JP2003077130A - 光ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＥＦＭノイズを除去し、安定した書き込み動
作を行える光ディスクドライブ装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 付帯情報がプリグルーブに予め記録され
た光ディスクに対するデータ記録再生を行なう光ディス
クドライブ装置であって、トラック右側と左側の反射光
量を示す右反射信号と左反射信号を夫々検出する反射光
量検出部１０１と、右反射信号と左反射信号の差信号を
演算する差動演算部１０２と、差信号における記録パワ
ー照射時および再生パワー照射時の反射信号を制御信号
により分離する分離部１０３と、記録パワー照射時と再
生パワー照射時の反射信号の振幅が等しくなるようにＡ
ＧＣをかけるウォブルＡＧＣ部１０４と、ウォブルＡＧ
Ｃ部１０４からの２つの等振幅の反射信号を合成する合
成部１０５とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウォブリングされ
たプリグルーブからウォブル信号を抽出してアドレス情
報を得る光ディスクドライブ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＣＤ−Ｒ／ＲＷなどの記録用光
ディスクにはアドレス情報等の付帯情報を前もって格納
しておく必要があり、その格納方法として、付帯情報を
ＦＭ変調した信号をトラッキング用グルーブのウォブリ
ングによりウォブル信号として記録しておく方法がとら
れている。通常、このウォブル信号はＢＰＦを通したト
ラッキングエラーから検出することが可能である。しか
しながら、ウォブル信号は、サーボ系やＲＦ再生系に影
響を与えないような小さな信号振幅しか持っておらず、
特に記録中には、ピット作成時の記録パワー反射信号、
スペース作成時の再生パワー反射信号からなるＥＦＭ
（８−１４変調）ノイズにより、十分なウォブル信号の
ＣＮ（Code to Noise）比が稼げない場合がある。

【０００３】上記問題を解決するための従来の技術とし
て、トラックの右側と左側の反射信号の差信号および和
信号を演算し、差信号を和信号により除算することでウ
ォブル信号の正規化を行なう光ディスクドライブ装置
（記録再生装置）（例えば特開平９−２３７４２１号公
報に記載された記録再生装置）が提案されている。この
記録再生装置によれば、記録中における記録パワー照射
時および再生パワー照射時の反射信号の振幅をおおよそ
揃えることが可能であり、これによりＥＦＭノイズを除
去し、ウォブル信号のＣＮ比を改善することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の光ディスクドライブ装置では、差信号と和信号が
厳密な比例関係にはないため（トラッキングエラーが光
の回折を利用したものであることに起因している）、記
録パワー時・再生パワー時のウォブル信号の振幅は完全
には揃わないという問題点を有していた。また、ＥＦＭ
ノイズを取り除くためにはＥＦＭ帯域（数十ＭＨｚ）の
高速除算回路およびオフセットの小さな精密演算回路が
必要となるため、高コストになるという問題点を有して
いた。

【０００５】この光ディスクドライブ装置では、記録中
における記録パワー照射時および再生パワー照射時の反
射信号の振幅を正確に揃えることでＥＦＭノイズを完全
に除去して安定した書き込み動作を行うことが要求され
ている。

【０００６】本発明は、この要求を満たすため、記録中
における記録パワー照射時および再生パワー照射時の反
射信号の振幅を正確に揃えることでＥＦＭノイズを完全
に除去することができ、安定した書き込み動作を行うこ
とができる光ディスクドライブ装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の光ディスクドライブ装置は、アドレス情報等
の付帯情報がプリグルーブに予め記録されている光ディ
スクに対し、光ビームを利用してデータの記録再生を行
なう光ディスクドライブ装置であって、トラックの右側
と左側の反射光量を示す右反射信号と左反射信号を夫々
検出する反射光量検出部と、反射光量検出部から出力さ
れる右反射信号と左反射信号との差信号を演算する差動
演算部と、差動演算部から出力される差信号における記
録パワー照射時の反射信号および再生パワー照射時の反
射信号を制御信号により分離する分離部と、分離部から
出力される記録パワー照射時の反射信号の振幅と再生パ
ワー照射時の反射信号の振幅とが等しくなるようにＡＧ
ＣをかけるウォブルＡＧＣ部と、ウォブルＡＧＣ部から
の２つの等振幅の反射信号を合成する合成部とを有する
構成を備えている。

【０００８】これにより、記録中における記録パワー照
射時および再生パワー照射時の反射信号の振幅を正確に
揃えることでＥＦＭノイズを完全に除去することがで
き、安定した書き込み動作を行うことができる光ディス
クドライブ装置が得られる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の光ディ
スクドライブ装置は、アドレス情報等の付帯情報がプリ
グルーブに予め記録されている光ディスクに対し、光ビ
ームを利用してデータの記録再生を行なう光ディスクド
ライブ装置であって、トラックの右側と左側の反射光量
を示す右反射信号と左反射信号を夫々検出する反射光量
検出部と、反射光量検出部から出力される右反射信号と
左反射信号との差信号を演算する差動演算部と、差動演
算部から出力される差信号における記録パワー照射時の
反射信号および再生パワー照射時の反射信号を制御信号
により分離する分離部と、分離部から出力される記録パ
ワー照射時の反射信号の振幅と再生パワー照射時の反射
信号の振幅とが等しくなるようにＡＧＣをかけるウォブ
ルＡＧＣ部と、ウォブルＡＧＣ部からの２つの等振幅の
反射信号を合成する合成部とを有することとしたもので
ある。

【００１０】この構成により、制御信号をＦＥＭ信号と
すれば、ウォブル信号に重畳されたＥＦＭノイズを完全
に除去することができるので、特にウォブル信号のＣＮ
比が悪化する記録中にディスク付帯情報の読み込みエラ
ーを回避することができ、安定した書き込み動作を行う
ことができるという作用を有する。

【００１１】請求項２に記載の光ディスクドライブ装置
は、請求項１に記載の光ディスクドライブ装置におい
て、差動演算部は、反射光量検出部から出力される右反
射信号と左反射信号に対し、右反射信号と左反射信号に
含まれるＲＦ信号の振幅が等しくなるようにＡＧＣをか
けるＲＦＡＧＣ部を有し、ＲＦＡＧＣ部からの２つの等
振幅のＲＦ信号の差信号を演算することとしたものであ
る。

【００１２】この構成により、レンズシフトによるトラ
ックバランスずれを補正して、記録パワー照射時および
再生パワー照射時の反射信号のオフセット差を押さえる
ことができるので、ウォブル信号に重畳されるＥＦＭノ
イズを正確に除去してウォブル信号のＣＮ比を改善する
ことができるという作用を有する。

【００１３】請求項３に記載の光ディスクドライブ装置
は、請求項１または２に記載の光ディスクドライブ装置
において、ウォブルＡＧＣ部は、抽出すべきウォブル信
号の周波数帯域のみを通過域とするＢＰＦを有し、分離
部から出力される記録パワー照射時の反射信号および再
生パワー照射時の反射信号をＢＰＦに通して得られるウ
ォブル信号の振幅が等しくなるように反射信号に対して
ＡＧＣをかけることとしたものである。

【００１４】この構成により、ウォブル信号以外のノイ
ズ成分によるＡＧＣの誤動作を防止することができるの
で、ウォブル信号に重畳されるＥＦＭノイズを完全に除
去してウォブル信号のＣＮ比を改善することができると
いう作用を有する。

【００１５】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図５を用いて説明する。

【００１６】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１による光ディスクドライブ装置を示すブロック図
である。

【００１７】１０１は光ビーム照射によるトラックの右
側と左側の反射信号を夫々検出し電気信号として出力す
る反射光量検出部、１０２は入力された２つの電気信号
の差信号を演算し出力する差動演算部、１０３は入力さ
れた信号とＧＮＤ電位を制御信号で切り替えながら２つ
の電気信号を出力する分離部である。１０４はウォブル
ＡＧＣ部であって、検波器やＶＣＡ（電圧制御増幅器）
などで構成される２つのＡＧＣ回路１０４ａ、１０４ｂ
を有し、入力された電気信号が定められた振幅になって
出力されるようにフィードバックをかける。１０５は入
力された２つの電気信号を加算回路などにより合成する
合成部である。

【００１８】このように構成された光ディスクドライブ
装置について、ＣＤ−Ｒメディアへのデータ記録中の具
体的なウォブル信号の抽出動作を図４を用いて説明す
る。図４（ａ）はトラックの右側の反射信号を示すタイ
ミング図であり、図４（ｂ）はトラックの左側の反射信
号を示すタイミング図、図４（ｃ）はトラックの右側と
左側の反射信号の差信号を示すタイミング図、図４
（ｄ）は（ｃ）の差信号の記録信号（記録成分）を示す
タイミング図、図４（ｅ）は（ｃ）の差信号の再生信号
（再生成分）を示すタイミング図、図４（ｆ）はウォブ
ルＡＧＣ部１０４から出力される差信号の記録信号を示
すタイミング図、図４（ｇ）はウォブルＡＧＣ部１０４
から出力される差信号の再生信号を示すタイミング図、
図４（ｈ）は（ｆ）の記録信号と（ｇ）の再生信号との
合成信号を示すタイミング図である。

【００１９】光ディスク（図示せず）に光ビームを照射
し、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをかける
と、反射光量検出部１０１からウォブル信号を含んだト
ラックの右側と左側の反射信号（右側反射信号と左側反
射信号）が出力される（図４（ａ）、（ｂ））。この時
点では、両信号ともピット作成時の記録パワー反射信
号、スペース作成時の再生パワー反射信号からなるＥＦ
Ｍノイズが支配的である。検出された右側反射信号と左
側反射信号は、差動演算部１０２により差動演算され、
ウォブル信号にＥＦＭ信号を乗じたような差信号となる
（図４（ｃ））。この時点で右側反射信号と左側反射信
号に含まれていた同相ノイズが除去されるため、ウォブ
ル信号のＣＮ比は大幅に改善されているが、未だ残留Ｅ
ＦＭノイズが無視できない。

【００２０】続いて、差信号は、分離部１０３において
制御信号により、記録パワー反射信号と再生パワー反射
信号との２つに分離され、夫々記録成分と再生成分とな
る（図４（ｄ）、（ｅ））。上記制御信号としてはＥＦ
Ｍ信号を利用するのが簡単である。得られた記録成分と
再生成分は、ウォブルＡＧＣ部１０４により、予め設定
された振幅になるように動的にゲイン調整され、ＡＧＣ
記録成分とＡＧＣ再生成分に波形整形される（図４
（ｆ）、（ｇ））。この得られた２つの信号を合成部１
０５で加算演算することで、最終的なウォブル信号とな
る合成信号が得られる（図４（ｈ））。この時点でＥＦ
Ｍノイズはほとんど除去されており、ウォブル信号のＣ
Ｎ比も大幅に改善されている。すなわち、記録中におけ
るピット部形成用の記録パワー反射信号振幅およびスペ
ース部保持用の再生パワー反射信号振幅を正確に揃える
ことで、ウォブル信号からＥＦＭ変調成分を取り除くこ
とができる。

【００２１】以上のように本実施の形態によれば、トラ
ックの右側と左側の反射光量を示す右反射信号と左反射
信号を夫々検出する反射光量検出部１０１と、反射光量
検出部１０１から出力される右反射信号と左反射信号と
の差信号を演算する差動演算部１０２と、差動演算部１
０２から出力される差信号における記録パワー照射時の
反射信号および再生パワー照射時の反射信号を制御信号
により分離する分離部１０３と、分離部１０３から出力
される記録パワー照射時の反射信号の振幅と再生パワー
照射時の反射信号の振幅とが等しくなるようにＡＧＣを
かけるウォブルＡＧＣ部１０４と、ウォブルＡＧＣ部１
０４からの２つの等振幅の反射信号を合成する合成部１
０５とを有することにより、制御信号をＦＥＭ信号とす
れば、ウォブル信号に重畳されたＥＦＭノイズを完全に
除去することができるので、特にウォブル信号のＣＮ比
が悪化する記録中にディスク付帯情報の読み込みエラー
を回避することができ、安定した書き込み動作を行うこ
とができる。

【００２２】（実施の形態２）本発明の実施の形態２に
よる光ディスクドライブ装置は、図１の差動演算部１０
２をＲＦＡＧＣ部２０１および差動演算部２０２に置き
換えたものである。図２は、本発明の実施の形態２によ
る光ディスクドライブ装置を構成する差動演算部を示す
ブロック図である。図２において、２０１はＲＦＡＧＣ
部であって、ＡＧＣ回路２０１ａ、２０１ｂを有し、入
力された反射信号のＲＦ成分が所定の振幅になるようＡ
ＧＣをかける。２０２は２つの信号の差信号を出力する
差動演算部である。

【００２３】このように構成された光ディスクドライブ
装置について、そのウォブル信号抽出動作を図５を用い
て説明する。図５（ａ）はトラックの右側の反射信号を
示すタイミング図であり、図５（ｂ）はトラックの左側
の反射信号を示すタイミング図、図５（ｃ）はトラック
の右側と左側の反射信号の差信号を示すタイミング図、
図５（ｄ）は（ｃ）の差信号の記録信号（記録成分）を
示すタイミング図、図５（ｅ）は（ｃ）の差信号の再生
信号（再生成分）を示すタイミング図、図５（ｆ）はウ
ォブルＡＧＣ部１０４から出力される差信号の記録信号
を示すタイミング図、図５（ｇ）はウォブルＡＧＣ部１
０４から出力される差信号の再生信号を示すタイミング
図、図５（ｈ）は（ｆ）の記録信号と（ｇ）の再生信号
との合成信号を示すタイミング図である。

【００２４】まず、実施の形態１におけるウォブル信号
抽出方法について、その改良すべき点について説明す
る。一般に、光ディスクドライブ装置においてトラッキ
ング方向のレンズシフトが起こると、図５（ａ）、
（ｂ）の反射信号のように２つの反射信号のバランスが
崩れる性質があることが知られている。よって、実施の
形態１の抽出方法では、図５（ｃ）の差信号のように差
信号自体が非対称になり、最終的な合成信号（図５
（ｈ））にＥＦＭノイズが残ってしまう（図５（ｄ）〜
（ｈ））。この点を考慮し改良を加えたものが本実施の
形態であり、本実施の形態では、上記の図５（ａ）、
（ｂ）の反射信号のバランスずれをＲＦＡＧＣ部２０１
によって補正する。これにより、レンズシフト時の反射
信号（図５（ａ）、（ｂ））が図４（ａ）、（ｂ）のよ
うに補正され、合成信号もＥＦＭノイズが除去された図
４（ｈ）のきれいな合成信号の如く整形される。

【００２５】以上のように本実施の形態によれば、差動
演算部１０２は、反射光量検出部１０１から出力される
右反射信号と左反射信号に対し、右反射信号と左反射信
号に含まれるＲＦ信号の振幅が等しくなるようにＡＧＣ
をかけるＲＦＡＧＣ部２０１を有し、ＲＦＡＧＣ部２０
１からの２つの等振幅のＲＦ信号の差信号を演算するこ
とにより、レンズシフトによるトラックバランスずれを
補正して、記録パワー照射時および再生パワー照射時の
反射信号のオフセット差を押さえることができるので、
ウォブル信号に重畳されるＥＦＭノイズを正確に除去し
てウォブル信号のＣＮ比を改善することができる。

【００２６】（実施の形態３）本発明の実施の形態３に
よる光ディスクドライブ装置は、図１のウォブルＡＧＣ
部１０４のそれぞれのＡＧＣ回路１０４ａ、１０４ｂを
図３のＡＧＣ回路で置き換えたものである。図３は、本
発明の実施の形態３による光ディスクドライブ装置を構
成するウォブルＡＧＣ部のＡＧＣ回路を示すブロック図
である。図３において、３０１は制御電圧により動的な
ゲイン変更を行なうＶＣＡ（電圧制御増幅器）、３０２
は所定の帯域成分のみ通過させるよう構成された帯域通
過フィルタ（ＢＰＦ）、３０３は絶対値方式またはエン
ベロープ検出方式により信号振幅の検出を行なう検波
部、３０４は検出された信号振幅電圧と設定電圧との差
分を出力する比較部、３０５はその時定数によりＡＧＣ
サーボの追従帯域を決定する積分部である。

【００２７】このように構成された光ディスクドライブ
装置について、そのウォブル信号抽出動作を図４を用い
て説明する。ＶＣＡ３０１に入力された信号はＶＣＡ３
０１でゲイン調整され、ＢＰＦ３０２で、ウォブル帯域
以外のノイズ成分が除去される。さらに、検波部３０３
で振幅値に相当する電圧（信号振幅電圧）に変換され、
比較部３０４は、検波部３０３からの信号振幅電圧から
設定電圧を減算した誤差電圧を出力する。この誤差電圧
を或る時定数の積分部３０５を介してＶＣＡ３０１にフ
ィードバックすることでＡＧＣが達成される。この積分
部３０５は、ループの安定化および応答時定数の決定の
ためのものである。

【００２８】実施の形態１の中で各種波形を図４に示し
て説明したが、実際の波形には多くのノイズが重畳され
ているため、図４ほどきれいな波形とはならない。特
に、ウォブルＡＧＣ部１０４で検波を行なう際に、２チ
ャンネル間の振幅ずれが発生し、最後の波形合成時に整
合がとれず、ＥＦＭノイズが残ってしまうことがある。
この点を鑑みて改良を加えたのが本実施の形態であり、
ＢＰＦ３０２を通した信号で振幅を検出することで、Ａ
ＧＣチャンネル（２チャンネル）間の振幅ズレを最小限
に押さえることが可能となる。

【００２９】以上のように本実施の形態によれば、ウォ
ブルＡＧＣ部１０４は、抽出すべきウォブル信号の周波
数帯域のみを通過域とするＢＰＦ３０２を有し、分離部
１０３から出力される記録パワー照射時の反射信号およ
び再生パワー照射時の反射信号をＢＰＦ３０２に通して
得られるウォブル信号の振幅が等しくなるように反射信
号に対してＡＧＣをかけることにより、ウォブル信号以
外のノイズ成分によるＡＧＣの誤動作を防止することが
できるので、ウォブル信号に重畳されるＥＦＭノイズを
完全に除去してウォブル信号のＣＮ比を改善することが
できる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
記載の光ディスクドライブ装置によれば、アドレス情報
等の付帯情報がプリグルーブに予め記録されている光デ
ィスクに対し、光ビームを利用してデータの記録再生を
行なう光ディスクドライブ装置であって、トラックの右
側と左側の反射光量を示す右反射信号と左反射信号を夫
々検出する反射光量検出部と、反射光量検出部から出力
される右反射信号と左反射信号との差信号を演算する差
動演算部と、差動演算部から出力される差信号における
記録パワー照射時の反射信号および再生パワー照射時の
反射信号を制御信号により分離する分離部と、分離部か
ら出力される記録パワー照射時の反射信号の振幅と再生
パワー照射時の反射信号の振幅とが等しくなるようにＡ
ＧＣをかけるウォブルＡＧＣ部と、ウォブルＡＧＣ部か
らの２つの等振幅の反射信号を合成する合成部とを有す
ることにより、制御信号をＦＥＭ信号とすれば、ウォブ
ル信号に重畳されたＥＦＭノイズを完全に除去すること
ができるので、特にウォブル信号のＣＮ比が悪化する記
録中にディスク付帯情報の読み込みエラーを回避するこ
とができ、安定した書き込み動作を行うことができると
いう有利な効果が得られる。

【００３１】請求項２に記載の光ディスクドライブ装置
によれば、請求項１に記載の光ディスクドライブ装置に
おいて、差動演算部は、反射光量検出部から出力される
右反射信号と左反射信号に対し、右反射信号と左反射信
号に含まれるＲＦ信号の振幅が等しくなるようにＡＧＣ
をかけるＲＦＡＧＣ部を有し、ＲＦＡＧＣ部からの２つ
の等振幅のＲＦ信号の差信号を演算することにより、レ
ンズシフトによるトラックバランスずれを補正して、記
録パワー照射時および再生パワー照射時の反射信号のオ
フセット差を押さえることができるので、ウォブル信号
に重畳されるＥＦＭノイズを正確に除去してウォブル信
号のＣＮ比を改善することができるという有利な効果が
得られる。

【００３２】請求項３に記載の光ディスクドライブ装置
によれば、請求項１または２に記載の光ディスクドライ
ブ装置において、ウォブルＡＧＣ部は、抽出すべきウォ
ブル信号の周波数帯域のみを通過域とするＢＰＦを有
し、分離部から出力される記録パワー照射時の反射信号
および再生パワー照射時の反射信号をＢＰＦに通して得
られるウォブル信号の振幅が等しくなるように反射信号
に対してＡＧＣをかけることにより、ウォブル信号以外
のノイズ成分によるＡＧＣの誤動作を防止することがで
きるので、ウォブル信号に重畳されるＥＦＭノイズを完
全に除去してウォブル信号のＣＮ比を改善することがで
きるという有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１による光ディスクドライ
ブ装置を示すブロック図

【図２】本発明の実施の形態２による光ディスクドライ
ブ装置を構成する差動演算部を示すブロック図

【図３】本発明の実施の形態３による光ディスクドライ
ブ装置を構成するウォブルＡＧＣ部のＡＧＣ回路を示す
ブロック図

【図４】（ａ）トラックの右側の反射信号を示すタイミ
ング図 （ｂ）トラックの左側の反射信号を示すタイミング図 （ｃ）トラックの右側と左側の反射信号の差信号を示す
タイミング図 （ｄ）（ｃ）の差信号の記録信号（記録成分）を示すタ
イミング図 （ｅ）（ｃ）の差信号の再生信号（再生成分）を示すタ
イミング図 （ｆ）ウォブルＡＧＣ部から出力される差信号の記録信
号を示すタイミング図 （ｇ）ウォブルＡＧＣ部から出力される差信号の再生信
号を示すタイミング図 （ｈ）（ｆ）の記録信号と（ｇ）の再生信号との合成信
号を示すタイミング図

【図５】（ａ）トラックの右側の反射信号を示すタイミ
ング図 （ｂ）トラックの左側の反射信号を示すタイミング図 （ｃ）トラックの右側と左側の反射信号の差信号を示す
タイミング図 （ｄ）（ｃ）の差信号の記録信号（記録成分）を示すタ
イミング図 （ｅ）（ｃ）の差信号の再生信号（再生成分）を示すタ
イミング図 （ｆ）ウォブルＡＧＣ部から出力される差信号の記録信
号を示すタイミング図 （ｇ）ウォブルＡＧＣ部から出力される差信号の再生信
号を示すタイミング図 （ｈ）（ｆ）の記録信号と（ｇ）の再生信号との合成信
号を示すタイミング図

【符号の説明】

１０１ 反射光量検出部 １０２ 差動演算部 １０３ 分離部 １０４ ウォブルＡＧＣ部 １０４ａ、１０４ｂ、２０１ａ、２０１ｂ ＡＧＣ回路 １０５ 合成部 ２０１ ＲＦＡＧＣ部 ２０２ 差動演算部 ３０１ ＶＣＡ（電圧制御増幅器） ３０２ ＢＰＦ（帯域通過フィルタ） ３０３ 検波部 ３０４ 比較部 ３０５ 積分部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】アドレス情報等の付帯情報がプリグルーブ
   に予め記録されている光ディスクに対し、光ビームを利
   用してデータの記録再生を行なう光ディスクドライブ装
   置であって、トラックの右側と左側の反射光量を示す右
   反射信号と左反射信号を夫々検出する反射光量検出部
   と、前記反射光量検出部から出力される前記右反射信号
   と左反射信号との差信号を演算する差動演算部と、前記
   差動演算部から出力される前記差信号における記録パワ
   ー照射時の反射信号および再生パワー照射時の反射信号
   を制御信号により分離する分離部と、前記分離部から出
   力される前記記録パワー照射時の反射信号の振幅と前記
   再生パワー照射時の反射信号の振幅とが等しくなるよう
   にＡＧＣをかけるウォブルＡＧＣ部と、前記ウォブルＡ
   ＧＣ部からの２つの等振幅の反射信号を合成する合成部
   とを有することを特徴とする光ディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】前記差動演算部は、前記反射光量検出部か
   ら出力される前記右反射信号と左反射信号に対し、前記
   右反射信号と左反射信号に含まれるＲＦ信号の振幅が等
   しくなるようにＡＧＣをかけるＲＦＡＧＣ部を有し、前
   記ＲＦＡＧＣ部からの２つの等振幅のＲＦ信号の差信号
   を演算することを特徴とする請求項１に記載の光ディス
   クドライブ装置。
3. 【請求項３】前記ウォブルＡＧＣ部は、抽出すべきウォ
   ブル信号の周波数帯域のみを通過域とするＢＰＦを有
   し、前記分離部から出力される前記記録パワー照射時の
   反射信号および前記再生パワー照射時の反射信号を前記
   ＢＰＦに通して得られるウォブル信号の振幅が等しくな
   るように前記反射信号に対してＡＧＣをかけることを特
   徴とする請求項１または２に記載の光ディスクドライブ
   装置。