JP7348047B2 - 検体ラック搬送装置 - Google Patents
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Description
Claims (5)
- 検体容器を収容した検体ラックを検体ラック搬送路に沿って搬送する検体ラック搬送装置であって、
前記検体ラック搬送路上における前記検体ラックが停止すべき位置である基準停止位置及び前記基準停止位置の近傍に設けられた位置指標マーカを含む撮影エリアを撮影して位置画像を取得するカメラと、
前記基準停止位置に停止した前記検体ラックを前記カメラが撮影して取得された前記位置画像である基準位置画像を解析し、前記検体ラックの特定部分と前記位置指標マーカとの相対位置関係に基づいて、前記位置画像における前記基準停止位置を特定する基準停止位置特定部と、
評価対象の前記検体ラックを前記カメラが撮影して取得された前記位置画像である現在位置画像を解析することで、前記検体ラックの現在停止位置を特定する現在停止位置特定部と、
特定された前記基準停止位置を基準として、前記現在停止位置を評価する現在停止位置評価部と、
を備えることを特徴とする検体ラック搬送装置。 - 前記現在停止位置特定部は、前記検体ラックの搬送方向における縁辺の位置を前記現在停止位置として特定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の検体ラック搬送装置。 - 前記現在停止位置特定部は、前記検体ラックの搬送方向における先頭側の縁辺を前記現在停止位置として特定し、
前記カメラは、前記検体ラック搬送路の上方、且つ、前記検体ラックが前記基準停止位置にあるときの前記検体ラックの先頭側の縁辺の位置よりも前記搬送方向側に設けられる、
ことを特徴とする請求項2に記載の検体ラック搬送装置。 - 前記カメラは、複数の検体ラック搬送路上における複数の前記基準停止位置及び前記位置指標マーカを含む撮影エリアを撮影して前記位置画像を取得し、
前記基準停止位置特定部は、各前記検体ラック搬送路について前記基準停止位置を特定し、
前記現在停止位置特定部は、前記現在位置画像を解析することで、各前記検体ラック搬送路における前記検体ラックの現在停止位置を特定し、
前記現在停止位置評価部は、各前記検体ラック搬送路について特定された各前記基準停止位置と、対応する前記検体ラック搬送路における前記現在停止位置との誤差を検出する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の検体ラック搬送装置。 - 前記現在位置画像に基づいて、前記検体ラックの色を特定する検体ラック色特定部と、
事前に特定されている基準色を基準として、前記検体ラック色特定部が特定した前記検体ラックの色を評価する検体ラック色評価部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の検体ラック搬送装置。
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