JP2003063631A - ベルトコンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 折畳みが可能で、かつ、十分な強度を有する
とともに軽量化も図れるベルトコンベヤ装置を提供す
る。 【解決手段】 コンベヤフレームは、搬送経路に沿っ
て、主フレーム体６ｃと折畳みフレーム体６ａとに分割
され、折畳みフレーム体６ａは、ヒンジ体２３の幅方向
の横軸２４を中心に回動自在に主フレーム体６ｃに連結
され、主フレーム体６ｃの端部と折畳みフレーム体６ａ
の端部との間に中間部材２７が左右一対設けられ、両中
間部材２７はヒンジ体２３の横軸２４を中心に回動自在
に構成され、主フレーム体６ｃと各中間部材２７との間
に第１のシリンダ装置３１が設けられ、折畳みフレーム
体６ａと各中間部材２７との間に第２のシリンダ装置３
２が設けられ、左右両中間部材２７間にストラット３３
とクロスバー３４とが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトコンベヤ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のベルトコンベヤ装置とし
ては、例えば特開平８−３０１４２９号公報に示される
ような自走式のベルトコンベヤ装置がある。すなわち、
履帯式の走行体上にコンベヤ本体が設けられており、こ
のコンベヤ本体のコンベヤフレームは、中央支持枠と、
この中央支持枠の一端にピンを介して回動可能に装着さ
れた第１支持枠と、中央支持枠の他端にピンを介して回
動可能に装着された第２支持枠とで構成されている。上
記第１支持枠と第２支持枠とはそれぞれ回動機構によっ
て中央支持枠上に屈曲可能に構成されている。

【０００３】上記第１支持枠側の回動機構は、左右一対
の屈曲シリンダと、左右一対の第１および第２リンクと
で構成されている。上記屈曲シリンダの一端は中央支持
枠に軸着され、他端は第１リンクおよび第２リンクの一
端に軸着されている。第１リンクの他端は中央支持枠に
軸着され、第２リンクの他端は第１支持枠に軸着されて
いる。

【０００４】これによると、左右両屈曲シリンダのピス
トンロッドを伸長させることにより、第１および第２リ
ンクが揺動し、第１支持枠がピンを中心として回動し中
央支持枠上に屈曲する。さらに、上記と同様にして第２
支持枠を中央支持枠上に屈曲することにより、コンベヤ
本体の全長が短縮され、輸送性，移動性が向上する。

【０００５】また、左右両屈曲シリンダのピストンロッ
ドを短縮させることにより、第１および第２リンクが逆
方向へ揺動し、第１支持枠がピンを中心として逆方向へ
回動し中央支持枠の一方へ直線状に展開する。さらに、
上記と同様にして第２支持枠を中央支持枠の他方へ直線
状に展開することにより、コンベヤ本体が使用可能な状
態に組上げられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、左右両屈曲シリンダのピストンロッドの伸
縮動作にわずかな誤差（ずれ）が生じた場合、第１およ
び第２リンクに捩れ等が作用するが、これに対して、上
記第１および第２リンクは捻れ等に弱いといった問題が
ある。尚、第１および第２リンクの幅や厚さを増やして
強度をアップさせた場合、十分な強度を確保するために
第１および第２リンクの重量が大幅に増加した。

【０００７】また、第１および第２リンクの長さや取付
位置などの設計が複雑であったり、或いは、第１および
第２リンクが中央支持枠の左右外側方に位置しているた
め、第１および第２リンクが中央支持枠の外側方を通る
配管や配線の邪魔になる恐れがある。

【０００８】さらに、上記走行体は履帯式であるため、
走行速度が低く、路面を痛め、機動性が悪い。本発明
は、折畳み可能で、かつ十分な強度を有するとともに軽
量化も図れ、さらに、高い機動性を発揮し得るベルトコ
ンベヤ装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本第１発明におけるベルトコンベヤ装置は、コンベヤ
本体が、コンベヤフレームと、このコンベヤフレームの
両端部に設けられたプーリと、これら両プーリ間に巻回
されたベルトとで構成され、上記コンベヤフレームは、
搬送経路に沿って、主フレーム体と折畳みフレーム体と
に分割され、上記折畳みフレーム体は、ヒンジ体の幅方
向の横軸を中心に回動自在に上記主フレーム体に連結さ
れ、上記主フレーム体の端部と折畳みフレーム体の端部
との間に中間部材が左右一対設けられ、上記両中間部材
は上記ヒンジ体の横軸を中心に回動自在に構成され、上
記主フレーム体と各中間部材との間に第１のシリンダ装
置が設けられ、上記折畳みフレーム体と各中間部材との
間に第２のシリンダ装置が設けられ、上記左右両中間部
材間に連結部材が設けられているものである。

【００１０】これによると、第１および第２のシリンダ
装置のピストンロッドを伸長することにより、左右両中
間部材と折畳みフレーム体とがヒンジ体の横軸を中心に
回動し、折畳みフレーム体が主フレーム体上に折畳まれ
る。また、第１および第２のシリンダ装置のピストンロ
ッドを短縮することにより、左右両中間部材と折畳みフ
レーム体とがヒンジ体の横軸を中心に逆方向へ回動し、
折畳みフレーム体が主フレーム体に対して直線状に展開
する。

【００１１】尚、従来のリンクの代わりに中間部材を設
け、左右両中間部材同士を連結部材で互いに連結してい
るため、上記のように折畳みフレーム体を回動させる
際、中間部材に捻り等が作用しても、左右両中間部材同
士が連結部材を介して互いに連結されていることによ
り、上記捻り等に対して十分な強度が確保され、かつ軽
量化も図れる。

【００１２】また、中間部材は主フレーム体の端部と折
畳みフレーム体の端部との間に設けられているため、上
記中間部材がコンベヤフレームの外側方を通る配管や配
線の邪魔になる恐れはない。さらに、従来のリンクを用
いた場合に比べて、設計が容易となる。

【００１３】本第２発明におけるベルトコンベヤ装置
は、コンベヤ本体に、ベルトの張力を開放してベルトに
緩みを発生させる緩み発生装置が設けられているもので
ある。これによると、緩み発生装置によってベルトの張
力を開放しベルトに緩みを発生させ、この状態で、折畳
みフレーム体を回動して主フレーム体上へ折畳む。これ
により、折畳みフレーム体の折畳みがベルトの張力で妨
げられることはなく、折畳みフレーム体の折畳みが容易
に行える。

【００１４】本第３発明におけるベルトコンベヤ装置
は、コンベヤ本体は自走車両上に支持されており、上記
自走車両は左右一対の前車輪と左右一対の後車輪とを有
し、上記前車輪と後車輪とのいずれか２輪のみが操舵可
能となる２輪操舵と、前車輪と後車輪とが同方向へ操舵
可能となる同相４輪操舵と、前車輪と後車輪とが逆方向
へ操舵可能となる逆相４輪操舵とに切り換え可能に構成
されているものである。

【００１５】これによると、自走車両を走行させること
により、コンベヤ本体を移動させることができる。この
際、２輪操舵に切換えることによって、前車輪と後車輪
とのいずれか２輪のみが操舵され、自走車両が左右へ方
向転換可能となる。また、逆相４輪操舵に切換えること
によって、前車輪と後車輪とが逆方向へ操舵され、自走
車両が２輪操舵時よりも小さな回転半径で左右へ方向転
換可能となる。さらに、同相４輪操舵に切換えることに
よって、前車輪と後車輪とが同方向へ操舵され、自走車
両が斜めに走行可能となる。これにより、高い機動性が
発揮される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図１５に基づいて説明する。図６に示すように、１は
自走式のベルトコンベヤ装置であり、コンベヤ本体２
と、支持手段３を介して上記コンベヤ本体２を支持する
自走車両４とで構成されている。

【００１７】上記コンベヤ本体２は、コンベヤフレーム
６と、コンベヤフレーム６の前後両端部に設けられたプ
ーリ７，８と、両プーリ７，８間に巻回されたベルト９
と、ベルト９を回動させる駆動装置１０と、ベルト９の
張力を調節するスクリュー式のテークアップ装置１１
と、ベルト９および被搬送物１２（土砂等）の重量を受
ける複数のキャリヤローラ１３（図４，図５参照）とで
構成されている。

【００１８】図４，図５に示すように、上記コンベヤフ
レーム６は、前後方向に沿って設けられた左右一対の上
部前後フレーム材１５と、前後方向に沿って設けられた
左右一対の下部前後フレーム材１６と、上部前後フレー
ム材１５と下部前後フレーム材１６との間に連結される
複数本の縦連結材１７と、左右一対の上部前後フレーム
材１５間および左右一対の縦連結材１７の下部間にそれ
ぞれ連結される複数本の横連結材１８とで枠状に形成さ
れている。

【００１９】また、図６に示すように、上記コンベヤフ
レーム６は、前後方向の搬送経路２０に沿って、前後両
端部に位置する折畳みフレーム体６ａ，６ｂと、前後中
間部に位置する主フレーム体６ｃとに３分割されてい
る。

【００２０】このうち、図１〜図４に示すように、上記
後部の折畳みフレーム体６ａは、左右一対のヒンジ体２
３の幅方向（左右方向）の横軸２４を中心に回動自在に
上記主フレーム体６ｃの後端部に連結されている。尚、
上記ヒンジ体２３は、主フレーム体６ｃの上部前後フレ
ーム材１５の後端と後部の折畳みフレーム体６ａの上部
前後フレーム材１５の前端との間に設けられている。

【００２１】同様に、上記前部の折畳みフレーム体６ｂ
も、左右一対のヒンジ体２３の幅方向（左右方向）の横
軸２４を中心に回動自在に上記主フレーム体６ｃの前端
部に連結されている。

【００２２】上記主フレーム体６ｃの後端部と後部の折
畳みフレーム体６ａの前端部との間には、中間部材２７
が左右一対設けられている。上記各中間部材２７は、側
面視において上部が三角形状かつ下部が四角形状に形成
された左右一対の側板２８と、一対の側板２８間に設け
られた連結板２９とで構成されている。上記両側板２８
の上端部に形成された孔に、上記ヒンジ体２３の横軸２
４の両端部が挿通されており、これによって、左右一対
の中間部材２７はそれぞれ、左右一対のヒンジ体２３に
連結され、横軸２４を中心に回動自在に構成される。

【００２３】また、左右両中間部材２７の下部間には、
前後一対のストラット３３（連結部材の一例）とＸ状に
交差したクロスバー３４（連結部材の一例）とが設けら
れている。

【００２４】上記主フレーム体６ｃの左右一対の下部前
後フレーム材１６の後部には第１のシリンダ装置３１が
設けられ、後部の折畳みフレーム体６ａの左右一対の下
部前後フレーム材１６の前部には第２のシリンダ装置３
２が設けられている。上記左右一対の第１のシリンダ装
置３１のピストンロッド３１ａの先端は左右両中間部材
２７の前部に連結され、上記左右一対の第２のシリンダ
装置３２のピストンロッド３２ａの先端は左右両中間部
材２７の後部に連結されている。

【００２５】尚、図６に示すように、前部の折畳みフレ
ーム体６ｂと主フレーム体６ｃの前端部との連結部分に
も、上記と同様に、中間部材２７と第１のシリンダ装置
３１と第２のシリンダ装置３２等が設けられている。

【００２６】図７は、後側Ａ（主フレーム体６ｃと後部
の折畳みフレーム体６ａとの連結部分）の第１および第
２のシリンダ装置３１，３２と、前側Ｂ（主フレーム体
６ｃと前部の折畳みフレーム体６ｂとの連結部分）の第
１および第２のシリンダ装置３１，３２とに接続される
油圧回路８４を示している。この油圧回路８４には、作
動油の流れを制御する制御弁８５と、制御弁８５から後
側Ａの第１および第２のシリンダ装置３１，３２の各ロ
ッド側に接続された管路８６ａと、制御弁８５から後側
Ａの第１および第２のシリンダ装置３１，３２の各テー
ル側に接続された管路８６ｂと、制御弁８５から前側Ｂ
の第１および第２のシリンダ装置３１，３２の各ロッド
側に接続された管路８６ｃと、制御弁８５から前側Ｂの
第１および第２のシリンダ装置３１，３２の各テール側
に接続された管路８６ｄとが設けられている。

【００２７】上記各管路８６ａ〜８６ｄの途中にはそれ
ぞれカウンターバランス弁装置８７ａ〜８７ｄが設けら
れている。これら各カウンターバランス弁装置８７ａ〜
８７ｄは、互いに並列に接続された逆止弁８８ａ〜８８
ｄとリリーフ弁８９ａ〜８９ｄとで構成されている。上
記各逆止弁８８ａ〜８８ｄは、制御弁８５から各シリン
ダ装置３１，３２への作動油の流れを許容し、逆方向の
流れを阻止するものである。また、上記リリーフ弁８９
ａは管路８６ｂ内の油圧をパイロット圧として導入して
開閉し、リリーフ弁８９ｂは管路８６ａ内の油圧をパイ
ロット圧として導入して開閉し、リリーフ弁８９ｃは管
路８６ｄ内の油圧をパイロット圧として導入して開閉
し、リリーフ弁８９ｄは管路８６ｃ内の油圧をパイロッ
ト圧として導入して開閉するものである。

【００２８】また、図５に示すように、上記駆動装置１
０は、主フレーム体６ｃに設けられた駆動用プーリ３５
と、この駆動用プーリ３５を回転駆動させるモータ３６
とで構成されている。

【００２９】また、上記テークアップ装置１１は、主フ
レーム体６ｃに設けられた枠体３７と、この枠体３７に
昇降自在に支持される調整用プーリ３８と、調整用プー
リ３８を昇降させて調整用プーリ３８の上下位置を調節
するネジ棒３９とで構成されている。

【００３０】コンベヤ本体２には、ベルト９の張力を開
放してベルト９に緩みを発生させる緩み発生装置４１が
設けられている。この緩み発生装置４１は、主フレーム
体６ｃに設けられた保持枠４２と、この保持枠４２に前
後移動自在に保持される可動プーリ４３と、この可動プ
ーリ４３を第１位置Ｐａと第２位置Ｐｂとの間で前後移
動させるシリンダ装置４４とで構成されている。尚、図
５の実線で示すように、シリンダ装置４４のピストンロ
ッドを伸長して可動プーリ４３を第１位置Ｐａまで移動
させた場合、ベルト９が引っ張られて所定の張力が発生
し、図５の仮想線で示すように、上記ピストンロッドを
短縮して可動プーリ４３を第２位置Ｐｂまで移動させた
場合、ベルト９に緩みが発生する。また、上記ベルト９
は各プーリ３５，３８，４３に巻回されている。

【００３１】また、図６に示すように、後部の折畳みフ
レーム体６ａには、被搬送物１２をベルト９上へ投入す
るホッパー４６が着脱自在に設けられている。上記支持
手段３は、主フレーム体６ｃの後側下部と自走車両４の
前部との間に連結された上下揺動自在な左右一対の連結
アーム７９と、両連結アーム７９と主フレーム体６ｃの
前側下部との間に設けられた前部シリンダ装置８０と、
主フレーム体６ｃの後側下部と自走車両４の後部との間
に連結された左右一対の後部シリンダ装置８１とで構成
されている。

【００３２】上記自走車両４は車両本体４９と左右一対
の前車輪５０と左右一対の後車輪５１とを備えており、
上記車両本体４９には、上記各車輪５０，５１の操舵方
式を２輪操舵と同相４輪操舵と逆相４輪操舵との３パタ
ーンに切り換える油圧操舵回路５２が設けられている。
尚、２輪操舵においては左右両前車輪５０のみが操舵可
能となり、同相４輪操舵においては前車輪５０と後車輪
５１とが同方向へ操舵可能となり、逆相４輪操舵におい
ては前車輪５０と後車輪５１とが互いに逆方向へ操舵可
能となる。

【００３３】図１２に示すように、上記油圧操舵回路５
２には、両前車輪５０を左右へ方向転換させる左右一対
の前部シリンダ装置５３ａ，５３ｂ（前部ステアリング
シリンダ装置）と、両後車輪５１を左右へ方向転換させ
る左右一対の後部シリンダ装置５４ａ，５４ｂ（後部ス
テアリングシリンダ装置）と、第１および第２の油圧ポ
ンプ５５，５６と、これら油圧ポンプ５５，５６を駆動
させるエンジン５７とが設けられている。また、第１の
油圧ポンプ５５からの圧力油を上記シリンダ装置５３
ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂへ選択送油するステアリン
グバルブシステム５８が設けられ、このステアリングバ
ルブシステム５８には、ステアリング５９によって切り
換えられる第１の切換弁６０が設けられている。

【００３４】上記第１の切換弁６０と上記両前部シリン
ダ装置５３ａ，５３ｂとの間には第１および第２の管路
６１，６２が接続されている。また、上記第１の管路６
１から第３の管路６３が分岐しており、この第３の管路
６３は両後部シリンダ装置５４ａ，５４ｂに接続されて
いる。さらに、上記第２の管路６２から第４の管路６４
が分岐しており、この第４の管路６４は両後部シリンダ
装置５４ａ，５４ｂに接続されている。

【００３５】また、上記油圧操舵回路５２には、操舵方
式を２輪操舵と４輪操舵とのいずれかに切り換える第２
の切換弁６５と、同相４輪操舵と逆相４輪操舵とのいず
れかに切り換える第３の切換弁６６とが設けられてい
る。図１２に示すように、上記第２の切換弁６５が一方
の切換位置イに切り換えられかつ上記第３の切換弁６６
が中立位置ハに切り換えられている場合、上記第１の切
換弁６０と両後部シリンダ装置５４ａ，５４ｂとの間が
遮断されて２輪操舵に切り換えられる。また、図１３に
示すように、第２の切換弁６５が他方の切換位置ロに切
り換えられかつ上記第３の切換弁６６が一方の切換位置
イに切り換えられている場合、上記第１の切換弁６０と
両後部シリンダ装置５４ａ，５４ｂとの間が接続されて
逆相４輪操舵に切り換えられる。さらに、図１４に示す
ように、第２の切換弁６５が他方の切換位置ロに切り換
えられかつ上記第３の切換弁６６が他方の切換位置ロに
切り換えられている場合、上記第１の切換弁６０と両後
部シリンダ装置５４ａ，５４ｂとの間が接続されて同相
４輪操舵に切り換えられる。

【００３６】尚、上記第３の切換弁６６は第３および第
４の管路６３，６４の途中に設けられており、さらに、
第３および第４の管路６３，６４の途中には、２輪操舵
時に両後部シリンダ装置５４ａ，５４ｂの作動をブロッ
クするためのパイロット方式の一対の逆止弁６７，６８
が接続されている。このうち第３の管路６３の途中に設
けられた一方の逆止弁６７は第４の管路６４から導かれ
たパイロット圧によって開くように構成され、また、第
４の管路６４の途中に設けられた他方の逆止弁６８は第
３の管路６３から導かれたパイロット圧によって開くよ
うに構成されている。

【００３７】また、上記第３の管路６３の途中には、両
前部シリンダ装置５３ａ，５３ｂ側と両後部シリンダ装
置５４ａ，５４ｂ側への作動油の配分を１：１にするた
めの分流・集流弁８３が設けられている。

【００３８】尚、上記第２の切換弁６５と第３の切換弁
６６とは、第２の油圧ポンプ５６から供給される作動油
の油圧をパイロット圧として切り換えられる。第２の切
換弁６５にはパイロット管路７８が接続され、第３の切
換弁６６には一対のパイロット管路６９，７０が接続さ
れ、上記第２の油圧ポンプ５６にはパイロット圧供給管
路７１が接続されている。上記各パイロット管路６９，
７０，７８はシャトル弁８２を介して互いに接続されて
いる。また、上記パイロット管路６９，７０とパイロッ
ト圧供給管路７１およびリターン管路７２とは第４の切
換弁７３を介して接続されている。尚、リターン管路７
２の下流側にはオイルタンク７４が設置されている。

【００３９】図１２に示すように、上記第４の切換弁７
３が中立位置ハに切り換えられている場合、パイロット
圧供給管路７１とパイロット管路６９，７０との間が遮
断され、かつパイロット管路６９，７０とリターン管路
７２との間が接続される。また、図１３に示すように、
第４の切換弁７３が一方の切換位置イに切り換えられて
いる場合、パイロット圧供給管路７１と一方のパイロッ
ト管路６９との間が接続され、かつリターン管路７２と
他方のパイロット管路７０との間が接続される。さら
に、図１４に示すように、第４の切換弁７３が他方の切
換位置ロに切り換えられている場合、パイロット圧供給
管路７１と他方のパイロット管路７０との間が接続さ
れ、かつリターン管路７２と一方のパイロット管路６９
との間が接続される。

【００４０】また、上記第４の切換弁７３は電磁ソレノ
イド式の切換弁であり、第４の切換弁７３の切り換えは
図１１で示すように切換スイッチ７５の操作によって行
われる。すなわち、切換スイッチ７５を２輪操舵ポジシ
ョンに切換えた場合、図１２に示すように上記第４の切
換弁７３が中立位置ハに切り換えられ、切換スイッチ７
５を逆相４輪操舵ポジションに切換えた場合、図１３に
示すように上記第４の切換弁７３が一方の切換位置イに
切り換えられ、切換スイッチ７５を同相４輪操舵ポジシ
ョンに切換えた場合、図１４に示すように上記第４の切
換弁７３が他方の切換位置ロに切り換えられる。尚、上
記切換スイッチ７５と上記ステアリング５９とは、車両
本体４９に設けられた運転室７６内に設けられている。
また、上記各車輪５０，５１はそれぞれ油圧モータ（図
示せず）によって回転駆動される。

【００４１】以下、上記構成における作用を説明する。
前部および後部シリンダ装置８０，８１の各ピストンロ
ッドを伸縮させることによって、地面からコンベヤ本体
２までの高さを調節したり、コンベヤ本体２を傾斜させ
ることができる。例えば、図６の仮想線で示すように、
前部シリンダ装置８０のピストンロッドを伸長させるこ
とにより、コンベヤ本体２の前側が上位かつ後側が下位
となってコンベヤ本体２が傾斜する。

【００４２】また、図５に示すように、緩み発生装置４
１の可動プーリ４３をシリンダ装置４４で第１位置Ｐａ
まで移動させて、ベルト９に所定の張力を発生させてお
く。この状態で、モータ３６を作動させることにより、
駆動用プーリ３５が回転駆動し、ベルト９が回動する。
そして、ホッパー４６へ土砂等の被搬送物１２を投入す
ることにより、被搬送物１２は、ベルト９に支持搬送さ
れ、コンベヤ本体２の前端部より排出される。

【００４３】また、各油圧モータにより各車輪５０，５
１を回転駆動させることにより、自走車両４が走行し、
以って、コンベヤ本体２が移動する。この際、オペレー
タが切換スイッチ７５を切換えることにより、２輪操舵
と同相４輪操舵と逆相４輪操舵とのいずれかが下記〜
のように選択される。

【００４４】図１１に示すようにオペレータが切換ス
イッチ７５を２輪操舵ポジションに切換えた場合は、図
１２に示すように、第４の切換弁７３が中立位置ハに切
り換えられ、パイロット圧供給管路７１と両パイロット
管路６９，７０との間が遮断されるとともに、リターン
管路７２と両パイロット管路６９，７０との間が接続さ
れ、第２の切換弁６５がばね６５ａの付勢力によって一
方の切換位置イに切換えられるとともに、第３の切換弁
６６がばね６６ａの付勢力によって中立位置ハに切換え
られる。

【００４５】そして、オペレータが例えばステアリング
５９を右回転することにより、第１の切換弁６０が中立
位置ハから一方の切換位置イヘ切換えられ、第１の油圧
ポンプ５５から供給管路７７を経てステアリングバルブ
システム５８に供給された作動油は、第１の切換弁６０
と第１の管路６１と第２の切換弁６５とを通って、両前
部シリンダ装置５３ａ，５３ｂへ供給される。また、同
時に、両前部シリンダ装置５３ａ，５３ｂから排出され
た作動油は第２の管路６２と第１の切換弁６０とリター
ン管路９０とを流れてオイルタンク７４へ回収される。
これにより、一方の前部シリンダ装置５３ａのピストン
ロッドが短縮するとともに他方の前部シリンダ装置５３
ｂのピストンロッドが伸長して、両前車輪５０が右へ換
向するため、自走車両４が右旋回する。同様に、ステア
リング５９を左回転することにより、自走車両４が左旋
回する。

【００４６】図１１に示すようにオペレータが切換ス
イッチ７５を逆相４輪操舵ポジションに切換えた場合
は、図１３に示すように、第４の切換弁７３が一方の切
換位置イに切り換えられ、パイロット圧供給管路７１と
一方のパイロット管路６９との間が接続され、かつリタ
ーン管路７２と他方のパイロット管路７０との間が接続
される。これにより、第２の油圧ポンプ５６からパイロ
ット圧供給管路７１に供給された作動油は、第４の切換
弁７３を経て一方のパイロット管路６９へ供給されると
ともに、一方のパイロット管路６９から分岐しシャトル
弁８２を通ってパイロット管路７８へ供給される。これ
により、第２の切換弁６５が他方の切換位置ロに切換え
られるとともに、第３の切換弁６６が一方の切換位置イ
に切換えられる。

【００４７】そして、オペレータが例えばステアリング
５９を右回転することにより、第１の切換弁６０が一方
の切換位置イヘ切換えられ、第１の油圧ポンプ５５から
ステアリングバルブシステム５８に供給された作動油
は、第１の切換弁６０と第１の管路６１と第２の切換弁
６５と第３の管路６３と分流・集流弁８３とを流れ、こ
の分流・集流弁８３で分流された一方は第１の管路６１
を通って両前部シリンダ装置５３ａ，５３ｂへ供給され
る。また、上記分流・集流弁８３で分流された他方は、
第３の管路６３を通り、第３の切換弁６６と一方の逆止
弁６７とを経て、両後部シリンダ装置５４ａ，５４ｂへ
供給される。また、同時に、両前部シリンダ装置５３
ａ，５３ｂから排出された作動油は第２の管路６２を流
れて第１の切換弁６０を経てオイルタンク７４へ回収さ
れ、両後部シリンダ装置５４ａ，５４ｂから排出された
作動油は、第３の管路６３から導入されたパイロット圧
によって開いた他方の逆止弁６８と第３の切換弁６６と
第４の管路６４とを流れて第２の管路６２に合流しオイ
ルタンク７４へ回収される。これにより、一方の前部シ
リンダ装置５３ａのピストンロッドが短縮するとともに
他方の前部シリンダ装置５３ｂのピストンロッドが伸長
して、両前車輪５０が右へ換向するとともに、一方の後
部シリンダ装置５４ａのピストンロッドが短縮するとと
もに他方の後部シリンダ装置５４ｂのピストンロッドが
伸長して、両後車輪５１が左へ換向する。これにより、
自走車両４が上記の２輪操舵時よりも小さな回転半径
で右旋回する。同様に、ステアリング５９を左回転する
ことにより、両前車輪５０が左へ換向するとともに、両
後車輪５１が右へ換向し、これにより、自走車両４が上
記の２輪操舵時よりも小さな回転半径で左旋回する。

【００４８】図１１に示すようにオペレータが切換ス
イッチ７５を同相４輪操舵ポジションに切換えた場合
は、図１４に示すように、第４の切換弁７３が他方の切
換位置路ロに切り換えられ、パイロット圧供給管路７１
と他方のパイロット管路７０との間が接続され、かつリ
ターン管路７２と一方のパイロット管路６９との間が接
続される。これにより、第２の油圧ポンプ５６からパイ
ロット圧供給管路７１に供給された作動油は、第４の切
換弁７３を経て他方のパイロット管路７０へ供給される
とともに、他方のパイロット管路７０から分岐しシャト
ル弁８２を通ってパイロット管路７８へ供給される。こ
れにより、第２の切換弁６５が他方の切換位置ロに切換
えられるとともに、第３の切換弁６６が他方の切換位置
ロに切換えられる。

【００４９】そして、オペレータが例えばステアリング
５９を右回転することにより、第１の切換弁６０が一方
の切換位置イヘ切換えられ、第１の油圧ポンプ５５から
ステアリングバルブシステム５８に供給された作動油
は、第１の切換弁６０と第１の管路６１と第２の切換弁
６５と第３の管路６３と分流・集流弁８３とを流れ、こ
の分流・集流弁８３で分流された一方は第１の管路６１
を通って両前部シリンダ装置５３ａ，５３ｂへ供給され
る。また、上記分流・集流弁８３で分流された他方は、
第３の管路６３を通り、第３の切換弁６６と他方の逆止
弁６８とを経て、両後部シリンダ装置５４ａ，５４ｂへ
供給される。また、同時に、両前部シリンダ装置５３
ａ，５３ｂから排出された作動油は第２の管路６２を流
れて第１の切換弁６０を経てオイルタンク７４へ回収さ
れ、両後部シリンダ装置５４ａ，５４ｂから排出された
作動油は、第４の管路６４から導入されたパイロット圧
によって開いた一方の逆止弁６７と第３の切換弁６６と
第４の管路６４とを流れて第２の管路６２に合流しオイ
ルタンク７４へ回収される。これにより、一方の前部シ
リンダ装置５３ａのピストンロッドが短縮するとともに
他方の前部シリンダ装置５３ｂのピストンロッドが伸長
して、両前車輪５０が右へ換向するとともに、一方の後
部シリンダ装置５４ａのピストンロッドが伸長するとと
もに他方の後部シリンダ装置５４ｂのピストンロッドが
短縮して、両後車輪５１が右へ換向する。これにより、
前車輪５０と後車輪５１とが共に右へ換向するため、自
走車両４が斜めに走行可能となる。同様に、ステアリン
グ５９を左回転することにより、両前車輪５０と両後車
輪５１とが共に左へ換向する。

【００５０】尚、上記のように２輪操舵の場合、図１
２に示すように、両後部シリンダ装置５４ａ，５４ｂが
両逆止弁６７，６８によってブロックされるため、両後
車輪５１の換向が拘束される。また、上記，のよう
に４輪操舵の場合、図１３，図１４に示すように、前部
シリンダ装置５３ａ，５３ｂと後部シリンダ装置５４
ａ，５４ｂとへ供給される作動油又は前部シリンダ装置
５３ａ，５３ｂと後部シリンダ装置５４ａ，５４ｂとか
ら排出される作動油は、分流・集流弁８３によって１：
１に分配されるため、前車輪５０の操舵角と後車輪５１
の操舵角とが正確に同期する。

【００５１】また、図１５に示すように、被搬送物１２
をベルト９で搬送してコンベヤ本体２の前端部より排出
しながら、上記のように同相４輪操舵でベルトコンベ
ヤ装置１を斜めの姿勢で一方向へ走行させ（図１５のイ
参照）、その後、上記のように逆相４輪操舵に切換え
て、ベルトコンベヤ装置１を旋回させて逆向きにし（図
１５のロ参照）、その後、再度、上記のように同相４
輪操舵でベルトコンベヤ装置１を斜めの姿勢で他方向へ
走行させる（図１５のハ参照）ことを繰り返すことによ
って、被搬送物１２の山を生成することができる。

【００５２】また、図５に示すように、長年にわたる使
用によって、ベルト９の張力が不足した場合は、テーク
アップ装置１１のネジ棒３９を回して調整用プーリ３８
を下降させればよい。また、ベルト９の張力が増大し過
ぎた場合は、テークアップ装置１１のネジ棒３９を回し
て調整用プーリ３８を上昇させればよい。

【００５３】また、ベルトコンベヤ装置１を使用しない
場合は、以下のようにしてコンベヤ本体２を折畳むこと
ができる。先ず、ホッパー４６を折畳みフレーム体６ａ
から取り外す。そして、図５の仮想線で示すように、緩
み発生装置４１のシリンダ装置４４のピストンロッドを
短縮して可動プーリ４３を第１位置Ｐａから第２位置Ｐ
ｂまで移動させて、ベルト９に緩みを発生させる。

【００５４】この状態で、図８，図９に示すように、後
側Ａの第１および第２のシリンダ装置３１，３２の各ピ
ストンロッド３１ａ，３２ａを伸長させることにより、
横軸２４を中心として、左右両中間部材２７が約９０°
回動するとともに、後部の折畳みフレーム体６ａが約１
８０°回動して主フレーム体６ｃ上に折畳まれる。同様
に、前側Ｂの第１および第２のシリンダ装置３１，３２
の各ピストンロッド３１ａ，３２ａを伸長させることに
より、横軸２４を中心として、左右両中間部材２７が約
９０°回動するとともに、前部の折畳みフレーム体６ｂ
が約１８０°回動して主フレーム体６ｃ上に折畳まれ
る。これにより、図６の一点鎖線に示すように、コンベ
ヤ本体２の全長が短縮され、輸送性，移動性が向上す
る。

【００５５】尚、上記折畳みフレーム体６ａ，６ｂの折
畳み過程においてベルト９の周長が直線展開時よりも長
くなり、またベルト９の張力が折畳みを妨げるように作
用するが、これに対して、上記のように緩み発生装置４
１によってベルト９の張力を開放しベルト９に緩みを発
生させておくことにより、上記折畳みフレーム体６ａ，
６ｂの折畳みがベルト９の張力で妨げられることはな
く、折畳みフレーム体６ａ，６ｂの折畳みが容易に行え
る。

【００５６】また、上記折畳み時とは逆に、後側の第１
および第２のシリンダ装置３１，３２の各ピストンロッ
ド３１ａ，３２ａを短縮させることにより、横軸２４を
中心として、左右両中間部材２７が約９０°逆方向へ回
動するとともに、後部の折畳みフレーム体６ａが約１８
０°逆方向へ回動して主フレーム体６ｃに対し直線状に
展開する。同様に、前側の第１および第２のシリンダ装
置３１，３２の各ピストンロッド３１ａ，３２ａを短縮
させることにより、横軸２４を中心として、左右両中間
部材２７が約９０°逆方向へ回動するとともに、前部の
折畳みフレーム体６ｂが約１８０°逆方向へ回動して主
フレーム体６ｃに対し直線状に展開し、これにより、図
６の実線で示すように、コンベヤ本体２が組上げられ
る。

【００５７】その後、図５の実線で示すように、緩み発
生装置４１のシリンダ装置４４のピストンロッドを伸長
して可動プーリ４３を第２位置Ｐｂから第１位置Ｐａま
で移動させて、緩んでいたベルト９に所定の張力を付与
する。これにより、コンベヤ本体２が使用可能な状態と
なる。

【００５８】尚、従来のリンクの代わりに中間部材２７
を設け、図２，図３に示すように、左右両中間部材２７
同士をストラット３３とクロスバー３４とで互いに連結
しているため、上記のように折畳みフレーム体６ａ，６
ｂを回動させる際、左側のシリンダ装置３１，３２の伸
縮動作と右側のシリンダ装置３１，３２の伸縮動作とに
僅かな誤差（ずれ）が生じて中間部材２７に捻り等が作
用しても、左右両中間部材２７同士がストラット３３と
クロスバー３４とを介して互いに連結されていることに
より、上記捻り等に対して十分な強度が確保され、かつ
軽量化も図れる。

【００５９】また、中間部材２７は主フレーム体６ｃの
後端と後部の折畳みフレーム体６ａの端部との間並びに
主フレーム体６ｃの前端と前部の折畳みフレーム体６ｂ
の端部との間にそれぞれ設けられているため、中間部材
２７がコンベヤフレーム６の外側方を通る配管や配線
（図示せず）の邪魔になる恐れはない。さらに、従来の
リンクを用いた場合に比べて、設計が容易となり、重量
の増加が少ない。

【００６０】また、上記のように後部の折畳みフレーム
体６ａを主フレーム体６ｃ上に折畳む際には、図７に示
すように、作動油が制御弁８５から管路８６ｂを経て後
側の各シリンダ装置３１，３２のテール側へ供給される
とともに、上記管路８６ｂ内から導入されたパイロット
圧によってリリーフ弁８９ａが開き、管路８６ａが開通
するため、各シリンダ装置３１，３２のロッド側から排
出された作動油が上記管路８６ａを通って制御弁８５を
経て回収され、これにより、各シリンダ装置３１，３２
の各ピストンロッド３１ａ，３２ａが伸長する。

【００６１】この際、図１０の実線に示すように、後部
の折畳みフレーム体６ａの折畳み方向への回動角度が９
０°を越えた範囲においては、後部の折畳みフレーム体
６ａの自重が上記ピストンロッド３１ａ，３２ａを一気
に伸長させる方向の外力として作用するが、この場合、
テール側と管路８６ｂ内の圧力が上記リリーフ弁８９ａ
の動作圧以下に低下するため、リリーフ弁８９ａによっ
て管路８６ａが絞られる。これにより、各シリンダ装置
３１，３２のロッド側から排出された作動油は上記管路
８６ａを流れる際に抵抗を受けて流れにくくなる。した
がって、後部の折畳みフレーム体６ａの自重によってピ
ストンロッド３１ａ，３２ａが一気に伸長して後部の折
畳みフレーム体６ａが主フレーム体６ｃ上に落下すると
いった不具合を防止することができる。

【００６２】また、反対に、折畳まれた後部の折畳みフ
レーム体６ａを主フレーム体６ｃに対して直線状に展開
する際には、作動油が制御弁８５から管路８６ａを経て
後側の各シリンダ装置３１，３２のロッド側へ供給され
るとともに、上記管路８６ａ内から導入されたパイロッ
ト圧によってリリーフ弁８９ｂが開き、管路８６ｂが開
通するため、各シリンダ装置３１，３２のテール側から
排出された作動油が上記管路８６ｂを通って制御弁８５
を経て回収され、これにより、各シリンダ装置３１，３
２の各ピストンロッド３１ａ，３２ａが短縮する。

【００６３】この際、図１０の仮想線に示すように、後
部の折畳みフレーム体６ａの展開方向の回動角度が９０
°を越えた範囲においては、後部の折畳みフレーム体６
ａの自重が上記ピストンロッド３１ａ，３２ａを一気に
短縮させる方向の外力として作用するが、この場合、ロ
ッド側と管路８６ａ内の圧力が上記リリーフ弁８９ｂの
動作圧以下に低下するため、リリーフ弁８９ｂによって
管路８６ｂが絞られる。これにより、各シリンダ装置３
１，３２のテール側から排出された作動油は上記管路８
６ｂを流れる際に抵抗を受けて流れにくくなる。したが
って、後部の折畳みフレーム体６ａの自重によってピス
トンロッド３１ａ，３２ａが一気に短縮して後部の折畳
みフレーム体６ａが展開方向へ落下するといった不具合
を防止することができる。

【００６４】尚、前部の折畳みフレーム体６ｂを主フレ
ーム体６ｃ上に折畳む際および前部の折畳みフレーム体
６ｂを主フレーム体６ｃに対して直線状に展開する際に
おいても、上記と同様に、前部の折畳みフレーム体６ｂ
が主フレーム体６ｃ上に落下したり或いは前部の折畳み
フレーム体６ｂが展開方向へ落下するといった不具合を
防止することができる。

【００６５】上記実施の形態では、コンベヤ本体２の前
後両端部を折畳み可能としているが、前後いずれか一方
のみを折畳み可能としてもよい。上記実施の形態では、
緩み発生装置４１の可動プーリ４３を油圧式のシリンダ
装置４４で移動させているが、油圧式のシリンダ装置４
４に限定されるものではなく、空気駆動式のものや、或
いは電動モータ等を用いてもよい。

【００６６】上記実施の形態では、図１０に示すよう
に、第１のシリンダ装置３１のテール側を主フレーム体
６ｃに連結し、ピストンロッド３１ａの先端を中間部材
２７に連結しているが、上記テール側を中間部材２７に
連結し、ピストンロッド３１ａの先端を主フレーム体６
ｃに連結してもよい。同様に、第２のシリンダ装置３２
のテール側を折畳みフレーム体６ａに連結し、ピストン
ロッド３２ａの先端を中間部材２７に連結しているが、
上記テール側を中間部材２７に連結し、ピストンロッド
３２ａの先端を折畳みフレーム体６ａに連結してもよ
い。

【００６７】

【発明の効果】以上のように本第１発明によれば、従来
のリンクの代わりに中間部材を設け、左右両中間部材同
士を連結部材で互いに連結しているため、折畳みフレー
ム体を回動させる際、中間部材に捻り等が作用しても、
左右両中間部材同士が連結部材を介して互いに連結され
ていることにより、上記捻り等に対して十分な強度が確
保され、かつ軽量化も図れる。

【００６８】また、中間部材は主フレーム体の端部と折
畳みフレーム体の端部との間に設けられているため、上
記中間部材がコンベヤフレームの外側方を通る配管や配
線の邪魔になる恐れはない。さらに、従来のリンクを用
いた場合に比べて、設計が容易となる。

【００６９】また、本第３発明によれば、前車輪と後車
輪とを２輪操舵と同相４輪操舵と逆相４輪操舵に切換え
ることができるため、高い機動性が発揮される。また、
同相４輪操舵に切換えることによって、前車輪と後車輪
とが同方向へ操舵され、自走車両が斜めに走行する。こ
のように斜め走行させながらコンベヤ本体から被搬送物
を排出することによって、被搬送物の山を連続的に生成
することができる。さらに、逆相４輪操舵に切換えるこ
とによって、前車輪と後車輪とが逆方向へ操舵され、自
走車両が小さな回転半径で左右へ方向転換可能となるた
め、上記被搬送物の山の生成が自在に行える。

【図面の簡単な説明】

【図1】本発明の実施の形態におけるベルトコンベヤ装
置の折畳みフレーム体と主フレーム体との連結部の側面
図であり、折畳みフレーム体を主フレーム体に対して直
線状に展開した状態を示す。

【図2】図１におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【図3】図２におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【図4】図２におけるＹ−Ｙ矢視図である。

【図5】同、ベルトコンベヤ装置の主フレーム体の一部
拡大側面図である。

【図6】同、ベルトコンベヤ装置の側面図である。

【図7】同、ベルトコンベヤ装置の第１および第２のシ
リンダ装置を作動させる油圧回路の図である。

【図8】同、ベルトコンベヤ装置の折畳みフレーム体と
主フレーム体との連結部の側面図であり、折畳みフレー
ム体の展開又は折畳み過程を示す。

【図9】同、ベルトコンベヤ装置の折畳みフレーム体と
主フレーム体との連結部の側面図であり、折畳みフレー
ム体を折畳んだ状態を示す。

【図10】同、ベルトコンベヤ装置の折畳みフレーム体と
主フレーム体との連結部の側面図であり、折畳みフレー
ム体の展開又は折畳み過程を示す。

【図11】同、ベルトコンベヤ装置の切換スイッチの図で
ある。

【図12】同、ベルトコンベヤ装置の油圧操舵回路の図で
あり、２輪操舵に切換えた状態を示す。

【図13】同、ベルトコンベヤ装置の油圧操舵回路の図で
あり、逆相４輪操舵に切換えた状態を示す。

【図14】同、ベルトコンベヤ装置の油圧操舵回路の図で
あり、同相４輪操舵に切換えた状態を示す。

【図15】同、ベルトコンベヤ装置を走行させて被搬送物
の山を形成する手順を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ベルトコンベヤ装置 ２ コンベヤ本体 ４ 自走車両 ６ コンベヤフレーム ６ａ，６ｂ 折畳みフレーム体 ６ｃ 主フレーム体 ７，８ プーリ ９ ベルト ２０ 搬送経路 ２３ ヒンジ体 ２４ 横軸 ２７ 中間部材 ３１ 第１のシリンダ装置 ３２ 第２のシリンダ装置 ３３ ストラット（連結部材） ３４ クロスバー（連結部材） ４１ 緩み発生装置 ５０ 前車輪 ５１ 後車輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳永 三男 大分県大分市大字西ノ洲１番地 新日本製 鐵株式会社大分製鐵所内 (72)発明者 ▲濱▼田 晴夫 大阪府大阪市西区京町堀１丁目15番10号 ティー・シー・エム株式会社内 (72)発明者 助川 廣美 大阪府大阪市西区京町堀１丁目15番10号 ティー・シー・エム株式会社内 Ｆターム(参考） 3F023 AA01 AB00 AB02 BA02 BB01 BC01 BC02 BC08 3F025 AC01 AC05 AC12 AD11 3F026 AA03 AB00

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤ本体が、コンベヤフレームと、
   このコンベヤフレームの両端部に設けられたプーリと、
   これら両プーリ間に巻回されたベルトとで構成され、上
   記コンベヤフレームは、搬送経路に沿って、主フレーム
   体と折畳みフレーム体とに分割され、上記折畳みフレー
   ム体は、ヒンジ体の幅方向の横軸を中心に回動自在に上
   記主フレーム体に連結され、上記主フレーム体の端部と
   折畳みフレーム体の端部との間に中間部材が左右一対設
   けられ、上記両中間部材は上記ヒンジ体の横軸を中心に
   回動自在に構成され、上記主フレーム体と各中間部材と
   の間に第１のシリンダ装置が設けられ、上記折畳みフレ
   ーム体と各中間部材との間に第２のシリンダ装置が設け
   られ、上記左右両中間部材間に連結部材が設けられてい
   ることを特徴とするベルトコンベヤ装置。
2. 【請求項２】 コンベヤ本体に、ベルトの張力を開放し
   てベルトに緩みを発生させる緩み発生装置が設けられて
   いることを特徴とする請求項１記載のベルトコンベヤ装
   置。
3. 【請求項３】 コンベヤ本体は自走車両上に支持されて
   おり、上記自走車両は左右一対の前車輪と左右一対の後
   車輪とを有し、上記前車輪と後車輪とのいずれか２輪の
   みが操舵可能となる２輪操舵と、前車輪と後車輪とが同
   方向へ操舵可能となる同相４輪操舵と、前車輪と後車輪
   とが逆方向へ操舵可能となる逆相４輪操舵とに切り換え
   可能に構成されていることを特徴とする請求項１または
   請求項２記載のベルトコンベヤ装置。