JP2003078903A

JP2003078903A - 画像監視システム

Info

Publication number: JP2003078903A
Application number: JP2001266706A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Nakano; 伸一中野; Masayoshi Ishizawa; 正芳石沢
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-09-04
Filing date: 2001-09-04
Publication date: 2003-03-14

Abstract

(57)【要約】【課題】簡易な構成で安価な画像監視システムを得
る。【解決手段】各スピーカ及びモニタ２８，３３に対応
させて、当該スピーカ及びモニタ２８，３３にどのマイ
ク及びカメラ１２からの画像・音声データを表示すべき
か、を指示する画像・音声選択データを、例えば監視制
御センタ１３０−１のデコーダ１３２−１から各端末装
置２０、監視制御センタ３０、監視センタ５０に送信す
る。各端末装置２０はこの画像・音声選択データに従
い、指定された監視制御センタ３０又は監視センタ５０
にデジタル画像・音声データを送信し、指定された監視
制御センタ３０又は監視センタ５０はこれをアナログ変
換してスピーカ及びモニタ２８，３３に表示する。画像
・音声選択データにより、各スピーカ及びモニタ２８，
３３に対応させてマイク及びカメラ１２を指定するよう
にしたので、構成が簡易で安価になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のカメラか
ら入力された画像情報を、モニタにて出力する画像監視
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２２は、例えば特開平６−２４５２１
３号公報に示された従来の動画像の多地点遠隔監視シス
テムを示すブロック図である。図２２において、リモー
トステーションＲＳ（ＲＳ−１〜ＲＳ−ｎ）に、それぞ
れコーダ（ＣＯＤ）１（１−１〜１−ｎ）及びカメラ２
（２−１〜２−ｎ）を収容している。リモートステーシ
ョンＲＳと監視制御センタ３は、光ループデータハイウ
ェイ１０で接続されている。

【０００３】監視制御センタ３には、出力を順次切り替
えるセンタステーション（ＣＳ）４、デコーダ（ＤＥＣ
１）６ａとデコーダ（ＤＥＣ２）６ｂへの画像データ入
力の切替を行う第一の切替スイッチ（ＳＷ１）５、モニ
タ表示の切替を行う第二の切替スイッチ（ＳＷ２）７が
設けられている。第一の切替スイッチ５と、第二の切替
スイッチ７の制御は、シーケンス制御装置（ＣＮＴ）８
により行う。シーケンス制御装置８の操作は、操作卓９
を用いて行う。そして、動画像は、モニタ（監視装置）
１１により表示する。

【０００４】以下、動作を説明する。デコーダ６ａが、
リモートステーションＲＳ−１に収容されたカメラ２−
１の画像を受信し、モニタ１１に表示している場合に
は、この間にリモートステーションＲＳ−２のコーダ１
−２より送信される初期データをデコーダ６ｂで受信し
ておき、予め同期を確立しておくことにより、瞬時に切
り替えできるように準備しておく。

【０００５】同様に、デコーダ６ｂがリモートステーシ
ョンＲＳ−２に収容されているカメラ２−２の映像を受
信し、モニタ１１に表示している場合には、この間にリ
モートステーションＲＳ−３のコーダ１−３より送信さ
れる初期データをデコーダ６ａで受信しておき、予め同
期を確立しておくことにより、交互に瞬時切替えできる
よう準備しておく。

【０００６】デコーダ６ａ，６ｂへの画像データの入力
切替は、第一の切替スイッチ５で行う。また、モニタ表
示の切替は、第二の切替スイッチ７で行う。第一の切替
スイッチ５と、第二の切替スイッチ７は、シーケンス制
御装置８によりシーケンス制御される。シーケンス制御
装置８の操作は、操作卓９にて行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の画
像監視システムでは、監視制御センタ３を構成する要素
が多くなり、また第一の切替スイッチ５及び第二の切替
スイッチ７を切替制御する必要があり、操作が複雑とな
る。また、一台のモニタ１１につき、二台のデコーダ６
ａ，６ｂを必要とする構成であるため、システムが高価
になる。また、シーケンス制御装置８、操作卓９は同一
センタ内のモニタ１１だけを制御対象としているため、
複数のモニタを設置して遠隔監視する場合は、リモート
操作できない。

【０００８】また、カメラが設置された複数のリモート
ステーションＲＳ−１〜ＲＳ−ｎと、一箇所の監視制御
センタ３と、映像を切り替える第一及び第二の切替スイ
ッチ５，７と、で構成されている。このため、監視制御
センタ３内に複数のモニタを設けてそれぞれに表示する
場合にはそれぞれ第一及び第二の切替スイッチ５，７が
必要となり、構成要素が多くなる。また、複数のセンタ
が設けられる場合に対応できないという問題点があっ
た。

【０００９】この発明は上記のような問題点を解決し
て、簡易な構成で安価な画像監視システムを得ることを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像監視システムにおいては、複数の撮像
端末装置と、監視装置とが伝送路で結合されたものであ
って、撮像端末装置は、カメラと、このカメラからのア
ナログ画像信号をデジタル画像データに変換するデジタ
ル変換手段と、送出データ制御手段とを有し、監視装置
は、受信手段とアナログ変換手段とモニタとを有する画
像表示装置と、画像選択データ出力手段とを有し、画像
選択データ出力手段は、デジタル画像データを出力すべ
き撮像端末装置を複数の撮像端末装置の中から一つ指定
する画像選択データを出力し、複数の撮像端末装置の各
送出データ制御手段は画像選択データを伝送路を介して
受信して自己の撮像端末装置が指定されているときデジ
タル画像データを出力し、画像表示装置は、受信選択手
段によりデジタル画像データを伝送路を介して受信しア
ナログ変換手段によりアナログ画像変換信号に変換して
モニタに出力するものである。画像選択データ出力手段
が、デジタル画像データを出力すべき撮像端末装置を複
数の撮像端末装置の中から一つ指定する画像選択データ
を出力し、複数の撮像端末装置の各送出データ制御手段
が画像選択データに基づきデジタル画像データを出力
し、画像表示装置がこのデジタル画像データを受信して
アナログ変換手段によりアナログ画像変換信号に変換し
てモニタに出力するので、構成が簡易になる。

【００１１】そして、複数の撮像端末装置と、監視装置
とが伝送路で結合されたものであって、撮像端末装置
は、カメラと、このカメラからのアナログ画像信号をデ
ジタル画像データに変換するデジタル変換手段と、送出
データ制御手段とを有し、監視装置は、受信手段とアナ
ログ変換手段とモニタとを有する画像表示装置と、画像
選択データ出力手段とを有し、画像選択データ出力手段
は、画像表示装置にて画像を表示すべき撮像端末装置を
指定する画像選択データを出力し、複数の撮像端末装置
の各送出データ制御手段は、画像選択データを伝送路を
介して受信して指定された画像表示装置に自己のデジタ
ル画像データを出力し、画像表示装置は、各受信選択手
段によりデジタル画像データを伝送路を介して受信しア
ナログ変換手段によりアナログ画像変換信号に変換して
モニタに出力するものである。画像選択データ出力手段
が、画像表示装置に対応させてデジタル画像データを出
力すべき撮像端末装置を指定する画像選択データを出力
し、複数の撮像端末装置の各送出データ制御手段が画像
選択データに基づきデジタル画像データを出力し、対応
する画像表示装置がデジタル画像データをアナログ変換
手段によりアナログ画像変換信号に変換してモニタに出
力するので、構成が簡易になる。

【００１２】さらに、画像選択データ出力手段は複数設
けられたものであって、複数の撮像端末装置の各送出デ
ータ制御手段は、複数の画像選択データ出力手段から送
出された画像選択データのうちの最新のものに基づき指
定された画像表示装置に自己のデジタル画像データを出
力するものであることを特徴とする。複数の画像選択デ
ータ出力手段から、画像表示装置に表示すべきデジタル
画像・音声データを指定できるので、多様な画像・音声
切替が可能な画像監視システムを実現できる。

【００１３】また、画像選択データ出力手段は、あらか
じめ定められた画像選択データを所定の順序に従って出
力するものであることを特徴とする。画像選択データは
あらかじめ定められており、その都度作成しなくてよい
ので、画像選択データ出力手段の構成が簡易になる。

【００１４】そして、画像選択データ出力手段は、その
データフォーマット上において全ての画像表示装置の順
を定め、この定められた順に当該画像表示装置に表示す
べき撮像端末装置を指定する指定コード欄を有する画像
選択データを出力するものであることを特徴とする。デ
ータフォーマット上において全ての画像表示装置の順を
定めて、これに対応する撮像端末装置を指定するように
したので、画像選択データにおいて画像表示装置の指定
を省略でき、データの処理速度が向上する。

【００１５】さらに、画像選択データ出力手段は、指定
コード欄に撮像端末装置の識別番号を１６進数に変換し
た後さらにアスキーコードに変換した識別番号コードが
指定された画像選択データを送出するものであることを
特徴とする。画像選択データにおいて、撮像端末装置の
識別番号を表すアスキーコードを直ちに認識でき、画像
選択データの識別時間を短縮できる。

【００１６】また、画像選択データ出力手段は、冗長デ
ータを含む画像選択データを送出するものであることを
特徴とする。伝送される画像選択データの信頼性を向上
させることができる。

【００１７】そして、画像選択データ出力手段は、指定
コード欄に画像表示装置のモニタの表示色を所定の色で
表示させる表示色指定用コードが指定された画像選択デ
ータを送出するものであることを特徴とする。表示色指
定用コードにより、モニタの表示色を制御できるので、
データの識別時間を短縮できる。

【００１８】さらに、画像表示装置は、デジタル画像デ
ータが送出されてこなくなったときモニタの表示色を所
定の色に設定する表示色制御手段を有するものであるこ
とを特徴とする。故障状態を、視覚的に直ちに知ること
ができる。

【００１９】また、画像選択データ出力手段は、所定の
期間に出力した画像選択データを再現して出力しうる記
憶手段を有するものであることを特徴とする。画像選択
データをその都度新たに作成しなくても、過去の所定期
間に行われた画像選択の操作を再現できるので、定型的
な操作において省力化を図ることができる。

【００２０】そして、監視装置のアナログ変換手段は、
画像選択データを受信してから所定時間後にそれまで行
っていたデジタル画像データからアナログ画像データへ
の変換をフリーズし、さらにあらかじめ定められた時間
後にフリーズを解除しデジタル画像データからアナログ
画像信号への変換を開始する遅延変換凍結手段を有する
ものであることを特徴とする。画像選択データが発信さ
れてから画像表示装置が受信するまでの時間に遅れがあ
っても、画像表示装置に表示するカメラの映像を切り替
える際の画像の乱れを防止できる。

【００２１】さらに、撮像端末装置の送出データ制御手
段は、画像選択データを受信してから所定時間後にデジ
タル画像データの送信を停止する遅延送信停止手段と、
画像選択データを受信してから所定時間後にデジタル画
像データの送信を開始する遅延送信開始手段とを有する
ものであることを特徴とする。画像選択データが発信さ
れてから撮像端末装置が受信するまでの時間に遅れがあ
っても、画像表示装置に表示するカメラの映像を切り替
える際の画像の乱れを防止できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の一形態を図１〜図３に基づいて説明する。ここ
で、図１は、画像監視システムとしての画像音声監視シ
ステムの構成を示すブロック図である。図２は、図１の
エンコーダの構成を示すブロック図である。図３は、図
１の監視制御センタの構成を示すブロック図である。

【００２３】図１において、１２（１２−１〜１２−
ｎ）は監視用のマイク及びカメラ、１３（１３−１〜１
３−ｎ）はエンコーダ（詳細後述）であり、監視用のマ
イク及びカメラ１２からのアナログ画像・音声データを
デジタル変換するとともに変換したデジタル画像データ
の出力を制御する。１４（１４−１〜１４−ｎ）はエン
コーダ１３から出力されたデジタル画像・音声データを
光ループデータハイウェイ１０に送信するステーション
である。

【００２４】エンコーダ１３は、図２に示すように、プ
ロセッサ１３３がデジタル変換器１３４とタイムスロッ
ト検出・制御回路１３１を制御し、またソフトウェア
（以下、Ｓ／Ｗと記す）の設定として、カメラＮＯ（番
号）設定領域１３５を持つ。マイク及びカメラ１２から
得たアナログ映像・音声信号をデジタル変換器１３４に
より画像・音声エンコード回路１３２に送信し、デジタ
ル化した信号データをステーション１４へ送信する。

【００２５】デジタル画像・音声データは、ステーショ
ン１４から光ループデータハイウェイ１０に送信され
る。なお、以上のマイク及びカメラ１２（１２−１〜１
２−ｎ）、エンコーダ１３（１３−１〜１３−ｎ）、及
びステーション１４（１４−１〜１４−ｎ）にて撮像装
置としての端末装置２０（２０−１〜２０−ｎ）が構成
されている。なお、エンコーダ１３が、この発明におけ
るデジタル変換手段及び送出データ制御手段である。

【００２６】３０は、監視装置としての監視制御センタ
であり、次のように構成されている。３１は光ループデ
ータハイウェイ１０上のデータを受信するステーション
である。３２はデコーダであり、ステーション３１が受
信するデジタル画像・音声データをアナログ変換すると
ともに後述の切替制御装置３４からの切替指示データに
基づいて、すべての端末装置２０（２０−１〜２０−
ｎ）に画像・音声選択データを出力する。

【００２７】画像・音声選択データは、どの端末装置２
０が、デジタル画像音声データを出力すべきかを、所定
のデータフォーマットで出力するものである。３３は、
アナログ画像・音声データを出力するスピーカ及びモニ
タである。３４は、操作卓３５からの切替指示データを
決められたデータフォーマットでデコーダ３２へ出力す
る切替制御装置である。３５はオペレータが画像・音声
切替を指示する操作卓である。

【００２８】デコーダ３２は、図３に示すように、切替
制御装置３４からプロセッサ３２３が制御される。ま
た、プロセッサ３２３がアナログ変換器３２４と、タイ
ムスロット検出・制御回路３２１とを制御する。光ルー
プデータハイウェイ１０より送信されたデジタル画像・
音声データは、監視制御センタ３０のステーション３１
から画像・音声デコード回路３２２に送信され、アナロ
グ変換器３２４を介してスピーカ及びモニタ３３から映
像及び音声が出力される。

【００２９】なお、デコーダ３２がこの発明における受
信手段及びアナログ変換手段であり、デコーダ３２とス
ピーカ及びモニタ３３とにより画像表示装置が構成され
ている。また、デコーダ３２がこの発明における画像選
択データ送出手段である。

【００３０】次に動作について説明する。図１におい
て、切替制御装置３４が、操作卓３５からの切替指示を
決められたデータフォーマットに合わせた切替指示デー
タに変換して、デコーダ３２へ出力する。デコーダ３２
は受信した切替指示データを更に変換して画像・音声選
択データとして、光ループデータハイウェイ１０を介し
て、接続する全ステーション１４（１４−１〜１４−
ｎ）及びステーション３１へ通知する。

【００３１】各ステーション１４のエンコーダ１３（１
３−１〜１３−ｎ）は受信した画像・音声選択データを
解析し、自装置が出力すべき端末装置として選択されて
いるならば（以下、簡略化して表示対象ならば、とい
う）、デジタル画像・音声データを出力し、自装置が表
示対象でないならば、デジタル画像・音声データを出力
しない。

【００３２】また、デコーダ３２も同様に、受信した画
像・音声選択データを解析し、デジタル画像・音声デー
タを出力すべき端末装置２０の選択が変更されたことを
検知したならば、デコーダ３２搭載のプロセッサ３２３
は、出力画像・音声が乱れない様に、現在変換している
端末装置（２０−１とする）からのデジタル画像・音声
データのアナログ画像・音声データへの変換を、一旦フ
リーズする。しかる後、所定の時間が経過した後にフリ
ーズを解除し、指示された別の端末装置（例えば、２０
−２）から送られてくるデジタル画像・音声データのア
ナログ変換を開始し、音声及び画像をスピーカ及びモニ
タ３３に出力する。

【００３３】実施の形態２．図４〜図６は、この発明の
他の実施の形態である画像音声監視システムの構成を示
すブロック図、図５は図４のデコーダの構成を示すブロ
ック図である。図６は、図４の光ループデータハイウェ
イ上のタイムシェアリングデータの一例を示すデータフ
ォーマットモデルである。上記実施の形態１では、一つ
の監視制御センタ３０が設けられ、画像・音声を出力す
るスピーカ及びモニタ３３が一箇所であつた。これに対
し、この実施の形態は、図４に示すように、ステーショ
ン３１の他に複数の監視センタ５０（５０−１〜５０−
ｎ）の各ステーション１５（１５−１〜１５−ｎ）が、
同じ光ループデータハイウェイ１０に接続されている。

【００３４】そして、デコーダ１６（１６−１〜１６−
ｎ）を介して各スピーカ及びモニタ２８（２８−１〜２
８−ｎ）へ画像・音声を出力する。なお、画像表示装置
としての監視センタ２０（２０−１〜２０−ｎ）はステ
ーション１５（１５−１〜１５−ｎ）、デコーダ１６
（１６−１〜１６−ｎ）及びスピーカ及びモニタ２８
（２８−１〜２８−ｎ）にて、構成されている。また、
個別のマイク及びカメラ１２、エンコーダ１３，ステー
ション１４は、図１に示したものと同様のものである。

【００３５】監視装置としての監視制御センタ１３０の
デコーダ１３２は、ステーション３１が受信するデジタ
ル画像・音声データをアナログ変換するとともに後述の
切替制御装置１３４からの切替指示データに基づいて、
指示された端末装置２０（２０−１〜２０−ｎ）につい
て各端末装置に対応させて当該端末装置２０がそのデジ
タル画像・音声データを出力すべきスピーカ及びモニタ
２８あるいはスピーカ及びモニタ３３を所定のデータフ
ォーマットで指示した画像・音声選択データを出力す
る。

【００３６】なお、監視制御センタ１３０のデコーダ１
３２が、この発明における画像データ送出手段であり、
また受信手段及びアナログ変換手段を兼ね、デコーダ１
３２とスピーカ及びモニタ３３にて、この発明の画像表
示装置を構成している。すなわち、この実施の形態にお
いては、画像表示装置として、監視制御センタ３０と監
視センタ５０との双方が設けられている。

【００３７】次に動作について説明する。実施の形態１
と同様に、光ループデータハイウェイ１０に接続された
各エンコーダ１３は、受信した画像・音声選択データを
解析する。解析の結果、自装置が表示対象ならば、画像
・音声選択データにて指示されたスピーカ及びモニタ２
８あるいはスピーカ及びモニタ３３宛のコードを付した
デジタル画像・音声データを出力する。表示対象外なら
ばデジタル画像・音声データを出力しない。上記各デコ
ーダ１６，１３２も同様に受信した画像・音声選択デー
タを解析し、画像・音声切替対象でなければ、現在受信
しているデジタル画像・音声データのアナログ変換を継
続する。

【００３８】また、画像・音声切替対象であることを検
知したならば、デコーダ１６内搭載のプロセッサ１６３
（図５）は、出力する画像・音声が乱れない様に一旦ア
ナログ変換をフリーズした後、所定の時間が経過した後
にフリーズを解除し、別の端末装置２０の画像・音声を
出力する。デコーダ１３２についても同様である。な
お、図６は、光ループデータハイウェイ１０上において
時間分割で配信されるデジタル画像・音声データ及び画
像・音声選択データの一例であり、デジタル画像・音声
データ、画像・音声選択データの順序、数量はシステム
に応じて決定する。こうして、一箇所の操作卓３５から
複数のスピーカ及びモニタ２８あるいは３３へ出力する
画像・音声情報を制御することが可能である。

【００３９】実施の形態３．図７は、さらにこの発明の
他の実施の形態である画像音声監視システムの構成を示
すブロック図である。上記実施の形態２では、図４に示
したように、画像・音声の切替指示を出力する監視制御
センタ１３０が一箇所であった。これに対し、この実施
の形態は、複数の監視制御センタ１３０（１３０−１〜
１３０−ｎ）で構成する。

【００４０】各部の構成及び動作については、図４の実
施の形態と同様である。但し、端末装置２０のエンコー
ダ１３は、受信した画像・音声選択データのうちの最新
のものに基づいて、自己のデジタル画像・音声データの
出力を制御する。すなわち、端末装置２０−１が、例え
ば監視制御センタ１３０−１から、自己のデジタル画像
・音声データを監視センタ５０−１に出力するように、
画像・音声選択データにて指示され、当該監視センタ５
０−１あてにデジタル画像・音声データを出力していた
とする。

【００４１】そして、次に、端末装置２０−１が、自己
のデジタル画像・音声データを監視センタ５０−２に出
力するように指示する画像・音声選択データを、例えば
監視制御センタ１３０−２から受信した場合、出力先を
監視センタ５０−２に変更する。監視センタ５０−２
は、端末装置２０−１から送信されるデジタル画像・音
声データを受信して、アナログ変換する。このように、
複数の監視制御センタ１３０を設けることにより、任意
の監視制御センタ１３０から画像・音声切替指示を実施
することができ、多様な画像・音声切替が可能な画像音
声監視システムを実現できる。

【００４２】実施の形態４．図８は、さらにこの発明の
他の実施の形態である画像音声監視システムの構成を示
すブロック図である。上記実施の形態３では、図７に示
したように、画像・音声の切替指示を出力する各監視制
御センタ１３０は、切替制御装置１３４、操作卓３５を
有するものであった。

【００４３】これに対し、この実施の形態は、画像・音
声スキャン機能などのように、ある固定パターンで端末
装置２０と監視制御センタ３０又は監視センタ５０との
対応関係を切り替える場合は、図７における切替制御装
置１３４及び操作卓３５を省略し、監視制御センタ２３
０のデコーダ２３２が出力する画像・音声選択データ中
において、あらかじめ端末装置２０が出力すべき監視制
御装置３０及び監視センタ５０を、端末装置２０に対応
させて設定しておく。

【００４４】すなわち、シーケンシャルにスキャンする
場合、例えば、監視センタ５０−１において、マイク及
びカメラ１２−１〜１２−ｎの映像及び音声を順次スキ
ャンする場合、スピーカ及びモニタ２８−１に対応させ
たマイク及びカメラの番号１２−１、１２−２、１２−
３、・・・・、１２−ｎを指示した画像・音声選択
データを順次送出する。これにより、監視制御センタを
簡素なものにできる。

【００４５】実施の形態５．図９は、さらにこの発明の
他の実施の形態である画像・音声選択データのデータフ
ォーマットを示す説明図である。これまでの実施の形態
２〜４では、画像・音声選択データのデータフォーマッ
トとして、監視したい各マイク及びカメラ１２と、アナ
ログ再変換後出力する全てのスピーカ及びモニタ２８又
はスピーカ及びモニタ３３とを指示するものとしていた
ので、画像・音声選択データのデータ長が長いものであ
った。

【００４６】これに対し、この実施の形態は、図９に示
すような画像・音声選択データのデータフォーマットに
て、画像・音声選択データの先頭識別コードとして上位
バイトと下位バイトの２バイトを割り当てる。また、全
スピーカ及びモニタ２８，３３を対象としてデータフォ
ーマット上でその順を固定し、各スピーカ及びモニタ毎
に上位バイトと下位バイトの２バイトを割当てる。そし
て、その上位・下位２バイトに出力表示したいマイク及
びカメラ１２の番号コード（最大２５５）を指示する。
全スピーカ及びモニタ２８，３３を対象としてデータフ
ォーマット上でその順を固定して、その順に対応するマ
イク及びカメラ１２の番号を割り当てることにより、画
像・音声選択データは全スピーカ及びモニタ２８，３３
を省略でき、全体のデータ処理速度が向上する。

【００４７】また、上記画像・音声選択データのデータ
フォーマットのうち、搭載プロセッサのＳ／Ｗにて先頭
識別コードとマイク及びカメラ番号との区別を容易に行
えるよう、該マイク及びカメラ番号を一旦１６進（ＨＥ
Ｘ）表示し、その上位・下位２バイトずつを更にＡＳＣ
ＩＩコードへ変換した値を設定する。例えば、スピーカ
及びモニタ２８−１に出力表示したいマイク及びカメラ
の番号が、１４０の場合、１６進表示では８Ｃｈである
ので、上位「８ｈ」はアスキーコードで「３８」、下位
「Ｃｈ」はアスキーコードで「４３」である。従って、
番号１４０のマイク及びカメラの画像・音声データをス
ピーカ及びモニタ２８に出力する場合には、上位バイト
データを「３８」、下位バイトデータを「４３」の画像
・音声信号とする。

【００４８】なお、先頭識別コードはアスキーコードと
重複しないコードを用いる。なお、データエンドコード
（図９では、図示しない）は、先頭識別コードとアスキ
ーコードとで区別が識別が可能なので、この実施の形態
においては省略可能である。このようにすることによ
り、端末装置２０、監視センタ５０、監視制御センタ３
０の台数が変化して、画像・音声選択データの長さが変
わっても、画像・音声選択データ中において端末装置２
０（マイク及びカメラ１２）の番号を指示するアスキー
コードを直ちに認識でき、Ｓ／Ｗによる画像・音声選択
データの識別時間を短縮することができる。

【００４９】実施の形態６．図１０は、さらにこの発明
の他の実施の形態である画像・音声選択データのデータ
フォーマットを示す説明図である。これまでの実施の形
態２〜４では、画像・音声選択データのデータフォーマ
ットとして、監視したいマイク及びカメラ１２と、アナ
ログ再変換後出力するスピーカ及びモニタ２８又はスピ
ーカ及びモニタ３３を指示するものとしていた。

【００５０】これに加え、この実施の形態は、図１０に
示すように、画像・音声選択データの信頼性を向上する
冗長データ、例えば先頭識別コード並びにマイク及びカ
メラ１２（端末装置２０）を指示するアスキーコードの
ＳＵＭ値を、画像・音声選択データのデータフォーマッ
トに付加したものである。

【００５１】光ループデータハイウェイは、伝送路を長
く設定すると、その分通信障害を受けやすくなる。例え
ば、データ不達や異常データ受信による不具合を回避す
るための情報を予め画像・音声選択データのデータフォ
ーマットに付加しておくことで、データの信頼性を高め
ることができる。

【００５２】実施の形態７．図１１、図１２は、さらに
この発明の他の実施の形態を示すもので、図１１は画像
音声監視システムの構成を示すブロック図、図１２は画
像・音声選択データのデータフォーマットを示す説明図
である。これまでの実施の形態２〜４では、画像・音声
選択データのデータフォーマットとして、監視したいマ
イク及びカメラ１２と、アナログ再変換後出力するスピ
ーカ及びモニタ２８又はスピーカ及びモニタ３３を指示
するものとしていた。

【００５３】これに対し、この実施の形態は、図１１に
示すように、監視制御センタ３３０の切替制御装置３３
４及びデコーダ３３２により、各スピーカ及びモニタ２
８及び３３に対応させて識別情報に固定の記号、この例
では１６進数でＦＦを設定した画像・音声選択データを
生成して、光ループデータハイウェイ１０上に図１１の
矢印Ｃのように流す。

【００５４】この固定の記号ＦＦは、例えば当該指示さ
れたスピーカ及びモニタ２８−１における出力画像が、
青色一色の表示となるようにモニタ２８−１に指示する
記号である。画像・音声選択データにおける固定の記号
ＦＦで指示されたスピーカ及びモニタ２８−１は、画像
・音声選択データを認識し、青色均一表示をする。

【００５５】このように、表示するように指示がなされ
ていないモニタが故障ではないことを容易に識別できる
ように、例えば青色均一表示をモニタに出力したいとき
には、青色均一の画像データを光ループデータハイウェ
イ１０上に流すことを必要とせず、画像・音声選択デー
タに設定した記号だけを流すことによって実現でき、Ｓ
／Ｗによる画像・音声選択データの識別時間を短縮する
ことができる。

【００５６】実施の形態８．図１３、図１４は、さらに
この発明の他の実施の形態を示すもので、図１３は画像
音声監視システムの構成を示すブロック図、図１４はデ
コーダの構成を示すブロック図である。上記実施の形態
２〜４では、画像・音声選択データのデータフォーマッ
トとして、監視したいマイク及びカメラ１２と、アナロ
グ再変換後出力するスピーカ及びモニタ２８あるいは３
３を指示するものとしていた。

【００５７】これに対し、この実施の形態は、図１４に
示すように、デコーダ１１６のプロセッサ１６３のＳ／
Ｗ領域に故障時表示色設定領域１６６を設け、オペレー
タが障害の内容に応じ表示色を任意の色に設定できるよ
うにしておく。例えば、図１３に示すように、端末装置
１２０−１のマイク及びカメラ１２−１から監視センタ
１５０−１のスピーカ及びモニタ２８−１へ、点線の矢
印のようにデジタル音声・画像データを送信していると
する。

【００５８】このとき、マイク及びカメラ１２−１の故
障、電源断、ケーブルはずれによる信号断、あるいはエ
ンコーダ１１３−１等の故障（図１３に×印で示す）に
より、デジタル画像・音声データが光ループデータハイ
ウェイ１０に送信されなくなった場合、表示色制御手段
としてのデコーダ１１６−１がこれを検出し、プロセッ
サ１６３のＳ／Ｗ領域に故障時表示色設定領域１６６に
設定された表示色によりモニタ２８−１の画面を均一
色、例えば赤色に表示する。これにより、オペレータが
障害をいち早く認識することができるようになる。

【００５９】実施の形態９．図１５は、さらにこの発明
の他の実施の形態である監視制御センタの構成を示すブ
ロック図である。図１５において、監視制御センタ４３
０の操作卓３５から切替制御装置４３４を介してデコー
ダ４３２に切替指示データが送られ、デコーダ４３２に
おいて画像・音声選択データが作成され、各端末装置２
０、監視制御センタ３０、監視センタ５０へ送信され
る。このとき、デコーダに設けられた図示しない記憶手
段が、切替制御装置４３４から記録開始の指令を受けて
切替制御装置４３４からデコーダ４３２に出力される一
連の命令の記録を開始し、記録終了の指令を受けて記録
を終了し、操作記録データを作成し、記憶しておく。

【００６０】デコーダ４３２に出力される一連の命令
は、記録開始から時間順に、例えば次のようなものにな
る。（記録開始）１．（時間００：００：００）スピーカ及びモニタ２８
−１及び３３−１に写す映像をマイク及びカメラ２０−
１からのものにせよ。２．（時間００：００：０３秒後）スピーカ及びモニタ
２８−１及び３３−１に写す映像をマイク及びカメラ２
０−２からのものにせよ。３．（時間００：００：０８秒後）スピーカ及びモニタ
２８−１及び３３−１に写す映像をマイク及びカメラ２
０−３からのものにせよ。４．（時間００：００：１２秒後）スピーカ及びモニタ
２８−１及び３３−１に写す映像をカメラ及びカメラ２
０−４からのものにせよ。（記録終了）

【００６１】このような一連の命令を、時間軸に対応さ
せてデコーダ４３４の記憶手段に、記憶しておく。そし
て、一連の操作をしたいときに、当該操作記録データを
呼び出して、デコーダ４３４に命令を与えて、上記時間
軸を基準にして自動的に画像・音声選択データを作成
し、各端末装置２０、監視制御センタ３０、監視センタ
５０へ送信する。

【００６２】このようにすることにより、例えば切替制
御装置４３４に障害が発生して交換しなくてはならない
場合でも、切替制御装置４３４を取り外してもデコーダ
４３４は上記のようにして記録されている操作記録デー
タに基づいて画像・音声選択データを作成可能であるの
で、画像音声監視システム全体を停止する必要はない。
切替制御装置４３４は、例えば上記のような操作記録デ
ータが作成されていない操作をするときだけ電源を投入
し、切替指示データをデコーダ４３２に送信すればよ
い。操作卓３５や切替制御装置４３４等の構成要素をシ
ステムから切り離して保守できるので、保守が容易にな
る。

【００６３】実施の形態１０．図１６〜図１８は、さら
にこの発明の他の実施の形態を示すもので、図１６は画
像音声監視システムの構成を示すブロック図、図１７は
デコーダの構成を示すブロック図、図１８は画像音声監
視システムの動作を説明するためのタイムチャートであ
る。これまでの実施の形態２〜４では、同一光ループデ
ータハイウェイ１０に少数の各ステーション１５が接続
されている場合について示した。

【００６４】これに対し、この実施の形態は、図１６に
示すような、ある監視制御センタ１３０のデコーダ１３
２から出力される画像・音声選択データが全ステーショ
ンへ届くのに数１００ｍｓ程度かかるほど、接続ステー
ション数が多い場合の画像音声監視システムの構成を示
す。

【００６５】図１６に示すようなある監視制御センタ１
３０のデコーダ１３２が、画像・音声選択データ、例え
ばスピーカ及びモニタ２８−１に表示する対象のマイク
及びカメラ１２−１を、マイク及びカメラ１２−２に変
更するよう指示する画像・音声選択データを時間ｔ４１
（図１８、以下時刻については図１８を参照）において
矢印Ｇ（図１６、以下矢印については図１６を参照））
のように送信するとする。これを、画像・音声切替対象
のデコーダ２１６−１が、時刻ｔ４１より少し遅れて時
刻ｔ４２において矢印Ｇ１のように検知する。

【００６６】そして、それまで上記デコーダ２１６−１
へデジタル画像・音声データを出力していたエンコーダ
１３−１が上記時刻ｔ４２よりもさらに遅れて時刻ｔ４
３にて上記画像・音声選択データを矢印Ｇ２のように検
知する。また、モニタ２１６−１に新たにデジタル画像
・音声データを出力することになるエンコーダ１３−２
も同じく時刻ｔ４２よりも遅れて時刻ｔ４４において上
記画像・音声選択データを矢印Ｇ３のように検知すると
する。

【００６７】このとき、時刻ｔ４２と、時刻ｔ４３ある
いは時刻ｔ４４との間に、例えば１００ｍｓもの大きな
遅延時間Δｔａ＝ｔ４３−ｔ４２あるいはΔｔｂ＝ｔ４
４−ｔ４２が発生する場合、図１８に示すとおり、デコ
ーダ２１６（２１６−１）内に画像・音声選択データを
時刻ｔ４２において検知してから現在受信しているデジ
タル画像・音声データのアナログ変換のフリーズを開始
するまでの時間△Ｔｄｆ、フリーズを解除するまでの時
間△Ｔｄｓを設定する。ここに、ΔＴｄｆ＞ΔＴａ、Δ
Ｔｄｆ＞ΔＴｂであり、かつΔＴｄｆとΔＴｄｓとの間
には十分な時間差、少なくともデコーダ２１６−１が画
像・音声選択データを受信し始めてから受信が終わるま
での時間分の差を設ける。なお、デコーダ２１６−１
が、この発明における遅延変換凍結手段である。

【００６８】そして、デコーダ２１６−１は時刻ｔ４５
においてエンコーダ１３−１からのデジタル画像・音声
データのアナログ変換のフリーズを行い、時刻ｔ４６に
おいてフリーズを解除してエンコーダ１３−２からのデ
ジタル画像・音声データを受信し、アナログ変換を開始
する。また、エンコーダ１３−１はフリーズ後の時刻ｔ
４７において図１６の点線Ｈ１のように送信していたデ
ジタル画像・音声デーの送信を停止し（×印）、エンコ
ーダ１３−２は時刻ｔ４７よりも少し早い時刻ｔ４８に
おいて画像・音声データの送信を図１６の点線Ｈ２のよ
うに開始する。これにより、切り替えにともなう時刻ｔ
４５から時刻ｔ４６の間の画像の乱れを防止できる。

【００６９】このフリーズ開始時間△Ｔｄｆ、フリーズ
解除時間△Ｔｄｓは、図１７のようにデコーダ２１６
（２１６−１）内にフリーズ開始時間設定領域１６７、
フリーズ解除時間設定領域１６８を新たに設け、システ
ム規模に応じて、システム起動時などに設定できるよう
にしておく。監視制御センタ１３０のデコーダ１３２に
ついても、デコーダ２１６と同様にフリーズ開始及びフ
リーズ解除に時間遅れを設けておく。このようにするこ
とにより、監視したいマイク及びカメラ１２の画像・音
声情報へ切り替えるに際し、画像及び音声の乱れを防止
できる。

【００７０】実施の形態１１．図１９〜図２１は、さら
にこの発明の他の実施の形態を示すもので、図１９は画
像音声監視システムの構成を示すブロック図、図２０は
エンコーダの構成を示すブロック図、図２１は画像音声
監視システムの動作を説明するためのタイムチャートで
ある。

【００７１】先の実施の形態１０では、ある監視制御セ
ンタ１３０のデコーダ３２から出力される画像・音声選
択データが全ステーションへ届くのに数１００ｍｓ程度
時間がかかるほど、接続ステーション数が多い場合、デ
コーダ２１６−１が画像・音声選択データを検知してか
ら、エンコーダ１３−１及びエンコーダ１３−２が、画
像・音声選択データを検知するまでに大きな遅延時間が
発生する場合について示した。

【００７２】これに対し、この実施の形態は、図１９に
示すようなある監視制御センタ１３０のデコーダ１３２
が画像・音声選択データを時刻ｔ５１（図２１、以下時
刻については図２１参照）において、矢印Ｊ（図１９、
以下矢印については図１９参照）のように送信する。そ
して、デコーダ１６−１へデジタル画像・音声データを
出力していたエンコーダ２１３−１が、時刻ｔ５１より
も遅れて時刻ｔ５３にこの画像・音声選択データを矢印
Ｊ１のように検知する。また、この画像・音声選択デー
タによって新たにデジタル画像・音声データを出力する
ことになるエンコーダ２１３−２が同じく時刻ｔ５１よ
りも遅れて時刻ｔ５４においてこの画像・音声選択デー
タを矢印Ｊ２のように検知するとする。また、エンコー
ダ２１３−１からのデジタル画像・音声データを受信し
ていたデコーダ１６−１は、画像・音声選択データを時
刻ｔ５３及びｔ５４よりも遅れて時刻ｔ５２において、
検知するとする。

【００７３】このとき、時刻ｔ５１と時刻ｔ５３、ある
いは時刻ｔ５１とｔ５４との間に、例えば１００ｍｓを
超えるような大きな遅延時間Δｔｈ＝ｔ５３−ｔ５１、
Δｔｊ＝ｔ５４−ｔ５１が発生する大規模なシステムの
場合、切替対象のエンコーダ２１３−１及びエンコーダ
２１３−２内に、図２１に示すとおり、画像・音声選択
データを時刻ｔ５３において検知してからデジタル画像
・音声データを送信停止するまでの時間ΔＴｅｌ、画像
・音声選択データを時刻ｔ５４において検知してからデ
ジタル画像・音声データを送信開始するまでの時間ΔＴ
ｅ２を設定する。なお、エンコーダ２１３−１及びエン
コーダ２１３−２がこの発明における遅延送信停止手
段、遅延受信開始手段である。

【００７４】そして、エンコーダ２１３−１はフリーズ
後の時刻ｔ５７において図１９の点線Ｋ１のように送信
していた画像・音声データの送信を停止し（×印）、エ
ンコーダ２１３−２は時刻ｔ５７よりも少し早い時刻ｔ
５８において画像・音声データの送信を図１９の点線Ｋ
２のように開始する。デコーダ１６−１内に図２１に示
すとおり、時刻ｔ５２からフリーズを開始するまでの時
間△Ｔｄｆ、フリーズを解除するまでの時間△Ｔｄｓを
設定する。ここに、ΔＴｄｆ＞ΔＴｈ、ΔＴｄｆ＞ΔＴ
ｊであり、かつΔＴｄｆとΔＴｄｓとの間には十分な時
間差、少なくともエンコーダ１３−１あるいは１３−２
が画像・音声選択データを受信し始めてから受信が終わ
るまでの時間分の差を設ける。

【００７５】そして、デコーダ１６−１は時刻ｔ５５に
おいてエンコーダ１３−１からのデジタル画像・音声デ
ータのアナログ変換のフリーズを行い、時刻ｔ５６にお
いてフリーズを解除してエンコーダ１３−２からの画像
・音声データの受信を開始する。これにより、切り替え
にともなう時刻ｔ５５から時刻ｔ５６の間の画像の乱れ
を防止できる。

【００７６】上記時間△Ｔｅ１、時間△Ｔｅ２は、エン
コーダ１３内に、時間ΔＴｅ１及び時間ΔＴｅ２を設定
する画像・音声開始／停止時間設定領域１３６を新たに
設け、システム規模に応じて、システム起動時などに設
定できるようにしている。このようにすることにより、
監視したいマイク及びカメラ１２の画像・音声情報へ切
り替えるのに際し、画像の乱れを防止できる。なお、こ
の実施の形態１０と、先の実施の形態９とを組み合わせ
ることができる。

【００７７】上記実施の形態２における図４、実施の形
態３における図７等において、端末装置２０、監視制御
センタ３０、監視センタ５０を、それぞれ同数のｎ箇所
とした、これらの設置数に制限があるわけではなく、独
立して任意の数を選べばよい。従って、例えば端末装置
２０に比し、監視センタ５０の数が多い場合は、複数の
監視センタ５０に同じ端末装置２０のマイク及びカメラ
１２の画像及び音声を出力したり、一部の監視センタ５
０における監視を休止するなど、適宜使用されるもので
ある。

【００７８】また、上記各実施の形態においては、画像
及び音声を監視する画像音声監視システムについて説明
したが、画像だけを対象とする画像監視システムであっ
ても同様の効果を奏する。

【００７９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００８０】本発明の画像監視システムにおいては、複
数の撮像端末装置と、監視装置とが伝送路で結合された
ものであって、撮像端末装置は、カメラと、このカメラ
からのアナログ画像信号をデジタル画像データに変換す
るデジタル変換手段と、送出データ制御手段とを有し、
監視装置は、受信手段とアナログ変換手段とモニタとを
有する画像表示装置と、画像選択データ出力手段とを有
し、画像選択データ出力手段は、デジタル画像データを
出力すべき撮像端末装置を複数の撮像端末装置の中から
一つ指定する画像選択データを出力し、複数の撮像端末
装置の各送出データ制御手段は画像選択データを伝送路
を介して受信して自己の撮像端末装置が指定されている
ときデジタル画像データを出力し、画像表示装置は、受
信選択手段によりデジタル画像データを伝送路を介して
受信しアナログ変換手段によりアナログ画像変換信号に
変換してモニタに出力するものであるので、画像選択デ
ータ出力手段が、デジタル画像データを出力すべき撮像
端末装置を複数の撮像端末装置の中から一つ指定する画
像選択データを出力し、複数の撮像端末装置の各送出デ
ータ制御手段が画像選択データに基づきデジタル画像デ
ータを出力し、画像表示装置がこのデジタル画像データ
を受信してアナログ変換手段によりアナログ画像変換信
号に変換してモニタに出力するので、構成が簡易で安価
になる。

【００８１】そして、複数の撮像端末装置と、監視装置
とが伝送路で結合されたものであって、撮像端末装置
は、カメラと、このカメラからのアナログ画像信号をデ
ジタル画像データに変換するデジタル変換手段と、送出
データ制御手段とを有し、監視装置は、受信手段とアナ
ログ変換手段とモニタとを有する画像表示装置と、画像
選択データ出力手段とを有し、画像選択データ出力手段
は、画像表示装置にて画像を表示すべき撮像端末装置を
指定する画像選択データを出力し、複数の撮像端末装置
の各送出データ制御手段は、画像選択データを伝送路を
介して受信して指定された画像表示装置に自己のデジタ
ル画像データを出力し、画像表示装置は、各受信選択手
段によりデジタル画像データを伝送路を介して受信しア
ナログ変換手段によりアナログ画像変換信号に変換して
モニタに出力するものであるの、画像選択データ出力手
段が、画像表示装置に対応させてデジタル画像データを
出力すべき撮像端末装置を指定する画像選択データを出
力し、複数の撮像端末装置の各送出データ制御手段が画
像選択データに基づきデジタル画像データを出力し、対
応する画像表示装置がデジタル画像データをアナログ変
換手段によりアナログ画像変換信号に変換してモニタに
出力するので、構成が簡易で安価になる。

【００８２】さらに、画像選択データ出力手段は複数設
けられたものであって、複数の撮像端末装置の各送出デ
ータ制御手段は、複数の画像選択データ出力手段から送
出された画像選択データのうちの最新のものに基づき指
定された画像表示装置に自己のデジタル画像データを出
力するものであることを特徴とするので、複数の画像選
択データ出力手段から、画像表示装置に表示すべきデジ
タル画像・音声データを指定できるので、多様な画像・
音声切替が可能な画像監視システムを安価に実現でき
る。

【００８３】また、画像選択データ出力手段は、あらか
じめ定められた画像選択データを所定の順序に従って出
力するものであることを特徴とするので、画像選択デー
タはあらかじめ定められており、その都度作成しなくて
よいので、画像選択データ出力手段の構成が簡易で安価
になる。

【００８４】そして、画像選択データ出力手段は、その
データフォーマット上において全ての画像表示装置の順
を定め、この定められた順に当該画像表示装置に表示す
べき撮像端末装置を指定する指定コード欄を有する画像
選択データを出力するものであることを特徴とするの
で、データフォーマット上において全ての画像表示装置
の順を定めて、これに対応する撮像端末装置を指定する
ようにしたので、画像選択データにおいて画像表示装置
の指定を省略でき、データの処理速度が向上する。

【００８５】さらに、画像選択データ出力手段は、指定
コード欄に撮像端末装置の識別番号を１６進数に変換し
た後さらにアスキーコードに変換した識別番号コードが
指定された画像選択データを送出するものであることを
特徴とするので、画像選択データにおいて、撮像端末装
置の識別番号を表すアスキーコードを直ちに認識でき、
画像選択データの識別時間を短縮できる。

【００８６】また、画像選択データ出力手段は、冗長デ
ータを含む画像選択データを送出するものであることを
特徴とするので、伝送される画像選択データの信頼性を
向上させることができる。

【００８７】そして、画像選択データ出力手段は、指定
コード欄に画像表示装置のモニタの表示色を所定の色で
表示させる表示色指定用コードが指定された画像選択デ
ータを送出するものであることを特徴とするので、表示
色指定用コードにより、モニタの表示色を制御できるの
で、データの識別時間を短縮できる。

【００８８】さらに、画像表示装置は、デジタル画像デ
ータが送出されてこなくなったときモニタの表示色を所
定に色に設定する表示色制御手段を有するものであるこ
とを特徴とするので、故障状態を、視覚的に直ちに知る
ことができる。

【００８９】また、画像選択データ出力手段は、所定の
期間に出力した画像選択データを再現して出力しうる記
憶手段を有するものであることを特徴とするので、画像
選択データをその都度新たに作成しなくても、過去の所
定期間に行われた画像選択の操作を再現できるので、定
型的な操作において省力化を図ることができる。

【００９０】そして、監視装置のアナログ変換手段は、
画像選択データを受信してから所定時間後にそれまで行
っていたデジタル画像データからアナログ画像データへ
の変換をフリーズし、さらにあらかじめ定められた時間
後にフリーズを解除しデジタル画像データからアナログ
画像信号への変換を開始する遅延変換凍結手段を有する
ものであることを特徴とするので、画像選択データが発
信されてから画像表示装置が受信するまでの時間に遅れ
があっても、画像表示装置に表示するカメラの映像を切
り替える際の画像の乱れを防止でき、システムの品質を
向上できる。

【００９１】さらに、撮像端末装置の送出データ制御手
段は、画像選択データを受信してから所定時間後にデジ
タル画像データの送信を停止する遅延送信停止手段と、
画像選択データを受信してから所定時間後にデジタル画
像データの送信を開始する遅延送信開始手段とを有する
ものであることを特徴とするので、画像選択データが発
信されてから撮像端末装置が受信するまでの時間に遅れ
があっても、画像表示装置に表示するカメラの映像を切
り替える際の画像の乱れを防止でき、システムの品質を
向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態の一形態である画像音
声監視システムの構成を示すブロック図である。

【図２】図１のエンコーダの構成を示すブロック図で
ある。

【図３】図１の監視制御センタの構成を示すブロック
図である。

【図４】この発明の他の実施の形態である画像音声監
視システムの構成を示すブロック図である。

【図５】図４のデコーダの構成を示すブロック図であ
る。

【図６】図４の光ループデータハイウェイ上のタイム
シェアリングデータの一例を示すデータフォーマットモ
デルである。

【図７】さらに、この発明の他の実施の形態である画
像音声監視システムの構成を示すブロック図である。

【図８】さらに、この発明の他の実施の形態である画
像音声監視システムの構成を示すブロック図である。

【図９】さらに、この発明の他の実施の形態である画
像・音声選択データのデータフォーマットを示す説明図
である。

【図１０】さらに、この発明の他の実施の形態である
画像・音声選択データのデータフォーマットを示す説明
図である。

【図１１】さらに、この発明の他の実施の形態を示す
画像音声監視システムの構成を示すブロック図である。

【図１２】画像・音声選択データのデータフォーマッ
トを示す説明図である。

【図１３】さらに、この発明の他の実施の形態を示す
画像音声監視システムの構成を示すブロック図である。

【図１４】図１３におけるデコーダの構成を示すブロ
ック図である。

【図１５】さらに、この発明の他の実施の形態を示す
監視制御センタの構成を示すブロック図である。

【図１６】さらに、この発明の他の実施の形態を示す
画像音声監視システムの構成を示すブロック図である。

【図１７】図１６におけるデコーダの構成を示すブロ
ック図である。

【図１８】図１６の画像音声監視システムの動作を説
明するためのタイムチャートである。

【図１９】さらに、この発明の他の実施の形態を示す
画像音声監視システムの構成を示すブロック図である。

【図２０】図１９におけるエンコーダの構成を示すブ
ロック図である。

【図２１】図１９の画像音声監視システムの動作を説
明するためのタイムチャートである。

【図２２】従来の動画像の多地点遠隔監視システムを
示すブロック図である。

【符号の説明】

１０光ループデータハイウェイ、１２マイク及びカ
メラ、１３エンコーダ、１４ステーション、１５
ステーション、１６デコーダ、２８スピーカ及びモ
ニタ、２０端末装置、３０監視制御センタ、３１
ステーション、３２デコーダ、３３スピーカ及びモ
ニタ、３４切替制御装置、１１３エンコーダ、１１
６デコーダ、１２０端末装置、１３０監視制御セ
ンタ、１３２エンコーダ、１３４切替制御装置、２
１６デコーダ、２２０端末装置、２３０監視制御
センタ、３３０監視制御センタ、３３２デコーダ、
３３４切替制御装置、４３０監視制御センタ、４３
２デコーダ、４３４切替制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の撮像端末装置と、監視装置とが伝
送路で結合されたものであって、上記撮像端末装置は、カメラと、このカメラからのアナ
ログ画像信号をデジタル画像データに変換するデジタル
変換手段と、送出データ制御手段とを有し、上記監視装置は、受信手段とアナログ変換手段とモニタ
とを有する画像表示装置と、画像選択データ出力手段と
を有し、上記画像選択データ出力手段は、デジタル画像データを
出力すべき撮像端末装置を上記複数の撮像端末装置の中
から一つ指定する画像選択データを出力し、上記複数の撮像端末装置の各上記送出データ制御手段は
上記画像選択データを上記伝送路を介して受信して自己
の撮像端末装置が指定されているとき上記デジタル画像
データを出力し、上記画像表示装置は、上記受信選択手段により上記デジ
タル画像データを上記伝送路を介して受信し上記アナロ
グ変換手段によりアナログ画像変換信号に変換して上記
モニタに出力するものである、画像監視システム。
【請求項２】複数の撮像端末装置と、監視装置とが伝
送路で結合されたものであって、上記撮像端末装置は、カメラと、このカメラからのアナ
ログ画像信号をデジタル画像データに変換するデジタル
変換手段と、送出データ制御手段とを有し、上記監視装置は、受信手段とアナログ変換手段とモニタ
とを有する画像表示装置と、画像選択データ出力手段と
を有し、上記画像選択データ出力手段は、上記画像表示装置にて
画像を表示すべき上記撮像端末装置を指定する画像選択
データを出力し、上記複数の撮像端末装置の上記各送出データ制御手段
は、上記画像選択データを上記伝送路を介して受信して
指定された上記画像表示装置に自己のデジタル画像デー
タを出力し、上記画像表示装置は、上記各受信選択手段により上記デ
ジタル画像データを上記伝送路を介して受信し上記アナ
ログ変換手段によりアナログ画像変換信号に変換して上
記モニタに出力するものである、画像監視システム。
【請求項３】画像選択データ出力手段は複数設けられ
たものであって、複数の撮像端末装置の各送出データ制御手段は、複数の
画像選択データ出力手段から送出された画像選択データ
のうちの最新のものに基づき指定された上記画像表示装
置に自己のデジタル画像データを出力するものであるこ
とを特徴とする請求項２に記載の、画像監視システム。
【請求項４】画像選択データ出力手段は、あらかじめ
定められた画像選択データを所定の順序に従って出力す
るものであることを特徴とする請求項２に記載の、画像監視システム。
【請求項５】画像選択データ出力手段は、そのデータ
フォーマット上において全ての画像表示装置の順を定
め、この定められた順に当該画像表示装置に表示すべき
撮像端末装置を指定する指定コード欄を有する画像選択
データを出力するものであることを特徴とする請求項２
に記載の、画像監視システム。
【請求項６】画像選択データ出力手段は、指定コード
欄に撮像端末装置の識別番号を１６進数に変換した後さ
らにアスキーコードに変換した識別番号コードが指定さ
れた画像選択データを送出するものであることを特徴と
する請求項５に記載の、画像監視システム。
【請求項７】画像選択データ出力手段は、冗長データ
を含む画像選択データを送出するものであることを特徴
とする請求項６に記載の、画像監視システム。
【請求項８】画像選択データ出力手段は、指定コード
欄に画像表示装置のモニタの表示色を所定の色で表示さ
せる表示色指定用コードが指定された画像選択データを
送出するものであることを特徴とする請求項５に記載
の、画像監視システム。
【請求項９】画像表示装置は、デジタル画像データが
送出されてこなくなったときモニタの表示色を所定に色
に設定する表示色制御手段を有するものであることを特
徴とする請求項２に記載の、画像監視システム。
【請求項１０】画像選択データ出力手段は、所定の期
間に出力した画像選択データを再現して出力しうる記憶
手段を有するものであることを特徴とする請求項２に記
載の、画像監視システム。
【請求項１１】監視装置のアナログ変換手段は、画像
選択データを受信してから所定時間後にそれまで行って
いたデジタル画像データからアナログ画像データへの変
換をフリーズし、さらにあらかじめ定められた時間後に
上記フリーズを解除しデジタル画像データからアナログ
画像信号への変換を開始する遅延変換凍結手段を有する
ものであることを特徴とする請求項２に記載の、画像監視システム。
【請求項１２】撮像端末装置の送出データ制御手段
は、画像選択データを受信してから所定時間後にデジタ
ル画像データの送信を停止する遅延送信停止手段と、画
像選択データを受信してから所定時間後にデジタル画像
データの送信を開始する遅延送信開始手段とを有するも
のであることを特徴とする請求項２に記載の、画像監視システム。