JP2003093375A

JP2003093375A - 撮像装置及び撮像方法

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Publication number: JP2003093375A
Application number: JP2001289680A
Authority: JP
Inventors: Makoto Nokita; 真野北
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-09-21
Filing date: 2001-09-21
Publication date: 2003-04-02
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Also published as: JP4695795B2

Abstract

(57)【要約】【課題】画像上に現れるグリッドモアレが目立たない
ようにグリッドを駆動して、良好なＸ線撮影を実現す
る。【解決手段】Ｘ線照射ボタン２１０が押されたときに
グリッド１３０とセンサ部１４０を制御し、Ｘ線とタイ
ミングを合わせる機能を有する撮影制御部１８０を設
け、更にグリッド１３０を撮影面内で移動させる機能を
有し、当該移動を制御するグリッド移動制御手段１７０
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線画像をデジタ
ル値として取得する撮像装置及び撮像方法に係わり、特
に散乱線を除去するグリッドを移動させつつ被写体のＸ
線撮影を行う撮像装置及び撮像方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線撮影では、被写体内で散乱したＸ線
が画像に大きな影響を与える。この散乱Ｘ線を効率良く
除去するために、撮影面に平行に散乱Ｘ線除去手段（以
下、グリッドと記す）を使用し、Ｘ線画像のコントラス
トの向上に役立てている。グリッドは、鉛箔がＸ線発生
源の焦点に対して集束するか、または撮影面に垂直にな
るように配置されている構造を持ち、Ｘ線焦点から被写
体を通過して直線的に入射してくるＸ線は透過し易く、
被写体により散乱されて斜めに入射してくるＸ線は鉛箔
により遮蔽される機能を持つ。従来からのフィルム／ス
クリーン系によるＸ線撮影では、グリッドの鉛箔の周波
数を通常（グリッドがないと仮定した場合）のＸ線画像
の有する周波数成分より高くして、グリッドによってＸ
線画像にできる縞目を目立たなくしたり、またグリッド
を撮影面に平行に移動させることによりＸ線画像に生じ
る縞目のコントラストを減じてフィルム上では縞目が見
えないようにして撮影されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近時では、Ｘ線を蛍光
体によってＸ線の強度に比例した可視光に変換し、それ
を光電変換素子を用いて電気信号に変換し、電気信号を
ＡＤ変換器でデジタル変換するＸ線デジタル撮像装置
や、Ｘ線を直接吸収しＸ線の強度に比例した電荷分布を
検知して電気信号に変換して、電気信号をＡＤ変換器で
デジタル変換するＸ線デジタル撮像装置などが使用され
はじめている。

【０００４】これらのＸ線デジタル撮像装置は、従来の
フィルム／スクリーン系よりもＸ線吸収率が高い。ま
た、Ｘ線デジタル撮像装置で得られたＸ線画像には、画
像の粒状性を劣化させるフィルムの構造モトルがない。
更に、デジタル値として得られているＸ線画像はフィル
ムの決まった階調で出力する必要はなく、画像モニター
などで階調を自由に変えてＸ線画像を見ることができ
る。また、画像処理で周波数解析等を行って画質を改善
することができる。

【０００５】上記のような利点をもつＸ線デジタル撮像
装置では、散乱線除去のためのグリッドを用いた撮影に
おいて、従来のフィルム／スクリーン系では気にならな
かった問題が発生する。以下にその問題を説明する。

【０００６】従来のフィルム／スクリーン系での撮影で
は、散乱線の除去を行う縞目状鉛箔のピッチ（以下、グ
リッド密度と記す）を通常のＸ線画像のもつ周波数成分
より高くすることでグリッドの縞目を目立たなくしてい
た。しかしながら、Ｘ線デジタル撮像装置においてはＸ
線を電気信号として検出するセンサーの画素ピッチとグ
リッド密度の違いにより、Ｘ線画像にモアレが生じる。
このモアレの周波数は、画素とグリッド網目との周期が
一致する周波数であり、通常のＸ線画像の持つ周波数成
分であるため、グリッドのモアレは非常に目立つ。

【０００７】従って、上記のモアレを除去することが必
要となる。その一つの方法として、グリッドを単に移動
させることにより、当該グリッドによってＸ線画像に生
じるモアレを減じていた。しかしながら、最近の技術の
進歩により、Ｘ線デジタル撮像装置では、従来の撮像装
置よりもＸ線の吸収率及び解像度が良い。また、画像モ
ニターで自由に階調を変化させることができるため、従
来よりもＸ線画像上でより細かなグリッドのモアレの像
が問題となる。

【０００８】そこで本発明は、上述の問題を解決し、画
像上に現れる散乱Ｘ線除去手段（グリッド）のモアレが
目立たないようにグリッドを駆動して、良好なＸ線撮影
を実現する撮像装置及び撮像方法を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置は、被
写体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、Ｘ線デジタル画
像を取得するＸ線画像取得手段と、前記被写体内で発生
した散乱Ｘ線を除去する散乱Ｘ線除去手段と、前記散乱
Ｘ線除去手段を撮影面内で移動させる機能を有し、前記
散乱Ｘ線除去手段の移動のタイミングを制御する移動制
御手段とを含むことを特徴とする。

【００１０】本発明の撮像装置の一態様では、前記移動
制御手段による前記散乱Ｘ線除去手段の移動のタイミン
グを取得するために、Ｘ線強度を時系列に測定するＸ線
タイミング取得手段を更に含む。

【００１１】本発明の撮像装置の一態様では、前記Ｘ線
照射手段によるＸ線の照射は前記散乱Ｘ線除去手段の移
動中に行われ、Ｘ線の照射が前記散乱Ｘ線除去手段の有
効部分で行われるように当該散乱Ｘ線除去手段の位置を
測定する位置測定手段を更に含む。

【００１２】本発明の撮像装置の一態様では、前記移動
制御手段は、前記Ｘ線画像取得手段の前面で前記散乱Ｘ
線除去手段を往復運動させ、回転運動を前記往復運動に
変換するリンク機構を更に含む。

【００１３】本発明の撮像装置の一態様では、前記移動
制御手段は、前記散乱Ｘ線除去手段の移動制御をするに
際し、折り返しの期間近傍までの移動区間と折り返しの
期間以外の移動区間とで移動制御を異ならしめる。

【００１４】本発明の撮像装置の一態様では、前記Ｘ線
タイミング取得手段により前記Ｘ線照射手段が起動され
てから、実際にＸ線が照射されるまでの遅延時間を測定
する遅延時間測定手段を更に含む。

【００１５】本発明の撮像装置の一態様では、前記散乱
Ｘ線除去手段の移動の折り返し時にＸ線照射強度を検知
するＸ線タイミング収得手段と、前記散乱Ｘ線除去手段
の移動の折り返しを検知する折り返し位置測定手段とを
更に含む。

【００１６】本発明の撮像方法は、被写体にＸ線を照射
し、Ｘ線デジタル画像を取得する撮像方法において、前
記被写体内で発生した散乱Ｘ線を除去する散乱Ｘ線除去
手段を撮影面内で移動させるに際して、当該移動のタイ
ミングを制御することを特徴とする。

【００１７】本発明の撮像方法の一態様では、前記散乱
Ｘ線除去手段の移動のタイミングを取得するために、Ｘ
線強度を時系列に測定する。

【００１８】本発明の撮像方法の一態様では、Ｘ線の照
射を前記散乱Ｘ線除去手段の移動中に行い、Ｘ線の照射
が前記散乱Ｘ線除去手段の有効部分で行われるように当
該散乱Ｘ線除去手段の位置を測定する。

【００１９】本発明の撮像方法の一態様では、Ｘ線画像
取得手段の前面で前記散乱Ｘ線除去手段を往復運動さ
せ、回転運動を前記往復運動に変換する。

【００２０】本発明の撮像方法の一態様では、前記散乱
Ｘ線除去手段の移動制御をするに際し、折り返しの期間
近傍までの移動区間と折り返しの期間近傍以後の移動区
間とで移動制御を異ならしめる。

【００２１】本発明の撮像方法の一態様では、前記Ｘ線
タイミング取得手段により前記Ｘ線照射手段が起動され
てから、実際にＸ線が照射されるまでの遅延時間を測定
する。

【００２２】本発明の撮像方法の一態様では、前記散乱
Ｘ線除去手段の移動の折り返し時にＸ線照射強度を検知
し、前記散乱Ｘ線除去手段の移動の折り返しを検知す
る。

【００２３】本発明の記憶媒体は、前記撮像装置の各手
段としてコンピュータを機能させるためのプログラムを
格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な
ものである。

【００２４】本発明の記憶媒体は、前記撮像方法の手順
をコンピュータの制御により実行させるためのプログラ
ムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可
能なものである。

【００２５】本発明のプログラムは、前記撮像装置の各
手段としてコンピュータを機能させるためのものであ
る。

【００２６】本発明のプログラムは、前記撮像方法の手
順をコンピュータの制御により実行させるためのもので
ある。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した好適な実
施形態を図面とを参照しながら詳細に説明する。

【００２８】図１は、本実施形態のＸ線デジタル撮像装
置の概略構成を示すブロック図である。同図において、
Ｘ線照射手段１１０から被写体１２０にＸ線が照射さ
れ、被写体１２０から透過してきたＸ線が移動するグリ
ッド１３０を通してセンサ部１４０に入射する。センサ
部１４０に入射したＸ線は電気信号として検出される。
電気信号として検出されたＸ線画像はデジタル値に変換
されて画像処理手段１９０にて画像処理により画質を改
善して画像表示、保存手段２００にて画像表示または保
存される。撮影制御部１８０は、Ｘ線照射ボタン２１０
が押されたときにグリッド１３０とセンサ部１４０を制
御し、Ｘ線とタイミングを合わせる機能を有する。

【００２９】この一連の過程において、Ｘ線がＸ線照射
手段１１０から被写体１２０に照射される場合、グリッ
ド１３０の移動とセンサ部１４０の駆動は照射されるＸ
線とのタイミングをみてなされる。

【００３０】以下、グリッド１３０の移動とセンサ部１
４０の駆動のタイミングを制御する撮影制御部１８０
と、グリッド１３０を撮影面内で移動させる機能を有
し、当該移動を制御するグリッド移動制御手段１７０と
について詳しく説明する。

【００３１】グリッド移動制御手段１７０では、グリッ
ド１３０の移動は、例えばパルスモーターの回転運動を
直線往復運動に変換するリンク機構によりなされる。こ
のとき最も簡単なグリッド１３０の駆動をグリッド１３
０のセンサ部１４０に対する位置（縦軸）と時間（横
軸）の関係として図２に示す。

【００３２】グリッド１３０の位置は、センサ部１４０
のセンサの中心線に対するグリッド１３０の中心線の位
置を表わしている。Ｘ線照射手段１１０からセンサ部１
４０のセンサを見て、センサ部１４０のセンサの中心線
に対しグリッド１３０の中心線が右側にあるときはグリ
ッド１３０の位置（縦軸の値）は正の値で、左側にある
ときはグリッド１３０の位置（縦軸の値）は負の値であ
る。この様子を図３に示す。同図は、グリッド１３０の
位置が−３０ｍｍの場合を表している。図２に表わした
グリッドの駆動の例によれば、グリッド１３０は、時刻
０（パルスモーターを使用する場合にはパルスモーター
の回転開始時）で、センサの中心に対して右側３０ｍｍ
のところから動き出し、３０ｍｍ×ｃｏｓ（ωｔ）の動
作をしながら、２００ｍｓでセンサの中心に対して左側
３０ｍｍのところで折り返して、４００ｍｓで元のセン
サの中心に対して右側３０ｍｍのところに戻る駆動をす
る。

【００３３】上記のような例のグリッド駆動の場合、図
２から分かるように、グリッド１３０はセンサの前面で
振動の動きをする。この場合、振動の端では、グリッド
１３０は一時止まって逆方向に動き出す。グリッド１３
０の縞目のコントラストが目立たないようにするために
は、図２のグリッド位置が０の付近のとき（グリッド１
３０が速く移動しているとき）に、Ｘ線が照射されるよ
うにタイミングをとれば良い。これを達成するためにグ
リッド移動制御手段１７０には、グリッドの位置を判定
するグリッド位置測定手段１７５が備わっている。グリ
ッド位置測定手段１７５の例としては図９に示すよう
に、パルスモーターの回転軸に切り欠きを持った円盤を
備えており、切り欠きを通してＬＥＤの発光を検知する
方法で先ず初期位置を決定し、パルスモーターのパルス
数を計数することにより回転角度を決定してグリッド１
３０の位置を測定する構成等がある。

【００３４】グリッド１３０の移動、センサの駆動及び
Ｘ線のタイミングを取るために、Ｘ線照射手段１１０
（例えばＸ線発生装置）において、Ｘ線照射ボタン２１
０が押されたときから実際にＸ線が照射されるまでの遅
延時間を測定することが必要である。そのため、センサ
部１４０にはＸ線タイミング取得手段１６０が備わって
いる。Ｘ線タイミング取得手段１６０は、Ｘ線照射ボタ
ン２１０が押されたときから時系列にＸ線強度を測定す
る機能を有する。Ｘ線画像取得手段１５０が、時系列に
Ｘ線強度を測定する機能を有する場合にはＸ線タイミン
グ取得手段１６０はなくても良い。Ｘ線画像取得手段１
５０を使って遅延時間を測定すれば良い。またＸ線タイ
ミング取得手段１６０はセンサ部１４０ではなく、Ｘ線
照射手段１１０に備わっている場合もある。

【００３５】図４に基づき、より詳しくグリッドの移動
とセンサの駆動とＸ線のタイミングについて説明する。
先ず初めに、Ｘ線照射ボタン２１０がＯＮになってから
センサ部ではＸ線信号の蓄積を開始する。蓄積はＸ線タ
イミング取得手段１６０より取得されるＸ線強度がなく
なるまで続く。一方、Ｘ線発生装置ではＸ線照射ボタン
２１０がＯＮになってから、実際にＸ線が照射されるま
で個々のＸ線発生装置特有の遅延が存在する。この遅延
をＸ線タイミング取得手段１６０を用いて測定し、セン
サ部の蓄積開始時間を決める。

【００３６】更に、図２、図４にある移動グリッドの有
効部分がＸ線の照射をカバーするように、グリッド移動
のタイミングを合わせる。

【００３７】次に、図４に示した移動グリッドの有効部
分について詳しく説明する。グリッド縞目はＸ線デジタ
ル画像において図５のように現れる。図５のようなグリ
ッド縞目を含むＸ線画像の周波数分析を行うと図６のよ
うな結果となる。ここで用いた周波数分析手法は図５に
おける個々の画素の濃度値（ピクセル値）のパワースペ
クトルである。グリッド縞目のコントラストのＸ線デジ
タル画像における強弱は、図６に示すパワースペクトル
のピーク値で表わされる。グリッドがセンサ画素に対し
て静止していれば、グリッド縞目のパワースペクトルの
ピーク値は強く現れ、Ｘ線デジタル画像上でグリッド縞
目が強く認識される。このグリッド縞目のコントラスト
を落とすために、グリッドをセンサ画素に対して移動さ
せる。グリッドの鉛箔をセンサ画素に対して１０本以上
移動させるとグリッド縞目のコントラストはかなり落ち
る。従って、Ｘ線照射はグリッドがある程度の移動速度
になったときからＸ線を照射開始し、少なくともグリッ
ドの鉛箔が１０本以上移動する時間Ｘ線を照射し続ける
と良い。

【００３８】また、図２に示すように単振動移動でのグ
リッド移動の折り返しでは、グリッドの移動速度が遅く
なり、グリッド縞目のコントラストが強くなる。従っ
て、グリッドが折り返しに来る前までにＸ線照射が終了
するようにグリッドを移動させる方が良い。

【００３９】以上の説明において、グリッドの移動過程
でグリッド縞目のコントラストを小さくするために、Ｘ
線照射をどこから開始した後どこで終了するのか、適し
た区間が存在することが分かる。以下、この区間を移動
グリッドの有効部分と呼ぶことにする。以下、短いＸ線
照射時間に対応したグリッドの移動方法と長いＸ線照射
時間に対応したグリッドの移動方法について述べる。

【００４０】図７に短いＸ線照射時間に対応した移動グ
リッドの有効部分を示す。Ｘ線胸部撮影では、特に３〜
５ｍｓという短いＸ線照射時間の撮影が要求される。グ
リッドの鉛箔はＸ線発生装置のＸ線焦点に合焦するよう
に並べられているので、このように短いＸ線照射時間の
撮影では、図７、図３のグリッドの位置が０ｍｍ付近で
グリッドが移動している間にＸ線照射した方が良い。こ
のような数１０ｍｓ以内の誤差範囲内でグリッドの移動
とセンサの駆動とＸ線照射のタイミングを合わせるため
には、撮影以前にＸ線発生装置の遅延を測定するために
Ｘ線タイミング取得手段１６０が必要である。

【００４１】更にグリッドの移動は、図４に示すよう
に、Ｘ線照射ボタンが押されて短い時間内にＸ線照射が
できるようにグリッドの有効部分が所定の位置にくるよ
うにグリッドを移動させなくてはならない。そのために
は、グリッドの開始位置は単振動運動の端のみではな
く、単振動運動の中心近くにした方が良い。これを達成
するためには、グリッドの開始位置を測定することがで
きるグリッド位置測定手段が必要である。

【００４２】図８に長いＸ線照射時間に対応した移動グ
リッドの有効部分を示す。長いＸ線照射時間の場合、図
７に示す折り返し部分でＸ線を照射するとＸ線デジタル
画像にグリッドの鉛箔の縞Ｈがより強く現れる。通常の
Ｘ線照射時間の場合には、折り返し部分を使わないよう
な、移動グリッドの有効部分が図７に示すようなグリッ
ドの移動方法が良い。しかし、撮影の種類によっては、
Ｘ線の照射時間が予測できなくて、折り返し部分にＸ線
照射がある場合や長いＸ線照射時間の撮影で折り返し部
分にＸ線照射しなくてはならない場合に備えて、図８に
示すように最初の折り返しの手前までは遅い単振動をさ
せ、折り返しの手前からそれまでより速い周期でグリッ
ドを単振動させる方法が良い。なぜならば、遅い単振動
でＸ線を長く照射することで、折り返し時に画像に蓄積
されるグリッド縞目のコントラストを小さくすることが
できるからである。

【００４３】その結果、グリッド縞目のコントラストの
大きさに対応しているパワースペクトルに対するグリッ
ド網目のパワースペクトルのピーク値を、前記のグリッ
ド移動速度可変の場合とグリッド移動速度一定の場合で
比べたとき、グリッド移動速度可変の場合のピーク値が
明らかに小さくなることを確認できる。このグリッド移
動速度可変を達成する場合、グリッド位置測定手段と、
グリッドの移動速度を途中で変えることができるグリッ
ド移動制御手段が必要である。例えば、パルスモーター
を備えたグリッド移動制御手段であれば、グリッドの移
動位置をモーターの回転に対応するパルス数で測定する
ことにより、グリッド位置測定手段が得られ、グリッド
の移動速度も途中で変えることができる。

【００４４】以上説明したように、本実施形態のＸ線デ
ジタル撮像装置及び撮像方法によれば、画像上に現れる
グリッドのモアレが目立たないようにグリッドを駆動し
て、良好なＸ線撮影を実現することができる。

【００４５】なお、本発明によるＸ線デジタル撮像装置
を構成する各手段、及び撮像方法を構成する各手順は、
コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログ
ラムが動作することによって実現できる。このプログラ
ム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り
可能な記憶媒体は本発明の実施形態に含まれる。

【００４６】具体的に、前記プログラムは、例えばＣＤ
−ＲＯＭのような記録媒体に記録し、或いは各種伝送媒
体を介し、コンピュータに提供される。前記プログラム
を記録する記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ以外に、フ
レキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、光
磁気ディスク、不揮発性メモリカード等を用いることが
できる。他方、上記プログラムの伝送媒体としては、プ
ログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するための
コンピュータネットワーク（ＬＡＮ、インターネットの
等のＷＡＮ、無線通信ネットワーク等）システムにおけ
る通信媒体（光ファイバ等の有線回線や無線回線等）を
用いることができる。

【００４７】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムを実行することにより上述の実施形態の機能が実現さ
れるだけでなく、そのプログラムがコンピュータにおい
て稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）ある
いは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実
施形態の機能が実現される場合や、供給されたプログラ
ムの処理の全てあるいは一部がコンピュータの機能拡張
ボードや機能拡張ユニットにより行われて上述の実施形
態の機能が実現される場合も、かかるプログラムは本発
明の実施形態に含まれる。

【００４８】例えば、図１０は、一般的なパーソナルユ
ーザ端末装置の内部構成を示す模式図である。この図１
０において、１２００はコンピュータＰＣである。ＰＣ
１２００は、ＣＰＵ１２０１を備え、ＲＯＭ１２０２ま
たはハードディスク（ＨＤ）１２１１に記憶された、あ
るいはフレキシブルディスクドライブ（ＦＤ）１２１２
より供給されるデバイス制御ソフトウェアを実行し、シ
ステムバス１２０４に接続される各デバイスを総括的に
制御する。

【００４９】上記ＰＣ１２００のＣＰＵ１２０１、ＲＯ
Ｍ１２０２またはハードディスク（ＨＤ）１２１１に記
憶されたプログラムにより、本実施形態の手段１〜５等
の各手段の機能や、ステップ１〜５等の手順が実現され
る。

【００５０】１２０３はＲＡＭで、ＣＰＵ１２０１の主
メモリ、ワークエリア等として機能する。１２０５はキ
ーボードコントローラ（ＫＢＣ）で、キーボード（Ｋ
Ｂ）１２０９や不図示のデバイス等からの指示入力を制
御する。

【００５１】１２０６はＣＲＴコントローラ（ＣＲＴ
Ｃ）で、ＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）１２１０の表示
を制御する。１２０７はディスクコントローラ（ＤＫ
Ｃ）で、ブートプログラム（起動プログラム：パソコン
のハードやソフトの実行（動作）を開始するプログラ
ム）、複数のアプリケーション、編集ファイル、ユーザ
ファイルそしてネットワーク管理プログラム等を記憶す
るハードディスク（ＨＤ）１２１１、及びフレキシブル
ディスク（ＦＤ）１２１２とのアクセスを制御する。

【００５２】１２０８はネットワークインタフエースカ
ード（ＮＩＣ）で、ＬＡＮ１２２０を介して、ネットワ
ークプリンタ、他のネットワーク機器、あるいは他のＰ
Ｃと双方向のデータのやり取りを行う。

【００５３】

【発明の効果】請求項１，８に記載の発明によれば、散
乱Ｘ線除去手段の移動のタイミングを制御する移動制御
手段を設けることにより、散乱Ｘ線除去手段の移動とＸ
線画像取得手段のセンサの駆動のタイミングを合わせ、
グリッドモアレを可及的に目立たなくし、優れたＸ線画
像を得ることが可能となる。

【００５４】請求項２，９に記載の発明によれば、Ｘ線
強度を時系列に測定するＸ線タイミング取得手段を設け
たことにより、Ｘ線の照射を時系列に測定し、Ｘ線死生
装置のボタンを押してからＸ線発生までの応答時間を測
定することが可能となる。また、Ｘ線照射時にグリッド
の移動が折り返しを含んでいるかどうか判定し、必要な
ら画像処理をほどこしグリッド縞目を除去して、良好な
Ｘ線画像を取得できる。

【００５５】請求項３，１０に記載の発明によれば、Ｘ
線照射が散乱Ｘ線除去手段の有効部分で行われるように
散乱Ｘ線除去手段の位置を測定するグリッド位置測定手
段を設けたことにより、グリッドモアレの更に目立たな
い画像を取得できる。

【００５６】請求項４，１１に記載の発明によれば、回
転運動を前記往復運動に変換するリンク機構を設けるこ
とにより、回転角度を測定することでグリッドの位置を
測定することを可能にする。

【００５７】請求項５，１２に記載の発明によれば、移
動制御手段により散乱Ｘ線除去手段の移動速度を変える
ことにより、Ｘ線照射時間が長い撮影時でも、グリッド
縞目の目立たない画像を取得できる。

【００５８】請求項６，１３に記載の発明によれば、移
動する散乱Ｘ線除去手段とＸ線画像取得手段のセンサの
相対位置が最適なタイミングでＸ線照射することがで
き、グリッド縞目の日立たない画像を取得できる。

【００５９】請求項７，１４に記載の発明によれば、散
乱Ｘ線除去手段の移動の折り返し時にＸ線照射があった
ことを検知して、ユーザーにＸ線画像にグリッドのモア
レがあることを知らせる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態によるＸ線デジタル撮影装置
及びＸ線デジタル撮影方法の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の実施形態の最も基本的なグリッドの移
動方法で時系列のグリッド位置を示す特性図である。

【図３】本発明の実施形態のグリッドの移動方法でセン
サ部中心に対するグリッド中心位置を示す模式図であ
る。

【図４】本発明の実施形態のＸ線とセンサ部駆動とグリ
ッドの移動のタイミング制御を示す特性図である。

【図５】Ｘ線デジタル画像に現れるグリッドの鉛箔の縞
目を表わした模式図である。

【図６】Ｘ線デジタル画像におけるグリッドの鉛箔の縞
目成分とＸ線量子ノイズの関係を示す特性図である。

【図７】Ｘ線照射時間が比較的短い場合のグリッドの移
動方法とＸ線の照射タイミングを示した特性図である。

【図８】Ｘ線照射時間が比較的長い場合のグリッドの移
動方法とＸ線の照射タイミングを示した特性図である。

【図９】グリッド位置測定手段の１例を示した模式図で
ある。

【図１０】一般的なパーソナルユーザ端末装置の内部構
成を示す模式図である。

【符号の説明】

１１０Ｘ線照射手段１２０被写体１３０グリッド１４０センサ部１５０Ｘ線画像取得手段１６０Ｘ線タイミング取得手段１７０グリッド移動制御手段１７５グリッド位置測定手段１８０撮影制御部１９０画像処理手段２００画像表示保存手段２１０Ｘ線照射ボタン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体にＸ線を照射するＸ線照射手段
と、Ｘ線デジタル画像を取得するＸ線画像取得手段と、前記被写体内で発生した散乱Ｘ線を除去する散乱Ｘ線除
去手段と、前記散乱Ｘ線除去手段を撮影面内で移動させる機能を有
し、前記散乱Ｘ線除去手段の移動のタイミングを制御す
る移動制御手段とを含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】前記移動制御手段による前記散乱Ｘ線除
去手段の移動のタイミングを取得するために、Ｘ線強度
を時系列に測定するＸ線タイミング取得手段を更に含む
こと特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】前記Ｘ線照射手段によるＸ線の照射は前
記散乱Ｘ線除去手段の移動中に行われ、Ｘ線の照射が前記散乱Ｘ線除去手段の有効部分で行われ
るように当該散乱Ｘ線除去手段の位置を測定する位置測
定手段を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の撮
像装置。
【請求項４】前記移動制御手段は、前記Ｘ線画像取得
手段の前面で前記散乱Ｘ線除去手段を往復運動させ、回転運動を前記往復運動に変換するリンク機構を更に含
むことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】前記移動制御手段は、前記散乱Ｘ線除去
手段の移動制御をするに際し、折り返しの期間近傍まで
の移動区間と折り返しの期間以外の移動区間とで移動制
御を異ならしめることを特徴とする請求項３に記載の撮
像装置。
【請求項６】前記Ｘ線タイミング取得手段により前記
Ｘ線照射手段が起動されてから、実際にＸ線が照射され
るまでの遅延時間を測定する遅延時間測定手段を更に含
むことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】前記散乱Ｘ線除去手段の移動の折り返し
時にＸ線照射強度を検知するＸ線タイミング収得手段
と、前記散乱Ｘ線除去手段の移動の折り返しを検知する折り
返し位置測定手段とを更に含むことを特徴とする請求項
３に記載の撮像装置。
【請求項８】被写体にＸ線を照射し、Ｘ線デジタル画
像を取得する撮像方法において、前記被写体内で発生した散乱Ｘ線を除去する散乱Ｘ線除
去手段を撮影面内で移動させるに際して、当該移動のタ
イミングを制御することを特徴とする撮像方法。
【請求項９】前記散乱Ｘ線除去手段の移動のタイミン
グを取得するために、Ｘ線強度を時系列に測定すること
を特徴とする請求項８に記載の撮像方法。
【請求項１０】Ｘ線の照射を前記散乱Ｘ線除去手段の
移動中に行い、Ｘ線の照射が前記散乱Ｘ線除去手段の有効部分で行われ
るように当該散乱Ｘ線除去手段の位置を測定することを
特徴とする請求項９に記載の撮像方法。
【請求項１１】Ｘ線画像取得手段の前面で前記散乱Ｘ
線除去手段を往復運動させ、回転運動を前記往復運動に変換することを特徴とする請
求項１０に記載の撮像方法。
【請求項１２】前記散乱Ｘ線除去手段の移動制御をす
るに際し、折り返しの期間近傍までの移動区間と折り返
しの期間近傍以後の移動区間とで移動制御を異ならしめ
ることを特徴とする請求項１０に記載の撮像方法。
【請求項１３】前記Ｘ線タイミング取得手段により前
記Ｘ線照射手段が起動されてから、実際にＸ線が照射さ
れるまでの遅延時間を測定することを特徴とする請求項
９に記載の撮像方法。
【請求項１４】前記散乱Ｘ線除去手段の移動の折り返
し時にＸ線照射強度を検知し、前記散乱Ｘ線除去手段の
移動の折り返しを検知することを特徴とする請求項１０
に記載の撮像方法。
【請求項１５】請求項１〜７のいずれか１項に記載の
撮像装置の各手段としてコンピュータを機能させるため
のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ
読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１６】請求項８〜１４のいずれか１項に記載
の撮像方法の手順をコンピュータの制御により実行させ
るためのプログラムを格納したことを特徴とするコンピ
ュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１７】請求項１〜７のいずれか１項に記載の
撮像装置の各手段としてコンピュータを機能させるため
のプログラム。
【請求項１８】請求項８〜１４のいずれか１項に記載
の撮像方法の手順をコンピュータの制御により実行させ
るためのプログラム。