JP2003080998A - 荷物昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷受部材が捩じれ変形し難い荷物昇降装置を
提供する。 【解決手段】 本発明に係る荷物昇降装置は、荷台後端
に設けられた左右一対のガイド部材２と、それらのガイ
ド部材２に沿って昇降可能な左右一対の昇降部材４と、
それらの昇降部材４に支持されており、水平位置と起立
位置との間で回動可能な荷受部材１０とを有しており、
荷受部材１０が前記水平位置で荷物の昇降用に使用さ
れ、起立位置で荷台Ｗの側板として使用される構造の荷
物昇降装置１であって、左右のガイド部材２に設けられ
た押え部材３と、荷受部材１０の左右両端に装着されて
おり、その荷受部材１０の上昇過程で押え部材３に当接
することにより、荷受部材１０に加わる上昇力をその荷
受部材１０の起立方向への回動力に変える起立部材２０
と、左右の起立部材２０を連結する連結部材２４と、起
立部材２０を押え部材３に当接可能な使用位置あるいは
押え部材３に当接しない待機位置に保持する保持機構と
を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷台後端に設けら
れた左右一対のガイド部材と、それらのガイド部材に沿
って昇降可能な左右一対の昇降部材と、それらの昇降部
材に支持されており、水平位置と起立位置との間で回動
可能な荷受部材とを有しており、前記荷受部材が前記水
平位置で荷物の昇降用に使用され、前記起立位置で格納
される構造の荷物昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の一般的な荷物昇降装置の斜視図
が図６に示されている。荷物昇降装置５０は、左右一対
のコラム５４を備えており、それらのコラム５４間に昇
降駆動部Ｗａが設けられている。両コラム５４の内部に
はそれぞれランナ５６が昇降可能に設けられており、両
ランナ５６の下端部にヒンジブラケット５８を介してプ
ラットホーム６０が水平位置と起立位置との間で回動で
きるように取付けられている。両ランナ５６は図示省略
したワイヤ等を介して昇降駆動部Ｗａに連結されてい
る。

【０００３】プラットホーム６０の左端部と左側のコラ
ム５４との間には、プラットホーム６０の上昇力をその
プラットホーム６０の起立方向（上方）の回動力に変え
る起立機構６２，６４が設けられている。また、プラッ
トホーム６０内には、そのプラットホーム６０に対して
起立方向の捩じれ力を加えるトーションバー６６が設置
されており、そのトーションバー６６の端部が右側のヒ
ンジブラケット５８に相対回動不能な状態で連結されて
いる。

【０００４】この構造により、プラットホーム６０の上
昇過程で起立機構６２，６４を動作させると、プラット
ホーム６０が上方に回動しながら起立し、荷台Ｗの後側
面が閉じられる。この時、トーションバー６６の捩じれ
力がプラットホーム６０の起立方向に加えられるため、
プラットホーム６０を上方に回動させる力が少なくて済
む。なお、プラットホーム６０の上昇過程で起立機構６
２，６４を動作させなければ、プラットホーム６０は水
平な状態で上昇する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した荷物
昇降装置５０は、片側（左側）に設けられた起立機構６
２，６４でプラットホーム６０の片側（左側）から上方
への回動力を付与する構造のため、プラットホーム６０
を上方に回動させる際にそのプラットホーム６０が自重
で捩じれ変形することがある。本発明は、上記問題点に
鑑みなされたものであり、プラットホーム（荷受部材）
が捩じれ変形することなく起立できる構造の荷物昇降装
置５０を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、各請求
項の発明によって解決される。請求項１の発明は、荷台
後端に設けられた左右一対のガイド部材と、それらのガ
イド部材に沿って昇降可能な左右一対の昇降部材と、そ
れらの昇降部材に支持されており、水平位置と起立位置
との間で回動可能な荷受部材とを有しており、前記荷受
部材が前記水平位置で荷物の昇降用に使用され、前記起
立位置で格納される構造の荷物昇降装置であって、左右
の前記ガイド部材に設けられた押え部材と、前記荷受部
材の左右両端に装着されており、前記荷受部材の上昇過
程で前記押え部材に当接する使用位置と前記押え部材に
当接しない待機位置との間で位置替え可能で、前記荷受
部材の上昇過程で前記押え部材に当接することにより、
前記荷受部材に加わる上昇力をその荷受部材の起立方向
への回動力に変える起立部材と、左右の前記起立部材を
相互に連結する連結部材と、前記起立部材を前記使用位
置あるいは前記待機位置に保持する保持機構とを有する
ことを特徴とする。

【０００７】本発明によると、起立部材及び押え部材は
荷受部材等の左右両側に設けられているため、荷受部材
が上昇過程で水平位置から起立位置まで回動する際に、
その荷受部材は起立部材及び押え部材によって左右両端
側から上方の回動力を受ける。このため、荷受部材が水
平位置から起立位置まで回動する際、従来のように、片
側から回動力を受ける構造と比べ、荷受部材の捩じれ変
形が少なくなる。また、左右の起立部材は連結部材によ
って連結されているため、左右の起立部材を一動作で待
機位置から使用位置、あるいはその逆に移動させること
ができる。このため、起立部材を左右に設けることで切
替え操作が面倒になることはない。なお、起立部材を待
機位置に保持しておけば、起立部材が押え部材に当接す
ることがなく、荷受部材を水平位置に保持した状態で昇
降させることができる。ここで、上記した水平位置に
は、完全な水平位置だけではなく、水平に近い傾斜位置
も含むものとする。また、起立位置には、完全な垂直位
置だけではなく、垂直に近い傾斜位置も含むものとす
る。

【０００８】また、請求項２のように、荷受部材と昇降
部材間に、前記荷受部材の左右両側にその荷受部材の起
立方向への付勢力を付与する左右一対の付勢手段が装着
されている構成にすれば、荷受部材が付勢手段の力を左
右均等に受けるようになる。また、付勢手段の力に等し
い力だけ荷受部材の起立方向への回動力を小さく設定で
きる。さらに、請求項３のように、付勢手段は、一端が
荷受部材に固定され、他端が前記荷受部材に対して相対
回転可能な状態でその荷受部材の側端部に設けられてお
り、捩じれ中心が前記荷受部材の回動中心に沿って、か
つ前記荷受部材の回動中心からずれた位置に配置された
トーションバーと、一端がトーションバーの他端に固定
されることで、前記荷受部材の側端部に回動可能な状態
で連結され、他端が昇降部材に回動可能な状態で連結さ
れ、前記トーションバーの捩じれ力で前記荷受部材を昇
降部材側に引付ける方向に動作するリンク機構とから構
成するのが好ましい。また、リンク機構を使用すること
で、トーションバーの配置の自由度が向上する。

【０００９】

【発明の実施の形態】（実施形態１）以下、図１〜図５
に基づいて本発明の実施形態１に係る荷物昇降装置の説
明を行う。本実施形態に係る荷物昇降装置は、例えばト
ラックの荷物の積み下ろしに使用される装置であり、前
記トラックの荷台の後端部に設置されている。図１は、
荷物昇降装置の全体斜視図であり、図２は荷物昇降装置
の左右の起立アームを連結する連結部材の斜視図であ
る。図３は起立アームを使用位置に保持する位置保持機
構の動作図であり、図４はトーションバー及びリンク機
構を表す斜視図等である。また、図５は前記リンク機構
の動作図である。ここで、前記トラックの幅方向をＸ方
向、前後方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向として以下の
説明を行う。

【００１０】荷物昇降装置１は、図１に示すように、ト
ラックの荷台Ｗの後端隅部に立設された左右一対のコラ
ム２を備えている。コラム２は、略角筒形に形成されて
おり、そのコラム２の後壁部２ｂにスリット状の開口２
ｓが下端部から所定高さ位置まで縦方向（Ｚ方向）に形
成されている。左右のコラム２には、略角筒形のランナ
４がほぼ同軸に挿入されており、それらのランナ４がコ
ラム２に沿って昇降できるように構成されている。左右
のランナ４は、図示されていないワイヤ等を介して昇降
駆動部に連結されており、その昇降駆動部が動作するこ
とで左右のランナ４は互いに等しい高さに保持された状
態で昇降する。前記昇降駆動部は、左右のコラム２を接
続する横梁Ｗａ内に設置されており、その横梁Ｗａが荷
台Ｗの床面の高さに配置されている。

【００１１】各々のランナ４の下端部後面には、コラム
２の開口２ｓに対応する位置に支持板５が前記後面に対
して直角な状態で縦方向に固定されており、それらの支
持板５の厚み寸法が開口２ｓの幅寸法よりも小さく設定
されている。これによって、ランナ４が上昇する際に支
持板５とコラム２との干渉が防止できる。左右の支持板
５にはそれぞれヒンジブラケット６が固定されており、
それらのヒンジブラケット６に後記するプラットホーム
１０が回動可能に支持されている。このため、前記昇降
駆動部が動作すると、ランナ４、支持板５、ヒンジブラ
ケット６を介してプラットホーム１０が昇降可能とな
る。

【００１２】プラットホーム１０は、略角形をした板状
部材であり、荷役時に荷物の昇降用として使用され、荷
役終了後は起立して荷台開口の扉の外面に沿った位置に
格納される。なお、図１は、荷役時におけるプラットホ
ーム１０の様子を表している。プラットホーム１０は、
プラットホーム本体１１と、そのプラットホーム本体１
１の基端部（コラム２近傍）の両側面に固定された側板
１２とを備えている。左右の側板１２には、水平方向
（Ｘ方向）に突出する連結ピン１２ｐが形成されてお
り、各々の側板１２の連結ピン１２ｐが各々のヒンジブ
ラケット６に形成された支持孔６ｈに挿入されている
（図１及び図６参照）。これによって、プラットホーム
１０はヒンジブラケット６に対して連結ピン１２ｐを中
心に回動可能となる。

【００１３】側板１２は、プラットホーム本体１１の基
端部から一定寸法だけ前方（図１において左上側）に突
出しており、その側板１２の突出部１２ｆがランナ４の
下端面４ｂに下方から当接するように構成されている。
これによって、プラットホーム１０は、側板１２の突出
部１２ｆがランナ４の下端面４ｂに当接するまで図１に
おいて右回り（下方）に回動可能となり、両者１２ｆ，
４ｂが当接した状態でプラットホーム１０はほぼ水平位
置に保持される。また、プラットホーム１０はその表板
１１ｕがコラム２の後壁部２ｂに当接する起立位置まで
図１において左回り（上方）に回動可能となる。即ち、
プラットホーム１０が本発明の荷受部材に相当する。ま
た、コラム２が本発明のガイド部材に相当し、ランナ
４、支持板５及びヒンジブラケット６が本発明の昇降部
材に相当する。

【００１４】プラットホーム本体１１の基端部には、左
右両側にＬ字形の切欠き部１１ｃが形成されており、こ
れらの切欠き部１１ｃの位置に起立アーム２０が設置さ
れている。起立アーム２０は、プラットホーム１０に加
わる上昇力を起立方向への回動力に変えるアームであ
り、図１において実線で示す待機位置と二点鎖線で示す
使用位置等との間で上下に回動できるように、プラット
ホーム本体１１の側面に装着されている。なお、起立ア
ーム２０は使用位置あるいは待機位置に保持されるよう
に構成されている。

【００１５】起立アーム２０の先端にはローラ２０ｒが
回転可能に取付けられている。また、起立アーム２０の
基端部には、図２に示すように、貫通孔２０ｋが形成さ
れており、その貫通孔２０ｋに短管２１が挿通されて、
例えば溶接等により固定されている。起立アーム２０の
短管２１は、プラットホーム本体１１の側面に設けられ
た軸受け１１ｊ（図１参照）によって回動可能に支持さ
れている。短管２１には小径の第一連結管２２が挿入さ
れ、その第一連結管２２が例えばボルト２２ｂ等により
短管２１と相対回動不能に連結されている。第一連結管
２２の周囲にはカラー２３ｃが被せられており、そのカ
ラー２３ｃの周囲にコイルバネ２３ｖが装着されてい
る。

【００１６】コイルバネ２３ｖは、一端が起立アーム２
０、他端がプラットホーム本体１１に接続されており、
その起立アーム２０を起立させる方向に付勢されてい
る。起立アーム２０はコイルバネ２３ｖのバネ力を受け
て、図３において左回動（図２において右回動）し、そ
の起立アーム２０の後端面２０ｙがプラットホーム本体
１１の切欠き部１１ｃの端縁ストッパ１１ｓに当接する
位置まで起立する。この位置が、起立アーム２０の待機
位置であり、起立アーム２０はコイルバネ２３ｖのバネ
力で待機位置に保持されている。即ち、起立アーム２０
が本発明の起立部材に相当する。

【００１７】図２に示すように、右側の起立アーム２０
の第一連結管２２は、主連結管２４の大径部２４ｒに右
方向から挿入され、その主連結管２４に例えばボルト２
４ｖ等により相対回動不能に連結される。主連結管２４
は、大径部２４ｒとその大径部２４ｒの先端に設けられ
た小径部２４ｓとから構成されており、大径部２４ｒの
途中部分が回動可能な状態でプラットホーム本体１１の
振れ止め部材１１ｚ（図１参照）に支持されている。

【００１８】主連結管２４の小径部２４ｓは、第二連結
管２５に右方向から挿入され、その第二連結管２５に例
えばボルト２５ｖ等により相対回動不能に連結されてい
る。また、第二連結管２５には、左側の起立アーム２０
の第一連結管２２が左方向から挿入され、その第二連結
管２５に例えばボルト２５ｘ等により相対回動不能に連
結されている。即ち、左右の起立アーム２０は、第一連
結管２２、主連結管２４及び第二連結管２５等によって
相対回動不能に連結されている。したがって、左右の起
立アーム２０のいずれかを待機位置から下方に回動させ
ることで、左右の起立アーム２０を同時にコイルバネ２
３ｖのバネ力に抗して使用位置等まで回動させることが
できる。したがって、第一連結管２２、主連結管２４及
び第二連結管２５等が本発明の連結部材に相当する。

【００１９】起立アーム２０を使用位置に保持する位置
保持機構３０は、図３に示すように、起立アーム２０の
内側面に設けられたロックカム３１を備えている。ロッ
クカム３１は略菱形形状の小片であり、その中心が起立
アーム２０の内側面に立設された支持ピン３１ｐによっ
て回動可能に支持されている。また、起立アーム２０の
内側面には、ローラ２０ｒ寄りに支持ベース３２が張出
し状に設けられており、この支持ベース３２の上面に受
けピン３２ｐが立設されている。そして、その受けピン
３２ｐとロックカム３１の後端との間に引張りバネ３３
が介装されている。このため、引張りバネ３３により、
ロックカム３１の中心線Ｔ１が支持ピン３１ｐと受けピ
ン３２ｐとを結ぶ仮想直線Ｔ２と一致するように保持さ
れる。ここで、支持ピン３１ｐと受けピン３２ｐとは、
仮想直線Ｔ２が起立アーム２０の長手方向に延びる位置
に設置されている。

【００２０】プラットホーム本体１１の側面には、軸受
け１１ｊの近傍にロックプレート３４が取付けられてい
る。ロックプレート３４は、厚板状のブロックであり、
図３（Ｂ）等に示すように、その前端面に傾斜部３４ａ
とロック部３４ｂ及び逃がし部３４ｃが上から順番に形
成されている。起立アーム２０が使用位置近傍まで倒さ
れると、ロックカム３１の先端３１ｆが先ずロックプレ
ート３４の傾斜部３４ａに当接する。これによって、起
立アーム２０が下方に回動（Ｄ方向に回動）する過程
で、ロックカム３１の先端３１ｆがロックプレート３４
の傾斜部３４ａに沿って移動し、ロックカム３１は引張
りバネ３３の力に抗して図３（Ｂ）中右回動（上回動）
する。これによって、そのロックカム３１の先端３１ｆ
は斜め上方を指向する。

【００２１】起立アーム２０が下方に回動（矢印Ｄ方向
に回動）する過程で、ロックカム３１の先端３１ｆがロ
ックプレート３４の傾斜部３４ａから外れると、ロック
カム３１の先端３１ｆはロックプレート３４のロック部
３４ｂに当接する。ロック部３４ｂは、逆Ｌ字形の切欠
き状に形成されており、斜め上方を指向したロックカム
３１の先端３１ｆが係合可能なように構成されている。
このため、ロックカム３１の先端３１ｆがロックプレー
ト３４のロック部３４ｂに当接している状態（図３
（Ｂ）の点線の状態）で、起立アーム２０が上方に回動
すると、ロックカム３１の先端３１ｆがロック部３４ｂ
と係合して起立アーム２０の上方への回動が規制され
る。なお、ロックカム３１の先端３１ｆがロックプレー
ト３４のロック部３４ｂと係合している状態で、起立ア
ーム２０の下方（矢印Ｄ方向）への回動は許容される。
この位置が、起立アーム２０の使用位置であり、起立ア
ーム２０はコイルバネ２３ｖ、ロックカム３１及びロッ
クプレート３４の働きでロック状態に保持される。即
ち、コイルバネ２３ｖ、ロックカム３１及びロックプレ
ート３４が本発明の保持機構に相当する。

【００２２】プラットホーム本体１１の側面には、起立
アーム２０の下方の回動を規制する水平ストッパ３９が
ロックプレート３４の下方に取付けられている。起立ア
ーム２０が上記した使用位置からその水平ストッパ３９
に当接する倒し限界位置まで下方に回動すると（図３
（Ｃ）参照）、起立アーム２０の回動過程でロックカム
３１の先端３１ｆがロックプレート３４のロック部３４
ｂから外れ、ロックカム３１の先端３１ｆはロックプレ
ート３４の逃がし部３４ｃに到達する。逃がし部３４ｃ
は、ロック部３４ｂの位置から緩やかに窪んだ状態で形
成されており、ロック部３４ｂを通過したロックカム３
１が引張りバネ３３の力で図３中左回動するのを妨げな
いように形成されている。即ち、逃がし部３４ｃにおい
て、ロックカム３１の先端３１ｆは引張りバネ３３の力
で横方向を指向するため、この状態から起立アーム２０
が上方（矢印Ｒ方向）に回動しても、ロックカム３１の
先端３１ｆがロックプレート３４のロック部３４ｂと係
合することがない。したがって、起立アーム２０は水平
ストッパ３９に当接する倒し限界位置から待機位置まで
コイルバネ２３ｖのバネ力で戻ることが可能となる。

【００２３】プラットホーム本体１１の同じく側面であ
ってロックプレート３４の近傍には、起立アーム２０を
下方に回動させる際に節度感を与える節度プレート３５
が設置されている。節度プレート３５は、起立アーム２
０の支持ベース３２を下方から受ける節度ピン３８を備
えており、支軸３６を介して上下方向に回動可能な状態
でプラットホーム本体１１の側面に取付けられている。
また、支軸３６の周囲には節度プレート３５を図３にお
いて左回動（上回動）させる捩じりバネ３７が装着され
ている。

【００２４】節度ピン３８は、起立アーム２０が使用位
置に保持されている状態で、その起立アーム２０の支持
ベース３２に当接する位置に形成されている。このた
め、起立アーム２０を使用位置から倒し限界位置まで下
回動させる際に、その起立アーム２０に対して節度プレ
ート３５の捩じりバネ３７のバネ力が作用する。即ち、
待機位置から使用位置間は、節度プレート３５の捩じり
バネ３７のバネ力が作用しないため、起立アーム２０を
比較的小さい力（コイルバネ２３ｖのバネ力以上の力）
で下回動させることができる。しかし、使用位置から倒
し限界位置間は、上記捩じりバネ３７のバネ力が作用す
るため、起立アーム２０を下回動させるのに比較的大き
い力（コイルバネ２３ｖ＋捩じりバネ３７のバネ力以上
の力）が必要になる。このため、起立アーム２０を例え
ば足踏み操作で待機位置から使用位置まで倒す際に、起
立アーム２０が使用位置に到達したことを容易に把握で
きる。したがって、起立アーム２０を踏む込み過ぎて使
用位置でのロック状態が誤って解除されるような不都合
は生じない。

【００２５】コラム２の内側面には、図１に示すよう
に、使用位置に保持された起立アーム２０のローラ２０
ｒが当接できる位置に押え部材３が固定されている。押
え部材３は、起立アーム２０のローラ２０ｒが当接する
レール部３ｆとそのレール部３ｆをコラム２の内側面に
固定するベース部３ｓとから構成されており、レール部
３ｆが下向きに、かつ後方が高くなるように傾斜して取
付けられている。プラットホーム１０の上昇時に、使用
位置にある起立アーム２０のローラ２０ｒがコラム２の
押え部材３に当接すると、起立アーム２０の上昇が規制
される。このため、両者３，２０ｒが当接した状態から
プラットホーム１０がさらに上昇すると、プラットホー
ム１０は図１に示す水平位置からコラム２の後壁部２ｂ
に当接する起立位置まで連結ピン１２ｐを中心に上方に
回動する。

【００２６】プラットホーム本体１１の基端部内側に
は、左右の起立アーム２０を連結する主連結管２４等と
ほぼ平行に一対のトーションバー４０が配置されてい
る。トーションバー４０は、棒状のバネ鋼であり、プラ
ットホーム１０が水平位置から起立位置まで回動する際
に、プラットホーム１０に対して起立方向にバネ力を加
える。トーションバー４０は、図４（Ａ）等に示すよう
に、先端部が略Ｕ字形、基端部が略Ｌ字形に曲げ成形さ
れている。

【００２７】図４（Ｂ）に示すように、プラットホーム
本体１１の表板１１ｕの裏側には、浅い溝１１ｍを有す
る支持板１１ｘがプラットホーム本体１１の幅方向（Ｘ
方向）に固定されており、表板１１ｕと支持板１１ｘの
溝１１ｍとの間にトーションバー４０の略Ｕ字形の先端
部が収納固定されている。支持板１１ｘの溝１１ｍの深
さ寸法はトーションバー４０の外径寸法にほぼ等しく設
定されているため、トーションバー４０の先端部はプラ
ットホーム本体１１の表板１１ｕに対して相対回転不能
に保持される。

【００２８】トーションバー４０の基端部は、図４
（Ａ）に示すように、回転支軸４１の端部に接続され
る。回転支軸４１の一端には、トーションバー４０の略
Ｌ字形の基端部を挟む平行板部４１ｐが固定されてお
り、その平行板部４１ｐに板間の隙間寸法を減少させる
ボルト＆ナット４１ｂが取付けられている。この構造に
より、トーションバー４０の基端部を平行板部４１ｐの
隙間に挟んでボルト＆ナット４１ｂを締付けることによ
り、トーションバー４０の基端部を回転支軸４１の一端
に相対回転不能な状態で連結することができる。即ち、
回転支軸４１はトーションバー４０の捩じれ方向におい
てトーションバー４０と一体化されており、そのトーシ
ョンバー４０の一部とみなすことができる。

【００２９】回転支軸４１の他端には角柱部４１ｋが同
軸に形成されており、角柱部４１ｋの先端に雄ねじ部４
１ｅが同軸に形成されている。トーションバー４０に連
結された回転支軸４１は、プラットホーム本体１１の横
貫通孔１１ｅ及び側板１２の貫通孔１２ｅに通され、角
柱部４１ｋと雄ねじ部４１ｅとがプラットホーム１０の
側面から突出している。回転支軸４１の角柱部４１ｋ
は、リンク機構４３を構成する回動リンク４４の一端に
形成された角穴４４ｈに通され、雄ねじ部４１ｅにナッ
ト４４ｘが螺合される。これによって、回動リンク４４
は回転支軸４１に対して相対回動不能に保持される。

【００３０】回動リンク４４の他端には外側面に連結ピ
ン４４ｃが突出形成されており、この連結ピン４４ｃが
引張りリンク４５の一端に形成された貫通孔４５ａに挿
通されている。連結ピン４４ｃの先端にはリング溝４４
ｒが形成されており、このリング溝４４ｒのバネ材であ
るＥリング４４ｅが嵌め込まれることで、連結ピン４４
ｃの抜け止めが図られる。引張りリンク４５の他端には
同じく貫通孔４５ｂが形成されており、その貫通孔４５
ｂに、ヒンジブラケット６の外側面に形成された連結ピ
ン６ｃが挿入されている。連結ピン６ｃの先端にはリン
グ溝６ｒが形成されており、このリング溝６ｒにバネ材
であるＥリング６ｅが嵌め込まれることで、連結ピン６
ｃの抜け止めが図られる。

【００３１】プラットホーム１０が起立位置から水平位
置まで、図１において右回りに回動（下回動）すると、
図４においてトーションバー４０の先端部も右回り（矢
印方向）に回動し、トーションバー４０には回転支軸４
１を右回りに回転させる方向に捩じれ力が発生する。こ
れによって、回転支軸４１から回動リンク４４に対して
右回りの捩じれ力が加わり、引張りリンク４５には回動
リンク４４から捩じれ力に起因する引張り力（引付力）
が加わる。前記引張り力はプラットホーム１０が下方に
回動するのを妨げる方向に作用する。したがって、プラ
ットホーム１０はトーションバー４０の捩じれ力に抗し
て起立位置から水平位置まで緩やかに下方に回動する。
このため、逆にプラットホーム１０を水平位置から起立
位置まで左回りに回動（上回動）させる際には、トーシ
ョンバー４０の捩じれ力分だけプラットホーム１０を上
方に回動させる力が小さくて済む。

【００３２】左右のトーションバー４０は、捩じれ中心
をズラした状態で左右対称に配置されている。このた
め、トーションバー４０の捩じれ力はプラットホーム１
０の左右端にほぼ均等に加わる。図５は、プラットホー
ム１０を回動させる際のリンク機構４３の動きを表した
模式図であり、太い実線はプラットホーム１０の左端部
に配置されたリンク機構４３を表している。また、点線
は、Ｅ点の位置にトーションバー４０を増設した場合の
リンク機構の増設分を表している。このように、トーシ
ョンバー４０を増設することにより、トーションバー４
０の捩じれ力を増加させることができ、その増加分だけ
プラットホーム１０を上方に回動させる力が小さくて済
む。即ち、トーションバー４０及びリンク機構４３が本
発明の付勢手段に相当する。

【００３３】次に、本実施形態に係る荷物昇降装置１の
動作を説明する。図１に示す状態は、プラットホーム１
０が下限位置にある状態であり、プラットホーム１０の
裏面（図示されていない）はフロア面にほぼ当接してい
る。プラットホーム１０上に荷物を積載して上昇させる
場合には、起立アーム２０を待機位置に保持した状態で
前記昇降駆動部を駆動させ、ワイヤ、ランナ４及びヒン
ジブラケット６等を介してプラットホーム１０を上昇さ
せる。このとき、待機位置に保持された起立アーム２０
のローラ２０ｒはコラム２の押え部材３とは当接しない
ため、プラットホーム１０は水平位置に保持された状態
で上昇する。プラットホーム１０が上限位置まで上昇す
るとそのプラットホーム１０の表板１１ｕの高さと荷台
Ｗの床面の高さとが等しくなり、荷台Ｗへの荷物の積み
込みが行われる。

【００３４】荷役作業の終了後、図１の状態からプラッ
トホーム１０を起立位置まで回動させるには、起立アー
ム２０を足踏み操作により待機位置から使用位置まで下
方に回動させる。これによって、起立アーム２０のロッ
クカム３１の先端３１ｆがロックプレート３４のロック
部３４ｂと係合し、起立アーム２０は使用位置に保持さ
れる。このとき、左右の起立アーム２０は、第一連結管
２２、主連結管２４及び第二連結管２５等により相対回
動不能に連結されているため、左右の起立アーム２０の
いずれかを踏むことで、左右の起立アーム２０を同時に
コイルバネ２３ｖのバネ力に抗して使用位置まで回動さ
せることができる。

【００３５】次に、起立アーム２０を使用位置に保持し
た状態で前記昇降駆動部を駆動させ、前述のようにプラ
ットホーム１０を上昇させる。プラットホーム１０が所
定位置まで上昇して、左右の起立アーム２０のローラ２
０ｒが左右のコラム２の押え部材３に当接すると、それ
らの起立アーム２０の上昇が規制される。この状態から
さらにプラットホーム１０が上昇すると、プラットホー
ム１０は水平位置から起立位置まで連結ピン１２ｐを中
心に上方に回動する。そして、プラットホーム１０が起
立アーム２０と押え部材３との働きで起立位置に保持さ
れた状態で、そのプラットホーム１０は荷台Ｗの後端部
に格納される。

【００３６】このとき、プラットホーム１０には、リン
ク機構４３を介してトーションバー４０の捩じれ力がそ
のプラットホーム１０の上回動方向に加わるため、トー
ションバー４０の捩じれ力分だけプラットホーム１０を
上方に回動させる力が小さくて済む。

【００３７】また、起立アーム２０は、ローラ２０ｒが
コラム２の押え部材３に当接した状態でプラットホーム
１０の重量により使用位置から倒し限界位置まで回動す
る。このため、プラットホーム１０の上昇過程でロック
カム３１の先端３１ｆはロックプレート３４のロック部
３４ｂから外れる。したがって、起立アーム２０は、後
記するようにプラットホーム１０が起立位置から水平位
置まで回動する過程で、コイルバネ２３ｖ等のバネ力で
自動的に待機位置まで戻される。

【００３８】次に、プラットホーム１０が起立位置で荷
台Ｗの後端部に格納されている状態から水平位置まで下
方に回動させるには、前記昇降駆動部を駆動させてプラ
ットホーム１０を下降させる。これによって、プラット
ホーム１０は、下降する過程で自動的に起立位置から水
平位置まで回動する（図１参照）。前述のように、プラ
ットホーム１０には、リンク機構４３を介してトーショ
ンバー４０の捩じれ力がそのプラットホーム１０を上方
に回動させる方向に加わるため、プラットホーム１０は
トーションバー４０の捩じれ力を受けることで緩やかに
下方に回動する。

【００３９】このように、本実施形態に係る荷物昇降装
置１によると、起立アーム２０及び押え部材３はプラッ
トホーム１０等の左右両側に設けられているため、プラ
ットホーム１０が上昇過程で水平位置から起立位置まで
上方に回動する際に、そのプラットホーム１０は起立ア
ーム２０及び押え部材３によって左右両端側から回動力
を受ける。このため、プラットホーム１０が水平位置か
ら起立位置まで回動する際、従来のように、片側から回
動力を受ける構造と比べ、プラットホーム１０の捩じれ
変形が少なくなる。また、左右の起立アーム２０は第一
連結管２２、主連結管２４等によって連結されているた
め、左右の起立アーム２０を一動作で待機位置から使用
位置、あるいはその逆に移動させることができる。この
ため、起立アーム２０を左右に設けても、起立アーム２
０の切替え操作が面倒になることがない。

【００４０】また、一対のトーションバー４０の捩じれ
力がプラットホーム１０の左右両側からそのプラットホ
ーム１０の起立方向に加わるように、それらのトーショ
ンバーがプラットホーム１０とヒンジブラケット６間に
装着されているため、トーションバー４０の捩じれ力に
等しい力だけプラットホーム１０の起立方向への回動力
を小さく設定できるとともに、プラットホーム１０の変
形も少なくなる。

【００４１】また、トーションバー４０の捩じれ中心が
プラットホーム１０の回動中心からずれており、トーシ
ョンバー４０の捩じれ力がリンク機構４３を介してプラ
ットホーム１０に加わる構造のため、トーションバー４
０の配置の自由度が向上する。また、トーションバー４
０の増設も容易になる。

【００４２】なお、本実施形態では、起立アーム２０を
使用位置に保持する位置保持機構３０をロックカム３１
とロックプレート３４とから構成する例を示したが、例
えばフック等で起立アーム２０を使用位置に保持する構
造でも可能である。また、位置保持機構３０は、左右両
側の起立アーム２０に設けても良いし、いずれか一方の
起立アーム２０に設けても良い。また、一対のトーショ
ンバー４０を設置する例を示したが、例えばトーション
バー４０を二組あるいは三組設置することも可能であ
る。

【００４３】

【発明の効果】本発明によると、荷受部材が水平位置か
ら起立位置まで回動する際、従来のように、片側から回
動力を受ける構造と比べ、荷受部材の捩じれ変形が少な
くなる。また、左右の起立部材を一動作で待機位置から
使用位置に移動させることができ、起立部材を左右に設
けても切替え操作が面倒になることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に係る荷物昇降装置の全体
斜視図である。

【図２】荷物昇降装置の左右の起立アームを連結する連
結部材の斜視図である。

【図３】起立アームを使用位置に保持する位置保持機構
の全体斜視図（Ａ図）、位置保持機構の動作図（Ｂ図、
Ｃ図）である。

【図４】トーションバー及びリンク機構を表す斜視図
（Ａ図）及びトーションバーの先端部等を表す横断面図
（Ｂ図）である。

【図５】リンク機構の動作図である。

【図６】従来の荷物昇降装置の全体斜視図である。

【符号の説明】

２ コラム（ガイド部材） ３ 押え部材 ４ ランナ（昇降部材） ６ ヒンジブラケット（昇降部材） １０ プラットホーム（荷受部材） ２０ 起立アーム（起立部材） ２２ 第一連結管（連結部材） ２４ 主連結管（連結部材） ２５ 第二連結管（連結部材） ２３ｖ コイルバネ（保持機構） ３１ ロックカム（保持機構） ３４ ロックプレート（保持機構） ４０ トーションバー（付勢手段） ４３ リンク機構（付勢手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 貴史 愛知県刈谷市小垣江町御茶屋下25番地２ 太田工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷台後端に設けられた左右一対のガイド
   部材と、それらのガイド部材に沿って昇降可能な左右一
   対の昇降部材と、それらの昇降部材に支持されており、
   水平位置と起立位置との間で回動可能な荷受部材とを有
   しており、前記荷受部材が前記水平位置で荷物の昇降用
   に使用され、前記起立位置で格納される構造の荷物昇降
   装置であって、 左右の前記ガイド部材に設けられた押え部材と、 前記荷受部材の左右両端に装着されており、前記荷受部
   材の上昇過程で前記押え部材に当接する使用位置と前記
   押え部材に当接しない待機位置との間で位置替え可能
   で、前記荷受部材の上昇過程で前記押え部材に当接する
   ことにより、前記荷受部材に加わる上昇力をその荷受部
   材の起立方向への回動力に変える起立部材と、 左右の前記起立部材を相互に連結する連結部材と、 前記起立部材を前記使用位置あるいは前記待機位置に保
   持する保持機構と、を有することを特徴とする荷物昇降
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の荷物昇降装置であっ
   て、 荷受部材と昇降部材間に、前記荷受部材の左右両側にそ
   の荷受部材の起立方向への付勢力を付与する左右一対の
   付勢手段が装着されていることを特徴とする荷物昇降装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の荷物昇降装置であっ
   て、 付勢手段は、 一端が荷受部材に固定され、他端が前記荷受部材に対し
   て相対回転可能な状態でその荷受部材の側端部に設けら
   れており、捩じれ中心が前記荷受部材の回動中心に沿っ
   て、かつ前記荷受部材の回動中心からずれた位置に配置
   されたトーションバーと、 一端がトーションバーの他端に固定されることで、前記
   荷受部材の側端部に回動可能な状態で連結され、他端が
   昇降部材に回動可能な状態で連結され、前記トーション
   バーの捩じれ力で前記荷受部材を昇降部材側に引付ける
   方向に動作するリンク機構と、を有することを特徴とす
   る荷物昇降装置。