JP2003087137A - 電波ビーコン受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既存のＦＭ多重チューナ内部を何ら変更する
ことなく、電波ビーコン受信装置の小型化・低コスト化
を図ることを目的とする。 【解決手段】 ＲＦ切替回路１４は、電波ビーコン信号
の受信強度が切替基準強度より低い間、ＦＭ用アンテナ
４５で受信したＦＭ多重放送信号をＦＭ多重受信回路４
２へ出力するが、受信強度が切替基準強度以上になる
と、電波ビーコン信号がＦＭ多重放送信号と同じ周波数
帯（76〜90MHz ）に変換されたビーコンＩＦ信号を、Ｆ
Ｍ多重受信回路４２へ出力する。これにより、ビーコン
ＩＦ信号はＦＭチューナ部６１でＦＭ復調されるため、
デコーダ５６にて、復調後の信号（混成信号）からＶＩ
ＣＳ情報（ビーコンデータ）を得ることができる。この
ように、電波ビーコン信号をＦＭ復調する際、既存のＦ
Ｍ多重受信回路４２をそのまま利用して、ＶＩＣＳ受信
機１の小型化・低コスト化を可能としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電波ビーコンから
送信される電波を受信して各種道路交通情報を得るため
の電波ビーコン受信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両を運転する運転者に対し
て、渋滞や事故、駐車場の空き状態等の各種道路交通情
報をリアルタイムに提供する道路交通情報通信システム
（ＶＩＣＳ）が知られている。ＶＩＣＳでは、各種道路
交通情報（以下「ＶＩＣＳ情報」という）を運転者へ提
供するためのメディアとして、例えば電波ビーコンやＦ
Ｍ多重放送がある。

【０００３】電波ビーコンは、道路沿いに所定の間隔を
もって設置されており、準マイクロ波帯の電波を媒体と
してＶＩＣＳ情報を送信する。この送信電波を車両に搭
載された電波ビーコン受信機で受信することにより、運
転者は、車両走行位置周辺に関するＶＩＣＳ情報を得る
ことができる。また、ＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報
の提供は、ＦＭ放送局からのＦＭ放送電波を利用してＶ
ＩＣＳ情報を送信するものであり、車両に搭載されたＶ
ＩＣＳ用ＦＭ多重放送受信機でＦＭ放送電波を受信する
ことによりＶＩＣＳ情報を得ることができる。

【０００４】図４に、電波ビーコン及びＦＭ多重放送に
よるＶＩＣＳ情報を取得可能なＶＩＣＳ受信機の概略構
成を示す。図４のＶＩＣＳ受信機４０は、車両に搭載さ
れ、電波ビーコンから送信される電波（以下「電波ビー
コン信号」という）を受信する電波ビーコン受信回路４
１と、ＦＭ多重放送信号を受信するＦＭ多重受信回路４
２と、電波ビーコン信号及びＦＭ多重放送信号に含まれ
るＶＩＣＳ情報の表示等を行うＶＩＣＳ情報表示器４３
とから構成される。

【０００５】電波ビーコン信号は、一般に、ＶＩＣＳ情
報を表すビーコンデータ（２値データ；周波数は例えば
６４ｋＨｚ）をＦＭ変調し、そのＦＭ変調波を更に所定
周波数（例えば１ｋＨｚ）のクロックパルスでＡＭ変調
した、ＦＭ−ＡＭ複合変調波（例えば２．４９９７ＧＨ
ｚ）である。ここでのＦＭ変調には、一般に、変調波の
狭帯域化を図るためにＧＭＳＫ（Gaussian filtered Mi
nimum Shift Keying）が採用されている。また、ＡＭ変
調は、詳細には、位相が１８０度異なる２種類のクロッ
クパルスによってそれぞれＦＭ変調波を変調しており、
車両が電波ビーコンの直下位置を通過する前と後とで、
ＦＭ−ＡＭ複合変調波の位相が逆位相になるように電波
ビーコンからの電波送信を行っている。

【０００６】ビーコン用アンテナ４４にて受信した電波
ビーコン信号は、電波ビーコン受信回路４１内でＦＭ復
調及びＡＭ復調され、ビーコンデータ及び受信した電波
ビーコン信号の受信強度を表すＲＳＳＩ信号がＶＩＣＳ
情報表示器４３へ出力される。また、上記の通りＡＭ変
調成分は電波ビーコンの直下位置前後で位相が１８０度
異なるため、電波ビーコン受信回路４１は、電波ビーコ
ン信号をＡＭ復調することによりその位相変化を検出
し、位相が変化したこと（つまり、車両が電波ビーコン
の直下位置を通過したこと）を表す直下判定信号をＶＩ
ＣＳ情報表示器４３へ出力する。

【０００７】ＦＭ用アンテナ４５にて受信した、ＶＩＣ
Ｓ情報を含むＦＭ多重放送信号（例えば８３ＭＨｚ）
は、ＦＭ多重受信回路４２内でＦＭ復調され、ＶＩＣＳ
情報を表すＦＭ多重データ（２値データ；周波数は例え
ば１６ｋＨｚ）及び受信したＦＭ多重放送信号の受信強
度を示すＳメータ信号がＶＩＣＳ情報表示器４３へ出力
される。ＦＭ多重受信回路４２における受信周波数の調
整（選局）は、ＶＩＣＳ情報表示器４３からの選局制御
信号により行われ、例えば運転者がＶＩＣＳ情報表示器
４３に備えられている図示しない選局ボタン等を操作す
ることにより所望の周波数に合わせることができる。ま
た、ＦＭ多重受信回路４２は、ＶＩＣＳ情報を含む信号
周波数以外にも、例えば７６〜９０ＭＨｚの周波数帯域
内に割り当てられている一般のＦＭラジオ放送信号も受
信できるよう構成されている。そのため、ＦＭ復調され
たＦＭ復調信号はそのまま混成信号として外部へも出力
され、図示しないステレオ復調回路等に入力されること
になる。

【０００８】電波ビーコン受信回路４１は、具体的に
は、図５に示すように構成されている。ビーコン用アン
テナ４４にて受信した２．４９９７ＧＨｚの電波ビーコ
ン信号は、ＲＦ変換部５１にて例えば１０．７ＭＨｚの
中間周波信号に周波数変換され、ビーコン復調部５２へ
入力される。ビーコン復調部５２に入力された中間周波
信号は、まずＩＦフィルタ５３（例えばバンドパスフィ
ルタ）にて所定帯域外の周波数成分が除去されてＩＦ検
波部５４へ入力される。

【０００９】ＩＦ検波部５４では、ＩＦフィルタ５３を
通過後の中間周波信号をＦＭ復調（周波数検波）してそ
の復調信号をデータ検出部５５内のデコーダ５６へ出力
する。また、ＩＦ検波部５４には、中間周波信号の信号
レベルに基づいて電波ビーコン信号の受信強度を検出す
るためのいわゆるＲＳＳＩ回路が備えられており、受信
強度の検出結果としてのＲＳＳＩ信号は、データ検出部
５５内のＡＭ成分抽出部５７及び外部のＶＩＣＳ情報表
示器４３へ出力される。

【００１０】ＡＭ成分抽出部５７では、ＲＳＳＩ信号に
基づいて電波ビーコン信号のＡＭ変調成分を抽出する。
ＲＳＳＩ信号は中間周波信号のＡＭ変調成分（つまり振
幅変動）の対数に略比例する性質を有しているものであ
るため、このＲＳＳＩ信号から、電波ビーコン信号のＡ
Ｍ変調成分、即ち電波ビーコンにてＡＭ変調する際に用
いた変調波としてのクロックパルス（１ｋＨｚ）を復元
することができるのである。デコーダ５６は、ＡＭ成分
抽出部５７にて抽出されたクロックパルスの位相が１８
０度反転したときに、車両が電波ビーコンの直下位置を
通過したことを示す直下判定信号を出力すると共に、Ｉ
Ｆ検波部５４にて周波数検波後の復調信号からビーコン
データを再生して出力する。

【００１１】ＦＭ多重受信回路４２は、具体的には、図
６に示すように構成されており、受信した電波をＦＭ復
調するという点では、基本的には電波ビーコン受信回路
４１と同様の構成をしている。ＦＭ用アンテナ４５にて
受信したＦＭ多重放送信号は、ＦＭチューナ部６１へ入
力され、まずＲＦ変換部６２にて、例えば１０．７ＭＨ
ｚの中間周波信号に周波数変換される。ＲＦ変換部６２
は、ＶＩＣＳ情報表示器４３から入力される選局制御信
号に基づいて、７６〜９０ＭＨｚのＦＭ多重放送信号の
中からある特定の周波数の信号を選局し、その選局され
た信号を１０．７ＭＨｚの中間周波信号に変換するもの
である。

【００１２】この中間周波信号は、ＩＦフィルタ６３
（例えばバンドパスフィルタ）にて所定帯域外の周波数
成分が除去されてＩＦ検波部６４へ入力される。ＩＦ検
波部６４は、上記電波ビーコン受信回路４１内のＩＦ検
波部５４と同様、ＩＦフィルタ６３からの中間周波信号
をＦＭ復調してそのＦＭ復調信号をデコーダ６５へ出力
すると共に、中間周波信号の信号レベルに基づいてＦＭ
多重放送信号のレベル変化（受信強度）を検出する回路
を備えており、受信強度の検出結果としてのＳメータ信
号を外部のＶＩＣＳ情報表示器４３へ出力する。

【００１３】デコーダ６５は、ＶＩＣＳ情報を含むＦＭ
多重放送信号（８３ＭＨｚ）が選局されたときに、ＩＦ
検波部６４にて周波数検波後のＦＭ復調信号からＦＭ多
重データを再生してＶＩＣＳ情報表示器４３へ出力す
る。ＶＩＣＳ情報を含むＦＭ多重放送信号以外の周波数
のＦＭ放送電波を受信・選局したときは、当然ながらデ
コーダ６５からＦＭ多重データは出力されないが、ＩＦ
検波部６４にて検波後のＦＭ復調信号（混成信号）はそ
のまま外部へ出力される。

【００１４】ＶＩＣＳ情報表示器４３は、電波ビーコン
受信回路４１及びＦＭ多重受信回路４２からそれぞれ出
力されるビーコンデータ及びＦＭ多重データを取り込ん
で、図示しない液晶ディスプレイにＶＩＣＳ情報を表示
させるものである。具体的には、例えば運転者がＦＭ多
重放送によるＶＩＣＳ情報を得たい場合、そのＦＭ多重
放送を受信できるエリア内にて、ＶＩＣＳ情報表示器４
３が備える選局ボタンを操作して８３ＭＨｚを選局すれ
ば、液晶ディスプレイにＶＩＣＳ情報が表示される。

【００１５】一方、車両が電波ビーコン信号の受信エリ
ア内に入ると、電波ビーコン受信回路４１からのビーコ
ンデータがＶＩＣＳ情報表示器４３内の図示しないメモ
リに一旦格納され、直下判定信号によって車両が電波ビ
ーコン直下位置を通過したと判断されたときに、メモリ
に格納中のビーコンデータに対応したＶＩＣＳ情報が液
晶ディスプレイに表示される。尚、車両が電波ビーコン
の受信エリア内にあるか否かの判断は、ＲＳＳＩ信号に
基づいて行われる。

【００１６】ところで、車両に搭載される各種装置・部
品等と同じく、ＶＩＣＳ情報を取得して表示するための
ＶＩＣＳ受信機についても、機器の小型化や低コスト化
が常に求められている。そして、本発明に関連する技術
として、ＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報を受信するも
のであってしかも通常のＡＭ・ＦＭラジオ放送も受信可
能な受信機を小型化・低コスト化する技術が、特開平５
−２８４０５５号公報に開示されている。これは、ＶＩ
ＣＳ情報を含むＦＭ多重放送信号と一般のＦＭ放送信号
とをそれぞれ別々に受信して中間周波信号に周波数変換
するものの、周波数変換後の中間周波信号をＦＭ復調す
るＦＭ復調回路については、両者共に同じ回路を使用す
るものである。つまり、ＦＭ復調回路を共通化すること
によって受信機の小型化・低コスト化を実現したもので
ある。

【００１７】一方、図５，６で説明した従来のＶＩＣＳ
受信機４０においても、電波ビーコン受信回路４１とＦ
Ｍ多重受信回路４２を相互比較してわかるように、各回
路４１，４２は、共に１０．７ＭＨｚの中間周波数を周
波数検波するためのＩＦ検波部を備えている。

【００１８】そこで、ＶＩＣＳ受信機４０についても、
上記公報の技術を適用することにより、各ＩＦ検波部５
４，６４を共通化することは可能である。具体的には、
電波ビーコン受信回路４１内のＲＦ変換部５１からの中
間周波信号を、ＦＭ多重受信回路４２のＩＦフィルタ６
３へ入力する。そして、ＩＦ検波部６４からのＦＭ復調
信号（混成信号）を再び電波ビーコン受信回路４１内の
デコーダ５６へ入力すると共に、同じくＩＦ検波部６４
からのＳメータ信号も電波ビーコン受信回路４１内のＡ
Ｍ成分抽出部５７へ入力するのである。Ｓメータ信号
は、実質的にはＲＳＳＩ信号と同じ性質の信号であるた
め、ＡＭ成分抽出部５７はＳメータ信号に基づいて電波
ビーコン信号のＡＭ変調成分を抽出することができる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＶＩＣＳ受信機４０に上記公報の技術を適用した場合、
ＦＭ復調回路（上記例ではＩＦフィルタ及びＩＦ検波
部）が共通化されて装置の小型化が可能にはなるもの
の、そのために、少なくとも外部からＩＦフィルタ６３
へ中間周波信号を入力するための信号経路を新たに設け
る必要があるなど、電波ビーコン信号がＩＦ検波部６４
で確実にＦＭ復調されるように、既存のＦＭ多重受信回
路４２に対する内部回路の接続変更や部品追加等が必要
になる。

【００２０】つまり、ＦＭ復調回路の共通化と引き換え
に、ＦＭ多重放送信号を受信してからＦＭ復調するまで
の回路（上記例ではＲＦ変換部６２，ＩＦフィルタ６３
及びＩＦ検波部６４）が一つの部品・装置としてモジュ
ール化された既存のＦＭ多重受信回路４２をそのまま用
いることができず、ＦＭ多重受信回路４２の内部改造、
変更等が必要になり、そのために新たにＦＭ多重受信回
路を設計し直す必要が生じて、結局のところ、ＦＭ復調
回路共通化によって得られる効果を十分に享受できなく
なるのである。

【００２１】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、ＦＭ多重放送を受信・復調可能なＦＭチューナを備
えた車両に搭載される、電波ビーコンからのＶＩＣＳ情
報を取得するための電波ビーコン受信装置において、既
存のＦＭチューナ内部を何ら変更することなく電波ビー
コン受信装置の小型化・低コスト化を図ることを目的と
する。

【００２２】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
を解決するためになされた請求項１記載の電波ビーコン
受信装置によれば、電波ビーコン信号を周波数変換した
ビーコンＩＦ信号又はＦＭ多重放送信号のいずれか一方
が選択されてＦＭ復調手段へ出力されるため、ビーコン
ＩＦ信号が選択されたときは、そのビーコンＩＦ信号が
ＦＭ復調手段にてＦＭ復調されたビーコン復調信号に基
づいて、ビーコンデータ（道路交通情報等）を取得する
ことができる。そのため、本来はＦＭ多重放送信号をＦ
Ｍ復調するためのものとして構成されたＦＭ復調手段
を、ビーコンＩＦ信号のＦＭ復調用としても共用でき、
しかもその際、既存のＦＭ復調手段の内部を何ら変更等
する必要なくそのまま用いることができるため、電波ビ
ーコン受信装置を小型化・低コスト化でき、延いては、
電波ビーコン信号及びＦＭ多重放送信号を受信するシス
テム全体の小型化・低コスト化が可能となる。

【００２３】つまり、電波ビーコン信号をＦＭ復調手段
でＦＭ復調するために、電波ビーコン信号をＦＭ多重放
送信号と同じ周波数帯域（例えば７６〜９０ＭＨｚ）に
周波数変換し、ＦＭ復調手段からみてあたかもＦＭ多重
放送信号が入力されたかのようにするのである。こうす
れば、ＦＭ復調手段では、ＦＭ多重放送信号をＦＭ復調
するのと全く同じようにビーコンＩＦ信号がＦＭ復調さ
れ、復調後のビーコン復調信号を得ることができるので
ある。

【００２４】また、ＦＭ復調手段は、例えば既述のＦＭ
チューナ部６１（図６参照）のように、受信信号の強度
を表す受信強度信号（Ｓメータ信号）を出力するよう構
成されているのが一般的である。そこで例えば請求項２
に記載したように、ＦＭ復調手段は受信強度信号を出力
するよう構成されたものであって、電波ビーコン受信装
置は、ビーコンＩＦ信号がＦＭ復調手段に入力されたと
きにＦＭ復調手段から出力される受信強度信号に基づい
て、ＡＭ成分抽出手段が電波ビーコン信号のＡＭ変調成
分を抽出できるように構成するとよい。このようにすれ
ば、例えば車両が電波ビーコンの直下位置を通過したこ
とを検出するために、電波ビーコン信号が従来技術で説
明したようなＡＭ変調成分を含むものである場合に、そ
のＡＭ変調成分の抽出についても、既存のＦＭ復調手段
をそのまま利用（換言すれば、既存のＦＭ復調手段から
出力される受信強度信号を利用）することが可能であ
る。

【００２５】そして、ＦＭ多重放送信号又はビーコンＩ
Ｆ信号のいずれか一方を選択する方法としては、例えば
運転者がスイッチを操作することによって手動で選択す
るよう構成するなど種々の方法が考えられるが、例えば
請求項３に記載したように、電波ビーコン信号の受信強
度を検出して、受信強度が所定の切替基準強度以上のと
きにビーコンＩＦ信号を選択し、切替基準強度より低い
ときはＦＭ多重放送信号を選択するよう構成すれば、運
転者が何ら手動操作する必要なく、車両が電波ビーコン
信号の受信エリアに入ってその受信強度が切替基準強度
以上になったときに自動的にビーコンＩＦ信号が選択さ
れ、運転者は確実にビーコンデータを取得できる。

【００２６】ところで、ＦＭ復調手段への出力信号とし
てビーコンＩＦ信号が選択されたときは、そのビーコン
ＩＦ信号がＦＭ復調手段にてＦＭ復調されるよう、ＦＭ
復調手段における選局周波数をビーコンＩＦ信号の周波
数に合わせる必要があるが、その具体的方法としては、
例えば請求項４に記載したように、ビーコンＩＦ信号の
周波数を予め定めた一定周波数に固定しておき、ＦＭ復
調手段への出力信号としてビーコンＩＦ信号が選択され
たときに、ＦＭ復調手段の選局周波数を上記一定周波数
（ビーコンＩＦ信号の周波数）に合わせるようにする方
法がある。この一定周波数は、ＦＭ復調手段にてＦＭ復
調可能な周波数帯域（例えばＦＭ多重放送信号の周波数
帯域）であれば任意に設定することができる また別の方法として、例えば請求項５に記載したよう
に、ビーコンＩＦ信号の周波数を、一定周波数に固定せ
ずＦＭ復調手段で選局されている周波数と常に同じにな
るようにしてもよい。つまり、例えば運転者がＦＭ多重
放送の受信周波数を選局するとき、ビーコンＩＦ信号の
周波数もそのＦＭ多重放送の選局周波数に合わせておく
のである。このように、ＦＭ復調手段での選局周波数と
ビーコンＩＦ信号の周波数とを常に一致させるようにし
ておけば、車両が電波ビーコン信号受信エリア内に入っ
て受信信号選択手段にてビーコンＩＦ信号が選択された
とき、ＦＭ復調手段では既にそのビーコンＩＦ信号の周
波数が選局されているため、ＦＭ復調手段の選局周波数
を変更することなくそのままビーコンＩＦ信号のＦＭ復
調が可能となる。

【００２７】但し、請求項５に記載したようにビーコン
ＩＦ信号の周波数を常にＦＭ復調手段の選局周波数に合
わせるようにすると、周波数変動に伴う電磁ノイズが発
生しやすくなるのに加え、ビーコン周波数変換手段にお
いて周波数変換のために用いられる局部発振信号を生成
する発振器等についても、例えばＰＬＬ回路を利用して
発振周波数を可変にするなど、局部発振信号の周波数を
変化させる機能が必要となり、その分、ビーコン周波数
変換手段の構成が複雑化し、コストも高くなる。そのた
め、より好ましくは、請求項４に記載したように、ビー
コンＩＦ信号を一定周波数に固定しておくとよい。この
ようにすれば、ビーコン周波数変換手段では、局部発振
信号の周波数を変更する必要がないのはもちろん、安定
した局部発振信号を得られる限り、ＰＬＬ回路のような
高精度の発振周波数を得るための回路を必ずしも使用す
る必要はなく、ビーコン周波数変換手段の構成を簡素化
することができる。

【００２８】また、本願（請求項１〜５）の電波ビーコ
ン受信装置を、ＦＭ多重放送信号に含まれる道路交通情
報等のＦＭ多重データを取得する手段を備えた車両に対
して適用すれば（請求項６）、電波ビーコンによるＶＩ
ＣＳ情報に加えてＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報も取
得できて、多種多様な道路交通情報を得ることができ
る。しかも上記説明したように、ビーコンＩＦ信号及び
ＦＭ多重放送信号をＦＭ復調するための回路を共通化で
き、受信装置全体の小型化・低コスト化も可能となる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
を図面に基づいて説明する。 ［第１実施形態］図１は、本実施形態のＶＩＣＳ受信機
の概略構成を表すブロック図である。本実施形態のＶＩ
ＣＳ受信機１は、車両に搭載され、ＶＩＣＳにおいて電
波ビーコン及びＦＭ多重放送の各メディアを通じて提供
されるＶＩＣＳ情報を取得するためのものであり、図１
に示す如く、主として電波ビーコン受信アダプタ２と、
ＶＩＣＳ情報表示器３と、ＦＭ多重受信回路４２とで構
成される。

【００３０】このうち、ＦＭ多重受信回路４２は、図６
にて既に説明した従来のＦＭ多重受信回路４２と全く同
様、ＦＭ用アンテナ４５（本発明のＦＭ受信手段に相
当）にて受信したＦＭ多重放送信号（本実施形態でも７
６〜９０ＭＨｚ）のうちＶＩＣＳ情報表示器３からの選
局制御信号に対応した周波数のＦＭ多重放送信号を取り
込んで、そのＦＭ多重放送信号をＦＭ復調したＦＭ復調
信号（混成信号）、ＦＭ多重データ及びＳメータ信号を
それぞれ外部のＶＩＣＳ情報表示器３等へ出力するもの
であるため、図６と同じ符号を付し、その詳細説明を省
略する。尚、ＦＭ多重受信回路４２が備えるＩＦ検波部
６４は本発明のＦＭ復調手段に相当するものであり、デ
コーダ６５は本発明のＦＭ多重データ取得手段に相当す
るものである。また、このＦＭ多重受信回路４２は、Ｆ
Ｍチューナ部６１とデコーダ６５とがモジュール化（一
体化）されて構成されたものである。

【００３１】電波ビーコン受信アダプタ２は、路上に設
置された図示しない電波ビーコンからの電波ビーコン信
号（本実施形態では２．４９９７ＧＨｚ）を受信して、
電波ビーコン信号に含まれるＶＩＣＳ情報（正確には、
２値データであるビーコンデータ）を取得するものであ
り、ビーコン用アンテナ４４にて受信した電波ビーコン
信号を一定周波数（本実施形態では８３ＭＨｚ）のビー
コンＩＦ信号に周波数変換する電波ビーコンＲＦ変換部
１１と、電波ビーコンＲＦ変換部１１からのビーコンＩ
Ｆ信号又はＦＭ用アンテナ４５にて受信したＦＭ多重放
送信号のいずれか一方を選択してＦＭ多重受信回路４２
へ出力する受信信号選択部１２と、ビーコンＩＦ信号が
ＲＦ切替回路１４を介してＦＭ多重受信回路４２に入力
されたときに、ＦＭ多重受信回路４２から出力される各
種信号に基づいてビーコンデータ等を検出・出力するデ
ータ検出部５５と、から構成される。

【００３２】このうち、データ検出部５５は、図５にて
既に説明した従来の電波ビーコン受信回路４１が備える
データ検出部５５と全く同様、ＦＭ多重受信回路４２に
ビーコンＩＦ信号が入力されたときにＦＭチューナ部６
１から出力される、受信強度信号としてのＳメータ信号
（実質的には、電波ビーコン信号の受信強度を示すＲＳ
ＳＩ信号）及び混成信号に基づいて、車両が電波ビーコ
ンの直下位置を通過したことを示す直下判定信号及び電
波ビーコン信号に含まれるビーコンデータを生成するも
のであるため、図５と同じ符号を付し、その詳細説明を
省略する。

【００３３】尚、本実施形態の電波ビーコン信号も、従
来技術で説明した電波ビーコン信号と全く同様、道路交
通情報等のＶＩＣＳ情報を表すビーコンデータをまずＦ
Ｍ変調（例えばＧＭＳＫ変調）し、そのＦＭ変調波を更
に位相が１８０度異なる２種類のクロックパルス（いず
れも１ｋＨｚ）でＡＭ変調した、ＦＭ−ＡＭ複合変調波
である。

【００３４】受信信号選択部１２は、電波ビーコンレベ
ル検出回路１３とＲＦ切替回路１４とで構成される。電
波ビーコンレベル検出回路１３は、電波ビーコンＲＦ変
換部１１から入力される電波ビーコン信号（或いは周波
数変換後のビーコンＩＦ信号）に基づいて、ビーコン用
アンテナ４４にて受信した電波ビーコン信号の受信強度
を検出する。そして、検出結果としてのビーコン強度信
号をＲＦ切替回路１４及びＶＩＣＳ情報表示器３へ出力
する。

【００３５】ＲＦ切替回路１４は、電波ビーコンＲＦ変
換部１１にて周波数変換後のビーコンＩＦ信号、及び、
ＦＭ用アンテナ４５にて受信したＦＭ多重放送信号のう
ち、いずれか一方を選択してＦＭ多重受信回路４２へ出
力するものである。具体的には、電波ビーコンレベル検
出回路１３からのビーコン強度信号に基づき、電波ビー
コン信号の受信強度が所定の切替基準強度より低いとき
にはＦＭ多重放送信号を選択・出力し、切替基準強度以
上のときはビーコンＩＦ信号を選択・出力する。

【００３６】この切替基準強度は、例えば、車両が電波
ビーコン信号の受信エリア内に進入した直後の電波ビー
コン信号の受信強度に設定するなど、少なくとも電波ビ
ーコン信号の受信エリア内における最小電界強度以上の
値に設定すればよく、結果として、車両が電波ビーコン
信号の受信エリア内に入ってから電波ビーコンの直下位
置を通過するまでに、ビーコンＩＦ信号への選択切り替
え、及びビーコンデータのＶＩＣＳ情報表示器３への出
力が行われる限り、その値は適宜決めることができる。

【００３７】ＶＩＣＳ情報表示器３も、基本的には、図
４にて既に説明した従来のＶＩＣＳ情報表示器４３と同
様に構成され動作するものであり、デコーダ５６からの
直下判定信号によって車両が電波ビーコンの直下位置を
通過したと判断されたときにビーコンデータに基づくＶ
ＩＣＳ情報を図示しない液晶ディスプレイに表示すると
共に、ＶＩＣＳ情報を表すＦＭ多重データが入力されて
いるときは、そのＦＭ多重データに基づくＶＩＣＳ情報
を液晶ディスプレイに表示する。

【００３８】また、ＦＭ多重受信回路４２における選局
周波数を設定するための、図示しない選局ボタンも備え
ており、運転者がこの選局ボタンを操作することで、Ｆ
Ｍチューナ部６１では７６〜９０ＭＨｚの帯域に割り当
てられた任意の周波数のＦＭ多重放送信号を選局するこ
とができる。尚、ＶＩＣＳ情報を含むＦＭ多重放送信号
以外のＦＭ放送信号を選局・受信したときに、ＦＭチュ
ーナ部６１から出力される混成信号を図示しないステレ
オ復調回路等で復調することにより一般のＦＭラジオ放
送も受信できることも、従来技術の項で述べた通りであ
る。

【００３９】次に、本実施形態のＶＩＣＳ受信機１の動
作について説明する。車両が電波ビーコン信号の受信エ
リア外を走行しているときであって、電波ビーコンレベ
ル検出回路１３からのビーコン強度信号が切替基準強度
より低いときは、ＲＦ切替回路１４にて、ＦＭ用アンテ
ナ４５からのＦＭ多重放送信号が選択される。そしてこ
のとき、運転者等が、ＶＩＣＳ情報表示器３が備える選
局ボタンを操作してＶＩＣＳ情報を含むＦＭ多重放送周
波数である８３ＭＨｚを選局する（その旨の選局制御信
号がＦＭチューナ部６１へ出力される）と、ＶＩＣＳ情
報表示器３では、ＦＭ多重受信回路４２からのＦＭ多重
データに基づいてＶＩＣＳ情報が生成され、図示しない
液晶ディスプレイに表示される。

【００４０】一方、電波ビーコンレベル検出回路１３か
らのビーコン強度信号は、ＶＩＣＳ情報表示器３にも入
力されている。そのため、車両が電波ビーコン信号の受
信エリア内に進入してビーコン強度信号が切替基準強度
以上になると、ＲＦ切替回路１４にて電波ビーコンＲＦ
変換部１１からのビーコンＩＦ信号が選択されると共
に、ＶＩＣＳ情報表示器３からは、ビーコンＩＦ信号の
周波数である８３ＭＨｚを選局する旨の選局制御信号が
ＦＭ多重受信回路４２へ出力される。これにより、ＦＭ
チューナ部６１では、ビーコンＩＦ信号のＦＭ復調が行
われ、復調後のビーコン復調信号がデコーダ５６へ出力
されることになる。尚このとき、ＦＭチューナ部６１で
は、ビーコンＩＦ信号に基づいて電波ビーコン信号のＳ
メータ信号（ＲＳＳＩ信号）も出力され、ＡＭ成分抽出
部５７及びＶＩＣＳ情報表示器３へ出力される。

【００４１】尚、ＲＦ切替回路１４にてＦＭ多重放送信
号が選択されているときであっても、ＦＭチューナ部６
１からの混成信号が電波ビーコン受信アダプタ２内のデ
コーダ５６へ出力されるが、ＦＭ多重データとビーコン
データとはそもそもデータフォーマットが異なるため、
このデコーダ５６によってＦＭ多重データが検出される
ことはない。

【００４２】また、７６〜９０ＭＨｚのＦＭ多重放送信
号はＡＭ変調成分を含まないものである。そのため、Ｒ
Ｆ切替回路１４にてＦＭ多重放送信号が選択されている
間は、デコーダ５６からビーコンデータ及び直下判定信
号が出力されることはない。更に、本実施形態では、Ｒ
Ｆ切替回路１４にてビーコンＩＦ信号が選択されている
間は当然ながらＦＭ多重放送信号はＦＭ多重受信回路４
２へ出力されないため、電波ビーコンによるＶＩＣＳ情
報を取得・表示している間及びＦＭ多重放送によるＶＩ
ＣＳ情報を取得・表示している間は、一般のＦＭラジオ
放送を聴くことはできない。

【００４３】以上詳述したように、本実施形態のＶＩＣ
Ｓ受信機１では、電波ビーコン信号及びＦＭ多重放送信
号がいずれも電波ビーコン受信アダプタ２に入力され、
電波ビーコン信号の受信強度が切替基準強度以上のとき
は、電波ビーコン信号をＦＭ多重放送信号と同じ周波数
帯域に周波数変換したビーコンＩＦ信号が、切替基準強
度より低いときは、ＦＭ多重放送信号が、それぞれＲＦ
切替回路１４にて選択切り替えされ、ＦＭ多重受信回路
４２へ出力される。そして、ＲＦ切替回路１４にてビー
コンＩＦ信号が選択されると、ビーコンＩＦ信号はＦＭ
多重受信回路４２にてＦＭ復調され、そのＦＭ復調信号
（混成信号）が再び電波ビーコン受信アダプタ２へ入力
されて、デコーダ５６にてビーコンデータが検出され
る。

【００４４】つまり、図４〜６で説明した従来のＶＩＣ
Ｓ受信機４０と比較して、電波ビーコン信号をビーコン
ＩＦ信号へ周波数変換する際の変換周波数を、従来は１
０．７ＭＨｚ（即ち、ＦＭ多重受信回路４２内のＲＦ変
換部６２にて変換後の周波数）としていたのに対し、本
実施形態の電波ビーコンＲＦ変換部１１では、ＦＭ多重
受信回路４２で受信・ＦＭ復調可能な周波数（即ち、Ｆ
Ｍ多重受信回路４２内のＲＦ変換部６２に入力すべき周
波数）に変換している。これにより、ビーコンＩＦ信号
を、ＦＭ多重放送信号と同様に、ＲＦ変換部６２へ入力
することができるのである。

【００４５】そして、従来は電波ビーコン受信回路４１
内のビーコン復調部５２にて行われていたビーコンＩＦ
信号のＦＭ復調が、本実施形態ではＦＭ多重放送受信回
路４２内のＦＭチューナ部６１で行われる。つまり、モ
ジュール化された既存のＦＭ多重受信回路４２の内部を
何ら変更することなくそのままＶＩＣＳ受信機１へ取り
込むと共に、ＦＭチューナ部６１を、ビーコンＩＦ信号
のＦＭ復調用及びＦＭ多重放送信号のＦＭ復調として共
用しているのである。

【００４６】従って、本実施形態のＶＩＣＳ受信機１に
よれば、ＦＭ多重受信回路４２とは別にビーコンＩＦ信
号をＦＭ復調するための回路を設ける必要がなく、既存
のＦＭ多重受信回路４２をそのまま利用しているため、
従来よりも小型化・低コスト化されたＶＩＣＳ受信機の
提供が可能となる。しかも、ＦＭ多重受信回路４２から
のＳメータ信号に基づいて電波ビーコン信号のＡＭ変調
成分を抽出できるため、電波ビーコン受信アダプタ２内
にＲＳＳＩ回路等を設ける必要もない。但し、少なくと
もＲＦ切替回路１４の動作を制御できる程度の簡易的な
受信レベル検出回路（本実施形態では電波ビーコンレベ
ル検出回路１３）は必要である。

【００４７】また、ＲＦ切替回路１４による信号選択
は、電波ビーコンレベル検出回路１３からの信号に基づ
いて自動的に行われるため、車両が電波ビーコン信号受
信エリア内に進入したとき、運転者を煩わせることなく
電波ビーコンからのＶＩＣＳ情報が表示され、運転者は
走行中の車両位置に対応したＶＩＣＳ情報を確実に得る
ことができる。

【００４８】更に、ＶＩＣＳ受信機１では、電波ビーコ
ンによるＶＩＣＳ情報に加えてＦＭ多重放送によるＶＩ
ＣＳ情報も取得できるため、ＶＩＣＳ受信機１全体の小
型化・低コスト化を実現しつつ、複数のＶＩＣＳ用メデ
ィアから多種多様な道路交通情報を得ることが可能とな
る。

【００４９】尚、本実施形態では、ビーコンＩＦ信号の
周波数を８３ＭＨｚとしたが、これに限ることなく、Ｆ
Ｍ多重放送信号の周波数帯域（換言すればＦＭチューナ
部６１にて選局・ＦＭ復調可能な周波数）の範囲内で適
宜設定することができる。ここで、本実施形態の構成要
素と本発明の構成要素の対応関係を明らかにする。本実
施形態において、電波ビーコン受信アダプタ２とＶＩＣ
Ｓ情報表示器３とで本発明の電波ビーコン受信装置が構
成され、このうち、ビーコン用アンテナ４４は本発明の
ビーコン受信手段に相当し、電波ビーコンＲＦ変換部１
１は本発明のビーコン周波数変換手段に相当し、ＲＦ切
替回路１４は本発明の受信信号選択手段に相当し、デコ
ーダ５６は本発明のビーコンデータ取得手段に相当し、
ＡＭ成分抽出部５７は本発明のＡＭ成分抽出手段に相当
し、電波ビーコンレベル検出回路１３は本発明のビーコ
ン受信強度検出手段に相当する。また、ＶＩＣＳ情報表
示器３は本発明の選局制御信号にも相当するものであ
る。

【００５０】［第２実施形態］図２は、本実施形態のＶ
ＩＣＳ受信機の概略構成を示すブロック図である。本実
施形態のＶＩＣＳ受信機２０も、第１実施形態のＶＩＣ
Ｓ受信機１と同様、車両に搭載され、ＶＩＣＳシステム
において電波ビーコン及びＦＭ多重放送の各メディアを
通じて提供されるＶＩＣＳ情報を取得するためのもので
あり、その構成も、電波ビーコンレベル検出回路１３か
らのビーコン強度信号がＲＦ切替回路１４にのみ出力さ
れている点、ＶＩＣＳ情報表示器２２からの選局制御信
号が電波ビーコンＲＦ変換部２３にも出力されている
点、及び、電波ビーコンＲＦ変換部２３からのビーコン
ＩＦ信号の周波数が選局制御信号によって変化する点を
除けば、上記第１実施形態のＶＩＣＳ受信機１と全く同
様である。そのため、第１実施形態のＶＩＣＳ受信機１
と同じ構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略す
る。

【００５１】また、第１実施形態のＶＩＣＳ情報表示器
３は、電波ビーコンレベル検出回路１３からのビーコン
強度信号が切替基準強度以上になったときにビーコンＩ
Ｆ信号の周波数を選局する旨の選局制御信号を出力する
ものであったが、本実施形態のＶＩＣＳ情報表示器２２
では、ビーコン強度信号が入力されないため上記のよう
な動作（選局制御）は行われない。この点を除けば、第
１実施形態のＶＩＣＳ情報表示器３と本実施形態のＶＩ
ＣＳ情報表示器２２とは全く同じ構成である。以下、本
実施形態のＶＩＣＳ受信機２０が第１実施形態と異なる
点について詳述する。

【００５２】本実施形態のＶＩＣＳ受信機２０では、Ｖ
ＩＣＳ情報表示器２２からの選局制御信号が電波ビーコ
ンＲＦ変換部２３にも出力されており、電波ビーコンＲ
Ｆ変換部２３では、ビーコンＩＦ信号がこの選局制御信
号に対応した周波数になるよう、電波ビーコン信号の周
波数変換を行う。図３に、電波ビーコンＲＦ変換部２３
の概略構成を示す。

【００５３】図３に示す如く、本実施形態の電波ビーコ
ンＲＦ変換部２３では、ビーコン用アンテナ４４で受信
された電波ビーコン信号が高周波増幅回路３１にて増幅
された後、バンドパスフィルタ３２によって所定帯域外
周波数の雑音を除去されて周波数変換回路３３に入力さ
れる。周波数変換回路３３は、入力された電波ビーコン
信号と電圧制御発振器（以下「ＶＣＯ」という）３４の
発振信号の周波数との差周波数（本実施形態では７６〜
９０ＭＨｚの帯域）であるビーコンＩＦ信号を出力す
る。

【００５４】ＶＣＯ３４の発振周波数はＰＬＬ回路３５
によって制御される。ＰＬＬ回路３５は、水晶発振器３
６からの信号を入力すると共にＶＣＯ３４の発振信号を
フィードバック入力して両信号を位相比較することによ
り、ＶＣＯ３４の発振周波数を高精度化するための周知
の回路であり、本実施形態では更に、ビーコンＩＦ信号
の周波数を、ＶＩＣＳ情報表示器２２からの選局制御信
号に対応して変化できるよう、いわゆるＰＬＬ周波数シ
ンセサイザとして構成されたものである。

【００５５】そのため、ＶＩＣＳ情報表示器２２が備え
る選局ボタンで運転者が選局操作すると、運転者によっ
て指示された周波数がＦＭチューナ部６１で選局される
と共に、電波ビーコンＲＦ変換部２３でも、入力された
電波ビーコン信号が、運転者によって指示された周波数
のビーコンＩＦ信号に周波数変換される。つまり、ＦＭ
チューナ部６１での選局周波数とビーコンＩＦ信号の周
波数とが常に一致した状態にあることになる。

【００５６】従って、車両が電波ビーコン信号の受信エ
リア内に進入して、ビーコン強度信号が切替基準強度以
上になると、ＲＦ切替回路１４ではビーコンＩＦ信号が
選択されるが、このとき既にＦＭチューナ部６１では、
ビーコンＩＦ信号と同じ周波数が選局されているため、
ＦＭチューナ部６１はそのままビーコンＩＦ信号を取り
込んでＦＭ復調することができる。このこと以外につい
ては、本実施形態のＶＩＣＳ受信機２０は上記第１実施
形態のＶＩＣＳ受信機１と同等の作用・効果を奏する。

【００５７】尚、本実施形態において、電波ビーコンＲ
Ｆ変換部２３は本発明（但し請求項４を除く）のビーコ
ン周波数変換手段に相当し、ＶＩＣＳ情報表示器２２
は、本発明の変換周波数制御手段に相当するものであ
る。尚、本発明の実施の形態は、上記各実施形態に何ら
限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する
限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。

【００５８】例えば、上記各実施形態では、ＦＭ多重受
信回路４２からのＳメータ信号（ＲＳＳＩ信号）に基づ
いて、電波ビーコン信号のＡＭ変調成分を抽出するよう
にしたが、これに限らず、例えば、電波ビーコンレベル
検出回路１３からのビーコン強度信号に基づいてＡＭ変
調成分を抽出するようにしてもいい。但しこの場合、Ａ
Ｍ変調成分を忠実に再現するために、電波ビーコンレベ
ル検出回路１３をＲＳＳＩ回路と同等の構成にするなど
して、電波ビーコン信号のＡＭ変調成分の対数に略比例
する性質を持つようなビーコン強度信号が出力されるよ
うにする必要がある。

【００５９】また、上記各実施形態では、ＦＭ多重受信
回路４２を、一般のＦＭラジオ放送を受信・復調できる
のはもちろん、ＶＩＣＳ情報を含むＦＭ多重放送信号か
らＦＭ多重データを生成できるものとして構成したが、
これに限らず、例えば一般のＦＭラジオ放送のみを受信
・復調できる受信回路として構成してもいいし、また例
えば、ＶＩＣＳ情報を含む信号（上記例では８３ＭＨ
ｚ）のみを受信できるＶＩＣＳ情報取得専用のＦＭ多重
受信回路として構成してもよく、ビーコンＩＦ信号をＦ
Ｍ復調してそのＦＭ復調信号を外部に出力できる回路で
あれば何でもよい。

【００６０】更に、上記第１実施形態の電波ビーコンＲ
Ｆ変換部１１は、電波ビーコン信号を一定周波数（上記
例では８３ＭＨｚ）のビーコンＩＦ信号に変換できる限
り種々の構成を採りうるが、例えば図３で示したような
ＰＬＬ回路を利用した構成にしてもよい。このようにす
れば、周波数変換用の局部発振信号を高精度に得ること
ができ、ビーコンＩＦ信号の周波数をより安定化でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態のＶＩＣＳ受信機の概略構成を
表すブロック図である。

【図２】 第２実施形態のＶＩＣＳ受信機の概略構成を
表すブロック図である。

【図３】 第２実施形態のＶＩＣＳ受信機が備える電波
ビーコンＲＦ変換部の概略構成を示すブロック図であ
る。

【図４】 従来のＶＩＣＳ受信機の概略構成を表すブロ
ック図である。

【図５】 従来のＶＩＣＳ受信機が備える電波ビーコン
受信回路の概略構成を示すブロック図である。

【図６】 従来のＶＩＣＳ受信機が備えるＦＭ多重受信
回路の概略構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１，２０，４０…ＶＩＣＳ受信機、２，２１…電波ビー
コン受信アダプタ、３，２２，４３…ＶＩＣＳ情報表示
器、１１，２３…電波ビーコンＲＦ変換部、１２，２４
…受信信号選択部、１３…電波ビーコンレベル検出回
路、１４…ＲＦ切替回路、３１…高周波増幅回路、３２
…バンドパスフィルタ、３３…周波数変換回路、３４…
電圧制御発振器、３５…ＰＬＬ回路、３６…水晶発振
器、４１…電波ビーコン受信回路、４２…ＦＭ多重受信
回路、４４…ビーコン用アンテナ、４５…ＦＭ用アンテ
ナ、５１，６２…ＲＦ変換部、５２…ビーコン復調部、
５３，６３…ＩＦフィルタ、５４，６４…ＩＦ検波部、
５５…データ検出部、５６，６５…デコーダ、５７…Ａ
Ｍ成分抽出部、６１…ＦＭチューナ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5K020 BB08 CC03 DD12 EE04 EE05 FF00 GG01 KK01 KK08 5K061 AA01 BB04 BB17 CC11 CC14 CC23 CC25 CC45 DD00 FF02 FF12

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＦＭ多重放送信号を受信するＦＭ受信手
   段と該ＦＭ受信手段にて受信したＦＭ多重放送信号をＦ
   Ｍ復調するＦＭ復調手段とを備えた車両に搭載され、路
   上に設置された電波ビーコンから送信されるＦＭ−ＡＭ
   複合変調された電波ビーコン信号を受信して、該受信信
   号に含まれる道路交通情報等のビーコンデータを取得す
   る電波ビーコン受信装置であって、 前記電波ビーコン信号を受信するビーコン受信手段と、 該ビーコン受信手段にて受信した電波ビーコン信号を、
   前記ＦＭ復調手段にてＦＭ復調可能な周波数帯のビーコ
   ンＩＦ信号に変換するビーコン周波数変換手段と、 該ビーコン周波数変換手段にて周波数変換された前記ビ
   ーコンＩＦ信号と前記ＦＭ受信手段にて受信したＦＭ多
   重放送信号とのいずれか一方を選択して前記ＦＭ復調手
   段へ出力する受信信号選択手段と、 該受信信号選択手段を介して前記ＦＭ復調手段に前記ビ
   ーコンＩＦ信号が入力されることにより該ビーコンＩＦ
   信号が該ＦＭ復調手段にてＦＭ復調されたビーコン復調
   信号に基づいて、前記ビーコンデータを取得するビーコ
   ンデータ取得手段と、 を備えたことを特徴とする電波ビーコン受信装置。
2. 【請求項２】 前記ＦＭ復調手段は、入力された信号の
   レベル変化を検出し、その検出結果を受信強度信号とし
   て外部へ出力するよう構成されており、 当該電波ビーコン受信装置は、更に、 前記ビーコンＩＦ信号が前記ＦＭ復調手段へ入力された
   ときに該ＦＭ復調手段から出力される前記受信強度信号
   に基づいて、前記電波ビーコン信号のＡＭ変調成分を抽
   出するＡＭ成分抽出手段を備えたことを特徴とする請求
   項１記載の電波ビーコン受信装置。
3. 【請求項３】 前記ビーコン受信手段にて受信した前記
   電波ビーコン信号の受信強度を検出するビーコン受信強
   度検出手段を備え、 前記受信信号選択手段は、前記ビーコン受信強度検出手
   段にて検出された前記受信強度が所定の切替基準強度よ
   り低いときは前記ＦＭ受信手段にて受信したＦＭ多重放
   送信号を選択し、該受信強度が前記切替基準強度以上の
   ときは前記ビーコンＩＦ信号を選択することを特徴とす
   る請求項１又は２記載の電波ビーコン受信装置。
4. 【請求項４】 前記ビーコン周波数変換手段は、前記ビ
   ーコン受信手段にて受信した前記電波ビーコン信号を予
   め設定された一定周波数の前記ビーコンＩＦ信号に周波
   数変換するよう構成されており、 当該電波ビーコン受信装置は、更に、 前記受信信号選択手段にて前記ビーコンＩＦ信号が選択
   されたとき、該ビーコンＩＦ信号が前記ＦＭ復調手段に
   てＦＭ復調されるよう、前記ＦＭ復調手段にて選局する
   周波数を前記一定周波数に合わせるように制御する選局
   制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３いずれ
   かに記載の電波ビーコン受信装置。
5. 【請求項５】 当該電波ビーコン受信装置は、更に、 前記ビーコンＩＦ信号の周波数が、常に、前記ＦＭ復調
   手段にて選局されている周波数と同じ周波数になるよ
   う、前記ビーコン周波数変換手段を制御する変換周波数
   制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３いずれ
   かに記載の電波ビーコン受信装置。
6. 【請求項６】 前記ＦＭ復調手段は、前記ＦＭ受信手段
   にて受信したＦＭ多重放送信号をＦＭ復調することによ
   り得られるＦＭ復調信号に基づいて、該ＦＭ多重放送信
   号に含まれる道路交通情報等のＦＭ多重データを取得す
   るＦＭ多重データ取得手段を備えたことを特徴とする請
   求項１〜５いずれかに記載の電波ビーコン受信装置。