部の溶接
に対して必要とされる大きなパワーのレーザービームを
照射した場合に、各溶接箇所において大きな変形を生じ
ようとしても、略等距離の間隔を隔てた複数箇所を略同
一パワーのレーザービームで同時に溶接することから、
回転軸が一方向に傾いてしまうような偏った変形が良好
に防止されるようになっている。
接合方法は、嵌合境界部における前記回転体と回転軸と
の少なくとも一方側に、これら両部材どうしの嵌通を安
定化させる面取部を設けて行う方法であって、レーザー
ビームを前記嵌合境界部に対する照射スポットの径を、
上記嵌合境界部における面取部の全幅よりも大きく設定
して溶接を行うようにしていることから、面取部の溶接
に対して必要とされる大きなパワーのレーザービームを
照射した場合に、各溶接箇所において大きな変形を生じ
ようとしても、略等距離の間隔を隔てた複数箇所を略同
一パワーのレーザービームで同時に溶接することから、
回転軸が一方向に傾いてしまうような偏った変形が良好
に防止されるようになっている。
【００１３】一方、請求項５にかかる回転部材の接合方
法では、嵌合境界部を平面略円環形状に形成し、当該略
円環形状の嵌合境界部に沿った周方向に、前記複数のレ
ーザービームを回動させながら当該レーザービームの照
射を行うようにしていることから、溶接時における変形
がほぼ完全に相殺し合うこととなり、極めて良好なレー
ザー溶接が可能となる。
法では、嵌合境界部を平面略円環形状に形成し、当該略
円環形状の嵌合境界部に沿った周方向に、前記複数のレ
ーザービームを回動させながら当該レーザービームの照
射を行うようにしていることから、溶接時における変形
がほぼ完全に相殺し合うこととなり、極めて良好なレー
ザー溶接が可能となる。
【００１４】また、請求項６にかかる回転部材の接合方
法では、回転体が、各種情報記録媒体ディスクを装着す
る回転ハブからなることから、特に高精度な回転振れ量
（ＲＰＯ）を要求される各種情報記録媒体ディスクに対
して、良好なレーザー溶接が可能となる。
法では、回転体が、各種情報記録媒体ディスクを装着す
る回転ハブからなることから、特に高精度な回転振れ量
（ＲＰＯ）を要求される各種情報記録媒体ディスクに対
して、良好なレーザー溶接が可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、前述した図１１にかかるハ
ードディスク駆動装置（ＨＤＤ）の回転ハブ６に対し
て、本発明を適用した場合における実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。
ードディスク駆動装置（ＨＤＤ）の回転ハブ６に対し
て、本発明を適用した場合における実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。
【００１６】すなわち、まず図１に示されているよう
に、前述した回転軸２の先端部分（図示上端部分）に対
して、回転体としての回転ハブ６の中心部分に貫通形成
された嵌合孔６ａを嵌挿して固定する。これら両部材
２，６どうしの嵌挿を行うにあたっては、焼き嵌め（温
嵌め）による圧入が行われるが、上記回転軸２の先端部
分（図示上端部分）、及び回転ハブ６の嵌合孔６ａの両
端開口縁部分には、軸方向（図示上下方向）に対して略
４５°をなす傾斜面からなるテーパ状面取部２ａ，６ｄ
がそれぞれ形成されており、これらのテーパ状面取部２
ａ，６ｄの案内作用によって、上述した圧入作業が円滑
に行われるようになっている。
に、前述した回転軸２の先端部分（図示上端部分）に対
して、回転体としての回転ハブ６の中心部分に貫通形成
された嵌合孔６ａを嵌挿して固定する。これら両部材
２，６どうしの嵌挿を行うにあたっては、焼き嵌め（温
嵌め）による圧入が行われるが、上記回転軸２の先端部
分（図示上端部分）、及び回転ハブ６の嵌合孔６ａの両
端開口縁部分には、軸方向（図示上下方向）に対して略
４５°をなす傾斜面からなるテーパ状面取部２ａ，６ｄ
がそれぞれ形成されており、これらのテーパ状面取部２
ａ，６ｄの案内作用によって、上述した圧入作業が円滑
に行われるようになっている。
【００１７】このようにして、上記回転軸２と回転ハブ
６との圧入・嵌挿を行った後には、それらの回転軸２
と、回転ハブ６の嵌合孔６ａとの嵌合境界部Ｆの表面側
を、図２及び図３に示されているような一対のレーザー
ビームＬ１，Ｌ２を用いてレーザー溶接し、それによっ
て上記両部材２，６どうしを一体的な回転部材に接合す
る。このとき、上記一対のレーザービームＬ１，Ｌ２
は、上記回転軸２と回転ハブ６との嵌合境界部Ｆの円環
形状において互いに対向し合うように対角状に配置され
ており、それら略等距離の間隔を隔てた一対のレーザー
ビームＬ１，Ｌ２を、略同一のパワーで同時に照射する
ようにしている。そして、特に図３の矢印で示されてい
るように、上記一対のレーザービームＬ１，Ｌ２の照射
スポットを、前記嵌合境界部Ｆの環状の延在方向である
周方向に沿って移動させながらレーザー溶接を順次行っ
ていき、図４に示されているように、上記嵌合境界部Ｆ
の全周にわたってレーザー溶接を完了することによっ
て、前記回転ハブ６と回転軸２とを強固に接合するよう
にしている。
６との圧入・嵌挿を行った後には、それらの回転軸２
と、回転ハブ６の嵌合孔６ａとの嵌合境界部Ｆの表面側
を、図２及び図３に示されているような一対のレーザー
ビームＬ１，Ｌ２を用いてレーザー溶接し、それによっ
て上記両部材２，６どうしを一体的な回転部材に接合す
る。このとき、上記一対のレーザービームＬ１，Ｌ２
は、上記回転軸２と回転ハブ６との嵌合境界部Ｆの円環
形状において互いに対向し合うように対角状に配置され
ており、それら略等距離の間隔を隔てた一対のレーザー
ビームＬ１，Ｌ２を、略同一のパワーで同時に照射する
ようにしている。そして、特に図３の矢印で示されてい
るように、上記一対のレーザービームＬ１，Ｌ２の照射
スポットを、前記嵌合境界部Ｆの環状の延在方向である
周方向に沿って移動させながらレーザー溶接を順次行っ
ていき、図４に示されているように、上記嵌合境界部Ｆ
の全周にわたってレーザー溶接を完了することによっ
て、前記回転ハブ６と回転軸２とを強固に接合するよう
にしている。
【００１８】このとき、上述した一対のレーザービーム
Ｌ１，Ｌ２は、図示を省略した単一の光源からの出射光
を光学系Ｌ０により分岐させたものであり、本実施形態
における前記光学系としては、例えば、特公昭５４−３
９３３４号に記載されたような一対の集光レンズを組み
合わせて一体化したレンズを含むものが用いられてお
り、これによって、同一パワーのレーザービームＬ１，
Ｌ２が安定した対角位置に精度良く照射されるようにな
っている。
Ｌ１，Ｌ２は、図示を省略した単一の光源からの出射光
を光学系Ｌ０により分岐させたものであり、本実施形態
における前記光学系としては、例えば、特公昭５４−３
９３３４号に記載されたような一対の集光レンズを組み
合わせて一体化したレンズを含むものが用いられてお
り、これによって、同一パワーのレーザービームＬ１，
Ｌ２が安定した対角位置に精度良く照射されるようにな
っている。
【００１９】また、これら一対のレーザービームＬ１，
Ｌ２の各々が、前記嵌合境界部Ｆに対して照射されたと
きに形成されるスポット径Ｄは、その嵌合境界部Ｆにお
ける前記回転ハブ６及び回転軸２の各テーパ状面取部２
ａ，６ｄの幅寸法の合計（全幅）ｄよりも大きくなるよ
うに設定されており、上記テーパ状面取部２ａ，６ｄに
対して必要とされる大きなパワーのレーザー光が十分に
照射されるようになっている。
Ｌ２の各々が、前記嵌合境界部Ｆに対して照射されたと
きに形成されるスポット径Ｄは、その嵌合境界部Ｆにお
ける前記回転ハブ６及び回転軸２の各テーパ状面取部２
ａ，６ｄの幅寸法の合計（全幅）ｄよりも大きくなるよ
うに設定されており、上記テーパ状面取部２ａ，６ｄに
対して必要とされる大きなパワーのレーザー光が十分に
照射されるようになっている。
【００２０】このような構成を有する本実施形態におい
ては、略等距離の間隔を隔てた２箇所を略同一パワーの
レーザービームＬ１，Ｌ２で同時に溶接するようにして
いることから、各溶接部位における変形作用が互いに相
殺し合うこととなって、回転軸が一方向に傾いてしまう
ような偏った変形が良好に防止されるようになってい
る。特に本実施形態では、一対のレーザービームＬ１，
Ｌ２として、単一の光源からの出射光を光学系により分
岐させた一対のビームを用いるようにしていることか
ら、各溶接箇所におけるレーザービームＬ１，Ｌ２のパ
ワーがほぼ完全に同一化され、しかもそのレーザービー
ムＬ１，Ｌ２どうしの位置関係が一定に維持されること
となって、容易かつ高精度にレーザー溶接が実行される
ようになっている。
ては、略等距離の間隔を隔てた２箇所を略同一パワーの
レーザービームＬ１，Ｌ２で同時に溶接するようにして
いることから、各溶接部位における変形作用が互いに相
殺し合うこととなって、回転軸が一方向に傾いてしまう
ような偏った変形が良好に防止されるようになってい
る。特に本実施形態では、一対のレーザービームＬ１，
Ｌ２として、単一の光源からの出射光を光学系により分
岐させた一対のビームを用いるようにしていることか
ら、各溶接箇所におけるレーザービームＬ１，Ｌ２のパ
ワーがほぼ完全に同一化され、しかもそのレーザービー
ムＬ１，Ｌ２どうしの位置関係が一定に維持されること
となって、容易かつ高精度にレーザー溶接が実行される
ようになっている。
【００２１】このような良好なレーザー溶接作用は、図
５及び図６に示されているように、三箇所のレーザービ
ームＬ１，Ｌ２，Ｌ３を周方向に等角で配置した場合
（三角打ち）においても、ほぼ同様な良好な結果が得ら
れる。
５及び図６に示されているように、三箇所のレーザービ
ームＬ１，Ｌ２，Ｌ３を周方向に等角で配置した場合
（三角打ち）においても、ほぼ同様な良好な結果が得ら
れる。
【００２２】例えば、溶接による回転軸の倒れ込み量を
測定してみると、図７に示されているように、従来の一
箇所のレーザービームで全周を連続的に溶接した場合
（一周連続）に生じる回転振れ量（ＰＲＯ）は、上述し
た実施形態における一対のレーザービームＬ１，Ｌ２で
行った場合（対角打ち）には、数十分の一程度にまで低
減されることが判明した。また、三箇所のレーザービー
ムＬ１，Ｌ２，Ｌ３を用いた場合（三角打ち）において
も、ほぼ同様な良好な結果が得られた。
測定してみると、図７に示されているように、従来の一
箇所のレーザービームで全周を連続的に溶接した場合
（一周連続）に生じる回転振れ量（ＰＲＯ）は、上述し
た実施形態における一対のレーザービームＬ１，Ｌ２で
行った場合（対角打ち）には、数十分の一程度にまで低
減されることが判明した。また、三箇所のレーザービー
ムＬ１，Ｌ２，Ｌ３を用いた場合（三角打ち）において
も、ほぼ同様な良好な結果が得られた。
【００２３】なお、図８に示されているように、従来の
一箇所のレーザービームで全周を連続的に溶接した場合
（一周連続）には、溶接開始位置（０°）から、ある特
定の角度方向に向かって回転軸が倒れ込む傾向が生じて
いるが、上述した実施形態等のような本発明による場合
には、そのような特定の傾向がなくなって、偏りが分散
されることが判明した。
一箇所のレーザービームで全周を連続的に溶接した場合
（一周連続）には、溶接開始位置（０°）から、ある特
定の角度方向に向かって回転軸が倒れ込む傾向が生じて
いるが、上述した実施形態等のような本発明による場合
には、そのような特定の傾向がなくなって、偏りが分散
されることが判明した。
【００２４】さらに、ディスク固定用のクランパ８を締
め付けた後における回転軸２の倒れ込み量を測定してみ
ても、図９に示されているように、従来の一箇所のレー
ザービームで全周を連続的に溶接した場合（一周連続）
に対して、本実施形態における一対のレーザービームＬ
１，Ｌ２で行った場合（対角打ち）、及び三箇所のレー
ザービームＬ１，Ｌ２，Ｌ３を周方向に等角で配置した
場合（三角打ち）には、それぞれの場合において生じる
回転振れ量（ＰＲＯ）が良好に低減されていることが判
明した。さらに、図１０に示されているように、ディス
ク固定用のクランパ８を締め付けた後における回転軸２
の倒れ込みの方向も、従来の一箇所のレーザービームで
全周を連続的に溶接した場合（一周連続）には、溶接の
開始位置（０°）から、ある特定の角度方向に向かって
回転軸２が倒れ込む傾向が生じているが、上述した実施
形態等の本発明による場合には、そのような特定の傾向
がなくなって、偏りが分散されることが判明した。
め付けた後における回転軸２の倒れ込み量を測定してみ
ても、図９に示されているように、従来の一箇所のレー
ザービームで全周を連続的に溶接した場合（一周連続）
に対して、本実施形態における一対のレーザービームＬ
１，Ｌ２で行った場合（対角打ち）、及び三箇所のレー
ザービームＬ１，Ｌ２，Ｌ３を周方向に等角で配置した
場合（三角打ち）には、それぞれの場合において生じる
回転振れ量（ＰＲＯ）が良好に低減されていることが判
明した。さらに、図１０に示されているように、ディス
ク固定用のクランパ８を締め付けた後における回転軸２
の倒れ込みの方向も、従来の一箇所のレーザービームで
全周を連続的に溶接した場合（一周連続）には、溶接の
開始位置（０°）から、ある特定の角度方向に向かって
回転軸２が倒れ込む傾向が生じているが、上述した実施
形態等の本発明による場合には、そのような特定の傾向
がなくなって、偏りが分散されることが判明した。
【００２５】一方、上述した実施形態では、レーザービ
ームＬ１，Ｌ２に関する光学系Ｌ０を、２つの集光レン
ズＬ０１，Ｌ０２を組み合わせて一体としたレンズを含
むように構成していることから、小さいスペース内にお
いて２つのレーザービームＬ１，Ｌ２が発生可能となっ
ており、小型の装置に対しても２つのレーザービームＬ
１，Ｌ２を近接させつつ照射可能となって、レーザー溶
接が良好に行われるようになっている。
ームＬ１，Ｌ２に関する光学系Ｌ０を、２つの集光レン
ズＬ０１，Ｌ０２を組み合わせて一体としたレンズを含
むように構成していることから、小さいスペース内にお
いて２つのレーザービームＬ１，Ｌ２が発生可能となっ
ており、小型の装置に対しても２つのレーザービームＬ
１，Ｌ２を近接させつつ照射可能となって、レーザー溶
接が良好に行われるようになっている。
【００２６】さらに上述した実施形態では、上記レーザ
ービームＬ１，Ｌ２の各スポット径Ｄが、回転ハブ６及
び回転軸２の各テーパ状面取部２ａ，６ｄの全幅ｄより
も大きくなるように設定されていることにより、上記テ
ーパ状面取部２ａ，６ｄに対して必要とされる大きなパ
ワーのレーザー光が十分に照射されるようになってい
る。つまり、テーパ状面取部２ａ，６ｄを設けた場合に
は、レーザー効率の関係から、上述した実施形態のよう
な大きなパワーのレーザー光を照射する必要があるが、
その結果として、大きな変形を生じる傾向になった場合
であっても、本発明によれば、略等距離の間隔を隔てた
２つの位置を略同一パワーのレーザービームＬ１，Ｌ２
で同時に溶接していることから、回転軸２が一方向に傾
いてしまうような偏った変形が良好に防止されることと
なる。
ービームＬ１，Ｌ２の各スポット径Ｄが、回転ハブ６及
び回転軸２の各テーパ状面取部２ａ，６ｄの全幅ｄより
も大きくなるように設定されていることにより、上記テ
ーパ状面取部２ａ，６ｄに対して必要とされる大きなパ
ワーのレーザー光が十分に照射されるようになってい
る。つまり、テーパ状面取部２ａ，６ｄを設けた場合に
は、レーザー効率の関係から、上述した実施形態のよう
な大きなパワーのレーザー光を照射する必要があるが、
その結果として、大きな変形を生じる傾向になった場合
であっても、本発明によれば、略等距離の間隔を隔てた
２つの位置を略同一パワーのレーザービームＬ１，Ｌ２
で同時に溶接していることから、回転軸２が一方向に傾
いてしまうような偏った変形が良好に防止されることと
なる。
【００２７】加えて、上述した実施形態では、回転ハブ
６と回転軸２との嵌合境界部Ｆを略円環状に形成し、前
記２つのレーザービームＬ１，Ｌ２を、円環状の嵌合境
界部Ｆの中心点から略等距離を維持しながら当該嵌合境
界部Ｆに沿った周方向に回動させつつ照射を行うように
していることから、溶接による変形がほぼ完全に相殺し
合うこととなって、極めて良好なレーザー溶接が可能と
なる。
６と回転軸２との嵌合境界部Ｆを略円環状に形成し、前
記２つのレーザービームＬ１，Ｌ２を、円環状の嵌合境
界部Ｆの中心点から略等距離を維持しながら当該嵌合境
界部Ｆに沿った周方向に回動させつつ照射を行うように
していることから、溶接による変形がほぼ完全に相殺し
合うこととなって、極めて良好なレーザー溶接が可能と
なる。
【００２８】以上、本発明者によってなされた発明の実
施形態を異体的に説明したが、本発明は上記実施形態に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
程々変形可能であるというのはいうまでもない。
施形態を異体的に説明したが、本発明は上記実施形態に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
程々変形可能であるというのはいうまでもない。
【００２９】例えば、上述した実施形態では、レーザー
ビームを２箇所又は３箇所において照射しているが、４
箇所以上の複数箇所でレーザービームを照射するように
構成することも可能である。
ビームを２箇所又は３箇所において照射しているが、４
箇所以上の複数箇所でレーザービームを照射するように
構成することも可能である。
【００３０】また、前述した回転ハブ６及び回転軸２に
対して設けたテーパ状面取部２ａ，６ｄは、それらのい
ずれか一方のみを設けるようにすることもでき、そのと
きの面取の形状としては、上述した実施形態におけるよ
うなテーパ形状に限られることはなく、Ｒ形状等の多種
多様な形状も同様に採用することが可能である。
対して設けたテーパ状面取部２ａ，６ｄは、それらのい
ずれか一方のみを設けるようにすることもでき、そのと
きの面取の形状としては、上述した実施形態におけるよ
うなテーパ形状に限られることはなく、Ｒ形状等の多種
多様な形状も同様に採用することが可能である。
【００３１】さらに、本発明は、回転軸２とスラストプ
レート３との接合に対しても同様に適用することができ
る。また、上述した実施形態のようなＨＤＤ用モータ以
外における回転軸と回転体との接合方法に対しても同様
に適用することができる。
レート３との接合に対しても同様に適用することができ
る。また、上述した実施形態のようなＨＤＤ用モータ以
外における回転軸と回転体との接合方法に対しても同様
に適用することができる。
【００３２】
【発明の効果】以上述べたように請求項１にかかる回転
部材の接合方法は、回転体と回転軸との嵌合境界部にお
ける略等距離の間隔を隔てた複数箇所を、略同一パワー
のレーザービームで同時に溶接することによって、各溶
接部位における変形作用を互いに相殺させ、回転軸が一
方向に傾いてしまうような偏った変形を良好に防止する
ようにしたものであるから、回転体と回転軸とを容易か
つ高精度にレーザー溶接して接合することができ、各種
回転駆動装置を小型しつつ高精度化を図ることができ
る。
部材の接合方法は、回転体と回転軸との嵌合境界部にお
ける略等距離の間隔を隔てた複数箇所を、略同一パワー
のレーザービームで同時に溶接することによって、各溶
接部位における変形作用を互いに相殺させ、回転軸が一
方向に傾いてしまうような偏った変形を良好に防止する
ようにしたものであるから、回転体と回転軸とを容易か
つ高精度にレーザー溶接して接合することができ、各種
回転駆動装置を小型しつつ高精度化を図ることができ
る。
【００３３】また、請求項２にかかる回転部材の接合方
法は、レーザービームとして、単一の光源から出射され
たレーザー光を光学系により分岐させた複数のビームを
用いることによって、各溶接箇所におけるレーザービー
ムのパワーをほぼ完全に同一化し、しかもレーザービー
ムどうしの位置関係を一定に維持可能としたものである
から、容易かつ高精度にレーザー溶接を実行することが
でき、上述した効果を確実に得ることができる。
法は、レーザービームとして、単一の光源から出射され
たレーザー光を光学系により分岐させた複数のビームを
用いることによって、各溶接箇所におけるレーザービー
ムのパワーをほぼ完全に同一化し、しかもレーザービー
ムどうしの位置関係を一定に維持可能としたものである
から、容易かつ高精度にレーザー溶接を実行することが
でき、上述した効果を確実に得ることができる。
【００３４】さらに、請求項３にかかる回転部材の接合
方法は、光学系に、複数の集光レンズを組み合わせて一
体化したレンズを含むように構成し、小さいスペース内
で複数のレーザービームを発生可能として、小型の装置
に対しても複数のレーザービームを近接させつつ照射可
能としたものであるから、上述した効果に加えて、レー
ザー溶接を微細部分に対してもに行わせることができ
る。
方法は、光学系に、複数の集光レンズを組み合わせて一
体化したレンズを含むように構成し、小さいスペース内
で複数のレーザービームを発生可能として、小型の装置
に対しても複数のレーザービームを近接させつつ照射可
能としたものであるから、上述した効果に加えて、レー
ザー溶接を微細部分に対してもに行わせることができ
る。
【００３５】さらにまた、請求項４にかかる回転部材の
接合方法は、嵌合境界部における前記回転体と回転軸と
の少なくとも一方側に面取部を設け、レーザービームの
スポット径を嵌合境界部における面取部の全幅よりも大
きく設定して溶接を行うことしたものであって、面取部
の溶接に対して必要とされる大きなパワーのレーザービ
ームを照射した場合に大きな変形を生じようとしても、
略等距離の間隔を隔てた複数箇所を略同一パワーのレー
ザービームで同時に溶接することによって、回転軸が一
方向に傾いてしまうような偏った変形を良好に防止する
ようにしたものであるから、上述した効果に加えて、面
取部を設けることによって圧入等の嵌合作業を容易化し
つつ、レーザー溶接を良好に行わせることができる。
接合方法は、嵌合境界部における前記回転体と回転軸と
の少なくとも一方側に面取部を設け、レーザービームの
スポット径を嵌合境界部における面取部の全幅よりも大
きく設定して溶接を行うことしたものであって、面取部
の溶接に対して必要とされる大きなパワーのレーザービ
ームを照射した場合に大きな変形を生じようとしても、
略等距離の間隔を隔てた複数箇所を略同一パワーのレー
ザービームで同時に溶接することによって、回転軸が一
方向に傾いてしまうような偏った変形を良好に防止する
ようにしたものであるから、上述した効果に加えて、面
取部を設けることによって圧入等の嵌合作業を容易化し
つつ、レーザー溶接を良好に行わせることができる。
【００３６】一方、請求項５にかかる回転部材の接合方
法は、嵌合境界部を平面略円環形状に形成し、当該略円
環形状の嵌合境界部に沿った周方向に、前記複数のレー
ザービームを回動させながら当該レーザービームの照射
を行うようにして、溶接時における変形をほぼ完全に相
殺させ、極めて良好なレーザー溶接を可能としたもので
あるから、上述した効果を更に向上させることができ
る。
法は、嵌合境界部を平面略円環形状に形成し、当該略円
環形状の嵌合境界部に沿った周方向に、前記複数のレー
ザービームを回動させながら当該レーザービームの照射
を行うようにして、溶接時における変形をほぼ完全に相
殺させ、極めて良好なレーザー溶接を可能としたもので
あるから、上述した効果を更に向上させることができ
る。
【００３７】また、請求項６にかかる回転部材の接合方
法は、回転体が、各種情報記録媒体ディスクを装着する
回転ハブであることから、特に高精度な回転振れ量（Ｒ
ＰＯ）を要求される各種情報記録媒体ディスクに対して
良好なレーザー溶接を行うことができる。
法は、回転体が、各種情報記録媒体ディスクを装着する
回転ハブであることから、特に高精度な回転振れ量（Ｒ
ＰＯ）を要求される各種情報記録媒体ディスクに対して
良好なレーザー溶接を行うことができる。
【図１】回転軸と回転ハブとを圧入により嵌挿した直後
の状態を表した縦断面説明図である。
の状態を表した縦断面説明図である。
【図２】図１に表した回転軸と回転ハブとの嵌合境界部
を、本発明の一実施形態にかかるレーザー溶接によって
接合する状態を表した縦断面説明図である。
を、本発明の一実施形態にかかるレーザー溶接によって
接合する状態を表した縦断面説明図である。
【図３】図２のレーザー溶接を開始した状態を表した平
面説明図である。
面説明図である。
【図４】図３におけるレーザー溶接を完了した状態を表
した平面説明図である。
した平面説明図である。
【図５】本発明の他の実施形態にかかるレーザー溶接を
開始した状態を表した平面説明図である。
開始した状態を表した平面説明図である。
【図６】図５におけるレーザー溶接を完了した状態を表
した平面説明図である。
した平面説明図である。
【図７】レーザー溶接毎の回転振れ量（ＰＲＯ）を測定
した結果を表した線図である。
した結果を表した線図である。
【図８】レーザー溶接毎の回転軸の倒れ込み量を測定し
た結果を表した線図である。
た結果を表した線図である。
【図９】レーザー溶接毎のネジ締めによる回転振れ量
（ＰＲＯ）を測定した結果を表した線図である。
（ＰＲＯ）を測定した結果を表した線図である。
【図１０】レーザー溶接毎のネジ締めによる回転軸の倒
れ込み量を測定した結果を表した線図である。
れ込み量を測定した結果を表した線図である。
【図１１】本発明を適用する回転体を有する装置の一例
としての軸回転型の動圧軸受装置を備えたハードディス
ク駆動装置（ＨＤＤ）の全体構造例を表した縦断面説明
図である。
としての軸回転型の動圧軸受装置を備えたハードディス
ク駆動装置（ＨＤＤ）の全体構造例を表した縦断面説明
図である。
【図１２】図１１に示されたハードディスク駆動装置
（ＨＤＤ）における回転軸と回転ハブとを、従来の方法
によりレーザー溶接する状態を表した縦断面説明図であ
る。
（ＨＤＤ）における回転軸と回転ハブとを、従来の方法
によりレーザー溶接する状態を表した縦断面説明図であ
る。
【図１３】図１２に示された従来の方法によるレーザー
溶接を開始した状態を表した平面説明図である。
溶接を開始した状態を表した平面説明図である。
【図１４】図１２における従来の方法によるレーザー溶
接を完了した状態を表した平面説明図である。
接を完了した状態を表した平面説明図である。
【図１５】図１２における回転軸と回転ハブとを圧入に
より嵌挿した直後の状態を表した縦断面説明図である。
より嵌挿した直後の状態を表した縦断面説明図である。
【図１６】従来の方法によるレーザー溶接によって接合
を行った場合の変形状態を表した縦断面説明図である。
を行った場合の変形状態を表した縦断面説明図である。
２ 回転軸
６ 回転ハブ
６ａ 嵌合孔
Ｆ 嵌合境界部
２ａ，６ｄ テーパ状面取部
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ レーザービーム
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
// Ｇ１１Ｂ 19/20 Ｇ１１Ｂ 19/20 Ｄ
Ｇ
Ｆターム(参考） 4E068 BE00 CD03 CD14 CE02 DA09
DA14
5D109 BA03 BA14 BA16 BA17 BA40
5H615 AA01 BB01 BB14 PP02 PP24
SS17
5H621 BB07 GA01 GA04 JK08 JK13
Claims (6)
- 【請求項１】 回転体に設けられた嵌合孔内に回転軸を
嵌挿し、その回転軸を嵌挿した後における上記回転体の
嵌合孔と回転軸との嵌合境界部の表面側を環状に溶接し
て、それら両部材を一体的な回転部材として接合するよ
うにした回転部材の接合方法において、 上記嵌合境界部に対する溶接を、当該嵌合境界部の環状
延在方向に沿って略等距離の間隔を隔てた複数箇所に対
して略同一のパワーを有するレーザービームを同時に照
射することにより行う方法であって、 上記嵌合境界部の複数箇所に対する各レーザービームの
照射スポットを、前記嵌合境界部の環状延在方向に沿っ
て移動させながら当該嵌合境界部の溶接を行うことによ
り、前記回転体と回転軸とを接合するようにしたことを
特徴とする回転部材の接合方法。 - 【請求項２】 前記レーザービームとして、単一の光源
から出射されたレーザー光を光学系により分岐させた複
数のビームを用いるようにしたことを特徴とする請求項
１記載の回転部材の接合方法。 - 【請求項３】 前記光学系に、複数の集光レンズを組み
合わせて一体化したレンズを含むことを特徴とする請求
項２記載の回転部材の接合方法。 - 【請求項４】 前記嵌合境界部における前記回転体と回
転軸との少なくとも一方側に、これら両部材どうしの嵌
通を安定化させる面取部を設けて行う方法であって、 前記レーザービームを前記嵌合境界部に対する照射スポ
ットの径を、上記嵌合境界部における面取部の全幅より
も大きく設定して溶接を行うようにしたことを特徴とす
る請求項１乃至３のいずれかに記載の回転部材の接合方
法。 - 【請求項５】 前記嵌合境界部を平面略円環形状に形成
し、当該略円環形状の嵌合境界部に沿った周方向に、前
記複数のレーザービームを回動させながら当該レーザー
ビームの照射を行うようにしたことを特徴とする請求項
１乃至４のいずれかに記載の回転部材の接合方法。 - 【請求項６】 前記回転体が、各種情報記録媒体ディス
クを装着する回転ハブからなることを特徴とする請求項
１乃至５のいずれかに記載の回転部材の接合方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001287699A JP2003094190A (ja) | 2001-09-20 | 2001-09-20 | 回転部材の接合方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001287699A JP2003094190A (ja) | 2001-09-20 | 2001-09-20 | 回転部材の接合方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003094190A true JP2003094190A (ja) | 2003-04-02 |
Family
ID=19110466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001287699A Withdrawn JP2003094190A (ja) | 2001-09-20 | 2001-09-20 | 回転部材の接合方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003094190A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009021788A1 (de) | 2009-05-18 | 2010-11-25 | Minebea Co., Ltd. | Laserschweißverfahren |
| JP2013076449A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Seiko Instruments Inc | 転がり軸受装置およびその製造方法、並びにハードディスク装置 |
| JP2014177051A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Denso Corp | 溶着体のレーザー溶着方法 |
| CN108127282A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-08 | 沈阳透平机械股份有限公司 | 用于风洞压缩机的转子主轴与轮毂的焊接方法 |
| JP2020199521A (ja) * | 2019-06-10 | 2020-12-17 | 日本電産サンキョー株式会社 | 溶接構造体の製造方法および振れ補正機能付き光学ユニット |
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| JPS5439334A (en) * | 1977-09-02 | 1979-03-26 | Hitachi Ltd | Welding device |
| JPS54133443A (en) * | 1978-04-10 | 1979-10-17 | Toshiba Corp | Welding machine for end plug |
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| JP2000324753A (ja) * | 1999-04-28 | 2000-11-24 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | スピンドルモータ |
-
2001
- 2001-09-20 JP JP2001287699A patent/JP2003094190A/ja not_active Withdrawn
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| JP7325233B2 (ja) | 2019-06-10 | 2023-08-14 | ニデックインスツルメンツ株式会社 | 溶接構造体の製造方法および振れ補正機能付き光学ユニット |
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