JP2003090337A - 軸受機構、駆動連結装置、および搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軸方向のガタ付きが少ない軸受機構にする。 【解決手段】 内輪220 、外輪230 の壁面の軸方向断面
形状を、円弧を呈しかつ小球242 が転動する部分の傾斜
面が軸方向において相反する方向を向くようにする。軸
受部202a，202bを回転軸203 の軸方向における異なる位
置に配置する。保持部250 で外輪230 を半径方向外側か
ら保持する。外輪230 の切欠部236 が保持部250 のコー
ナー252 に突き当たるようにして、軸受部202a，202bを
近づける方向に押し付けた状態で、各規制部材260a，26
0bを回転軸203 に固定する。保持部250 が１対の軸受部
202 を保持するときの、半径方向内側への内輪220aへの
分力Zaと内輪220bへの分力Zb（同方向）により内輪220
が回転軸203 を締め付けつつ、軸方向における内輪220a
への分力Yaと内輪220bへの分力Yb（逆方向）により、保
持部250 が、１対の軸受部202 を軸方向の相反する方向
に小球242 を詰めた状態で固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体を軸方向に
も移動可能にする駆動連結装置、用紙などの被搬送体を
搬送する搬送装置、および駆動連結装置や搬送装置に好
適な軸受機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機や印刷装置などの画像形成装置に
おいては、たとえば、感光体に対して帯電、露光、現像
の各処理をしてトナー像を形成し、トナー像が形成され
た感光体ドラムに対してシート状の用紙や原稿（以下単
にシートもいう）を供給することによりシート上にトナ
ー像を転写し、さらにトナー像が転写されたシートを加
熱加圧することによりシートに画像を形成している。こ
の過程でシートは、シートの搬送経路上に配設されて、
シートを挟持して搬送するロール対などによって搬送さ
れている。

【０００３】ところで、このようにロール対でシートを
搬送すると、たとえば各種のロールの１つのみがシート
の搬送経路に対して斜めに配設されてしまったり、ある
いは、各種のロールの１つのみが不均一なロール径にて
形成されてしまったりした場合であっても、そのロール
によってシートは本来の搬送方向すなわちシートの搬送
経路に沿った方向からずれて斜行（斜め送りやスキュー
歪みともいう）したり、あるいは搬送方向と交わる方向
において位置ずれ（サイドレジストレーション、以下サ
イドレジともいう）を生じることがある。この場合、次
のロールからはシートの姿勢が搬送方向とずれた状態で
シートを搬送してしまうことになる。そして斜行やサイ
ドレジを有したままシートが転写位置に供給されてしま
うと、シートに対してトナー像が正規位置からずれて転
写されてしまい、シート上に形成された画像がずれた状
態で形成されてしまうことになる。また両面コピー機能
を持つ複写機などにおいては、第１面に画像を形成した
後、反転装置で用紙を反転してから第２面に画像を形成
するため、搬送中の用紙が斜行したりサイドレジがある
と、第１面と第２面の画像がずれてしまうことになる。

【０００４】この問題を解消するために、搬送中のシー
トのスキュー歪みやサイドレジを修正するための機構
（整合機構）を備えた搬送装置が多数提案されている
（特開昭６３−２２５０５２号、特公平３−５３２１９
号、特開昭５７−９０３４４号、特開昭５９−４５５２
号など）。

【０００５】また本願出願人は、たとえば特開平１１−
１９９１００号や特開２０００−１８５８４７号に示さ
れるように、２つの搬送ローラを搬送方向において異な
る位置に設け、これら各搬送ローラを移動駆動モータの
駆動により搬送方向と交わる方向（たとえば搬送ローラ
の回転軸方向）に移動可能にするとともに、搬送中のシ
ートの側端を検知し、この検知結果に基づいて搬送ロー
ラの移動方向を制御することでスキュー歪みとサイドレ
ジを同時に矯正するものを提案している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１１−１９９１００号や特開２０００−１８５８４７号
に示される構造では、回転運動するロール要素（回転
体）を搬送方向と交わる方向にも移動可能に構成するた
めの駆動力伝達部分（ジョイント部）に歯車の噛み合わ
せを利用したラック＆ピニオンやギアを用いている。具
体的には、回転軸にその軸方向に沿ってローラ移動用の
ラックを取り付け、同軸上に設けられたアイドルギヤと
一体的に回転するピニオンをラックに噛み合わせること
により軸受けを構成している。またアイドルギヤに移動
駆動モータのモータ軸ギヤを噛み合わせることで、移動
駆動モータの回転駆動を回転軸方向への移動駆動に変換
する構成にしている。このため、たとえバネ材による付
勢を施したとしてもガタやバックラッシュを完全に防止
することは難しく、軸方向の位置決め精度が不十分であ
り、十分なアライニング（用紙整合）精度が得られな
い。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、軸方向の位置決め精度を一定レベルに保持する
ことが可能な駆動連結装置、当該駆動連結装置を用いた
搬送装置、あるいは駆動連結装置や搬送装置に好適な軸
受機構を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
軸受機構は、回転軸と、当該回転軸を回転可能に保持す
る１対の軸受部とを備える。軸受部は、小球を挟んで対
向配置された内輪および外輪を有し、内輪および外輪の
うちの少なくとも一方の、小球に対向する壁面は、傾斜
面または曲面に形成されている。また本発明に係る軸受
機構は、１対の軸受部のうちの一方の外輪の、１対の軸
受部のうちの他方の外輪に対する、回転軸の軸方向位置
を規制する外輪用規制部材と、１対の軸受部のうちの一
方の内輪に作用する軸方向に沿った力の向きと、１対の
軸受部のうちの他方の内輪に作用する軸方向に沿った力
の向きとが、反対方向を向くように、２つの内輪の位置
を規制する内輪用規制部材とを備えた。

【０００９】本発明に係る第１の駆動連結装置は、本発
明に係る軸受機構によって保持された回転軸を、回転軸
の軸方向に移動させる駆動連結装置であって、回転軸を
軸方向に移動させるための、回転運動を駆動力として出
力する駆動源と、ベルトおよびベルト車を具備する伝達
機構、またはボールネジを具備する伝達機構により、駆
動源による回転運動の駆動力を直線運動の駆動力に変換
して軸受機構に伝達する軸方向動力伝達部とを備える。
そして、駆動源の回転運動の駆動力に基づいて、回転軸
を軸受機構と一体的に軸方向に移動させる構成とした。

【００１０】また本発明に係る第２の駆動連結装置は、
本発明に係る軸受機構によって保持された回転軸を、回
転軸の軸方向に移動させる駆動連結装置であって、回転
軸を軸方向に移動させるための、直線運動を駆動力とし
て出力する駆動源と、駆動源による直線運動の駆動力を
軸受機構に伝達する軸方向動力伝達部とを備える。そし
て、駆動源の直線運動の駆動力に基づいて、回転軸を軸
受機構と一体的に軸方向に移動させる構成とした。

【００１１】本発明に係る第１の搬送装置は、駆動源の
駆動力に基づいて回転軸を軸方向に移動させる本発明に
係る駆動連結装置と、回転軸と同軸に設けられた回転体
を具備し、被搬送体を搬送方向に搬送する給送部とを備
える。

【００１２】本発明に係る第２の搬送装置は、駆動源の
駆動力に基づいて回転軸を軸方向に移動させる本発明に
係る駆動連結装置と、回転軸と同軸に設けられた回転体
とを具備し、回転体が被搬送体の搬送方向において異な
る位置に設けられ、かつ駆動連結装置により駆動される
ことで、回転体が当該回転体の軸方向に移動され、これ
により被搬送体の搬送方向と交わる方向に回転体がそれ
ぞれ独立に移動可能な第１および第２の給送部を備え
る。また、駆動連結装置による駆動に基づいて、第１お
よび第２の給送部の少なくとも一方の回転体を当該回転
体の軸方向に移動させて、被搬送体の位置を補正する整
合部と、第１および第２の給送部による搬送中の被搬送
体の側端を検知する側端検知部と、側端検知部の検知結
果に基づいて整合部による回転体の移動方向を制御して
被搬送体の位置を補正させる制御部とを備える。

【００１３】

【作用】上記構成の軸受機構では、内輪および外輪を有
する２つの軸受部を１対として、各軸受部を回転軸の軸
方向における異なる位置に配置されている。また、内輪
および外輪の小球を挟んで対向する壁面の軸方向切断面
の形状は、小球を介して内輪壁面に作用する力のうちの
軸方向への分力が、それぞれ反対方向を向くように、傾
斜面あるいは曲面を有する形状に設定されている。この
ため、保持部が１対の軸受部の外輪を半径方向外側で保
持したときには、１対の軸受部は、軸方向の相反する方
向に小球を詰めた状態で回転軸に固定される。

【００１４】上記構成の第１の駆動連結装置では、ベル
トおよびベルト車を具備する伝達機構やボールネジを具
備する伝達機構により、駆動源による回転運動の駆動力
を直線運動の駆動力に変換して軸受機構に伝達すること
で、上記構造の軸受機構で保持された回転軸を、軸受機
構と一体的に軸方向に移動させる。

【００１５】上記構成の第２の駆動連結装置では、駆動
源から直接出力される直線運動の駆動力に基づいて、上
記構造の軸受機構で保持された回転軸を、軸受機構と一
体的に軸方向に移動させる。

【００１６】上記構成の第１の搬送装置では、上記構造
の駆動連結装置により軸方向移動が可能な回転軸に取り
付けられた回転体で、被搬送体を搬送方向に搬送する。

【００１７】上記構成の第２の搬送装置では、側端検知
部により被搬送体の側端を検知しながら、制御部が、上
記構造の駆動連結装置により２つの給送部の少なくとも
一方の回転軸と同軸に設けられた回転体を被搬送体の搬
送方向と交わる方向に移動させることで、スキュー歪み
とサイドレジを同時に矯正する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。

【００１９】図１は、本発明に係る搬送装置の一例であ
る搬送部を備えた画像形成装置の一実施形態の全体構成
の概要を示す図である。この画像形成装置は、シート状
の被搬送体の一例である用紙（紙媒体）上にトナー像を
転写する画像形成部１００および用紙上にトナー像を転
写する転写位置に対して用紙を供給する搬送部２００を
有する複写装置である。画像形成装置に設けられた画像
形成部１００は、回転可能に配設された感光体ドラム１
と、感光体ドラム１を一様な電位に帯電させる帯電コロ
トロン２と、帯電後の感光体ドラム１を画像情報に応じ
て露光する露光器３と、露光後の感光体ドラム１にトナ
ーを供給する現像器４と、感光体ドラム１との間の転写
位置に供給された用紙Ｐにトナーを転写させる転写コロ
トロン５とを備える。また画像形成部１００は、転写後
の用紙Ｐおよび感光体ドラム１を除電する除電コロトロ
ン６と、除電後の感光体ドラム１から残留トナーなどの
汚れを取り除くクリーニング部材７と、転写位置よりも
用紙Ｐの搬送方向下流側の定着位置において互いに圧接
され、定着位置を通過する用紙Ｐを加熱加圧する加熱ロ
ール８ａおよび加圧ロール８ｂを有する加熱ロール対８
とを備える。この構成により、画像形成装置は、帯電コ
ロトロン２および露光器３で感光体ドラム１上に静電潜
像を形成し、現像器４でその静電潜像を現像してトナー
像を形成し、転写位置に供給された用紙Ｐに転写コロト
ロン５でトナー像を転写し、除電コロトロン６により感
光体ドラム１から用紙Ｐを剥離し、さらにトナー像が転
写された用紙Ｐを加熱ロール８ａおよび加圧ロール８ｂ
で挟持かつ搬送してトナー像を用紙Ｐに溶融定着させる
ことにより、用紙Ｐ上に画像を形成する。また、クリー
ニング部材７は転写後の感光体ドラム１を清掃する。

【００２０】画像形成装置に設けられた搬送部２００
は、複数の用紙Ｐを収容する３つの用紙トレイ９と、画
像形成後の用紙Ｐを収容する排出トレイ１０と、用紙Ｐ
の搬送方向を規制する各種の用紙ガイド１１とを備え
る。各種の用紙ガイド１１により、各用紙トレイ９から
転写位置までの用紙の供給経路Ｌ１、定着位置から排出
トレイ１０までの用紙の排出経路Ｌ２、並びに排出経路
Ｌ２上の用紙Ｐを引き込みかつその表裏を反転した上で
供給経路に供給する用紙の反転経路Ｌ３が設定される。

【００２１】また搬送部２００は、各用紙トレイから用
紙Ｐを搬出する３つのピックアップロール１２と、用紙
トレイ９から搬出された用紙Ｐを供給経路Ｌ１に対して
１枚ずつ供給する１対のフリクションロール対１３と、
供給経路Ｌ１から転写位置に用紙Ｐを供給する１対の搬
送ロール対１４と、定着後の用紙Ｐを搬出経路Ｌ２に供
給する１対のプレ排出ロール対１５とを備える。また搬
送部２００は、搬出経路Ｌ２から排出トレイ１０に用紙
Ｐを排出する１対の排出ロール対１６と、搬出経路Ｌ２
を通過する用紙Ｐを反転経路Ｌ３に引き込む１組の引込
ロール１７と、反転経路Ｌ３の途中に配設され、用紙Ｐ
の搬送向きを反転する１対の反転ロール対１８と、供給
経路Ｌ１あるいは反転経路Ｌ３に配設され、用紙Ｐを搬
送する複数組の搬送ロール対１９（１９ａ，１９ｂ）
と、搬送ロール対１４と搬送ロール対１９との間に配さ
れ、搬送ロール対１９から給送された用紙Ｐを搬送ロー
ル対１４に供給する１対の搬送ロール対２０とを備え
る。各ロール対を構成するロール要素（回転体）の部材
は、どのようなものであってもよい。

【００２２】反転ロール対１８以外のロール対は、搬送
経路内側に位置する駆動ロールと搬送経路外側に位置す
る従動ロール（ピンチローラ）とが対をなし、回転軸が
用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向となる向きで各組（対）
ごとに互いに圧接されるとともに、その圧接部が用紙Ｐ
の搬送経路上に位置するように配設されており、一方向
に回転した状態においてその圧接位置に供給された用紙
Ｐを挟持しながら搬送し、これにより用紙Ｐを搬送経路
の下流側に搬送する。従動ロールは、用紙Ｐの回転動作
や移動動作を容易にするために、駆動ロールに連動して
軸方向に移動可能な構成が採られる。ただし、必ずしも
軸方向に移動自在な構成である必要はなく、軸方向にお
いて固定とした構成を採る場合には、用紙Ｐが滑りやす
いような材質のローラ、たとえばプラスチック製のロー
ラを用いればよい。反転ロール対１８は、用紙Ｐを圧接
部に引き込んだ後逆回転して用紙Ｐをその搬入方向に送
り返すように動作する点においてのみ他のロールと異な
っている。ロール部材は、それぞれ回転軸方向に分割さ
れた複数のロール要素からなるものあってもよいし、軸
方向に一体のものであってもよい。なお、２つのロール
対１４，２０の間の用紙搬送経路は、円弧形状に設定さ
れている。

【００２３】このような構成の搬送部２００において、
用紙トレイ９に収容された用紙Ｐは、ピックアップロー
ル１２およびフリクションロール対１３によって１枚ず
つ供給経路Ｌ１に供給され、複数の搬送ロール対１９，
２０によって供給経路Ｌ１中を移動し、搬送ロール対１
４によって転写位置に供給され、プレ排出ロール対１５
により搬出経路Ｌ２に供給され、排出ロール対１６によ
って排出トレイ１０に排出されることにより、排出トレ
イ１０まで搬送される。また、搬送部２００は、搬出経
路Ｌ２上の用紙Ｐを１組の引込ロール１７で反転経路Ｌ
３に引き込み、反転ロール対１８でその用紙Ｐの搬送向
きを反転させ、複数の搬送ロール対１９，２０で用紙Ｐ
を供給経路Ｌ１に再供給することで、用紙Ｐを裏返して
再度転写位置および定着位置に供給する。

【００２４】このように構成された画像形成装置におい
て用紙Ｐの片面に画像を形成する場合には、用紙トレイ
９から排出された用紙Ｐは、供給経路Ｌ１を介して転写
位置に供給され、転写位置において感光体ドラム１から
トナー像が転写され、定着位置においてトナー像が定着
され、さらに排出経路Ｌ２を介して排出トレイ１０に排
出されることによりその片面に画像が形成される。また
用紙Ｐの両面に画像を形成する場合には、その片面に画
像が形成されたあと、排出経路Ｌ２、反転経路Ｌ３、お
よび供給経路Ｌ１を順に経由してかつその表裏を裏返さ
れて再度転写位置に供給され、転写位置において感光体
ドラム１からトナー像が転写され、定着位置においてト
ナー像が定着され、さらに排出経路Ｌ２を介して排出ト
レイ１０に排出されることによりその両面に画像が形成
される。

【００２５】図２は、回転運動する搬送ロール対１９と
この搬送ロール対１９の回転軸を回転可能に保持する軸
受機構およびその周辺部材の第１実施形態の概略構成を
示す図であって、図２（Ａ）は全体図、図２（Ｂ）は回
転軸の中心（軸心）を含む切断面（軸方向切断面）の断
面図である。

【００２６】軸受機構２０１は、回転軸２０３に固定さ
れる内輪２２０（２２０ａ，２２０ｂ）、この内輪２２
０の外周に対向配置される外輪２３０（２３０ａ，２３
０ｂ）、および内輪２２０と外輪２３０との間に形成さ
れる転動部（軸受け用転がり部）２４０（２４０ａ，２
４０ｂ）を有する軸受部２０２（２０２ａ，２０２ｂ）
と、外輪２３０を回転軸２０３の半径方向外側から保持
する外輪用規制部材の一例である保持部（ホルダー）２
５０と、内輪２２０の軸方向位置を規制する内輪用規制
部材の一例である規制部材２６０（２６０ａ，２６０
ｂ）とを備え、回転軸２０３の一方の端部（図中右側）
に軸方向において線対称となるように設けられている。
軸受部２０２（内輪２２０、外輪２３０、および転動部
２４０）と規制部材２６０とは、回転軸２０３の軸方向
における相異なる位置に２つを１対として配される。そ
れぞれの参照番号に付与された記号ａ，ｂがそのことを
示す。なおその他の部材についても、対の一方を示すと
きは、部材を示す参照番号に加えて、それぞれ対応する
記号ａ，ｂを付与して示す。

【００２７】１対の内輪２２０ａ，２２０ｂは、所定間
隔を隔てて、内径の面２２２にて回転軸２０３に固定さ
れている。規制部材２６０ａは内輪２２０ａを、規制部
材２６０ｂは内輪２２０ｂを、それぞれ軸方向の外側か
ら押し付ける。そして各規制部材２６０ａ，２６０ｂ
は、この押し付けた状態で、回転軸２０３とネジ止めに
より固定されている。すなわち、軸受けの内輪２２０は
回転軸２０３を保持し、規制部材２６０ａ，２６０ｂで
内輪２２０ａ，２２０ｂが互いに遠ざかる方向の位置が
規制されている。

【００２８】各内輪２２０ａ，２２０ｂは、回転軸２０
３の半径方向外側（回転軸２０３と嵌着する面２２２と
は反対側）の面２２４の軸方向切断面の形状が、回転軸
２０３の軸方向に対して略凹状を呈するようにされてい
る。たとえば図示するように、湾曲（たとえば円弧）を
呈する断面形状に設定されている。

【００２９】１対の外輪２３０ａ，２３０ｂは、回転軸
２０３の半径方向の内輪２２０のさらに外側において、
内輪２２０の面２２４と対向する半径方向内側の面２３
４の軸方向切断面の形状が回転軸２０３の軸方向に対し
て傾斜面を有するようにされている。この傾斜面は、内
輪２２０の凹状部分の回転軸とは平行とならない内壁に
対向しかつ外輪２３０ａ，２３０ｂのそれぞれの傾斜面
が、軸方向において相反する方向を向くように設定され
る。たとえば、図示するように、内輪２２０ａ，２２０
ｂの軸方向切断面の形状が円弧を呈するように設定され
ているときには、外輪２３０ａ，２３０ｂの軸方向切断
面の形状も円弧を呈する断面形状に設定されるとよい。
これにより、内輪２２０ａの面２２４ａと小球２４２を
挟んで対向する外輪２３０ａの面２３４ａの円弧が呈す
る傾斜面と、内輪２２０ｂの面２２４ｂと対向する外輪
２３０ａの面２３４ｂの円弧が呈する傾斜面とは、小球
２４２が転動する部分（力が作用する部分）では、軸方
向において相反する方向を向くようになる。なお、内輪
２２０の面２２４およびそれに対向する外輪２３０の面
２３４のそれぞれの円弧は、内輪２２０および外輪２３
０に小球２４２を間装し締め付けたとき、内輪２２０お
よび外輪２３０の端部（図中のＰで矢指した部分）から
小球２４２が抜け出すことがないような曲率にする。

【００３０】外輪２３０ａの半径方向外側の面２３２ａ
の、軸方向における保持部２５０の一方のコーナー２５
２ａと対峙するコーナーには切欠部２３６ａが形成さ
れ、同様に、外輪２３０ｂの面２３２ｂの、保持部２５
０の他方のコーナー２５２ｂと対峙するコーナーに切欠
部２３６ｂが形成されている。

【００３１】内輪２２０と外輪２３０との間に形成され
る転動部２４０は、内輪２２０と外輪２３０との間で回
転軸２０３の円周方向に沿って間装された多数の小球
（ボール）２４２を有し、小球２４２が内輪２２０の凹
状（図では円弧）部分の壁面２２４と外輪２３０の凹状
（図では円弧）部分の壁面２３４とを転動面として転動
するボールベアリング構造を有する。

【００３２】保持部２５０は、その軸方向のコーナー２
５２ａが外輪２３０ａの切欠部２３６ａに保持され、か
つ反対側のコーナー２５２ｂが外輪２３０ｂの切欠部２
３６ｂに保持されることで、１対の外輪２３０ａ，２３
０ｂにより両側から軸方向に挟み込まれるように構成さ
れている。すなわち、保持部２５０が、内輪２２０、外
輪２３０、および転動部２４０を主要部とする１対の軸
受部２０２を外側から挟み込むように構成されている。
この保持部２５０は、回転軸２０３の半径方向の一部に
切欠部２５４を有する。切欠部２５４の一方にはネジ山
のないネジ通し穴が設けられ、他方にはネジ山が切られ
たネジ穴が設けられている。この保持部２５０は、回転
軸２０３や軸受部２０２をその内径に通した状態すなわ
ち外輪２３０を軸心に向けて押し付けた状態で、切欠部
２５４の間隔を狭めるように締結ネジ２５２により回転
軸２０３と固定されている。

【００３３】保持部２５０には、この保持部２５０を軸
方向に移動させる図示しない駆動源との伝達機構（軸方
向動力伝達部２８１）を構成する動力伝達板２８２が締
結され、さらに動力伝達板２８２には、保持部２５０
（すなわち軸受機構２０１）の軸方向への移動を検知す
る移動検知部２７０を構成する部材の一部または全てが
取り付けられている。すなわち、動力伝達板２８２が、
移動検知部２７０の取付部材として利用されている。な
お移動検知部２７０は、保持部２５０に取り付けられて
いてもよい。

【００３４】移動検知部２７０は、回転軸２０３の軸方
向における、基準位置からの保持部２５０の現在位置の
ずれ（変位）を測定する形態のもの、図示しない筐体の
一面と保持部２５０との間の距離を測定する形態のもの
など、どのようなものであってもよい。前者の態様の場
合、たとえば加速度センサを利用して変位を求めるもの
であってもよい。また後者の態様の場合、発光素子と受
光素子との組み合わせからなる光学センサなどで構成さ
れるのがよい（後述する図３を参照）。

【００３５】なお、軸受機構２０１側に載置する移動検
知部２７０の部材が大き過ぎたり重過ぎたりすると、軸
方向への移動性能を低下させるので、移動検知部２７０
（部材の一部の場合はその一部）は、小型かつ低重量の
ものであることが望ましい。

【００３６】このような構成の軸受機構２０１を回転軸
２０３に取り付ける（組み立てる）際には、先ず、内輪
２２０と外輪２３０との間に小球２４２を間装して、内
輪２２０ａ、外輪２３０ａ、および転動部２４０ａを有
する軸受部２０２ａと、内輪２２０ｂ、外輪２３０ｂ、
および転動部２４０ｂを有する軸受部２０２ｂとを組み
立てる。なお、各軸受部２０２ａ，２０２ｂは、予め専
門の製造メーカにて組立て済のものを利用することもで
きる。また、保持部２５０に動力伝達板２８２を締結
し、移動検知部２７０の所定の部材を動力伝達板２８２
に取り付ける。移動検知部２７０の所定の部材を動力伝
達板２８２に取り付けた後に、この動力伝達板２８２を
保持部２５０に締結してもよい。

【００３７】次に、軸受部２０２ａ（具体的には内輪２
２０ａ）、保持部２５０、軸受部２０２ｂ（具体的には
内輪２２０ｂ）の順となるように、それぞれを回転軸２
０３の一端や両端から通す。次に、規制部材２６０ａが
内輪２２０ａを、規制部材２６０ｂが内輪２２０ｂをそ
れぞれ軸方向の外側から押し付けるように、２つの規制
部材２６０を回転軸２０３の両端から通す。なお、回転
軸２０３の一端にロール部材が予め取り付けられている
ときには、軸受部２０２を回転軸２０３に通す前に、一
方の規制部材２６０（図の例では規制部材２６０ａ）を
予め回転軸２０３に通しておく。そして、各規制部材２
６０ａ，２６０ｂが内輪２２０を押すことによる小球２
４２を介した力により、外輪２３０の切欠部２３６が保
持部２５０のコーナー２５２に突き当たるようにして、
すなわち１対の軸受部２０２ａ，２０２ｂを近づける方
向に押し付けた状態で、各規制部材２６０ａ，２６０ｂ
を回転軸２０３にネジ止めにより固定する。たとえば一
方の規制部材２６０を最初に所定位置に固定してから、
他方の規制部材２６０を前記一方の規制部材２６０側に
押しつけるようにして固定するとよい。ネジ止め以外の
方法により固定してもかまわない。これにより、外輪２
３０ａの切欠部２３６ａが保持部２５０のコーナー２５
２ａにより保持されかつ外輪２３０ｂの切欠部２３６ｂ
が保持部２５０のコーナー２５２ｂにより保持され、さ
らに外輪２３０が内輪２２０により小球２４２を介して
保持され、１対の内輪２２０ａ，２２０ｂが所定間隔Ａ
を隔てるようにして、１対の軸受部２０２ａ，２０２ｂ
（具体的には内輪２２０ａ，２２０ｂ）が回転軸２０３
に固定される。

【００３８】そして最後に、保持部２５０の切欠部２５
４側の一方に設けられたネジ通し穴に締結ネジ２５２を
通して、他方に設けられたネジ穴でネジ止めする。これ
により、軸受機構２０１は、保持部２５０が１対の軸受
部２０２（具体的には外輪２３０）で軸方向に両側から
挟み込まれた状態で１対の軸受部２０２を半径方向内側
に保持し、その軸受部２０２の内輪２２０で回転軸２０
３を保持し、かつ１対の内輪２２０を規制部材２６０で
外側から内側に押し付けた状態で、回転軸２０３と固定
される。また、保持部２５０の切欠部２５４をネジ２５
２で締め付けることにより生じる半径方向内側への力に
よって、保持部２５０と外輪２３０とがより強固に締結
されるようになる。

【００３９】このように、上記実施形態の軸受機構２０
１は、ボールベアリング構造の軸受部２０２を基本要素
としているので構成が簡単であり、しかも組立て性が良
いので、軸受機構の製造コストを押さえることができ
る。

【００４０】ここで、前述のように、内輪２２０の壁面
２２４および外輪２３０の壁面２３４の軸方向断面の形
状は円弧を呈するとともに、それぞれの円弧が呈する傾
斜面が、軸方向において相反する方向を向くようにされ
ている。このため、内輪２２０ａの壁面２２４ａおよび
内輪２２０ｂの壁面２２４ｂのうちの小球２４２が転動
する部分は軸方向において相反する方向を向き、同様
に、外輪２３０ａの壁面２３４ａおよび外輪２３０ｂの
壁面２３４ｂのうちの小球２４２が転動する部分も、軸
方向において相反する方向を向くようになる。したがっ
て、保持部２５０が１対の軸受部２０２の外輪２３０を
回転軸２０３の半径方向外側から保持するときには、内
輪２２０の小球２４２が転動する部分に、外輪２３０お
よび小球２４２を介して、回転軸２０３の軸方向への分
力Ｙと、半径方向内側への分力Ｚとが加わる。そして、
半径方向内側への分力Ｚは、内輪２２０ａへの分力Ｚａ
と内輪２２０ｂへの分力Ｚｂとが同じ方向を向く。この
ため、内輪２２０が回転軸２０３を締め付けるように軸
受部２０２が回転軸２０３と固定される。一方、軸方向
への分力Ｙは、内輪２２０ａへの分力Ｙａと内輪２２０
ｂへの分力Ｙｂとが逆方向を向く。このため、保持部２
５０が外輪２３０を回転軸２０３の半径方向外側から保
持すると、１対の軸受部２０２が、軸方向の相反する方
向に小球２４２を詰めた状態で固定され、軸受部２０２
が保持部２５０と一体となって軸方向に動くときにはガ
タが生じない。また、軸受部２０２はボールベアリング
構造を有しているので、軸方向移動と回転運動とを同時
に実現することもできる。また、内輪２２０は規制部材
２６０により分力Ｙの向きとは逆方向（Ｘａ，Ｘｂ）に
押さえ付けられているので、内輪２２０の回転軸２０３
への固定度合いが緩い場合でも、内輪２２０が分力Ｙに
より軸方向に移動する虞れはない。なお、内輪２２０自
体を所定位置で回転軸２０３に固定した際の回転軸２０
３への固定度合いが十分であれば、規制部材２６０を設
ける必要はない。

【００４１】回転軸２０３の軸受機構２０１が設けられ
た端部とは反対側（図中左側）には、回転軸２０３を回
転させる回転方向動力伝達部２９０が回転軸２０３にネ
ジ止めにより締結されている。回転方向動力伝達部２９
０は、図示しない駆動モータと連結されている。また回
転方向動力伝達部２９０の軸方向のさらに外側には、僅
かの間隔を隔てて２枚の規制円盤２９２ａ，２９２ｂが
回転軸２０３に嵌着され、そのさらに外側に駆動ロール
２９４が回転軸２０３と同軸上に配されるように圧入さ
れ、規制円盤２９２ａ，２９２ｂおよび駆動ロール２９
４が、回転軸２０３と一体的に回転するように取り付け
られている。また回転軸２０３と軸方向が平行となるよ
うに回転軸２９３が配され、従動ロール（ピンチロー
ラ）２９６が駆動ロール２９４に対向する位置で回転軸
２９３に圧入され、従動ロール２９６が回転軸２９３と
一体的に回転するように取り付けられている。さらに規
制円盤２９２ａ，２９２ｂの間に位置するように、規制
円盤２９２ｃが回転軸２９３に嵌着されている。従動ロ
ール２９６は、図示しないスプリング（バネ）などの弾
性部材により駆動ロール２９４側に圧接可能に構成され
ている。この構成により、駆動ロール２９４が回転する
と、駆動ロール２９４と従動ロール２９６が対をなして
回転する。また動力伝達板２８２による駆動により保持
部２５０が回転軸２０３と一体となって軸方向に移動す
ると、駆動ロール２９４も軸方向に移動する。このと
き、従動ロール２９６側の規制円盤２９２ｃが、駆動ロ
ール２９４側の規制円盤２９２ａ，２９２ｂに押される
ことにより、従動ロール２９６も軸方向に移動する。す
なわち、駆動ロール２９４および従動ロール２９６が一
体となって軸方向に移動する。

【００４２】図３は、移動検知部２７０を光学センサで
構成した場合における、発光源および受光部の配置形態
の一例を示す図である。たとえば図３（Ａ）は、発光源
２７２を動力伝達板２８２（保持部２５０でもよい；以
下図３において同様）に、受光部２７４を筐体側に配置
した形態であり、図３（Ｂ）は、受光部２７４を動力伝
達板２８２に、発光源２７２を筐体側に配置した形態で
ある。図３（Ａ）および図３（Ｂ）の形態の場合、レー
ザ光源などの発光源２７２から発せられた光（たとえば
レーザ光）Ｌ１が受光部２７４の受光面に直接入射する
ように、両者の向きを合わせる。

【００４３】また図３（Ｃ）は、発光源２７２および受
光部２７４の両者を内蔵したセンサ本体２７６を動力伝
達板２８２に配置して筐体の一面を光の反射面（検知対
象物）とする形態であり、図３（Ｄ）は、センサ本体２
７６を筐体側に配置して動力伝達板２８２に設けた反射
部材２７８を光の反射面（検知対象物）とする形態であ
る。なお、動力伝達板２８２や保持部２５０の一面を鏡
面状に仕上げることで、この鏡面を反射部材２７８に代
用することができる。図３（Ｃ）および図３（Ｄ）の形
態の場合、発光源２７２から発せられ、反射面にて反射
した光Ｌ２が受光部２７４の受光面に入射するように、
両者の向きを合わせる。

【００４４】ここで、回転する軸の軸方向の動きを検知
する場合、軸の端部を検知したのでは回転運動による振
れも検知してしまい、軸方向の動きを純粋に測定するこ
とができない。また、加速度センサなどは回転する軸に
直接取り付けるわけにはいかない。一方図３（Ａ）〜図
３（Ｄ）に示したように、軸受機構２０１に加速度セン
サや変位センサなどを設置して軸方向の移動を測定すれ
ば、前記の問題が解決できる。たとえば図３（Ｄ）に示
したように、レーザ変位計をセンサ本体２７６としてフ
レームなどに固定し、軸受機構２０１の動力伝達板２８
２や保持部２５０に設けたセンサ検知対象物（図の例で
は反射部材２７８）の変位を測定することで、回転運動
をする軸の振れの影響を受けずに、軸方向への移動状態
や絶対位置を特定することができる。

【００４５】また、軸方向への移動性能を低下させない
ためには、移動検知部２７０（部材の一部の場合にはそ
の一部）は、小型かつ低重量のものであることが望まし
いので、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）の態様の場合には、軸
受機構２０１側に載置するセンサ部材の大きさや重量が
制限されるのに対して、図３（Ｄ）に示した形態の場
合、軸受機構２０１側にはセンサ検知対象物のみを設け
ればよく、使用するセンサ本体２７６の大きさや重量に
自由度があり、大型で高精度のものを使用することがで
き、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）の態様よりも測定精度が向
上する。

【００４６】図４は、保持部２５０を回転軸２０３の軸
方向に移動させる機構である駆動連結装置の第１実施形
態を示した図である。第１実施形態の駆動連結装置２８
０は、移動駆動源の一例である正転／逆転の切替えが可
能な移動駆動モータ２１１と、移動駆動モータ２１１に
よる駆動力を軸受機構２０１に伝達する軸方向動力伝達
部２８１とを備える。軸方向動力伝達部２８１は、軸受
機構２０１の保持部２５０に締結された動力伝達板２８
２と、動力伝達板２８２の近傍に設けられたベルト車２
８３ａと、移動駆動モータ２１１の駆動出力である回転
運動の回転速度をより低速にする減速機２８４とを備え
る。減速機２８４の外周はベルト車として機能する。ま
た、軸方向動力伝達部２８１は、移動駆動モータ２１１
の回転力を減速機２８４に伝達するベルト２８５ａと、
減速機２８４の回転力をベルト車２８３ａに伝達するベ
ルト２８５ｂとを備える。移動駆動モータ２１１の回転
軸にはベルト車２８３ｂが取り付けられ、減速機２８４
の回転軸にはベルト車２８３ｃが取り付けられている。
ベルト車２８３ｂの径は、減速機２８４の外径よりも小
径である。ベルト２８５ａは、移動駆動モータ２１１の
ベルト車２８３ｂと減速機２８４の外周との間に取り付
けられ、ベルト２８５ｂは、減速機２８４のベルト車２
８３ｃとベルト車２８３ａの間に取り付けられている。
ベルト２８５ｂの周縁の一部には、軸受機構２０１の保
持部２５０が、動力伝達板２８２を介して取り付けられ
ている。なお、動力伝達板２８２を介することなく、ベ
ルト２８５ｂの周縁の一部と保持部２５０とを直結して
もよい。

【００４７】この構成により、移動駆動モータ２１１に
よってベルト車２８３ｂが回転駆動され、その回転力が
ベルト２８５ａを介して減速機２８４に伝達される。こ
のとき、ベルト車２８３ｂの径は減速機２８４の外径よ
りも小径であるので、減速機２８４の回転速度は、移動
駆動モータ２１１の回転速度よりも低速に変換される。
この低速に変換された回転力は、ベルト２８５ｂを介し
てベルト車２８３ａに伝達される。前述のように、減速
機２８４の回転速度が低速に変換されているので、ベル
ト２８５ｂは移動駆動モータ２１１の正転あるいは逆転
に伴って、ゆっくりと図中の左右方向に回転しようとす
る。つまり、移動駆動モータ２１１の回転運動が、ゆっ
くりとした直線運動に変換される。ベルト２８５ｂ上に
は軸受機構２０１の保持部２５０が動力伝達板２８２を
介して取り付けられているので、移動駆動モータ２１１
の回転駆動に伴って、保持部２５０が回転軸２０３と一
体的に軸方向に移動する。ここで、移動駆動モータ２１
１として、たとえばステッピングモータやＤＣモータな
どを用いて、ステップ数や回転数さらには回転方向を制
御することで、軸方向の移動距離や移動の向きを制御す
ることができる。また各ベルトはベルト車にしっかりと
噛み込むので、移動駆動モータ２１１の回転方向（正転
／逆転）を切り替えることで、回転軸２０３の軸方向移
動の向きを切り替えても、バックラッシュが生じない。
このように第１実施形態の軸方向動力伝達部２８１によ
れば、駆動源の回転動力を、ガタやバックラッシュを生
じさせることなく、軸方向移動の駆動源に変換すること
ができ、しかも、移動距離や移動の向きの制御が簡単で
ある。

【００４８】図５は、図１に示した画像形成装置におけ
る駆動ロール１９ａ，１９ｂを備えた１組の給送部の概
略構成を示す図である。１組の給送部３００を構成する
第１給送部３００ａおよび第２給送部３００ｂのそれぞ
れは、駆動源の駆動力に基づいて回転軸を軸方向に移動
させることが可能な、上述した軸受部２０２と同様の軸
受機構（２０１ａ，２０１ｂ）を有しかつ軸方向動力伝
達部２８１と同様の軸方向動力伝達機構（２８１ａ，２
８１ｂ）を備えた駆動連結装置（２８０ａ，２８０ｂ）
が構成されている。

【００４９】駆動ロール１９ａ，１９ｂすなわち搬送ロ
ール対１９が用紙Ｐの搬送方向（図の矢印方向）におい
て異なる位置に設けられている。駆動ロール１９ａは回
転軸２０３ａの一端に、駆動ロール１９ｂは回転軸２０
３ｂの一端に、それぞれの回転軸と同軸に固定されてい
る。回転軸２０３ａは、その中間部においてフレーム２
０４ａ，２０４ｂに対して回転自在にかつその軸方向、
すなわち搬送方向と交わる方向に移動可能に軸受２０５
ａ，２０５ｂで保持されるとともに、軸端において、上
記図２で示した軸受機構２０１と同様の軸受機構２０１
ａによって保持され、かつ上記図４で示した軸方向動力
伝達部２８１と同様の軸方向動力伝達部２８１ａで移動
駆動モータ２１１ａと連結されている。同様に、回転軸
２０３ｂは、その中間部においてフレーム２０４ａ，２
０４ｂに対して回転自在にかつその軸方向に移動可能に
軸受２０６ａ，２０６ｂによって保持されるとともに、
軸端において、軸受機構２０１ａによって保持されかつ
軸方向動力伝達部２８１ｂで移動駆動モータ２１１ｂと
連結されている。

【００５０】回転軸２０３ａのフレーム２０４ａ，２０
４ｂ間の部位には、駆動ギヤ２０７ａが取り付けられ、
同様に回転軸２０３ｂには、駆動ギヤ２０７ｂが取り付
けられている。また、駆動ギヤ２０７ａ，２０７ｂの中
間位置には、これら駆動ギヤ２０７ａ，２０７ｂの各々
に噛合した状態で中間ギヤ２０８が設けられている。こ
の中間ギヤ２０８は、フレーム２０４ｂに固定された回
転駆動モータ２０９の回転軸２０９ａに取り付けられて
いる。回転駆動モータ２０９としては、サーボモータや
ステッピングモータなどが用いられる。回転駆動モータ
２０９は、駆動ロール１９ａ，１９ｂを回転駆動する駆
動源となる。すなわち回転駆動モータ２０９によって中
間ギヤ２０８が回転駆動され、その回転力が駆動ギヤ２
０７ａ，２０７ｂに同じ回転方向の回転力として伝達さ
れ、さらに回転軸２０３ａ，２０３ｂを介して駆動ロー
ル１９ａ，１９ｂに用紙Ｐの搬送力として伝達される。

【００５１】図中下部に示すように、制御回路２１５
ａ，２１５ｂおよびシステムコントローラ２１５ｃを有
する制御部２１５が設けられている。また、駆動ロール
１９ａの近傍の位置（図中用紙Ｐの左側）に用紙検知セ
ンサ２１３ａが、同じく駆動ロール１９ｂの近傍の位置
（図中用紙Ｐの左側）に用紙検知センサ２１３ｂが、搬
送方向において異なる位置に配されている。この２つの
用紙検知センサ２１３ａ，２１３ｂにより、用紙Ｐの側
端を検知する用紙側端検知部２１３が構成される。これ
らの用紙検知センサ２１３ａ，２１３ｂの配設位置が用
紙側端基準位置となる。用紙検知センサ２１３ａ，２１
３ｂは、たとえば発光素子と受光素子との組み合わせか
らなる光学センサなどで構成されるのがよい。また用紙
Ｐの搬送路中には、用紙Ｐの先端／後端が搬送ローラ１
９ｂの位置を通過したことを検知する用紙パスセンサ２
１４が設けられる。この用紙パスセンサ２１４は、用紙
検知センサ２１３ａ，２１３ｂと同様に、発光素子と受
光素子との組み合わせからなる光学センサなどで構成さ
れるのがよい。

【００５２】用紙検知センサ２１３ａの検知出力は制御
回路２１５ａに、用紙検知センサ２１３ｂの検知出力は
制御回路２１５ｂに、それぞれ供給される。また、用紙
パスセンサ２１４の検知出力はシステムコントローラ２
１５ｃに供給される。システムコントローラ２１５ｃ
は、制御回路２１５ａ，２１５ｂに対して用紙整合の開
始／終了を指令する指令信号を与える。制御回路２１５
ａ，２１５ｂは、システムコントローラ２１５ｃから整
合開始の指令信号が与えられると、用紙検知センサ２１
３ａの検知結果に基づいて移動駆動モータ２１１ａの回
転方向を制御して駆動ロール１９ａの移動方向を制御
し、用紙検知センサ２１３ｂの検知結果に基づいて移動
駆動モータ２１１ｂの回転方向を制御することにより駆
動ロール１９ｂの移動方向を制御する。

【００５３】すなわち、回転軸２０３ａ、駆動ギヤ２０
７ａ、中間ギヤ２０８、回転駆動モータ２０９、制御回
路２１５ａやシステムコントローラ２１５ｃなどの周辺
部品および駆動ロール１９ａにより、用紙Ｐに対して搬
送力を付与する第１給送部３００ａが構成される。同様
に、回転軸２０３ｂ、駆動ギヤ２０７ｂ、中間ギヤ２０
８、回転駆動モータ２０９、制御回路２１５ｂなどの周
辺部品、および駆動ロール１９ｂにより、用紙Ｐに対し
て搬送力を付与する第２給送部３００ｂが構成される。
そして、２つの給送部３００ａ，３００ｂの駆動ロール
１９ａ，１９ｂをそれぞれ搬送方向と交わる方向（図の
左右方向）に、所定のルールに基づいて移動させること
で、用紙Ｐのスキュー歪みとサイドレジを同時に矯正す
る用紙整合部が構成される。すなわち、駆動ロール１９
ａ，１９ｂの一方のみを移動させるときや互いの移動方
向を異にするときは、用紙Ｐを回転させるように機能
し、駆動ロール１９ａ，１９ｂをともに同じ方向に移動
させるときは、搬送方向と交わる方向に用紙Ｐを平行移
動させることで、用紙Ｐの位置を補正する。

【００５４】たとえば用紙検知センサ２１３ａが用紙Ｐ
の側端を検知しないとき、つまり用紙無し（ｃａｓｅ
１）のときは、用紙検知センサ２１３ａの検知出力を受
けて制御回路２１５ａは移動駆動モータ２１１ａをｃｃ
ｗ（反時計回り）方向に回転駆動する。これにより、駆
動ロール１９ａ、は回転軸２０３ａと一緒に図の左方向
に移動し、用紙Ｐを用紙検知センサ２１３ａがその側端
を検知する位置まで移動させる。また、用紙検知センサ
２１３ａが用紙Ｐの側端を検知したとき、つまり用紙有
り（ｃａｓｅ２）のときは、用紙検知センサ２１３ａの
検知出力を受けて制御回路２１５ａは移動駆動モータ２
１１ａをｃｗ（時計回り）方向に回転駆動する。これに
より、駆動ロール１９ａは回転軸２０３ａと一緒に図の
右方向に移動し、用紙Ｐを用紙検知センサ２１３ａがそ
の側端を検知しない位置まで移動させる。また、用紙検
知センサ２１３ｂが用紙Ｐの側端を検知しないとき、つ
まり用紙無し（ｃａｓｅ１）のときは、用紙検知センサ
２１３ｂの検知出力を受けて制御回路２１５ｂは移動駆
動モータ２１１ｂをｃｃｗ方向に回転駆動する。これに
より、搬送ローラ１９ｂは回転軸２０３ｂと一緒に図の
左方向に移動し、用紙Ｐを用紙検知センサ２１３ｂがそ
の側端を検知する位置まで移動させる。さらに、用紙検
知センサ２１３ｂが用紙Ｐの側端を検知したとき、つま
り用紙有り（ｃａｓｅ２）のときは、用紙検知センサ２
１３ｂの検知出力を受けて制御回路２１５ｂは移動駆動
モータ２１１ｂをｃｗ方向に回転駆動する。これによ
り、搬送ローラ１９ｂは回転軸２０３ｂと一緒に図の右
方向に移動し、用紙Ｐを用紙検知センサ２１３ｂがその
側端を検知しない位置まで移動させる。

【００５５】このように本実施形態においては、回転駆
動モータ２０９を駆動源とする駆動ロール１９ａ，１９
ｂを搬送方向において異なる位置に設け、これらの駆動
ロール１９ａ，１９ｂを移動駆動モータ２１１ａ，２１
１ｂを駆動源とする用紙整合装置によって搬送方向と交
わる方向に移動可能にするとともに、用紙側端基準位置
上に用紙検知センサ２１３ａ，２１３ｂを設け、用紙検
知センサ２１３ａ（２１３ｂ）が用紙Ｐの側端を検知し
ていないときは、当該センサに対応する駆動ロール１９
ａ（１９ｂ）を用紙側端基準位置に近づく方向に、また
用紙Ｐの側端を検知しているときは、離れる方向に移動
させるように移動駆動モータ２１１ａ，２１１ｂを制御
するようにしている。

【００５６】これにより、搬送中の用紙Ｐの側端は、用
紙検知センサ２１３ａ，２１３ｂで検知される基準位
置、すなわち用紙検知センサ２１３ａ，２１３ｂの検知
ポイントを結んだライン上（図では一線鎖線で示す）を
境にして往復動しながら収束し、所望の基準位置へと合
わせ込まれるため、搬送中の用紙Ｐのスキューおよびサ
イドレジをともに矯正できる。

【００５７】特に、駆動ロール１９ａ，１９ｂの双方を
搬送方向と交わる方向において移動可能とし、搬送中の
用紙Ｐを図の時計回りおよび反時計回りの両方向に回転
可能な構成としたことで、用紙Ｐのスキューおよびサイ
ドレジの矯正動作を素早くすることができる。また、駆
動ロール１９ａ，１９ｂを同時に同じ方向に移動させる
ことで、搬送中の用紙Ｐを平行移動させることができる
ので、用紙側端基準位置から極端に離れた状態で用紙Ｐ
が搬送されてきた場合には、この機能を使って用紙Ｐを
用紙側端基準位置まで平行移動させることにより、スキ
ューおよびサイドレジの矯正動作に素早く移行できる。
なお、用紙Ｐの通過後は、駆動ロール１９ａ，１９ｂ
は、ホームポジション（たとえば、駆動ロール１９ａ，
１９ｂの可動範囲の中間位置）に戻される。

【００５８】また、上記図２で示した軸受機構２０１と
同様の軸受機構２０１ａ，２０１ｂや、上記図４で示し
た軸方向動力伝達部２８１と同様の軸方向動力伝達部２
８１ａ，２８１ｂを用いているので、ガタやバックラッ
シュを生じさせることなく、回転軸２１３ａを軸受機構
２０１ａと、回転軸２１３ｂを軸受機構２０１ｂと、そ
れぞれ一体的に軸方向に移動させることができるから、
軸方向の位置を高精度で制御することができ、搬送時に
おける被搬送体の姿勢を精度よく制御することができ
る。このため、アライニング（用紙整合）精度を特開平
１１−１９９１００号記載の構成よりも改善することが
できる。

【００５９】また、先に示した軸受機構２０１と同様
に、軸受機構２０１ａ，２０１ｂの軸方向への移動を検
知する移動検知部２７０，２７０ｂを対応する軸受機構
２０１ａ，２０１ｂの保持部などに取り付け、用紙側端
検知部２１３の出力だけでなく、この移動検知部２７０
ａ，２７０ｂの出力にも基づいて、軸受機構２０１ａ，
２０１ｂの軸方向への移動を制御すれば、よりきめ細や
かな制御をすることができ、アライニング精度を一層改
善することができる。

【００６０】図６は、第２実施形態の軸受機構の概略構
成を示す図であって、軸方向切断面を示す図（Ａ）、保
持部２５０の一例を示す図（Ｂ）である。保持部２５０
は、内輪２２０、外輪２３０、および転動部２４０を主
要部とする１対の軸受けを外側から挟み込み、その軸受
けの内輪２２０で回転軸２０３を保持する点で第１実施
形態と共通する一方、内輪２２０を規制部材２６０で外
側に押し付けるように構成した点が第１実施形態と異な
る。すなわち、先ず規制部材２６０ａは内輪２２０ａ
を、規制部材２６０ｂは内輪２２０ｂを、それぞれ軸方
向の内側から外側に、それぞれＸａ，Ｘｂの方向に押し
付ける。そして各規制部材２６０ａ，２６０ｂは、この
押し付けた状態で、回転軸２０３と嵌着固定される。す
なわち、軸受けの内輪２２０は回転軸２０３を保持し、
規制部材２６０ａ，２６０ｂで内輪２２０ａ，２２０ｂ
が互いに近づく方向の位置が規制される。

【００６１】この第２実施形態の軸受機構２０１を回転
軸２０３に取り付ける際には、先ず、第１実施形態のも
のと同様に、軸受部２０２ａと軸受部２０２ｂとを組み
立てまた、移動検知部２７０の所定の部材が取り付けら
れた動力伝達板２８２を保持部２５０と締結しておく。

【００６２】次に、軸受部２０２ａ（具体的には内輪２
２０ａ）、規制部材２６０ａ、規制部材２６０ｂ、軸受
部２０２ｂ（具体的には内輪２２０ｂ）の順となるよう
に、それぞれを回転軸２０３に通す。このとき第１実施
形態のものと異なり、単純に、前述の順に回転軸２０３
に通したのでは、保持部２５０の凹状部分に収まるよう
に、軸受部２０２ａ（具体的には外輪２３０ａ）と軸受
部２０２ｂ（具体的には外輪２３０ｂ）とを配置させる
ことはできない。そこで第２実施形態の場合、たとえば
保持部２５０を略半円柱状の２つの保持部で構成し、先
ず軸受部２０２ａ、規制部材２６０ａ、規制部材２６０
ｂ、軸受部２０２ｂの順となるように、それぞれを回転
軸２０３に通し、その状態で、半円形の２つの保持部の
うちの一方の凹状部分に外輪２３０を収容するとよい。
なお、一方の半円の円弧長は正確な半周よりも短いこと
が好ましい。

【００６３】次に、各規制部材２６０ａ，２６０ｂが各
内輪２２０ａ，２２０ｂを軸方向の相反する方向にそれ
ぞれ押すことにより、小球２４２を介した力によって、
外輪２３０の側面２３３が保持部２５０の凹状部分の内
壁２５３に突き当たるようにして、すなわち１対の軸受
部２０２ａ，２０２ｂを遠ざかる方向に押し付けた状態
で、各規制部材２６０ａ，２６０ｂを回転軸２０３にネ
ジ止めにより固定する。たとえば一方の規制部材２６０
を最初に所定位置に固定してから、他方の規制部材２６
０が前記一方の規制部材２６０から遠ざかる方向に押し
つけて固定するとよい。これにより、外輪２３０ａの側
面２３３ａが保持部２５０の凹部内壁に２５３ａにより
保持されかつ外輪２３０ｂの側面２３３ｂが保持部２５
０の凹部内壁に２５３ｂにより保持され、さらに外輪２
３０が内輪２２０により小球２４２を介して保持され、
１対の内輪２２０ａ，２２０ｂが所定間隔Ａを隔てるよ
うにして、１対の軸受部２０２ａ，２０２ｂ（具体的に
は内輪２２０ａ，２２０ｂ）が回転軸２０３に固定され
る。

【００６４】最後に、半円形の２つの保持部のうちの他
方の凹状部分が、一方の保持部の凹状部分対向するよう
に被せ、２つの保持部をボルトなどで固定して一体化さ
せる。これにより、軸受機構２０１は、保持部２５０が
１対の軸受部２０２（具体的には外輪２３０）をその内
壁２５３で保持し、軸受部２０２の内輪２２０で回転軸
２０３を保持し、かつ１対の内輪２２０を規制部材２６
０で内側から外側に押し付けた状態で、回転軸２０３と
固定される。前述のように半円形の２つの保持部を用い
かつ一方の半円の円弧長が正確な半周よりも短いときに
は、２つを一体化させることにより生じる半径方向内側
への力によって、保持部２５０と外輪２３０とがより強
固に締結されるようになる。

【００６５】このように、第２実施形態の軸受機構２０
１も、ボールベアリング構造の軸受部２０２を基本要素
としているので構成が簡単で、組立て性が良く、軸受機
構の製造コストを押さえることができる。

【００６６】ここで、内輪２２０の壁面２２４および外
輪２３０の壁面２３４の軸方向断面の形状や向きは第１
実施形態のものと同様であり、保持部２５０が１対の軸
受部２０２を保持するときには、第１実施形態と同様
に、内輪２２０の小球２４２が転動する部分に、外輪２
３０および小球２４２を介して、回転軸２０３の軸方向
への分力Ｙと、半径方向内側への分力Ｚとが加わる。そ
して、半径方向内側への分力Ｚａ，Ｚｂにより、内輪２
２０が回転軸２０３を締め付けるように軸受部２０２が
回転軸２０３と固定される。一方、内輪２２０ａおよび
内輪２２０ｂの軸方向への分力Ｙは、その向きが第１実
施形態とは逆になるが、内輪２２０ａへの分力Ｙａと内
輪２２０ｂへの分力Ｙｂとが逆方向を向くことは第１実
施形態と同様であり、保持部２５０が１対の軸受部２０
２を相反する方向に詰めた状態で固定するようになり、
軸受部２０２が保持部２５０と一体となって軸方向に動
くときにはガタが生じない。また、第１実施形態と同様
に、内輪２２０は規制部材２６０により分力Ｙの向きと
は逆方向（Ｘａ，Ｘｂ）に押さえ付けられているので、
内輪２２０の回転軸２０３への固定度合いが緩い場合で
も、内輪２２０が分力Ｙにより軸方向に移動する虞れは
ない。

【００６７】なお、保持部２５０は、前述のように、そ
れぞれ略半円柱状を呈する２つの保持部で構成すること
に限らず、たとえば図６（Ｂ）に示すように、一側面に
開口部が設けられた構成であってもよい。またさらに、
上下で２分割された構成であってもよい。上下で２分割
する場合、図示するように、両者をネジ止めする。この
ような構成の場合、側面に設けられた開口部を利用して
軸受部２０２を回転軸２０３に取り付けることができ
る。

【００６８】図７は、第３実施形態の駆動連結装置の概
略構成を示す図であって、軸方向切断面を示す。保持部
２５０は、１対の軸受けを外側から挟み込み、その軸受
けの内輪２２０で回転軸２０３を保持する点で第１およ
び第２実施形態と共通し、かつ内輪２２０を規制部材２
６０で外側に押し付ける点で第２実施形態と共通する。
一方、保持部２５０として、軸受部２０２ａ用の保持部
２５０ａと軸受部２０２ｂ用の保持部２５０ａとに分割
し（それぞれは略円盤状）、１対の軸受けの外輪２３０
を軸方向に外側から挟み込むように複数本の締付部材２
５８で１対の保持部２５０を軸方向に締め付ける点が第
１および第２実施形態と異なる。締付部材２５８として
は、回転軸２０３の回転方向と同方向（または逆方向で
も可）に回転させることで、１対の保持部２５０ａ，２
５０ｂを近づける方向の力を発生するものを用いる。な
お、保持部２５０は、図６（Ｂ）に示した構造のものと
してもよい。

【００６９】たとえば保持部２５０ａは、回転軸２０３
の軸方向と並行するネジ山のないボルト通し穴を、周縁
に沿って（たとえば４つのコーナーに）複数有する。保
持部２５０ｂは、回転軸２０３の軸方向と並行するよう
に、保持部２５０ａ側にネジ山のないボルト通し穴とそ
れに続くネジ山が切られたネジ穴を、周縁に沿って保持
部２５０ａのボルト通し穴と対向する位置に複数有す
る。保持部２５０ａに設けられたボルト通し穴に締結部
材の一例であるボルトを通して、さらに保持部２５０ｂ
に設けられたボルト通し穴を介してネジ穴でネジ止めす
ることで、保持部２５０ａ，２５０ｂが近づく方向に締
め付ける。これにより、第２実施形態と同様に、軸受け
の内輪２２０は回転軸２０３を保持し、規制部材２６０
ａ，２６０ｂで内輪２２０ａ，２２０ｂが互いに近づく
方向の位置が規制される。

【００７０】この第３実施形態の軸受機構２０１を回転
軸２０３に取り付ける際には、たとえば第１の方法とし
て、２つの保持部２５０ａ，２５０ｂを、たとえば略半
円柱状あるいは軸受側に凹状を呈する（軸方向から見る
と略４角形になる）２つの保持部で構成し、対応する部
分を締結部材２５８で一体化させる。以下、上記第２実
施形態と同様の手順で組み立てる。最後に、締結部材２
５８で２つの保持部２５０ａ，２５０ｂが回転軸２０３
の軸方向に近づくように締め付ける。あるいは第２の方
法として、保持部２５０ａ、軸受部２０２ａ、規制部材
２６０ａ、規制部材２６０ｂ、軸受部２０２ｂ、保持部
２５０ｂの順に回転軸２０３に通し、１対の軸受部２０
２が締結部材２５８による締付け可能範囲に収まるよう
に、規制部材２６０ａ、規制部材２６０ｂを適当な位置
に固定する。その後、締結部材２５８で２つの保持部２
５０ａ，２５０ｂが回転軸２０３の軸方向に近づくよう
に締め付ける。これにより、保持部２５０と外輪２３０
とがより強固に締結されるようになる。このように、第
３実施形態の軸受機構２０１も、ボールベアリング構造
の軸受部２０２を基本要素としているので構成が簡単
で、組立て性が良く、軸受機構の製造コストを押さえる
ことができる。特に第２の方法を用いて組み立てる場
合、保持部を分割しておく必要がないので、第２実施形
態のものよりも、組み立てが簡単で、しかも部品管理の
煩雑さが生じない。

【００７１】ここで、保持部２５０が１対の軸受部２０
２を保持するときに生じる、内輪２２０への軸方向への
分力Ｙおよび半径方向内側への分力Ｚの向きは、第２実
施形態のものと同じである。一方締結部材２５８により
１対の保持部２５０を軸方向でそれぞれが近づくように
締め付けているので、内輪２２０への軸方向への分力Ｙ
および半径方向内側への分力Ｚとが第２実施形態のもの
よりも大きくなる。このため、保持部２５０が１対の軸
受部２０２を回転軸２０３に固定する力が第１および第
２実施形態のものよりも強固になる。したがって、第１
および第２実施形態のものよりも、より強固な力で１対
の軸受部２０２を相反する方向に詰めた状態で固定する
ことができ、軸受部２０２が保持部２５０と一体となっ
て軸方向に動くときのガタ付きをより確実に防止するこ
とができる。

【００７２】図８は、第４実施形態の駆動連結装置の概
略構成を示す図であって、軸方向切断面を示す。保持部
２５０は、１対の軸受けを外側から挟み込み、その軸受
けの内輪２２０で回転軸２０３を保持する点で第１〜第
３実施形態と共通し、かつ内輪２２０を規制部材２６０
で内側に押し付ける点で第１実施形態と共通する。ま
た、保持部２５０を１対の保持部２５０ａ，２５０ｂに
分割した点で第３実施形態と共通する。一方、保持部２
５０は１対の軸受けの外輪２３０を引離部材２５９で外
側に引き離そうとしている点が第３実施形態と異なる。
引離部材２５９としては、回転軸２０３の回転方向と同
方向（または逆方向でも可）に回転させることで、１対
の保持部２５０ａ，２５０ｂを引き離す方向の力を発生
するものを用いる。たとえば、それぞれの端部に逆方向
のネジ山が切られたボルトを用いるとよい。

【００７３】そして、たとえば保持部２５０ａ，２５０
ｂは、回転軸２０３の軸方向と並行するネジ山が切られ
たネジ穴を、周縁に沿ってそれぞれのネジ穴が対向する
ような位置に複数有する。保持部２５０ａ，２５０ｂに
設けられたネジ穴に引離部材２５９を取り付け、保持部
２５０ａ，２５０ｂが遠ざかる方向に回転させる。これ
により、第１実施形態と同様に、軸受けの内輪２２０は
回転軸２０３を保持し、規制部材２６０ａ，２６０ｂで
内輪２２０ａ，２２０ｂが互いに遠ざかる方向の位置が
規制される。

【００７４】この第４実施形態の軸受機構２０１を回転
軸２０３に取り付ける際には、たとえば第１の方法とし
て、２つの保持部２５０ａ，２５０ｂを引離部材２５９
で一体化させる。以下、上記第１実施形態と同様の手順
で組み立てる。最後に、引離部材２５９で２つの保持部
２５０ａ，２５０ｂが回転軸２０３の軸方向に遠ざかる
ようにする。あるいは第２の方法として、規制部材２６
０ａ、軸受部２０２ａ、保持部２５０ａ、保持部２５０
ｂ、軸受部２０２ｂ、規制部材２６０ｂの順に回転軸２
０３に通し、１対の軸受部２０２が引離部材２５９によ
る引離し可能範囲に収まるように、規制部材２６０ａ、
規制部材２６０ｂを適当な位置に固定する。その後、引
離部材２５９で２つの保持部２５０ａ，２５０ｂが回転
軸２０３の軸方向に遠ざかるように調整する。これによ
り、保持部２５０と外輪２３０とがより強固に締結され
るようになる。このように、第４実施形態の軸受機構２
０１も、ボールベアリング構造の軸受部２０２を基本要
素としているので構成が簡単で、組立て性が良く、軸受
機構の製造コストを押さえることができる。

【００７５】ここで、保持部２５０が１対の軸受部２０
２を保持するときに生じる、内輪２２０への軸方向への
分力Ｙおよび半径方向内側への分力Ｚの向きは、第１実
施形態のものと同じである。一方引離部材２５９により
１対の保持部２５０を軸方向でそれぞれが遠ざかるよう
にしているので、内輪２２０への軸方向への分力Ｙおよ
び半径方向内側への分力Ｚとが第１実施形態のものより
も大きくなる。このため第３実施形態と同様に、保持部
２５０が１対の軸受部２０２を回転軸２０３に固定する
力が、第１および第２実施形態のものよりも強固にな
る。したがって、第３実施形態と同様に、強固な力で１
対の軸受部２０２を相反する方向に詰めた状態で固定す
ることができ、軸受部２０２が保持部２５０と一体とな
って軸方向に動くときのガタ付きをより確実に防止する
ことができる。

【００７６】以上のように、第２〜第４実施形態の軸受
部２０２によっても、ガタを生じることがないので、上
述した画像形成装置の給送部に第２〜第４実施形態の軸
受部２０２と同様の軸受機構を用いれば、上記実施形態
と同様に、軸方向の位置を高精度で制御することがで
き、アライニング（用紙整合）精度を特開平１１−１９
９１００号記載の構成よりも改善することができる。

【００７７】図９は、駆動連結装置２８０の第２実施形
態を示す図である。軸方向動力伝達部２８１を、駆動源
からボールネジを介して保持部２５０を軸方向に動かす
ようにした点で、ベルトおよび減速機を介して保持部２
５０を軸方向に動かす第１実施形態のもの（図４参照）
と異なる。すなわち、この第２実施形態の軸方向動力伝
達部２８１では、ボールネジを利用して、モータの回転
運動を直線運動に変換し、この直線運動により、軸受機
構２０１を回転軸２０３の軸方向に移動させる構成であ
る。

【００７８】たとえば第２実施形態の駆動連結装置２８
０における軸方向動力伝達部２８１は、保持部２５０に
締結された動力伝達板２８２に取り付けられたボールネ
ジ本体３０３と、ボールネジ本体３０３のネジ部を貫通
したボールネジシャフト３０４とを有するボールネジ３
０２を備える。なお、動力伝達板２８２を介することな
く、保持部２５０を直接にボールネジ本体３０３と連結
してもよい。ボールネジ本体３０３およびボールネジシ
ャフト３０４は、ボールネジシャフト３０４の軸方向が
回転軸２０３と平行となるように動力伝達板２８２に取
り付けられている。また、ボールネジシャフト３０４の
一端は、移動駆動源の一例である正転／逆転の切替えが
可能な移動駆動モータ２１１の回転軸と連結されてい
る。ボールネジ本体３０３のネジ山とボールネジシャフ
ト３０４のネジ山の間（雄ネジと雌ネジの間）には、極
小径の剛球３０６が多数間装されている。

【００７９】ボールネジは、ボールネジ本体３０３およ
びボールネジシャフト３０４を相対的に回転させること
で、両者の少なくとも一方を、ボールネジシャフト３０
４の軸方向に低速で直進させることができる。すなわ
ち、移動駆動モータ２１１の駆動出力である回転運動の
回転速度を低速の直線運動に変換することができる。ま
た回転運動を直線運動に変換する際には殆どガタやバッ
クラッシュを生じない。ここで移動駆動モータ２１１
は、図示しない筐体に固定されている。このため、ボー
ルネジシャフト３０４が移動駆動モータ２１１により回
転駆動されても、ボールネジシャフト３０４はその場で
回転するだけで、その軸方向へは移動しない。これによ
り、ボールネジシャフト３０４が移動駆動モータ２１１
により回転駆動されると、その回転力により、ボールネ
ジ本体３０３がボールネジシャフト３０４の軸方向に直
進する。したがって第２実施形態の軸方向動力伝達部２
８１によれば、ボールネジ本体３０３に取り付けられた
保持部２５０すなわち軸受機構２０１を、ガタやバック
ラッシュを生じることなく、回転軸２０３の軸方向に移
動させることができる。移動距離や移動の向きの制御が
簡単であるのは勿論である。

【００８０】図１０は、駆動連結装置２８０の第３実施
形態を示す図である。軸方向動力伝達部２８１を、駆動
源からリニアモータを介して保持部２５０を軸方向に動
かすようにした点で、第１および第２実施形態のものと
異なる。すなわち第３実施形態の駆動連結装置２８０に
おける軸方向動力伝達部２８１は、保持部２５０を動力
伝達板２８２を介して、移動方向の切替えが可能な移動
駆動モータ２１１の出力軸３１０と連結した構成をして
いる。なお、動力伝達板２８２を介することなく、保持
部２５０を直接に出力軸３１０と連結してもよい。第３
実施形態の移動駆動モータ２１１は、モータの駆動力を
回転方向ではなく直線方向に発生するもの（リニアモー
タ）である。出力軸３１０は、その長手方向が回転軸２
０３と平行となるように動力伝達板２８２に取り付けら
れている。

【００８１】この構成により、出力軸３１０が移動駆動
モータ２１１により直線方向（たとえば図中の左右方
向）に駆動されると、その駆動力により、動力伝達板２
５２や保持部２５０が回転軸２０３の軸方向に直進す
る。したがって第３実施形態の軸方向動力伝達部２８１
によれば、出力軸３１０に取り付けられた保持部２５０
すなわち軸受機構２０１を、回転軸２０３の軸方向に移
動させることができる。移動距離や移動の向きの制御が
簡単であるのは勿論である。また、ギア、ベルト、ある
いはボールネジなどの機械的な伝達機構を介さなくても
直接直線運動を軸受機構２０１に伝達することができる
ため、機構の簡易化や騒音の低減を図りつつ、軸受機構
２０１を、ガタやバックラッシュを生じることなく、回
転軸２０３の軸方向に移動させることができる。

【００８２】以上のように、第２あるいは第３実施形態
の駆動連結装置２８０によっても、ガタやバックラッシ
ュを生じることなく、回転軸２０３を軸方向に移動させ
ることができるので、上述した画像形成装置の給送部に
第２あるいは第３実施形態の駆動連結装置２８０と同様
の軸方向動力伝達機構を用いれば、上記実施形態と同様
に、軸方向の位置を高精度で制御することができ、アラ
イニング（用紙整合）精度を特開平１１−１９９１００
号記載の構成よりも改善することができる。

【００８３】以上、本発明を実施の形態を用いて説明し
たが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲
には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更また
は改良を加えることができ、そのような変更または改良
を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、
上記の実施形態は、クレームにかかる発明を限定するも
のではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の
組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らな
い。

【００８４】たとえば、上記実施形態の軸受部２０２に
用いられた内輪２２０および外輪２３０の小球を挟んで
対向する壁面の軸方向切断面の形状を、円弧状にしてい
たが、保持部２５０により外輪２３０を保持したときの
保持力により小球２４２を介して各内輪２２０ａ，２２
０ｂの壁面に作用する力のうちの、回転軸２０３の軸方
向への分力が、互いに反対方向を向くように、回転軸２
０３の軸方向に対して傾斜を有する形状に設定されてい
る限り（壁面条件という）、その他の形状を呈したもの
であってもよい。また、内輪２２０および外輪２３０の
転動部２４０側の壁面は、前記壁面条件を満たす限り、
それぞれ異なっていてもよい。すなわち、内輪２２０お
よび外輪２３０のうちの少なくとも一方の壁面の軸方向
切断面の形状が、軸方向に対して傾斜を有する形状に設
定されることで、前記壁面条件を満たすものであっても
よい。

【００８５】図１１は、内輪２２０および外輪２３０の
うちの少なくとも一方の壁面の軸方向切断面の形状を、
軸方向に対して傾斜を有する形状に設定した場合におけ
る、軸受機構の概略構成を示す図であって、軸方向切断
面を示す。以下この形態を第５実施形態の軸受機構とい
う。

【００８６】図示するように、第５実施形態の軸受機構
２０１は、内輪２２０がＬ字状壁面を有し、外輪２３０
は内輪２２０のＬ字状壁面に対向して配置可能な傾斜面
を有する。この場合、それぞれ回転軸２０３の軸方向に
対して傾斜面を呈している、外輪２３０ａの壁面２５３
ａと外輪２３０ｂの壁面２５３ｂとが、軸方向において
相反する方向を向くようにされている。そして、外輪２
３０が保持部２５０により保持されたとき、外輪２３０
ａの壁面２５３ａが転動部２４０ａの小球２４２を内輪
２２０ａのＬ字コーナーの方向に押さえ、外輪２３０ｂ
の壁面２５３ｂが転動部２４０ｂの小球２４２を内輪２
２０ｂのＬ字コーナーの方向に押さえ、小球２４２が内
輪２２０の壁面２２６と２２７とを転動面として転動す
る。このとき、外輪２３０および小球２４２を介して内
輪２２０に作用する力は、回転軸２０３の軸方向への分
力Ｙが壁面２２６に加わり、半径方向内側への分力Ｚが
壁面２２７に加わる。そして、半径方向内側への分力Ｚ
は、内輪２２０ａへの分力Ｚａと内輪２２０ｂへの分力
Ｚｂとが同じ方向を向く。このため、内輪２２０が回転
軸２０３を締め付けるように軸受部２０２が回転軸２０
３と固定される。一方、軸方向への分力Ｙは、内輪２２
０ａへの分力Ｙａと内輪２２０ｂへの分力Ｙｂとが逆方
向を向く。このため、上述した第１〜第４実施形態の軸
受部２０２と同様に、保持部２５０が、１対の軸受部２
０２を軸方向の相反する方向に詰めた状態で固定するよ
うになり、軸受部２０２が保持部２５０と一体となって
軸方向に動くときにはガタが生じない。また、第１〜第
４実施形態の軸受部２０２と同様に、軸受部２０２はボ
ールベアリング構造を有しているので、軸方向移動と回
転運動とを同時に実現することもできる。

【００８７】この第５実施形態の軸受機構２０１を回転
軸２０３に取り付ける手順は、上記第１実施形態の軸受
部と略同様であるので、説明を割愛する。なお、上記第
１〜第４実施形態の軸受部２０２では、内輪２２０と外
輪２３０との間に小球２４２を間装するのに多少の工夫
を要するのに対して、この第５実施形態の軸受機構２０
１では、内輪２２０のＬ字コーナー部分に転動部２４０
を形成する小球２４２を配し、内輪２２０のＬ字コーナ
ー部分に向けて外輪２３０を軸方向（横方向）からスラ
イドさせて嵌め込むだけで軸受部２０２を組み上げるこ
とができるので、軸受部２０２の組上工程が極めて簡易
である。

【００８８】また上記各実施形態では、内輪２２０、外
輪２３０、および転動部２４０からなる軸受部２０２
を、それぞれ各別の部材を用いて構成することで、１対
の軸受部を構成していたが、回転軸２０３の軸方向にお
ける異なる位置に内輪２２０、外輪２３０、および転動
部２４０が実質的に配置されていればよく、必ずしも、
それぞれ各別の部材を用いて構成されていなくてもよ
い。さらに、１対の軸受部は、回転軸２０３の軸方向に
おいて線対称となるものであったが、必ずしも対称でな
くてもよい。たとえば上記第１〜第５実施形態で示した
各軸受部２０２を任意に組み合わせて、１対の軸受部の
一方と他方とを構成してもよい。なお対称性を有する方
が、回転軸２０３が回転する際の軸バランスがよく、ま
た一方と他方とに同一部材を使用できるので部品管理が
楽である。

【００８９】また、上記説明では画像形成装置に使用さ
れる転写部分の搬送装置を例に説明したが、本発明の搬
送装置は、これに限らず、たとえば画像読取用の自動原
稿給送装置（Auto Document Feeder：ＡＤＦ）などに利
用されてもよい。また複写機や印刷装置などの画像形成
装置に限らず、その他のものに利用されてもよい。また
上記実施形態では、スキュー歪みとサイドレジを同時に
矯正する整合機構を有する搬送部２００において、上記
実施形態の軸受部２０２や駆動連結装置２８０を利用し
た構成の給送部を例を説明したが、上記実施形態の軸受
部２０２や駆動連結装置２８０は、上述した例に限ら
ず、回転軸を軸方向に移動させることを要する搬送装置
である限り、どのようなものにでも適用することができ
る。たとえば、スキュー歪みの補正のみを目的として搬
送ローラーを軸方向に移動可能に構成する装置に適用し
てもよい。勿論、回転軸を軸方向に移動させることを要
しない場合においても、上記実施形態の軸受部２０２や
駆動連結装置２８０の構造を適用してもよい。何れのも
のに適用しても、ガタやバックラッシュを生じさせるこ
となく、回転軸を軸受機構と一体的に軸方向に移動させ
ることができるから、搬送時における被搬送体の姿勢を
精度よく制御することができる。

【００９０】また上記説明では、シート状の用紙（紙媒
体）を被搬送体の一例として説明したが、被搬送体はこ
れに限らず、たとえばプラスチックフィルムなど、その
材質は何であってもよい。また、その形状はシート状の
ものに限らない。

【００９１】

【発明の効果】以上のように、本発明による軸受機構に
おいては、内輪、外輪、および転動部を有する２つの軸
受部を１対として、各軸受部を回転軸の軸方向における
異なる位置に配置した。また、内輪および外輪の小球を
挟んで対向する壁面の軸方向切断面の形状を、保持部に
より外輪を保持したときの保持力により小球が転動する
内輪壁面に作用する力のうちの回転軸の軸方向への分力
が、各軸受部でそれぞれ反対方向を向くように、傾斜面
を有する形状に設定した。これにより、保持部が１対の
軸受部を保持する際、軸方向の相反する方向に詰めた状
態で１対の軸受部を回転軸に固定することができ、軸受
部が保持部と一体となって軸方向に動くときにガタを生
じさせないようにすることができる。

【００９２】また、このような構造の軸受機構を、ベル
トおよびベルト車を具備する伝達機構またはボールネジ
を具備する伝達機構により駆動源の回転運動出力を直線
運動に変換して軸受機構に伝達する駆動連結装置とすれ
ば、ガタやバックラッシュを生じさせることなく、駆動
源の回転運動の駆動力に基づいて、回転軸を軸受機構と
一体的に軸方向に移動させることができる。

【００９３】また前述のような構造の軸受機構を、駆動
源から直接出力された直線運動を軸受機構に伝達する駆
動連結装置とすれば、機構の簡易化や騒音の低減を図り
つつ、ガタやバックラッシュを生じさせることなく、回
転軸を軸受機構と一体的に軸方向に移動させることがで
きる。

【００９４】さらに前述のような構造の駆動連結装置を
利用して搬送装置を構成すれば、搬送時における被搬送
体の姿勢を精度よく制御することができる。たとえば、
側端検知部により被搬送体の側端を検知しながら、２つ
の給送部の少なくとも一方の回転軸と同軸に設けられた
回転体を被搬送体の搬送方向と交わる方向に移動させる
ことでスキュー歪みとサイドレジを同時に矯正する整合
機構を有する搬送装置に適用すれば、軸方向の位置を高
精度で制御することができ、搬送時における被搬送体の
姿勢を精度よく制御することで、アライニング（用紙整
合）精度を従来装置よりも改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る搬送装置を備えた画像形成装置
の一実施形態の全体構成の概要を示す図である。

【図２】 軸受機構およびその周辺部材の第１実施形態
の概略構成を示す図である。

【図３】 移動検知部を光学センサで構成した場合にお
ける、発光源および受光部の配置形態の一例を示す図で
ある。

【図４】 駆動連結装置の第１実施形態を示す図であ
る。

【図５】 １組の給送部の概略構成を示す図である。

【図６】 第２実施形態の軸受機構の概略構成を示す図
である。

【図７】 第３実施形態の軸受機構の概略構成を示す図
である。

【図８】 第４実施形態の軸受機構の概略構成を示す図
である。

【図９】 第２実施形態の駆動連結装置を示す図であ
る。

【図１０】 第３実施形態の駆動連結装置を示す図であ
る。

【図１１】 第５実施形態の軸受機構の概略構成を示す
図である。

【符号の説明】

１…感光体ドラム、２…帯電コロトロン、３…露光器、
４…現像器、５…転写コロトロン、６…除電コロトロ
ン、７…クリーニング部材、８…加熱ロール対、９…用
紙トレイ、１０…排出トレイ、１２…ピックアップロー
ル、１３…フリクションロール対、１４…搬送ロール
対、１５…プレ排出ロール対、１６…排出ロール対、１
７…引込ロール、１８…反転ロール対、１９，２０…搬
送ロール対、１００…画像形成部、２００…搬送部、２
０１…軸受機構、２０２…軸受部、２０３…回転軸、２
１１…移動駆動モータ、２１３…用紙側端検知部、２１
５…制御部、２２０…内輪、２３０…外輪、２４０…転
動部、２４２…小球、２５０…保持部、２６０…規制部
材、２７０…移動検知部、２８０…駆動連結装置、２８
１…軸方向動力伝達部、２８２…動力伝達板、２８３
ａ，２８３ｂ，２８３ｃ…ベルト車、２８４…減速機、
２８５ａ，２８５ｂ…ベルト、３０２…ボールネジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｃ 35/07 Ｆ１６Ｃ 35/07 ３Ｊ０６２ Ｆ１６Ｈ 19/02 Ｆ１６Ｈ 19/02 Ａ ３Ｊ１０１ 25/20 25/20 Ｂ ３Ｊ１０３ 25/22 25/22 Ａ ５Ｈ６０５ Ｇ０１Ｂ 21/00 Ｇ０１Ｂ 21/00 Ｃ Ｈ０２Ｋ 5/173 Ｈ０２Ｋ 5/173 Ａ Ｆターム(参考） 2F069 AA06 AA15 BB40 GG04 GG07 HH09 3F049 AA02 CA21 DA12 LA01 LB03 3F102 AA07 AB01 BB04 EA03 EC03 3J012 AB02 CB02 CB10 EB01 FB07 3J017 AA02 DA01 DB01 3J062 AA35 AB12 AB21 AB22 AC07 CD02 CD04 CD22 3J101 AA02 AA43 AA62 BA53 BA54 FA02 FA41 GA42 3J103 AA02 DA07 FA26 GA02 GA57 GA58 5H605 AA04 BB05 CC04 EA02 EB10

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸と、当該回転軸を回転可能に保持
   する１対の軸受部とを備え、 前記軸受部は、小球を挟んで対向配置された内輪および
   外輪を有し、 前記内輪および前記外輪のうちの少なくとも一方の、前
   記小球に対向する壁面は、傾斜面または曲面に形成され
   ており、 さらに、 前記１対の軸受部のうちの一方の前記外輪の、前記１対
   の軸受部のうちの他方の前記外輪に対する、前記回転軸
   の軸方向位置を規制する外輪用規制部材と、 前記１対の軸受部のうちの一方の前記内輪に作用する前
   記軸方向に沿った力の向きと、前記１対の軸受部のうち
   の他方の前記内輪に作用する前記軸方向に沿った力の向
   きとが、反対方向を向くように、２つの前記内輪の位置
   を規制する内輪用規制部材とを備えたことを特徴とする
   軸受機構。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の軸受機構によって保持
   された回転軸を、当該回転軸の軸方向に移動させる駆動
   連結装置であって、 前記回転軸を、前記軸方向に移動させるための、回転運
   動を駆動力として出力する駆動源と、 ベルトおよびベルト車を具備する伝達機構、またはボー
   ルネジを具備する伝達機構により、前記駆動源による前
   記回転運動の駆動力を直線運動の駆動力に変換して前記
   軸受機構に伝達する軸方向動力伝達部とを備え、 前記駆動源の回転運動の駆動力に基づいて、前記回転軸
   を前記軸受機構と一体的に前記軸方向に移動させること
   を特徴とする駆動連結装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の軸受機構によって保持
   された回転軸を、当該回転軸の軸方向に移動させる駆動
   連結装置であって、 前記回転軸を、前記軸方向に移動させるための、直線運
   動を駆動力として出力する駆動源と、 前記駆動源による前記直線運動の駆動力を前記軸受機構
   に伝達する軸方向動力伝達部とを備え、 前記駆動源の直線運動の駆動力に基づいて、前記回転軸
   を前記軸受機構と一体的に前記軸方向に移動させること
   を特徴とする駆動連結装置。
4. 【請求項４】 前記軸受機構に取り付けられた、前記回
   転軸の軸方向の移動を検知する移動検知部をさらに備え
   たことを特徴とする請求項２または３記載の駆動連結装
   置。
5. 【請求項５】 前記軸受機構に取り付けられた、前記回
   転軸の軸方向の移動を検知するための検知装置用の被検
   知物体をさらに備えたことを特徴とする請求項２または
   ３記載の駆動連結装置。
6. 【請求項６】 駆動源の駆動力に基づいて回転軸を軸方
   向に移動させることが可能な、請求項２から５のうちの
   いずれか１項に記載の駆動連結装置と、前記回転軸と同
   軸に設けられた回転体とを備え、 被搬送体を搬送方向に搬送することを特徴とする搬送装
   置。
7. 【請求項７】 駆動源の駆動力に基づいて回転軸を軸方
   向に移動させることが可能な、請求項２から５のうちの
   いずれか１項に記載の駆動連結装置と、前記回転軸と同
   軸に設けられた回転体とを具備し、前記回転体が被搬送
   体の搬送方向において異なる位置に設けられ、かつ前記
   駆動連結装置により駆動されることで、前記回転体が当
   該回転体の軸方向に移動され、これにより前記被搬送体
   の搬送方向と交わる方向に前記回転体がそれぞれ独立に
   移動可能な第１および第２の給送部と、 前記駆動連結装置による駆動に基づいて、前記第１およ
   び第２の給送部の少なくとも一方の前記回転体を、当該
   回転体の軸方向に移動させて、前記被搬送体の位置を補
   正する整合部と、 前記第１および第２の給送部による搬送中の前記被搬送
   体の側端を検知する側端検知部と、 前記側端検知部の検知結果に基づいて前記整合部による
   前記回転体の移動方向を制御して前記被搬送体の位置を
   補正させる制御部とを備えたことを特徴とする搬送装
   置。