JP2003078239A - Device and method for sticking double-sided tape - Google Patents

Device and method for sticking double-sided tape

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JP2003078239A JP2001270140A JP2001270140A JP2003078239A JP 2003078239 A JP2003078239 A JP 2003078239A JP 2001270140 A JP2001270140 A JP 2001270140A JP 2001270140 A JP2001270140 A JP 2001270140A JP 2003078239 A JP2003078239 A JP 2003078239A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and method for sticking double-sided tape by which a double-sided tape can be stuck to a plurality of positions by means of a compact inexpensive facility. SOLUTION: The device transports an ACF bonded to one surface of a base tape 6 along a tape transporting route, cuts off pieces having a prescribed length from the ACF, and sticks the cut pieces to a substrate 4. The device cuts off a plurality of ACF tape pieces 7 having the prescribed length from the ACF by means of a double-sided tape cutting mechanism 13, and bonds some of the pieces 7 to the substrate 4 by means of a first bonding head 15 positioned along the tape transporting route on the downstream side. For the pieces 7 which are not bonded by means of the bonding head 15, but transported to the downstream side, the device bonds the pieces 7 to the substrate 4 by means of a second bonding head 16. Consequently, the device can simultaneously bond the ACF tape pieces 7 to a plurality of sticking positions by supplying the pieces 7 to the bonding heads 15 and 16 by means of one tape supply mechanism 11.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品接着用な
どに用いられる両面テープを圧着ヘッドによってワーク
に押し付けて貼付ける両面テープの貼付け装置および貼
付け方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a double-sided tape sticking device and sticking method for sticking a double-sided tape, which is used for bonding electronic parts, to a work by pressing it with a pressure bonding head.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子部品を基板などに実装する方法とし
て、テープ状の異方性導電体を基板などのワークの電極
上に貼付け、その上からチップを圧着する方法が知られ
ている。異方性導電体(以下、[ACF」という)は両
面が粘着性を有する両面テープの形態で供給され、片面
をベーステープに貼着したACFテープを供給リールに
卷回して収納され、テープ貼付け装置に供給される。テ
ープ貼付け装置には、供給テープからACFテープを引
き出して下流側へ搬送するテープ搬送手段や、ACFテ
ープのうちのACFのみに切り込みを入れる切断手段
や、切断されたACFをワークに貼付ける圧着ヘッドな
ど、種々の機構を備えている。
2. Description of the Related Art As a method for mounting an electronic component on a substrate or the like, a method is known in which a tape-shaped anisotropic conductor is attached to an electrode of a work such as the substrate and a chip is pressure-bonded thereon. Anisotropic conductors (hereinafter referred to as "ACF") are supplied in the form of double-sided tape with adhesive on both sides, and the ACF tape with one side attached to the base tape is wound around the supply reel and stored, and the tape is attached. Supplied to the device. The tape applying device includes a tape feeding means for pulling out the ACF tape from the supply tape and feeding it to the downstream side, a cutting means for making a cut only in the ACF of the ACF tape, and a pressure bonding head for sticking the cut ACF to the work. And so on.

【0003】ところで、ACFによる実装は、メモリモ
ジュールなど同一ワークに多数の電子部品が実装される
場合にも適用され、従来よりこのような場合のACFの
貼付けは、1つの実装位置ごとに圧着ツールによって個
別に貼付ける方法で行われていた。近年生産性向上の要
請から、このような多数箇所のACFの貼付けを必要と
する場合に、従来のように1つづつ個別に貼付ける方法
に替えて、複数の圧着ヘッドを備えた貼付け装置によっ
て、複数箇所を対象としてACFを同時に貼付ける方法
が望まれている。
By the way, the ACF mounting is also applied to the case where a large number of electronic components are mounted on the same work such as a memory module. Conventionally, the ACF sticking in such a case is a crimping tool for each mounting position. It was done by the method of pasting individually. In the case where it is necessary to attach ACFs at a large number of places due to the demand for productivity improvement in recent years, instead of the conventional method of individually attaching one by one, a pasting device equipped with a plurality of crimping heads is used. There is a demand for a method of simultaneously applying ACF to a plurality of locations.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ACF
の貼付け装置には従来より1つの圧着ヘッドについてそ
れぞれACFテープを供給する供給リールや前述のテー
プ搬送手段、切断手段などの付随機構を備える必要があ
り、複数の圧着ヘッドを1つの貼付け装置に備える場合
には、設備が複雑化してコンパクト化が困難であるとと
もに設備費用が増大するという問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, the ACF
Conventionally, the pasting device of (1) has to be provided with a supply reel for supplying the ACF tape for each one crimping head, ancillary mechanisms such as the above-mentioned tape conveying means and cutting means, and a plurality of crimping heads are provided in one pasting device. In this case, there is a problem that the equipment becomes complicated and it is difficult to make it compact, and the equipment cost increases.

【0005】そこで本発明は、コンパクトで安価な設備
で複数位置に両面テープを貼付けることが可能な両面テ
ープの貼付け装置および貼付け方法を提供することを目
的とする。
Therefore, it is an object of the present invention to provide a double-sided tape sticking apparatus and a double-sided tape sticking method capable of sticking a double-sided tape to a plurality of positions with compact and inexpensive equipment.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の両面テー
プの貼付け装置は、ベーステープの片面に貼着された状
態で供給される両面テープをテープ搬送経路に沿って搬
送し、所定長さに切断してワークに貼付ける両面テープ
の貼付け装置であって、前記テープ搬送経路上の両面テ
ープに所定ピッチで切込みを入れることによりベーステ
ープ上に所定長さの両面テープ片を複数形成する両面テ
ープ切断手段と、この両面テープ切断手段よりも下流の
テープ搬送経路に沿って上流側から順に配置された少な
くとも第1の圧着ヘッドと第2の圧着ヘッドとを含む複
数の圧着ヘッドとを備え、前記第1の圧着ヘッドが前記
複数の両面テープ片のうちの1つを前記ベーステープ側
からワークに対して押圧することによりワークに圧着
し、前記第2の圧着ヘッドが前記第1の圧着ヘッドによ
って圧着されずに下流側へ搬送された両面テープ片を前
記ベーステープ側からワークに対して押圧することによ
りワークに圧着するように構成されている。
According to another aspect of the present invention, there is provided a double-sided tape sticking device, wherein a double-sided tape supplied in a state of being stuck to one side of a base tape is carried along a tape carrying path to a predetermined length. A double-sided tape sticking device for cutting and sticking to a work, wherein a plurality of double-sided tape pieces having a predetermined length are formed on a base tape by making cuts in the double-sided tape on the tape transport path at a predetermined pitch. A tape cutting unit; and a plurality of pressure bonding heads including at least a first pressure bonding head and a second pressure bonding head, which are sequentially arranged from the upstream side along a tape transport path downstream of the double-sided tape cutting unit, The first pressure bonding head presses one of the plurality of double-sided tape pieces against the work from the side of the base tape to press the work, and the second pressure bonding head. Head is configured to crimp a workpiece by pressing the workpiece double-sided tape pieces are conveyed to the downstream side without being crimped by the first bonding head from said base tape side.

【0007】請求項2記載の両面テープの貼付け装置
は、請求項1記載の両面テープの貼付け装置であって、
前記テープ搬送経路に沿ってテープを搬送することによ
り前記複数の両面テープ片のうちの1つを前記第1の圧
着ヘッドによる第1の圧着位置に位置決めするととも
に、他の両面テープ片を前記第2の圧着ヘッドによる第
2の圧着位置に位置決めする両面テープ搬送手段とを備
えた。
A double-sided tape sticking device according to a second aspect is the double-sided tape sticking device according to the first aspect,
By transporting the tape along the tape transport path, one of the plurality of double-sided tape pieces is positioned at the first pressure-bonding position by the first pressure-bonding head, and another double-sided tape piece is positioned at the first pressure-bonding position. And a double-sided tape conveying means for positioning the second pressure bonding head at the second pressure bonding position.

【0008】請求項3記載の両面テープの貼付け装置
は、請求項1記載の両面テープの貼付け装置であって、
前記複数の両面テープ片のうちの1つを前記第1の圧着
ヘッドによる第1の圧着位置に位置させたときに、他の
両面テープ片が前記第2の圧着ヘッドによる第2の圧着
位置に位置するように、前記第1の圧着ヘッドと第2の
圧着ヘッドとの間のヘッド間テープ長さを調整するヘッ
ド間テープ長さ調整手段を備えた。
A double-sided tape sticking apparatus according to a third aspect is the double-sided tape sticking apparatus according to the first aspect,
When one of the plurality of double-sided tape pieces is positioned at the first pressure-bonding position by the first pressure-bonding head, another double-sided tape piece is positioned at the second pressure-bonding position by the second pressure-bonding head. The head-to-head tape length adjusting means for adjusting the head-to-head tape length between the first pressure bonding head and the second pressure bonding head is provided so as to be positioned.

【0009】請求項4記載の両面テープの貼付け装置
は、請求項1記載の両面テープの貼付け装置であって、
ワークを保持するワーク保持部と、このワーク保持部を
テープ搬送経路に対して相対的に移動させることにより
前記ワークの第1貼付け位置と第1の圧着ヘッドによっ
て圧着される両面テープ片とを位置合わせするととも
に、前記ワークの第2貼付け位置と第2の圧着ヘッドに
よって圧着される両面テープ片とを位置合わせする位置
合わせ手段とを備えた。
A double-sided tape sticking device according to a fourth aspect is the double-sided tape sticking device according to the first aspect.
Positioning a work holding part for holding the work, and a first attaching position of the work and a double-sided tape piece to be crimped by the first crimping head by moving the work holding part relative to the tape transport path. In addition to the alignment, the second attachment position of the work and the alignment means for aligning the double-sided tape piece pressure-bonded by the second pressure-bonding head are provided.

【0010】請求項5記載の両面テープの貼付け装置
は、請求項1記載の両面テープの貼付け装置であって、
複数のワークを保持するワーク保持部と、このワーク保
持部を前記テープ搬送経路に対して相対的に移動させる
ことにより前記複数のワークのうちの1つのワークと第
1の圧着ヘッドによって圧着される両面テープ片とを位
置合わせするとともに、前記複数のワークのうちの他の
ワークと第2の圧着ヘッドによって圧着される両面テー
プ片とを位置合わせする位置合わせ手段とを備えた。
A double-sided tape sticking device according to a fifth aspect is the double-sided tape sticking device according to the first aspect.
A work holding unit that holds a plurality of works, and by moving the work holding unit relative to the tape transport path, one work of the plurality of works is crimped by a first crimping head. Positioning means is provided for aligning the double-sided tape piece and for aligning the other work of the plurality of works with the double-sided tape piece to be crimped by the second crimping head.

【0011】請求項6記載の両面テープの貼付け装置
は、請求項1記載の両面テープの貼付け装置であって、
ワークを保持する第1のワーク保持部と、この第1のワ
ーク保持部を前記テープ搬送経路に対して相対的に移動
させることにより前記第1のワーク保持部に保持された
ワークと第1の圧着ヘッドによって圧着される両面テー
プ片とを位置合わせする第1の位置合わせ手段と、ワー
クを保持する第2のワーク保持部と、この第2のワーク
保持部を前記テープ搬送経路に対して相対的に移動させ
ることにより前記第2のワーク保持部に保持されたワー
クと第2の圧着ヘッドによって圧着される両面テープ片
とを位置合わせする第2の位置合わせ手段とを備えた。
A double-sided tape sticking apparatus according to a sixth aspect is the double-sided tape sticking apparatus according to the first aspect,
A first work holding part for holding the work; and a work held by the first work holding part by moving the first work holding part relative to the tape transport path. First alignment means for aligning a double-sided tape piece crimped by a crimping head, a second work holding portion for holding a work, and the second work holding portion relative to the tape transport path. Second alignment means for aligning the work held by the second work holding portion and the double-sided tape piece pressure-bonded by the second pressure-bonding head by mechanically moving the work.

【0012】請求項7記載の両面テープの貼付け方法
は、ベーステープの片面に貼着された状態で供給される
両面テープをテープ搬送経路に沿って搬送し、所定長さ
に切断してワークに貼付ける両面テープの貼付け方法で
あって、前記テープ搬送経路上の両面テープに所定ピッ
チで切込みを入れることによりベーステープ上に所定長
さの両面テープ片を複数形成する両面テープ切断工程
と、ベーステープを下流側に搬送することにより前記両
面テープ切断手段よりも下流のテープ搬送経路に沿って
上流側から順に配置された少なくとも第1の圧着ヘッド
と第2の圧着ヘッドとを含む複数の圧着ヘッドによるそ
れぞれの圧着位置に前記複数の両面テープ片の1つをそ
れぞれ位置決めする両面テープ位置決め工程と、前記第
1の圧着ヘッドおよび第2の圧着ヘッドによりそれぞれ
の圧着ヘッドの圧着位置に位置決めされた両面テープ片
を前記ベーステープ側からワークに対して押圧すること
によりワークに圧着する圧着工程とを含む。
According to a seventh aspect of the present invention, in the double-sided tape attaching method, the double-sided tape supplied in a state of being attached to one side of the base tape is conveyed along a tape conveying path and cut into a predetermined length to form a work. A method for applying a double-sided tape, wherein the double-sided tape cutting step comprises forming a plurality of double-sided tape pieces of a predetermined length on the base tape by making cuts in the double-sided tape on the tape transport path at a predetermined pitch. A plurality of pressure bonding heads including at least a first pressure bonding head and a second pressure bonding head, which are sequentially arranged from the upstream side along the tape transportation path downstream of the double-sided tape cutting means by transporting the tape downstream. A double-sided tape positioning step of respectively positioning one of the plurality of double-sided tape pieces at respective pressure-bonding positions according to And a crimping step of crimping the workpiece by a double-sided tape strips positioned in the crimping position of the respective crimping heads by the second bonding head is pressed against the workpiece from the base tape side.

【0013】請求項8記載の両面テープの貼付け方法
は、請求項7記載の両面テープの貼付け方法であって、
前記第1の圧着ヘッドによる両面テープの圧着と第2の
圧着ヘッドによる両面テープの圧着とを同時に行う。
The method for applying the double-sided tape according to claim 8 is the method for applying the double-sided tape according to claim 7,
The pressure bonding of the double-sided tape by the first pressure bonding head and the pressure bonding of the double-sided tape by the second pressure bonding head are simultaneously performed.

【0014】請求項9記載の両面テープの貼付け方法
は、請求項7または8記載の両面テープの貼付け方法で
あって、前記第1の圧着ヘッドによってワークの第1貼
付け位置に両面テープ片を圧着し、前記第2の圧着ヘッ
ドによってワークの第2貼付け位置に両面テープ片を圧
着する。
The method of applying the double-sided tape according to claim 9 is the method of applying the double-sided tape according to claim 7 or 8, wherein the double-sided tape piece is pressure-bonded to the first bonding position of the work by the first pressure bonding head. Then, the double-sided tape piece is pressure-bonded to the second attachment position of the work by the second pressure-bonding head.

【0015】本発明によれば、テープ搬送経路上の両面
テープに切込みを入れることによりベーステープ上に所
定長さの両面テープ片を複数形成する両面テープ切断手
段と、この下流のテープ搬送経路に沿って上流側から順
に配置された第1の圧着ヘッドと第2の圧着ヘッドとを
含む複数の圧着ヘッドとを備え、第1の圧着ヘッドによ
って複数の両面テープ片のうちの1つをワークに圧着
し、第2の圧着ヘッドによって第1の圧着ヘッドに圧着
されずに下流側へ搬送された両面テープ片をワークに圧
着することにより、1つのテープ供給手段よって複数位
置への両面テープ片の貼付けを行うことができる。
According to the present invention, the double-sided tape cutting means for forming a plurality of double-sided tape pieces of a predetermined length on the base tape by making a cut in the double-sided tape on the tape transport path, and the tape transport path downstream thereof. A plurality of pressure-bonding heads including a first pressure-bonding head and a second pressure-bonding head that are sequentially arranged along the upstream side, and one of the plurality of double-sided tape pieces is used as a work by the first pressure-bonding head. By pressing the double-sided tape piece, which has been conveyed to the downstream side without being pressed by the first pressure-bonding head by the second pressure-bonding head, to the work, the double-sided tape piece can be moved to a plurality of positions by one tape supply means. It can be pasted.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】(実施の形態1)図1は本発明の
実施の形態1の両面テープの貼付け装置の正面図、図2
は本発明の実施の形態1の両面テープの貼付け対象の基
板の平面図、図3は本発明の実施の形態1の両面テープ
の貼付け装置の制御系の構成を示すブロック図、図4,
図5,図6,図7,図8は本発明の実施の形態1の両面
テープの貼付け方法の工程説明図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment 1) FIG. 1 is a front view of a double-sided tape sticking apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
4 is a plan view of a substrate to which the double-sided tape according to Embodiment 1 of the present invention is attached; FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system of the double-sided tape attaching apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
5, FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 8 are process explanatory diagrams of the double-sided tape attaching method according to the first embodiment of the present invention.

【0017】まず図1を参照して、両面テープの貼付け
装置の構造を説明する。この両面テープの貼付け装置
は、電子部品接着用の粘着層、すなわちテープ状のAC
F(異方性導電体)を基板に貼付けるものである。図1
において、基板位置決め部1はXYテーブル2上に基板
保持テーブル3を載置して構成されている。基板保持テ
ーブル3には、テープ状のACF(以下、ACFテープ
という)の貼付けの対象となる基板4が保持されてい
る。
First, the structure of a double-sided tape sticking device will be described with reference to FIG. This double-sided tape sticking device is an adhesive layer for bonding electronic parts, that is, a tape-shaped AC.
F (anisotropic conductor) is attached to the substrate. Figure 1
In FIG. 1, the substrate positioning unit 1 is configured by placing the substrate holding table 3 on the XY table 2. The substrate holding table 3 holds a substrate 4 to which a tape-shaped ACF (hereinafter referred to as an ACF tape) is attached.

【0018】基板4はメモリモジュールなど1面の基板
に多数の電子部品が実装される種類のものであり、図2
に示すように、基板4には両面テープであるACFテー
プの貼付け位置4a(A1〜A9、B1〜B9のように
付番して位置を区別している)が複数設けられている。
貼付け位置4aのサイズは電子部品の種類によって規定
され、このサイズに基づいてACFテープの長さbが決
定される。
The board 4 is of a type in which a large number of electronic components are mounted on a single-sided board such as a memory module.
As shown in FIG. 4, the substrate 4 is provided with a plurality of ACF tape attachment positions 4a (numbered like A1 to A9 and B1 to B9 to distinguish the positions).
The size of the attachment position 4a is defined by the type of electronic component, and the length b of the ACF tape is determined based on this size.

【0019】ここで、すべての貼付け位置4aは等間隔
に設定されており、2つ飛びに隔てた貼付け位置4a間
の間隔Dは、いずれの2つの貼付け位置についても等し
くなる。これにより後述するように2つの圧着ヘッドに
よって同時に2つの貼付け位置4aを対象として圧着を
行うことが可能となっている。
Here, all the pasting positions 4a are set at equal intervals, and the interval D between the two pasting positions 4a is the same for any two pasting positions. As a result, as will be described later, it is possible to simultaneously perform the pressure bonding with respect to the two bonding positions 4a by the two pressure bonding heads.

【0020】基板位置決め部1の上方には、両面テープ
貼付けユニット10が配設されている。両面テープ貼付
けユニット10は垂直なフレーム10aを備えており、
フレーム10aには、両面テープ供給機構11、両面テ
ープ搬送機構12、両面テープ切断機構13(両面テー
プ切断手段)、テープ剥離機構14、第1の圧着ヘッド
15および第2の圧着ヘッド16が配設されている。
A double-sided tape sticking unit 10 is arranged above the board positioning portion 1. The double-sided tape sticking unit 10 includes a vertical frame 10a,
A double-sided tape supply mechanism 11, a double-sided tape transport mechanism 12, a double-sided tape cutting mechanism 13 (double-sided tape cutting means), a tape peeling mechanism 14, a first pressure bonding head 15 and a second pressure bonding head 16 are arranged on the frame 10a. Has been done.

【0021】両面テープ供給機構11は、ACFテープ
をベーステープの片面に貼着した積層テープ5を卷回状
態で収納した供給リール11aを備えており、供給リー
ル11aから積層テープ5を繰り出して下流側へ供給す
る。繰り出された積層テープ5には、テンションローラ
18によって所定の張力が付与される。両面テープ搬送
機構12(両面テープ搬送手段)は、ACFテープが貼
着されて除去された後のベーステープ6をテープ送り駆
動ローラ40および従動ローラ41によって下流側に送
ることにより、供給リール11aから積層テープ5を引
き出して搬送経路に沿って搬送する。
The double-sided tape supply mechanism 11 is equipped with a supply reel 11a in which a laminated tape 5 having an ACF tape attached to one surface of a base tape is housed in a rolled state, and the laminated tape 5 is fed from the supply reel 11a to the downstream side. Supply to the side. The tension roller 18 applies a predetermined tension to the fed laminated tape 5. The double-sided tape feeding mechanism 12 (double-sided tape feeding means) feeds the base tape 6 after the ACF tape is adhered and removed by the tape feeding drive roller 40 and the driven roller 41 to the downstream side, so that the supply reel 11a is removed. The laminated tape 5 is pulled out and conveyed along the conveying path.

【0022】両面テープ切断機構13は、積層テープ5
に対して進退する切断刃を備えた切断刃ユニット23
を、モータ20、送りねじ21、およびナット22より
なる移動機構によって上下動可能に配設した構成となっ
ている。テンションローラ18から下垂する積層テープ
5を切断ガイド部24に沿わせた状態で、切断刃ユニッ
ト23を駆動することにより、積層テープ5のACFに
は切り込み5aが形成される。積層テープ5を搬送しな
がらこの切り込み5aを順次所定ピッチで入れることに
より、複数の所定長さのACFテープ片(両面テープ
片)7が形成される。
The double-sided tape cutting mechanism 13 uses the laminated tape 5
Cutting blade unit 23 having a cutting blade that moves back and forth with respect to
Is arranged so that it can be moved up and down by a moving mechanism including a motor 20, a feed screw 21, and a nut 22. By driving the cutting blade unit 23 with the laminated tape 5 hanging from the tension roller 18 along the cutting guide portion 24, the notch 5a is formed in the ACF of the laminated tape 5. A plurality of ACF tape pieces (double-sided tape pieces) 7 having a predetermined length are formed by successively making the notches 5a at a predetermined pitch while the laminated tape 5 is being conveyed.

【0023】このときモータ20を駆動して切断刃ユニ
ット23を上下方向に移動させることにより、所望の長
さのACFテープ片7を得ることができるようになって
いる。ここでは、ACFテープ片7の長さは、図2に示
す貼付け位置4aのサイズに応じた長さ寸法bに設定さ
れる。
At this time, by driving the motor 20 to move the cutting blade unit 23 in the vertical direction, the ACF tape piece 7 having a desired length can be obtained. Here, the length of the ACF tape piece 7 is set to the length dimension b according to the size of the attachment position 4a shown in FIG.

【0024】フレーム10aの下端部には、ガイドロー
ラ25a,25bおよび25c,25dが水平方向に配
設されている。両面テープ切断機構13によってACF
テープ片7が形成され下流側に引き出された積層テープ
5は、これらのガイドローラ25a,25b,25c,
25dの下面側を周回するテープ搬送経路に沿って下流
側に搬送される。このテープ搬送経路において、上流側
のガイドローラ25a,25bの間には第1の圧着ヘッ
ド15が、また下流側のガイドローラ25c,25dの
間には第2の圧着ヘッド16が配設されている。なおテ
ープ搬送経路に沿って積層テープ5の搬送を案内する案
内手段として、ガイドローラ以外のガイド部材を使用し
てもよい。
Guide rollers 25a, 25b and 25c, 25d are horizontally arranged at the lower end of the frame 10a. ACF by the double-sided tape cutting mechanism 13
The laminated tape 5 on which the tape piece 7 is formed and which is pulled out to the downstream side is provided with the guide rollers 25a, 25b, 25c,
The tape is conveyed to the downstream side along the tape conveying path that circulates on the lower surface side of 25d. In this tape transport path, a first pressure bonding head 15 is arranged between the upstream guide rollers 25a and 25b, and a second pressure bonding head 16 is arranged between the downstream guide rollers 25c and 25d. There is. A guide member other than the guide roller may be used as the guide means for guiding the conveyance of the laminated tape 5 along the tape conveyance path.

【0025】第1の圧着ヘッド15および第2の圧着ヘ
ッド16はそれぞれ圧着ツール15a,16aを備えて
おり、ACFテープ片7が形成された積層テープ5をガ
イドローラ25a,25b,25c,25dの下面側に
周回させた状態で圧着ツール15a,16aを下降させ
てACFテープ片7をベーステープ6側から基板4の上
面に対して押圧することにより、ACFテープ片7を基
板4のACFテープの貼付け位置4aに圧着する。ここ
で、第2の圧着ヘッド16は、第1の圧着ヘッド15に
よって圧着されずに下流側へ搬送されたACFテープ片
7を基板4に圧着する。
The first crimping head 15 and the second crimping head 16 are provided with crimping tools 15a and 16a, respectively, and the laminated tape 5 on which the ACF tape piece 7 is formed is guided by the guide rollers 25a, 25b, 25c and 25d. The ACF tape piece 7 is pressed against the upper surface of the substrate 4 from the side of the base tape 6 by lowering the pressure bonding tools 15a and 16a while being circulated to the lower surface side. It is pressure-bonded to the attachment position 4a. Here, the second pressure-bonding head 16 pressure-bonds the ACF tape piece 7 which is not pressure-bonded by the first pressure-bonding head 15 and is conveyed to the downstream side, to the substrate 4.

【0026】このとき、両面テープ搬送機構12によっ
てテープ搬送経路に沿って積層テープ5を搬送すること
により、複数のACFテープ片7のうちの1つを第1の
圧着ヘッド15の圧着ツール15aによる圧着位置(第
1の圧着位置)に位置決めするとともに、他のACFテ
ープ片7を第2の圧着ヘッド16の圧着ツール16aに
よる圧着位置(第2の圧着位置)に位置決めすることが
できる。これにより、第1の圧着ヘッド15、第2の圧
着ヘッド16によって、同時に基板4の2つの貼付け位
置(第1の貼付け位置および第2の貼付け位置)4aに
ACFテープ片7を圧着することが可能となっている。
At this time, the double-sided tape transport mechanism 12 transports the laminated tape 5 along the tape transport path so that one of the plurality of ACF tape pieces 7 is moved by the pressure bonding tool 15a of the first pressure bonding head 15. The ACF tape piece 7 can be positioned not only at the crimping position (first crimping position) but also at the crimping position (second crimping position) by the crimping tool 16a of the second crimping head 16. As a result, the ACF tape piece 7 can be simultaneously pressure-bonded to the two bonding positions (first bonding position and second bonding position) 4a of the substrate 4 by the first pressure bonding head 15 and the second pressure bonding head 16. It is possible.

【0027】ここで第1の圧着ヘッド15の圧着ツール
15aの幅寸法B1は、圧着対象となるACFテープ片
7の長さ寸法bと等しくなるように設定されており、ま
た第2の圧着ヘッド16の圧着ツール16aの幅寸法B
2は、ACFテープ片7の長さ寸法bよりも大きくなる
ように設定されている。すなわち、第2の圧着ヘッド1
6による圧着においては、圧着対象のACFテープ片7
の上流側・下流側ともACFテープ片7はすでに上流に
おいて圧着されて存在しないため、圧着ツール16aの
幅寸法B2がACFテープ片7の長さ寸法bよりも大き
くても不都合はないからである。
Here, the width dimension B1 of the crimping tool 15a of the first crimping head 15 is set to be equal to the length dimension b of the ACF tape piece 7 to be crimped, and the second crimping head 15a. Width dimension B of 16 crimping tools 16a
2 is set to be larger than the length dimension b of the ACF tape piece 7. That is, the second pressure bonding head 1
In crimping by 6, the ACF tape piece 7 to be crimped
Since the ACF tape piece 7 is not already crimped upstream in both the upstream side and the downstream side, there is no inconvenience even if the width dimension B2 of the crimping tool 16a is larger than the length dimension b of the ACF tape piece 7. .

【0028】これにより、基板4に設定された貼付け位
置のピッチが異なり、図1に示す間隔Dが幾分異なる複
数種類の基板4を対象とする場合においても、その都度
第1の圧着ヘッド15、第2の圧着ヘッド16の間隔を
貼付け位置4aのピッチに正確に合わせて変更する必要
はなく、同一の貼付け装置を使用することができるよう
になっている。
As a result, even when a plurality of types of substrates 4 with different pitches of the bonding positions set on the substrate 4 and the intervals D shown in FIG. It is not necessary to change the interval between the second pressure bonding heads 16 to match the pitch of the sticking positions 4a accurately, and the same sticking device can be used.

【0029】第1の圧着ヘッド15と第2の圧着ヘッド
16の間には、テープ剥離機構14が配設されている。
テープ剥離機構14は、フレーム10aに沿って昇降す
る昇降板30にガイドローラ25b,25cと周回ロー
ラ32を配置した構成となっている。第1の圧着ヘッド
15の下方を通過した積層テープ5は、ガイドローラ2
5bの下面、周回ローラ32の上面およびガイドローラ
25cの下面を順に周回して下流側の第2の圧着ヘッド
16の下方へ送られる。
A tape peeling mechanism 14 is arranged between the first pressure bonding head 15 and the second pressure bonding head 16.
The tape peeling mechanism 14 has a configuration in which guide rollers 25b and 25c and a revolving roller 32 are arranged on an elevating plate 30 that moves up and down along the frame 10a. The laminated tape 5 that has passed below the first pressure bonding head 15 is guided by the guide roller 2
The lower surface of 5b, the upper surface of the revolving roller 32, and the lower surface of the guide roller 25c are sequentially circulated, and are fed below the second pressure bonding head 16 on the downstream side.

【0030】昇降板30は連結部材36を介して昇降機
構35と連結されている。昇降機構35はモータ39、
送りねじ38およびナット37より構成され、モータ3
9を回転駆動することにより、連結部材36を介してナ
ット37と結合された昇降板30が昇降する。後述する
ように、ACFテープ片7が基板4に圧着された状態
で、昇降板30を上昇させることにより、ガイドローラ
25b,25cがともに上昇し、これによりベーステー
プ6のみが持ち上げられて基板4に貼着されたACFテ
ープ片7から剥離される。
The elevating plate 30 is connected to an elevating mechanism 35 via a connecting member 36. The lifting mechanism 35 is a motor 39,
The motor 3 includes a feed screw 38 and a nut 37.
By driving 9 to rotate, the elevating plate 30 coupled to the nut 37 via the connecting member 36 moves up and down. As will be described later, when the ACF tape piece 7 is pressure-bonded to the substrate 4, the elevating plate 30 is raised so that the guide rollers 25b and 25c are both raised, whereby only the base tape 6 is lifted and the substrate 4 is moved. It is peeled off from the ACF tape piece 7 attached to.

【0031】また周回ローラ32を保持したプレート3
1は昇降板30に対して相対的に上下動可能となってお
り、送りねじ33およびマイクロメータヘッド34によ
ってプレート31の上下位置を微調整できるようになっ
ている。マイクロメータヘッド34を回転させて周回ロ
ーラ32の上下位置を調整することにより、ガイドロー
ラ25b、周回ローラ32およびガイドローラ25cを
周回する積層テープ5の周回長さが調整される。
The plate 3 holding the orbiting roller 32
1 is vertically movable relative to the lift plate 30, and the vertical position of the plate 31 can be finely adjusted by the feed screw 33 and the micrometer head 34. By rotating the micrometer head 34 to adjust the vertical position of the orbiting roller 32, the orbiting length of the laminated tape 5 orbiting the guide roller 25b, the orbiting roller 32, and the guide roller 25c is adjusted.

【0032】これにより、第1の圧着ヘッド15と第2
の圧着ヘッド16との間に介在する積層テープ5の長さ
(ヘッド間テープ長さ)を調整することができ、両面テ
ープ搬送機構12によって積層テープ5に形成された複
数のACFテープ片7のうちの1つを第1の圧着ヘッド
15の圧着ツール15aによる第1の圧着位置に位置さ
せたときに、他のACFテープ片7が第2の圧着ヘッド
16による第2の圧着位置に位置するように、第1の圧
着ヘッド15と第2の圧着ヘッド16との間のヘッド間
テープ長さを調整することができる。すなわち、送りね
じ33、マイクロメータヘッド34および周回ローラ3
2は、ヘッド間テープ長さ調整手段となっている。
As a result, the first pressure bonding head 15 and the second pressure bonding head 15
Of the plurality of ACF tape pieces 7 formed on the laminated tape 5 by the double-sided tape transport mechanism 12 can be adjusted in length (tape length between heads) of the laminated tape 5 interposed between the laminated tape 5 and the pressure bonding head 16. When one of them is located at the first crimping position by the crimping tool 15a of the first crimping head 15, the other ACF tape piece 7 is located at the second crimping position by the second crimping head 16. Thus, the head-to-head tape length between the first pressure bonding head 15 and the second pressure bonding head 16 can be adjusted. That is, the feed screw 33, the micrometer head 34, and the orbiting roller 3
2 is a head-to-head tape length adjusting means.

【0033】第2の圧着ヘッド16によってACFテー
プ片7が圧着された後のベーステープ6は、ガイドロー
ラ25dを周回して上方に送られ、両面テープ搬送機構
12のテープ送り駆動ローラ40を経て、テープ回収部
42に真空吸引されて回収される。
The base tape 6 after the ACF tape piece 7 is pressure-bonded by the second pressure-bonding head 16 is circulated around the guide roller 25d and is fed upward, and is passed through the tape feeding drive roller 40 of the double-sided tape feeding mechanism 12. The tape collecting unit 42 is vacuum-sucked and collected.

【0034】次に図3を参照して、両面テープ貼付け装
置の制御系の構成を説明する。制御部43は、両面テー
プ供給機構11、両面テープ搬送機構12、両面テープ
切断機構13、テープ剥離機構14、XYテーブル2、
第1の圧着ヘッド15および第2の圧着ヘッド16の動
作を制御する。操作入力部44は、各部の動作制御のた
めの制御コマンド入力や各種データ入力など、制御部4
3への操作入力を行う。表示モニタ45は、操作入力時
の案内画面や各種報知用の画面を表示する。
Next, the structure of the control system of the double-sided tape sticking device will be described with reference to FIG. The control unit 43 includes a double-sided tape supply mechanism 11, a double-sided tape transport mechanism 12, a double-sided tape cutting mechanism 13, a tape peeling mechanism 14, an XY table 2,
The operations of the first crimping head 15 and the second crimping head 16 are controlled. The operation input unit 44 includes a control command input for controlling the operation of each unit, various data inputs, etc.
Input operation to 3. The display monitor 45 displays a guide screen at the time of operation input and various notification screens.

【0035】次に図4〜図8を参照して、両面テープの
貼付け方法について説明する。図4は、図2に示す基板
4を対象としてACFテープ片7の貼付けをおこなう過
程において、すでに2つの貼付け位置A−7,B−7に
ACFテープ片7の貼付けを終えた状態を示している。
このとき第1の圧着ヘッド15よりも上流側の積層テー
プ5のACFには、両面テープ切断機構13によって切
り込み5aが所定ピッチで入れられ、ACFテープ片7
が形成されている。
Next, a method of attaching the double-sided tape will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a state where the ACF tape piece 7 has already been attached to the two attachment positions A-7 and B-7 in the process of attaching the ACF tape piece 7 to the substrate 4 shown in FIG. There is.
At this time, the double-sided tape cutting mechanism 13 makes cuts 5a at a predetermined pitch in the ACF of the laminated tape 5 on the upstream side of the first pressure bonding head 15, and the ACF tape piece 7 is formed.
Are formed.

【0036】また第1の圧着ヘッド15と第2の圧着ヘ
ッド16の間の積層テープ5は、すでにACFテープ片
7が圧着されてベーステープ6のみとなった範囲とAC
Fテープ片7が貼着されたまま残った範囲とが1つ飛び
に存在している。そして第2の圧着ヘッド16よりも下
流側においては、すでにACFテープ片7はすべて基板
4に圧着されて存在せず、ベーステープ6のみとなって
いる。
The laminated tape 5 between the first pressure bonding head 15 and the second pressure bonding head 16 has a range in which the ACF tape piece 7 has already been pressure bonded and only the base tape 6 and AC.
There is one area where the F tape piece 7 remains attached and one area is skipped. On the downstream side of the second pressure bonding head 16, all the ACF tape pieces 7 are already pressure bonded to the substrate 4 and do not exist, but only the base tape 6 is present.

【0037】ここで、次回貼付け対象の貼付け位置A−
4,B−4は、XYテーブル2を駆動して基板4を位置
合わせすることによりそれぞれ第1の圧着ヘッド15、
第2の圧着ヘッド16の直下に位置しており、またAC
Fテープ片7もそれぞれ圧着ツール15a、圧着ツール
16aに位置合わせされている。そしてこの状態におい
て、図5に示すように圧着ツール15a、圧着ツール1
6aを下降させてACFテープ片7をベーステープ6側
から基板4の上面に対して押圧する。これにより、AC
Fテープ片7が基板4の貼付け位置A−4,B−4に圧
着される。
Here, the pasting position A- to be pasted next time
4 and B-4 respectively drive the XY table 2 to align the substrate 4 with the first pressure bonding head 15,
It is located directly below the second crimping head 16 and has an AC
The F tape pieces 7 are also aligned with the crimping tool 15a and the crimping tool 16a, respectively. Then, in this state, as shown in FIG. 5, the crimping tool 15a, the crimping tool 1
6a is lowered and the ACF tape piece 7 is pressed against the upper surface of the substrate 4 from the base tape 6 side. As a result, AC
The F tape piece 7 is pressure-bonded to the attachment positions A-4 and B-4 of the substrate 4.

【0038】次いでテープ剥離が行われる。すなわち図
6に示すように、第1の圧着ヘッド15、第2の圧着ヘ
ッド16の圧着ツール15a,16aをそれそれ上昇さ
せた後、昇降機構35のモータ39を駆動してテープ剥
離機構14の昇降板30を上昇させる。これにより、昇
降板30に連結されたガイドローラ25b,25cおよ
び周回ローラ32が共に上昇し、第1の圧着ヘッド15
と第2の圧着ヘッド16の間に位置する積層テープ5を
持ち上げる。この結果、基板4の貼付け位置A−4,B
−4に貼付けられたACFテープ片7の上面から、ベー
ステープ6のみが剥離される。
Next, tape peeling is performed. That is, as shown in FIG. 6, after the crimping tools 15a, 16a of the first crimping head 15 and the second crimping head 16 are respectively raised, the motor 39 of the elevating mechanism 35 is driven to drive the tape peeling mechanism 14. The lift plate 30 is raised. As a result, both the guide rollers 25b, 25c and the orbiting roller 32 connected to the lift plate 30 ascend, and the first pressure bonding head 15
And the laminated tape 5 located between the second pressure bonding head 16 and the second pressure bonding head 16. As a result, the attachment positions A-4, B of the substrate 4
Only the base tape 6 is peeled off from the upper surface of the ACF tape piece 7 attached to -4.

【0039】次いでテープ送りおよび両面テープの切断
が行われる。図7に示すように、まずモータ39を駆動
してテープ剥離機構14の昇降板30を通常位置まで下
降させる。そして両面テープ搬送機構12のテープ送り
駆動ローラ40を駆動し、ベーステープ6を下流側へ1
ピッチ分に相当する所定長さだけ搬送する。そして両面
テープ切断機構13の切断刃ユニット23を積層テープ
5に対して進退させて切り込み5aを入れ、ACFテー
プのみを切断する。これにより、新たなACFテープ片
7が1個だけ形成される。
Next, tape feeding and double-sided tape cutting are performed. As shown in FIG. 7, first, the motor 39 is driven to lower the lifting plate 30 of the tape peeling mechanism 14 to the normal position. Then, the tape feed drive roller 40 of the double-sided tape transport mechanism 12 is driven to move the base tape 6 to the downstream side.
The sheet is conveyed by a predetermined length corresponding to the pitch. Then, the cutting blade unit 23 of the double-sided tape cutting mechanism 13 is advanced and retracted with respect to the laminated tape 5 to form the cut 5a, and only the ACF tape is cut. As a result, only one new ACF tape piece 7 is formed.

【0040】第1の圧着ヘッド15と第2の圧着ヘッド
16の2つの圧着ヘッドによって2つの貼付け位置4a
を対象として同時に圧着を行う圧着方法においては、1
つの貼付け動作ごとに2つのACFテープ片7が消費さ
れる。したがって、両面テープ切断行程においては、常
に2つのACFテープ片7を連続して形成する必要があ
る。
Two bonding positions 4a are formed by the two pressure bonding heads of the first pressure bonding head 15 and the second pressure bonding head 16.
In the crimping method in which crimping is simultaneously performed on
Two ACF tape pieces 7 are consumed for each attachment operation. Therefore, in the double-sided tape cutting process, it is always necessary to continuously form the two ACF tape pieces 7.

【0041】すなわち図7に示す状態から、図8に示す
ように、両面テープ搬送機構12によってベーステープ
6をさらに1ピッチ分だけ下流側に搬送し、両面テープ
切断機構13によって新たな切り込み5aを入れ、AC
Fテープ片7をもう1個形成する。またこの動作ととも
に、XYテーブル2を駆動して基板4を移動させ、新た
な貼付け位置A−1、B−1を第1の圧着ヘッド15、
第2の圧着ヘッド16の下方に位置合わせする。
That is, from the state shown in FIG. 7, as shown in FIG. 8, the double-sided tape transport mechanism 12 further transports the base tape 6 by one pitch downstream, and the double-sided tape cutting mechanism 13 makes a new cut 5a. Insert, AC
Another piece of F tape 7 is formed. Further, along with this operation, the XY table 2 is driven to move the substrate 4, and the new attaching positions A-1 and B-1 are set to the first pressure bonding head 15,
It is aligned below the second crimp head 16.

【0042】これにより、供給リール11aからテープ
回収部42に至るテープ搬送経路における積層テープ5
の状態は、図4に示すものと同様となる。そしてこの状
態から新たにACFテープ片7の貼付けが継続して行わ
れ、同様のプロセスが反復されることにより、基板4の
すべての貼付け位置4aにACFテープ片7が圧着され
る。
As a result, the laminated tape 5 in the tape transport path from the supply reel 11a to the tape collecting section 42.
The state of is similar to that shown in FIG. Then, from this state, the ACF tape piece 7 is newly attached continuously, and the same process is repeated, so that the ACF tape piece 7 is pressure-bonded to all the attachment positions 4a of the substrate 4.

【0043】すなわち、上記両面テープの貼付け方法
は、テープ搬送経路上のACFテープに所定ピッチで切
込みを入れることによりベーステープ6上に所定長さの
ACFテープ片7を複数形成する両面テープ切断工程
と、ベーステープ6を下流側に搬送することにより両面
テープ切断機構13よりも下流のテープ搬送経路に沿っ
て上流側から順に配置された第1の圧着ヘッド15と第
2の圧着ヘッド16とによるそれぞれの圧着ツールの位
置に複数のACFテープ片7の1つをそれぞれ位置決め
する両面テープ位置決め工程と、第1の圧着ヘッド15
および第2の圧着ヘッド16によりそれぞれの圧着ヘッ
ドの圧着位置に位置決めされたACFテープ片7をベー
ステープ6側から基板4に対して押圧することにより基
板4に圧着する圧着工程とを含む形態となっている。
That is, the above-mentioned double-sided tape attaching method is a double-sided tape cutting step of forming a plurality of ACF tape pieces 7 of a predetermined length on the base tape 6 by cutting the ACF tape on the tape transport path at a predetermined pitch. And a first pressure-bonding head 15 and a second pressure-bonding head 16 which are sequentially arranged from the upstream side along the tape transport path downstream of the double-sided tape cutting mechanism 13 by transporting the base tape 6 downstream. A double-sided tape positioning step of positioning one of the plurality of ACF tape pieces 7 at the positions of the respective pressure bonding tools, and the first pressure bonding head 15
And a pressure-bonding step of pressure-bonding the ACF tape piece 7 positioned at the pressure-bonding position of each pressure-bonding head by the second pressure-bonding head 16 against the substrate 4 from the side of the base tape 6 to pressure-bond the substrate 4. Has become.

【0044】そして、第1の圧着ヘッド15によるAC
Fテープ片7の圧着と第2の圧着ヘッド16によるAC
Fテープ片の圧着とを同時に行い、第1の圧着ヘッド1
5によって基板4の第1貼付け位置にACFテープ片7
を圧着し、第2の圧着ヘッド16によって基板4の第2
貼付け位置にACFテープ片7を圧着するようにしてい
る。
Then, the AC by the first pressure bonding head 15
Pressure bonding of the F tape piece 7 and AC by the second pressure bonding head 16
Simultaneously press-bonding the F tape piece, and the first press-bonding head 1
The ACF tape piece 7 is attached to the first attachment position of the substrate 4 by
And the second crimping head 16 is used to
The ACF tape piece 7 is pressure-bonded to the attachment position.

【0045】これにより、1枚の基板の多数箇所にAC
Fの貼付けを必要とする場合において、単一の両面テー
プ供給手段を用いて複数の圧着ヘッドにACFテープ片
を供給して複数箇所を同時に貼付け処理することがで
き、コンパクトで安価な両面テープの貼付け装置が実現
される。
As a result, AC is applied to a large number of places on one substrate.
When it is necessary to apply F, it is possible to supply ACF tape pieces to a plurality of pressure bonding heads using a single double-sided tape supplying means and perform a bonding process at a plurality of positions at the same time, which is a compact and inexpensive double-sided tape. A pasting device is realized.

【0046】(実施の形態2)図9は本発明の実施の形
態2の両面テープの貼付け装置の正面図である。図9に
おいて、実施の形態1に示すものと同様の両面テープ貼
付けユニット10の下方には、基板位置決め部1Aが配
設されている。基板位置決め部1Aは、XYテーブル2
A上にワーク保持部である基板保持テーブル3Aを載置
して構成されている。
(Second Embodiment) FIG. 9 is a front view of a double-sided tape sticking apparatus according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 9, a board positioning portion 1A is arranged below a double-sided tape sticking unit 10 similar to that shown in the first embodiment. The board positioning unit 1A is used for the XY table 2.
A substrate holding table 3A, which is a work holding unit, is placed on A.

【0047】基板保持テーブル3Aには、両面テープで
あるACFテープの貼付け位置(図2に示す貼付け位置
4a参照)が設けられた基板4A(ワーク)が複数個保
持されている。XYテーブル2Aを駆動することにより
基板保持テーブル3Aが移動し、複数の基板4Aは両面
テープ貼付けユニット10のテープ搬送経路に対して相
対移動する。このようにして基板4Aを相対移動させる
ことにより、第1の圧着ヘッド15、第2の圧着ヘッド
16によってそれぞれ圧着される2つのACFテープ片
7の位置に、2つの基板4Aを位置合わせすることがで
きる。
The substrate holding table 3A holds a plurality of substrates 4A (workpieces) each provided with an ACF tape attachment position (see attachment position 4a shown in FIG. 2) which is a double-sided tape. The substrate holding table 3A moves by driving the XY table 2A, and the plurality of substrates 4A move relative to the tape transport path of the double-sided tape sticking unit 10. By relatively moving the substrate 4A in this manner, the two substrates 4A are aligned with the positions of the two ACF tape pieces 7 to be respectively crimped by the first pressure bonding head 15 and the second pressure bonding head 16. You can

【0048】すなわち、実施の形態2に示す両面テープ
の貼付け装置は、複数の基板4Aを保持する基板保持テ
ーブル3Aと、基板保持テーブル3Aをテープ搬送経路
に対して相対的に移動させることにより、複数の基板4
Aのうちの1つの基板4Aと第1の圧着ヘッド15によ
って圧着されるACFテープ片7とを位置合わせすると
ともに、他の基板4Aと第2の圧着ヘッド16によって
圧着されるACFテープ片7とを位置合わせする位置合
わせ手段であるXYテーブル2Aを備えた構成となって
いる。この実施の形態2においても、1つの両面テープ
供給手段によって複数の圧着ヘッドに対してACFテー
プ片を供給することができ、複数位置へのACFテープ
の貼付けを安価な設備で効率よく行えるようになってい
る。
That is, in the double-sided tape sticking apparatus according to the second embodiment, the substrate holding table 3A for holding the plurality of substrates 4A and the substrate holding table 3A are moved relative to the tape transport path. Multiple substrates 4
One substrate 4A of A and the ACF tape piece 7 to be pressure-bonded by the first pressure bonding head 15 are aligned, and the other substrate 4A and the ACF tape piece 7 to be pressure-bonded by the second pressure bonding head 16 are It is configured to include an XY table 2A which is a positioning means for positioning the. Also in this Embodiment 2, ACF tape pieces can be supplied to a plurality of pressure bonding heads by one double-sided tape supplying means, so that ACF tapes can be attached to a plurality of positions efficiently with inexpensive equipment. Has become.

【0049】(実施の形態3)図10は本発明の実施の
形態3の両面テープの貼付け装置の正面図である。図1
0において、実施の形態1に示すものと同様の両面テー
プ貼付けユニット10の下方には、基板位置決め部1B
が配設されている。基板位置決め部1Bは、第1のXY
テーブル2B−1、第2のXYテーブル2B−2上に、
それぞれ第1の基板保持テーブル3B−1(第1のワー
ク保持部)、第2の基板保持テーブル3B−2(第2の
ワーク保持部)を載置して構成されている。
(Third Embodiment) FIG. 10 is a front view of a double-sided tape sticking apparatus according to a third embodiment of the present invention. Figure 1
0, the board positioning portion 1B is provided below the double-sided tape sticking unit 10 similar to that shown in the first embodiment.
Is provided. The board positioning portion 1B is the first XY
On the table 2B-1 and the second XY table 2B-2,
A first substrate holding table 3B-1 (first work holding unit) and a second substrate holding table 3B-2 (second work holding unit) are placed on the respective substrates.

【0050】第1の基板保持テーブル3B−1、第2の
基板保持テーブル3B−2には、両面テープであるAC
Fテープの貼付け位置(図2に示す貼付け位置4a参
照)が設けられた基板4B(ワーク)がそれぞれ複数個
保持されている。第1のXYテーブル2B−1、第2の
XYテーブル2B−2を駆動することにより、第1の基
板保持テーブル3B−1、第2の基板保持テーブル3B
−2が移動し、これらに保持された複数の基板4Bは両
面テープ貼付けユニット10のテープ搬送経路に対して
相対移動する。
The first substrate holding table 3B-1 and the second substrate holding table 3B-2 each have an AC double-sided tape.
A plurality of substrates 4B (workpieces) each provided with an F tape attaching position (see attaching position 4a shown in FIG. 2) are held. The first substrate holding table 3B-1 and the second substrate holding table 3B are driven by driving the first XY table 2B-1 and the second XY table 2B-2.
-2 moves, and the plurality of substrates 4B held by these move relative to the tape transport path of the double-sided tape sticking unit 10.

【0051】このようにして基板4Bを相対移動させる
ことにより、第1の基板保持テーブル3B−1に保持さ
れた基板4Bを第1の圧着ヘッド15によって圧着され
るACFテープ片7に位置合わせするとともに、第2の
基板保持テーブル3B−2に保持された基板4Bを第2
の圧着ヘッド16によって圧着されるACFテープ片7
に位置合わせすることができる。
By relatively moving the substrate 4B in this manner, the substrate 4B held on the first substrate holding table 3B-1 is aligned with the ACF tape piece 7 to be pressure-bonded by the first pressure bonding head 15. At the same time, the second substrate 4B held on the second substrate holding table 3B-2 is
ACF tape piece 7 to be crimped by the crimping head 16 of
Can be aligned with.

【0052】すなわち、実施の形態3に示す両面テープ
の貼付け装置は、基板4Bを保持する第1の基板保持テ
ーブル3B−1と、基板保持テーブル3B−1をテープ
搬送経路に対して相対的に移動させることにより、基板
保持テーブル3B−1に保持された基板4Bをテープ搬
送経路に対して相対的に移動させることにより、基板保
持テーブル3B−1に保持された基板4Bを第1の圧着
ヘッド15によって圧着されるACFテープ片7とを位
置合わせする第1の位置合わせ手段である第1のXYテ
ーブル2B−1と、基板4Bを保持する第2の基板保持
テーブル3B−2と、基板保持テーブル3B−2をテー
プ搬送経路に対して相対的に移動させることにより、基
板保持テーブル3B−2に保持された基板4Bをテープ
搬送経路に対して相対的に移動させることにより、基板
保持テーブル3B−2に保持された基板4Bを第2の圧
着ヘッド16によって圧着されるACFテープ片7とを
位置合わせする第2の位置合わせ手段である第2のXY
テーブル2B−2とを備えた構成となっている。
That is, in the double-sided tape sticking apparatus according to the third embodiment, the first substrate holding table 3B-1 holding the substrate 4B and the substrate holding table 3B-1 are relatively arranged with respect to the tape transport path. By moving the substrate 4B held on the substrate holding table 3B-1 relative to the tape transport path, the substrate 4B held on the substrate holding table 3B-1 is moved to the first pressure bonding head. A first XY table 2B-1 which is a first alignment means for aligning the ACF tape piece 7 to be pressed by 15; a second substrate holding table 3B-2 which holds the substrate 4B; and a substrate holding By moving the table 3B-2 relative to the tape transport path, the substrate 4B held by the substrate holding table 3B-2 is moved relative to the tape transport path. The second alignment means for aligning the substrate 4B held by the substrate holding table 3B-2 with the ACF tape piece 7 to be pressure-bonded by the second pressure-bonding head 16 by moving the pair 4 XY
The table 2B-2 is provided.

【0053】(実施の形態4)図11は本発明の実施の
形態4の両面テープの貼付け装置の正面図である。図1
1において、両面テープ貼付けユニット10’は、両面
テープ供給機構11、両面テープ搬送機構12、両面テ
ープ切断機構13、テープ剥離機構14、および3つの
圧着ヘッド17を備えている。両面テープ供給機構1
1、両面テープ搬送機構12、両面テープ切断機構1
3、テープ剥離機構14は、それぞれ実施の形態1に示
すものと同様の構成を有しており、圧着ヘッド17は実
施の形態1の第1の圧着ヘッド15と同様のものであ
る。
(Fourth Embodiment) FIG. 11 is a front view of a double-sided tape sticking apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. Figure 1
1, the double-sided tape sticking unit 10 ′ includes a double-sided tape supply mechanism 11, a double-sided tape transport mechanism 12, a double-sided tape cutting mechanism 13, a tape peeling mechanism 14, and three pressure bonding heads 17. Double-sided tape feeding mechanism 1
1, double-sided tape transport mechanism 12, double-sided tape cutting mechanism 1
3. The tape peeling mechanism 14 has the same configuration as that of the first embodiment, and the pressure bonding head 17 is the same as the first pressure bonding head 15 of the first embodiment.

【0054】両面テープ貼付けユニット10’の下方に
は、XYテーブル2C上に基板保持テーブル3Cを載置
して構成された基板位置決め部1Cが配設されており、
基板保持テーブル3Cには、基板4Cが保持されてい
る。基板4Cには、実施の形態1に示す基板4よりも多
数の貼付け位置が設定されている。そしてこれらの貼付
け位置を対象としたACFテープ片の圧着を、3つの圧
着ヘッド17によって同時に行うようにしている。
Below the double-sided tape sticking unit 10 ', a board positioning portion 1C constituted by placing a board holding table 3C on an XY table 2C is arranged.
The substrate 4C is held on the substrate holding table 3C. The board 4C has a larger number of attachment positions than the board 4 shown in the first embodiment. Then, the pressure bonding of the ACF tape pieces for these bonding positions is performed simultaneously by the three pressure bonding heads 17.

【0055】この場合においても、1つの両面テープ供
給手段によって複数の圧着ヘッドに対してACFテープ
片を供給することができ、複数位置へのACFテープの
貼付けを安価な設備で効率よく行えるようになってい
る。なお、実施の形態1では、両面テープとして異方性
導電体を例に説明したが、他の両面テープを貼り付ける
場合にも適用できる。
Also in this case, the ACF tape pieces can be supplied to a plurality of pressure bonding heads by one double-sided tape supplying means, so that the ACF tapes can be attached to a plurality of positions efficiently with inexpensive equipment. Has become. In Embodiment 1, an anisotropic conductor is used as an example of the double-sided tape, but the double-sided tape can be applied to the case where another double-sided tape is attached.

【0056】[0056]

【発明の効果】本発明によれば、テープ搬送経路上の両
面テープに切込みを入れることによりベーステープ上に
所定長さの両面テープ片を複数形成する両面テープ切断
手段と、この下流のテープ搬送経路に沿って上流側から
順に配置された第1の圧着ヘッドと第2の圧着ヘッドと
を含む複数の圧着ヘッドとを備え、第1の圧着ヘッドに
よって複数の両面テープ片のうちの1つをワークに圧着
し、第2の圧着ヘッドによって第1の圧着ヘッドに圧着
されずに下流側へ搬送された両面テープ片をワークに圧
着することにより、1つのテープ供給手段よって複数位
置への両面テープ片の貼付けを行うことができる。
According to the present invention, a double-sided tape cutting means for forming a plurality of double-sided tape pieces of a predetermined length on the base tape by making a cut in the double-sided tape on the tape transport path, and the tape transport downstream thereof. A plurality of pressure-bonding heads including a first pressure-bonding head and a second pressure-bonding head, which are sequentially arranged along the path from the upstream side, are provided, and one of the plurality of double-sided tape pieces is used by the first pressure-bonding head. Double-sided tape to a plurality of positions by one tape supply means by pressure-bonding to the work and pressure-bonding the double-sided tape piece conveyed downstream without being pressure-bonded to the first pressure-bonding head by the second pressure-bonding head to the work. A piece can be attached.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態1の両面テープの貼付け装
置の正面図
FIG. 1 is a front view of a double-sided tape sticking device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態1の両面テープの貼付け対
象の基板の平面図
FIG. 2 is a plan view of a substrate to which the double-sided tape according to the first embodiment of the present invention is attached.

【図3】本発明の実施の形態1の両面テープの貼付け装
置の制御系の構成を示すブロック図
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system of the double-sided tape sticking device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態1の両面テープの貼付け方
法の工程説明図
FIG. 4 is a process explanatory view of the method for sticking the double-sided tape according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態1の両面テープの貼付け方
法の工程説明図
FIG. 5 is a process explanatory view of the method for sticking the double-sided tape according to the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態1の両面テープの貼付け方
法の工程説明図
FIG. 6 is a process explanatory view of the method for sticking the double-sided tape according to the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態1の両面テープの貼付け方
法の工程説明図
FIG. 7 is a process explanatory view of the method for sticking the double-sided tape according to the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態1の両面テープの貼付け方
法の工程説明図
FIG. 8 is a process explanatory view of the method for sticking the double-sided tape according to the first embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の形態2の両面テープの貼付け装
置の正面図
FIG. 9 is a front view of a double-sided tape sticking device according to a second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施の形態3の両面テープの貼付け
装置の正面図
FIG. 10 is a front view of a double-sided tape sticking device according to a third embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施の形態4の両面テープの貼付け
装置の正面図
FIG. 11 is a front view of a double-sided tape sticking device according to a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 基板位置決め部 2 XYテーブル 3 基板保持テーブル 4 基板 4a 貼付け位置 5 積層テープ 6 ベーステープ 7 ACFテープ片 10 両面テープ貼付けユニット 11 両面テープ供給機構 12 両面テープ搬送機構 13 両面テープ切断機構 14 テープ剥離機構 15 第1の圧着ヘッド 16 第2の圧着ヘッド 1 PCB positioning part 2 XY table 3 substrate holding table 4 substrates 4a Attachment position 5 laminated tape 6 base tape 7 ACF tape piece 10 Double-sided tape sticking unit 11 Double-sided tape supply mechanism 12 Double-sided tape transport mechanism 13 Double-sided tape cutting mechanism 14 Tape peeling mechanism 15 First crimping head 16 Second crimping head

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ベーステープの片面に貼着された状態で供
給される両面テープをテープ搬送経路に沿って搬送し、
所定長さに切断してワークに貼付ける両面テープの貼付
け装置であって、前記テープ搬送経路上の両面テープに
所定ピッチで切込みを入れることによりベーステープ上
に所定長さの両面テープ片を複数形成する両面テープ切
断手段と、この両面テープ切断手段よりも下流のテープ
搬送経路に沿って上流側から順に配置された少なくとも
第1の圧着ヘッドと第2の圧着ヘッドとを含む複数の圧
着ヘッドとを備え、前記第1の圧着ヘッドが前記複数の
両面テープ片のうちの1つを前記ベーステープ側からワ
ークに対して押圧することによりワークに圧着し、前記
第2の圧着ヘッドが前記第1の圧着ヘッドによって圧着
されずに下流側へ搬送された両面テープ片を前記ベース
テープ側からワークに対して押圧することによりワーク
に圧着するように構成されていることを特徴とする両面
テープの貼付け装置。
1. A double-sided tape supplied in a state of being attached to one surface of a base tape is conveyed along a tape conveying path,
A double-sided tape sticking device, which is cut to a predetermined length and stuck to a work, wherein a plurality of double-sided tape pieces of a predetermined length are formed on a base tape by cutting the double-sided tape on the tape transport path at a predetermined pitch. A double-sided tape cutting means to be formed, and a plurality of pressure-bonding heads including at least a first pressure-bonding head and a second pressure-bonding head, which are sequentially arranged from the upstream side along a tape transport path downstream of the double-sided tape cutting means. The first pressure-bonding head pressure-bonds one of the plurality of double-sided tape pieces to the work from the side of the base tape, and the second pressure-bonding head compresses the work. By pressing the double-sided tape piece, which has been conveyed to the downstream side without being pressure-bonded by the pressure-bonding head, from the base tape side to the workpiece, the double-sided tape piece is pressure-bonded to the workpiece. Joining apparatus sided tape, characterized by being made.
【請求項2】前記テープ搬送経路に沿ってテープを搬送
することにより前記複数の両面テープ片のうちの1つを
前記第1の圧着ヘッドによる第1の圧着位置に位置決め
するとともに、他の両面テープ片を前記第2の圧着ヘッ
ドによる第2の圧着位置に位置決めする両面テープ搬送
手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の両面テ
ープの貼付け装置。
2. One of the plurality of double-sided tape pieces is positioned at a first pressure-bonding position by the first pressure-bonding head by transporting the tape along the tape transport path, and the other double-sided tape is positioned. The double-sided tape sticking device according to claim 1, further comprising: a double-sided tape transporting unit that positions the tape piece at a second pressure-bonding position by the second pressure-bonding head.
【請求項3】前記複数の両面テープ片のうちの1つを前
記第1の圧着ヘッドによる第1の圧着位置に位置させた
ときに、他の両面テープ片が前記第2の圧着ヘッドによ
る第2の圧着位置に位置するように、前記第1の圧着ヘ
ッドと第2の圧着ヘッドとの間のヘッド間テープ長さを
調整するヘッド間テープ長さ調整手段を備えたことを特
徴とする請求項1記載の両面テープの貼付け装置。
3. When one of the plurality of double-sided tape pieces is positioned at a first pressure-bonding position by the first pressure-bonding head, another double-sided tape piece is moved by the second pressure-bonding head. The head-to-head tape length adjusting means for adjusting the head-to-head tape length between the first pressure-bonding head and the second pressure-bonding head is provided so as to be located at the second pressure-bonding position. Item 1. A double-sided tape sticking device according to Item 1.
【請求項4】ワークを保持するワーク保持部と、このワ
ーク保持部をテープ搬送経路に対して相対的に移動させ
ることにより前記ワークの第1貼付け位置と第1の圧着
ヘッドによって圧着される両面テープ片とを位置合わせ
するとともに、前記ワークの第2貼付け位置と第2の圧
着ヘッドによって圧着される両面テープ片とを位置合わ
せする位置合わせ手段とを備えたことを特徴とする請求
項1記載の両面テープの貼付け装置。
4. A work holding part for holding a work, and both surfaces to be crimped by a first attaching position of the work and a first crimping head by moving the work holding part relative to a tape transport path. The alignment means for aligning the tape piece and the second attachment position of the work and the double-sided tape piece crimped by the second crimping head are provided. Adhesive device for double-sided tape.
【請求項5】複数のワークを保持するワーク保持部と、
このワーク保持部を前記テープ搬送経路に対して相対的
に移動させることにより前記複数のワークのうちの1つ
のワークと第1の圧着ヘッドによって圧着される両面テ
ープ片とを位置合わせするとともに、前記複数のワーク
のうちの他のワークと第2の圧着ヘッドによって圧着さ
れる両面テープ片とを位置合わせする位置合わせ手段と
を備えたことを特徴とする請求項1記載の両面テープの
貼付け装置。
5. A work holding part for holding a plurality of works,
By moving the work holding portion relative to the tape transport path, one work of the plurality of works and the double-sided tape piece crimped by the first crimping head are aligned, and The double-sided tape sticking device according to claim 1, further comprising: a positioning unit configured to position another work of the plurality of works and a double-sided tape piece crimped by the second crimping head.
【請求項6】ワークを保持する第1のワーク保持部と、
この第1のワーク保持部を前記テープ搬送経路に対して
相対的に移動させることにより前記第1のワーク保持部
に保持されたワークと第1の圧着ヘッドによって圧着さ
れる両面テープ片とを位置合わせする第1の位置合わせ
手段と、ワークを保持する第2のワーク保持部と、この
第2のワーク保持部を前記テープ搬送経路に対して相対
的に移動させることにより前記第2のワーク保持部に保
持されたワークと第2の圧着ヘッドによって圧着される
両面テープ片とを位置合わせする第2の位置合わせ手段
とを備えたことを特徴とする請求項1記載の両面テープ
の貼付け装置。
6. A first work holding part for holding a work,
By moving the first work holder relative to the tape transport path, the work held by the first work holder and the double-sided tape piece crimped by the first crimp head are positioned. First aligning means for aligning, second work holding part for holding the work, and second work holding part by moving the second work holding part relative to the tape transport path. 2. The double-sided tape sticking device according to claim 1, further comprising a second alignment means for aligning the work held by the section and the double-sided tape piece crimped by the second crimping head.
【請求項7】ベーステープの片面に貼着された状態で供
給される両面テープをテープ搬送経路に沿って搬送し、
所定長さに切断してワークに貼付ける両面テープの貼付
け方法であって、前記テープ搬送経路上の両面テープに
所定ピッチで切込みを入れることによりベーステープ上
に所定長さの両面テープ片を複数形成する両面テープ切
断工程と、ベーステープを下流側に搬送することにより
前記両面テープ切断手段よりも下流のテープ搬送経路に
沿って上流側から順に配置された少なくとも第1の圧着
ヘッドと第2の圧着ヘッドとを含む複数の圧着ヘッドに
よるそれぞれの圧着位置に前記複数の両面テープ片の1
つをそれぞれ位置決めする両面テープ位置決め工程と、
前記第1の圧着ヘッドおよび第2の圧着ヘッドによりそ
れぞれの圧着ヘッドの圧着位置に位置決めされた両面テ
ープ片を前記ベーステープ側からワークに対して押圧す
ることによりワークに圧着する圧着工程とを含むことを
特徴とする両面テープの貼付け方法。
7. A double-sided tape supplied in a state of being attached to one surface of a base tape is conveyed along a tape conveying path,
A method for applying a double-sided tape, which is cut to a predetermined length and attached to a work, wherein a plurality of double-sided tape pieces having a predetermined length are formed on a base tape by cutting the double-sided tape on the tape transport path at a predetermined pitch. A double-sided tape cutting step for forming, and by transporting the base tape to the downstream side, at least a first pressure-bonding head and a second pressure-bonding head which are sequentially arranged from the upstream side along a tape transport path downstream of the double-sided tape cutting means. One of the plurality of double-sided tape pieces at each crimping position by a plurality of crimping heads including a crimping head
Double-sided tape positioning step to position each one,
A pressure-bonding step of pressure-bonding the double-sided tape pieces positioned at the pressure-bonding positions of the respective pressure-bonding heads by the first pressure-bonding head and the second pressure-bonding head to the work by pressing it from the side of the base tape. A method for applying a double-sided tape, which is characterized in that
【請求項8】前記第1の圧着ヘッドによる両面テープの
圧着と第2の圧着ヘッドによる両面テープの圧着とを同
時に行うことを特徴とする請求項7記載の両面テープの
貼付け方法。
8. The double-sided tape sticking method according to claim 7, wherein the double-sided tape is pressed by the first pressure-bonding head and the double-sided tape is pressure-bonded by the second pressure-bonding head at the same time.
【請求項9】前記第1の圧着ヘッドによってワークの第
1貼付け位置に両面テープ片を圧着し、前記第2の圧着
ヘッドによってワークの第2貼付け位置に両面テープ片
を圧着することを特徴とする請求項7または8記載の両
面テープの貼付け方法。
9. The double-sided adhesive tape piece is pressure-bonded to the first attachment position of the work by the first pressure-bonding head, and the double-sided tape piece is pressure-bonded to the second attachment position of the work by the second pressure-bonding head. The method for applying the double-sided tape according to claim 7 or 8.
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