JP2003087106A - 光電センサ - Google Patents
光電センサInfo
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- JP2003087106A JP2003087106A JP2001275723A JP2001275723A JP2003087106A JP 2003087106 A JP2003087106 A JP 2003087106A JP 2001275723 A JP2001275723 A JP 2001275723A JP 2001275723 A JP2001275723 A JP 2001275723A JP 2003087106 A JP2003087106 A JP 2003087106A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ユーザの選択又は検出状況に応じて、ＡＰＣ
機能又はＡＣＣ機能を選択的に動作させることのできる
光電センサを提供する。 【解決手段】 投光回路１０は、ＡＰＣ制御スイッチ１
７（ＳＷ１）を含むＡＰＣ回路にＡＣＣ制御スイッチ２
５（ＳＷ４）を追加した回路構成からなる。投光回路１
０は、ＡＣＣ制御スイッチ２５をＯＦＦ状態にして、Ａ
ＰＣ制御スイッチ１７を制御することでＡＰＣ機能を発
揮する。逆に、ＡＰＣ制御スイッチ１７をＯＦＦ状態に
して、ＡＣＣ制御スイッチ２５を制御することでＡＣＣ
機能を発揮する。
機能又はＡＣＣ機能を選択的に動作させることのできる
光電センサを提供する。 【解決手段】 投光回路１０は、ＡＰＣ制御スイッチ１
７（ＳＷ１）を含むＡＰＣ回路にＡＣＣ制御スイッチ２
５（ＳＷ４）を追加した回路構成からなる。投光回路１
０は、ＡＣＣ制御スイッチ２５をＯＦＦ状態にして、Ａ
ＰＣ制御スイッチ１７を制御することでＡＰＣ機能を発
揮する。逆に、ＡＰＣ制御スイッチ１７をＯＦＦ状態に
して、ＡＣＣ制御スイッチ２５を制御することでＡＣＣ
機能を発揮する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光電センサに関
し、より詳しくは、発光素子が発する光の量を一定に保
持するためのＡＰＣ（Auto Power Control）機能及び発
光素子に一定の電流が流れるように制御するＡＣＣ(Aut
o Current Control)機能を備えた投光回路を備えた光電
センサに関する。
し、より詳しくは、発光素子が発する光の量を一定に保
持するためのＡＰＣ（Auto Power Control）機能及び発
光素子に一定の電流が流れるように制御するＡＣＣ(Aut
o Current Control)機能を備えた投光回路を備えた光電
センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】光電センサは、例えば特開平９−１８４
１２号公報に見られるレーザーダイオードなどの発光素
子と、発光素子が発する光を受ける受光素子とを含み、
発光素子の光を検出物を介して反射させて受光素子で受
ける、又は、発光素子と受光素子との間に検出物を介在
させることにより、検出物の有無や判別を行うのに多用
されている。
１２号公報に見られるレーザーダイオードなどの発光素
子と、発光素子が発する光を受ける受光素子とを含み、
発光素子の光を検出物を介して反射させて受光素子で受
ける、又は、発光素子と受光素子との間に検出物を介在
させることにより、検出物の有無や判別を行うのに多用
されている。
【０００３】光電センサは、発光素子の発する光の量が
変化すると誤出力する可能性を含むため、光電センサの
信頼性を保つのにＡＰＣ機能又はＡＣＣ機能が組み込ま
れることが多い。
変化すると誤出力する可能性を含むため、光電センサの
信頼性を保つのにＡＰＣ機能又はＡＣＣ機能が組み込ま
れることが多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＡＰＣは、
発光素子が劣化しても発光量が一定であることから光電
センサの安定した検出が可能になる反面、電流を多く流
すことで発光素子の劣化に伴う発光量の低下を防止する
ものであるため、発光素子の寿命を縮めてしまう虞があ
る。他方、ＡＣＣは、投光素子に流れる電流を一定にす
るものであり、投光素子が劣化してくると検出が不安定
になる反面、一般的に、投光素子の劣化速度は緩慢であ
る。このようにＡＰＣとＡＣＣとは、互いに補完するこ
とのできる長所及び欠点を備えている。
発光素子が劣化しても発光量が一定であることから光電
センサの安定した検出が可能になる反面、電流を多く流
すことで発光素子の劣化に伴う発光量の低下を防止する
ものであるため、発光素子の寿命を縮めてしまう虞があ
る。他方、ＡＣＣは、投光素子に流れる電流を一定にす
るものであり、投光素子が劣化してくると検出が不安定
になる反面、一般的に、投光素子の劣化速度は緩慢であ
る。このようにＡＰＣとＡＣＣとは、互いに補完するこ
とのできる長所及び欠点を備えている。
【０００５】そこで、本発明の目的は、ユーザの選択又
は検出状況に応じて、ＡＰＣ機能又はＡＣＣ機能を選択
的に動作させることのできる光電センサを提供すること
にある。本発明の他の目的は、アナログデバイスからな
る回路構成の下でＡＰＣ回路に僅かなデバイスを付加又
は追加することで、ＡＰＣ機能又はＡＣＣ機能を選択的
に動作させることのできる光電センサを提供することに
ある。
は検出状況に応じて、ＡＰＣ機能又はＡＣＣ機能を選択
的に動作させることのできる光電センサを提供すること
にある。本発明の他の目的は、アナログデバイスからな
る回路構成の下でＡＰＣ回路に僅かなデバイスを付加又
は追加することで、ＡＰＣ機能又はＡＣＣ機能を選択的
に動作させることのできる光電センサを提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる技術的課題は、本
発明によれば、投光素子と、該投光素子を受けるモニタ
用受光素子とを有する投光回路を含む光電センサであっ
て、前記投光回路が、該受光素子の受光量に対応する電
流を電圧に変換する受光電圧変換回路と、前記発光素子
に流れる電流を電圧に変換する投光電圧変換回路と、前
記受光電圧検出回路又は前記投光電圧変換回路が出力す
る電圧を基準電圧と対比して、前記投光素子に印加する
電圧が所定の電圧になるように制御する投光制御回路
と、前記受光電圧変換回路と前記投光電圧変換回路を選
択的に前記投光制御回路に接続するスイッチング回路と
を含むことを特徴とする光電センサを提供することによ
って達成される。
発明によれば、投光素子と、該投光素子を受けるモニタ
用受光素子とを有する投光回路を含む光電センサであっ
て、前記投光回路が、該受光素子の受光量に対応する電
流を電圧に変換する受光電圧変換回路と、前記発光素子
に流れる電流を電圧に変換する投光電圧変換回路と、前
記受光電圧検出回路又は前記投光電圧変換回路が出力す
る電圧を基準電圧と対比して、前記投光素子に印加する
電圧が所定の電圧になるように制御する投光制御回路
と、前記受光電圧変換回路と前記投光電圧変換回路を選
択的に前記投光制御回路に接続するスイッチング回路と
を含むことを特徴とする光電センサを提供することによ
って達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の最も好ましい実施の形態
では、発光素子と、該発光素子をパルス発光させるため
の投光制御スイッチング手段と、前記発光素子が投光し
た光を受けるモニタ用受光素子と、該受光素子に接続さ
れ、該受光素子が受け取った受光量に対応する電流を電
圧に変換するための第１抵抗（Ｒ１）と、前記発光素子
に接続され、該発光素子に流れる電流を電圧に変換する
ための第２抵抗（Ｒ３）と、前記第１抵抗（Ｒ１）と前
記受光素子との第１中間点（Ｐ１）と、ＯＰアンプのマ
イナス側入力端との間に直列に配置された第１、第２の
ＡＰＣ制御スイッチ手段と、該第１スイッチ手段と第２
スイッチ手段との第２中間点（Ｐ２）と、接地との間に
接続された第１コンデンサ（Ｃ１）と、前記第２スイッ
チ手段と前記ＯＰアンプとの第３中間点（Ｐ３）と、接
地との間に接続された第２コンデンサ（Ｃ１）と、トラ
ンジスタとを含み、該トランジスタのベースが前記ＯＰ
アンプの出力端に接続され、前記トランジスタのベース
に前記投光制御スイッチング手段が接続され、前記トラ
ンジスタのコレクタに前記発光素子が接続され、前記ト
ランジスタのエミッタと接地との間に接続された第３抵
抗（Ｒ３）と、前記第２中間点（Ｐ２）と、前記トラン
ジスタと第３抵抗（Ｒ３）との第４中間点（Ｐ５）との
間に接続されたＡＣＣ制御スイッチング手段とを含む投
光回路を備えている。
では、発光素子と、該発光素子をパルス発光させるため
の投光制御スイッチング手段と、前記発光素子が投光し
た光を受けるモニタ用受光素子と、該受光素子に接続さ
れ、該受光素子が受け取った受光量に対応する電流を電
圧に変換するための第１抵抗（Ｒ１）と、前記発光素子
に接続され、該発光素子に流れる電流を電圧に変換する
ための第２抵抗（Ｒ３）と、前記第１抵抗（Ｒ１）と前
記受光素子との第１中間点（Ｐ１）と、ＯＰアンプのマ
イナス側入力端との間に直列に配置された第１、第２の
ＡＰＣ制御スイッチ手段と、該第１スイッチ手段と第２
スイッチ手段との第２中間点（Ｐ２）と、接地との間に
接続された第１コンデンサ（Ｃ１）と、前記第２スイッ
チ手段と前記ＯＰアンプとの第３中間点（Ｐ３）と、接
地との間に接続された第２コンデンサ（Ｃ１）と、トラ
ンジスタとを含み、該トランジスタのベースが前記ＯＰ
アンプの出力端に接続され、前記トランジスタのベース
に前記投光制御スイッチング手段が接続され、前記トラ
ンジスタのコレクタに前記発光素子が接続され、前記ト
ランジスタのエミッタと接地との間に接続された第３抵
抗（Ｒ３）と、前記第２中間点（Ｐ２）と、前記トラン
ジスタと第３抵抗（Ｒ３）との第４中間点（Ｐ５）との
間に接続されたＡＣＣ制御スイッチング手段とを含む投
光回路を備えている。
【０００８】上記ＡＣＣ制御スイッチング手段をＯＦＦ
状態に保ち、上記ＡＰＣ制御スイッチ手段を制御するこ
とで、本発明の最も好ましい実施の形態の光電センサは
ＡＰＣ機能を発揮する。逆に、上記ＡＰＣ制御スイッチ
ング手段をＯＦＦ状態に保ち、上記ＡＣＣ制御スイッチ
手段を制御することで、本発明の最も好ましい実施の形
態の光電センサはＡＣＣ機能を発揮する。本発明の上記
の目的及びその作用効果並びに他の目的は、以下の本発
明の好ましい実施例の詳しい説明から明らかになろう。
状態に保ち、上記ＡＰＣ制御スイッチ手段を制御するこ
とで、本発明の最も好ましい実施の形態の光電センサは
ＡＰＣ機能を発揮する。逆に、上記ＡＰＣ制御スイッチ
ング手段をＯＦＦ状態に保ち、上記ＡＣＣ制御スイッチ
手段を制御することで、本発明の最も好ましい実施の形
態の光電センサはＡＣＣ機能を発揮する。本発明の上記
の目的及びその作用効果並びに他の目的は、以下の本発
明の好ましい実施例の詳しい説明から明らかになろう。
【０００９】
【実施例】以下に、添付の図面を参照して実施例の選択
的にＡＰＣ機能又はＡＣＣ機能を発揮する光電センサの
投光回路を説明する。
的にＡＰＣ機能又はＡＣＣ機能を発揮する光電センサの
投光回路を説明する。
【００１０】例えば図１において、投光回路１０は、従
来と同様に発光素子１１とモニタ受光素子１２とを含
み、発光素子１１とモニタ用受光素子１２との間の光の
授受を介して実質的にフィードバックループが形成され
るようになっている。
来と同様に発光素子１１とモニタ受光素子１２とを含
み、発光素子１１とモニタ用受光素子１２との間の光の
授受を介して実質的にフィードバックループが形成され
るようになっている。
【００１１】発光素子１１は、トランジスタ１３のコレ
クタに接続され、トランジスタ１３のエミッタは抵抗１
４（Ｒ３）を介して接地されている。
クタに接続され、トランジスタ１３のエミッタは抵抗１
４（Ｒ３）を介して接地されている。
【００１２】投光回路１０はＯＰアンプ１５を含み、モ
ニタ用受光素子１２は、ＯＰアンプ１５のマイナス側入
力端に接続されている。具体的には、モニタ用受光素子
１２は抵抗１６（Ｒ１）を介して接地され、この抵抗１
６（Ｒ１）と受光素子１２との中間点Ｐ１と、ＯＰアン
プ１５との間には、受光素子１２側から順に、ＡＰＣ制
御又は第１のスイッチ１７（ＳＷ１）、第２スイッチ１
８（ＳＷ２）が直列に接続されている。
ニタ用受光素子１２は、ＯＰアンプ１５のマイナス側入
力端に接続されている。具体的には、モニタ用受光素子
１２は抵抗１６（Ｒ１）を介して接地され、この抵抗１
６（Ｒ１）と受光素子１２との中間点Ｐ１と、ＯＰアン
プ１５との間には、受光素子１２側から順に、ＡＰＣ制
御又は第１のスイッチ１７（ＳＷ１）、第２スイッチ１
８（ＳＷ２）が直列に接続されている。
【００１３】受光素子１２と第１スイッチ１７（Ｓ
Ｗ１）との中間点Ｐ２は、第１コンデンサ１９を介して
接地されている。また、第２スイッチ１８（ＳＷ２）と
ＯＰアンプ１５との中間点Ｐ３は第２コンデンサ２０
（Ｃ２）を介して接地されている。第１コンデンサ１９
は、後の説明から理解できるよう、発光素子１１が投光
した時の現在の受光量に応じた電圧を蓄積して保持する
第１蓄積手段を構成するものである。また、第２コンデ
ンサ２０は、後の説明から理解できるよう、発光素子１
１が投光した時の現在の発光量に関連する操作量に対応
した受光結果を蓄積して保持する第２蓄積手段を構成す
るものである。
Ｗ１）との中間点Ｐ２は、第１コンデンサ１９を介して
接地されている。また、第２スイッチ１８（ＳＷ２）と
ＯＰアンプ１５との中間点Ｐ３は第２コンデンサ２０
（Ｃ２）を介して接地されている。第１コンデンサ１９
は、後の説明から理解できるよう、発光素子１１が投光
した時の現在の受光量に応じた電圧を蓄積して保持する
第１蓄積手段を構成するものである。また、第２コンデ
ンサ２０は、後の説明から理解できるよう、発光素子１
１が投光した時の現在の発光量に関連する操作量に対応
した受光結果を蓄積して保持する第２蓄積手段を構成す
るものである。
【００１４】ＯＰアンプ１５のプラス側入力端には、基
準電圧Ｖ０が印加されている。他方、ＯＰアンプ１５の
出力端はトランジスタ１３のベースに接続されている。
準電圧Ｖ０が印加されている。他方、ＯＰアンプ１５の
出力端はトランジスタ１３のベースに接続されている。
【００１５】なお、ＯＰアンプ１５の動作を安定化させ
るのにＯＰアンプ１５の出力端とマイナス側入力端との
間にコンデンサ２１（Ｃ３）を設けるのが好ましい。ま
た、発光素子１２の発光中の電位を安定化させるため
に、ＯＰアンプ１５とトランジスタ１３との間に抵抗２
２（Ｒ２）を設けてもよい。また、トランジスタ１３の
ベースをコンデンサ２３（Ｃ４）を介して接地させるよ
うにしてもよく、ここでは、トランジスタ１３のベース
とコンデンサ２３（Ｃ４）との間に投光制御スイッチ２
４（ＳＷ３）が介装されている。
るのにＯＰアンプ１５の出力端とマイナス側入力端との
間にコンデンサ２１（Ｃ３）を設けるのが好ましい。ま
た、発光素子１２の発光中の電位を安定化させるため
に、ＯＰアンプ１５とトランジスタ１３との間に抵抗２
２（Ｒ２）を設けてもよい。また、トランジスタ１３の
ベースをコンデンサ２３（Ｃ４）を介して接地させるよ
うにしてもよく、ここでは、トランジスタ１３のベース
とコンデンサ２３（Ｃ４）との間に投光制御スイッチ２
４（ＳＷ３）が介装されている。
【００１６】以上の回路構成は、実質的に、ＡＰＣ(Aut
o Power Control)の機能を発揮する。投光回路１０は、
更に、ＡＣＣ制御又は第４のスイッチ２５（ＳＷ４）を
含む。第４スイッチ２５（ＳＷ４）は、先に説明した中
間点Ｐ２と、トランジスタ１３と抵抗１４（Ｒ３）との
中間点Ｐ５との間に設けらており、この第４スイッチ２
５（ＳＷ４）をＯＦＦ状態に維持することによって、投
光回路１０は実質的にＡＰＣ機能を発揮する。逆に、第
４スイッチ２５（ＳＷ４）をＯＮ／ＯＦＦすることによ
って、投光回路１０はＡＣＣ(Auto Current Control)機
能を発揮する。
o Power Control)の機能を発揮する。投光回路１０は、
更に、ＡＣＣ制御又は第４のスイッチ２５（ＳＷ４）を
含む。第４スイッチ２５（ＳＷ４）は、先に説明した中
間点Ｐ２と、トランジスタ１３と抵抗１４（Ｒ３）との
中間点Ｐ５との間に設けらており、この第４スイッチ２
５（ＳＷ４）をＯＦＦ状態に維持することによって、投
光回路１０は実質的にＡＰＣ機能を発揮する。逆に、第
４スイッチ２５（ＳＷ４）をＯＮ／ＯＦＦすることによ
って、投光回路１０はＡＣＣ(Auto Current Control)機
能を発揮する。
【００１７】ＡＰＣ機能（図１〜図３）
図１〜図３は、ＡＣＣ制御又は第４のスイッチ２５（Ｓ
Ｗ４）をＯＦＦ状態に保ちながら、ＡＰＣ制御又は第１
のスイッチ１７（ＳＷ１）をＯＮ／ＯＦＦ制御すること
により、投光回路１０がＡＰＣ機能を発揮するときの発
光素子１１のパルス発光に関連した一連の制御を時系列
的に説明するための図である。
Ｗ４）をＯＦＦ状態に保ちながら、ＡＰＣ制御又は第１
のスイッチ１７（ＳＷ１）をＯＮ／ＯＦＦ制御すること
により、投光回路１０がＡＰＣ機能を発揮するときの発
光素子１１のパルス発光に関連した一連の制御を時系列
的に説明するための図である。
【００１８】図１は、発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）
がＯＮ、第１スイッチ１７（ＳＷ１）がＯＮ、第２スイ
ッチ１８（ＳＷ２）がＯＦＦ状態にある第１状態を示
す。図２は、発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）がＯＮ、
第１スイッチ１７（ＳＷ１）及び第２スイッチ１８（Ｓ
Ｗ２）が共にＯＦＦ状態にある第２状態を示す。図３
は、発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）及び第１スイッチ
１７（ＳＷ１）が共にＯＦＦ、第２スイッチ１８（ＳＷ
２）がＯＮ状態にある第３状態を示す。投光回路１０
は、順に、第１状態（図１）、第２状態（図２）、第３
状態（図３）を経て再び第１状態（図１）に戻ることに
より、発光素子１１がパルス点滅を繰り返すと共にＡＰ
Ｃ機能を実行する。
がＯＮ、第１スイッチ１７（ＳＷ１）がＯＮ、第２スイ
ッチ１８（ＳＷ２）がＯＦＦ状態にある第１状態を示
す。図２は、発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）がＯＮ、
第１スイッチ１７（ＳＷ１）及び第２スイッチ１８（Ｓ
Ｗ２）が共にＯＦＦ状態にある第２状態を示す。図３
は、発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）及び第１スイッチ
１７（ＳＷ１）が共にＯＦＦ、第２スイッチ１８（ＳＷ
２）がＯＮ状態にある第３状態を示す。投光回路１０
は、順に、第１状態（図１）、第２状態（図２）、第３
状態（図３）を経て再び第１状態（図１）に戻ることに
より、発光素子１１がパルス点滅を繰り返すと共にＡＰ
Ｃ機能を実行する。
【００１９】第１状態（ＳＷ３：ＯＮ、ＳＷ１：ＯＮ、
ＳＷ２：ＯＦＦ） 図１に示すように、発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）が
ＯＮしているため、トランジスタ１３のベース電位（ポ
イントＰ４の電位Ｖ４）で規定される電流量で発光素子
１１が発光する。この光がモニタ用受光素子１２に入光
されると、受光素子１２の受光量に応じて発生する電流
が第１抵抗１６（Ｒ１）によって電圧（ポイントＰ１の
電圧Ｖ１）に変換される。この第１状態では、第１スイ
ッチ１７（ＳＷ１）がＯＮしているため、この第１スイ
ッチ（ＳＷ１）を挟むポイントＰ １の電圧Ｖ１とポイン
トＰ２の電圧Ｖ２は同じである。したがって、第１コン
デンサ１９（Ｃ１）には電圧Ｖ１が印加され（ポイント
Ｐ２の電圧はＶ１）、この第１コンデンサ１９（Ｃ１）
にチャージされる。
ＳＷ２：ＯＦＦ） 図１に示すように、発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）が
ＯＮしているため、トランジスタ１３のベース電位（ポ
イントＰ４の電位Ｖ４）で規定される電流量で発光素子
１１が発光する。この光がモニタ用受光素子１２に入光
されると、受光素子１２の受光量に応じて発生する電流
が第１抵抗１６（Ｒ１）によって電圧（ポイントＰ１の
電圧Ｖ１）に変換される。この第１状態では、第１スイ
ッチ１７（ＳＷ１）がＯＮしているため、この第１スイ
ッチ（ＳＷ１）を挟むポイントＰ １の電圧Ｖ１とポイン
トＰ２の電圧Ｖ２は同じである。したがって、第１コン
デンサ１９（Ｃ１）には電圧Ｖ１が印加され（ポイント
Ｐ２の電圧はＶ１）、この第１コンデンサ１９（Ｃ１）
にチャージされる。
【００２０】第２状態（ＳＷ３：ＯＮ、ＳＷ１：ＯＦ
Ｆ、ＳＷ２：ＯＦＦ） 図２に示すように、第１スイッチ１７（ＳＷ１）がＯＦ
Ｆされる。発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）が引き続き
ＯＮしているため、発光素子１１は発光し続ける。この
第２状態では、第１スイッチ１７（ＳＷ１）及び第２ス
イッチ１８（ＳＷ２）が共にＯＦＦになるため、第１コ
ンデンサ１９（Ｃ１）によって受光素子１２の受光量に
対応した電圧がサンプルホールドされる。
Ｆ、ＳＷ２：ＯＦＦ） 図２に示すように、第１スイッチ１７（ＳＷ１）がＯＦ
Ｆされる。発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）が引き続き
ＯＮしているため、発光素子１１は発光し続ける。この
第２状態では、第１スイッチ１７（ＳＷ１）及び第２ス
イッチ１８（ＳＷ２）が共にＯＦＦになるため、第１コ
ンデンサ１９（Ｃ１）によって受光素子１２の受光量に
対応した電圧がサンプルホールドされる。
【００２１】第３状態（ＳＷ３：ＯＦＦ、ＳＷ１：ＯＦ
Ｆ、ＳＷ２：ＯＮ） 図３に示すように、発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）が
ＯＦＦになるため、発光素子１１の発光は停止される。
したがって、ポイントＰ１の電圧Ｖ１はゼロである。こ
の第３状態では、第２スイッチ１８（ＳＷ２）だけがＯ
Ｎしているため、この第２スイッチ１８（ＳＷ２）を挟
むポイントＰ２とＰ３とが導通状態なり、第２コンデン
サ２０（Ｃ２）がチャージされる。この状態での第１ス
イッチ１７（ＳＷ１）と第２スイッチ１８（ＳＷ２）と
の状態、つまり、第１スイッチ１７（ＳＷ１）がＯＦＦ
状態となり、第２スイッチ１８（ＳＷ２）がＯＮ状態と
なることによって、次の説明から理解できるように、第
１コンデンサ１９と第２コンデンサ２０とに蓄積された
電気量を平均化するための手段を構成することになる。
Ｆ、ＳＷ２：ＯＮ） 図３に示すように、発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）が
ＯＦＦになるため、発光素子１１の発光は停止される。
したがって、ポイントＰ１の電圧Ｖ１はゼロである。こ
の第３状態では、第２スイッチ１８（ＳＷ２）だけがＯ
Ｎしているため、この第２スイッチ１８（ＳＷ２）を挟
むポイントＰ２とＰ３とが導通状態なり、第２コンデン
サ２０（Ｃ２）がチャージされる。この状態での第１ス
イッチ１７（ＳＷ１）と第２スイッチ１８（ＳＷ２）と
の状態、つまり、第１スイッチ１７（ＳＷ１）がＯＦＦ
状態となり、第２スイッチ１８（ＳＷ２）がＯＮ状態と
なることによって、次の説明から理解できるように、第
１コンデンサ１９と第２コンデンサ２０とに蓄積された
電気量を平均化するための手段を構成することになる。
【００２２】以後、順次、第１状態から第３状態を反復
する過程で、第２スイッチ１８（ＳＷ２）がＯＦＦして
いるときのポイントＰ２、ポイントＰ３の電圧を夫々Ｖ
２、Ｖ３とすると、第３状態（発光制御スイッチ２４
（ＳＷ３）：ＯＦＦ）では、第１、第２の第１コンデン
サ１９、２１が導通状態であるため、ポイントＰ２、Ｐ
３の電圧をＶで表すと、 Ｖ＝（Ｖ２×Ｃ１＋Ｖ３×Ｃ２）／（Ｃ１＋Ｃ２） となり、第１コンデンサ１９の容量Ｃ１と第２コンデン
サ２０の容量Ｃ２を重みとした加重平均値となる。
する過程で、第２スイッチ１８（ＳＷ２）がＯＦＦして
いるときのポイントＰ２、ポイントＰ３の電圧を夫々Ｖ
２、Ｖ３とすると、第３状態（発光制御スイッチ２４
（ＳＷ３）：ＯＦＦ）では、第１、第２の第１コンデン
サ１９、２１が導通状態であるため、ポイントＰ２、Ｐ
３の電圧をＶで表すと、 Ｖ＝（Ｖ２×Ｃ１＋Ｖ３×Ｃ２）／（Ｃ１＋Ｃ２） となり、第１コンデンサ１９の容量Ｃ１と第２コンデン
サ２０の容量Ｃ２を重みとした加重平均値となる。
【００２３】したがって、トランジスタ１３のベース電
圧（ポイントＰ４の電圧Ｖ４）は、上述した加重平均値
であるポイントＰ３（ＯＰアンプ１５のマイナス側入力
端）の電圧Ｖ３とＯＰアンプ１５の基準電圧Ｖ０との比
較で更新されることになる。このことから、ＯＰアンプ
１５のマイナス側入力端の電圧（Ｖ３）が基準電圧（Ｖ
０）よりも上回れば、トランジスタ１３のベース電圧
（ポイントＰ４の電圧Ｖ ４）が下がる方向に更新され、
発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）がＯＮしたときに発光
素子１１に流れる電流量が減少するため発光素子１１の
発光量が減少する。
圧（ポイントＰ４の電圧Ｖ４）は、上述した加重平均値
であるポイントＰ３（ＯＰアンプ１５のマイナス側入力
端）の電圧Ｖ３とＯＰアンプ１５の基準電圧Ｖ０との比
較で更新されることになる。このことから、ＯＰアンプ
１５のマイナス側入力端の電圧（Ｖ３）が基準電圧（Ｖ
０）よりも上回れば、トランジスタ１３のベース電圧
（ポイントＰ４の電圧Ｖ ４）が下がる方向に更新され、
発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）がＯＮしたときに発光
素子１１に流れる電流量が減少するため発光素子１１の
発光量が減少する。
【００２４】他方、ＯＰアンプ１５のマイナス側入力端
の電圧（Ｖ３）が基準電圧（Ｖ０）よりも下回れば、ト
ランジスタ１３のベース電圧（ポイントＰ４の電圧
Ｖ４）が上がる方向に更新され、発光制御スイッチ２４
（ＳＷ３）がＯＮしたときに発光素子１１に流れる電流
量が増加するため発光素子１１の発光量が増加する。
の電圧（Ｖ３）が基準電圧（Ｖ０）よりも下回れば、ト
ランジスタ１３のベース電圧（ポイントＰ４の電圧
Ｖ４）が上がる方向に更新され、発光制御スイッチ２４
（ＳＷ３）がＯＮしたときに発光素子１１に流れる電流
量が増加するため発光素子１１の発光量が増加する。
【００２５】以上のことから、上記の投光回路１０によ
れば、パルス発光する発光素子１１の発光停止時に、前
回の発光時の受光量に対応する電圧とそれ以前の発光時
の受光量に対応する電圧との平均値で、次回のパルス発
光時の発光量が制御されることから、発光素子１１の発
光量の増加→ポイントＰ１の電圧Ｖ１の上昇→ポイント
Ｐ３の電圧Ｖ３の上昇→トランジスタ１３のベース電圧
Ｖ４の低下→発光素子１１の発光量の減少となり、発光
素子１１の発光量の増加を抑える。他方、発光素子１１
の発光量の減少→ポイントＰ１の電圧Ｖ１の低下→ポイ
ントＰ３の電圧Ｖ３の低下→トランジスタ１３のベース
電圧Ｖ４の上昇→発光素子１１の発光量の増加となる。
れば、パルス発光する発光素子１１の発光停止時に、前
回の発光時の受光量に対応する電圧とそれ以前の発光時
の受光量に対応する電圧との平均値で、次回のパルス発
光時の発光量が制御されることから、発光素子１１の発
光量の増加→ポイントＰ１の電圧Ｖ１の上昇→ポイント
Ｐ３の電圧Ｖ３の上昇→トランジスタ１３のベース電圧
Ｖ４の低下→発光素子１１の発光量の減少となり、発光
素子１１の発光量の増加を抑える。他方、発光素子１１
の発光量の減少→ポイントＰ１の電圧Ｖ１の低下→ポイ
ントＰ３の電圧Ｖ３の低下→トランジスタ１３のベース
電圧Ｖ４の上昇→発光素子１１の発光量の増加となる。
【００２６】以上のことから、投光回路１０はＡＰＣ機
能を発揮して、発光素子１１の発光量を一定に保持する
ように動作することになる。
能を発揮して、発光素子１１の発光量を一定に保持する
ように動作することになる。
【００２７】ＡＣＣ機能（図４〜図６）
図４〜図６は、ＡＰＣ制御又は第１のスイッチ１７（Ｓ
Ｗ１）をＯＦＦ状態に保ちながら、ＡＣＣ制御又は第４
のスイッチ２５（ＳＷ４）をＯＮ／ＯＦＦ制御すること
により、投光回路１０がＡＣＣ機能を発揮するときの発
光素子１１のパルス発光に関連した一連の制御を時系列
的に説明するための図である。
Ｗ１）をＯＦＦ状態に保ちながら、ＡＣＣ制御又は第４
のスイッチ２５（ＳＷ４）をＯＮ／ＯＦＦ制御すること
により、投光回路１０がＡＣＣ機能を発揮するときの発
光素子１１のパルス発光に関連した一連の制御を時系列
的に説明するための図である。
【００２８】図４は、第４スイッチ２５（ＳＷ４）がＯ
Ｎ、発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）がＯＮ、第１スイ
ッチ１７（ＳＷ１）及び第２スイッチ１８（ＳＷ２）が
ＯＦＦ状態にある第１状態を示す。図２は、第４スイッ
チ２５（ＳＷ４）がＯＦＦ、発光制御スイッチ２４（Ｓ
Ｗ３）がＯＮ、第１スイッチ１７（ＳＷ１）及び第２ス
イッチ１８（ＳＷ２）が共にＯＦＦ状態にある第２状態
を示す。図３は、第４スイッチ２５（ＳＷ４）がＯＦ
Ｆ、発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）及び第１スイッチ
１７（ＳＷ１）が共にＯＦＦ、第２スイッチ１８（ＳＷ
２）がＯＮ状態にある第３状態を示す。投光回路１０
は、順に、第１状態（図４）、第２状態（図５）、第３
状態（図６）を経て再び第１状態（図４）に戻ることに
より、発光素子１１がパルス点滅を繰り返すと共にＡＣ
Ｃ機能を発揮する。
Ｎ、発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）がＯＮ、第１スイ
ッチ１７（ＳＷ１）及び第２スイッチ１８（ＳＷ２）が
ＯＦＦ状態にある第１状態を示す。図２は、第４スイッ
チ２５（ＳＷ４）がＯＦＦ、発光制御スイッチ２４（Ｓ
Ｗ３）がＯＮ、第１スイッチ１７（ＳＷ１）及び第２ス
イッチ１８（ＳＷ２）が共にＯＦＦ状態にある第２状態
を示す。図３は、第４スイッチ２５（ＳＷ４）がＯＦ
Ｆ、発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）及び第１スイッチ
１７（ＳＷ１）が共にＯＦＦ、第２スイッチ１８（ＳＷ
２）がＯＮ状態にある第３状態を示す。投光回路１０
は、順に、第１状態（図４）、第２状態（図５）、第３
状態（図６）を経て再び第１状態（図４）に戻ることに
より、発光素子１１がパルス点滅を繰り返すと共にＡＣ
Ｃ機能を発揮する。
【００２９】第１状態（ＳＷ４：ＯＮ、ＳＷ３：ＯＮ、
ＳＷ１：ＯＦＦ、ＳＷ２：ＯＦＦ） 図４に示すように、発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）が
ＯＮしているため、トランジスタ１３のベース電位（ポ
イントＰ４の電位Ｖ４）で規定される電流量で発光素子
１１が発光する。この発光素子１１に流れる電流とほぼ
同じ値の電流が第３抵抗１４（Ｒ３）に流れて電圧Ｖ５
に変換される。この第１状態では、第４スイッチ２５
（ＳＷ４）がＯＮしているため、第２ポイントＰ２の電
圧Ｖ２はポイントＰ５の電圧Ｖ５と同じである。したが
って、第１コンデンサ１９（Ｃ１）には電圧Ｖ５が印加
され、この第１コンデンサ１９（Ｃ１）にチャージされ
る。
ＳＷ１：ＯＦＦ、ＳＷ２：ＯＦＦ） 図４に示すように、発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）が
ＯＮしているため、トランジスタ１３のベース電位（ポ
イントＰ４の電位Ｖ４）で規定される電流量で発光素子
１１が発光する。この発光素子１１に流れる電流とほぼ
同じ値の電流が第３抵抗１４（Ｒ３）に流れて電圧Ｖ５
に変換される。この第１状態では、第４スイッチ２５
（ＳＷ４）がＯＮしているため、第２ポイントＰ２の電
圧Ｖ２はポイントＰ５の電圧Ｖ５と同じである。したが
って、第１コンデンサ１９（Ｃ１）には電圧Ｖ５が印加
され、この第１コンデンサ１９（Ｃ１）にチャージされ
る。
【００３０】第２状態（ＳＷ４：ＯＦＦ、ＳＷ３：Ｏ
Ｎ、ＳＷ１：ＯＦＦ、ＳＷ２：ＯＦＦ） 図５に示すように、第４スイッチ２５（ＳＷ４）がＯＦ
Ｆされる。発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）が引き続き
ＯＮしているため、発光素子１１は発光し続ける。この
第２状態では、第１スイッチ１７（ＳＷ１）、第２スイ
ッチ１８（ＳＷ ２）、第４スイッチ２５（ＳＷ４）が全
てＯＦＦであるため、第１コンデンサ１９（Ｃ１）によ
って発光素子１１に流れる電流量に対応した電圧がサン
プルホールドされる。
Ｎ、ＳＷ１：ＯＦＦ、ＳＷ２：ＯＦＦ） 図５に示すように、第４スイッチ２５（ＳＷ４）がＯＦ
Ｆされる。発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）が引き続き
ＯＮしているため、発光素子１１は発光し続ける。この
第２状態では、第１スイッチ１７（ＳＷ１）、第２スイ
ッチ１８（ＳＷ ２）、第４スイッチ２５（ＳＷ４）が全
てＯＦＦであるため、第１コンデンサ１９（Ｃ１）によ
って発光素子１１に流れる電流量に対応した電圧がサン
プルホールドされる。
【００３１】第３状態（ＳＷ４：ＯＦＦ、ＳＷ３：ＯＦ
Ｆ、ＳＷ１：ＯＦＦ、ＳＷ２：ＯＮ） 図６に示すように、発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）が
ＯＦＦされて発光素子１１の発光が停止される。この第
３状態では、第２スイッチ１８（ＳＷ２）がＯＮされ
て、この第２スイッチ１８（ＳＷ２）を挟むポイントＰ
２とＰ３とが導通状態なり、第２コンデンサ２０
（Ｃ２）がチャージされる。この状態では先に説明した
ように、第１コンデンサ１９（Ｃ１）と第２コンデンサ
２０（Ｃ２）とに蓄積された電気量が、次式で表すよう
に平均化される。
Ｆ、ＳＷ１：ＯＦＦ、ＳＷ２：ＯＮ） 図６に示すように、発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）が
ＯＦＦされて発光素子１１の発光が停止される。この第
３状態では、第２スイッチ１８（ＳＷ２）がＯＮされ
て、この第２スイッチ１８（ＳＷ２）を挟むポイントＰ
２とＰ３とが導通状態なり、第２コンデンサ２０
（Ｃ２）がチャージされる。この状態では先に説明した
ように、第１コンデンサ１９（Ｃ１）と第２コンデンサ
２０（Ｃ２）とに蓄積された電気量が、次式で表すよう
に平均化される。
【００３２】
Ｖ＝（Ｖ２×Ｃ１＋Ｖ３×Ｃ２）／（Ｃ１＋Ｃ２）
既に上述したように、Ｖは、ポイントＰ２及びＰ３の電
位であり、Ｖ２はポイントＰ２の電位であり、Ｖ３はポ
イントＰ３の電位である。
位であり、Ｖ２はポイントＰ２の電位であり、Ｖ３はポ
イントＰ３の電位である。
【００３３】したがって、トランジスタ１３のベース電
圧（ポイントＰ４の電圧Ｖ４）は、上述した加重平均値
であるポイントＰ３（ＯＰアンプ１５のマイナス側入力
端）の電圧Ｖ３とＯＰアンプ１５の基準電圧Ｖ０との比
較で更新されることになる。このことから、ＯＰアンプ
１５のマイナス側入力端の電圧（Ｖ３）が基準電圧（Ｖ
０）よりも上回れば、トランジスタ１３のベース電圧
（ポイントＰ４の電圧Ｖ ４）が下がる方向に更新され、
発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）がＯＮしたときに発光
素子１１に流れる電流量が減少する。
圧（ポイントＰ４の電圧Ｖ４）は、上述した加重平均値
であるポイントＰ３（ＯＰアンプ１５のマイナス側入力
端）の電圧Ｖ３とＯＰアンプ１５の基準電圧Ｖ０との比
較で更新されることになる。このことから、ＯＰアンプ
１５のマイナス側入力端の電圧（Ｖ３）が基準電圧（Ｖ
０）よりも上回れば、トランジスタ１３のベース電圧
（ポイントＰ４の電圧Ｖ ４）が下がる方向に更新され、
発光制御スイッチ２４（ＳＷ３）がＯＮしたときに発光
素子１１に流れる電流量が減少する。
【００３４】他方、ＯＰアンプ１５のマイナス側入力端
の電圧（Ｖ３）が基準電圧（Ｖ０）よりも下回れば、ト
ランジスタ１３のベース電圧（ポイントＰ４の電圧
Ｖ４）が上がる方向に更新され、発光制御スイッチ２４
（ＳＷ３）がＯＮしたときに発光素子１１に流れる電流
量が増加する。
の電圧（Ｖ３）が基準電圧（Ｖ０）よりも下回れば、ト
ランジスタ１３のベース電圧（ポイントＰ４の電圧
Ｖ４）が上がる方向に更新され、発光制御スイッチ２４
（ＳＷ３）がＯＮしたときに発光素子１１に流れる電流
量が増加する。
【００３５】以上のことから、発光素子１１の電流量の
増加→ポイントＰ５の電圧Ｖ５の上昇→ポイントＰ３の
電圧Ｖ３の上昇→ポイントＰ４の電圧Ｖ４の低下→電流
量の減少となり、電流量の増加を抑える。他方、発光素
子１１の電流量の減少→ポイントＰ５の電圧Ｖ５の低下
→ポイントＰ３の電圧Ｖ３の低下→ポイントＰ４の電圧
Ｖ４の上昇→電流量の増加となり、電流量の減少を抑え
る。
増加→ポイントＰ５の電圧Ｖ５の上昇→ポイントＰ３の
電圧Ｖ３の上昇→ポイントＰ４の電圧Ｖ４の低下→電流
量の減少となり、電流量の増加を抑える。他方、発光素
子１１の電流量の減少→ポイントＰ５の電圧Ｖ５の低下
→ポイントＰ３の電圧Ｖ３の低下→ポイントＰ４の電圧
Ｖ４の上昇→電流量の増加となり、電流量の減少を抑え
る。
【００３６】以上のことから、投光回路１０はＡＣＣ機
能を発揮して、監視している電流量、つまり発光素子１
１を流れる電流量を一定に保持するように動作すること
になる。
能を発揮して、監視している電流量、つまり発光素子１
１を流れる電流量を一定に保持するように動作すること
になる。
【００３７】以上の説明から理解できるように、投光回
路１０は、ＡＰＣ機能を発揮する回路に、第４スイッチ
２５（ＳＷ４）を追加した回路構成を有し、第１スイッ
チ１７（ＳＷ１）と第４スイッチ２５（ＳＷ４）とを制
御することによって、ＡＰＣ機能を発揮する動作態様
と、ＡＣＣ機能を発揮する動作態様と切り替えて使用す
ることができる。
路１０は、ＡＰＣ機能を発揮する回路に、第４スイッチ
２５（ＳＷ４）を追加した回路構成を有し、第１スイッ
チ１７（ＳＷ１）と第４スイッチ２５（ＳＷ４）とを制
御することによって、ＡＰＣ機能を発揮する動作態様
と、ＡＣＣ機能を発揮する動作態様と切り替えて使用す
ることができる。
【００３８】また、投光回路１０によれば、当業者であ
れば理解できるように、パルスＯＮにより発光素子１１
が発光している最中では、発光素子１１の操作量が更新
されない。そして、パルスＯＦＦにより発光素子１１の
発光の停止毎に操作量が更新され、また、このパルスＯ
ＦＦの時には、それ以前の発光時の受光量とを保持して
いるので、光電センサに含まれる増幅回路側からみると
直流点灯と同じである。
れば理解できるように、パルスＯＮにより発光素子１１
が発光している最中では、発光素子１１の操作量が更新
されない。そして、パルスＯＦＦにより発光素子１１の
発光の停止毎に操作量が更新され、また、このパルスＯ
ＦＦの時には、それ以前の発光時の受光量とを保持して
いるので、光電センサに含まれる増幅回路側からみると
直流点灯と同じである。
【００３９】そして、直流点灯と等価であれば、増幅回
路の出力は直流電圧を発生すればよく、したがって、増
幅回路の出力が大きく変動することはないので、パルス
発光時間を短縮したとしても増幅回路は低速のもので足
りる。そして、このことは、汎用的な安価なアナログデ
バイスでＡＰＣ回路を構成したとしても、パルス発光の
光電素子に対して正確なフィードバックの下でその発光
量を一定に保持することができることを意味する。な
お、図２から図４を用いて説明した上記の実施例におい
ては、第１状態、第２状態ならびに第３状態を順に行う
ように説明したが、図２に示す第１状態から図４に示す
第３状態に直接変化させても、本発明の目的は達成され
ることは言うまでもない。
路の出力は直流電圧を発生すればよく、したがって、増
幅回路の出力が大きく変動することはないので、パルス
発光時間を短縮したとしても増幅回路は低速のもので足
りる。そして、このことは、汎用的な安価なアナログデ
バイスでＡＰＣ回路を構成したとしても、パルス発光の
光電素子に対して正確なフィードバックの下でその発光
量を一定に保持することができることを意味する。な
お、図２から図４を用いて説明した上記の実施例におい
ては、第１状態、第２状態ならびに第３状態を順に行う
ように説明したが、図２に示す第１状態から図４に示す
第３状態に直接変化させても、本発明の目的は達成され
ることは言うまでもない。
【図１】実施例の光電センサの投光回路を示すものであ
り、ＡＰＣ機能を発揮する一連の制御の第１状態を示す
図である。
り、ＡＰＣ機能を発揮する一連の制御の第１状態を示す
図である。
【図２】図１の第１状態に続く第２状態を示す図であ
る。
る。
【図３】図２の第２状態に続く第３状態を示す図であ
る。
る。
【図４】実施例の光電センサの投光回路を示すものであ
り、ＡＣＣ機能を発揮する一連の制御の第１状態を示す
図である。
り、ＡＣＣ機能を発揮する一連の制御の第１状態を示す
図である。
【図５】図４の第１状態に続く第２状態を示す図であ
る。
る。
【図６】図５の第２状態に続く第３状態を示す図であ
る。
る。
１０ 光電センサの投光回路
１１ 発光素子
１２ 受光素子
１４ 前記発光素子に流れる電流を電圧に変換するた
めの抵抗（Ｒ３） １５ ＯＰアンプ １６ 受光素子の受光量に対応する電流を電圧に変換
するための抵抗（Ｒ１） １７ ＡＰＣ制御スイッチ（ＳＷ１） ２４ 投光制御スイッチ（ＳＷ３） ２５ ＡＣＣ制御スイッチ（ＳＷ４） Ｖ０ 基準電圧
めの抵抗（Ｒ３） １５ ＯＰアンプ １６ 受光素子の受光量に対応する電流を電圧に変換
するための抵抗（Ｒ１） １７ ＡＰＣ制御スイッチ（ＳＷ１） ２４ 投光制御スイッチ（ＳＷ３） ２５ ＡＣＣ制御スイッチ（ＳＷ４） Ｖ０ 基準電圧
Claims (3)
- 【請求項１】 投光素子と、該投光素子を受けるモニタ
用受光素子とを有する投光回路を含む光電センサであっ
て、 前記投光回路が、 該受光素子の受光量に対応する電流を電圧に変換する受
光電圧変換回路と、 前記発光素子に流れる電流を電圧に変換する投光電圧変
換回路と、 前記受光電圧検出回路又は前記投光電圧変換回路が出力
する電圧を基準電圧と対比して、前記投光素子に印加す
る電圧が所定の電圧になるように制御する投光制御回路
と、 前記受光電圧変換回路と前記投光電圧変換回路を選択的
に前記投光制御回路に接続するスイッチング回路とを含
むことを特徴とする光電センサ。 - 【請求項２】 前記受光電圧変換回路が、前記受光素子
に接続された第１抵抗（Ｒ１）を含み、 前記投光電圧変換回路が、前記投光素子に接続された第
２抵抗（Ｒ３）を含む、請求項１に記載の光電センサ。 - 【請求項３】 発光素子と、 該発光素子をパルス発光させるための投光制御スイッチ
ング手段と、 前記発光素子が投光した光を受けるモニタ用受光素子
と、 該受光素子に接続され、該受光素子が受け取った受光量
に対応する電流を電圧に変換するための第１抵抗
（Ｒ１）と、 前記発光素子に接続され、該発光素子に流れる電流を電
圧に変換するための第２抵抗（Ｒ３）と、 前記第１抵抗（Ｒ１）と前記受光素子との第１中間点
（Ｐ１）と、ＯＰアンプのマイナス側入力端との間に直
列に配置された第１、第２のＡＰＣ制御スイッチ手段
と、 該第１スイッチ手段と第２スイッチ手段との第２中間点
（Ｐ２）と、接地との間に接続された第１コンデンサ
（Ｃ１）と、 前記第２スイッチ手段と前記ＯＰアンプとの第３中間点
（Ｐ３）と、接地との間に接続された第２コンデンサ
（Ｃ１）と、 トランジスタとを含み、 該トランジスタのベースが前記ＯＰアンプの出力端に接
続され、 前記トランジスタのベースに前記投光制御スイッチング
手段が接続され、 前記トランジスタのコレクタに前記発光素子が接続さ
れ、 前記トランジスタのエミッタと接地との間に接続された
第３抵抗（Ｒ３）と、 前記第２中間点（Ｐ２）と、前記トランジスタと第３抵
抗（Ｒ３）との第４中間点（Ｐ５）との間に接続された
ＡＣＣ制御スイッチング手段とを含む投光回路を備えた
光電センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001275723A JP2003087106A (ja) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | 光電センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001275723A JP2003087106A (ja) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | 光電センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003087106A true JP2003087106A (ja) | 2003-03-20 |
Family
ID=19100537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001275723A Pending JP2003087106A (ja) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | 光電センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003087106A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014173842A (ja) * | 2013-03-05 | 2014-09-22 | Canon Inc | 発光素子駆動装置、その制御方法、光学式エンコーダ、およびカメラ |
| CN114199291A (zh) * | 2020-09-18 | 2022-03-18 | 茂达电子股份有限公司 | 双斜率光传感器 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0514162A (ja) * | 1991-07-05 | 1993-01-22 | Omron Corp | 光電センサ |
| JPH10125985A (ja) * | 1996-10-16 | 1998-05-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | レーザダイオード駆動装置 |
| JP2000315836A (ja) * | 1999-04-30 | 2000-11-14 | Nec Corp | レーザダイオード劣化判定装置 |
| JP2002217702A (ja) * | 2001-01-23 | 2002-08-02 | Keyence Corp | 光電スイッチのａｐｃ装置 |
-
2001
- 2001-09-11 JP JP2001275723A patent/JP2003087106A/ja active Pending
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| CN114199291B (zh) * | 2020-09-18 | 2024-05-28 | 茂达电子股份有限公司 | 双斜率光传感器 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080822 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110427 |