JP2003076978A - 画像処理検査システム - Google Patents

画像処理検査システム

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JP2003076978A JP2001264782A JP2001264782A JP2003076978A JP 2003076978 A JP2003076978 A JP 2003076978A JP 2001264782 A JP2001264782 A JP 2001264782A JP 2001264782 A JP2001264782 A JP 2001264782A JP 2003076978 A JP2003076978 A JP 2003076978A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信インターフェースを介して画像処理検査
装置と接続されるコンピュータ側で、検査対象物の状態
を動画像で監視しながら検査測定に必要な検査条件の設
定を可能にする。 【解決手段】 検査対象物の撮像を行うＴＶカメラ３、
撮像により得られた画像および各種検査条件設定用の操
作画面を表示するためのモニタ２、操作画面に従って所
望の検査条件を設定するためキーパッド１などが接続さ
れ、検査条件下で、上記画像に対する画像処理を通じ、
各種検査測定を実行するコントローラ７を設ける。画像
および各種検査条件設定用の操作画面を表示するための
液晶表示部８２と、操作画面に従って所望の検査条件を
設定するための入力部８１とを備え、液晶表示部８２に
検査測定結果を表示するパソコン８を設ける。そして、
コントローラ７およびパソコン８をファストイーサネッ
ト（Ｒ）などに対応した高速な通信インターフェースを
介して双方向通信可能に接続する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工場等の生産設備
として、生産工程上の製品の良否判定検査等に使用され
る画像処理検査システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、工場等の生産設備として、人の視
覚に頼っていた各種目視検査を正確に、高速にかつ自動
的に行うことができる画像処理検査システムが数多く導
入されている。
【０００３】図１３にこの種の従来の画像処理検査シス
テムの構成例を示す。図１３の画像処理検査システム
は、生産ラインでの良否検査などに使用されるものであ
り、方向カーソルキーおよびエンタキーなどの各種操作
キーを有するキーパッド１と、画面を有するモニタ２
と、検査対象物Ａの撮像を行うＴＶカメラ３と、検査対
象物Ａを照明する照明装置４と、この照明制御を行う照
明制御装置５と、撮像エリア内への検査対象物Ａの入来
を検出するセンサ６と、これらキーパッド１、モニタ
２、ＴＶカメラ３、照明制御装置５およびセンサ６と接
続され、検査対象物Ａの位置、形状、特徴、欠陥等の各
種検査測定のための画像処理を行うコントローラ７Ｙ
と、このコントローラ７Ｙから得られる検査測定の結果
などのデータ処理を行うパソコン（パーソナルコンピュ
ータ）８Ｙとを備えている。なお、図１３では、図示を
省略してあるが、シーケンサを用いてシステム全体の制
御を行うことも広く一般的に行われている。
【０００４】このような構成の画像処理検査システムで
は、コントローラ７Ｙの各種処理によって、良否検査な
どの各種検査測定が実行される。すなわち、照明制御装
置５を通じて、ＴＶカメラ３の撮像エリアを適切に照明
するように照明装置４を制御する処理が実行される。そ
の撮像エリア内にコンベアＢ上を流れてくる製品の検査
対象物Ａが入来すると、それをセンサ６で検知し、ＴＶ
カメラ３で検査対象物Ａの撮像を行う処理が実行され
る。そして、撮像により得られた画像に対して、位置補
正、面積測定、重心位置算出等の様々な画像処理を実行
し、得られた各々の結果を数値演算し、求まった値から
検査の良否を判定する論理演算を行い、その結果を外部
に出力する処理が実行される。出力された結果は、パソ
コン８Ｙでデータ処理用に使用され、またシーケンサを
使用する場合には、設備動作の制御に利用される。
【０００５】ところで、近年、パソコンの性能が飛躍的
に向上し、利用者は、ウィンドウベースのＯＳ(Operati
ng System)が提供するＧＵＩ(Graphical User Interfac
e)を用いることにより、様々な操作を容易に行うことが
できる。また、モニタの画面も、従来の横６４０画素×
縦４８０画素のサイズから、横１０２４画素×縦７６８
画素以上のサイズが標準になってきている。
【０００６】一方、コントローラ、つまり画像処理検査
装置には、一部にパソコンのハードウェアおよびソフト
ウェアを利用したものが存在しているが、特に「小型
機」、「小型画像処理装置」などと呼ばれるような形状
が小さく、独自のハードウェアで設計され、専用のソフ
トウェアを組み込んだものが数多く存在している。各機
種独自のハードウェアは、画像処理の機能、速度などの
性能を向上させるような工夫がなされている反面、形状
の小型化および価格の影響を受け、ＧＵＩを実現するた
めに、相当な回路、部品を追加する必要のあるハードウ
ェアを搭載することができない。また、専用の画像処理
ソフトウェアについては、ハードウェアの制限からＧＵ
Ｉのような規模の大きいソフトウェアを搭載しない機種
が多く、結果として、パソコンのような優れた操作性を
備えないものが多い。実際には、文字を主体とした設定
メニューを含み、コントローラに接続されたモニタの画
面上に表示されるメニュー画面を見ながら、キーパッド
等の入力装置により、検査測定に必要な各種検査条件設
定のための操作を行っている。
【０００７】図１４に優れた操作性のパソコンと小型の
画像処理検査装置とを組み合わせた画像処理検査システ
ムの構成図を示す。図１４の画像処理検査システムは、
キーパッド１、モニタ２、ＴＶカメラ３およびセンサ６
などを図１３の画像処理検査システムと同様に備えてい
るほか、図１３の画像処理検査システムとの相違点とし
て、互いに協調して検査測定のための処理を実行するコ
ントローラ７Ｚおよびパソコン８Ｚを備えている。すな
わち、この画像処理検査システムは、小型の画像処理検
査装置の特徴をそのまま継承すべく、その小型の画像処
理検査装置としてのコントローラ７Ｚとパソコン８Ｚと
を双方向通信可能なインターフェースを介して接続し、
操作をパソコン８Ｚから行えるようにしたものである。
なお、図１４中の９Ｚは、コントローラ７Ｚおよびパソ
コン８Ｚの両通信インターフェース（図示せず）間に接
続される通信ケーブルである。
【０００８】なお、特開平７−２１０６５７号公報に
は、専用インターフェースボードがなくても、パーソナ
ルコンピュータを用いてユーザプログラムの開発が行え
る画像処理検査装置が開示されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１４
に示した従来の画像処理検査システムでは、小型の画像
処理検査装置の従来機能を踏襲するため、画像処理検査
装置のモニタを見ながらキーパッドで操作することが前
提となるので、パソコンを用いて各種設定を行う場合
も、画像処理検査装置のモニタを見ながら設定をするこ
とになる。
【００１０】また、画像処理検査装置からインターフェ
ースを介してパソコンに画像データを送信する機能が設
けられる場合もあるが、インターフェースの伝送速度が
遅いために、その画像データの送信に時間がかかり、設
定に必要な画像をパソコン側のモニタで監視しながら各
種設定を行うことは実用上できないという問題があっ
た。
【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、通信インターフェースを介して画像処理検査装
置と接続されるコンピュータ側で、検査対象物の状態を
動画像で監視しながら検査測定に必要な検査条件の設定
が可能な画像処理検査システムを提供することを目的と
する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の請求項１記載の発明は、画像処理検査装置とコンピュ
ータとを通信インターフェースを介して双方向通信可能
に接続して構成される画像処理検査システムであって、
前記画像処理検査装置は、検査対象物の撮像を行う撮像
手段と、この撮像手段の撮像により得られた画像および
各種検査条件設定用の操作画面を表示するための第１表
示手段と、この第１表示手段に表示された操作画面に従
って所望の検査条件を設定するための第１入力手段とを
備え、この第１入力手段を用いて設定された検査条件下
で、前記撮像により得られた画像に対する画像処理を通
じ、前記検査対象物についての各種検査測定を実行する
一方、前記コンピュータは、検査測定を実行する対象と
なる画像および各種検査条件設定用の操作画面を表示す
るための第２表示手段と、この第２表示手段に表示され
た操作画面に従って所望の検査条件を設定するための第
２入力手段とを備え、前記画像処理検査装置から得られ
る検査測定結果を前記第２表示手段に表示することを特
徴とする。
【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像処理検査システムにおいて、前記画像処理検査装置お
よびコンピュータは前記通信インターフェースを介して
相互に接続されていることを特徴とする。
【００１４】請求項３記載の発明は、請求項２記載の画
像処理検査システムにおいて、前記画像処理検査装置
は、前記撮像手段から得られるスルー画像の各画像デー
タを前記通信インターフェースを介して前記コンピュー
タに送信する処理を実行する一方、前記コンピュータ
は、前記画像処理検査装置からのスルー画像の各画像デ
ータを受信すると、これらの各画像データを用いて前記
第２表示手段にスルー画像を表示する処理を実行するこ
とを特徴とする。
【００１５】請求項４記載の発明は、請求項２記載の画
像処理検査システムにおいて、前記通信インターフェー
スは、前記画像データをリアルタイムで伝送することが
できる伝送速度を有していることを特徴とする。
【００１６】請求項５記載の発明は、請求項１記載の画
像処理検査システムにおいて、前記通信インターフェー
スはイーサネット（Ｒ）に対応し、前記画像処理検査装
置およびコンピュータは前記通信インターフェースを介
して１対１で接続されることを特徴とする。
【００１７】請求項６記載の発明は、請求項５記載の画
像処理検査システムにおいて、前記通信インターフェー
スは、インターネットに接続可能であることを特徴とす
る。
【００１８】請求項７記載の発明は、請求項１記載の画
像処理検査システムにおいて、前記画像処理検査装置の
第１表示手段および第１入力手段を通じて画面の表示お
よび操作を行うか、あるいは前記コンピュータの第２表
示手段および第２入力装置を通じて画面の表示および操
作を行うかを切替自在に構成されることを特徴とする。
【００１９】請求項８記載の発明は、請求項１記載の画
像処理検査システムにおいて、前記コンピュータはパー
ソナルコンピュータであることを特徴とする。
【００２０】請求項９記載の発明は、請求項１記載の画
像処理検査システムにおいて、前記画像処理検査装置
は、前記通信インターフェースの通信速度に合わせて、
前記コンピュータに送信する画像のデータ圧縮またはサ
イズ縮小をして、その画像のデータ量を低減するデータ
量低減手段を備え、前記コンピュータは、前記第２表示
手段に表示される、前記サイズ縮小でデータ量が低減さ
れた画像のサイズを変更するサイズ変更手段を備えるこ
とを特徴とする。
【００２１】請求項１０記載の発明は、請求項１記載の
画像処理検査システムにおいて、前記画像処理検査装置
は、前記通信インターフェースの伝送速度が前記コンピ
ュータにスルー画像の各画像データを送信するのに不十
分である場合、そのスルー画像の各画像のサイズを縮小
し、前記第２表示手段に動画像を表示する必要がない場
合、前記コンピュータに送信する画像のサイズを縮小し
ないことを特徴とする。
【００２２】請求項１１記載の発明は、請求項１記載の
画像処理検査システムにおいて、前記画像処理検査装置
は、前記通信インターフェースの伝送速度が前記コンピ
ュータにスルー画像の各画像データを送信するのに不十
分である場合、そのスルー画像をフレーム単位で間引き
してそのデータ量を低減することを特徴とする。
【００２３】請求項１２記載の発明は、請求項１記載の
画像処理検査システムにおいて、前記画像処理検査装置
は、前記コンピュータに送信する画像の一部の領域が指
定された場合、前記コンピュータに送信する画像のデー
タをその指定された一部の領域のデータに制限すること
を特徴とする。
【００２４】請求項１３記載の発明は、請求項１記載の
画像処理検査システムにおいて、前記画像処理検査装置
は、記憶している検査パラメータを前記コンピュータに
送信する処理と、前記コンピュータから検査パラメータ
を受信するとこれを記憶して使用する処理とを実行する
一方、前記コンピュータは、前記画像処理検査装置から
前記検査パラメータを受信するとこれを保存する処理
と、保存している検査パラメータを前記画像処理検査装
置に送信する処理とを実行することを特徴とする。
【００２５】請求項１４記載の発明は、請求項１記載の
画像処理検査システムにおいて、前記画像処理検査装置
は、記憶している画像処理検査プログラムを前記コンピ
ュータに送信する処理と、前記コンピュータから画像処
理検査プログラムを受信するとこれを記憶して使用する
処理とを実行する一方、前記コンピュータは、前記画像
処理検査装置から前記画像処理検査プログラムを受信す
るとこれを保存する処理と、保存している画像処理検査
プログラムを前記画像処理検査装置に送信する処理とを
実行することを特徴とする。
【００２６】請求項１５記載の発明は、請求項１記載の
画像処理検査システムにおいて、前記画像処理検査装置
は、記憶している画像データを前記コンピュータに送信
する処理と、前記コンピュータから画像データを受信す
るとこれを記憶して使用する処理とを実行する一方、前
記コンピュータは、前記画像処理検査装置から前記画像
データを受信するとこれを保存する処理と、保存してい
る画像データを前記画像処理検査装置に送信する処理と
を実行することを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１は本発明に
係る第１実施形態の画像処理検査システムの構成図、図
２は同画像処理検査システムにおけるパソコンの画面表
示例を示す図である。
【００２８】第１実施形態の画像処理検査システムは、
図１に示すように、キーパッド１、モニタ２、ＴＶカメ
ラ３およびセンサ６などを図１４に示した従来の画像処
理検査システムと同様に備えているほか、その従来の画
像処理検査システムとの相違点として、後述の通信イン
ターフェースを介して、双方向通信可能に接続されたコ
ントローラ７およびパソコン８を備えている。なお、図
１中の９は、コントローラ７およびパソコン８の両通信
インターフェース（図示せず）間に接続される通信ケー
ブルである。
【００２９】コントローラ７は、キーパッド１、モニタ
２、ＴＶカメラ３およびセンサ６などと接続され、検査
対象物に対する各種検査測定のための各種処理を実行す
るものであり、例えば、モニタ２の画面に、検査測定に
必要な各種検査条件設定用の表示を含める処理を実行す
るほか、モニタ２の画面中の各種検査条件設定用の表示
に従って、所望の検査条件がキーパッド１を用いて設定
されると、その設定された検査条件下で、ＴＶカメラ３
の撮像により得られた画像データに対する各種検査測定
のための画像処理を通じ、検査対象物についての各種検
査測定を実行する。また、ＴＶカメラ３の撮像により得
られた画像データを、通信ケーブル９に接続された通信
インターフェースを介してパソコン８に送信する処理が
実行される。さらに、通信インターフェースを介してパ
ソコン８から検査条件を受信した場合、その検査条件下
で、ＴＶカメラ３の撮像により得られた画像データに対
する各種検査測定のための画像処理を通じ、検査対象物
についての各種検査測定を実行し、その検査測定結果を
通信インターフェースを介してパソコン８に送信する処
理が実行される。
【００３０】パソコン８は、通信インターフェースのほ
か、入力部（キーボードおよび図略のマウスなど）８１
および液晶表示部８２などを備え、ＧＵＩを有し、コン
トローラ７と協調して、検査対象物に対する各種検査測
定のための各種処理を実行するものであり、例えば、コ
ントローラ７の通信インターフェースと同種の通信イン
ターフェースを介して、コントローラ７から検査対象物
の画像データを受信した場合、その画像を液晶表示部８
２の画面に表示する処理を実行する。また、液晶表示部
８２の画面に、検査測定に必要な各種検査条件設定用の
表示を含める処理と、液晶表示部８２の画面中の各種検
査条件設定用の表示に従って、所望の検査条件が入力部
８１を用いて設定されると、その設定された検査条件を
通信インターフェースを介してコントローラ７に送信す
る処理とが実行される。さらに、通信インターフェース
を介してコントローラ７から検査測定結果を受信する
と、その検査測定結果を液晶表示部８２の画面に表示す
る処理が実行される。
【００３１】ここで、第１実施形態の特徴して、コント
ローラ７からパソコン８に送信される画像は動画像であ
り、上記通信インターフェースには、その動画像を遜色
無くパソコン８の液晶表示部８２の画面に表示すること
ができる伝送速度のものが使用される。例えば、１画面
が５１２×４８０画素の大きさであり、各画素が８ビッ
トである場合、伝送量は約２５６ＫＢになる。そして、
この大きさの画像をスルー画像のまま伝送するために
は、１秒間に３０画面分の画像データを伝送する必要が
あるので、約７．５ＭＢ／秒の伝送速度以上の通信イン
ターフェースが使用されることになる。
【００３２】このような大容量データの伝送可能な通信
インターフェースには、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、Ｕ
ＳＢまたは高速イーサネット（Ｒ）などに対応した高速
通信インターフェースがある。なお、高速イーサネット
（Ｒ）には、１００ｂａｓｅ−ＴＸ（１００Ｍｂｉｔ／
秒）のファストイーサネット（Ｒ）のほか、ギガイーサ
ネット（Ｒ）がある。
【００３３】上記構成の画像処理検査システムでは、モ
ニタ２の画面中の各種検査条件設定用の表示に従って、
所望の検査条件をキーパッド１を用いて設定すると、そ
の設定した検査条件下で、ＴＶカメラ３の撮像により得
られた画像データに対する各種検査測定のための画像処
理を通じて、検査対象物についての各種検査測定が実行
される。
【００３４】また、このような従来の処理動作のほか、
ＴＶカメラ３の撮像で得られた動画像の画像データは、
通信インターフェースを介してパソコン８に送信され
る。そして、その動画像の画像データがパソコン８で受
信されると、液晶表示部８２の画面に表示された図２に
示すような「カメラ画像表示ウィンドウ」内に、その動
画像が表示される。またこのとき、液晶表示部８２の画
面には、検査測定に必要な各種検査条件（例えば各種パ
ラメータ）設定用の表示を含む「設定メニューウィンド
ウ」が表示される。
【００３５】そして、「設定メニューウィンドウ」の表
示に従って、所望の検査条件を入力部８１を用いて設定
すると、その設定した検査条件が通信インターフェース
を介してコントローラ７に送信される。その検査条件が
コントローラ７で受信されると、その検査条件下で、Ｔ
Ｖカメラ３の撮像により得られた画像データに対する各
種検査測定のための画像処理を通じて、検査対象物につ
いての各種検査測定が実行される。続いて、その検査測
定結果は、通信インターフェースを介してパソコン８に
送信され、パソコン８で受信された後、液晶表示部８２
の画面に表示される。
【００３６】ここで、「カメラ画像表示ウィンドウ」内
の画像表示についてさらに詳述すると、その画像表示に
は、ある時点で撮像された画像を継続表示するメモリ画
像表示と、常に撮像を繰り返して撮像ごとに伝送を繰り
返し、ウィンドウ上に最新の画像を更新表示するスルー
画像表示とがある。
【００３７】このスルー画像表示については、ＴＶカメ
ラ３の撮像時間が１回３３．３ｍｓであって撮像が１秒
間に３０回行われる場合でも、スルー画像の全画像デー
タを伝送可能な性能が上記両通信インターフェースに備
わっているので、「カメラ画像表示ウィンドウ」内の表
示画像を１秒間に３０回更新することができ、滑らかな
動きの動画像を表示することができる。
【００３８】ところで、使用形態により伝送能力が低い
通信インターフェースが使用される場合にも対応可能に
するためには、上記３３．３ｍｓの撮像毎に画像データ
を伝送するのではなく、スルー画像の画像データを、例
えば３回の撮像につき１回間引いて伝送すれば、トラフ
ィックを軽減することができ、伝送能力が低い通信イン
ターフェースに対応可能となる。間引き後の伝送量をど
れくらいにするかは、その通信インターフェースの種
類、トラフィック、および「カメラ画像表示ウィンド
ウ」に対する画像情報量に依存する。
【００３９】以上、第１実施形態によれば、上記通信イ
ンターフェースを介してコントローラ７と接続され、Ｇ
ＵＩによる優れた操作性を有するパソコン８側で、「カ
メラ画像表示ウィンドウ」内に表示される動画像により
検査対象物の状態を監視しながら、検査測定に必要な検
査条件の設定が可能となる。
【００４０】これにより、高速な通信インターフェー
ス、特にイーサネット（Ｒ）を用いて、ＧＵＩのような
優れた操作性を有したパソコン上で、検査対象物の状態
を動画像で常時監視しながら、必要に応じて検査のため
の各種設定を実行可能にした画像処理検査システムを実
現することができた。さらに、ネットワークでも同様な
機能を備えた画像処理検査システムを実現することがで
きる。
【００４１】（第２実施形態）図３，図４は本発明に係
る第２実施形態の画像処理検査システムの一部を示す図
である。
【００４２】第２実施形態の画像処理検査システムは、
第１実施形態との相違点として、図３，図４に示すよう
に、第１実施形態のコントローラおよびパソコンに代え
てそれぞれコントローラ７Ａおよびパソコン８Ａを備
え、これらコントローラ７Ａおよびパソコン８Ａは、コ
ントローラ７Ａのキーパッド１およびパソコン８Ａの入
力部８１のどちらを用いて操作を行うかの切替えと、コ
ントローラ７Ａのモニタ２およびパソコン８Ａの液晶表
示部８２のどちらを通じて表示を行うかの切替えとを行
うための切替処理機能をさらに有している。
【００４３】すなわち、コントローラ７Ａは、図３に示
すように、モニタ２の画面２０に、「操作手段」の文字
情報およびこの文字情報に対して四角のチェックボック
スを伴う「パソコン」、「キーパッド」および「両方」
の文字情報を表示するとともに、「表示手段」の文字情
報およびこの文字情報に対して四角のチェックボックス
を伴う「パソコン」、「本体モニタ」および「両方」の
文字情報を表示する処理と、カレントの操作手段（キー
パッド１および入力部８１の少なくとも一方）を用いて
いずれかのチェックボックスを選択する操作が行われる
と、そのチェックボックスをチェック入りの表示（図で
は黒く塗りつぶした表示）に切り替える処理と、本画像
処理検査システムの操作手段および表示手段として、そ
れぞれチェック入りのチェックボックスに対応するデバ
イスを割り当てる処理とをさらに実行する。なお、チェ
ック入りの表示に切り替える処理およびデバイスを割り
当てる処理は、適宜パソコン８Ａと協調して実行され
る。
【００４４】パソコン８Ａは、図４に示すように、液晶
表示部８２の画面の一ウィンドウ内に、「操作手段」の
文字情報およびこの文字情報に対して四角のチェックボ
ックスを伴う「パソコン」、「キーパッド」および「両
方」の文字情報を表示するとともに、「表示手段」の文
字情報およびこの文字情報に対して四角のチェックボッ
クスを伴う「パソコン」、「本体モニタ」および「両
方」の文字情報を表示する処理と、カレントの操作手段
を用いていずれかのチェックボックスを選択する操作が
行われると、そのチェックボックスをチェック入りの表
示（図では黒く塗りつぶした表示）に切り替える処理
と、本画像処理検査システムの操作手段および表示手段
として、それぞれチェック入りのチェックボックスに対
応するデバイスを割り当てる処理とをさらに実行する。
なお、チェック入りの表示に切り替える処理およびデバ
イスを割り当てる処理は、適宜コントローラ７Ａと協調
して実行される。
【００４５】このような構成の画像処理検査システムで
は、図３に示すように、モニタ２の画面２０に表示され
た「操作手段」の文字情報に対する各文字情報のうち、
所望の文字情報のチェックボックスを、カレントの操作
手段を用いて選択すると、そのチェックボックスがチェ
ック入りの表示に切り替わるとともに、チェック入りの
チェックボックスに対応するデバイス（図３の例ではパ
ソコン８Ａの入力部８１）が本画像処理検査システムの
操作手段として有効となる。また、図３に示すように、
モニタ２の画面２０に表示された「表示手段」の文字情
報に対する各文字情報のうち、所望の文字情報のチェッ
クボックスを、カレントの操作手段を用いて選択する
と、そのチェックボックスがチェック入りの表示に切り
替わるとともに、チェック入りのチェックボックスに対
応するデバイス（図３の例ではコントローラ７Ａのモニ
タ２およびパソコン８Ａの液晶表示部８２）が本画像処
理検査システムの表示手段として有効となる。
【００４６】同様に、図４に示すように、液晶表示部８
２のウィンドウ内に表示された「操作手段」の文字情報
に対する各文字情報のうち、所望の文字情報のチェック
ボックスを、カレントの操作手段を用いて選択すると、
そのチェックボックスがチェック入りの表示に切り替わ
るとともに、チェック入りのチェックボックスに対応す
るデバイス（図４の例ではパソコン８Ａの入力部８１）
が本画像処理検査システムの操作手段として有効とな
る。また、図４に示すように、液晶表示部８２のウィン
ドウ内に表示された「表示手段」の文字情報に対する各
文字情報のうち、所望の文字情報のチェックボックス
を、カレントの操作手段を用いて選択すると、そのチェ
ックボックスがチェック入りの表示に切り替わるととも
に、チェック入りのチェックボックスに対応するデバイ
ス（図４の例ではコントローラ７Ａのモニタ２およびパ
ソコン８Ａの液晶表示部８２）が本画像処理検査システ
ムの表示手段として有効となる。
【００４７】以上、第２実施形態によれば、コントロー
ラ７Ａのキーパッド１およびパソコン８Ａの入力部８１
の少なくとも一方を本画像処理検査システムの表示手段
として切替設定することができるとともに、コントロー
ラ７Ａのモニタ２およびパソコン８Ａの液晶表示部８２
の少なくとも一方を本画像処理検査システムの表示手段
として切替設定することができる。
【００４８】また、例えば通信インターフェースにかか
るトラフィックを軽減したい場合などで、「本体モニ
タ」を選択すると、コントローラ７Ａに接続されたモニ
タ２のみで画像を確認することになって、パソコン８Ａ
に画像が伝送されなくなり、通信インターフェースにか
かるトラフィックを軽減することができる。
【００４９】なお、第２実施形態では、図３の例に示す
ように、「操作手段」の文字情報に対して、「パソコ
ン」、「キーパッド」および「両方」の文字情報を表示
する構成になっているが、この構成の場合、「パソコ
ン」を選択すると、それ以降キーパッド１で操作するこ
とができなくなるので、「パソコン」の文字情報を表示
しない構成でもよい。同様に、図４の例に示すように、
「操作手段」の文字情報に対して、「パソコン」、「キ
ーパッド」および「両方」の文字情報を表示する構成に
なっているが、「キーパッド」の文字情報を表示しない
構成でもよい。
【００５０】また、図３，図４の例に示すように、「表
示手段」の文字情報に対して、「パソコン」、「本体モ
ニタ」および「両方」の文字情報を表示する構成になっ
ているが、モニタ２の画面に画像を表示しても通信イン
ターフェースおよび各種コントローラの処理速度が遅く
なることがないので、「パソコン」の文字情報を表示し
ない構成でもよい。
【００５１】（第３実施形態）図５は本発明に係る第３
実施形態の画像処理検査システムの一部を示す図であ
る。
【００５２】第３実施形態の画像処理検査システムは、
第１実施形態との相違点として、図５に示すように、第
１実施形態のコントローラに代えてコントローラ７Ｂを
備えている。
【００５３】コントローラ７Ｂは、第１実施形態と同様
に検査対象物に対する各種検査測定のための各種処理を
実行するものであり、図５の例に示すように、ＴＶカメ
ラ３からの画像信号をデジタル信号に変換（数値化）す
るＡ／Ｄ変換器７１と、ゲートアレイ７２と、このゲー
トアレイ７２を介してＡ／Ｄ変換器７１で変換されたデ
ジタル信号の画像データを記憶する画像表示メモリ７３
（図５では符号ＤＩＳＰ Ａ，Ｂの２モジュール）と、
ＲＡＭ７４と、ＰＣＩ(Peripheral ComponentInterconn
ect) コントローラ７５と、１００ＭｂＬＡＮコントロ
ーラ７６１および制御回路（図では「ＰＨＹ」）７６２
により構成され、ＰＣＩコントローラ７５のＰＣＩバス
に接続される通信インターフェース７６と、ローカルバ
スＬＢを介してゲートアレイ７２、ＲＡＭ７４およびＰ
ＣＩコントローラ７５と接続されるＣＰＵ７０とにより
構成されている。
【００５４】このような構成のコントローラ７Ｂでは、
Ａ／Ｄ変換器７１で変換されたデジタル信号の画像デー
タは、ゲートアレイ７２によるハード制御で表示メモリ
７３のＤＩＳＰ ＡまたはＤＩＳＰ Ｂに記憶される。
続いて、表示メモリ７３に記憶された画像データは、ゲ
ートアレイ７２によるハード制御で、１行分の画像デー
タ毎にゲートアレイ７２内の１行バッファ７２１に読み
込まれた後、ローカルバスＬＢを介してＲＡＭ７４にＤ
ＭＡ転送され、その１画面バッファ７４１に格納され
る。
【００５５】この後、１画面バッファ７４１に格納され
た画像データは、ＰＣＩコントローラ７５にＤＭＡ転送
され、続いて１００ＭｂＬＡＮコントローラ７６１およ
び制御回路７６２を介して、１行分の画像データ毎にパ
ケットで外部に出力される。そして、各パケットがパソ
コン８で受信された後、対応する動画像がパソコン８の
液晶表示部８２の画面に表示される。
【００５６】ここで、１画面の画像サイズが例えば横５
１２×縦４８０画素であれば、１画面分の画像データを
ＲＡＭ７４に格納するために、４８０回のＤＭＡ転送が
実行されることになる。一方、パソコン８の液晶表示部
８２に上記動画像をリアルタイムで表示するためには、
１秒間に３０画面分の画像データを送信しなければなら
ないので、１画面当たりの伝送時間が３３．３ｍｓ以内
に制限され、１行分のパケットの送信時間が約６９μ秒
以内に制限されることになる。このため、各画素が例え
ば８ビットの値で構成される場合、１行分の画像データ
が５１２バイトになるので、この５１２バイトの画像デ
ータと通信プロトコルで必要なヘッダおよびアドレスな
どの数十バイトのデータとにより構成されるパケットを
約６９μ秒以内に送信しなければならない。したがっ
て、上記動画像をリアルタイムで表示するためには、６
０Ｍｂ〜７０Ｍｂ／秒以上の伝送能力を持つ通信インタ
ーフェースを使用する必要がある。
【００５７】第３実施形態によれば、１００ＭｂＬＡＮ
コントローラ７６１および制御回路７６２により構成さ
れる通信インターフェース７６が使用されるので、パソ
コン８の液晶表示部８２に動画像をリアルタイムで表示
することができる。これにより、生産工程上、検査対象
物の動きを見ながら検査のための各種パラメータの設定
を行いたいという要望に応えることができる。
【００５８】なお、第３実施形態では、ファストイーサ
ネット（Ｒ）が使用される構成になっているが、これに
限らず、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢまたはギガイーサネ
ット（Ｒ）などの高速な通信インターフェースが使用さ
れる構成でもよい。この構成でも、第３実施形態と同様
の効果が得られる。
【００５９】（第４実施形態）図６は本発明に係る第４
実施形態の画像処理検査システムにおけるコントローラ
のデータ量低減機能の説明図である。
【００６０】第４実施形態の画像処理検査システムは、
第１実施形態のコントローラにデータ量低減機能を具備
した点以外は第１実施形態と同様に構成される。すなわ
ち、第４実施形態のコントローラは、通信インターフェ
ースの通信速度に合わせて、パソコン８に送信する画像
のサイズ縮小をして、その画像のデータ量を低減するデ
ータ量低減機能をさらに有している。
【００６１】図６の例では、１画面分の画像データは、
縦および横方向の画素列がそれぞれ１画素おきの間引き
により２分の１に縮小され、４分の１のデータ量に低減
されている。
【００６２】第４実施形態によれば、伝送すべきデータ
量を低減することができるので、必要に応じて通信トラ
フィックを緩和することができる。また、より大きな画
素を持つ、例えばメガピクセルカメラ、ＲＧＢの３原色
データが得られるカラーカメラ、または複数のカメラを
コントローラに搭載した場合でも、縮小する前の伝送量
程度以下で画像データを伝送することができる。
【００６３】（第５実施形態）図７は本発明に係る第５
実施形態の画像処理検査システムの一部を示す図であ
る。
【００６４】第５実施形態の画像処理検査システムは、
第３実施形態との相違点として、図７に示すように、第
３実施形態のコントローラおよびパソコンに代えてそれ
ぞれコントローラ７Ｄおよびパソコン８Ｄを備え、これ
らコントローラ７Ｄおよびパソコン８Ｄは、コントロー
ラ７Ｄからパソコン８Ｄに送信される画像の各種伝送速
度うち、所望の伝送速度をパソコン８Ｄを用いて設定す
るための画像伝送速度設定機能をさらに有している。
【００６５】ここで、広く普及している一般の白黒ＴＶ
カメラでは、１秒間に３０画面分の画像データを撮り込
めるようになっているので、１秒間に３０画面の画像を
そのままパソコン８Ｄの液晶表示部８２に表示させるこ
とができれば、それが一番望ましい。しかし、インター
ネットなどを介してパソコン８Ｄをコントローラ７Ｄに
リモート接続する場合、データ伝送量を減少させること
を考えなければならない。このため、第５実施形態で
は、ネットワークの負荷を考慮しながら、１秒間に伝送
する画像を必要に応じて間引きする機能が設けられる。
【００６６】すなわち、パソコン８Ｄは、図７に示すよ
うに、液晶表示部８２の画面内に、「画像撮込み」のボ
タンを表示するとともに、「画像伝送速度」の文字情報
およびこの文字情報に対して四角のチェックボックスを
伴う「３０画面／秒」、「１５画面／秒」、「１０画面
／秒」、「５画面／秒」、「１画面／秒」および「手
動」の文字情報を表示する処理と、入力部８１を用いて
いずれかのチェックボックスを選択する操作が行われる
と、そのチェックボックスをチェック入りの表示（図で
は黒く塗りつぶした表示）に切り替える処理と、チェッ
ク入りのチェックボックスに対応する画像伝送速度およ
び入力部８１による「画像撮込み」のボタンの押下情報
を、通信インターフェースを介してコントローラ７Ｄに
送信する処理とをさらに実行する。
【００６７】コントローラ７Ｄは、通信インターフェー
スを介して、パソコン８Ｄから画像伝送速度および押下
情報を受信すると、それらの情報に従って、ＴＶカメラ
３から得られる画像データをパソコン８Ｄに送信する処
理をさらに実行する。
【００６８】具体的には、コントローラ７Ｄは、「３０
画面／秒」〜「１画面／秒」のいずれかの画像伝送速度
を受信した場合、その画像伝送速度に従って、ＴＶカメ
ラ３から得られる画像データの送信処理を行う。すなわ
ち、図５に示したように、画像表示メモリ７３の画像デ
ータは、ゲートアレイ７２を経由して１行分のデータ毎
にＲＡＭ７４にＤＭＡ転送された後、ＰＣＩコントロー
ラ７５および通信インターフェース７６を介してパソコ
ン８Ｄに送信されるが、受信した画像伝送速度が「３０
画面／秒」であれば、第３実施形態と同様に、リアルタ
イムで動画像データがパソコン８Ｄに送信される。これ
に対して、画像伝送速度が「１５画面／秒」〜「１画面
／秒」のいずれかであれば、ＲＡＭ７４の１画面バッフ
ァ７４１からＰＣＩコントローラ７５への伝送タイミン
グを制御することにより、フレーム単位で動画像データ
を間引く処理が実行される。例えば、画像伝送速度が
「１５画面／秒」であれば、連続する２画面の画像デー
タ毎に１画面の画像データを間引いて伝送しないように
伝送タイミングを制御する処理がなされる。これによ
り、パソコン８Ｄの液晶表示部８２には、動画像が１５
画面／秒で表示されることになる。同様に、画像伝送速
度が「１０画面／秒」であれば、連続する３画面の画像
データ毎に２画面の画像データを間引いて伝送しないよ
うに伝送タイミングを制御する処理がなされる。その他
も同様に、画像伝送速度に応じた間引きにより伝送タイ
ミングを制御する処理がなされる。
【００６９】一方、画像伝送速度が「手動」であれば、
「画像撮込み」のボタンの押下情報を受信する毎に、Ｒ
ＡＭ７４の１画面バッファ７４１に格納された１画面分
の画像データをＰＣＩコントローラ７５および通信イン
ターフェース７６を介してパソコン８Ｄに送信する処理
が実行される。
【００７０】第５実施形態によれば、コントローラ７Ｄ
からパソコン８Ｄに送信される画像の伝送速度を所望の
伝送速度に設定することができる。これにより、例えば
インターネットを介してパソコン８Ｄをコントローラ７
Ｄに接続して、コントローラ７Ｄをパソコン８Ｄでリモ
ート操作する場合、ネットワーク全体のトラフィックを
考えながら、コントローラ７Ｄからパソコン８Ｄへの画
像データの伝送速度を好適に調整することができるの
で、大容量の画像データの伝送によりネットワーク全体
のトラフィックを増加させることのないリモート操作が
可能になる。
【００７１】（第６実施形態）図８は本発明に係る第６
実施形態の画像処理検査システムの一部を示す図であ
る。
【００７２】第６実施形態の画像処理検査システムは、
第５実施形態との相違点として、図８に示すように、第
５実施形態のコントローラおよびパソコンに代えてそれ
ぞれコントローラ７Ｅおよびパソコン８Ｅを備え、これ
らコントローラ７Ｅおよびパソコン８Ｅは、液晶表示部
８２の画面に表示されている「カメラ画像表示ウィンド
ウ」におけるＴＶカメラ３の撮像フレームに対応するフ
レームの一部領域が指定されると、コントローラ７Ｅか
らパソコン８Ｅに送信する画像のデータをその指定され
たフレームの一部領域内のデータに制限するデータ量低
減機能をさらに有している。
【００７３】すなわち、パソコン８Ｅは、入力部８１の
図示しないマウスを用いて、液晶表示部８２の画面に表
示されている「カメラ画像表示ウィンドウ」のフレーム
の一部領域をカーソル８２１により指定する操作が行わ
れると、その指定された一部領域に枠８２２を表示する
処理と、通信インターフェースを介して枠８２２の一部
領域を示す指定領域情報をコントローラ７Ｅに送信する
処理と、コントローラ７Ｅから得られる枠８２２の一部
領域内の画像を新たな「カメラ部分画像表示ウィンド
ウ」内に表示する処理とをさらに実行する。
【００７４】コントローラ７Ｅは、通信インターフェー
スを介してパソコン８Ｅから指定領域情報を受信する
と、パソコン８Ｅに送信するべき１画面分の画像データ
を指定領域情報で示されるフレームの一部領域内のデー
タに制限する処理をさらに実行する。
【００７５】このように構成される画像処理検査システ
ムでは、入力部８１を用いて、例えば第５実施形態で説
明したように「手動」を選択して、「画像撮込み」のボ
タンを押下すれば、パソコン８Ｅの液晶表示部８２の画
面に表示された「カメラ画像表示ウィンドウ」内に検査
対象物の静止画像が表示される。
【００７６】この後、その静止画像を見ながら、入力部
８１を用いて「カメラ画像表示ウィンドウ」のフレーム
の一部領域を指定して、「画像撮込み」のボタンを押下
すれば、パソコン８Ｅの液晶表示部８２の画面に「カメ
ラ部分画像表示ウィンドウ」が新たに表示され、その中
に指定されたフレームの一部領域内の静止画像が更新表
示される。また、図７に示した「３０画面／秒」〜「１
画面／秒」から、所望の画像伝送速度を選択すれば、
「カメラ部分画像表示ウィンドウ」内に、指定されたフ
レームの一部領域内の動画像が選択された画像伝送速度
で表示される。
【００７７】第６実施形態によれば、所望するフレーム
の一部領域内の静止または動画像をパソコン８Ｅの液晶
表示部８２に表示させることができる。
【００７８】（第７実施形態）図９は本発明に係る第７
実施形態の画像処理検査システムの一部を示す図であ
る。
【００７９】第７実施形態の画像処理検査システムは、
第１実施形態との相違点として、図９に示すように、第
１実施形態のコントローラおよびパソコンに代えてそれ
ぞれコントローラ７Ｆおよびパソコン８Ｆを備え、コン
トローラ７Ｆの図示しない記憶部に記憶された、利用者
が設定した各種検査パラメータ、画像処理プログラム、
およびＴＶカメラ３で撮り込んだ画像データのうち、所
望するいずれかをパソコン８Ｆに送信して保存するセー
ブ処理機能を、コントローラ７Ｆおよびパソコン８Ｆに
さらに付加して構成される。
【００８０】すなわち、パソコン８Ｆは、「セーブ」の
文字情報およびこの文字情報に対して四角のチェックボ
ックスを伴う「検査パラメータ」、「画像処理プログラ
ム」および「画像データ」の文字情報を表示する処理
と、入力部８１を用いていずれかのチェックボックスを
選択する操作が行われると、そのチェックボックスをチ
ェック入りの表示（図では黒く塗りつぶした表示）に切
り替える処理と、チェック入りのチェックボックスに対
応する情報を示すセーブ対象情報を、通信インターフェ
ースを介してコントローラ７Ｆに送信する処理と、その
セーブ対象情報に応じて送信されてくる情報を自己の記
憶部（例えば不揮発性メモリまたはハードディスクな
ど）に保存する処理とをさらに実行する。なお、これら
の各処理は専用のクライアントプログラムを起動するこ
とにより実行される。
【００８１】コントローラ７Ｆは、従来と同様に、検査
パラメータ、画像処理プログラムおよび画像データを自
己の記憶部に記憶しており、通信インターフェースを介
してセーブ対象情報を受信すると、そのセーブ対象情報
に対応する情報を自己の記憶部から読み出してパソコン
８Ｆに送信する処理をさらに実行する。
【００８２】このような構成の画像処理検査システムで
は、入力部８１を用いて、「検査パラメータ」、「画像
処理プログラム」および「画像データ」から、例えば
「検査パラメータ」を選択すれば、検査パラメータを示
すセーブ対象情報がパソコン８Ｆからコントローラ７Ｆ
に送信され、そのセーブ対象情報に応じて、コントロー
ラ７Ｆに記憶された検査パラメータがパソコン８Ｆに送
信される。そして、パソコン８Ｆに送信された検査パラ
メータは、パソコン８Ｆの記憶部に保存される。同様
に、「画像処理プログラム」または「画像データ」を選
択すれば、コントローラ７Ｆに記憶された画像処理プロ
グラムまたは画像データがパソコン８Ｆに送信されてそ
の記憶部に保存される。
【００８３】第７実施形態によれば、コントローラ７Ｆ
に記憶された検査パラメータ、画像処理プログラムおよ
び画像データのうち所望するいずれかをパソコン８Ｆに
送信して保存することができる。
【００８４】なお、第７実施形態において、コントロー
ラ７Ｆに複数の画像データが記憶される場合、それら複
数の画像データのうち所望する画像データを例えばメニ
ューで選択させ、そして選択された画像データをパソコ
ン８Ｆに送信して保存する構成でもよい。
【００８５】また、図９の例では、ウィンドウによるダ
イアログ・ボックスに対する操作に応じて、コントロー
ラ７Ｆに記憶された検査パラメータ、画像処理プログラ
ムおよび画像データのうち所望するいずれかをパソコン
８Ｆに送信して保存する構成になっているが、これに限
らず、図１０に示すように、コントローラ７Ｆ’の記憶
部を示すウインドウおよびパソコン８Ｆ’の記憶部を示
すウインドウをパソコン８Ｆ’の液晶表示部８２の画面
に表示し、ＧＵＩによるドラッグアンドドロップの操作
に応じて、コントローラ７Ｆ’に記憶された検査パラメ
ータ、画像処理プログラムおよび画像データのうち所望
するいずれかをパソコン８Ｆ’に送信して保存する構成
でもよい。図１０の例では、コントローラ７Ｆ’の記憶
部を示すウインドウ内の「検査パラメータ１」がパソコ
ン８Ｆ’の記憶部を示すウインドウ内にドラッグアンド
ドロップされている様子が矢印で簡略表示されている。
【００８６】（第８実施形態）図１１は本発明に係る第
８実施形態の画像処理検査システムの一部を示す図であ
る。
【００８７】第８実施形態の画像処理検査システムは、
第７実施形態との相違点として、図１１に示すように、
第７実施形態のコントローラおよびパソコンに代えてそ
れぞれコントローラ７Ｇおよびパソコン８Ｇを備え、パ
ソコン８Ｇの図示しない記憶部に保存された検査パラメ
ータ、画像処理プログラムおよび画像データのうち、所
望するいずれかをコントローラ７Ｇに送信してコントロ
ーラ７Ｇの図示しない記憶部に記憶する（アップ）ロー
ド処理機能を、コントローラ７Ｇおよびパソコン８Ｇに
さらに付加して構成される。
【００８８】すなわち、パソコン８Ｇは、「ロード」の
文字情報およびこの文字情報に対して四角のチェックボ
ックスを伴う「検査パラメータ」、「画像処理プログラ
ム」および「画像データ」の文字情報を表示する処理
と、入力部８１を用いていずれかのチェックボックスを
選択する操作が行われると、そのチェックボックスをチ
ェック入りの表示（図では黒く塗りつぶした表示）に切
り替える処理と、チェック入りのチェックボックスに対
応するロード対象情報を、通信インターフェースを介し
てコントローラ７Ｇに送信する処理とをさらに実行す
る。なお、これらの各処理は専用のクライアントプログ
ラムを起動することにより実行される。
【００８９】コントローラ７Ｇは、通信インターフェー
スを介してロード対象情報を受信すると、そのロード対
象情報を自己の記憶部に記憶する処理をさらに実行す
る。
【００９０】このような構成の画像処理検査システムで
は、入力部８１を用いて、「検査パラメータ」、「画像
処理プログラム」および「画像データ」から、例えば
「検査パラメータ」を選択すれば、パソコン８Ｇの記憶
部に保存された検査パラメータがコントローラ７Ｇに送
信されてその記憶部に記憶される。同様に、「画像処理
プログラム」または「画像データ」を選択すれば、パソ
コン８Ｇに保存された画像処理プログラムまたは画像デ
ータがコントローラ７Ｇに送信されてその記憶部に記憶
される。
【００９１】第８実施形態によれば、パソコン８Ｇに保
存された検査パラメータ、画像処理プログラムおよび画
像データのうち所望するいずれかをコントローラ７Ｇの
記憶部に記憶させてそれを使用させることができる。
【００９２】なお、第８実施形態において、パソコン８
Ｇに複数の画像データが保存されている場合、それら複
数の画像データのうち所望する画像データを例えばメニ
ューで選択させ、そして選択された画像データをコント
ローラ７Ｇに送信して記憶する構成でもよい。
【００９３】また、図１１の例では、ウィンドウによる
ダイアログ・ボックスに対する操作に応じて、パソコン
８Ｇに保存された検査パラメータ、画像処理プログラム
および画像データのうち所望するいずれかをコントロー
ラ７Ｇに送信して記憶する構成になっているが、これに
限らず、図１２に示すように、コントローラ７Ｇ’の記
憶部を示すウインドウおよびパソコン８Ｇ’の記憶部を
示すウインドウをパソコン８Ｇ’の液晶表示部８２の画
面に表示し、ＧＵＩによるドラッグアンドドロップの操
作に応じて、パソコン８Ｇ’に保存された検査パラメー
タ、画像処理プログラムおよび画像データのうち所望す
るいずれかをコントローラ７Ｇ’に送信して記憶する構
成でもよい。図１２の例では、パソコン８Ｇ’の記憶部
を示すウインドウ内の「画像２」がコントローラ７Ｇ’
の記憶部を示すウインドウ内にドラッグアンドドロップ
されている様子が矢印で簡略表示されている。
【００９４】ただし、図１０および図１２に示した構成
の場合、コントローラ側で、検査パラメータ、画像処理
プログラムおよび画像データをファイルとして取り扱う
ことができるようにする必要がある。例えば、組込み装
置用のＯＳを搭載し、その上でファイルシステムを組み
込むようにすればよく、例えばマイクロソフト社のウイ
ンドウズＯＳから直接ファイルを見ることができるよう
に、ＶＦＡＴファイルシステムを組み込めばよい。
【００９５】さらに、上記の各機能は、パソコン自体が
ネットワークないしインターネットに対応していれば、
インターネットに接続された別のパソコンからも全く同
様にコントローラを操作することができる。
【００９６】
【発明の効果】以上のことから明らかなように、請求項
１記載の発明は、画像処理検査装置とコンピュータとを
通信インターフェースを介して双方向通信可能に接続し
て構成される画像処理検査システムであって、前記画像
処理検査装置は、検査対象物の撮像を行う撮像手段と、
この撮像手段の撮像により得られた画像および各種検査
条件設定用の操作画面を表示するための第１表示手段
と、この第１表示手段に表示された操作画面に従って所
望の検査条件を設定するための第１入力手段とを備え、
この第１入力手段を用いて設定された検査条件下で、前
記撮像により得られた画像に対する画像処理を通じ、前
記検査対象物についての各種検査測定を実行する一方、
前記コンピュータは、検査測定を実行する対象となる画
像および各種検査条件設定用の操作画面を表示するため
の第２表示手段と、この第２表示手段に表示された操作
画面に従って所望の検査条件を設定するための第２入力
手段とを備え、前記画像処理検査装置から得られる検査
測定結果を前記第２表示手段に表示するので、通信イン
ターフェースを介して画像処理検査装置と接続されるコ
ンピュータ側で、検査対象物の状態を動画像で監視しな
がら検査測定に必要な検査条件の設定が可能になる。
【００９７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像処理検査システムにおいて、前記画像処理検査装置お
よびコンピュータは前記通信インターフェースを介して
相互に接続されているのであり、この構成でも、検査対
象物の状態を動画像で監視しながら検査測定に必要な検
査条件の設定が可能になる。
【００９８】請求項３記載の発明は、請求項２記載の画
像処理検査システムにおいて、前記画像処理検査装置
は、前記撮像手段から得られるスルー画像の各画像デー
タを前記通信インターフェースを介して前記コンピュー
タに送信する処理を実行する一方、前記コンピュータ
は、前記画像処理検査装置からのスルー画像の各画像デ
ータを受信すると、これらの各画像データを用いて前記
第２表示手段にスルー画像を表示する処理を実行するの
で、スルー画像による検査対象物の状態監視が可能にな
る。
【００９９】請求項４記載の発明は、請求項２記載の画
像処理検査システムにおいて、前記通信インターフェー
スは、前記画像データをリアルタイムで伝送することが
できる伝送速度を有しているので、検査対象物の状態を
動画像で監視しながら検査測定に必要な検査条件を設定
することができる。
【０１００】請求項５記載の発明は、請求項１記載の画
像処理検査システムにおいて、前記通信インターフェー
スはイーサネット（Ｒ）に対応し、前記画像処理検査装
置およびコンピュータは前記通信インターフェースを介
して１対１で接続されるのであり、この構成でも、検査
対象物の状態を動画像で監視しながら検査測定に必要な
検査条件の設定が可能になる。
【０１０１】請求項６記載の発明は、請求項５記載の画
像処理検査システムにおいて、前記通信インターフェー
スは、インターネットに接続可能であり、この構成で
も、検査対象物の状態を動画像で監視しながら検査測定
に必要な検査条件の設定が可能になる。
【０１０２】請求項７記載の発明は、請求項１記載の画
像処理検査システムにおいて、前記画像処理検査装置の
第１表示手段および第１入力手段を通じて画面の表示お
よび操作を行うか、あるいは前記コンピュータの第２表
示手段および第２入力装置を通じて画面の表示および操
作を行うかを切替自在に構成されるので、画像処理検査
装置またはコンピュータで、画面の表示および操作をす
ることができる。
【０１０３】請求項８記載の発明は、請求項１記載の画
像処理検査システムにおいて、前記コンピュータはパー
ソナルコンピュータであり、この構成でも、検査対象物
の状態を動画像で監視しながら検査測定に必要な検査条
件の設定が可能になる。
【０１０４】請求項９記載の発明は、請求項１記載の画
像処理検査システムにおいて、前記画像処理検査装置
は、前記通信インターフェースの通信速度に合わせて、
前記コンピュータに送信する画像のデータ圧縮またはサ
イズ縮小をして、その画像のデータ量を低減するデータ
量低減手段を備え、前記コンピュータは、前記第２表示
手段に表示される、前記サイズ縮小でデータ量が低減さ
れた画像のサイズを変更するサイズ変更手段を備えるの
で、通信インターフェースに合わせて画像のデータ量を
低減することができる。
【０１０５】請求項１０記載の発明は、請求項１記載の
画像処理検査システムにおいて、前記画像処理検査装置
は、前記通信インターフェースの伝送速度が前記コンピ
ュータにスルー画像の各画像データを送信するのに不十
分である場合、そのスルー画像の各画像のサイズを縮小
し、前記第２表示手段に動画像を表示する必要がない場
合、前記コンピュータに送信する画像のサイズを縮小し
ないので、通信インターフェースに合わせて画像のデー
タ量を低減することができる。
【０１０６】請求項１１記載の発明は、請求項１記載の
画像処理検査システムにおいて、前記画像処理検査装置
は、前記通信インターフェースの伝送速度が前記コンピ
ュータにスルー画像の各画像データを送信するのに不十
分である場合、そのスルー画像をフレーム単位で間引き
してそのデータ量を低減するので、通信インターフェー
スに合わせて画像のデータ量を低減することができる。
【０１０７】請求項１２記載の発明は、請求項１記載の
画像処理検査システムにおいて、前記画像処理検査装置
は、前記コンピュータに送信する画像の一部の領域が指
定された場合、前記コンピュータに送信する画像のデー
タをその指定された一部の領域のデータに制限するの
で、必要に応じて画像のデータ量を低減することができ
る。
【０１０８】請求項１３記載の発明は、請求項１記載の
画像処理検査システムにおいて、前記画像処理検査装置
は、記憶している検査パラメータを前記コンピュータに
送信する処理と、前記コンピュータから検査パラメータ
を受信するとこれを記憶して使用する処理とを実行する
一方、前記コンピュータは、前記画像処理検査装置から
前記検査パラメータを受信するとこれを保存する処理
と、保存している検査パラメータを前記画像処理検査装
置に送信する処理とを実行するので、画像処理検査装置
に記憶された検査パラメータをコンピュータに送信して
保存することができるとともに、コンピュータに保存さ
れた検査パラメータを画像処理検査装置に送信して記憶
することができる。
【０１０９】請求項１４記載の発明は、請求項１記載の
画像処理検査システムにおいて、前記画像処理検査装置
は、記憶している画像処理検査プログラムを前記コンピ
ュータに送信する処理と、前記コンピュータから画像処
理検査プログラムを受信するとこれを記憶して使用する
処理とを実行する一方、前記コンピュータは、前記画像
処理検査装置から前記画像処理検査プログラムを受信す
るとこれを保存する処理と、保存している画像処理検査
プログラムを前記画像処理検査装置に送信する処理とを
実行するので、画像処理検査装置に記憶された画像処理
検査プログラムをコンピュータに送信して保存すること
ができるとともに、コンピュータに保存された画像処理
検査プログラムを画像処理検査装置に送信して記憶する
ことができる。
【０１１０】請求項１５記載の発明は、請求項１記載の
画像処理検査システムにおいて、前記画像処理検査装置
は、記憶している画像データを前記コンピュータに送信
する処理と、前記コンピュータから画像データを受信す
るとこれを記憶して使用する処理とを実行する一方、前
記コンピュータは、前記画像処理検査装置から前記画像
データを受信するとこれを保存する処理と、保存してい
る画像データを前記画像処理検査装置に送信する処理と
を実行するので、画像処理検査装置に記憶された画像デ
ータをコンピュータに送信して保存することができると
ともに、コンピュータに保存された画像データを画像処
理検査装置に送信して記憶することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の画像処理検査シス
テムの構成図である。
【図２】同画像処理検査システムにおけるパソコンの画
面表示例を示す図である。
【図３】本発明に係る第２実施形態の画像処理検査シス
テムの一部を示す図である。
【図４】同画像処理検査システムの一部を示す図であ
る。
【図５】本発明に係る第３実施形態の画像処理検査シス
テムの一部を示す図である。
【図６】本発明に係る第４実施形態の画像処理検査シス
テムにおけるコントローラのデータ量低減機能の説明図
である。
【図７】本発明に係る第５実施形態の画像処理検査シス
テムの一部を示す図である。
【図８】本発明に係る第６実施形態の画像処理検査シス
テムの一部を示す図である。
【図９】本発明に係る第７実施形態の画像処理検査シス
テムの一部を示す図である。
【図１０】別のセーブ処理機能の説明図である。
【図１１】本発明に係る第８実施形態の画像処理検査シ
ステムの一部を示す図である。
【図１２】別のロード処理機能の説明図である。
【図１３】従来の画像処理検査システムの構成例を示す
図である。
【図１４】優れた操作性のパソコンと小型の画像処理検
査装置とを組み合わせた画像処理検査システムの構成図
である。
【符号の説明】
１ キーパッド ２ モニタ ３ ＴＶカメラ ６ センサ ７，７Ａ，７Ｂ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ，７Ｆ’，７Ｇ，７
Ｇ’ コントローラ ８，８Ａ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｆ’，８Ｇ，８Ｇ’
パソコン
フロントページの続き (72)発明者 西島 潤 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 飯島 治 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 小泉 豪章 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 5B057 AA01 BA02 CA12 CA16 DA03 DB02 5C054 AA02 AA04 DA06 HA05

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画像処理検査装置とコンピュータとを通
    信インターフェースを介して双方向通信可能に接続して
    構成される画像処理検査システムであって、 前記画像処理検査装置は、検査対象物の撮像を行う撮像
    手段と、この撮像手段の撮像により得られた画像および
    各種検査条件設定用の操作画面を表示するための第１表
    示手段と、この第１表示手段に表示された操作画面に従
    って所望の検査条件を設定するための第１入力手段とを
    備え、この第１入力手段を用いて設定された検査条件下
    で、前記撮像により得られた画像に対する画像処理を通
    じ、前記検査対象物についての各種検査測定を実行する
    一方、 前記コンピュータは、検査測定を実行する対象となる画
    像および各種検査条件設定用の操作画面を表示するため
    の第２表示手段と、この第２表示手段に表示された操作
    画面に従って所望の検査条件を設定するための第２入力
    手段とを備え、前記画像処理検査装置から得られる検査
    測定結果を前記第２表示手段に表示することを特徴とす
    る画像処理検査システム。
  2. 【請求項２】 前記画像処理検査装置およびコンピュー
    タは前記通信インターフェースを介して相互に接続され
    ていることを特徴とする請求項１記載の画像処理検査シ
    ステム。
  3. 【請求項３】 前記画像処理検査装置は、前記撮像手段
    から得られるスルー画像の各画像データを前記通信イン
    ターフェースを介して前記コンピュータに送信する処理
    を実行する一方、前記コンピュータは、前記画像処理検
    査装置からのスルー画像の各画像データを受信すると、
    これらの各画像データを用いて前記第２表示手段にスル
    ー画像を表示する処理を実行することを特徴とする請求
    項２記載の画像処理検査システム。
  4. 【請求項４】 前記通信インターフェースは、前記画像
    データをリアルタイムで伝送することができる伝送速度
    を有していることを特徴とする請求項２記載の画像処理
    検査システム。
  5. 【請求項５】 前記通信インターフェースはイーサネッ
    ト（Ｒ）に対応し、前記画像処理検査装置およびコンピ
    ュータは前記通信インターフェースを介して１対１で接
    続されることを特徴とする請求項１記載の画像処理検査
    システム。
  6. 【請求項６】 前記通信インターフェースは、インター
    ネットに接続可能であることを特徴とする請求項５記載
    の画像処理検査システム。
  7. 【請求項７】 前記画像処理検査装置の第１表示手段お
    よび第１入力手段を通じて画面の表示および操作を行う
    か、あるいは前記コンピュータの第２表示手段および第
    ２入力装置を通じて画面の表示および操作を行うかを切
    替自在に構成されることを特徴とする請求項１記載の画
    像処理検査システム。
  8. 【請求項８】 前記コンピュータはパーソナルコンピュ
    ータであることを特徴とする請求項１記載の画像処理検
    査システム。
  9. 【請求項９】 前記画像処理検査装置は、前記通信イン
    ターフェースの通信速度に合わせて、前記コンピュータ
    に送信する画像のデータ圧縮またはサイズ縮小をして、
    その画像のデータ量を低減するデータ量低減手段を備
    え、前記コンピュータは、前記第２表示手段に表示され
    る、前記サイズ縮小でデータ量が低減された画像のサイ
    ズを変更するサイズ変更手段を備えることを特徴とする
    請求項１記載の画像処理検査システム。
  10. 【請求項１０】 前記画像処理検査装置は、前記通信イ
    ンターフェースの伝送速度が前記コンピュータにスルー
    画像の各画像データを送信するのに不十分である場合、
    そのスルー画像の各画像のサイズを縮小し、前記第２表
    示手段に動画像を表示する必要がない場合、前記コンピ
    ュータに送信する画像のサイズを縮小しないことを特徴
    とする請求項１記載の画像処理検査システム。
  11. 【請求項１１】 前記画像処理検査装置は、前記通信イ
    ンターフェースの伝送速度が前記コンピュータにスルー
    画像の各画像データを送信するのに不十分である場合、
    そのスルー画像をフレーム単位で間引きしてそのデータ
    量を低減することを特徴とする請求項１記載の画像処理
    検査システム。
  12. 【請求項１２】 前記画像処理検査装置は、前記コンピ
    ュータに送信する画像の一部の領域が指定された場合、
    前記コンピュータに送信する画像のデータをその指定さ
    れた一部の領域のデータに制限することを特徴とする請
    求項１記載の画像処理検査システム。
  13. 【請求項１３】 前記画像処理検査装置は、記憶してい
    る検査パラメータを前記コンピュータに送信する処理
    と、前記コンピュータから検査パラメータを受信すると
    これを記憶して使用する処理とを実行する一方、前記コ
    ンピュータは、前記画像処理検査装置から前記検査パラ
    メータを受信するとこれを保存する処理と、保存してい
    る検査パラメータを前記画像処理検査装置に送信する処
    理とを実行することを特徴とする請求項１記載の画像処
    理検査システム。
  14. 【請求項１４】 前記画像処理検査装置は、記憶してい
    る画像処理検査プログラムを前記コンピュータに送信す
    る処理と、前記コンピュータから画像処理検査プログラ
    ムを受信するとこれを記憶して使用する処理とを実行す
    る一方、前記コンピュータは、前記画像処理検査装置か
    ら前記画像処理検査プログラムを受信するとこれを保存
    する処理と、保存している画像処理検査プログラムを前
    記画像処理検査装置に送信する処理とを実行することを
    特徴とする請求項１記載の画像処理検査システム。
  15. 【請求項１５】 前記画像処理検査装置は、記憶してい
    る画像データを前記コンピュータに送信する処理と、前
    記コンピュータから画像データを受信するとこれを記憶
    して使用する処理とを実行する一方、前記コンピュータ
    は、前記画像処理検査装置から前記画像データを受信す
    るとこれを保存する処理と、保存している画像データを
    前記画像処理検査装置に送信する処理とを実行すること
    を特徴とする請求項１記載の画像処理検査システム。
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