JP2003083995A - サンプルラックの搬送装置および、その装置に使用するサンプルラックの位置検出手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のサンプルを有するラックを常に正確に
サンプル分注位置に位置決めするサンプルラックの搬送
装置およびこの正確な位置決めを保障するサンプルラッ
クの搬送装置に使用するサンプルラックの位置検出手段
を提供する。 【解決手段】 複数のサンプルを有するラック１をサン
プル分注位置Ｐvまで搬送する搬送レーン10,20を備えた
サンプルラックの搬送装置108において、ラック１に係
合してサンプル分注位置Ｐvにてラック１の前後の動き
を規制する送りストッパ30と、レーンの側壁13,23に向
かって移動可能な押圧プレート41,51とからなる可動式
ストッパ40,50とを設けてラック１を位置決めすると共
に、分注位置Ｐvにラック歩進検知センサＳ1_(a)および
ラック追越し検知センサＳ1_(b)からなるラック位置検知
センサＳ1を配し、これらセンサＳ1_(a)，Ｓ1_(b)からの
ＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せにより、レーン10,20上のラ
ック１の停止位置を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のサンプルを
有するラックをサンプル分注位置まで搬送する搬送レー
ンを備えたサンプルラックの搬送装置およびその装置に
使用するサンプルラックの位置検出手段に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】血液や細菌または化学物質などを例えば
チューブなどの容器に予め分配し、サンプルとして収納
可能なサンプルラックは既知であり、１つのサンプルラ
ック上に複数のサンプルを配置してこのラックからサン
プルを直接分注する自動分析装置も既知である。このた
め、従来から、複数のサンプルを有するラックをサンプ
ル分注位置まで搬送するサンプルラックの搬送装置とし
て様々なものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、使い捨
て可能なディスポータブルノズルチップ等を用いて微量
な液体を吸入および排出する分注系など、サンプル吸引
時の圧力差が分注精度に影響を与える系においては、サ
ンプルノズルの吸引位置が好適なサンプル分注位置に対
してばらついてしまうと、分注精度に僅かながらも影響
を与えることが分かっており、特に、サンプルの微量分
注を達成しようとした場合には、位置ズレの影響が非常
に大きなものとなる。

【０００４】ところが、こうした分析装置などに採用さ
れている従来の搬送装置にあっては、サンプルラックに
配したサンプルから直接分注使用とする場合、搬送レー
ン上のサンプルラックをサンプル分注位置に正確に位置
決めしないと、サンプルラックのずれによってノズルの
吸引位置が好適なサンプル分注位置に対してずれてしま
うため、サンプルノズルの吸引位置がサンプル分注位置
に対して一定しないという不都合があった。

【０００５】本願請求項１〜３に記載の発明の解決すべ
き課題は、上述した問題点を解消するためになされたも
のであって、複数のサンプルを有するラックを常に正確
にサンプル分注位置に位置決めすることにより、サンプ
ルの分注精度をさらに精密なものとするためのサンプル
ラックの搬送装置を提供することにあり、また本願請求
項４および５に記載の発明の解決すべき課題は、この正
確な位置決めを保障するサンプルラックの搬送装置に使
用するサンプルラックの位置検出手段を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、第１発明に係
る、サンプルラックの搬送装置は、複数のサンプルを有
するラックをサンプル分注位置まで搬送する搬送レーン
を備えたサンプルラックの搬送装置において、前記搬送
レーンに、前記サンプル分注位置にて、前記サンプルラ
ックにおいてその進行方向に対して垂直な方向の動きを
規制する位置決め手段を設けたことを特徴とするもので
ある。

【０００７】第２発明に係る、サンプルラックの搬送装
置は、上記第1発明において、前記位置決め手段は、前
記搬送レーン上で、前記サンプルラックに係合して該サ
ンプルラックの進行方向の動きを規制する送りストッパ
と、前記サンプルラックの左側面および右側面の少なく
とも一方から押圧して該サンプルラックを挟み込む可動
式ストッパとからなるものであることを特徴とするもの
である。

【０００８】第３発明に係る、サンプルラックの搬送装
置は、上記第２発明において、前記送りストッパは、前
記サンプルラックのサンプル位置がサンプル分注位置に
一致するまで前記サンプルラックと一体にピッチ送りさ
れるものであることを特徴とするものである。

【０００９】第４発明に係る、サンプルラックの搬送装
置に使用するサンプルラックの位置検出手段は、複数の
サンプルを有するラックをサンプル分注位置まで搬送す
る搬送レーンを備えたサンプルラックの搬送装置におい
て、前記サンプルラックの有無を検知する複数の位置検
知センサを搬送レーン上の２箇所に隣接して配し、前記
サンプルラックの通過に応じて発せられたこれら位置検
知センサからのＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せにより、搬送
レーン上のサンプルラックの停止位置を検出することを
特徴とするものである。

【００１０】第５発明に係る、サンプルラックの位置検
出手段は、上記第４発明において、前記位置検出手段
は、サンプル分注位置またはその直前のサンプル分注準
備位置を検出するものであることを特徴とするものであ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明に係
る、サンプルラックの搬送装置を採用した主に免疫分析
に用いられる自動分析装置１００の全体構成を示す上面
図である。また図２（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、本実施
形態に使用されるサンプルラック１を前方から示す正面
図、そのラックを側面から示す側面図およびその上方か
ら示す上面図である。

【００１２】図１において符号１０１は免疫反応テーブ
ル、符号１０２は検出反応テーブル、符号１０３は攪拌
機構を備える洗浄部分、符号１０４は基質液を格納する
格納部、符号１０５，１０６はそれぞれ試薬格納部、符
号１０７はサンプルラック１を収納するラック収納部
（サンプラー部）、符号１０８はラック収納部１０７に
収納されたサンプルラック１を順次にサンプルノズルに
よりサンプルを分注する位置（以下、サンプル分注位置
という）まで搬送する本発明に係るサンプルラックの搬
送装置である。

【００１３】サンプルラック搬送装置１０８は、通常の
分析試験に用いられる通常搬送レーン１０と、緊急に分
析試験を行うために用いられる緊急搬送レーン２０とか
らなり、その突き当たり位置には、使用済みラックを一
時的に待機させる使用済みラック待機部１０９が設けら
れている。使用済みラック待機部１０９は、使用済みラ
ック１を２つの搬送レーン１０，２０と逆向きに搬送す
るラック搬出レーン７０を介してラック収納部１０７に
隣接する使用済みラック収納部１１０に返送される。

【００１４】また符号１１１はサンプルラック搬送装置
１０８により供給されたラック１から検液を採取し、必
要な反応容器（キュベット）に分注するためのサンプル
分注移送部分（分注ノズル）である。符号１１２は試薬
格納部１０５，１０６に配置された試薬ボトルから試薬
を採取する試薬分注移送部分（試薬分注ノズル）、１１
３，１１４はそれぞれ反応容器を各テーブルに適宜移送
するための移送部分である。符号１１５はピペットチッ
プ供給ユニットであり、符号１１５ａはピペットチップ
供給位置を示す。また符号１１６は反応容器（キュベッ
ト）供給ユニットであり、符号１１６ａは反応容器供給
位置を示す。

【００１５】サンプルラック１は、図２に示す如く、そ
の上面にサンプル容器（チューブ）Ｃを収納する収納穴
１ｈをラック１の前後方向に５箇所備えるものであり、
サンプルラック１とチューブＣとの関係を明らかにする
ため、サンプルラック１の最前列に配した収納穴１ｈの
みにチューブＣを収納した状態を示してある。

【００１６】図３，４はそれぞれ、本発明の一実施形態
であるサンプルラック搬送装置１０８を示す上面図およ
び側面図である。

【００１７】サンプルラックの搬送装置１０８は、図３
に示す如く、サンプルラック１の送り方向（矢印ｄ）が
同一方向になるように２つの搬送レーン１０，２０を並
列配置したものである。なお、以下の説明では、サンプ
ルラック１の送り方向ｄに沿った方向を進行方向（以
下、単に前後方向という）と規定し、また、送り方向ｄ
と直交する方向Ｗを進行方向に対して垂直な方向（以
下、単に左右方向という）と規定する。

【００１８】まず搬送レーン１０（２０）は、自動分析
装置に内蔵された図示せぬコントローラＣＰＵによって
モータ駆動制御される搬送ベルト１１（２１）を有し、
その左右方向の端部に形成された側壁１２，１３（２
２，２３）をガイドにしてサンプルラックを搬送するも
のであり、側壁１２，１３（２２，２３）は、サンプル
ラック１がスムーズに移動できるよう、サンプルラック
１の左右幅（ラック成形上の公差を含む）を十分に考慮
して、サンプルラック１の左右幅Ｗ1（図２参照）より
も大きな間隔Ｗ₁₀（Ｗ₂₀）に配置されている。なお、本
実施形態の搬送ベルト１１，２１は２つの搬送レーン１
０，２０に共通な一体ものとしても、個々の搬送レーン
１０（２０）に対応して独立駆動してもよい。

【００１９】搬送レーン１０（２０）における搬送ベル
ト１１（２１）の下方には、図４に示す如く、上記コン
トローラＣＰＵによって、サンプルラック１における前
後の動きを規制することができる送りストッパ３０が設
けられている。ストッパ３０は、搬送ベルト１１（２
１）上に出し入れ可能な爪部３１と、この爪部３１を搬
送ベルト１１（２１）の送り方向ｄに沿ってピッチ送り
可能な駆動部３２とを有する。

【００２０】駆動部３２は、搬送ベルト１１（２１）に
沿って延在するガイド３２Ｇと共にタイミングベルト３
２Ｂに一体に固定するものであり、このタイミングベル
ト３２Ｂをステップモータ（図示せず）などで駆動制御
される回転プーリ３２Ｐによって送り制御し、爪部３１
をサンプルラック１の前端部に係合させることにより、
搬送ベルト１１（２１）によって送られてきたサンプル
ラック１を係止する。

【００２１】また搬送レーン１０（２０）には、図３，
４に示す如く、上記コントローラＣＰＵによって、サン
プルノズルｔ（図５参照）によりサンプルを分注する位
置（以下、サンプル分注位置という）Ｐvにサンプルラ
ック１における左右の動きを規制する可動式ストッパ４
０，５０が設けられている。

【００２２】可動式ストッパ４０（５０）は、搬送レー
ン１０（２０）に設けた２つの側壁１２，１３（２２，
２３）のうちの一方の側壁１３（２３）と、この側壁１
３（２３）に向かって移動可能な平板状の押圧部材（以
下、押圧プレートという）４１（５１）とからなり、こ
の押圧プレート４１（５１）が、図３の破線に示す如
く、サンプルラック１の左側面（右側面）からサンプル
ラック１を側壁１３（２３）に押圧して、サンプルラッ
ク１を押圧プレート４１（５１）および側壁１３（２
３）間に挟み込むものである。

【００２３】図５（ａ）〜（ｆ）は、送りストッパ３０
および可動式ストッパ４０，５０の作用を、搬送レーン
１０を用いて説明するための模式図である。ここで、図
５（ａ）〜（ｆ）を参照して送りストッパ３０および可
動式ストッパ４０の作用を説明する。

【００２４】まずサンプルラック１は、図５（ａ）に示
す如く、搬送ベルト１１によってサンプル分注位置Ｐv
に搬送されたのち、図５（ｂ）に示す如く、送りストッ
パ３０（爪部３１）によってサンプル分注位置Ｐvにて
停止する。次に、このサンプル分注位置Ｐvにて、押圧
プレート４１が、図５（ｃ）に示す如く、サンプルラッ
ク１の左側面からサンプルラック１を側壁１３に押圧し
て、サンプルラック１を押圧プレート４１および側壁１
３間に挟み込む。これにより、サンプルラック１は、サ
ンプル分注位置Ｐvにて、その前後および左右の動きが
規制された位置決め状態となる。

【００２５】このとき、可動式ストッパ４０による挟み
込みは、サンプルラック１に配した個々のサンプルが存
在する位置（以下、サンプル位置という）Ｘ（＝Ｘ1）
が図５（ｃ）に示す如くサンプル分注位置Ｐvと一致す
るのに同期して行われ、図５（ｄ）に示す如く、搬送レ
ーン１０に位置決めされたサンプルラック１からサンプ
ルノズルｔによる分注を行う。

【００２６】分注が終了すると、図５（ｅ）に示す如
く、サンプルノズルｔをサンプルから引き上げた後、押
圧プレート４１をサンプルラック１の左側面から外し
て、サンプルラック１を押圧プレート４１および側壁１
３間での挟み込みから解放する。

【００２７】そして、図５（ｆ）に示す如く、搬送ベル
ト１１と送りストッパ３０（爪部３１）とによって、サ
ンプルラック１を次のサンプル位置Ｘ（＝Ｘ2）がサン
プル分注位置Ｐvと一致するまでピッチ送りした後、図
５（ａ）から動作を繰り返して、サンプルラック１に配
した個々のサンプルを分注する。なお、運搬レーン２０
においても、送りストッパ３０および可動式ストッパ５
０が同様に動作して分注を行う。

【００２８】つまり本実施形態は、搬送レーン１０，２
０にそれぞれ、サンプル分注位置Ｐvにて、複数のサン
プルを有するサンプルラック１における前後および左右
の動きを規制する送りストッパ３０および可動式ストッ
パ４０，５０からなる位置決め手段を設けたことによ
り、例えば、搬送レーン１０の側壁１２，１３（２２，
２３）とサンプルラック１との寸法誤差に起因してガタ
が生じても、サンプルラックのサンプル位置Ｘを常に正
確にサンプル分注位置Ｐvに位置決めできる。このた
め、サンプルノズルｔは、サンプルラック１の個々のサ
ンプルを常に好適な位置から分注することができる。

【００２９】従って本実施形態によれば、分注毎にサン
プルノズルｔとサンプルとの位置関係の違いにより分注
精度に与える影響を取り除くことができるから、従来の
サンプルラック搬送装置に比べて、サンプルの分注精度
をさらに精密なものとすることができる。またサンプル
分注位置に精密に停止することができるため、近年求め
られているサンプル容器の小型化傾向にも対応可能とな
るという利点が得られる。

【００３０】また上記実施形態において、可動式ストッ
パ４０，５０による挟み込みは、サンプル位置Ｘがサン
プル分注位置Ｐvと一致するのに同期して行われる。こ
の場合、サンプルラック１をそのままサンプル分注位置
Ｐvまで移動させることができるから、サンプルノズル
ｔをサンプルラック１のサンプル位置Ｘに移動させてサ
ンプル分注位置Ｐvに一致させる必要がない。従って本
実施形態によれば、サンプルノズルｔの位置が固定され
た既存の自動分析装置に流用できるため、汎用性に優れ
るという利点が得られる。

【００３１】また上記実施形態の場合、サンプルラック
１における左右の動きを１つの押圧プレート４１（５
１）だけで規制できるため、構造の簡素化による低コス
ト化が図れ、しかも、可動式ストッパ４０，５０の制御
も容易になるという利点が得られる。なお、押圧プレー
ト４１（５１）の内側部分（サンプルラック１との接触
面）にゴム等の弾性部材を取り付けてもよい。この場
合、前記弾性部材によってサンプルラック１を挟み込む
際の衝撃を緩和させることができる。

【００３２】さらに送りストッパ３０は、サンプルラッ
ク１のサンプル位置Ｘがサンプル分注位置Ｐvに一致す
るまでサンプルラック１と一体にピッチ送りされるもの
であるから、サンプルラック１ごとサンプル分注位置Ｐ
vまで移動させる際に、その移動量がサンプルラック１
のサンプル位置間隔のように微少である場合でも確実に
サンプルラック１の位置決めを達成することができる。

【００３３】なお、可動式ストッパ４０（５０）は、搬
送レーン１０（２０）に設けた他方の側壁１２（２２）
と、この側壁１２（２２）に向かって移動可能な押圧プ
レートとからなるものであっても勿論よい。また可動式
ストッパ４０（５０）は、側壁１３（２３）の代わり
に、押圧プレート４１（５１）に向かって移動可能な押
圧プレートを採用して押圧プレート４１（５１）と共に
サンプルラック１の左側面および右側面の両方からサン
プルラック１を挟み込んでもよい。

【００３４】ところで本実施形態において、可動式スト
ッパ４０，５０は、後述するストッパ同期機構６０によ
って互いに協働するものである。図６，７はそれぞれ、
ストッパ同期装置６０に取り付けられた押圧プレート４
１，５１の上面図およびその縦断面図であり、また図８
（ａ），（ｂ）はそれぞれ、ストッパ同期装置６０の動
作を説明するために同装置を上方から示したシステム図
である。

【００３５】ストッパ同期装置６０は、図６および図７
に示す如く、２つの押圧プレート４１，５１をベース６
１上にて支持し、ベース６１の下部に取り付けた１つの
モータ６２と一体に回転するディスク６３によって、２
つの押圧プレート４１，５１をそれぞれ搬送レーン１
０，２０の左右方向に同期移動させるものである。

【００３６】モータ６２は、図７に示す如く、例えば入
力パルスに応じて回転数を制御可能なステッピングモー
タである。モータ６２の回転軸６２ｓには、回転ディス
ク６３が取り付けられており、この回転ディスク６３上
には、モータ回転軸６２ｓを介して対称な位置に２つの
作用ヘッド６４，６５が取り付けられている。これによ
り、２つの作用ヘッド６４，６５は、回転ディスク６３
と共にモータ回転軸６２ｓ周りをモータ回転軸６２ｓと
一体に回転する。なお、符号６６は、回転ディスク６３
を固定するブレーキ装置であり、このブレーキ装置６６
によって、回転ディスク６３をベース６１に固定するこ
とによって作用ヘッド６４，６５の位置決めを行う。

【００３７】押圧プレート４１，５１はそれぞれ、図７
に示す如く、搬送レーン１０，２０の側壁１３，２３に
指向する中間部材４２，５２を有し、これら中間部材４
２，５２の先端付近にはそれぞれ、上述の作用ヘッド６
４，６５と接触する作用プレート４３，５３が設けられ
ている。また押圧プレート４１，５１はそれぞれ、図８
に示す如く、ばね等の弾性部材Ｅ1，Ｅ2を介してベース
６１に取り付けられ、搬送レーン１０，２０の側壁１
３，２３に向かう付勢力ｆ1，ｆ2を常時受けている。

【００３８】ここで、図８を参照してストッパ同期機構
６０の作用を説明する。なお、図８では、説明を容易に
するため、押圧プレート４１，５１が等しい長さで整列
しているが、図６に示す如く、押圧プレート４１，５１
をずらす場合は、作用プレート４３（５３）を中間部材
４２（５２）から押圧プレート４１（５１）の長手方向
にずらして取り付ければよい。

【００３９】サンプルラック１を搬送するなどの通常時
においては、作用ヘッド６４，６５の位置が図８（ａ）
に示す如くの位置になるようにモータ６２を介して回転
ディスク６３を制御する。このとき、作用ヘッド６４，
６５はそれぞれ、作用プレート４３，５３を介して押圧
プレート４１，５１を弾性部材Ｅ1，Ｅ2の付勢力ｆ1，
ｆ2に抗して搬送レーン１０，２０の側壁１３，２３か
ら遠くなる向きに押し開く。これにより、２つの可動式
ストッパ４０，５０は、互いに協働してサンプルラック
１の挟み込みを解除して、サンプルラック１の搬送を可
能にする。

【００４０】次にサンプルラック１における左右の動き
を規制する時には、作用ヘッド６４，６５の位置が図８
（ｂ）に示す如くの位置になるようにモータ６２を介し
て回転ディスク６３を制御する。このとき、作用ヘッド
６４，６５はそれぞれ、作用プレート４３，５３への押
圧を解放するため、押圧プレート４１，５１を弾性部材
Ｅ1，Ｅ2の付勢力ｆ1，ｆ2によって搬送レーン１０，２
０の側壁１３，２３の向きに引き戻す。これにより、２
つの可動式ストッパ４０，５０は、互いに協働してサン
プルラック１の左側面または右側面からサンプルラック
１を側壁１３，１４に押圧して、サンプルラック１を押
圧プレート４１（５１）および側壁１３（１４）間に挟
み込んで、サンプルラック１における左右の動きを規制
できる。

【００４１】つまり、２つの搬送レーン１０，２０を並
列配置し、これら搬送レーン１０，２０のそれぞれに配
した可動式ストッパ３０，４０をストッパ同期機構６０
等によって互いに協働させた場合、２つの可動式ストッ
パ３０，４０の構成要素およびその制御部分を共通化で
きるため、搬送装置の小型化が図れると共に可動式スト
ッパ３０，４０の同期制御が容易になるという利点が得
られる。

【００４２】特に本実施形態では、ベース６１上に弾支
された押圧プレート４１，５１を１つのモータ６２に取
り付けた回転ディスク６３によって機械的に協働させる
ようにしたから、２つの可動式ストッパ４０，５０を簡
単な構造で同期制御することができ、しかも、その制御
も１つのモータ６２の回転を制御すればよいから、２つ
の可動式ストッパ４０，５０を個々に制御して協働させ
る必要がない分、可動式ストッパ３０，４０の同期制御
もさらに容易である。

【００４３】なお、本実施形態では、押圧プレート４
１，５１はそれぞれ、図８に示す如く、搬送レーン１
０，２０の側壁１３，２３に指向する突起部４４，５４
を有し、これらの突起部４４，５４がそれぞれ、ベース
６１に設けた接触面６１ｓに接触することにより、押圧
プレート４１，５１における左右の動きを一定の範囲に
規制している。

【００４４】この場合、押圧プレート４１，５１がサン
プルラック１を押圧プレート４１（５１）および側壁１
３（１４）間に挟み込んだ状態で停止することがないた
め、搬送レール１０（２０）上でのサンプルラック１の
詰まりを防止することができる。

【００４５】ところで、本実施形態の搬送装置１０８
は、搬送されたサンプルラック１を送りストッパ３０に
よってサンプル分注準備位置Ｐoで一時的に停止させた
のち、送りストッパ３０をピッチ送りすると共に搬送ベ
ルト１１（２１）を間欠駆動することによって、サンプ
ルラック１に配した個々のサンプル位置Ｘをサンプル分
注位置Ｐvに一致させて分注を行うものである。

【００４６】このため、搬送レーン１０または搬送レー
ン２０上の少なくともいずれか一方には、サンプルラッ
ク１の位置検出手段として、図３および図４に示す如
く、サンプルラック１の停止位置を検出するラック位置
検知センサＳ1，Ｓ2がそれぞれ、サンプル分注位置Ｐv
とサンプル分注準備位置Ｐoとの２か所に設けられてい
る。

【００４７】このうち、サンプル分注位置Ｐvに配した
位置検知センサＳ1は、搬送レーン１０（２０）に沿っ
て隣接したラック歩進検知センサＳ1_(a)とラック追越し
検知センサＳ1_(b)との２つのセンサからなり、これらセ
ンサＳ1_(a)およびセンサＳ1_(b)は、サンプルラック１の
通過をサンプルラック１の有無でコントローラＣＰＵに
出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号で検知するものである。サ
ンプル分注準備位置Ｐoに配した位置検知センサＳ2も同
様に、サンプルラック１の位置をサンプルラック１の有
無でコントローラＣＰＵに出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号
で検知するものである。

【００４８】ここで、ラック位置検知センサＳ1，Ｓ2の
作用をサンプルラック１の搬送方法と共に説明する。な
お、以下の説明において、ラック歩進検知センサＳ1_(a)
は、サンプルラック１が通過しない状態ではＯＦＦ状態
であるとし、ラック追越し検知センサＳ1_(b)は、サンプ
ルラック１が通過しない状態ではＯＮ状態であるとす
る。また位置検知センサＳ2は、サンプルラック１が通
過しない状態ではＯＦＦ状態であるとする。

【００４９】サンプラー部１０７のサンプルラック１
は、図示せぬモータによって駆動制御された搬送ベルト
１１（２１）により搬送され、送りストッパ３０によっ
て、サンプル分注準備位置Ｐoにて停止する。このと
き、位置検知センサＳ2がＯＦＦからＯＮに切り換わる
ため、サンプルラック１がサンプル分注準備位置Ｐoに
停止したことが確認できる。これにより、モータによる
搬送ベルト１１（２１）の駆動を停止する。

【００５０】次に送りストッパ３０をサンプル分注位置
Ｐvに向かってピッチ送りすると共に搬送ベルト１１
（２１）を間欠駆動し、ラック歩進検知センサＳ1_(a)が
ＯＮ、ラック追越し検知センサＳ1_(b)がＯＦＦされたこ
とを確認すると、サンプルラック１がサンプル分注位置
Ｐvに到達したとして送りストッパ３０と搬送ベルト１
１（２１）とによるサンプルラック１のピッチ送りを完
了する。このとき、サンプル分注位置Ｐvに到達したサ
ンプルラック１は、個々のサンプルの分注が終了して搬
出動作が開始されるまで、送りストッパ３０および可動
式ストッパ４０（５０）に位置決めされた状態でサンプ
ル分注位置Ｐvに待機する。

【００５１】分注終了後は、送りストッパ３０を収納し
てサンプル分注準備位置Ｐoまで戻すと共に、図１に示
す如く、使用済みラック１を搬送ベルト１１（２１）に
よって使用済みラック待機部１０９まで搬送する。使用
済みラック待機部１０９に搬送された使用済みラック１
は、ラック搬出レーン７０を経て使用済みラック収納部
１１０に戻される。

【００５２】本実施形態の如く、位置検知センサＳ1を
ラック歩進検知センサＳ1_(a)とラック追越し検知センサ
Ｓ1_(b)との２つのセンサで構成した場合、これらラック
歩進検知センサＳ1_(a)およびラック追越し検知センサＳ
1_(b)からのＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せにより、サンプル
ラック１の停止位置を簡単かつ確実に検出することがで
きるため、サンプルラック１をサンプル分注位置Ｐvに
対して高い精度で位置決めすることができる。なお、位
置検知センサＳ1は、２つの検知センサで構成されるも
のに限らず、２つ以上の検知センサからなるものであっ
てもよい。

【００５３】またサンプル分注準備位置Ｐoに配した位
置検知センサＳ2も同様に、搬送レーンに沿って隣接し
たラック歩進検知センサとラック追越し検知センサとの
２つのセンサで構成してもよい。この場合も、サンプル
ラック１の停止位置を確実に検出することができるた
め、サンプルラック１をサンプル分注準備位置Ｐoに対
して高い精度で位置決めすることができる。なお、位置
検知センサＳ2も同様に、２つの検知センサで構成され
るものに限らず、２つ以上の検知センサからなるもので
あってもよい。

【００５４】上述したところは、本発明の好適な実施形
態を示したに過ぎず、当業者によれば、請求の範囲にお
いて、様々な変更を加えることができる。例えば、サン
プルラック１は図２の形態に限定されるものではなく、
サンプルラック１に配置されるチューブＣも、図２の形
態に限定されるものではない。

【００５５】さらに搬送レーンに対しても、２つに限る
ことなく、単体の搬送レーンを備える搬送装置や３つ以
上の搬送レーンを備える搬送装置であってもよく、ラッ
ク１の搬送手段にいたっては、搬送ベルトに限らず、搬
送ローラなどであってもよい。

【００５６】加えてコントローラＣＰＵは、使用者が入
力した分注条件に応じて送りストッパ３０および可動ス
トッパ４０，５０の動作速度やタイミングなどを指令し
たり、３つの位置センサＳ1_(a)，Ｓ1_(b)，Ｓ2のＯＮ／
ＯＦＦ信号から停止位置を検知できるものであれば、デ
スクトップ型パソコンあるいはノート型パソコンなどを
外付けして使用してもよい。

【００５７】また本発明である搬送装置および位置検出
手段は、例えば、化学物質のガン原性（変異原性）を評
価する安全性試験の１つで細菌を用いる変異原性試験
（エームス試験）や、無菌的な操作を必要とする生物試
験、さらには化学分析を行う検体の前処理に好適に利用
され、少なくとも被検サンプルと微生物含有液体とを分
注する自動分析装置に採用してもよく、特に、定量性が
求められる微量分析やＤＮＡ等の遺伝子診断関連におい
ては効果的な分注が期待できる。また採用する装置も、
自動分析装置に限らず、分析を行わない液体試料の分注
装置であってもよい。

【００５８】

【発明の効果】本発明のサンプルラックの搬送装置は、
搬送レーンにそれぞれ、サンプル分注位置にて、複数の
サンプルを有するラックにおいてその進行方向に対して
垂直な方向の動きを規制する送りストッパおよび可動式
ストッパからなる位置決め手段を設けたことにより、サ
ンプルラックのサンプル位置を常に正確にサンプル分注
位置に位置決めできる。このため、サンプルノズルは、
サンプルラックの個々のサンプルを常に一定の位置から
分注することができる。

【００５９】従って本発明装置によれば、分注毎にサン
プルノズルとサンプルとの位置関係の違いにより分注精
度に与える影響を取り除くことができるから、サンプル
の分注精度をさらに精密なものとすることができる。

【００６０】また本発明であるサンプルラックの搬送装
置に使用するサンプルラックの位置検出手段は、前記ラ
ックの有無を検知する２つの位置検知センサを搬送レー
ン上の２箇所に隣接して配し、ラックの通過に応じて発
せられたこれら位置検知センサからのＯＮ／ＯＦＦ信号
の組合せにより、搬送レーン上のラックの停止位置を検
出するから、ラックの停止位置を簡単かつ確実に検出す
ることができるため、ラックをサンプル分注位置に対し
て高い精度で位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る、サンプルラックの搬送装置を採
用した主に免疫分析に用いられる自動分析装置の全体構
成を示す上面図である。

【図２】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、本実施形態に使用
されるサンプルラック１を前方から示す正面図、そのラ
ックを側面から示す側面図およびその上方から示す上面
図である。

【図３】本発明の一実施形態であるサンプルラック搬送
装置を示す上面図である。

【図４】同実施形態のサンプルラック搬送装置を示す上
面図側面図である。

【図５】（ａ）〜（ｆ）は、送りストッパおよび可動式
ストッパの作用を説明するための模式図である。

【図６】ストッパ同期装置に取り付けられた押圧プレー
トの上面図である。

【図７】ストッパ同期装置に取り付けられた押圧プレー
トの縦断面図である。

【図８】（ａ），（ｂ）はそれぞれ、ストッパ同期装置
の動作を説明するために同装置を上方から示したシステ
ム図である。

【符号の説明】

１ サンプルラック １０ 通常搬送レーン １１ 搬送ベルト １２，１３ 側壁 ２０ 緊急搬送レーン ２１ 搬送ベルト ２２，２３ 側壁 ３０ 送りストッパ ３１ 爪部 ３２ 駆動部 ３２Ｂ タイミングベルト ３２Ｇ ガイド ３２Ｐ 回転プーリ ４０ 可動式ストッパ ４１ 押圧プレート ４２ 中間部材 ４３ 作用プレート ４４ 突起部 ５０ 可動式ストッパ ５１ 押圧プレート ５２ 中間部材 ５３ 作用プレート ５４ 突起部 ６０ ストッパ同期機構 ６１ ベース ６２ モータ ６２ｓ モータ回転軸 ６３ 回転ディスク ６４，６５ 作用ヘッド Ｃ チューブ Ｅ1，Ｅ2 弾性部材 Ｓ1 ラック位置検知センサ Ｓ1_(a) ラック歩進検知センサ Ｓ1_(b) ラック追越し検知センサ Ｓ2 ラック位置検知センサ ｔ サンプルノズル ＣＰＵ コントローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のサンプルを有するラックをサンプ
   ル分注位置まで搬送する搬送レーンを備えたサンプルラ
   ックの搬送装置において、 前記搬送レーンに、前記サンプル分注位置にて、前記サ
   ンプルラックにおいてその進行方向に対して垂直な方向
   の動きを規制する位置決め手段を設けたことを特徴とす
   るサンプルラックの搬送装置。
2. 【請求項２】 前記位置決め手段は、前記搬送レーン上
   で、前記サンプルラックに係合して該サンプルラックの
   進行方向の動きを規制する送りストッパと、前記サンプ
   ルラックの左側面および右側面の少なくとも一方から押
   圧して該サンプルラックを挟み込む可動式ストッパとか
   らなるものである請求項１に記載のサンプルラックの搬
   送装置。
3. 【請求項３】 前記送りストッパは、前記サンプルラッ
   クのサンプル位置がサンプル分注位置に一致するまで前
   記サンプルラックと一体にピッチ送りされるものである
   請求項１または２に記載のサンプルラックの搬送装置。
4. 【請求項４】 複数のサンプルを有するラックをサンプ
   ル分注位置まで搬送する搬送レーンを備えたサンプルラ
   ックの搬送装置において、 前記サンプルラックの有無を検知する複数の位置検知セ
   ンサを搬送レーン上の２箇所に隣接して配し、前記サン
   プルラックの通過に応じて発せられたこれら位置検知セ
   ンサからのＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せにより、搬送レー
   ン上のサンプルラックの停止位置を検出することを特徴
   とする、サンプルラックの搬送装置に使用するサンプル
   ラックの位置検出手段。
5. 【請求項５】 前記位置検出手段は、サンプル分注位置
   またはその直前のサンプル分注準備位置を検出するもの
   である請求項４に記載のサンプルラックの位置検出手
   段。