JP2003083292A - 高速遠心ポンプ用羽根車 - Google Patents
高速遠心ポンプ用羽根車Info
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- JP2003083292A JP2003083292A JP2001270277A JP2001270277A JP2003083292A JP 2003083292 A JP2003083292 A JP 2003083292A JP 2001270277 A JP2001270277 A JP 2001270277A JP 2001270277 A JP2001270277 A JP 2001270277A JP 2003083292 A JP2003083292 A JP 2003083292A
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- Japan
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- impellers
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 強度と流力性能とを両立できる高速遠心ポン
プ用羽根車を提供する。 【解決手段】 軸方向から導かれた流体を径方向外方へ
加速すべく高速回転されるハブ２に、短羽根３と短羽根
前縁より流れ方向上流側に延出された延出部４ａを有す
る長羽根４とを周方向に所定間隔を隔てて複数設け、そ
れら短羽根３と長羽根４とに、短羽根３を覆うと共に長
羽根４の延出部４ａを露出するシュラウド５を設けたも
の。長羽根４の延出部４ａが短羽根３よりも流れ方向上
流側に延出されているので、延出部４ａがないものと比
較すると流力性能が向上する。また、その長羽根４の延
出部４ａは、シュラウド５で覆われておらず露出してい
るので切削加工が可能であり、所定の強度を確保でき
る。よって、強度と流力性能とを両立できる。
プ用羽根車を提供する。 【解決手段】 軸方向から導かれた流体を径方向外方へ
加速すべく高速回転されるハブ２に、短羽根３と短羽根
前縁より流れ方向上流側に延出された延出部４ａを有す
る長羽根４とを周方向に所定間隔を隔てて複数設け、そ
れら短羽根３と長羽根４とに、短羽根３を覆うと共に長
羽根４の延出部４ａを露出するシュラウド５を設けたも
の。長羽根４の延出部４ａが短羽根３よりも流れ方向上
流側に延出されているので、延出部４ａがないものと比
較すると流力性能が向上する。また、その長羽根４の延
出部４ａは、シュラウド５で覆われておらず露出してい
るので切削加工が可能であり、所定の強度を確保でき
る。よって、強度と流力性能とを両立できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軸方向から導かれ
た流体を径方向外方へ加速して排出する高速遠心ポンプ
用羽根車に関する。
た流体を径方向外方へ加速して排出する高速遠心ポンプ
用羽根車に関する。
【０００２】
【従来の技術】高速遠心ポンプ用の羽根車として、図５
に示すように、高速回転されるハブａに周方向に所定間
隔を隔てて羽根（ブレード）ｂを設け、それら羽根ｂを
シュラウドｃで覆ったものが知られている。かかる羽根
車ｄは、ケーシングｅ内に回転可能に収容され、軸方向
前方の入口部ｆから吸い込んだ作動流体（液体酸素や液
体水素等）を、高速回転する羽根ｂによって加速して径
方向外方の出口部ｇから排出する。
に示すように、高速回転されるハブａに周方向に所定間
隔を隔てて羽根（ブレード）ｂを設け、それら羽根ｂを
シュラウドｃで覆ったものが知られている。かかる羽根
車ｄは、ケーシングｅ内に回転可能に収容され、軸方向
前方の入口部ｆから吸い込んだ作動流体（液体酸素や液
体水素等）を、高速回転する羽根ｂによって加速して径
方向外方の出口部ｇから排出する。
【０００３】ところで、ロケット用のターボポンプ等に
用いられる高速遠心ポンプ用の羽根車は、強度や加工精
度上の問題から機械加工のみで切削加工されることが多
い。仮に、図６(B)に示すようにハブｈに羽根ｉを切削
加工によって形成した内側部材ｊに、図６(A)に示すシ
ュラウドｋを有する外側部材ｌを拡散接合によって接続
し、図６(C)に示すような羽根車ｍを組み立てると、切
削加工によって一体成型されたものと比べると強度が７
０〜８０％程度に低減してしまい、所定の高速回転に耐
えられない。
用いられる高速遠心ポンプ用の羽根車は、強度や加工精
度上の問題から機械加工のみで切削加工されることが多
い。仮に、図６(B)に示すようにハブｈに羽根ｉを切削
加工によって形成した内側部材ｊに、図６(A)に示すシ
ュラウドｋを有する外側部材ｌを拡散接合によって接続
し、図６(C)に示すような羽根車ｍを組み立てると、切
削加工によって一体成型されたものと比べると強度が７
０〜８０％程度に低減してしまい、所定の高速回転に耐
えられない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、強度を確保す
べく切削加工によって羽根車を製造するわけであるが、
羽根ｂの翼長が長く且つ翼入口角度が小さい場合には、
その羽根ｂを覆うシュラウドｃ内の奥に切削工具（エン
ドミル）が入らないため、加工ができない。そのため、
図５に示すように、羽根ｂの翼長を短くして加工性を確
保することになるが、これでは流力性能（水力効率、キ
ャビテーション性能）が犠牲になってしまう。
べく切削加工によって羽根車を製造するわけであるが、
羽根ｂの翼長が長く且つ翼入口角度が小さい場合には、
その羽根ｂを覆うシュラウドｃ内の奥に切削工具（エン
ドミル）が入らないため、加工ができない。そのため、
図５に示すように、羽根ｂの翼長を短くして加工性を確
保することになるが、これでは流力性能（水力効率、キ
ャビテーション性能）が犠牲になってしまう。
【０００５】すなわち、流力性能上は羽根ｂを内径側に
長くしてハブａに沿って流れ方向上流側に延出する方が
好ましいが、そのように長くした羽根ｂをシュラウドｃ
で覆うようにすると、シュラウドｃ内の奥に切削工具が
入らないため加工ができない。そのため、図５に示すよ
うに羽根ｂの翼長を短くして加工性を確保することにな
るが、これでは流力性能が悪化する。
長くしてハブａに沿って流れ方向上流側に延出する方が
好ましいが、そのように長くした羽根ｂをシュラウドｃ
で覆うようにすると、シュラウドｃ内の奥に切削工具が
入らないため加工ができない。そのため、図５に示すよ
うに羽根ｂの翼長を短くして加工性を確保することにな
るが、これでは流力性能が悪化する。
【０００６】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、強度と流力性能とを両立できる高速遠心ポンプ
用羽根車を提供することにある。
目的は、強度と流力性能とを両立できる高速遠心ポンプ
用羽根車を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る高速遠心ポンプ用羽根車は、軸方向から
導かれた流体を径方向外方へ加速すべく高速回転される
ハブに、短羽根とその短羽根前縁より流れ方向上流側に
延出された延出部を有する長羽根とを周方向に所定間隔
を隔てて複数設け、それら短羽根と長羽根とに、短羽根
を覆うと共に長羽根の延出部を露出するシュラウドを設
けたものである。
に本発明に係る高速遠心ポンプ用羽根車は、軸方向から
導かれた流体を径方向外方へ加速すべく高速回転される
ハブに、短羽根とその短羽根前縁より流れ方向上流側に
延出された延出部を有する長羽根とを周方向に所定間隔
を隔てて複数設け、それら短羽根と長羽根とに、短羽根
を覆うと共に長羽根の延出部を露出するシュラウドを設
けたものである。
【０００８】本発明によれば、長羽根の延出部が短羽根
よりも流れ方向上流側に延出されているので、延出部が
ないものと比較すると流力性能が向上する。また、その
長羽根の延出部は、シュラウドで覆われておらず露出し
ているので切削加工が可能であり、所定の強度を確保で
きる。すなわち、本発明に係る高速遠心ポンプ用羽根車
は、強度と流力性能とを両立できる。
よりも流れ方向上流側に延出されているので、延出部が
ないものと比較すると流力性能が向上する。また、その
長羽根の延出部は、シュラウドで覆われておらず露出し
ているので切削加工が可能であり、所定の強度を確保で
きる。すなわち、本発明に係る高速遠心ポンプ用羽根車
は、強度と流力性能とを両立できる。
【０００９】また、上記ハブ、短羽根、長羽根およびシ
ュラウドが、切削加工によって一体成形されることが好
ましい。こうすれば、羽根車全体の強度および精度を確
保できる。
ュラウドが、切削加工によって一体成形されることが好
ましい。こうすれば、羽根車全体の強度および精度を確
保できる。
【００１０】また、上記シュラウドの外面に、ケーシン
グとの間をシールするためのウェアリングシールを設け
てもよい。こうすれば、短羽根部分を覆うシュラウドが
略径方向に沿って成形されるため、そのシュラウドの外
面に設けられたウェアリングシールは、遠心力を受けた
とき略径方向に移動することになり、ケーシングとの間
のクリアランスが変化し難い。よって、漏れ効率の低下
を抑えられる。
グとの間をシールするためのウェアリングシールを設け
てもよい。こうすれば、短羽根部分を覆うシュラウドが
略径方向に沿って成形されるため、そのシュラウドの外
面に設けられたウェアリングシールは、遠心力を受けた
とき略径方向に移動することになり、ケーシングとの間
のクリアランスが変化し難い。よって、漏れ効率の低下
を抑えられる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を添付図面に
基いて説明する。
基いて説明する。
【００１２】図１は、本実施形態に係る高速遠心ポンプ
用羽根車の正面図、図２はその羽根車を切削加工する様
子を示す説明図、図３は上記羽根車を備えた高速遠心ポ
ンプの側断面図である。
用羽根車の正面図、図２はその羽根車を切削加工する様
子を示す説明図、図３は上記羽根車を備えた高速遠心ポ
ンプの側断面図である。
【００１３】本実施形態に係る高速遠心ポンプ用羽根車
１は、ロケットのターボポンプに用いられるものであ
り、圧送される作動流体は液体酸素または液体水素であ
り、回転速度は外周端で５５０ｍ／ｓ程度である。但
し、本発明は、ロケット用ターボポンプの羽根車１に限
られることはなく、高速回転される比較的小型な遠心ポ
ンプ用羽根車に適用される。
１は、ロケットのターボポンプに用いられるものであ
り、圧送される作動流体は液体酸素または液体水素であ
り、回転速度は外周端で５５０ｍ／ｓ程度である。但
し、本発明は、ロケット用ターボポンプの羽根車１に限
られることはなく、高速回転される比較的小型な遠心ポ
ンプ用羽根車に適用される。
【００１４】図１に示すように、この高速遠心ポンプ用
羽根車１は、軸方向前方から導かれた流体を径方向外方
へ加速すべく高速回転されるハブ２に、短羽根３とその
短羽根前縁より流れ方向上流側に延出された延出部４ａ
を有する長羽根４（短羽根３より内径側が長く軸方向前
方に延出された延出部４ａを有する長羽根４）とを周方
向に所定間隔を隔てて複数設け、それら短羽根３と長羽
根４とに、短羽根３を覆うと共に長羽根延出部４ａを露
出するシュラウド５を設けて構成されている。
羽根車１は、軸方向前方から導かれた流体を径方向外方
へ加速すべく高速回転されるハブ２に、短羽根３とその
短羽根前縁より流れ方向上流側に延出された延出部４ａ
を有する長羽根４（短羽根３より内径側が長く軸方向前
方に延出された延出部４ａを有する長羽根４）とを周方
向に所定間隔を隔てて複数設け、それら短羽根３と長羽
根４とに、短羽根３を覆うと共に長羽根延出部４ａを露
出するシュラウド５を設けて構成されている。
【００１５】図２に示すように、短羽根３は、その全体
が略径方向に沿って形成されている。よって、その短羽
根３を覆うシュラウド５も、略径方向外方に向かって形
成されることになる。長羽根４は、その後半部（延出部
４ａ以外の部分）が短羽根３と同様に略径方向に沿って
形成され、延出部４ａがやや軸方向前方に向かって形成
されている。この延出部４ａにより、羽根入口端位置が
前方となり、羽根車１の流力性能（水力効率、キャビテ
ーション性能）が向上する。
が略径方向に沿って形成されている。よって、その短羽
根３を覆うシュラウド５も、略径方向外方に向かって形
成されることになる。長羽根４は、その後半部（延出部
４ａ以外の部分）が短羽根３と同様に略径方向に沿って
形成され、延出部４ａがやや軸方向前方に向かって形成
されている。この延出部４ａにより、羽根入口端位置が
前方となり、羽根車１の流力性能（水力効率、キャビテ
ーション性能）が向上する。
【００１６】これらハブ２、短羽根３、長羽根４および
シュラウド５は、図２に示すように、切削工具６（エン
ドミル）を用いた切削加工によって、一体成形されてい
る。すなわち、切削工具６を径方向外方の出口部７から
挿入してシュラウド５と短羽根３と長羽根４の後半部と
が切削加工され、切削工具６を長羽根４のシュラウド５
のない上方８から挿入して長羽根４の延出部４ａが切削
加工され、切削工具６を長羽根４の軸方向前方の入口部
９から挿入して長羽根４の延出部４ａおよび短羽根３の
前縁部が切削加工される。
シュラウド５は、図２に示すように、切削工具６（エン
ドミル）を用いた切削加工によって、一体成形されてい
る。すなわち、切削工具６を径方向外方の出口部７から
挿入してシュラウド５と短羽根３と長羽根４の後半部と
が切削加工され、切削工具６を長羽根４のシュラウド５
のない上方８から挿入して長羽根４の延出部４ａが切削
加工され、切削工具６を長羽根４の軸方向前方の入口部
９から挿入して長羽根４の延出部４ａおよび短羽根３の
前縁部が切削加工される。
【００１７】かかる羽根車１は、図３に示すように、ケ
ーシング１０内に回転可能に収容される。シュラウド５
の外面には、ケーシング１０との間をシールするための
ウェアリングシール１１（ラビリンスシール等）が設け
られている。ここで、シュラウド５が既述のように略径
方向に沿って形成されているため、そのシュラウド５の
外面に設けられたウェアリングシール１１も略径方向に
沿って設けられることになる。
ーシング１０内に回転可能に収容される。シュラウド５
の外面には、ケーシング１０との間をシールするための
ウェアリングシール１１（ラビリンスシール等）が設け
られている。ここで、シュラウド５が既述のように略径
方向に沿って形成されているため、そのシュラウド５の
外面に設けられたウェアリングシール１１も略径方向に
沿って設けられることになる。
【００１８】このため、羽根車１が高速回転してシュラ
ウド５が遠心力によって径方向外方に変形移動すると、
そのシュラウド５の外面に設けたウェアリングシール１
１も略径方向に沿って移動することになり、ケーシング
１０のシール面１０ａとの間隔の変化が小さい。すなわ
ち、シュラウド５が遠心力により径方向外方に移動した
とき、ウェアリングシール１１は、ケーシングシール面
１０ａに略沿ってスラスト方向に移動することになる。
よって、ウェアリングシール１１とシール面１０ａとの
クリアランスを小さく設定でき、漏れ効率を高められ
る。
ウド５が遠心力によって径方向外方に変形移動すると、
そのシュラウド５の外面に設けたウェアリングシール１
１も略径方向に沿って移動することになり、ケーシング
１０のシール面１０ａとの間隔の変化が小さい。すなわ
ち、シュラウド５が遠心力により径方向外方に移動した
とき、ウェアリングシール１１は、ケーシングシール面
１０ａに略沿ってスラスト方向に移動することになる。
よって、ウェアリングシール１１とシール面１０ａとの
クリアランスを小さく設定でき、漏れ効率を高められ
る。
【００１９】仮に、図４に示すように、シュラウド５ｘ
を長羽根４の延出部４ａも覆うように形成し、その延出
部４ａ上のシュラウド５ｘ（略軸方向に沿って形成され
ている）にウェアリングシール１１を設けたとすると、
羽根車１ｘが高速回転してシュラウド５ｘが遠心力を受
け、ウェアリングシール１１が径方向外方に変形移動す
ると、ウェアリングシール１１がシール面１０ａに近接
するラジアル方向に移動するため、ケーシング１０のシ
ール面１０ａとの間隔が狭まって干渉してしまう。この
ため、ウェアリングシール１１とシール面１０ａとのク
リアランスを大きく設定しなければならず、この点で図
３に示す本実施形態よりも不利となる。
を長羽根４の延出部４ａも覆うように形成し、その延出
部４ａ上のシュラウド５ｘ（略軸方向に沿って形成され
ている）にウェアリングシール１１を設けたとすると、
羽根車１ｘが高速回転してシュラウド５ｘが遠心力を受
け、ウェアリングシール１１が径方向外方に変形移動す
ると、ウェアリングシール１１がシール面１０ａに近接
するラジアル方向に移動するため、ケーシング１０のシ
ール面１０ａとの間隔が狭まって干渉してしまう。この
ため、ウェアリングシール１１とシール面１０ａとのク
リアランスを大きく設定しなければならず、この点で図
３に示す本実施形態よりも不利となる。
【００２０】かかるウェアリングシール１１は、図３に
おいて、短羽根３の前縁側と後縁側との圧力差に基づい
てシュラウド５を循環するように生じる漏れを低減する
ものである。また、長羽根４の延出部４ａとケーシング
１０との間のクリアランスは、インデューサ等と同等に
小さく０．１〜０．３ｍｍ程度に設定されており、漏れ
効率の低下を防いでいる。
おいて、短羽根３の前縁側と後縁側との圧力差に基づい
てシュラウド５を循環するように生じる漏れを低減する
ものである。また、長羽根４の延出部４ａとケーシング
１０との間のクリアランスは、インデューサ等と同等に
小さく０．１〜０．３ｍｍ程度に設定されており、漏れ
効率の低下を防いでいる。
【００２１】以上の構成からなる本実施形態の作用を述
べる。
べる。
【００２２】本実施形態によれば、図１および図３に示
すように、長羽根４の延出部４ａが短羽根３よりも内径
側に且つ軸方向前方に、即ち短羽根前縁より流れ方向上
流側に延出されているので、羽根入口端位置をより前方
とすることができ、延出部４ａがないものと比較すると
流力性能（水力効率、キャビテーション性能）が向上す
る。
すように、長羽根４の延出部４ａが短羽根３よりも内径
側に且つ軸方向前方に、即ち短羽根前縁より流れ方向上
流側に延出されているので、羽根入口端位置をより前方
とすることができ、延出部４ａがないものと比較すると
流力性能（水力効率、キャビテーション性能）が向上す
る。
【００２３】また、その長羽根４の延出部４ａは、シュ
ラウド５で覆われておらず露出しているので図２に示す
ように切削工具６による切削加工が可能であり、図６に
示すように拡散接合により組み立てたものと比べて強度
が向上すると共に、鋳造や放電加工等により製作したも
と比べて精度が向上する。
ラウド５で覆われておらず露出しているので図２に示す
ように切削工具６による切削加工が可能であり、図６に
示すように拡散接合により組み立てたものと比べて強度
が向上すると共に、鋳造や放電加工等により製作したも
と比べて精度が向上する。
【００２４】特に、図例では、図１に示すように長羽根
４の延出部４ａの入口側羽根角度が小さいため、その延
出部４ａの切削加工が困難となり易いが、延出部４ａが
シュラウド５で覆われておらずオープン羽根となってい
るので、図２に示すように切削工具６を長羽根４のシュ
ラウド５のない上方８から挿入することで、精度よく確
実に切削加工できる。
４の延出部４ａの入口側羽根角度が小さいため、その延
出部４ａの切削加工が困難となり易いが、延出部４ａが
シュラウド５で覆われておらずオープン羽根となってい
るので、図２に示すように切削工具６を長羽根４のシュ
ラウド５のない上方８から挿入することで、精度よく確
実に切削加工できる。
【００２５】この結果、この高速遠心ポンプ用羽根車１
は、強度と流力性能との向上を両立できる。特に、ロケ
ット用のターボポンプの分野では、高速化・小型化が推
進されているので、小径羽根車に要求される切削加工性
・耐遠心力強度が大きくなっており、本発明は極めて有
効である。
は、強度と流力性能との向上を両立できる。特に、ロケ
ット用のターボポンプの分野では、高速化・小型化が推
進されているので、小径羽根車に要求される切削加工性
・耐遠心力強度が大きくなっており、本発明は極めて有
効である。
【００２６】また、図３に示すように、シュラウド５の
外面に設けられたウェアリングシール１１は、既述のよ
うにシュラウド５が略径方向に沿って形成されているた
め、遠心力を受けたとき略径方向に移動することにな
り、ケーシングシール面１０ａとの間のクリアランス変
化が小さい。よって、そのクリアランスを小さく設定で
き、漏れ効率の低下を抑えられる。
外面に設けられたウェアリングシール１１は、既述のよ
うにシュラウド５が略径方向に沿って形成されているた
め、遠心力を受けたとき略径方向に移動することにな
り、ケーシングシール面１０ａとの間のクリアランス変
化が小さい。よって、そのクリアランスを小さく設定で
き、漏れ効率の低下を抑えられる。
【００２７】なお、本発明は、作動流体が気体である圧
縮機の羽根車にも適用でき、また羽根車を切削加工では
なく精密鋳造加工や放電加工等する場合にも適用でき
る。また、短羽根と長羽根とを交互に配置するのではな
く、隣接する長羽根の間に複数の短羽根を配置してもよ
い。
縮機の羽根車にも適用でき、また羽根車を切削加工では
なく精密鋳造加工や放電加工等する場合にも適用でき
る。また、短羽根と長羽根とを交互に配置するのではな
く、隣接する長羽根の間に複数の短羽根を配置してもよ
い。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る高速遠
心ポンプ用羽根車によれば、強度と流力性能（水力効
率、キャビテーション性能）とを両立できる。
心ポンプ用羽根車によれば、強度と流力性能（水力効
率、キャビテーション性能）とを両立できる。
【図１】本発明の一実施形態を示す高速遠心ポンプ用羽
根車の正面図である。
根車の正面図である。
【図２】上記羽根車を切削加工する様子を示す説明図で
ある。
ある。
【図３】上記羽根車を備えた高速遠心ポンプの側断面図
である。
である。
【図４】上記羽根車と対比するための羽根車を備えた高
速遠心ポンプの側断面図である。
速遠心ポンプの側断面図である。
【図５】従来例を示す高速遠心ポンプの側断面図であ
る。
る。
【図６】別の従来例を示す高速遠心ポンプの組み立てを
示す側断面図である。
示す側断面図である。
１ 羽根車
２ ハブ
３ 短羽根
４ 長羽根
４ａ 延出部
５ シュラウド
１０ ケーシング
１１ ウェアリングシール
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 吉本 力
神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石
川島播磨重工業株式会社機械・プラント開
発センター内
(72)発明者 川崎 聡
神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石
川島播磨重工業株式会社機械・プラント開
発センター内
Ｆターム(参考） 3H022 AA01 BA04 CA33
3H033 AA01 BB01 BB06 CC01 DD02
DD06 DD09 DD25 EE11 EE13
EE19
Claims (3)
- 【請求項１】 軸方向から導かれた流体を径方向外方へ
加速すべく高速回転されるハブに、短羽根とその短羽根
前縁より流れ方向上流側に延出された延出部を有する長
羽根とを周方向に所定間隔を隔てて複数設け、それら短
羽根と長羽根とに、短羽根を覆うと共に長羽根の延出部
を露出するシュラウドを設けたことを特徴とする高速遠
心ポンプ用羽根車。 - 【請求項２】 上記ハブ、短羽根、長羽根およびシュラ
ウドが、切削加工によって一体成形された請求項１記載
の高速遠心ポンプ用羽根車。 - 【請求項３】 上記シュラウドの外面に、ケーシングと
の間をシールするためのウェアリングシールを設けた請
求項１乃至２記載の高速遠心ポンプ用羽根車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001270277A JP2003083292A (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | 高速遠心ポンプ用羽根車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001270277A JP2003083292A (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | 高速遠心ポンプ用羽根車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003083292A true JP2003083292A (ja) | 2003-03-19 |
Family
ID=19095948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| JP (1) | JP2003083292A (ja) |
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2001
- 2001-09-06 JP JP2001270277A patent/JP2003083292A/ja active Pending
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