JP2001342643A - 作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 グレーダ本体の非旋回時のオーバーハング量
を小さくし、かつ、グレーダ本体の旋回時の偏心を改善
する。 【解決手段】 連結用フレームにグレーダ本体を長さの
異なる２個のリンクにより非平行リンク機構をなして連
結し、異なる２個のリンクの回動による非平行リンク運
動により連結用フレームに対してグレーダ本体を旋回さ
せるとともに、連結用フレームとグレーダ本体の間に、
連結用フレームに対してグレーダ本体を任意の角度に有
段階的または無段階的に固定する手段を設け、連結用フ
レームに対してグレーダ本体を有段階または無段階の角
度設定で固定させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホイル、クローラ
等を有する自走車に装着されて使用される作業機、より
具体的にいえば、土砂、糞尿その他の排土作業や除雪作
業を行う作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ホイル、クローラ等を有する自
走車に各種の作業機を装着し、土砂の排土作業等の各種
作業を行うことが知られている。

【０００３】図１４および図１５は、土砂、糞尿その他
の排土作業を行う作業機５１の一例を示す。この作業機
５１は、ホイル、クローラ等を有する自走車に装着され
る連結用フレーム５２と、その連結用フレーム５２に対
して旋回自在に支持されたグレーダ本体５３を具備す
る。連結用フレーム５２は、前面に前方に向って尖るＶ
字形状の補助フレーム５４を固着し、かつ、その両側に
後方に突出する一対のプレート５５，５５を設け、この
プレート５５，５５により自走車に装着される。グレー
ダ本体５３は、前面に湾曲した作業面５６を有し、この
作業面５６の下端部に全幅に亘ってカッティングエッジ
５７を固着する。グレーダ本体５３の後面中央部には上
下に間隔を置いて一対のヒンジ用パイプ５８，５８が固
着され、かつ、連結用フレーム５２の補助フレーム５４
の先端部には上記ヒンジ用パイプ５８，５８間に嵌入で
きるヒンジ用中央パイプ５９が固着され、グレーダ本体
５３のヒンジ用パイプ５８，５８間に補助フレーム５４
のヒンジ用中央パイプ５９を嵌入させてヒンジ用パイプ
５８，５８およびヒンジ用中央パイプ５９にヒンジピン
６０を挿通することにより、グレーダ本体５３を連結用
フレーム５２に対して旋回自在に支持してある。連結用
フレーム５２とグレーダ本体５３の間には、連結用フレ
ーム５２に対してグレーダ本体５３を所定の旋回角度で
固定させるロック機構６１が設けられている。このロッ
ク機構６１は、連結用フレーム５２にピン挿通孔６２を
有する係止部材６３を固着し、かつ、グレーダ本体５４
にヒンジピン６０と同心円状に複数、例えば７個のピン
挿通孔６４を円周等間隔に有するアーチ形状の被係止部
材６５を固着し、係止部材６３のピン挿通孔６２と被係
止部材６５のいずれかのピン挿通孔６４を整合させてそ
こに係止ピン６６を挿通することにより、連結用フレー
ム５２に対してグレーダ本体５３を所定の旋回角度で固
定させる。尚、６７，６７はグレーダ本体５３を地面に
対して一定の高さに維持するための接地部材で、グレー
ダ本体５３の後面下部両側付近に取付用パイプ６８，６
８を介して上下動可能に装着される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記作業機５１では、
グレーダ本体５３の旋回時、グレーダ本体５３の連結用
フレーム５２との干渉を避けるため、連結用フレーム５
２の前面にＶ字形状の補助フレーム５４を固着させ、そ
の補助フレーム５４の先端部にグレーダ本体５３を旋回
可能に支持している。そのため、グレーダ本体５３の非
旋回時、補助フレーム５４によりグレーダ本体５３の前
方へのオーバーハング量が比較的大きくなり、前方側へ
の重量が増加して車両走行時の安定性が著しく損なわれ
る。また、グレーダ本体５３が後面中央に設けたヒンジ
ピン６０を中心に旋回するため、グレーダ本体５３の旋
回時、グレーダ本体５３の前面中心が連結用フレーム５
２および自走車車体の前後方向中心線Ｌに対してグレー
ダ本体５３の前後方向の厚さ分だけ偏心する。そのた
め、グレーダ本体５３の旋回時、グレーダ本体５３が自
走車車体に対して車幅方向に変位してしまい、グレーダ
本体５３が自走車の車幅分をカバーできない場合があ
る。そのため、グレーダ本体５３の旋回時、自走車の車
幅分をカバーできるようにグレーダ本体５３の幅寸法を
自走車の車幅より相当大きく設定する必要がある。

【０００５】図１６および図１７は他の作業機６９を示
す平面図である。この作業機６９は、連結用フレーム５
２の一側端部にヒンジ用パイプ７０を固着し、これに対
応してグレーダ本体５３にヒンジ用ブラケット７１を固
着し、グレーダ本体５３のヒンジ用ブラケット７１を連
結用フレーム５２のヒンジ用パイプ７０にヒンジピン７
２を介して枢着することにより、旋回時に連結用フレー
ム５２との干渉を避けれるようにグレーダ本体５３を連
結用フレーム５２に支持してある。

【０００６】この作業機６９は、連結用フレーム５２自
体にグレーダ本体５３を支持するようにしたから、前後
方向の長さを短くできてグレーダ本体５３の非旋回時に
おける前方へのオーバーハング量を小さくすることがで
きるが、グレーダ本体５３の旋回時におけるグレーダ本
体５３の前面中心の自走車車体の前後方向中心線Ｌに対
する偏心を防止することはできない。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決できる作業機
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、自走車に装着される連結用フレームと、この
連結用フレームに対して旋回自在に支持されたグレーダ
本体を具備する作業機において、連結用フレームにグレ
ーダ本体を長さの異なる２個のリンクにより非平行リン
ク機構をなして連結し、長さの異なる２個のリンクの回
動による非平行リンク運動により連結用フレームに対し
てグレーダ本体を旋回させるとともに、連結用フレーム
とグレーダ本体の間に、連結用フレームに対してグレー
ダ本体を任意の角度に有段階的または無段階的に固定す
る手段を設け、連結用フレームに対してグレーダ本体を
有段階または無段階の角度設定で固定させるものであ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１０】図１は、本発明の実施形態の作業機を自走
車に装着した状態を示すものである。図１において、１
は自走車本体、２は自走車本体１の前部両側に装着され
た支持フレーム、３は支持フレーム２に後端部が枢着さ
れ、シリンダー４により上下方向に揺動される先端アー
ム、５は先端アーム３の先端部に枢着され、シリンダー
６により前後方向に揺動される連結用ヒッチ、７は連結
用ヒッチ５に着脱可能に装着される本発明に係る作業機
である。

【００１１】作業機７は、図２乃至図４に示すように、
連結用ヒッチ５に着脱可能に装着される連結用フレーム
８と、その連結用フレーム８に後端部が枢着される２個
の長さの異なる長寸な第１リンク９および短寸な第２リ
ンク１０と、その第１リンク９および第２リンク１０の
先端部に固定用プレート１１を介して枢着され、連結用
フレーム８に対して非平行リンク機構をなして連結され
たグレーダ本体１２を具備する。

【００１２】連結用フレーム８は、図５に示すように、
その両側端に後方に突出するプレート１３，１３を固着
し、このプレート１３，１３により連結用ヒッチ５に着
脱可能に装着される。即ち、連結用ヒッチ５の固定ピン
５ａにプレート１３のフック部１３ａを係合するととも
に、連結用ヒッチ５とプレート１３のピン挿通孔（図示
せず）同士を整合させてそこに抜き差し自在に結合ピン
１４を挿通することにより、連結用ヒッチ５に連結用フ
レーム８を着脱可能に装着してある。また、連結用フレ
ーム８は、両側近傍にヒンジ用パイプ１５，１６を固着
するとともに、前面中央近傍に固定用パイプ１７を固着
する。

【００１３】第１リンク９は、図６に示すように、一対
のリンク板１８，１８を支持杆１９を介して所定の間隔
を置いて平行に対向固着し、リンク板１８，１８の後端
部間に連結用フレーム８のヒンジ用パイプ１５を嵌入さ
せてリンク板１８，１８のピン挿通孔１８ａ，１８ａお
よび連結用フレーム８のヒンジ用パイプ１５にヒンジピ
ン２０を挿通することにより、連結用フレーム８に後端
部が枢着されている。

【００１４】第２リンク１０は、図６に示すように、一
対のリンク板２１，２１を支持杆２２を介して所定の間
隔を置いて平行に対向固着し、リンク板２１，２１の後
端部間に連結用フレーム８のヒンジ用パイプ１６を嵌入
させてリンク板２１，２１のピン挿通孔２１ａ，２１ａ
および連結用フレーム８のヒンジ用パイプ１６にヒンジ
ピン２３を挿通することにより、連結用フレーム８に後
端部が枢着されている。

【００１５】グレーダ本体１２は、前面に湾曲した作業
面２４を有し、この作業面２４の下端に全幅に亘ってカ
ッティングエッジ２５を固着する。また、グレーダ本体
１２は、後面中央近傍に固定用プレート１１を固着し、
この固定用プレート１１に下方に突出する２個のヒンジ
用パイプ２６，２７を任意の位置に固着する。そして、
グレーダ本体１２は、固定用プレート１１のヒンジ用パ
イプ２６を第１リンク９のリンク板１８，１８の先端部
間に嵌入させてリンク板１８，１８のピン挿通孔１８
ｂ，１８ｂおよび固定用プレート１１のヒンジ用パイプ
２６にヒンジピン２８を挿通するとともに、固定用プレ
ート１１のヒンジ用パイプ２７を第２リンク１０のリン
ク板２１，２１の先端部間に嵌入させてリンク板２１，
２１のピン挿通孔２１ｂ，２１ｂおよび固定用プレート
１２のヒンジ用パイプ２７にヒンジピン２９を挿通する
ことにより、第１リンク９および第２リンク１０の先端
部に枢着され、連結用フレーム８に対して非平行リンク
機構をなして連結される。固定用プレート１１は、複
数、例えば３個のピン挿通孔３０，３１，３２を任意の
位置に形成し、このピン挿通孔３０，３１，３２のいず
れかを選択して連結用フレーム８の固定用パイプ１７に
整合させてそこに固定ピン３３を挿通することにより、
グレーダ本体１２を連結用フレーム８に対して所定の旋
回角度で固定させる。尚、３４，３４はグレーダ本体１
２を地面に対して一定の高さに維持するための接地材
で、グレーダ本体１２の後面下部両側付近に取付用パイ
プ３５，３５を介して上下動可能に装着される。

【００１６】次に、上記構成における本発明の作業機７
の作用について述べる。

【００１７】図４はグレーダ本体１２の非旋回時の状態
を示し、この状態ではグレーダ本体１２の固定用プレー
ト１１の第１のピン挿通孔３０を連結用フレーム８の固
定用パイプ１７に整合させて、この状態で第１のピン挿
通孔３０および固定用パイプ１７に固定ピン３３を挿通
させて連結用フレーム８にグレーダ本体１２を固定して
ある。

【００１８】図４に示す状態からグレーダ本体１２を旋
回する場合、グレーダ本体１２の固定用プレート１１の
第１のピン挿通孔３０および連結用フレーム８の固定用
パイプ１７に挿通してある固定ピン３３を抜いた後、図
８および図９に示すように、連結用フレーム８に対して
第１リンク９および第２リンク１０をヒンジピン２０お
よび２３を支点として回動すると、この第１リンク９お
よび第２リンク１０による非平行リンク運動により連結
用フレーム８に対してグレーダ本体１２を旋回させる。
この場合、図８に示すように、グレーダ本体１２の固定
用プレート１１の第２のピン挿通孔３１を連結用フレー
ム８の固定用パイプ１７に整合させてそこに固定ピン３
３を挿通することにより、グレーダ本体１２を小さな旋
回角度設定で連結用フレーム８に固定することができ
る。また、図９に示すように、グレーダ本体１２の固定
用プレート１１の第３のピン挿通孔３２を連結用フレー
ム８の固定用パイプ１７に整合させてそこに固定ピン３
３を挿通することにより、グレーダ本体１２を大きな旋
回角度設定で連結用フレーム８に固定することができ
る。

【００１９】本発明の作業機７は、連結用フレーム８に
対してグレーダ本体１２を２個の長さの異なる第１リン
ク９および第２リンク１０により非平行リンク機構をな
して連結するようにしたから、第１リンク９および第２
リンク１０を連結用フレーム１２側に引き寄せれば作業
機７の前後方向の長さを短くすることができ、グレーダ
本体１２の非回転時、グレーダ本体１２の前方へのオー
バーハング量を最小限にすることができる。

【００２０】また、第１リンク９および第２リンク１０
の回動による非平行リンク運動により連結用フレーム８
に対してグレーダ本体１２を旋回するようにしたから、
グレーダ本体１２の旋回時、グレーダ本体１２の前面中
心と連結用フレーム８の前後方向中心線Ｌの偏心量を最
小限にすることができる。

【００２１】次に、図１０は本発明の第２の実施形態の
作業機３６を示す平面図である。同図において、図１乃
至図９に示す第１の実施形態の作業機７と同一構成部材
に対しては同一符号を付してその説明を省略する。この
実施形態は、第１リンク９および第２リンク１０の先端
部をグレーダ本体１２の後面の任意の位置に固着したヒ
ンジ用パイプ３７および３８にヒンジピン３９および４
０を介して枢着することにより、連結用フレーム８に対
してグレーダ本体１２を非平行リンク機構をなして連結
するようにしている。また、この実施形態は、複数、例
えば４個のピン挿通孔４１を有する固定用リンク４２の
先端部を第１リンク９の先端部と同様にグレーダ本体１
２の後面に固着したヒンジ用パイプ３７にヒンジピン３
９を介して枢着し、固定用リンク４２のいずれかのピン
挿通孔４１を連結用フレーム８の固定用パイプ１７に整
合させてそこに固定ピン３３を挿通させることにより、
グレーダ本体１２を連結用フレーム８に対して任意の旋
回角度で有段階的に固定するようにしている。

【００２２】次に、図１１は本発明の第３の実施形態の
作業機４４を示す平面図である。同図において、図１０
に示す第２の実施形態の作業機３６と同一構成部材に対
しては同一符号を付してその説明を省略する。この実施
形態は、グレーダ本体１２の後面に固着したヒンジ用パ
イプ３７にヒンジピン３９を介して固定用ロッド４５を
枢着し、かつ、連結用フレーム８の任意の位置に固定用
ロッド４５を固定するメカニカルロック機構４６を旋回
可能に設け、メカニカルロック機構４６により固定用ロ
ッド４５の任意の位置を無段階的に固定することによ
り、グレーダ本体１２を連結用フレーム８に対して無段
階の旋回角度設定で固定させるようにしている。尚、メ
カニカルロック機構４６は、図１２に示すように、固定
用ロッド４５に嵌挿され、かつ、外周面がテーパー状に
形成され、かつ、円周方向数箇所に形成されたスリット
（図示せず）によって縮径可能な内筒部材４６ａと、内
筒部材４６ａに嵌挿され、かつ、内周面がテーパー状に
形成された中筒部材４６ｂと、中筒部材４６ｂに螺挿さ
れ、かつ、支持部材４６ｃに固定された外筒部材４６ｄ
とからなり、中筒部材４６ｂを螺動操作してテーパー作
用により中筒部材４６ａを縮径することにより、固定用
ロッド４５を固定している。

【００２３】次に、図１３は本発明の第４の実施形態の
作業機４７を示す平面図である。同図において、図１０
に示す第２の実施形態の作業機３６と同一構成部材に対
しては同一符号を付してその説明を省略する。この実施
形態は、グレーダ本体１２の後面に固着したヒンジ用パ
イプ３７にヒンジピン３９を介して油圧複動シリンダー
４８の基端部を枢着し、かつ、この油圧複動シリンダー
４８のピストンロッド４８ａの先端部を連結用フレーム
８の任意の位置にヒンジピン４９を介して枢着し、油圧
複動シリンダー４８のピストンロッド４８ａを伸縮操作
することにより、グレーダ本体１２を連結用フレーム８
に対して旋回させるとともに、油圧複動シリンダー４８
のピストンロッド４８ａの伸縮を無段階的に保持するこ
とにより、グレーダ本体１２を連結用フレーム８に対し
て無段階の旋回角度設定で固定させるようにしている。
この作業機４７では、油圧複動シリンダー４８を遠隔操
作することにより、グレーダ本体１２を遠隔操作で連結
用フレーム８に対して旋回させることが可能であるとと
もに、グレーダ本体１２を遠隔操作で連結用フレーム８
に対して無段階の旋回角度設定で固定させることが可能
である。

【００２４】尚、以上に説明した実施の形態では、グレ
ーダ本体１２を自走車の進行方向に対して左方向に旋回
するようにしているが、第１リンク９および第２リンク
１０等を取り替えることにより、グレーダ本体１２を自
走車の進行方向に対して右方向に旋回することも可能で
ある。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、連結用
フレームにグレーダ本体を長さの異なる２個のリンクに
より非平行リンク機構をなして連結し、長さの異なる２
個のリンクの回動による非平行リンク運動により連結用
フレームに対してグレーダ本体を旋回するようにしたか
ら、グレーダ本体の非旋回時における前方へのオーバー
ハング量を最小限にすることができるとともに、グレー
ダ本体の旋回時おけるグレーダ本体の中心と連結用フレ
ームの前後方向中心線の偏心量を最小限にすることがで
きる。これにより、前方側への重量増加を防止できて車
両の安定性が図れるとともに、グレーダ本体の自走車車
体に対する車幅方向の変位を防止することができてグレ
ーダ本体を自走車車体に適応したコンパクトな大きさに
設定することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の作業機を自走車に装
着した状態を示す図面である。

【図２】本発明の第１の実施形態の作業機を示す側面図
である。

【図３】本発明の第１の実施形態の作業機の分解した状
態を示す側面図である。

【図４】本発明の第１の実施形態の作業機を示す平面図
である。

【図５】連結用フレームを示し、（ａ）はその平面図。
（ｂ）はその正面図である。

【図６】第１リンクおよび第２リンクを示し、（ａ）は
第１リンクの平面図、（ｂ）は第１リンクの側面図、
（ｃ）は第２リンクの平面図、（ｄ）は第２リンクの側
面図である。

【図７】固定プレートを示し、（ａ）はその平面図、
（ｂ）はその正面図である。

【図８】本発明の第１の実施形態の作業機のグレーダ本
体の小さな旋回時の状態を示す平面図である。

【図９】本発明の第１の実施形態の作業機のグレーダ本
体の大きな旋回時の状態を示す平面図である。

【図１０】本発明の第２の実施形態の実施形態の作業機
を示す平面図である。

【図１１】本発明の第３の実施形態の実施形態の作業機
を示す平面図である。

【図１２】メカニカルロック機構の詳細図である。

【図１３】本発明の第３の実施形態の実施形態の作業機
を示す平面図である。

【図１４】従来の作業機を示す平面図である。

【図１５】従来の作業機を示す側面図である。

【図１６】従来のオーバーハング量を小さく改良した作
業機を示す平面図である。

【図１７】図１６に示す作業機のグレーダ本体の旋回時
の状態を示す平面図である。

【符号の説明】

７ 作業機 ８ 連結用フレーム ９ 第１リンク １０ 第２リンク １１ 固定プレート １２ グレーダ本体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走車に装着される連結用フレームと、
   この連結用フレームに対して旋回自在に支持されたグレ
   ーダ本体を具備する作業機において、 連結用フレームにグレーダ本体を長さの異なる２個のリ
   ンクにより非平行リンク機構をなして連結し、長さの異
   なる２個のリンクの回動による非平行リンク運動により
   連結用フレームに対してグレーダ本体を旋回させるとと
   もに、 連結用フレームとグレーダ本体の間に、連結用フレーム
   に対してグレーダ本体を任意の角度に有段階的または無
   段階的に固定する手段を設け、連結用フレームに対して
   グレーダ本体を有段階または無段階の角度設定で固定さ
   せることを特徴とする作業機。