JP2003075304A

JP2003075304A - 自動血液分析装置とその装置に用いるピペット駆動装置用ピペット停止装置

Info

Publication number: JP2003075304A
Application number: JP2001272484A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Oyama; 康浩大山; Kazuyuki Sakurai; 和幸櫻井; Yoichi Nakamura; 洋一中村; Takayoshi Yoshida; 敬祥吉田; Kazutoshi Tokunaga; 一敏徳永
Original assignee: Sysmex Corp
Current assignee: Sysmex Corp
Priority date: 2001-09-07
Filing date: 2001-09-07
Publication date: 2003-03-12

Abstract

(57)【要約】【課題】ピペットを安全に交換すること。【解決手段】ピペットと、ピペットを所定位置に存在
する検体容器まで移動させて検体容器中の血液試料を吸
引させた後、ピペットを他の所定位置に存在する開放容
器まで移動させて血液試料を吐出させるピペット駆動装
置と、吐出された血液試料を分析する血液分析部からな
り、ピペット駆動装置は、ピペットを保持する保持部お
よびピペット保持部を垂直方向に摺動可能に支持する支
持体を有するピペット垂直摺動部と、ピペット垂直摺動
部を交換可能に搭載するピペット水平駆動部と、交換時
にピペット垂直摺動部に装着されピペットの垂直摺動を
不能にするストッパー部材を備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動血液分析装
置とその装置に用いるピペット駆動装置用ピペット停止
装置に関し、とくに、小形で汎用性に富む血液分析装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この発明に関連する従来技術としては、
次のようなものが知られている。反応テーブルの円周を
複数に均等分割した形状の反応容器ディスクと、反応容
器ディスクに保持された複数個の反応容器と、各反応容
器をサンプル分注装置、試薬分中位置及び光学測定位置
まで移送する手段と、所要量のサンプルを吸引し反応容
器に分注する手段と、上記反応容器内の試料を光学的に
測定する手段から構成された小型自動分析装置（例え
ば、特開平１１−９４８４２号公報参照）。

【０００３】開放された検体容器に対して第１のモータ
の力でピペットを移動させ、密閉された検体容器に対し
て第２のモータの力でピペットを移動させるようにした
液体吸引装置（例えば特開２０００−７４９２７号公報
参照）。

【０００４】長手方向に圧縮・膨張可能な中空の洗浄室
と、洗浄室の膨張時に洗浄室内に収容され洗浄室の圧縮
時に洗浄室から突出するピペットと、洗浄室を膨張した
状態にロックするロック装置からなる組立体（特開平５
−５０９１７０号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来、血液分析を行う
自動分析装置は種々提案されているが、近年の多くの血
液分析装置にあっては、多数の検体を短時間で処理する
ために装置が大型化・高速化されており、しかも、操作
が複雑であることから専門の作業者を常設しておかなけ
ればならず、それほど多くの血液検査を必要としない地
域病院や個人病院では、専門血液検査センターに血液検
査を依頼しているのが現状である。このため緊急性を必
要とする場合には、すぐに検査結果が得られないという
問題を有し、より小型で操作も簡単で汎用性の高い自動
血液分析装置の出現が要望されてきた。

【０００６】この発明はこのような事情を考慮してなさ
れたもので、自動血液分析装置において、医師や看護婦
によって使用できる程度に取り扱いを簡略化し、診断・
治療の現場へ容易に運搬できるように小型・軽量化し、
かつ、騒音を抑制して静音化すると共に保守・点検の安
全と容易化をはかることを課題とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題の
少なくとも１つを解決するために、ピペットと、ピペッ
トを所定位置に存在する検体容器まで移動させて検体容
器中の血液試料を吸引させた後、ピペットを他の所定位
置に存在する開放容器まで移動させて血液試料を吐出さ
せるピペット駆動装置と、吐出された血液試料を分析す
る血液分析部からなり、ピペット駆動装置は、ピペット
を保持する保持部およびピペット保持部を垂直方向に摺
動可能に支持する支持体を有するピペット垂直摺動部
と、ピペット垂直摺動部を交換可能に搭載するピペット
水平駆動部と、交換時にピペット垂直摺動部に装着され
ピペットの垂直摺動を不能にするストッパー部材を備え
たことを特徴とする自動血液分析装置を提供するもので
ある。

【０００８】ストッパー部材はピペット保持部と支持体
とにそれぞれ離脱可能に係止されるてもよい。ピペット
垂直摺動部はピペットの洗浄を行うための洗浄部を備
え、ピペット垂直摺動部にストッパー部材が装着された
ときピペット先端が洗浄部の内部に収容されてもよい。
また、この発明はピペットを保持する保持部およびピペ
ット保持部を垂直方向に摺動可能に支持する支持体を有
するピペット垂直摺動部と、ピペット垂直摺動部を交換
可能に搭載するピペット水平駆動部と、交換時にピペッ
ト垂直摺動部に装着されピペットの垂直摺動を不能にす
るストッパー部材を備えたピペット駆動装置用ピペット
停止装置を提供するものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】この発明に係る自動血液分析装置
の「自動」とは、使用者が１本の検体容器を装置にセッ
トすれば、その後は全て自動的に検体容器の血液試料の
成分が検出され、分析項目の値が算出され、算出結果が
出力されることをいう。この発明の自動血液分析装置
は、ヒトを含む哺乳動物の血液をその分析対象とする。
その分析（測定・解析）項目としては、ヒトの血液の場
合には、赤血球数（ＲＢＣ），白血球数（ＷＢＣ），ヘ
モグロビン量（ＨＧＢ），ヘマトクリット値（ＨＣ
Ｔ）、血小板数（ＰＬＴ）をはじめ、平均赤血球容積
（ＭＣＶ），平均赤血球血色素量（ＭＣＨ）および平均
赤血球色素濃度（ＭＣＨＣ）などが挙げられる。

【００１０】また、使用する測定原理としては、ＲＢＣ
とＰＬＴの測定にはシースフロー電気抵抗方式、ＷＢＣ
の測定には電気抵抗方式、ＨＧＢの測定には比色法を用
いることが好ましい。分析対象の血液試料は被験者から
採血して検体容器（採血管）に収容されるが、その場合
全血であってもよいし、予め所定濃度に希釈されたもの
であってもよい。とくに、小児から採取する場合には、
採取量が少ないため予め規定濃度、例えば２６倍に希釈
される。

【００１１】この血液分析装置に使用可能な検体容器
（採血管）としては、一般的によく用いられる外径１２
〜１５ｍｍ，全長８５ｍｍ以下の真空採血管（口がゴム
キャップで封止されたもの）およびオープン採血管（口
が開放されたもの）や外径９〜１１ｍｍの各種微量採血
管などが挙げられる。また、必要とする血液試料の量と
しては、例えば、全血試料の場合１０〜１５μＬ，希釈
試料の場合１５〜３０μＬである。

【００１２】この血液分析装置は本体と容器収納ユニッ
トから構成でき、本体はハウジングに収容し、容器収納
ユニットはハウジングの側面に取りはずし可能に装着す
ることが好ましい。本体はハウジング前面上部に表示部
を備えることができ、表示部には分析結果を表示するた
めのＬＣＤ（液晶ディスプレイパネル）と、分析条件を
入力するためのタッチパネルを一体的に設ければ、装置
の操作性が向上するばかりでなく、それらの設置スペー
スが節約できる。

【００１３】また、ハウジングの内部には、使用者が検
体容器を挿入設置するための検体セット部、検体容器か
ら試料を定量・希釈して血液成分の検出を行う検出部、
検出部の定量・希釈に必要な流体の制御を行う流体制御
機器を備える流体制御部、検出部と流体制御部と表示部
を電気的に駆動制御する電気部品を収容する電気制御基
板部、入力される商用電源からの交流電圧を低い直流電
圧に変換する電源部、さらに分析結果を印字出力するプ
リンタ部などを収容することができる。

【００１４】これらの各部は、操作や保守の容易性、あ
るいは発熱の有無などを考慮して適切に配置されること
が好ましい。例えば、検体セット部をハウジングの前面
の近くに配置すれば、ハウジング前面に開閉扉（検体セ
ットパネル）を設けることにより、使用者はその扉を介
して内部の検体セット部に検体容器を容易にセットする
ことができ、またセットされた検体容器が扉によって保
護されるので好都合である。

【００１５】検体セット部においては、検体容器の外径
より大きい内径を有し検体容器の下端を収容する検体ラ
ックと、収容された検体容器の側面を両側から弾性的に
挟持して検体容器を検体ラックと同軸に保持する第１お
よび第２弾性部材からなる検体容器設置装置が設けられ
る。従って、外径の異なる検体容器（採血管）を使用し
ても、検体ラックと同軸になるように自動的に位置決め
されるので、検体容器の設置作業が容易になる。

【００１６】この検体容器設置装置は、第１弾性部材を
支持して第２弾性部材から離れる方向に移動可能な支持
部材をさらに備えてもよく、また、支持部材は第１弾性
部材が第２弾性部材から離れる方向に所定角度だけ回動
可能に支軸で支持されてもよい。

【００１７】検体ラックは底部が前記支軸で回動可能に
支持され支持部材に連動して支持部材と同じ方向に回動
してもよい。第１弾性部材が第２弾性部材から離れる方
向に支持部材を付勢する付勢部材と、その付勢力に対抗
して支持部材に離脱可能に係止する係止部材を備えても
よい。

【００１８】上述のようにこの検体容器設置装置を血液
分析装置のハウジング内に備え、支持部材がハウジング
を開閉する扉からなり、付勢部材は扉を開く方向に付勢
し、係止部材がハウジングの外側に設けられることが好
ましい。

【００１９】また、検出部については、例えばハウジン
グの左右いずれかの側面内部にユニット化して配置すれ
ば、ハウジングの一方の側板を除去するだけで、保守や
点検を行うことができるので、好都合である。検出部は
ピペットで検体容器から血液試料を定量し、適度に希釈
して血液成分の検出測定を適正に行うために、ピペット
駆動装置，ミックスチャンバー，および検出器などを備
えることが好ましい。なお、ここに用いるピペットとし
ては、キャップ付の検体容器に備えて一般にピアサ又は
ニードルとも呼ばれる先端の尖ったものを好適に用いる
ことができる。

【００２０】そこで、この検出部は、ピペットを保持す
るピペット保持部と、ピペット保持部を垂直方向に摺動
可能に支持して水平移動させるピペット水平駆動部と、
ピペット保持部を水平方向に離脱可能に固着する主アー
ムと、主アームから水平に延出するガイドアームと、主
アームとガイドアームを垂直方向に移動させるピペット
垂直駆動部とを備え、ピペット保持部は、主アームに固
着した時は主アームによって垂直移動し、主アームから
離脱したときにガイドアームに係合して垂直移動するピ
ペット駆動装置を備える。

【００２１】この場合、ピペット保持部が主アームによ
り垂直移動するときにピペットが検体容器から試料を吸
引し、ガイドアームに係合して垂直移動するときにミッ
クスチャンバーや検出器に対して分注・吸引するように
すれば、キャップ付き検体容器にピペットを突き刺すた
めに必要な大きいピペット垂直移動力は主アームからピ
ペットへ伝達され、開放したミックスチャンバーや検出
器に対して必要なピペット垂直移動力はその１／１０以
下であり、ガイドアームからピペットへ伝達される。従
って、主アームおよびその関連機構に比べてガイドアー
ムおよびその関連機構の剛性をきわめて小さくでき、そ
れに伴ってピペット駆動装置の機械的強度を低減できる
と共に構成を簡略化して装置を軽量化できる。

【００２２】また、このピペット駆動装置においては、
ピペット保持部が突起部を有し、主アームはその突起部
を水平方向に嵌入させる凹部を有するようにしてもよ
い。ピペット保持部はガイドアームに係合しガイドアー
ムに沿って移動するローラを備えるようにしてもよい。

【００２３】さらに、ピペット水平駆動部はピペット保
持部を垂直方向に摺動可能に支持するピペット垂直摺動
部を備えてもよい。さらに、このような構成において、
ピペット保持部が主アームによって下降したときに検体
容器から試料を吸引し、主アームから離して移動したと
きに試料を吐出するようにすることが好ましい。この場
合には、検体容器がキャップ付き容器であってもよい。

【００２４】ピペット垂直駆動部は駆動源としてステッ
ピングモータを備える場合には、上記の理由により、ピ
ペット保持部の垂直移動時にステッピングモータに供給
される駆動電流は、ピペット保持部が主アームに固着し
て移動する時の方がガイドアームに係合して移動する時
よりも大きく設定されていることが好ましい。

【００２５】上記の検体セット部と検出部とに関連し
て、前記検体容器設置装置は、検体容器を収容し移動可
能に支持された検体ラックと、検体容器にピペットを挿
入するピペット垂直駆動部のピペット挿入動作に連動し
て検体ラックの移動を機械的に阻止するロック部材を備
えることが好ましい。このような構成によれば、検体ラ
ックが、例えばハウジングの扉に連動して移動するよう
に構成されても、その移動が阻止されるので、ピペット
や検体容器の損傷が防止される。

【００２６】また、検体ラックを検体ラックの中心軸に
直交する方向に回動可能に支持する支持軸と、前記支持
軸に支持され検体ラックを回動させる回動部材と、ピペ
ット垂直駆動部がピペットを支持して垂直移動させる主
アームを備え、ロック部材が主アームからピペットと平
行に垂下するロック棒からなり、ピペットの検体容器へ
の挿入時にロック棒が回動部材に設けられた係止孔に挿
入され回動部材の回動動作を阻止するようにしてもよ
い。この検体容器設置装置をハウジング内に備え、ハウ
ジングに扉を備え、扉が前記回動部材であるようにして
もよい。さらに、その扉が開く方向にバネ付勢され、扉
に離脱可能に係止して扉の開閉を行うための押ボタンが
ハウジング表面に設けられてもよい。

【００２７】さらに、検出部のピペット駆動装置は、ピ
ペットを保持する保持部およびピペット保持部を垂直方
向に摺動可能に支持する支持体を有するピペット垂直摺
動部と、ピペット垂直摺動部を交換可能に搭載するピペ
ット水平駆動部と、交換時にピペット垂直摺動部に装着
されピペットの垂直摺動を不能にするストッパー部材を
備える。これによって、ピペットに不都合が生じた場合
には、ピペット垂直摺動部を新しく交換すれば、ピペッ
トが移動することがないので、安全に交換作業を行うこ
とができる。

【００２８】このストッパー部材はピペット保持部と支
持体とにそれぞれ離脱可能に係止されるようにしてもよ
い。また、ピペット垂直摺動部はピペットの洗浄を行う
ための洗浄部を備え、ピペット垂直摺動部にストッパー
部材が装着されたときピペット先端が洗浄部の内部に収
容されるようにすれば、上記交換作業はさらに安全にな
る。

【００２９】次に、流体制御部については、検出部と逆
の側面内部に、つまり検出部と背中合わせに配置すれ
ば、同じくハウジングの他方の側板を除去するだけで、
保守や点検を行うことができるので、好都合である。ま
た、流体制御部に設けられる電磁バルブや各種ポンプ類
は騒音源になるので、各部品の静音化に留意することに
より、流体制御部全体の騒音を、例えば突発音を含めて
４５ｄＢ以下に抑制することができる。とくに、この血
液分析装置では取り扱いを容易にするため流体回路の駆
動源として外部のコンプレッサのような圧力機器を使用
せず、それに代わってハウジング内に陰圧ポンプを設け
ている。この陰圧ポンプは流体回路全体の陰圧源として
働くためその使用頻度が高く、その静音化を特に配慮す
ることが必要である。

【００３０】そこで、この流体制御部には、吸気口と吐
出口を有するエアーポンプと、第１及び第２貫通口を有
してエアーポンプを覆う密閉カバーと、密閉カバーの外
部から第１貫通口を通って吸気口に接続される吸気チュ
ーブと、第２貫通口に接続され外部へ延びる消音用排気
チューブを備える陰圧ポンプを用い、消音用排気チュー
ブのサイズを実験的に決定することにより、効果的な静
音化をはかっている。また、上記のエアーポンプを支持
する弾性支持台をさらに備えることが、静音化の点から
好ましい。

【００３１】この血液分析装置では、血液試料を収容す
る試料容器と、測定用試料を用いて血液成分を検出する
検出器と、排液を貯留する排液チャンバーを備える流体
回路において、排液チャンバーに陰圧を印加して試料容
器および検出器の少なくとも一方から残余試料を吸引さ
せるために上記陰圧ポンプを用いることができる。ここ
で、試料容器は血液試料又は血液試料と希釈液や試薬と
の混合液などを収容するための容器であり、検出器と一
体に構成されてもよい。

【００３２】さらに、血液試料を用いて血液成分を検出
する検出器と、検出器に接続される洗浄液収容部と、排
液を貯留する排液チャンバーを備える流体回路におい
て、排液チャンバーに陰圧を印加して洗浄液収容部から
検出器を介して洗浄液を吸引させるために上記陰圧ポン
プを用いることができる。

【００３３】また、排液チャンバーに印加される陰圧を
検出するセンサーと、その陰圧が所定圧力範囲になるよ
うに陰圧ポンプを制御する制御部とをさらに備えてもよ
い。なお、前記所定圧力範囲は100〜300mmHgに設定され
ることが好ましい。

【００３４】電源部はトランジスタやダイオード等の発
熱部品を多く含むので、ハウジング内の最上部に配置
し、ハウジングにベンチレータ（通風孔）を設けて自然
冷却するようにすれば、強制風冷用のファンなどが不要
となり、静音化および省スペース化がはかられる。ま
た、最上部に配置することにより、発熱の他の各部に対
する悪影響を避けることができる。

【００３５】また、容器収納ユニットは、容器の交換と
本体への接続が容易にできるように本体ハウジングの側
面に設置すれば好都合である。また、容器収納ユニット
には、少なくとも本体で使用する希釈液と溶血剤をそれ
ぞれ収容する２つの容器、および本体から排出される廃
液を収容するための容器を収納することが好ましい。

【００３６】実施例以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明を詳述す
る。これによってこの発明が限定されるものではない。
図１はこの発明に係る血液分析装置の前面斜視図であ
り、図２は後面斜視図である。これらの図に示すように
装置本体１はハウジング２に収納され、その前面上部に
表示部３を備え、前面右下に検体容器を挿入設置すると
きに開閉する検体セットパネル４と、検体セットパネル
４を開くための押ボタン５を備える。

【００３７】ハウジング２の右側板の内側には、検体容
器を挿入設置するための検体セット部６と、検体容器か
ら試料を定量・希釈して検体成分の検出を行う検出部７
とが設けられている。

【００３８】ハウジング２の左側板の内側には、検出部
７の定量・希釈などに必要な流体の制御を行う流体機
器、つまりバルブ類やポンプ類などを集約的に収容する
流体制御部８が設けられている。ハウジング２の背面板
の内側には、検出部７と流体制御部８と表示部３を電気
的に駆動制御する電気制御部品を搭載した基板を収容す
る電気制御基板部９が設けられている。

【００３９】ハウジング２の天板の内側には、入力され
る商用交流電圧を直流電圧に変換する電源部１０と、分
析結果を印字出力するプリンタ部１１が設けられてい
る。左右側板、背面板および天板は、それぞれが取りは
ずし可能にビス止めされ、各部毎にそのメンテナンスを
容易に行うことができるようになっている。

【００４０】また、発熱部品を備える電源部１０はハウ
ジング２内の最上部に設けられ、ハウジング２の電源部
１０を取り囲む部分には図２に示すようにベンチレータ
（通風孔）１２，１３が設けられている。従って、電源
部１０によって加熱された空気は、分析装置の他の構成
要素に熱的な影響を与えることなくベンチレータ１２，
１３から放出され、自然空冷が行われる。つまり、電源
部１０は、冷却ファンのような強制空冷手段を必要とし
ないので、コンパクト化されると共に静音化される。

【００４１】また、図３に示すように本体１の左側面に
は、希釈液と溶血剤をそれぞれ収容する容器２０１，２
０２と、排液を収容する容器２０３とを組合せて収納し
た容器収納ユニット１００が装着されるようになってい
る。

【００４２】検体セット部の構成と動作図４は検体セット部６の構成を示す正面図である。同図
に示すように検体セットパネル４は支軸１４により矢印
Ｓ方向に回動可能に支持され、図示しないスプリングに
より矢印Ｓ方向に付勢されている。検体セットパネル４
の上方には、押ボタン５が支軸１５により回動可能に支
持され、スプリング１６により矢印Ｔ方向に付勢されて
いる。

【００４３】検体セットパネル４の上端に設けられた爪
１７が押ボタン５の下端に係止して、検体セットパネル
４が矢印Ｓ方向に開くことを阻止している。検体セット
パネル４には検体容器の下端を収容して支持するための
検体ラック１８が設けられ、検体ラック１８の上方には
検体容器を挟んで位置決めするための２つの挟持爪１９
ａ，１９ｂが設けられ、挟持爪１９ａ，１９ｂの基端は
それぞれ検体セットパネル４から水平に突出した突出片
２０の先端と、支持板２１とに固定されている。

【００４４】図５と図６はそれぞれ挟持爪１９ａ，１９
ｂの正面図および側面図である。挟持爪１９ａ，１９ｂ
は先端にＶ字形の切欠き部２２を備え、角度θ＝３０度
だけ屈曲した屈曲部２３を有し、図７に示すように検体
ラック１８の中心軸に対称に配置され、後述するように
検体ラック１８に設置される検体容器ＳＰ１を両側から
弾性的に挟持するようになっている。

【００４５】挟持爪１９ａ，１９ｂは弾性板（例えば板
厚０．８ｍｍのポリアセタール樹脂板）で形成され、外
径の異なる（例えば１２〜１５ｍｍ）の検体容器ＳＰ１
が設置されても屈曲部２３の角度θが弾性的に変化して
その外径の変化を吸収し、常に検体容器ＳＰ１を検体ラ
ック１８に同軸に保持するようになっている。

【００４６】図８は微小採血用の小型検体容器ＳＰ２を
検体ラック１８に設置した状態を示す断面図である。こ
の場合、検体容器ＳＰ２は外径および高さが検体容器Ｓ
Ｐ１より小さいので、それを補うためにアダプタＡＤを
介して検体ラック１８に挿入される。

【００４７】また、図４に示すように、検体セット部６
には検体セットパネル４の開閉を検出するセンサ（ホト
インタラプタ）Ｊ１、検体容器が検体ラック１８に設置
されているか否かを検出するセンサ（リミットスイッ
チ）Ｊ２、アダプタＡＤが使用されているか否かを検出
するセンサ（リミットスイッチ）Ｊ３が設けられてい
る。

【００４８】このような構成において、使用者が押ボタ
ン５の上端を押すと、押ボタン５は図４の矢印Ｔの反対
方向へ若干回動し、押ボタン５の下端が爪１７からはず
れる。それによって検体セットパネル４は支軸１４を中
心にして矢印Ｓ方向に回動し、検体セットパネル４の突
出片４ａが図９に示すように支持板２１に係止するまで
開く。そこで、使用者は図１０に示すように検体容器Ｓ
Ｐ１を検体ラック１８に挿入する。

【００４９】そして、図１１に示すように、検体セット
パネル４を閉じると、爪１７が押ボタン５の下端に係止
して閉じた状態が維持される。この時、検体容器ＳＰ１
は挟持爪１９ａ，１９ｂによって両側から挟持され、検
体ラック１８と同軸になるように保持される。なお、押
ボタン５は大きい表面積（６０ｍｍ×７０ｍｍ）を有
し、使用者が検体容器を握った手で操作できるようにな
っている。

【００５０】検出部の構成と動作検体部７は図１２に示すようにピペット水平駆動部２０
０と、ピペット垂直摺動部３００と、ピペット垂直駆動
部４００と、ミックスチャンバー７０と、検出器５０を
備える。

【００５１】ピペット水平駆動部図１３はピペット水平駆動部２００の正面図である。同
図に示すように、支持板２０１に従動プーリ２０２と駆
動プーリ２０３とが回転可能に設置され、プーリ２０
２，２０３間にタイミングベルト２０４が張設されてい
る。そして、駆動プーリ２０３は支持板２０１の裏面に
設けられたピペット前後用モータ（ステッピングモー
タ）２０５により駆動される。支持板２０１の上方には
水平方向にガイドレール２０６が設けられ、下方には水
平方向にガイドシャフト２０７が設置されている。縦に
細長い水平移動板２０８は、上端がガイドレール２０６
にはめ込まれ、下端がガイドシャフト２０７を摺動する
摺動部材２０９と結合し、裏面に突出する連結部材２１
０によりタイミングベルト２０４と連結している。な
お、水平移動板２０８はピペット垂直摺動部３００を固
定するためのビス穴２１１，２１２を備える。このよう
な構成により、水平移動板２０８はモータ２０５の駆動
によって水平方向に移動することができる。また、支持
板２０１には水平移動板２０８の位置を検出するための
ピペット前位置センサ（ホトインタラプタ）Ｊ５が設け
られている。

【００５２】ピペット垂直摺動部図１４はピペット垂直摺動部３００の正面図、図１５は
図１４のＢ−Ｂ矢視断面図である。これらの図に示すよ
うにピペット垂直摺動部３００は、支持体３０１に垂直
に支持されたガイドシャフト３０２と、ピペットＰＴを
垂直に保持してガイドシャフト３０２上を摺動するピペ
ット保持部３０３を備える。支持体３０１は縦方向に細
長いガイド溝３０４を備え、ピペット保持部３０３から
水平に突出するガイド棒３０５がガイド溝３０４に挿入
されて案内され、ピペット保持部３０３が安定して垂直
方向にガイドシャフト３０２上を摺動できるようになっ
ている。また、支持体３０１は図１３に示す水平移動板
２０８に固定される際に固定用のビスを貫通させる切り
欠き部３０６，３０７を備える。

【００５３】さらに、ピペット保持部３０３はガイドロ
ーラ３０８を備え、ガイドローラ３０８がピペット垂直
駆動部４００のガイドアーム（後述）と係合し、ガイド
アームに連動してピペット保持部３０３が垂直方向に上
下移動するようになっている。

【００５４】また、支持体３０１の下方には、ピペット
ＰＴを貫通させてピペットＰＴの外壁と内壁を洗浄する
ためのスピッツ（ピペット洗浄装置）Ｓが設けられ、ピ
ペット保持部３０３が支持体３０１の最上部（図１４の
位置）にあるときにはピペットＰＴの尖った先端がスピ
ッツＳの中に隠れるようになっている。

【００５５】支持体３０１の下方に固定された給排液用
ニップル３０９，３１０，３１１は、それぞれチューブ
３１２，３１３，３１４を介してピペットＰＴの基端お
よびスピッツＳへ接続される。

【００５６】ピペット保持部３０３にネジ止めされたビ
ス３１５と、支持体３０１の突起部３１７にネジ止めさ
れたビス３１６は、図１６に示すように板状のスペーサ
３１８を固定するために設けられている。図１６のよう
に固定されたスペーサ３１８は、ピペット保持部３０３
を支持体３０１の最上部に固定し、ピペットＰＴの鋭い
先端がスピッツＳから出ることを阻止する。

【００５７】従って、ピペット垂直摺動部３００は、ス
ペーサ３１８を取り付けた状態で図１３に示す水平移動
板２０８に載置され、切り欠き部３０６，３０７を介し
てビス穴２１１，２１２へビス３１９，３２０（図１
７）で固定された後、ビス３１５，３１６を緩めること
によりスペーサ３１８が除去される。それによって、ピ
ペット垂直摺動部３００はピペット水平駆動部２００に
安全に搭載され、作業者がピペットＰＴの先端で傷つく
ことがない。また、ピペットＰＴに詰りのような不具合
が生じた場合には、ピペット垂直摺動部３００全体を交
換するようにしているが、その場合にも同様にスペーサ
３１８が利用され、交換作業が安全に行われる。

【００５８】なお、図１７はピペット水平駆動部２００
にピペット垂直摺動部３００を搭載した状態を示す正面
図、図１８はその左側面図であり、これらの図に示すよ
うにピペット垂直摺動部３００のピペット保持部３０３
の端部３０３ａは断面十字形の形状を有し、ピペット垂
直駆動部４００の主アーム（後述）に嵌入できるように
なっている。

【００５９】ピペット垂直駆動部図１９はピペット垂直駆動部４００の左側面図、図２０
は図１９のＣ−Ｃ矢視断面図である。図１９に示すよう
にピペット垂直駆動部４００は細長く水平方向に延びる
主アーム４０１と、主アーム４０１を直交方向に貫通し
支持板４１２に回転可能に支持されたネジ軸４０２と、
ネジ軸４０２にねじで係合し主アーム４０１に固定され
るナット４０３と、ネジ軸４０２に平行に支持板４１２
に設置されたスライドレール４０４ａと、主アーム４０
１の左端部に設けられスライドレール４０４ａに摺動可
能に係合して主アーム４０１を垂直方向に案内する摺動
部材４０４ｂと、支持板４１２に固定されたピペット上
下用モータ（ステッピングモータ）４０５を備える。

【００６０】ネジ軸４０２の上端とモータ４０５の出力
軸にはそれぞれプーリ４０６，４０７が固定されその間
にタイミングベルト４０８が張設されている。従って、
モータ４０５の駆動により主アーム４０１が垂直方向に
上下移動することができる。そして、主アーム４０１が
最上部に達したことを検知するためのピペット上位置セ
ンサＪ４が支持板４１２上に設けられている。

【００６１】また、主アーム４０１の右端にはガイドア
ーム４０９が水平に固定されピペット垂直摺動部３００
のガイドローラ３０８に係合している（図１８）。主ア
ーム４０１はピペット保持部３０３の断面十字形の端部
３０３ａ（図１７，１８）に対向する面に断面十字形の
凹部４１０を有し、図２０に示すようにピペット保持部
３０３の端部３０３ａが凹部４１０に矢印Ｘ方向から離
脱可能に適度なクリアランスを有して嵌入されるように
なっている。この場合には主アームの上下運動の力が直
接ピペット保持部３０３へ伝達される。また、主アーム
４０１の中央部には垂直方向に貫通して上端の屈曲部で
主アーム４０１に係止するロック棒４１１が設けられて
いる。なお、この実施例では、主アーム４０１は断面２
０ｍｍ×２６ｍｍ長さ１０８ｍｍのアルミニウム合金
（Ａ５０５２）からなり、ガイドアーム４０９は板厚
０．５ｍｍの鋼板（ＳＥＣＣ）を用いて断面コ字形に折
り曲げ１８０ｍｍの長さを有する。

【００６２】ピペット水平駆動部とピペット垂直摺動部
とピペット垂直駆動部の動作検体セット部６の検体ラック１８に設置された検体容器
ＳＰ１から血液試料を定量する場合には、ピペット前後
用モータ２０５を駆動して図２０に示すようにピペット
保持部３０３の端部３０３ａを主アーム４０１の凹部４
１０に嵌入させ、ピペット上下用モータ４０５を駆動し
て図２１に示すように主アーム４０１をピペット上位置
センサＪ４が作動するまで上昇させる。端部３０３ａを
凹部４１０に嵌入させることによりネジ軸４０２とピペ
ットＰＴと検体容器ＳＰ１は、それらの中心が同一平面
上に存在する上、ネジ軸４０２のピペットＰＴに対する
モーメントも最小となるので、モータ４０５によってピ
ペットＰＴを下降させる際、モータ４０５のトルクがピ
ペットＰＴの下降する力にもっとも効率よく変換され
る。

【００６３】そして、モータ４０５の駆動により図２１
に示すようにピペットＰＴを検体容器上昇防止用のスト
ッパー２６の貫通孔２６ａを通って下降させ、図２２に
示すようにピペットＰＴを検体容器ＳＰ１のほぼ底まで
到達させる。この際、検体容器ＳＰ１がゴムキャップ付
きの真空採血管である場合にはピペットＰＴの先端でゴ
ムキャップを突き破る必要があるため、それに備えてピ
ペットＰＴの下降時にはモータ４０５へ通常よりも大き
い入力電流が駆動回路部（後述）から供給され大きい出
力トルクが得られるようにしている。

【００６４】ピペットＰＴが下降する際には、図２２に
示すようにロック棒４１１が検体セットパネル４の内側
へ突出する突出片２４に設けられた係止穴２５に係止
し、検体セットパネル４が不用意に開かれてピペットＰ
Ｔや検体容器ＳＰ１が損傷することを防止する。ここ
で、図８に示すように検体ラック１８にアダプタＡＤを
介して小型検体容器ＳＰ２が設置されている場合には、
検体アダプタ検出センサＪ３が作動するので、制御部５
００はピペットＰＴの先端が小型検体容器ＳＰ２のほぼ
底部に達するようにピペットＰＴの下降距離を調整す
る。

【００６５】血液試料の採取が終了すると、ピペットＰ
Ｔは図２１の位置に復帰する。なお、ピペットＰＴを検
体容器ＳＰ１から抜き去る際にピペットＰＴにゴムキャ
ップが付着してピペットＰＴと共に上昇する場合がある
が、この場合にはストッパー２６によりその上昇が阻止
される。

【００６６】ピペットＰＴが図２１の位置に復帰する
と、ピペット前後用モータ２０５の駆動により、ピペッ
ト保持部３０３は端部３０３ａが主アーム４０１の凹部
４１０から図２０の矢印Ｘの逆方向に引き抜かれた後、
ガイドローラ３０８をガイドアーム４０９の内面で回転
させながらピペットＰＴをミックスチャンバー７０およ
び検出器５０の上へ移動させる。そして、ピペット上下
用モータ４０５の駆動により、その駆動力が主アーム４
０１，ガイドアーム４０９，ガイドローラ３０８を介し
てピペット保持部３０３へ伝達され、それによってピペ
ットＰＴは下降動作およびその後の上降動作を行う。

【００６７】検出器の構成図２３は検出器５０の要部切欠き正面図、図２４はその
要部切欠き側面図である。検出器５０は透光性のポリサ
ルホン樹脂製であり、これらの図に示すように測定用液
体を収容するための第１，第２および第３収容部５１，
５２，５３を備える。なお、第１収容部５１は上部が大
気に開放され第１収容部５１と第３収容部５３とは連通
している。

【００６８】第１収容部５１と第２収容部５２との隔壁
にはルビー製のオリフィス用円板５４が装着され、円板
５４には直径８０μｍのオリフィス５５が穿孔されてい
る。さらに、第２収容部５２はジェットノズル５６を備
え、ジェットノズル５６はその先端が第２収容部５２を
通ってオリフィス５５に臨むようにノズル支持部材５７
と第１電極５８とに支持され、その後端は給液用ニップ
ル５９に連通している。第１電極５８はステンレス鋼製
で第２収容部５２の内部に露出している。

【００６９】また、検出器５０は、第１収容部５１に希
釈液と溶血剤をそれぞれ供給するためのノズル６０，６
１，第２収容部５２へそれぞれ給液と排液を行うための
ニップル６３，６４，第３収容部５３の底部に設けられ
た排液用ニップル６５と気泡放出用ニップル６６を備え
る。

【００７０】図２４に示すように、検出器５０は、第１
収容部５１の内部へ突出する白金製の電極６７、第３収
容部５３を両側から挟むように設けられた発光ダイオー
ド６８とフォトダイオード６９を備える。なお、発光ダ
イオード６８からは波長５５５ｎｍの光が出射され、第
３収容部５３を透過した光の強度がフォトダイオード６
９によって検出されるようになっている。発光ダイオー
ド６８とフォトダイオード６９はヘモグロビン量（ＨＧ
Ｂ）の測定に用いられる。

【００７１】また、後述するように、第１，第３収容部
５１，５３では白血球測定試料が調整され、第１，第２
収容部５１，５２では白血球数，血小板数および赤血球
数の検出が行われる。

【００７２】ミックスチャンバーの構成図２５はミックスチャンバー７０の断面図であり、血液
試料を混合するための収容部７１を備える。収容部７１
は上部が大気に開放され、希釈液供給用のニップル７２
を有し、底部には混合された液体を排出するためのニッ
プル７３、収容部７１内の残留液を排出するためのニッ
プル７４、および収容部７１内の液体を撹拌する気泡
（エアー）を供給するためのニップル７５が設けられて
いる。

【００７３】スピッツ（ピペット洗浄装置）の構成と動
作図２６はスピッツＳの断面図であり、ピペットＰＴが貫
通した状態を示している。スピッツ本体８０の中央には
ピペットＰＴを縦に貫通させる貫通孔が設けられ、その
貫通孔はピペットＰＴの挿入側の小径孔部８１とピペッ
トＰＴの突出側の大径孔部８２からなり、小径孔部８１
と大径孔部８２の各内径はそれぞれピペットＰＴの外径
の１１５％と２００％に設定されている。

【００７４】スピッツ本体８０には洗浄液の供給用ニッ
プル８３と排出用ニップル８４とが設けられ、それぞれ
大径孔部８２と小径孔部８１へ連通している。そこで洗
浄液がニップル８３から大径孔部８２へ供給されニップ
ル８４から吸引されると、その洗浄液は大径孔部８２か
らピペットＰＴの外壁に接触しながら小径孔部８１へ流
入し、ニップル８４から排出される。従って、この状態
でピペットＰＴが上下方向に移動すると、それに伴って
ピペットＰＴの外壁が洗浄されることになる。

【００７５】また、図２７に示すように、ピペットＰＴ
の先端を小径孔部８１内に停止しニップル８４から陰圧
を印加した状態で、ピペットＰＴの基端から先端へ洗浄
液が供給されると、ピペットＰＴの内部を通過した洗浄
液はピペットＰＴの先端から吐出すると同時に小径孔部
８１からニップル８４へ吸引され、大径孔部８２の方へ
吐出しない。このようにしてピペットＰＴの内壁が洗浄
されることになる。

【００７６】陰圧ポンプの構成と作用図２８は流体制御部８（図１）に設置される陰圧ポンプ
Ｐ１（後述）の構成を示す要部切欠き正面図である。エ
アーポンプ９０はゴム製の台座９１に搭載され樹脂製の
ケース９２によって密閉されている。エアーポンプ９０
の吸引チューブ９３はケース９２の上部貫通孔から外部
に引き出され、エアーポンプ９０の排気チューブ９４の
開放端はケース９２の内部に固定されている。そして、
ケース９２の上部の他の貫通孔にニップル９５が設けら
れ、ニップル９５に消音用排気チューブ９６が接続され
る。

【００７７】このような構成により、エアーポンプ９０
の振動はゴム製台座９１に吸収され、エアーポンプ９０
の発生音は密閉ケース９０により遮蔽され、排気音は消
音用排気ホース９６により消音される。従って、陰圧ポ
ンプＰ１は効率よく静音化される。ここで、チューブ９
６の内径と長さは実験的に消音効果を調べて適正に設定
される。なお、この実施例ではエアーポンプ９０とし
て、定格電圧ＤＣ１２Ｖ、定格吐出量２Ｌ／ｍｉｎの直
流エアーポンプを用い、チューブ９６として外径６．５
ｍｍ，内径３ｍｍ，長さ３００ｍｍのシリコンチューブ
を用いている。

【００７８】流体回路と電気回路の構成図２９はこの発明の実施例の流体回路を示す系統図であ
る。この流体回路において流体機器間は送液用チューブ
で接続されている。流体回路は、ピペットＰＴから試料
を定量するシリンジポンプＳＲ１，希釈液容器２０１か
ら希釈液をミックスチャンバー７０や検出器５０に供給
するシリンジポンプＳＲ２，溶血剤容器２０３から溶血
剤を検出器５０に供給するシリンジポンプＳＲ３，ミッ
クスチャンバー７０や検出器５０からの排液を収容する
排液チャンバーＷＣ，排液チャンバーＷＣに陰圧を印加
する陰圧ポンプＰ１，排液チャンバーＷＣから排液容器
２０２へ排液を排出する排液ポンプＰ２，ミックスチャ
ンバー７０や検出器５０に撹拌用のエアーを供給するエ
アーポンプＰ３，流体回路の流路を開閉する電磁バルブ
ＳＶ１〜ＳＶ４，ＳＶ７〜ＳＶ１４，ＳＶ１６，Ｖ１
７，ＳＶ２０〜ＳＶ２５を備える。なお、シリンジポン
プＳＲ１はシリンジポンプモータＳＴＭ４により、シリ
ンジポンプＳＲ２，ＳＲ３はシリンジポンプモータＳＴ
Ｍ５により駆動される。シリンジポンプモータＳＴＭ
４，ＳＴＭ５にはステッピングモータを用いることがで
きる。また、上記希釈液としてはセルパック（シスメッ
クス（株）製）が、溶血剤としてはストマトライザーＷ
Ｈ（シスメックス（株）製）が、それぞれ好適に用いら
れる。

【００７９】図３０はこの発明の実施例の電気回路を示
すブロック図である。電源部１０は商用交流電源から受
けた電圧を直流電圧（例えば１２Ｖ）に変換して制御部
５００と駆動部５０１へ供給する。制御部５００はＣＰ
Ｕ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなるマイクロコンピュータを備
え、駆動回路部５０１はドライバー回路やＩ／Ｏポート
などを備える。

【００８０】駆動回路部５０１は、パネル開閉センサＪ
１，検体検出センサＪ２，検体アダプタ検出センサＪ
３，ピペット上位置センサＪ４，ピペット前位置センサ
Ｊ５，排液チャンバーＷＣ内の陰圧を検出する圧力セン
サＪ６，排液チャンバーＷＣ内の貯液量を検出するフロ
ートスイッチＪ７，発光ダイオード６８を点灯させてフ
ォトダイオード６９の出力を受けるヘモグロビン検出部
５０２、電極５８，６７間に直流定電流を通電して電極
５８，６７間のインピーダンスの変化を検出する抵抗式
検出部５０３からのそれぞれの出力信号をＡ／Ｄ変換し
て制御部５００へ出力する。

【００８１】制御部５００は駆動回路部５０１からの出
力信号と表示部３のタッチパネルからの出力信号を受け
て所定の処理プログラムによってそれらの信号の処理を
行う。そして、その処理結果に基づいて、制御部５００
は駆動回路部５０１にピペット上下用モータ４０５，ピ
ペット前後用モータ２０５，シリンジポンプモータＳＴ
Ｍ４，シリンジポンプモータＳＴＭ５，陰圧ポンプＰ
１，排液ポンプＰ２，エアポンプＰ３，電磁バルブＳＶ
１〜ＳＶ２５を駆動させると共に、表示部３の液晶ディ
スプレイに表示を行わせ、プリンタ部１１に印字出力を
させるようになっている。

【００８２】血液分析装置の分析動作図１に示す血液分析装置の分析動作を図３１に示すフロ
ーチャートに基づいて以下に説明する。図３１に示すよ
うに、まず、血液分析装置の電源が投入され（ステップ
Ｓ１）、所定の測定準備時間が経過すると（ステップＳ
２）、表示部３の液晶ディスプレイ３ａに「スタンバ
イ」という文字が表示される。そこで、使用者は検体容
器を検体セット部６（図４）に設置する（ステップＳ
４）。設置した検体容器の試料が全血試料である場合に
は、使用者は表示部３のタッチパネル３ｂにより「全血
モード」を選択する操作を行い、希釈試料である場合に
は「希釈モード」を選択する操作を行う（ステップＳ
５）。

【００８３】次に、タッチパネル３ｂのスタートボタン
を押す（ステップＳ６）。この場合、ステップＳ４にお
いて、検体容器ＳＰ１又はＳＰ２が設置されていない場
合および／又は検体セットパネル４が閉じられていない
場合、センサＪ１，Ｊ２がそれを検知するので、装置は
起動しない。検体容器ＳＰ１又はＳＰ２が設置され、検
体セットパネル４が閉じられていると装置の動作が開始
され、「全血モード」が選択されている場合には（ステ
ップＳ７）、全血からの赤血球数（ＲＢＣ）測定試料お
よび白血球数（ＷＢＣ）測定試料の調製が行われる（ス
テップＳ８，Ｓ９）。

【００８４】ステップＳ９で調製されたＷＢＣ測定用試
料を用いてＷＢＣとＨＧＢ（ヘモグロビン量）の測定が
行われ（ステップＳ１０）、測定されたＷＢＣとＨＧＢ
が液晶ディスプレイ３ａに表示される（ステップＳ１
１）。次に、ステップＳ８で調製されたＲＢＣ測定用試
料を用いてＲＢＣの測定が行われ、ＰＬＴ（血小板
数）、ヘマトクリット値（ＨＣＴ）およびその他の分析
項目が算出され、ＲＢＣの測定値と算出された分析項目
が液晶ディスプレイに表示される（ステップＳ１３，Ｓ
１４）。

【００８５】ここで、ＷＢＣ，ＲＢＣおよびＰＬＴは検
出器５０の電極５８，６７間のインピーダンスの変化パ
ルスを計数して算出され、ＨＧＢはフォトダイオード６
８から得られる希釈液のみの吸光度（ブランク値）とＨ
ＧＢ測定用試料の吸光度を比較することにより算出され
る。また、ＨＣＴは電極５８，６７間のインピーダンス
の変化パルスの波高値から算出され、ＭＣＶ（平均赤血
球容積），ＭＣＨ（平均赤血球血色素量），およびＭＣ
ＨＣ（平均赤血球血色素濃度）は、それぞれ次式で算出
される。ＭＣＶ＝（ＨＣＴ）／（ＲＢＣ）ＭＣＨ＝（ＨＧＢ）／（ＲＢＣ）ＭＣＨＣ＝（ＨＧＢ）／（ＨＣＴ）

【００８６】次に流体回路の洗浄工程が実施され、洗浄
工程が終了すると（ステップＳ１５）、ルーチンはステ
ップＳ３へ戻り、次の検体の測定に備えて「スタンバ
イ」が液晶ディスプレイ３ａに表示される。なお、ステ
ップＳ７において「希釈モード」が選択されている場合
には、希釈血液からＲＢＣおよびＷＢＣ測定用試料が調
製される（ステップＳ１６，Ｓ１７）。この場合検体試
料は既に希釈された血液であるので、その希釈倍率を考
慮して希釈され、全血モードと同じ希釈倍率の血液試料
を得るようにしている。

【００８７】次に、図２９に示す流体系統図に基づいて
ステップＳ８〜Ｓ１５における処理工程を詳述する。な
お、流体回路中の全てのバルブは通常は閉じている、常
閉タイプのものである。

【００８８】ＲＢＣ測定用試料の調製（ステップＳ８）（１）排液チャンバーＷＣに陰圧ポンプＰ１から陰圧を
印加し、バルブＳＶ１６，ＳＶ２０を開くことにより検
出器５０およびミックスチャンバー７０内の残留液を排
出し、その後バルブＳＶ１６，ＳＶ２０を閉じる。（２）バルブＳＶ２２を開き、シリンジポンプＳＲ２に
吸引動作をさせ、希釈液を収容した容器２０１から希釈
液をシリンジポンプＳＲ２に吸引し、バルブＳＶ２２を
閉じる。

【００８９】（３）ピペットＰＴを下降させ検体容器Ｓ
Ｐ１に挿入する。そして、バルブＳＶ１０，ＳＶ８を開
き、シリンジポンプＳＲ１に吸引動作をさせることによ
り、ピペットＰＴが所定量（１０μＬ）だけ血液試料を
吸引する。その後、バルブＳＶ１０，ＳＶ８を閉じる。（４）次に、ピペットＰＴを引き上げる。この引き上げ
動作中にバルブＳＶ９，ＳＶ２５を開き、シリンジポン
プＳＲ２から希釈液を洗浄スピッツＳへ供給して排液チ
ャンバーＷＣへ排出し、ピペットＰＴの外側を洗浄す
る。そして、バルブＳＶ９，ＳＶ２５を閉じる。

【００９０】（５）バルブＳＶ１４を開き、シリンジポ
ンプＳＲ２に吐出動作をさせることによりミックスチャ
ンバー７０に所定量（１．３ｍＬ）だけ希釈液を供給す
る。そして、バルブＳＶ１４を閉じる。（６）ピペットＰＴをミックスチャンバー７０の真上ま
で移動させた後、下降させる。そしてピペットＰＴに吸
引しておいた１０μＬの血液試料を、バルブＳＶ１０，
ＳＶ４を開きシリンジポンプＳＲ２に吐出動作をさせる
ことにより、ミックスチャンバー７０に注入する。これ
によって１３０倍に１段希釈された１．３ｍＬの希釈試
料がミックスチャンバー７０内に調製される。その後、
バルブＳＶ１０，ＳＶ４を閉じる。

【００９１】（７）ピペットＰＴの外側を前記のように
洗浄しながらピペットＰＴを引上げる。（８）バルブＳＶ１２を開きエアーポンプＰ３を駆動し
てエアーをミックスチャンバー７０へ供給し、気泡によ
ってミックスチャンバー７０内の希釈試料を撹拌する。
そして、エアーポンプＰ３を停止させバルブＳＶ１２を
閉じる。（９）再びピペットＰＴをミックスチャンバー７０内へ
下降させ、バルブＳＶ１０，ＳＶ４を開き、シリンジポ
ンプＳＲ２に吸引動作をさせることにより、ピペットＰ
Ｔが所定量（０．５９ｍＬ）だけ１段希釈試料を吸引す
る。そして、バルブＳＶ１０，ＳＶ４を閉じる。

【００９２】（１０）ピペットＰＴの外側を前記のよう
に洗浄しながらピペットＰＴを引き上げる。（１１）バルブＳＶ２０を開く。そして、排液チャンバ
ーＷＣに陰圧ポンプＰ１から陰圧を印加することによ
り、ミックスチャンバー７０の残留試料をすべて排液チ
ャンバーＷＣへ排出する。そして、バルブＳＶ２０を閉
じる。（１２）バルブＳＶ１４を開き、シリンジポンプＳＲ２
に吐出動作をさせることにより、希釈液をシリンジポン
プＳＲ２からミックスチャンバー７０へ供給した後、バ
ルブＳＶ１４を閉じる。そして、前記（１１）を実行す
る。これによってミックスチャンバー７０の洗浄が行わ
れる。

【００９３】（１３）バルブＳＶ１４を開き、シリンジ
ポンプＳＲ２に吐出動作をさせることにより、所定量の
希釈液をシリンジポンプＳＲ２からミックスチャンバー
７０へ供給し、希釈液による前分注を行う。そして、バ
ルブＳ１４を閉じる。（１４）ピペットＰＴを下降させ、バルブＳＶ１０，Ｓ
Ｖ４を開き、シリンジポンプＳＲ２に吐出動作をさせる
ことにより、ミックスチャンバー７０へピペットＰＴに
吸引保持されている１段希釈試料０．５９ｍｌの内０．
２ｍｌだけを吐出させる。そして、バルブＳＶ１０，Ｓ
Ｖ４を閉じる。次に、ピペットＰＴを引き上げる。引き
上げ中には前記と同様にピペットＰＴの外側の洗浄が行
われる。

【００９４】（１５）バルブＳＶ１３を開きシリンジポ
ンプＳＲ２に吐出動作をさせて、シリンジポンプＳＲ２
から希釈液をミックスチャンバー７０へ供給し、７５０
倍の２段希釈液を作成する。そして、バルブＳＶ１３を
閉じる。この際、前述と同様に気泡による撹拌を行う。
以上の工程により赤血球測定用試料がミックスチャンバ
ー７０内に調製される。

【００９５】ＷＢＣ測定用試料の調製（ステップＳ９）（１）バルブＳＶ１３を開き、シリンジポンプＳＲ２に
吐出動作をさせることにより検出器５０へ希釈液を０．
５ｍＬだけ供給する（前分注）。そして、バルブＳＶ１
３を閉じる。（２）ピペットＰＴを検出器５０の上まで移動させた後
下降させ、バルブＳＶ１０，ＳＶ４を開き、シリンジポ
ンプＳＲ２に吐出動作をさせることにより、ピペットＰ
Ｔから検出器５０へ０．５ｍＬの１段希釈試料を吐出さ
せる。そして、バルブＳＶ１０，ＳＶ４を閉じる。

【００９６】（３）バルブＳＶ２４を開きシリンジポン
プＳＲ３に吸引動作をさせることにより、溶血容器２０
３からシリンジポンプＳＲ３へ溶血剤を吸引する。そし
て、バルブ２４を閉じる。（４）バルブＳＶ２３を開き、シリンジポンプＳＲ３に
吐出動作をさせることにより、０．５ｍＬの溶血剤を検
出器５０へ供給し、バルブＳＶ２３を閉じる。これによ
って、検出器５０には０．５ｍＬの希釈液と、０．５ｍ
Ｌの１段希釈試料と、０．５ｍＬの溶血剤が検出器５０
の第１および第３収容部５１，５３の中に存在する。

【００９７】（５）ピペットＰＴを上昇させ、同時に前
述と同様にピペットＰＴの外側を洗浄する。（６）バルブＳＶ１１を開き、エアーポンプＰ３を作動
させ検出器５０にエアーを供給して気泡による撹拌を行
い、エアーポンプＰ３を停止させバルブＳＶ１１を閉じ
る。これによって、検出器５０内においてＷＢＣ測定用
試料の調製が完了する。

【００９８】ＷＢＣおよびＨＧＢの測定（ステップＳ１
０）（１）バルブＳＶ２１，ＳＶ１８を開く。そして、陰圧
ポンプＰ１から排液チャンバーＷＣへ陰圧を印加するこ
とにより、希釈液容器２０１から希釈液を検出器５０の
第２収容部５２を介して排液チャンバーＷＣへ流し、第
２収容部５２を洗浄すると共に希釈液を第２収容部５２
内に収容する。そして、バルブＳＶ２１，ＳＶ１８を閉
じる。

【００９９】（２）バルブＳＶ１７を開き、シリンジポ
ンプＳＲ２による吸引動作を行うことにより、検出器５
０内において第１および第３収容部５２に収容されてい
た白血球測定用試料をオリフィス５５を介して第２収容
部５２へ流入させる（約１０秒間）。そして、バルブＳ
Ｖ１７を閉じる。この時、電極５８と６７間のインピー
ダンスの変化が抵抗式検出部５０３により検出される。
制御部５００はその検出結果に基づいて白血球数（ＷＢ
Ｃ）を算出する。（３）同時に、発光ダイオード６８を発光させフォトダ
イオード６９によって検出された透過光強度により制御
部はヘモグロビン量（ＨＧＢ）を算出する。なお、ＨＧ
Ｂのブランク測定（希釈液のみの透過光強度の測定）
は、予めＷＢＣ測定試料調製時の工程（１）の終了直後
に行われる。

【０１００】ＲＢＣの測定（ステップＳ１２）（１）バルブＳＶ１６を開き、陰圧ポンプＰ１から排液
チャンバーＷＣに陰圧を印加することにより、検出器５
０内の残留液を排液チャンバーＷＣへ排出する。そし
て、バルブＳＶ１６を閉じる。（２）バルブＳＶ１３を開き、シリンジポンプＳＲ２に
吐出動作をさせることにより、検出器５０の第１および
第３収容部５１，５３に希釈液を供給する。そして、バ
ルブＳＶ１３を閉じる。

【０１０１】（３）バルブＳＶ２１，ＳＶ１８を開き、
陰圧ポンプＰ１から排液チャンバーＷＣへ陰圧を印加さ
せることにより、希釈液容器２０１から希釈液を検出器
５０の第２収容部５２へ供給して第２収容部５２を洗浄
する。そして、バルブＳＶ２１，ＳＶ１８を閉じる。（４）バルブＳＶ１，ＳＶ３を開き、シリンジポンプＳ
Ｒ２に吸引動作をさせることにより、ミックスチャンバ
ー７０の赤血球測定用試料をチャージングラインＣＬに
貯留させる。そして、バルブＳＶ１，ＳＶ３を閉じる。（５）バルブＳＶ１７を開き、シリンジポンプＳＲ２に
吐出動作をさせることにより、希釈液が検出器５０の第
３収容部５２から第１収容部５１へオリフィス５５を介
して流入する。

【０１０２】（６）その間にバルブＳＶ７を開き、シリ
ンジポンプＳＲ１に吐出動作をさせることにより、チャ
ージングラインＣＬに貯留されていた赤血球測定用試料
がジェットノズル５６からオリフィス５５へ噴出する。
ジェットノズル５６から噴出した赤血球測定用試料は、
上記（５）における希釈液に包まれ、シースフローとし
てオリフィス５５を通過する（約１０秒間）。そして、
バルブＳＶ１７，ＳＶ７を閉じる。（７）このシースフローがオリフィス５５を通過すると
きに生じる電極５８，６７間のインピーダンス変化に基
づき、制御部５００は赤血球数（ＲＢＣ）、血小板数
（ＰＬＴ）、ヘマトクリット（ＨＣＴ）およびその他の
項目を算出する。

【０１０３】洗浄工程（ステップＳ１５）（１）バルブＳＶ２０，ＳＶ１６を開く。そして、陰圧
ポンプＰ１からの陰圧を排液チャンバーＷＣへ印加する
ことにより、ミックスチャンバー７０と検出器５０の残
留液を排液チャンバーＷＣへ排出し、バルブＳＶ２０，
ＳＶ１６を閉じる。（２）バルブＳＶ１４，ＳＶ１３を開き、シリンジポン
プＳＲ２に吐出動作をさせることにより、ミックスチャ
ンバー７０と検出器５０に希釈液を供給する。そしてバ
ルブＳＶ１４，ＳＶ１３を閉じる。（３）バルブＳＶ１，ＳＶ２を開く。そして、陰圧ポン
プＰ１から排液チャンバーＷＣへ陰圧を印加することに
より、ミックスチャンバー７０から希釈液をチャージン
グラインＣＬを介して排液チャンバーへ排出する。そし
て、バルブＳＶ１，ＳＶ２を閉じる。

【０１０４】以上で洗浄工程は終了する。なお、排液チ
ャンバーＷＣ内の陰圧は圧力センサＪ６によって監視さ
れ、常に所定圧力範囲１００〜３００ｍｍＨｇ、好まし
くは１５０〜２００ｍｍＨｇにあるように陰圧ポンプＰ
１が駆動される。また、排液チャンバーＷＣに貯留され
た排液が所定量に達すると、フロートスイッチＪ７によ
り検出され排液ポンプＰ２が駆動して、その排液が排液
容器２０２へ排出される。

【０１０５】

【発明の効果】この発明によれば、ストッパー部材によ
りピペットの移動を阻止するので、ピペットを備えたピ
ペット垂直摺動部を安全かつ容易に交換できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る血液分析装置の前面斜視図であ
る。

【図２】この発明に係る血液分析装置の後面斜視図であ
る。

【図３】この発明に係る血液分析装置に付設される容器
収納ユニットの斜視図である。

【図４】この発明に係る血液分析装置の検体セット部の
正面図である。

【図５】この発明に係る血液分析装置の挟持爪の正面図
である。

【図６】この発明に係る血液分析装置の挟持爪の側面図
である。

【図７】図４のＡ−Ａ矢視図である。

【図８】この発明に係る血液分析装置の挟持爪の縦断面
図である。

【図９】この発明に係る血液分析装置の検体セット部の
動作説明図である。

【図１０】この発明に係る血液分析装置の検体セット部
の動作説明図である。

【図１１】この発明に係る血液分析装置の検体セット部
の動作説明図である。

【図１２】この発明に係る血液分析装置の検出部の正面
図である。

【図１３】この発明に係る血液分析装置のピペット水平
駆動部の正面図である。

【図１４】この発明に係る血液分析装置のピペット垂直
摺動部の正面図である。

【図１５】図１４のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図１６】この発明に係る血液分析装置のピペット垂直
摺動部の正面図である。

【図１７】この発明に係るピペット垂直摺動部とピペッ
ト水平駆動部の要部の正面図である。

【図１８】この発明に係るピペット垂直摺動部とピペッ
ト水平駆動部の要部の左側面図である。

【図１９】この発明に係るピペット垂直駆動部の左側面
図である。

【図２０】図１９のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【図２１】この発明に係るピペット垂直駆動部の動作説
明図である。

【図２２】この発明に係るピペット垂直駆動部の動作説
明図である。

【図２３】この発明に係る検出器の要部切欠き正面図で
ある。

【図２４】この発明に係る検出器の要部切欠き側面図で
ある。

【図２５】この発明に係るミックスチャンバーの断面図
である。

【図２６】この発明に係るスピッツの断面図である。

【図２７】この発明に係るスピッツの断面図である。

【図２８】この発明に係る陰圧ポンプの断面図である。

【図２９】この発明に係る血液分析装置の流体回路の系
統図である。

【図３０】この発明に係る血液分析装置の電気回路を示
すブロック図である。

【図３１】この発明に係る血液分析装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

３００ピペット垂直摺動部３０１支持体３０２ガイドシャフト３０３ピペット保持部３０４ガイド溝３０５ガイド棒３０６切り欠き部３０７切り欠き部３１５ビス３１６ビス３１７突起部３１８スペーサＰＴピペットＳスピッツ

フロントページの続き (72)発明者中村洋一神戸市中央区脇浜海岸通１丁目５番１号シスメックス株式会社内 (72)発明者吉田敬祥神戸市中央区脇浜海岸通１丁目５番１号シスメックス株式会社内 (72)発明者徳永一敏神戸市中央区脇浜海岸通１丁目５番１号シスメックス株式会社内Ｆターム(参考） 2G052 AA30 AD06 AD26 BA14 CA04 CA18 CA28 FC05 HC07 HC32 JA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ピペットと、ピペットを所定位置に存在
する検体容器まで移動させて検体容器中の血液試料を吸
引させた後、ピペットを他の所定位置に存在する開放容
器まで移動させて血液試料を吐出させるピペット駆動装
置と、吐出された血液試料を分析する血液分析部からな
り、ピペット駆動装置は、ピペットを保持する保持部お
よびピペット保持部を垂直方向に摺動可能に支持する支
持体を有するピペット垂直摺動部と、ピペット垂直摺動
部を交換可能に搭載するピペット水平駆動部と、交換時
にピペット垂直摺動部に装着されピペットの垂直摺動を
不能にするストッパー部材を備えたことを特徴とする自
動血液分析装置。
【請求項２】ストッパー部材はピペット保持部と支持
体とにそれぞれ離脱可能に係止される請求項１記載の自
動血液分析装置。
【請求項３】ピペット垂直摺動部はピペットの洗浄を
行うための洗浄部を備え、ピペット垂直摺動部にストッ
パー部材が装着されたときピペット先端が洗浄部の内部
に収容される請求項１記載の自動血液分析装置。
【請求項４】ピペットを保持する保持部およびピペッ
ト保持部を垂直方向に摺動可能に支持する支持体を有す
るピペット垂直摺動部と、ピペット垂直摺動部を交換可
能に搭載するピペット水平駆動部と、交換時にピペット
垂直摺動部に装着されピペットの垂直摺動を不能にする
ストッパー部材を備えたピペット駆動装置用ピペット停
止装置。