JP2003063280A - 車両走行の補助制御システム - Google Patents
車両走行の補助制御システムInfo
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 道路交通情報や気象情報を車両のブレーキの
制御やエンジン出力の制御に活用して、安全な運転の補
助を行うことのできる車両走行の補助制御システムを提
供する。 【解決手段】 本発明は、車両走行時においてブレーキ
制御系およびエンジン出力系を制御する車両走行の補助
制御システムであって、車両位置情報、交通情報および
気象情報を取得する情報取得手段（ＧＰＳデータ受信装
置３，ＢＳデータ受信装置２）と、該情報取得手段によ
って取得した車両位置情報、交通情報および気象情報に
基づいて、走行地域における車両渋滞状況および降雨状
態あるいは降雪状態の発生の有無を判定する走行環境判
定手段（マイクロコンピュータ１）と、前記走行環境判
定手段の判定結果に基づいて、ブレーキの制動力に関す
る制御を行うブレーキ制御システム（ＡＢＳ制御システ
ムＳ２）と、前記走行環境判定手段の判定結果に基づい
て、エンジン出力に関する制御を行うエンジン出力制御
システム（Ｓ１）とを備えるようにした。
制御やエンジン出力の制御に活用して、安全な運転の補
助を行うことのできる車両走行の補助制御システムを提
供する。 【解決手段】 本発明は、車両走行時においてブレーキ
制御系およびエンジン出力系を制御する車両走行の補助
制御システムであって、車両位置情報、交通情報および
気象情報を取得する情報取得手段（ＧＰＳデータ受信装
置３，ＢＳデータ受信装置２）と、該情報取得手段によ
って取得した車両位置情報、交通情報および気象情報に
基づいて、走行地域における車両渋滞状況および降雨状
態あるいは降雪状態の発生の有無を判定する走行環境判
定手段（マイクロコンピュータ１）と、前記走行環境判
定手段の判定結果に基づいて、ブレーキの制動力に関す
る制御を行うブレーキ制御システム（ＡＢＳ制御システ
ムＳ２）と、前記走行環境判定手段の判定結果に基づい
て、エンジン出力に関する制御を行うエンジン出力制御
システム（Ｓ１）とを備えるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両走行時におい
てブレーキ制御およびエンジン出力制御を半自動的に制
御する車両走行の補助制御システムに関する。
てブレーキ制御およびエンジン出力制御を半自動的に制
御する車両走行の補助制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】本全地球測位システム（ＧＰＳ：Global
Positioning System）を利用して車両の位置を確認す
る自動車搭載型のいわゆるナビゲーションシステムが実
用化され普及しつつある。上記ナビゲーションシステム
は、静止軌道上の３つ以上のＧＰＳ衛星からの信号を受
信することにより三角測量の原理で受信地点の位置を求
めるシステムであり、ナビゲーションシステムが備える
モニタ上に走行中の車両の現在位置を明示した地図を表
示させて確認できるようになっている。このナビゲーシ
ョンシステムに間する技術は、特開２０００−１２１３
７７号公報、特開平６−３３１７２４号公報等に詳し
い。
Positioning System）を利用して車両の位置を確認す
る自動車搭載型のいわゆるナビゲーションシステムが実
用化され普及しつつある。上記ナビゲーションシステム
は、静止軌道上の３つ以上のＧＰＳ衛星からの信号を受
信することにより三角測量の原理で受信地点の位置を求
めるシステムであり、ナビゲーションシステムが備える
モニタ上に走行中の車両の現在位置を明示した地図を表
示させて確認できるようになっている。このナビゲーシ
ョンシステムに間する技術は、特開２０００−１２１３
７７号公報、特開平６−３３１７２４号公報等に詳し
い。
【０００３】一方、従来から、道路の車両渋滞状況や車
両事故の発生状況等を道路交通情報として音声や文字情
報で報知するラジオ放送やＢＳデータ放送が行われてお
り、運転者は、一般の車載ラジオ受信機あるいは文字デ
ータ放送やＢＳデータに対応した受信機によってこれら
の情報を取得することができた。また、同様に、ラジオ
放送等の気象情報に基づいて、運転者は、走行地域ある
いは到達目的地域の降雨状況や降雪状況等を把握するこ
とができた。これらの道路交通情報や気象情報等を取得
できる装置やシステムに関する技術は、特開平１０−２
０９９８３号公報、特開平７−７４８０号公報等に詳し
い。
両事故の発生状況等を道路交通情報として音声や文字情
報で報知するラジオ放送やＢＳデータ放送が行われてお
り、運転者は、一般の車載ラジオ受信機あるいは文字デ
ータ放送やＢＳデータに対応した受信機によってこれら
の情報を取得することができた。また、同様に、ラジオ
放送等の気象情報に基づいて、運転者は、走行地域ある
いは到達目的地域の降雨状況や降雪状況等を把握するこ
とができた。これらの道路交通情報や気象情報等を取得
できる装置やシステムに関する技術は、特開平１０−２
０９９８３号公報、特開平７−７４８０号公報等に詳し
い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記ナビゲ
ーションシステムによる位置情報と、ラジオ放送等によ
る道路交通情報や気象情報は、何れも単独の情報として
取得され、システムによる関連づけは行われていなかっ
た。そのため、これらの情報に基づく車両の総合的な走
行環境、即ち、現在走行中の道路の実際の渋滞状況や、
降雨状態や降雪状態による路面状況の変化等は、運転者
が個々に判断して運転していた。
ーションシステムによる位置情報と、ラジオ放送等によ
る道路交通情報や気象情報は、何れも単独の情報として
取得され、システムによる関連づけは行われていなかっ
た。そのため、これらの情報に基づく車両の総合的な走
行環境、即ち、現在走行中の道路の実際の渋滞状況や、
降雨状態や降雪状態による路面状況の変化等は、運転者
が個々に判断して運転していた。
【０００５】つまり、従来にあっては、運転者は、道路
交通情報や気象情報の情報を取得することはできるもの
の、実際の渋滞状況に応じた運転の仕方（車間が短くな
った状況におけるブレーキのかけ方や、アクセルペダル
の踏み込み具合の調節の仕方等）や、降雨状態や降雪状
態での路面状況に応じた運転の仕方（タイヤがスリップ
し易くなった状態でのブレーキのかけ方や、アクセルペ
ダルの踏み込み具合の調節の仕方等）は、運転者が個々
に判断して行わなければならなかった。
交通情報や気象情報の情報を取得することはできるもの
の、実際の渋滞状況に応じた運転の仕方（車間が短くな
った状況におけるブレーキのかけ方や、アクセルペダル
の踏み込み具合の調節の仕方等）や、降雨状態や降雪状
態での路面状況に応じた運転の仕方（タイヤがスリップ
し易くなった状態でのブレーキのかけ方や、アクセルペ
ダルの踏み込み具合の調節の仕方等）は、運転者が個々
に判断して行わなければならなかった。
【０００６】そのため結局は、渋滞発生により車間距離
が短くなった状況や、降雨や降雪によりスリップし易く
なった状況において安全に運転できるか否かは、運転者
の運転技術の技量や資質に負う面が多く、道路交通情報
や気象情報の情報が、自動車の走行を制御するシステム
に直接活用される技術は未だ確立されていない。
が短くなった状況や、降雨や降雪によりスリップし易く
なった状況において安全に運転できるか否かは、運転者
の運転技術の技量や資質に負う面が多く、道路交通情報
や気象情報の情報が、自動車の走行を制御するシステム
に直接活用される技術は未だ確立されていない。
【０００７】この発明は、上記問題点を解決すべく案出
されたものであり、道路交通情報や気象情報を車両のブ
レーキの制御やエンジン出力の制御に活用して、安全な
運転の補助を行うことのできる車両走行の補助制御シス
テムを提供することを目的としている。
されたものであり、道路交通情報や気象情報を車両のブ
レーキの制御やエンジン出力の制御に活用して、安全な
運転の補助を行うことのできる車両走行の補助制御シス
テムを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車両走行時においてブレーキ制御系およ
びエンジン出力系を制御する車両走行の補助制御システ
ムであって、車両位置情報、交通情報および気象情報を
取得する情報取得手段（ＧＰＳデータ受信装置３，ＢＳ
データ受信装置２）と、該情報取得手段によって取得し
た車両位置情報、交通情報および気象情報に基づいて、
走行地域における車両渋滞状況および降雨状態あるいは
降雪状態の発生の有無を判定する走行環境判定手段（マ
イクロコンピュータ１）と、前記走行環境判定手段の判
定結果に基づいて、ブレーキの制動力に関する制御を行
うブレーキ制御システム（ＡＢＳ制御システムＳ２）
と、前記走行環境判定手段の判定結果に基づいて、エン
ジン出力に関する制御を行うエンジン出力制御システム
（Ｓ１）とを備えるようにした。
に、本発明は、車両走行時においてブレーキ制御系およ
びエンジン出力系を制御する車両走行の補助制御システ
ムであって、車両位置情報、交通情報および気象情報を
取得する情報取得手段（ＧＰＳデータ受信装置３，ＢＳ
データ受信装置２）と、該情報取得手段によって取得し
た車両位置情報、交通情報および気象情報に基づいて、
走行地域における車両渋滞状況および降雨状態あるいは
降雪状態の発生の有無を判定する走行環境判定手段（マ
イクロコンピュータ１）と、前記走行環境判定手段の判
定結果に基づいて、ブレーキの制動力に関する制御を行
うブレーキ制御システム（ＡＢＳ制御システムＳ２）
と、前記走行環境判定手段の判定結果に基づいて、エン
ジン出力に関する制御を行うエンジン出力制御システム
（Ｓ１）とを備えるようにした。
【０００９】これにより、車両位置情報、交通情報およ
び気象情報に基づいて、例えば走行地域において車両渋
滞発生や降雨状態あるいは降雪状態が発生していると判
定された場合に、ブレーキの制動力を強めたり、スピー
ドが余り速くなりすぎないようにエンジン出力を低減さ
せるなどの制御を行うことができ、運転者の安全な運転
の補助を行うことができる。また、渋滞発生時において
エンジン出力を低下させることにより、エンジンによる
騒音や廃熱を低減して環境に配慮することができる。な
お、前記情報取得手段は、車両位置情報を取得するため
の全地球測位システム（ＧＰＳ）の受信システムと、交
通情報および気象情報を取得するデータ放送受信システ
ムとから構成されるようにできる。これにより、既存の
情報源を活用して、簡易かつ安価に車両走行の補助制御
システムを構築することができる。
び気象情報に基づいて、例えば走行地域において車両渋
滞発生や降雨状態あるいは降雪状態が発生していると判
定された場合に、ブレーキの制動力を強めたり、スピー
ドが余り速くなりすぎないようにエンジン出力を低減さ
せるなどの制御を行うことができ、運転者の安全な運転
の補助を行うことができる。また、渋滞発生時において
エンジン出力を低下させることにより、エンジンによる
騒音や廃熱を低減して環境に配慮することができる。な
お、前記情報取得手段は、車両位置情報を取得するため
の全地球測位システム（ＧＰＳ）の受信システムと、交
通情報および気象情報を取得するデータ放送受信システ
ムとから構成されるようにできる。これにより、既存の
情報源を活用して、簡易かつ安価に車両走行の補助制御
システムを構築することができる。
【００１０】また、前記走行環境判定手段は、前記車両
位置情報、交通情報および気象情報を分析して車両渋滞
発生の有無および降雨状態あるいは降雪状態の発生の有
無を判定可能なプログラムを組み込んだマイクロコンピ
ュータで構成されるようにできる。これにより、既存の
ハードウェアを活用し、必要なプログラム（ソフトウェ
ア）の開発のみで比較的安価に車両走行の補助制御シス
テムを実現することができる。
位置情報、交通情報および気象情報を分析して車両渋滞
発生の有無および降雨状態あるいは降雪状態の発生の有
無を判定可能なプログラムを組み込んだマイクロコンピ
ュータで構成されるようにできる。これにより、既存の
ハードウェアを活用し、必要なプログラム（ソフトウェ
ア）の開発のみで比較的安価に車両走行の補助制御シス
テムを実現することができる。
【００１１】また、前記走行環境判定手段は、前記車両
位置情報に基づいて走行中の地域の地図データを所定の
情報源から取得して地図を作製する走行地域地図作製手
段と、前記交通情報および気象情報の分析結果に基づい
て、車両渋滞発生地域および降雨状態あるいは降雪状態
の発生地域を、前記走行地域地図作製手段で作成した地
図上に表示させる走行環境表示手段とをさらに備えるよ
うにできる。これにより、運転者は、渋滞発生状況や降
雨状態あるいは降雪状態を地図上で視覚的に確認するこ
とができ、安全運転の実行に活かすことができる。
位置情報に基づいて走行中の地域の地図データを所定の
情報源から取得して地図を作製する走行地域地図作製手
段と、前記交通情報および気象情報の分析結果に基づい
て、車両渋滞発生地域および降雨状態あるいは降雪状態
の発生地域を、前記走行地域地図作製手段で作成した地
図上に表示させる走行環境表示手段とをさらに備えるよ
うにできる。これにより、運転者は、渋滞発生状況や降
雨状態あるいは降雪状態を地図上で視覚的に確認するこ
とができ、安全運転の実行に活かすことができる。
【００１２】また、前記ブレーキ制御システムは、前記
走行環境判定手段の判定結果に基づいて、アンチロック
ブレーキシステム（ＡＢＳ）の動作タイミングを制御す
るようにできる。これにより、例えば、降雨状態あるい
は降雪状態の発生によりタイヤがスリップし易い状況下
では、ＡＢＳの動作タイミングを早めるなどの制御を行
うことができ、運転者の安全な運転の補助を行うことが
できる。
走行環境判定手段の判定結果に基づいて、アンチロック
ブレーキシステム（ＡＢＳ）の動作タイミングを制御す
るようにできる。これにより、例えば、降雨状態あるい
は降雪状態の発生によりタイヤがスリップし易い状況下
では、ＡＢＳの動作タイミングを早めるなどの制御を行
うことができ、運転者の安全な運転の補助を行うことが
できる。
【００１３】また、前記エンジン出力制御システムは、
車両速度を規制するリミッタの上限速度を調整するよう
にしてもよい。これにより、例えば、車両渋滞の発生に
より先行車両との車間距離が短くなる状況下や、降雨状
態あるいは降雪状態の発生によりタイヤがスリップし易
い状況下では、スピードが余り速くなりすぎないように
リミッタの上限速度が低くなるように調整することがで
きる。
車両速度を規制するリミッタの上限速度を調整するよう
にしてもよい。これにより、例えば、車両渋滞の発生に
より先行車両との車間距離が短くなる状況下や、降雨状
態あるいは降雪状態の発生によりタイヤがスリップし易
い状況下では、スピードが余り速くなりすぎないように
リミッタの上限速度が低くなるように調整することがで
きる。
【００１４】また、前記走行環境判定手段は、判定結果
に応じて作動がオン・オフされる車間距離センサをさら
に備え、該車間距離センサの検出距離に応じて前記ブレ
ーキ制御システムを作動させるようにしてもよい。これ
により、車両渋滞の発生により先行車両との車間距離が
所定以下となった場合に、自動的にブレーキをかけるよ
うにすることができる。
に応じて作動がオン・オフされる車間距離センサをさら
に備え、該車間距離センサの検出距離に応じて前記ブレ
ーキ制御システムを作動させるようにしてもよい。これ
により、車両渋滞の発生により先行車両との車間距離が
所定以下となった場合に、自動的にブレーキをかけるよ
うにすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る車
両走行の補助制御システムの概要を示すブロック図であ
る。図１において、符号１は交通情報および気象情報に
基づいて走行地域における車両渋滞状況および降雨状態
あるいは降雪状態の発生の有無を判定する走行環境判定
手段を構成するマイクロコンピュータである。マイクロ
コンピュータ１が備える記憶手段としてのＲＯＭには、
車両位置情報、交通情報および気象情報を分析して走行
地域における車両渋滞発生の有無および降雨状態あるい
は降雪状態の発生の有無を判定可能なプログラムが格納
されており、マイクロコンピュータ１の演算処理部は、
そのプログラムを逐次読出して実行するようになってい
る。
図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る車
両走行の補助制御システムの概要を示すブロック図であ
る。図１において、符号１は交通情報および気象情報に
基づいて走行地域における車両渋滞状況および降雨状態
あるいは降雪状態の発生の有無を判定する走行環境判定
手段を構成するマイクロコンピュータである。マイクロ
コンピュータ１が備える記憶手段としてのＲＯＭには、
車両位置情報、交通情報および気象情報を分析して走行
地域における車両渋滞発生の有無および降雨状態あるい
は降雪状態の発生の有無を判定可能なプログラムが格納
されており、マイクロコンピュータ１の演算処理部は、
そのプログラムを逐次読出して実行するようになってい
る。
【００１６】マイクロコンピュータ１には、入出力イン
タフェース１００を介して、アンテナＡ１を備える交通
情報および気象情報を取得する情報取得手段としてのＢ
Ｓデータ受信装置２、アンテナＡ２を備える位置情報を
取得する情報取得手段としてのＧＰＳデータ受信装置
３、地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭを装填して読み
出すＣＤ−ＲＯＭドライブ装置４、車両の位置情報、車
両渋滞の発生状況、降雨状態あるいは降雪状態の発生状
況を付加した地図データを画像出力する液晶モニタ５、
先行車両との車間距離を検出する車間センサ６、マイク
ロコンピュータ１による交通情報および気象情報の分析
結果に基づいてエンジン出力を制御するエンジン出力制
御システムＳ１、マイクロコンピュータ１による交通情
報および気象情報の分析結果に基づいてアンチロックブ
レーキシステム（ＡＢＳ）の動作タイミングを制御する
ＡＢＳ制御システムＳ２がそれぞれ接続されている。
タフェース１００を介して、アンテナＡ１を備える交通
情報および気象情報を取得する情報取得手段としてのＢ
Ｓデータ受信装置２、アンテナＡ２を備える位置情報を
取得する情報取得手段としてのＧＰＳデータ受信装置
３、地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭを装填して読み
出すＣＤ−ＲＯＭドライブ装置４、車両の位置情報、車
両渋滞の発生状況、降雨状態あるいは降雪状態の発生状
況を付加した地図データを画像出力する液晶モニタ５、
先行車両との車間距離を検出する車間センサ６、マイク
ロコンピュータ１による交通情報および気象情報の分析
結果に基づいてエンジン出力を制御するエンジン出力制
御システムＳ１、マイクロコンピュータ１による交通情
報および気象情報の分析結果に基づいてアンチロックブ
レーキシステム（ＡＢＳ）の動作タイミングを制御する
ＡＢＳ制御システムＳ２がそれぞれ接続されている。
【００１７】なお、ＢＳデータ受信装置２、ＧＰＳデー
タ受信装置３、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置４および車間
センサ６は、既存の装置と構成的、機能的に変わるとこ
ろはないので詳細な説明は割愛する。
タ受信装置３、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置４および車間
センサ６は、既存の装置と構成的、機能的に変わるとこ
ろはないので詳細な説明は割愛する。
【００１８】ＢＳデータ受信装置２は、交通情報および
気象情報のデータ信号に増幅・復調等の処理を施してか
らマイクロコンピュータ１に入力する。マイクロコンピ
ュータ１は、交通情報および気象情報のデータに基づい
て、車両渋滞の発生状況、降雨状態あるいは降雪状態の
発生状況を分析し、その分析結果をＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置４で読み出した走行地域の地図に合成して液晶モ
ニタ５に表示出力させる。
気象情報のデータ信号に増幅・復調等の処理を施してか
らマイクロコンピュータ１に入力する。マイクロコンピ
ュータ１は、交通情報および気象情報のデータに基づい
て、車両渋滞の発生状況、降雨状態あるいは降雪状態の
発生状況を分析し、その分析結果をＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置４で読み出した走行地域の地図に合成して液晶モ
ニタ５に表示出力させる。
【００１９】また、ＧＰＳデータ受信装置３は、ＧＰＳ
衛星からの信号に基づいて車両の位置データを生成し
て、マイクロコンピュータ１に入力する。マイクロコン
ピュータ１は、車両の位置データをＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置４で読み出した走行地域の地図に合成して液晶モ
ニタ５に表示出力させる。
衛星からの信号に基づいて車両の位置データを生成し
て、マイクロコンピュータ１に入力する。マイクロコン
ピュータ１は、車両の位置データをＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置４で読み出した走行地域の地図に合成して液晶モ
ニタ５に表示出力させる。
【００２０】これにより、運転者は、渋滞発生状況や降
雨状態あるいは降雪状態を液晶モニタ５に表示される地
図上で視覚的に確認することができ、安全運転の実行に
活かすことができる。
雨状態あるいは降雪状態を液晶モニタ５に表示される地
図上で視覚的に確認することができ、安全運転の実行に
活かすことができる。
【００２１】さらに、マイクロコンピュータ１は、走行
地域における車両渋滞の発生状況、降雨状態あるいは降
雪状態の発生状況の分析結果に基づいて、エンジン出力
制御システムＳ１およびＡＢＳ制御システムＳ２に制御
信号を出力して、エンジン出力の増減およびＡＢＳの動
作タイミングを制御させる。具体的な制御内容は後述す
る。なお、逐次更新される車両の位置情報に基づいて、
走行地域が、車両渋滞、降雨状態あるいは降雪状態を脱
した場合には、エンジン出力制御システムＳ１およびＡ
ＢＳ制御システムＳ２の動作を不能状態として、通常の
運転を行えるようにできる。
地域における車両渋滞の発生状況、降雨状態あるいは降
雪状態の発生状況の分析結果に基づいて、エンジン出力
制御システムＳ１およびＡＢＳ制御システムＳ２に制御
信号を出力して、エンジン出力の増減およびＡＢＳの動
作タイミングを制御させる。具体的な制御内容は後述す
る。なお、逐次更新される車両の位置情報に基づいて、
走行地域が、車両渋滞、降雨状態あるいは降雪状態を脱
した場合には、エンジン出力制御システムＳ１およびＡ
ＢＳ制御システムＳ２の動作を不能状態として、通常の
運転を行えるようにできる。
【００２２】次に図２のブロック図に基づいてエンジン
出力制御システムＳ１の概略構成について説明する。図
２において、エンジン制御用コンピュータ１０は、運転
者によって操作されるアクセルペダルからの操作信号に
基づいて通常のエンジン出力コントロールによる車速の
調整を行うと共に、マイクロコンピュータ１からの制御
信号に基づいて、エンジン出力の増減を制御する。エン
ジン制御用コンピュータ１０は、燃料の噴射量を電子的
に制御するＥＦＩ（Electronic Fuel Injection）１２
に接続されており、アクセルペダル１１からの操作信号
およびマイクロコンピュータ１からの制御信号に基づい
たエンジン制御用コンピュータ１０からの制御信号に基
づいて、エンジン１３に供給する燃料の噴射量を調節す
る。これにより、駆動系に伝達されるエンジン出力が調
整され、車速がコントロールされる。
出力制御システムＳ１の概略構成について説明する。図
２において、エンジン制御用コンピュータ１０は、運転
者によって操作されるアクセルペダルからの操作信号に
基づいて通常のエンジン出力コントロールによる車速の
調整を行うと共に、マイクロコンピュータ１からの制御
信号に基づいて、エンジン出力の増減を制御する。エン
ジン制御用コンピュータ１０は、燃料の噴射量を電子的
に制御するＥＦＩ（Electronic Fuel Injection）１２
に接続されており、アクセルペダル１１からの操作信号
およびマイクロコンピュータ１からの制御信号に基づい
たエンジン制御用コンピュータ１０からの制御信号に基
づいて、エンジン１３に供給する燃料の噴射量を調節す
る。これにより、駆動系に伝達されるエンジン出力が調
整され、車速がコントロールされる。
【００２３】そして、例えば、マイクロコンピュータ１
が交通情報に基づいて走行中の車両が渋滞状況に置かれ
たと判定した場合や、気象情報に基づいて降雨や降雪が
発生したと判定した場合には、先行車両との車間距離が
短くなる場合や、スリップし易い走行環境が想定される
ため、マイクロコンピュータ１は、エンジン制御用コン
ピュータ１０に対してエンジン出力を低下させる制御信
号を入力し、エンジン制御用コンピュータ１０はＥＦＩ
１２に対して燃料の噴射量を低減させる制御信号を入力
する。これにより、エンジン１３の出力は低減され、車
速が抑制される。
が交通情報に基づいて走行中の車両が渋滞状況に置かれ
たと判定した場合や、気象情報に基づいて降雨や降雪が
発生したと判定した場合には、先行車両との車間距離が
短くなる場合や、スリップし易い走行環境が想定される
ため、マイクロコンピュータ１は、エンジン制御用コン
ピュータ１０に対してエンジン出力を低下させる制御信
号を入力し、エンジン制御用コンピュータ１０はＥＦＩ
１２に対して燃料の噴射量を低減させる制御信号を入力
する。これにより、エンジン１３の出力は低減され、車
速が抑制される。
【００２４】したがって、渋滞の発生により先行車両と
の車間距離が短くなった場合や、降雨や降雪によって路
面が滑りやすくなった走行環境において、スピードの出
し過ぎを未然に防止することができ、運転者の安全な運
転を補助することができる。また、渋滞発生時において
エンジン出力を低下させることにより、エンジンによる
騒音や廃熱を低減して環境に配慮することができる。な
お、逐次更新される車両の位置情報に基づいて、走行地
域が、車両渋滞、降雨状態あるいは降雪状態を脱した場
合には、エンジン出力制御システムＳ１の動作を不能状
態として、通常の運転を行えるようにできる。
の車間距離が短くなった場合や、降雨や降雪によって路
面が滑りやすくなった走行環境において、スピードの出
し過ぎを未然に防止することができ、運転者の安全な運
転を補助することができる。また、渋滞発生時において
エンジン出力を低下させることにより、エンジンによる
騒音や廃熱を低減して環境に配慮することができる。な
お、逐次更新される車両の位置情報に基づいて、走行地
域が、車両渋滞、降雨状態あるいは降雪状態を脱した場
合には、エンジン出力制御システムＳ１の動作を不能状
態として、通常の運転を行えるようにできる。
【００２５】次に図３のブロック図に基づいてＡＢＳ制
御システムＳ２の概略構成について説明する。図３にお
いて、ブレーキ制御用コンピュータ２０は、運転者によ
って操作されるブレーキペダル２１からの操作信号に基
づいて通常のブレーキ操作による減速、停止の動作およ
び急ブレーキ時のアンチロック動作を行わせると共に、
マイクロコンピュータ１からの制御信号に基づいて、ア
ンチロック動作の動作タイミングを変更する制御を行
う。ブレーキ制御用コンピュータ２０は、ＡＢＳ制御コ
ントローラ２２に接続されており、このＡＢＳ制御コン
トローラ２２はブレーキ制御用コンピュータ２０からの
制御信号に基づいてドラムブレーキやディスクブレーキ
等のブレーキ機構２３を動作させるようになっている。
御システムＳ２の概略構成について説明する。図３にお
いて、ブレーキ制御用コンピュータ２０は、運転者によ
って操作されるブレーキペダル２１からの操作信号に基
づいて通常のブレーキ操作による減速、停止の動作およ
び急ブレーキ時のアンチロック動作を行わせると共に、
マイクロコンピュータ１からの制御信号に基づいて、ア
ンチロック動作の動作タイミングを変更する制御を行
う。ブレーキ制御用コンピュータ２０は、ＡＢＳ制御コ
ントローラ２２に接続されており、このＡＢＳ制御コン
トローラ２２はブレーキ制御用コンピュータ２０からの
制御信号に基づいてドラムブレーキやディスクブレーキ
等のブレーキ機構２３を動作させるようになっている。
【００２６】そして、例えば、マイクロコンピュータ１
が交通情報に基づいて走行中の車両が渋滞状況に置かれ
たと判定した場合や、気象情報に基づいて降雨や降雪が
発生したと判定した場合には、先行車両との車間距離が
短くなる場合や、スリップし易い走行環境が想定される
ため、マイクロコンピュータ１は、ブレーキ制御用コン
ピュータ２０に対してアンチロック動作の動作タイミン
グを早めるように指示する制御信号を入力する。これに
より、渋滞の発生により先行車両との車間距離が短くな
った場合や、降雨や降雪によって路面が滑りやすくなっ
た走行環境において、急ブレーキをかける状況が生じて
もアンチロック動作を早めに開始させることができブレ
ーキの制動力を高めて、運転者の安全な運転を補助する
ことができる。なお、逐次更新される車両の位置情報に
基づいて、走行地域が、車両渋滞、降雨状態あるいは降
雪状態を脱した場合には、ＡＢＳ制御システムＳ２の動
作を不能状態として、通常の運転を行えるようにでき
る。
が交通情報に基づいて走行中の車両が渋滞状況に置かれ
たと判定した場合や、気象情報に基づいて降雨や降雪が
発生したと判定した場合には、先行車両との車間距離が
短くなる場合や、スリップし易い走行環境が想定される
ため、マイクロコンピュータ１は、ブレーキ制御用コン
ピュータ２０に対してアンチロック動作の動作タイミン
グを早めるように指示する制御信号を入力する。これに
より、渋滞の発生により先行車両との車間距離が短くな
った場合や、降雨や降雪によって路面が滑りやすくなっ
た走行環境において、急ブレーキをかける状況が生じて
もアンチロック動作を早めに開始させることができブレ
ーキの制動力を高めて、運転者の安全な運転を補助する
ことができる。なお、逐次更新される車両の位置情報に
基づいて、走行地域が、車両渋滞、降雨状態あるいは降
雪状態を脱した場合には、ＡＢＳ制御システムＳ２の動
作を不能状態として、通常の運転を行えるようにでき
る。
【００２７】次に、本実施形態に係る車両走行の補助制
御システムによって行われる主な処理を図４のフローチ
ャートを参照して説明する。図４は、マイクロコンピュ
ータ１によって行われるメイン処理の処理手順を示すフ
ローチャートである。まず、ステップＳ１でＢＳデータ
受信装置２によって交通情報および気象情報を受信して
からステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、ＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置４に装填された地図データを記録
したＣＤ−ＲＯＭから地図データを読み出してからステ
ップＳ３に移行する。ステップＳ３では、交通情報およ
び気象情報を分析して渋滞の発生状況や降雨および降雪
の発生状況に関する走行環境データを作成してステップ
Ｓ４に移行する。ステップＳ４ではＧＰＳデータ受信装
置３を介してＧＰＳデータを受信してステップＳ５に移
行し、走行車両の現在位置データを作成してステップＳ
６に進む。ステップＳ６では、地図データに渋滞の発生
状況や降雨および降雪の発生状況および車両の現在位置
情報を付加して液晶モニタ５に表示出力してからステッ
プＳ７に移行する。
御システムによって行われる主な処理を図４のフローチ
ャートを参照して説明する。図４は、マイクロコンピュ
ータ１によって行われるメイン処理の処理手順を示すフ
ローチャートである。まず、ステップＳ１でＢＳデータ
受信装置２によって交通情報および気象情報を受信して
からステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、ＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置４に装填された地図データを記録
したＣＤ−ＲＯＭから地図データを読み出してからステ
ップＳ３に移行する。ステップＳ３では、交通情報およ
び気象情報を分析して渋滞の発生状況や降雨および降雪
の発生状況に関する走行環境データを作成してステップ
Ｓ４に移行する。ステップＳ４ではＧＰＳデータ受信装
置３を介してＧＰＳデータを受信してステップＳ５に移
行し、走行車両の現在位置データを作成してステップＳ
６に進む。ステップＳ６では、地図データに渋滞の発生
状況や降雨および降雪の発生状況および車両の現在位置
情報を付加して液晶モニタ５に表示出力してからステッ
プＳ７に移行する。
【００２８】ステップＳ７では、走行環境データに基づ
いて走行の補助制御が必要か否か、即ち、走行地域にお
いて、渋滞の発生や降雨あるいは降雪の発生の有無を判
定し、必要無いと判定した場合（“Ｎｏ”の場合）には
ステップＳ１に戻り、必要であると判定した場合（“Ｙ
ｅｓ”の場合）にはステップＳ８に移行する。これによ
り、走行地域が渋滞や降雨あるいは降雪状態から脱した
場合にはステップＳ７の判定により、ステップＳ８以降
は実行されないので、エンジン出力制御システムＳ１お
よびＡＢＳ制御システムＳ２が動作しない通常の運転環
境に復帰させることができる。
いて走行の補助制御が必要か否か、即ち、走行地域にお
いて、渋滞の発生や降雨あるいは降雪の発生の有無を判
定し、必要無いと判定した場合（“Ｎｏ”の場合）には
ステップＳ１に戻り、必要であると判定した場合（“Ｙ
ｅｓ”の場合）にはステップＳ８に移行する。これによ
り、走行地域が渋滞や降雨あるいは降雪状態から脱した
場合にはステップＳ７の判定により、ステップＳ８以降
は実行されないので、エンジン出力制御システムＳ１お
よびＡＢＳ制御システムＳ２が動作しない通常の運転環
境に復帰させることができる。
【００２９】ステップＳ８では、渋滞の発生状況か、降
雨あるいは降雪の発生状況かを判定し、渋滞の発生状況
である場合にはステップＳ９に移行してエンジン出力制
御システムＳ１に制御信号を出力してからステップＳ１
に戻り、降雨あるいは降雪の発生状況である場合にはＡ
ＢＳ制御システムＳ２に制御信号を出力してからステッ
プＳ１に戻る。
雨あるいは降雪の発生状況かを判定し、渋滞の発生状況
である場合にはステップＳ９に移行してエンジン出力制
御システムＳ１に制御信号を出力してからステップＳ１
に戻り、降雨あるいは降雪の発生状況である場合にはＡ
ＢＳ制御システムＳ２に制御信号を出力してからステッ
プＳ１に戻る。
【００３０】これにより、車両位置情報、交通情報およ
び気象情報に基づいて、走行地域において車両渋滞発生
や降雨状態あるいは降雪状態が発生していると判定され
た場合に、ブレーキの制動力を強めたり、スピードが余
り速くなりすぎないようにエンジン出力を低減させるな
どの制御を行うことができ、運転者の安全な運転の補助
を行うことができる。また、渋滞発生時においてエンジ
ン出力を低下させることにより、エンジンによる騒音や
廃熱を低減して環境に配慮することができる。
び気象情報に基づいて、走行地域において車両渋滞発生
や降雨状態あるいは降雪状態が発生していると判定され
た場合に、ブレーキの制動力を強めたり、スピードが余
り速くなりすぎないようにエンジン出力を低減させるな
どの制御を行うことができ、運転者の安全な運転の補助
を行うことができる。また、渋滞発生時においてエンジ
ン出力を低下させることにより、エンジンによる騒音や
廃熱を低減して環境に配慮することができる。
【００３１】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で変更可能である。例えば、本実施形態では、交通情
報および気象情報を取得する情報取得手段としてＢＳデ
ータ受信装置２を採用する場合について述べたが、これ
に代えてラジオ放送により交通情報および気象情報を受
信するデータ受信装置を備えるようにしてもよい。
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で変更可能である。例えば、本実施形態では、交通情
報および気象情報を取得する情報取得手段としてＢＳデ
ータ受信装置２を採用する場合について述べたが、これ
に代えてラジオ放送により交通情報および気象情報を受
信するデータ受信装置を備えるようにしてもよい。
【００３２】また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置４に代え
て、地図データを記録したＤＶＤ−ＲＯＭを装填して読
み出すＤＶＤドライブ装置を設けるようにしてもよい。
て、地図データを記録したＤＶＤ−ＲＯＭを装填して読
み出すＤＶＤドライブ装置を設けるようにしてもよい。
【００３３】また、マイクロコンピュータ１によって渋
滞発生状況と判定されている場合において、車間センサ
６によって車間が所定距離に近づいたと判定された場合
には、エンジン出力制御システムＳ１の制御によりエン
ジン１３を一旦停止させるようにしてもよい。これによ
り、渋滞発生状態おける無用の燃料消費を抑えることが
できる。また、この場合において、アクセルペダル１１
が操作された場合に自動的にエンジン１３が再起動する
ようにしてもよい。
滞発生状況と判定されている場合において、車間センサ
６によって車間が所定距離に近づいたと判定された場合
には、エンジン出力制御システムＳ１の制御によりエン
ジン１３を一旦停止させるようにしてもよい。これによ
り、渋滞発生状態おける無用の燃料消費を抑えることが
できる。また、この場合において、アクセルペダル１１
が操作された場合に自動的にエンジン１３が再起動する
ようにしてもよい。
【００３４】また、本実施形態では、エンジン出力制御
システムＳ１はＥＦＩ１２による燃料噴射量を調節して
エンジン出力を制御しているが、これに限らず、車速を
規制するリミッタの上限速度を変更して、スピードの出
しすぎを防止させるようにしてもよい。
システムＳ１はＥＦＩ１２による燃料噴射量を調節して
エンジン出力を制御しているが、これに限らず、車速を
規制するリミッタの上限速度を変更して、スピードの出
しすぎを防止させるようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】本発明に従うと、車両位置情報、交通情
報および気象情報に基づいて、例えば走行地域において
車両渋滞発生や降雨状態あるいは降雪状態が発生してい
ると判定された場合に、ブレーキの制動力を強めたり、
スピードが余り速くなりすぎないようにエンジン出力を
低減させるなどの制御を行うことができ、運転者の安全
な運転の補助を行うことができるという効果がある。
報および気象情報に基づいて、例えば走行地域において
車両渋滞発生や降雨状態あるいは降雪状態が発生してい
ると判定された場合に、ブレーキの制動力を強めたり、
スピードが余り速くなりすぎないようにエンジン出力を
低減させるなどの制御を行うことができ、運転者の安全
な運転の補助を行うことができるという効果がある。
【図１】本実施形態に係る車両走行の補助制御システム
の概要を示すブロック図である。
の概要を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る車両走行の補助制御システム
の要部を構成するエンジン出力制御システムＳ１の概略
構成を示すブロック図である。
の要部を構成するエンジン出力制御システムＳ１の概略
構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る車両走行の補助制御システム
の要部を構成するＡＢＳ制御システムＳ２の概略構成を
示すブロック図である。
の要部を構成するＡＢＳ制御システムＳ２の概略構成を
示すブロック図である。
【図４】マイクロコンピュータ１によって行われるメイ
ン処理の処理手順を示すフローチャートである。
ン処理の処理手順を示すフローチャートである。
１ マイクロコンピュータ
２ ＢＳデータ受信装置
３ ＧＰＳデータ受信装置
４ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
５ 液晶モニタ
６ 車間センサ
Ｓ１ エンジン出力制御システム
Ｓ２ ＡＢＳ制御システム
１０ エンジン制御用コンピュータ
１１ アクセルペダル
１２ ＥＦＩ
１３ エンジン
１４ 駆動系
２０ ブレーキ制御用コンピュータ
２１ ブレーキペダル
２２ ＡＢＳ制御コントローラ
２３ ブレーキ機構
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｇ０１Ｃ 21/00 Ａ ５Ｊ０６２
Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０１Ｓ 5/14
Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｆ
Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AB12 AC02 AC09
AC13 AC16
3D041 AA41 AA71 AA76 AB01 AC01
AC26 AC30 AD10 AD41 AD46
AD47 AD48 AD51 AE03 AE41
3D046 BB17 BB28 GG02 HH02 HH05
HH20 KK12
3G093 AA01 BA04 BA23 BA24 BA27
CB01 CB10 DA06 DB15 DB16
DB18 EA01 EB04 FA01 FA10
5H180 AA01 BB13 CC12 EE13 FF05
FF13 FF22 FF33 LL01 LL02
LL04 LL08 LL09 LL15 LL16
5J062 AA03 BB01 CC07 HH05
Claims (7)
- 【請求項１】 車両走行時においてブレーキ制御系およ
びエンジン出力系を制御する車両走行の補助制御システ
ムであって、 車両位置情報、交通情報および気象情報を取得する情報
取得手段と、 該情報取得手段によって取得した車両位置情報、交通情
報および気象情報に基づいて、走行地域における車両渋
滞状況および降雨状態あるいは降雪状態の発生の有無を
判定する走行環境判定手段と、 前記走行環境判定手段の判定結果に基づいて、ブレーキ
の制動力に関する制御を行うブレーキ制御システムと、 前記走行環境判定手段の判定結果に基づいて、エンジン
出力に関する制御を行うエンジン出力制御システムと、 を備えることを特徴とする車両走行の補助制御システ
ム。 - 【請求項２】 前記情報取得手段は、車両位置情報を取
得するための全地球測位システム（ＧＰＳ）の受信シス
テムと、交通情報および気象情報を取得するデータ放送
受信システムと、から構成されることを特徴とする請求
項１に記載の車両走行の補助制御システム。 - 【請求項３】 前記走行環境判定手段は、前記車両位置
情報、交通情報および気象情報を分析して車両渋滞発生
の有無および降雨状態あるいは降雪状態の発生の有無を
判定可能なプログラムを組み込んだマイクロコンピュー
タで構成されることを特徴とする請求項１または請求項
２に記載の車両走行の補助制御システム。 - 【請求項４】 前記走行環境判定手段は、 前記車両位置情報に基づいて走行中の地域の地図データ
を所定の情報源から取得して地図を作製する走行地域地
図作製手段と、 前記交通情報および気象情報の分析結果に基づいて、車
両渋滞発生地域および降雨状態あるいは降雪状態の発生
地域を、前記走行地域地図作製手段で作成した地図上に
表示させる走行環境表示手段と、 をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項３
の何れかに記載の車両走行の補助制御システム。 - 【請求項５】 前記ブレーキ制御システムは、前記走行
環境判定手段の判定結果に基づいて、アンチロックブレ
ーキシステム（ＡＢＳ）の動作タイミングを制御するこ
とを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の
車両走行の補助制御システム。 - 【請求項６】 前記エンジン出力制御システムは、車両
速度を規制するリミッタの上限速度を調整することを特
徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の車両走
行の補助制御システム。 - 【請求項７】 前記走行環境判定手段は、 判定結果に応じて作動がオン・オフされる車間距離セン
サをさらに備え、 該車間距離センサの検出距離に応じて前記ブレーキ制御
システムを作動させることを特徴とする請求項１から請
求項６の何れかに記載の車両走行の補助制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001256225A JP2003063280A (ja) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | 車両走行の補助制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001256225A JP2003063280A (ja) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | 車両走行の補助制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003063280A true JP2003063280A (ja) | 2003-03-05 |
Family
ID=19084069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001256225A Pending JP2003063280A (ja) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | 車両走行の補助制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003063280A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005162044A (ja) * | 2003-12-03 | 2005-06-23 | Nissan Motor Co Ltd | 車線逸脱防止装置 |
| WO2006071170A1 (en) * | 2004-12-30 | 2006-07-06 | Volvo Lastvagnar Ab | A vehicle including compressed air consuming devices and a method of operating the same |
| JP2006290289A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Denso Corp | ペダル操作警告装置および車両用制動援助装置 |
| KR101165070B1 (ko) | 2006-01-19 | 2012-07-12 | 주식회사 만도 | 차량 제어 시스템과 그 차량 제어 방법 |
| CN103144629A (zh) * | 2013-03-26 | 2013-06-12 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种混合动力车辆的动力控制系统和动力控制方法 |
| JP2014118143A (ja) * | 2012-12-13 | 2014-06-30 | Robert Bosch Gmbh | 原動機付き二輪車のための自動的な雨モード設定 |
| CN105460008A (zh) * | 2014-09-29 | 2016-04-06 | 富士重工业株式会社 | 车辆的行驶控制装置 |
| CN106915355A (zh) * | 2015-12-24 | 2017-07-04 | 北京奇虎科技有限公司 | 依据天气信息调整汽车行驶状态的方法和系统 |
| US11488477B2 (en) | 2017-02-22 | 2022-11-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Driving assistance device, map transmission device, driving assistance program, map transmission program, and driving assistance system |
-
2001
- 2001-08-27 JP JP2001256225A patent/JP2003063280A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7698032B2 (en) | 2003-12-03 | 2010-04-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Automotive lane deviation prevention apparatus |
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| WO2006071170A1 (en) * | 2004-12-30 | 2006-07-06 | Volvo Lastvagnar Ab | A vehicle including compressed air consuming devices and a method of operating the same |
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| JP4591171B2 (ja) * | 2005-04-14 | 2010-12-01 | 株式会社デンソー | 車両用制動援助装置 |
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| CN103144629A (zh) * | 2013-03-26 | 2013-06-12 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种混合动力车辆的动力控制系统和动力控制方法 |
| CN103144629B (zh) * | 2013-03-26 | 2016-04-06 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种混合动力车辆的动力控制系统 |
| CN105460008A (zh) * | 2014-09-29 | 2016-04-06 | 富士重工业株式会社 | 车辆的行驶控制装置 |
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| CN106915355A (zh) * | 2015-12-24 | 2017-07-04 | 北京奇虎科技有限公司 | 依据天气信息调整汽车行驶状态的方法和系统 |
| CN106915355B (zh) * | 2015-12-24 | 2021-02-02 | 北京奇虎科技有限公司 | 依据天气信息调整汽车行驶状态的方法和系统 |
| US11488477B2 (en) | 2017-02-22 | 2022-11-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Driving assistance device, map transmission device, driving assistance program, map transmission program, and driving assistance system |
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