JP2003067885A - 歩行者支援システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 視覚障害者などに道路を歩行させるとき、音
声によって、目的地に対する適切な案内を提供しなが
ら、交差点付近に設けられたタイルの凹凸によって、目
的地に対する適切な案内を提供して、交差点などを安全
に横断させる。 【解決手段】 センタ装置３によって、各情報提供装置
６の案内情報を更新させながら、各視覚障害者７が各情
報提供装置６の通信範囲８内に入っているとき、各情報
提供装置６によって、各視覚障害者７の携帯端末装置９
に案内情報を供給させ、音声形式で、各視覚障害者７に
案内情報を伝えさせるとともに、誘導ブロック装置１１
によって、各視覚障害者７に現在位置、進行方向などを
知らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、視覚障害者などを
ガイドして、安全に通行させる歩行者支援システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】視覚障害者などが安全に街を歩けるよう
にするための設備、道具として、現在、音声誘導システ
ム、誘導ライン、盲導犬などが使用されている。

【０００３】音声誘導システムは、道路などの交差点に
設けられた信号機などに取り付けられ、横断可能になっ
たとき、予め設定されている音楽、例えば「とうりゃん
せ」などを流し、視覚障害者などに、横断可能になった
ことを知らせる。

【０００４】また、誘導ラインは、駅のホームなどの施
設に貼付された凸凹を有するテープ、タイルなどによっ
て構成されており、靴底などを介して、視覚障害者に、
安全なルートを教え、転落事故などを防止させる。

【０００５】また、盲導犬は、周囲の状況に応じて視覚
障害者を安全に歩けるルートなどに誘導する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、これら音声
誘導システム、誘導ライン、盲導犬などを使用して、視
覚障害者を案内するとき、次に述べるような問題があっ
た。

【０００７】まず、音声誘導システムを使用して、視覚
障害者を誘導する方法では、視覚障害者に横断可能な期
間を知らせることができるものの、どちらの方向に進め
ば良いか知らせることができないという問題があった。

【０００８】また、誘導ラインを使用して、視覚障害者
を誘導する方法では、進行方向を知らせることができる
ものの、どちらの方向に進めば、目的地に着くのか知ら
せることができないという問題があった。

【０００９】また、盲導犬を使用する方法では、視覚障
害者の数に対し、盲導犬の数が不足していることから、
公的な機関などに、盲導犬を提供してくれるように要求
してから、盲導犬を付与されるまで、かなりの時間がか
かるのみならず、盲導犬と相性が合うまで、かなりの時
間がかかってしまうという問題があった。

【００１０】本発明は上記の事情に鑑み、視覚障害者な
どに道路を歩行させるとき、音声によって、目的地に対
する適切な案内を提供しながら、交差点などを安全に横
断させることができる歩行者支援システムを提供するこ
とを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、請求項１では、案内対象者に音声で、案
内情報を知らせる歩行者支援システムにおいて、案内ポ
イントに配置され、設定されている案内情報を含む無線
信号を送信する情報提供装置と、前記案内対象者が携帯
し、前記情報提供装置から送信される無線信号を受信し
て、この無線信号に含まれる案内情報を再生し、音声で
案内対象者に案内情報の内容を知らせる携帯端末装置と
を備えたことを特徴としている。

【００１２】また、請求項２では、請求項１に記載の歩
行者支援システムにおいて、前記案内ポイントに配置さ
れ、表面に形成された凹凸によって、前記案内対象者に
進行方向、または分岐方向、あるいは警告位置を知らせ
る誘導ブロック装置を備えたことを特徴としている。

【００１３】また、請求項３では、請求項１、２のいず
れかに記載の歩行者支援システムにおいて、前記誘導ブ
ロック装置は、予め登録されている案内情報に基づき、
音声で前記案内対象者に案内情報を知らせることを特徴
としている。

【００１４】上記の構成において、請求項１では、視覚
障害者などに道路を歩行させるとき、音声によって目的
地に対する適切な案内を提供しながら、交差点などを安
全に横断させる。

【００１５】請求項２では、視覚障害者などに道路を歩
行させるとき、音声によって、目的地に対する適切な案
内を提供しながら、交差点付近に設けられたタイルの凹
凸によって、目的地に対する適切な案内を提供して、交
差点などを安全に横断させる。

【００１６】請求項３では、視覚障害者などに道路を歩
行させるとき、音声によって、目的地に対する適切な案
内を提供しながら、交差点付近に設けられたタイルから
音声を発せさせて、現在位置、進行方向などを知らせ、
交差点などを安全に横断させる。

【００１７】

【発明の実施の形態】《第１の実施形態》図１は本発明
による歩行者支援システムの第１の実施形態を示す概略
構成図である。

【００１８】この図に示す歩行者支援システム１ａは、
電話回線網、あるいはインターネット回線網などによっ
て構成されるネットワーク２と、管理センタなどに設け
られ、ネットワーク２を介してシステム各部に案内情報
を供給するセンタ装置３と、各交差点４の脇などに垂設
された支柱５の上部などに設けられ、センタ装置３から
新たな案内情報が出力される毎に、ネットワーク２を介
して、これを取り込み、記憶しているそれまでの案内情
報を更新しながら、無線信号形式で、記憶している案内
情報を無線信号形式で、送信する複数の情報提供装置６
と、各視覚障害者７などによって携帯され、情報提供装
置６の通信範囲８内に入ったとき、情報提供装置６と無
線信号の授受を行って案内情報を取り込み、音声で、視
覚障害者７に案内情報を伝える携帯端末装置９と、各交
差点４の各歩道１０部分に設置され、凹凸によって視覚
障害者７などを案内する複数の誘導ブロック装置１１と
を備えている。そして、センタ装置３により、各情報提
供装置６の案内情報を更新させながら、各視覚障害者７
が各情報提供装置６の通信範囲８内に入っているとき、
各情報提供装置６によって、各視覚障害者７の携帯端末
装置９に案内情報を供給させ、音声形式で、各視覚障害
者７に案内情報を伝えさせるとともに、誘導ブロック装
置１１によって、各視覚障害者７に現在位置、進行方向
などを知らせる。

【００１９】センタ装置３は、図２に示すように、オペ
レータ１２（図１参照）の操作内容に応じた各種指令、
各種データを出力する入力部１３と、予めインストール
されているＯＳ、各種アプリケーションプログラム、入
力部１３から出力される各種指令、各種データに応じ
て、案内情報を生成しするコンピュータ本体１４と、こ
のコンピュータ本体１４から出力される案内情報をネッ
トワーク２上に送出し、各情報提供装置６に供給する通
信部１５と、コンピュータ本体１４から出力される表示
データを取り込んで、案内情報入力画面などを表示する
表示部１６とを備えており、各交差点４に対する新たな
案内内容、各交差点４に関する交通情報などの最新デー
タ、災害情報などが入力される毎、これら新たな案内内
容、最新データ、災害情報などを含む案内情報を生成し
て、これをネットワーク２上に送出し、各情報提供装置
６に供給する。

【００２０】また、各情報提供装置６は各々、センタ装
置３から新たな案内情報が出力される毎に、ネットワー
ク２を介して、これを取り込む通信部１７と、この通信
部１７によって新たな案内情報が取り込まれる毎に、そ
れまで記憶していた案内情報を更新する情報処理部１８
と、この情報処理部１８に記憶されている案内情報を取
り込んで、微弱電波形式で、案内情報を送信する無線部
１９とを備えており、ネットワーク２を介して、新たな
案内情報が供給される毎に、これを取り込んで、それま
での案内情報を更新しながら、案内情報を含む無線信号
を送信して、対応する交差点４を中心にした短距離無線
の通信範囲８内に入っている各携帯端末装置９に受信さ
せる。

【００２１】また、各携帯端末装置９は各々、情報提供
装置６から送信される無線信号を受信する通信部２０
と、情報提供装置６の通信範囲８内に入いり、通信部２
０によって受信された無線信号のレベルが所定値以上に
なっているとき、通信部２０から出力される受信信号を
復調、復号して、案内情報を再生する情報再生部２１
と、この情報再生部２１によって再生された案内情報を
音声で、視覚障害者７に伝える音声出力部２２とを備え
ており、情報提供装置６の通信範囲８内に入っていると
き、情報提供装置６から送信される無線信号を受信し
て、この無線信号に含まれている音声情報を再生し、音
声で、視覚障害者７に案内情報を伝える。

【００２２】また、各誘導ブロック装置１１は各々、図
３に示すように、円形凸部２３によって横断歩道の方向
などを含む分岐方向の中心を視覚障害者７に伝える基点
ブロック２４と、この基点ブロック２４を中心にして、
分岐方向に配置され、リンク状凸部２５によって、視覚
障害者７に分岐方向を伝える複数の方向指示ブロック２
６と、複数のライン状凸部２７によって視覚障害者７を
基点ブロック２４に導く複数の誘導ブロック２８と、多
数の突起２９によって、視覚障害者７にそれ以上、進む
と車道に出ることを知らせる警告ブロック３０とを備え
ており、視覚障害者７が交差点４に近づいたとき、複数
の誘導ブロック２８によって、視覚障害者７を基点ブロ
ック２４方向に導いた後、複数の方向指示ブロック２
６、基点ブロック２４によって、横断歩道の方向などを
知らせる。また、視覚障害者７が複数の方向指示ブロッ
ク２６、基点ブロック２４などを通り過ぎたとき、警告
ブロック３０によって、それ以上、進むと、車道に出て
しまうことを知らせる。

【００２３】次に、図１に示す概略構成図、図２に示す
ブロック図、図３に示す斜視図、図４に示すフローチャ
ートを参照しながら、歩行者支援システム１ａの動作を
説明する。

【００２４】まず、管理センタなどに居るオペレータ１
２などによって、センタ装置３が操作されて、各交差点
４に関する新たな案内内容、各交差点４の交通状況、各
交差点４の周囲状況などの案内情報が入力される毎に、
センタ装置３→ネットワーク２→各情報提供装置６なる
経路で、案内情報が各情報提供装置６に供給され、これ
ら各情報提供装置６に記憶されていた案内情報が更新さ
れる。

【００２５】また、この動作と並行し、各情報提供装置
６によって、短距離無線の通信範囲８内に最新の案内情
報を含む無線信号が送信される。

【００２６】そして、視覚障害者７が交差点４に近づ
き、情報提供装置６の通信範囲８内に入ると（ステップ
ＳＴ１）、この視覚障害者７によって携帯されている携
帯端末装置９によって、情報提供装置６から送信される
無線信号が受信されて、この無線信号に含まれている案
内情報が再生され（ステップＳＴ２、ＳＴ３）、案内情
報内容、例えば“ここは、△△交差点です。現在、○○
道路が横断禁止（赤信号）になり、××道路が横断可能
（青信号）になっています。”などが音声で、視覚障害
者７に伝えられる（ステップＳＴ４）。

【００２７】次いで、誘導ブロック２８に沿って、視覚
障害者７が基点ブロック２４の所まで、誘導された後、
足や杖などにより、各方向指示ブロック２６の位置が確
認されて、行きたい方向の方向指示ブロック２６が選択
され、この方向指示ブロック２６に案内されて、行きた
い方向に導かれる。

【００２８】そして、携帯端末装置９から進みたい方向
の横断歩道が横断可能になったことを示す音声が出力さ
れて、視覚障害者７が横断歩道を横断し、情報提供装置
６の通信範囲８外に出たとき（ステップＳＴ５）、携帯
端末装置９によって受信されている、案内情報を含む無
線信号が受信、再生でないレベルまで低下し、上述した
案内処理が終了する（ステップＳＴ６）。

【００２９】このように、この第１の実施形態では、セ
ンタ装置３によって、各情報提供装置６の案内情報を更
新させながら、各視覚障害者７が各情報提供装置６の通
信範囲８内に入っているとき、各情報提供装置６によっ
て、各視覚障害者７の携帯端末装置９に案内情報を供給
させ、音声形式で、各視覚障害者７に案内情報を伝えさ
せるとともに、誘導ブロック装置１１によって、各視覚
障害者７に現在位置、進行方向などを知らせるようにし
ているので、視覚障害者７などに道路を歩行させると
き、音声によって、目的地に対する適切な案内を提供し
ながら、交差点４付近に設けられたタイルの凹凸によっ
て、目的地に対する適切な案内を提供して、交差点など
を安全に横断させることができる（請求項１、２の効
果）。

【００３０】《第２の実施形態》図５は本発明による歩
行者支援システムの第２の実施形態を示す概略構成図で
ある。なお、この図においては、図１の各部と同じ部分
に、同じ符号が付してある。

【００３１】この図に示す歩行者支援システム１ｂが図
１に示す歩行者支援システム１ａと異なる点は、センタ
装置３によって、各交差点４毎に、詳細な案内情報、例
えば“ここは、□□交差点です。△△町方向へは、ポイ
ント３２２からＸ番方向に進んでください。○○町方向
へは、ポイント３２２からＹ番方向に進んでください。
××町方向へは、ポイント３２２からＺ番方向に進んで
ください。現在、○○道路が横断禁止（赤信号）にな
り、××道路が横断可能（青信号）になっています。”
などという案内情報を作成させて、これを各情報提供装
置６に供給させ、各情報提供装置６の通信範囲８内に入
っている各携帯端末装置９から音声で、案内内容を出力
させながら、各誘導ブロック装置３５から視覚障害者７
の現在位置などを音声で知らせるようにしたことであ
る。

【００３２】各誘導ブロック装置３５は各々、図６に示
すように、視覚障害者７を分岐点方向に導く複数の誘導
ブック部３６と、これら各誘導ブロック部３６によっ
て、誘導された視覚障害者７に分岐点位置を知らせる基
点ブロック部３８と、この基点ブロック部３８によっ
て、分岐点位置が知らされた視覚障害者７に分岐方向を
知らせる複数の方向指示ブロック部３７と、視覚障害者
７がこのまま進んだとき、車道などに出ることを知らせ
る複数の警告ブロック部３９とを備えており、各誘導ブ
ック部３６、基点ブロック部３８、各方向指示ブロック
部３７、各警告ブロック部３９によって、視覚障害者７
の現在位置を検知して、視覚障害者７に音声で、現在位
置、進むべき方向を知らせながら、誘導ブック部３６の
表面形状、基点ブロック部３８の表面形状、方向指示ブ
ロック部３７の表面形状、警告ブロック部３９の表面形
状によって、視覚障害者７に現在位置、進むべき方向を
確認させて、行きたい方向の横断歩道などに導く。

【００３３】各誘導ブロック部３６は各々、図６、図７
に示すように、表面に複数のライン状凸部４０が形成さ
れ、これら各ライン状凸部４０によって、基準ブロック
部３８方向を視覚障害者７に伝えるタイル４１と、視覚
障害者７によって携帯されている杖４２の先端に埋設さ
れた発信器４３から送信される無線信号を検知するセン
サ４４と、このセンサ４４によって発信器４３から送信
される無線信号が検知されたとき、予め登録されている
音声情報に応じて、例えば“ここは○○です。××方向
などへは、ポイント３２２から３番方向に進んでくださ
い。”などの音声を出力する音声出力部４５とを備えて
おり、視覚障害者７が携帯している杖４２の先端がタイ
ル４１に近接したとき、これを検知し、予め登録されて
いる音声情報に応じて、“ここはポイント３２２に続く
誘導路です。まっすぐ進むと、ポイント３２２です。△
△町方向へは、ポイント３２２からＸ番方向に進んでく
ださい。○○町方向へは、ポイント３２２からＹ番方向
に進んでください。××町方向へは、ポイント３２２か
らＺ番方向に進んでください。”などの音声を発生し、
視覚障害者７に知らせる。

【００３４】また、基点ブロック部３８は図６、図８に
示すように、表面に円形凸部４６が形成され、この円形
凸部４６によって、横断歩道の方向など、各分岐方向の
中心を視覚障害者７に伝えるタイル４７と、視覚障害者
７によって携帯されている杖４２の先端に埋設された発
信器４３から送信される無線信号を検知するセンサ４９
と、このセンサ４９によって発信器４３から送信される
無線信号が検知されたとき、予め登録されている音声情
報に応じて、例えば“ここはポイント３２２の基点で
す。”などの音声を出力する音声出力部５０とを備えて
おり、視覚障害者７が携帯している杖４２の先端がタイ
ル４７に近接したとき、これを検知し、予め登録されて
いる音声情報に応じて、“ここはポイント３２２の基点
です。”などの音声を発生し、視覚障害者７に知らせ
る。

【００３５】また、各方向指示ブロック部３７は各々、
図６、図９に示すように、表面にリンク状凸部５１が形
成され、このリンク状凸部５１によって、視覚障害者７
に分岐方向を伝えるタイル５２と、視覚障害者７によっ
て携帯されている杖４２の先端に埋設された発信器４３
から送信される無線信号を検知するセンサ５３と、この
センサ５３によって発信器４３から送信される無線信号
が検知されたとき、予め登録されている音声情報に応じ
て、例えば“ここは○○です。この先は××方向で
す。”などの音声を出力する音声出力部５４とを備えて
おり、視覚障害者７が携帯している杖４２の先端がタイ
ル５２に近接したとき、これを検知し、予め登録されて
いる音声情報に応じて、“ここは○○です。この先は×
×方向です。”などの音声を発生し、視覚障害者７に知
らせる。

【００３６】また、各警告ブロック部３９は各々、図
６、図１０に示すように、表面に多数の突起５５が形成
され、これら多数の突起５５によって、視覚障害者７に
それ以上、進むと車道に出ることを知らせるタイル５６
と、視覚障害者７によって携帯されている杖４２の先端
に埋設された発信器４３から送信される無線信号を検知
するセンサ５７と、このセンサ５７によって発信器４３
から送信される無線信号が検知されたとき、予め登録さ
れている音声情報に応じて、例えば“この先は車道で
す。”などの音声を出力する音声出力部５８とを備えて
おり、視覚障害者７が携帯している杖４２の先端がタイ
ル５６に近接したとき、これを検知し、予め登録されて
いる音声情報に応じて、“この先は車道です。”などの
音声を発生し、視覚障害者７に知らせる。

【００３７】次に、図５に示す概略構成図、図６に示す
斜視図、図７、図８、図９に示すブロック図、図１１に
示すフローチャートを参照しながら、歩行者支援システ
ム１ｂの動作を説明する。

【００３８】まず、管理センタなどに居るオペレータ１
２などによって、センタ装置３が操作されて、各交差点
４に関する新たな案内内容、各交差点４の交通状況、各
交差点４の周囲状況などの案内情報が入力される毎に、
センタ装置３→ネットワーク２→各情報提供装置６なる
経路で、案内情報が各情報提供装置６に供給され、これ
ら各情報提供装置６に記憶されていた案内情報が更新さ
れる。

【００３９】また、この動作と並行し、各情報提供装置
６によって、短距離無線の通信範囲８内に最新の案内情
報を含む無線信号が送信される。

【００４０】そして、視覚障害者７が交差点４に近づ
き、情報提供装置６の通信範囲８内に入ると（ステップ
ＳＴ１１）、この視覚障害者７によって携帯されている
携帯端末装置９によって、情報提供装置６から送信され
る無線信号が受信されて、この無線信号に含まれている
案内情報が再生され（ステップＳＴ１２、ＳＴ１３）、
案内情報内容、例えば“ここは、□□交差点です。ポイ
ント３２２で、△△町方向、○○町方向、××町方向に
分かれています。現在、○○道路が横断禁止（赤信号）
になり、××道路が横断可能（青信号）になっていま
す。”などが音声で、視覚障害者７に伝えられる（ステ
ップＳＴ４）。

【００４１】また、これらの動作と並行し、視覚障害者
７が交差点４の方に歩きながら、杖４２の先端によっ
て、各誘導ブロック部３６のタイル４１をタッチする毎
に、これら誘導ブロック部３６から、“ここはポイント
３２２に続く誘導路です。まっすぐ進むと、ポイント３
２２です。△△町方向へは、ポイント３２２からＸ番方
向に進んでください。○○町方向へは、ポイント３２２
からＹ番方向に進んでください。××町方向へは、ポイ
ント３２２からＺ番方向に進んでください。”などとい
う案内音声が出力され、視覚障害者７が基点ブロック部
３８まで導かれる。

【００４２】この後、視覚障害者７が基点ブロック部３
８の所まで、進み、杖４２の先端によって、基点ブロッ
ク部３８のタイル４７をタッチしたとき、基点ブロック
部３８から“ここはポイント３２２の基点です。”とい
う案内音声が出力され、視覚障害者７に現在位置がポイ
ント３２２であることが知らされる。

【００４３】また、このとき、視覚障害者７が基点ブロ
ック部３８、方向指示ブロック部３７を認識することな
く、通り過ぎ、警告ブロック部３９の所まで、進んで、
杖４２によって、警告ブロック部３９のタイル５６をタ
ッチすると、“この先は車道です。”という案内音声が
出力され、視覚障害者７に、それ以上、進むと、車道に
出てしまうことが知られされる（ステップＳＴ１６、Ｓ
Ｔ１７）。

【００４４】また、視覚障害者７が基準ブロック部３８
の位置で立ち止また後、杖４２を動して、各方向指示ブ
ロック部３７のタイル５２のいずれかにタッチする毎
に、タッチされた方向指示ブロック部３７から“この先
は××町です。”、“この先は△△町です”、“この先
は○○町です”などという案内音声が出力され、視覚障
害者７に、タッチされた方向の町名などが知らされる
（ステップＳＴ１８）。

【００４５】そして、視覚障害者７が希望する方向に進
み（ステップＳＴ１９）、携帯端末装置９から進みたい
方向の横断歩道が横断可能になったことを示す音声が出
力され、この案内に従って、横断歩道を横断し（ステッ
プＳＴ１２〜ＳＴ１４）、情報提供装置６の通信範囲８
外に出ると（ステップＳＴ１５）、携帯端末装置９によ
って受信されていた、無線信号の受信レベルが低下し、
上述した案内処理が終了する（ステップＳＴ２０）。

【００４６】このように、この第２の実施形態では、セ
ンタ装置３によって、各情報提供装置６の案内情報を更
新させながら、各視覚障害者７が各情報提供装置６の通
信範囲８内に入っているとき、各情報提供装置６によっ
て、各視覚障害者７の携帯端末装置９に案内情報を供給
させ、音声形式で、各視覚障害者７に案内情報を伝えさ
せながら、誘導ブロック装置１１の凹凸タイル、音声に
よって、各視覚障害者７に現在位置、進行方向などを知
らせるようにしているので、視覚障害者７などに道路を
歩行させるとき、音声によって、目的地に対する適切な
案内を提供しながら、交差点４付近に設けられた各タイ
ル４１、４７、５２、５６から音声を発せさせて、現在
位置、進行方向などを知らせ、交差点４などを安全に横
断させることができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項１の歩行者支援システムでは、視覚障害者などに道
路を歩行させるとき、音声によって、目的地に対する適
切な案内を提供しながら、交差点などを安全に横断させ
ることができる。

【００４８】請求項２の歩行者支援システムでは、視覚
障害者などに道路を歩行させるとき、音声によって、目
的地に対する適切な案内を提供しながら、交差点付近に
設けられたタイルの凹凸によって、目的地に対する適切
な案内を提供して、交差点などを安全に横断させること
ができる。

【００４９】請求項３の歩行者支援システムでは、視覚
障害者などに道路を歩行させるとき、音声によって、目
的地に対する適切な案内を提供しながら、交差点付近に
設けられたタイルから音声を発せさせて、現在位置、進
行方向などを知らせ、交差点などを安全に横断させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による歩行者支援システムの第１の実施
形態を示す概略構成図である。

【図２】図１に示す歩行者支援システムの回路構成例を
示すブロック図である。

【図３】図１に示す誘導ブロック装置の詳細な構成例を
示す斜視図である。

【図４】図１に示す歩行者支援システムの動作例を示す
フローチャートである。

【図５】本発明による歩行者支援システムの第２の実施
形態を示す概略構成図である。

【図６】図５に示す誘導ブロック装置の詳細な構成例を
示す斜視図である。

【図７】図６に示す誘導ブロック部の詳細な回路構成例
を示すブロック図である。

【図８】図６に示す基点ブロック部の詳細な回路構成例
を示すブロック図である。

【図９】図６に示す方向指示ブロック部の詳細な回路構
成例を示すブロック図である。

【図１０】図６に示す警告ブロック部の詳細な回路構成
例を示すブロック図である。

【図１１】図５に示す歩行者支援システムの動作例を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ：歩行者支援システム ２：ネットワーク ３：センタ装置 ４：交差点 ５：支柱 ６：情報提供装置 ７：視覚障害者（案内対象者） ８：通信範囲 ９：携帯端末装置 １０：歩道 １１、３５：誘導ブロック装置 １２：オペレータ １３：入力部 １４：コンピュータ本体 １５、１７：通信部 １６：表示部 １８：情報処理部 １９：無線部 ２０：通信部 ２１：情報再生部 ２２、４５、５０、５４、５８：音声出力部 ２３、４６：円形凸部（凹凸） ２４：基点ブロック ２５、５１：リンク状凸部（凹凸） ２６：方向指示ブロック ２７、４０：ライン状凸部（凹凸） ２８：誘導ブロック ２９、５５：突起（凹凸） ３０：警告ブロック ３６：誘導ブロック部 ３７：方向指示ブロック部 ３８：基点ブロック部 ３９：警告ブロック部 ４１、４７、５２、５６：タイル ４２：杖 ４３：発信器 ４４、４９、５３、５７：センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AB12 AB13 AC08 AC09 AC13 AC18 5H180 AA23 BB01 BB04 BB05 CC12 CC23 FF25 FF32 LL07

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内対象者に音声で案内情報を知らせる
   歩行者支援システムにおいて、 案内ポイントに配置され、設定されている案内情報を含
   む無線信号を送信する情報提供装置と、 前記案内対象者が携帯し、前記情報提供装置から送信さ
   れる無線信号を受信して、この無線信号に含まれる案内
   情報を再生し、音声で案内対象者に案内情報の内容を知
   らせる携帯端末装置と、 を備えたことを特徴とする歩行者支援システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の歩行者支援システムに
   おいて、 前記案内ポイントに配置され、表面に形成された凹凸に
   よって、前記案内対象者に進行方向、または分岐方向、
   あるいは警告位置を知らせる誘導ブロック装置を備えた
   ことを特徴とする歩行者支援システム。
3. 【請求項３】 請求項１、２のいずれかに記載の歩行者
   支援システムにおいて、 前記誘導ブロック装置は、予め登録されている案内情報
   に基づき、音声で前記案内対象者に案内情報を知らせ
   る、 ことを特徴とする歩行者支援システム。