JP2003063221A - タイヤ異常検出方法および装置、ならびにタイヤ異常検出プログラム - Google Patents
タイヤ異常検出方法および装置、ならびにタイヤ異常検出プログラムInfo
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- JP2003063221A JP2003063221A JP2001251549A JP2001251549A JP2003063221A JP 2003063221 A JP2003063221 A JP 2003063221A JP 2001251549 A JP2001251549 A JP 2001251549A JP 2001251549 A JP2001251549 A JP 2001251549A JP 2003063221 A JP2003063221 A JP 2003063221A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 タイヤに異常が発生する危険性を予測し、安
全走行を行なうことができるタイヤ異常検出方法を提供
する。 【解決手段】 車両の車輪に装着したタイヤから得られ
る回転情報に基づいてタイヤの異常を検出するタイヤ異
常検出方法であって、前記タイヤの車輪の回転パルスを
検知する工程と、該回転パルスからタイヤの回転情報を
演算し、記憶する工程と、該回転情報からタイヤの１回
転における回転パルス間隔の変動量を算出し、処理する
工程と、該１回転ごとの処理化されたデータを走行中蓄
積し、該データの変化からタイヤの異常予測を行なう工
程とを備えている。
全走行を行なうことができるタイヤ異常検出方法を提供
する。 【解決手段】 車両の車輪に装着したタイヤから得られ
る回転情報に基づいてタイヤの異常を検出するタイヤ異
常検出方法であって、前記タイヤの車輪の回転パルスを
検知する工程と、該回転パルスからタイヤの回転情報を
演算し、記憶する工程と、該回転情報からタイヤの１回
転における回転パルス間隔の変動量を算出し、処理する
工程と、該１回転ごとの処理化されたデータを走行中蓄
積し、該データの変化からタイヤの異常予測を行なう工
程とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はタイヤ異常検出方法
および装置、ならびにタイヤ異常検出プログラムに関す
る。さらに詳しくは、タイヤに異常が発生する危険性を
予測し、安全走行を行なうことができるタイヤ異常検出
方法および装置、ならびにタイヤ異常検出プログラムに
関する。
および装置、ならびにタイヤ異常検出プログラムに関す
る。さらに詳しくは、タイヤに異常が発生する危険性を
予測し、安全走行を行なうことができるタイヤ異常検出
方法および装置、ならびにタイヤ異常検出プログラムに
関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
より、走行中の車両のタイヤのトラブルを未然に防ぐ方
法として、タイヤの内圧低下を検知する方法や装置が提
案されている。たとえば特開昭６３−３０５０１１号公
報には、前輪タイヤと後輪タイヤの回転速度の２つの対
角和の差から内圧低下を検出する方法が記載されてい
る。また、特開２０００−１５８９２３公報には、セン
サで直接タイヤの内圧を測定し、異常と判断すると警報
を出す装置が記載されている。
より、走行中の車両のタイヤのトラブルを未然に防ぐ方
法として、タイヤの内圧低下を検知する方法や装置が提
案されている。たとえば特開昭６３−３０５０１１号公
報には、前輪タイヤと後輪タイヤの回転速度の２つの対
角和の差から内圧低下を検出する方法が記載されてい
る。また、特開２０００−１５８９２３公報には、セン
サで直接タイヤの内圧を測定し、異常と判断すると警報
を出す装置が記載されている。
【０００３】しかしながら、これらの方法または装置で
は、タイヤの内圧低下以外に、タイヤに緊急の異常が発
生しているか、または発生する可能性があるという情報
を走行中に取得することができない。たとえば突発的な
損傷や荷重超過などにより、タイヤがバーストする危険
性がある場合、早急にドライバーに知らせる必要があ
る。
は、タイヤの内圧低下以外に、タイヤに緊急の異常が発
生しているか、または発生する可能性があるという情報
を走行中に取得することができない。たとえば突発的な
損傷や荷重超過などにより、タイヤがバーストする危険
性がある場合、早急にドライバーに知らせる必要があ
る。
【０００４】本発明は、叙上の事情に鑑み、タイヤに異
常が発生する危険性を予測し、安全走行を行なうことが
できるタイヤ異常検出方法および装置、ならびにタイヤ
異常検出プログラムを提供することを目的とする。
常が発生する危険性を予測し、安全走行を行なうことが
できるタイヤ異常検出方法および装置、ならびにタイヤ
異常検出プログラムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のタイヤ異常検出
方法は、車両の車輪に装着したタイヤから得られる回転
情報に基づいてタイヤの異常を検出するタイヤ異常検出
方法であって、前記タイヤの車輪の回転パルスを検知す
る工程と、該回転パルスからタイヤの回転情報を演算
し、記憶する工程と、該回転情報からタイヤの１回転に
おける回転パルス間隔の変動量を算出し、処理する工程
と、該１回転ごとの処理化されたデータを走行中蓄積
し、該データの変化からタイヤの異常予測を行なう工程
とを備えていることを特徴とする。
方法は、車両の車輪に装着したタイヤから得られる回転
情報に基づいてタイヤの異常を検出するタイヤ異常検出
方法であって、前記タイヤの車輪の回転パルスを検知す
る工程と、該回転パルスからタイヤの回転情報を演算
し、記憶する工程と、該回転情報からタイヤの１回転に
おける回転パルス間隔の変動量を算出し、処理する工程
と、該１回転ごとの処理化されたデータを走行中蓄積
し、該データの変化からタイヤの異常予測を行なう工程
とを備えていることを特徴とする。
【０００６】また本発明のタイヤ異常検出方法装置は、
車両の車輪に装着したタイヤから得られる回転情報に基
づいてタイヤの異常を検出するタイヤ異常検出装置であ
って、前記タイヤの車輪の回転パルスを検知する回転情
報検知手段と、該回転パルスからタイヤの回転情報を演
算し、記憶する演算記憶手段と、該回転情報からタイヤ
の１回転における回転パルス間隔の変動量を算出し、処
理する処理化手段と、該１回転ごとの処理化されたデー
タを走行中蓄積し、該データの変化からタイヤの異常予
測を行なう異常検出手段とを備えてなるを備えているこ
と特徴とする。
車両の車輪に装着したタイヤから得られる回転情報に基
づいてタイヤの異常を検出するタイヤ異常検出装置であ
って、前記タイヤの車輪の回転パルスを検知する回転情
報検知手段と、該回転パルスからタイヤの回転情報を演
算し、記憶する演算記憶手段と、該回転情報からタイヤ
の１回転における回転パルス間隔の変動量を算出し、処
理する処理化手段と、該１回転ごとの処理化されたデー
タを走行中蓄積し、該データの変化からタイヤの異常予
測を行なう異常検出手段とを備えてなるを備えているこ
と特徴とする。
【０００７】また本発明のタイヤ異常検出プログラム
は、タイヤの異常状態を予測するためにコンピュータ
を、前記タイヤの車輪の回転パルスからタイヤの回転情
報を演算し、記憶する演算記憶手段、該回転情報からタ
イヤの１回転における回転パルス間隔の変動量を算出
し、処理する処理化手段、該１回転ごとの処理化された
データを走行中蓄積し、該データの変化からタイヤの異
常予測を行なう異常検出手段として機能させること特徴
とする。
は、タイヤの異常状態を予測するためにコンピュータ
を、前記タイヤの車輪の回転パルスからタイヤの回転情
報を演算し、記憶する演算記憶手段、該回転情報からタ
イヤの１回転における回転パルス間隔の変動量を算出
し、処理する処理化手段、該１回転ごとの処理化された
データを走行中蓄積し、該データの変化からタイヤの異
常予測を行なう異常検出手段として機能させること特徴
とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明のタイヤ異常検出方法および装置、ならびにタイヤ異
常検出プログラムを説明する。
明のタイヤ異常検出方法および装置、ならびにタイヤ異
常検出プログラムを説明する。
【０００９】図１は本発明のタイヤ異常検出装置の一実
施の形態を示すブロック図、図２は図１におけるタイヤ
異常検出装置の電気的構成を示すブロック図、図３は本
発明のフローチャートの一例、図４は本発明のフローチ
ャートの他の例、図５は本発明のフローチャートのさら
に他の例である。
施の形態を示すブロック図、図２は図１におけるタイヤ
異常検出装置の電気的構成を示すブロック図、図３は本
発明のフローチャートの一例、図４は本発明のフローチ
ャートの他の例、図５は本発明のフローチャートのさら
に他の例である。
【００１０】図１に示すように、タイヤ異常検出装置
は、車両の車輪に装着したタイヤＦＬ、ＦＲ、ＲＬおよ
びＲＲから得られる回転情報に基づいてタイヤの異常を
検出するもので、前記タイヤＦＬ、ＦＲ、ＲＬおよびＲ
Ｒの車輪にそれぞれ関連して設けられた回転情報検知手
段である通常の車輪速センサ１を備えている。この車輪
速センサ１としては、電磁ピックアップなどが用いられ
る。また、車輪には、外周に多数の歯、たとえば４８個
を有するロータが備えられている。これにより、４つの
車輪のそれぞれに備えられる車輪速センサ１が発生する
正弦波状のアナログ信号（周期的に変化する電圧信号）
をそれぞれ専用の信号線で取り出したのち、波形整形器
の２値化回路（図示せず）を通して矩形波に整形された
回転速信号の回転パルスとして取り込む。車輪速センサ
１は、波形整形器を経てコンピュータである制御ユニッ
ト２の入出力装置としてのＩ／Ｏインターフェイス２ａ
に接続されている。制御ユニット２には、異常が発生し
ているまたは発生する可能性があるタイヤＦＬ、ＦＲ、
ＲＬまたはＲＲをドライバーに知らせるための液晶表示
素子、プラズマ表示素子もしくはＣＲＴまたは音声回路
などで構成された警報装置３が接続されている。
は、車両の車輪に装着したタイヤＦＬ、ＦＲ、ＲＬおよ
びＲＲから得られる回転情報に基づいてタイヤの異常を
検出するもので、前記タイヤＦＬ、ＦＲ、ＲＬおよびＲ
Ｒの車輪にそれぞれ関連して設けられた回転情報検知手
段である通常の車輪速センサ１を備えている。この車輪
速センサ１としては、電磁ピックアップなどが用いられ
る。また、車輪には、外周に多数の歯、たとえば４８個
を有するロータが備えられている。これにより、４つの
車輪のそれぞれに備えられる車輪速センサ１が発生する
正弦波状のアナログ信号（周期的に変化する電圧信号）
をそれぞれ専用の信号線で取り出したのち、波形整形器
の２値化回路（図示せず）を通して矩形波に整形された
回転速信号の回転パルスとして取り込む。車輪速センサ
１は、波形整形器を経てコンピュータである制御ユニッ
ト２の入出力装置としてのＩ／Ｏインターフェイス２ａ
に接続されている。制御ユニット２には、異常が発生し
ているまたは発生する可能性があるタイヤＦＬ、ＦＲ、
ＲＬまたはＲＲをドライバーに知らせるための液晶表示
素子、プラズマ表示素子もしくはＣＲＴまたは音声回路
などで構成された警報装置３が接続されている。
【００１１】前記制御ユニット２は、図２に示すよう
に、外部装置との信号の受け渡しに必要なＩ／Ｏインタ
ーフェイス２ａと、演算処理の中枢として機能するＣＰ
Ｕ２ｂと、該ＣＰＵ２ｂの制御動作プログラムが格納さ
れたＲＯＭ２ｃと、前記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう
際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込
まれたデータなどが読み出されるＲＡＭ２ｄとから構成
されている。
に、外部装置との信号の受け渡しに必要なＩ／Ｏインタ
ーフェイス２ａと、演算処理の中枢として機能するＣＰ
Ｕ２ｂと、該ＣＰＵ２ｂの制御動作プログラムが格納さ
れたＲＯＭ２ｃと、前記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう
際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込
まれたデータなどが読み出されるＲＡＭ２ｄとから構成
されている。
【００１２】本実施の形態は、前記車輪速センサ１と、
前記タイヤの車輪の回転パルスからタイヤの回転情報で
ある、ロータの歯数に相当する１回転における回転パル
スを演算し、記憶する演算記憶手段と、該回転情報から
タイヤの１回転における回転パルス間隔の変動量を算出
し、処理する処理化手段と、該１回転ごとの処理化され
たデータを走行中蓄積し、該データの変化からタイヤの
異常予測を行なう異常検出手段とから構成されている。
前記タイヤの車輪の回転パルスからタイヤの回転情報で
ある、ロータの歯数に相当する１回転における回転パル
スを演算し、記憶する演算記憶手段と、該回転情報から
タイヤの１回転における回転パルス間隔の変動量を算出
し、処理する処理化手段と、該１回転ごとの処理化され
たデータを走行中蓄積し、該データの変化からタイヤの
異常予測を行なう異常検出手段とから構成されている。
【００１３】そして、本実施の形態におけるタイヤの異
常予測プログラムは、制御ユニット２を、前記車輪速セ
ンサ１からタイヤの回転情報を演算し、記憶する演算記
憶手段、該回転情報からタイヤの１回転における回転パ
ルス間隔の変動量を算出し、処理する処理化手段、該１
回転ごとの処理化されたデータを走行中蓄積し、該デー
タの変化からタイヤの異常予測を行なう異常検出手段と
して機能させる。
常予測プログラムは、制御ユニット２を、前記車輪速セ
ンサ１からタイヤの回転情報を演算し、記憶する演算記
憶手段、該回転情報からタイヤの１回転における回転パ
ルス間隔の変動量を算出し、処理する処理化手段、該１
回転ごとの処理化されたデータを走行中蓄積し、該デー
タの変化からタイヤの異常予測を行なう異常検出手段と
して機能させる。
【００１４】たとえば回転パルス間隔の変動量の算出手
順としては、１つの回転パルスの立ち上りから、つぎの
回転パルスの立ち上りまでの時間間隔ｔnを、たとえば
０．１μｓｅｃの測定精度で測定し、ついでこの測定を
１回転（４８歯）分行ない、タイヤ１回転内の回転速度
の変動量を算出するようにしている。
順としては、１つの回転パルスの立ち上りから、つぎの
回転パルスの立ち上りまでの時間間隔ｔnを、たとえば
０．１μｓｅｃの測定精度で測定し、ついでこの測定を
１回転（４８歯）分行ない、タイヤ１回転内の回転速度
の変動量を算出するようにしている。
【００１５】また、前記回転パルス間隔の変動量を処理
するとは、車輪の回転速信号の波形変動から、タイヤ１
回転における回転速度のムラを検出することである。た
とえばタイヤ１回転における回転ムラとして指数化する
手順としては、１つ目のパルスの時間間隔ｔ1を基準と
し、２つ目以降の時間間隔（ｔ2、……、ｔ48）を除算
し、その変動量をパーセント表示することで、回転ムラ
として指数化するようにしている。
するとは、車輪の回転速信号の波形変動から、タイヤ１
回転における回転速度のムラを検出することである。た
とえばタイヤ１回転における回転ムラとして指数化する
手順としては、１つ目のパルスの時間間隔ｔ1を基準と
し、２つ目以降の時間間隔（ｔ2、……、ｔ48）を除算
し、その変動量をパーセント表示することで、回転ムラ
として指数化するようにしている。
【００１６】本実施の形態では、走行中の車両のタイヤ
の回転パルスを４輪それぞれ検出し、個々のタイヤの回
転情報として取り込み、ついで該個々のタイヤの回転情
報から、タイヤの１回転における回転パルス間隔の変動
量を検出し、タイヤ１回転における回転ムラとして指数
化したのち、走行中のタイヤにおける前記回転ムラを監
視し、その回転ムラの変化から、タイヤに異常が発生し
ているか、または発生する兆候があると予測して、これ
をドライバーに知らせることにより安全走行を行なうこ
とができる。これにより、タイヤの異常による事故を未
然に防ぐことができる。また、前記車輪速センサ１とし
てＡＢＳ車輪速センサを用いることにより、該センサの
回転パルスからタイヤの状態を検知できるため、付加的
機器を必要としない。
の回転パルスを４輪それぞれ検出し、個々のタイヤの回
転情報として取り込み、ついで該個々のタイヤの回転情
報から、タイヤの１回転における回転パルス間隔の変動
量を検出し、タイヤ１回転における回転ムラとして指数
化したのち、走行中のタイヤにおける前記回転ムラを監
視し、その回転ムラの変化から、タイヤに異常が発生し
ているか、または発生する兆候があると予測して、これ
をドライバーに知らせることにより安全走行を行なうこ
とができる。これにより、タイヤの異常による事故を未
然に防ぐことができる。また、前記車輪速センサ１とし
てＡＢＳ車輪速センサを用いることにより、該センサの
回転パルスからタイヤの状態を検知できるため、付加的
機器を必要としない。
【００１７】なお、前記１回転ごとの処理化されたデー
タである回転ムラの情報は、正確に得るために定速走
行、たとえば車両の加速度｜Ｇ｜＜０．１とみなされる
条件で蓄積するのが好ましい。
タである回転ムラの情報は、正確に得るために定速走
行、たとえば車両の加速度｜Ｇ｜＜０．１とみなされる
条件で蓄積するのが好ましい。
【００１８】また、前記回転ムラの変化は、たとえば
波形の比較による差の実効値を算出して基準値と比較す
る波形処理手段、最大値と最小値の差の大きさを算出
して比較する波形処理手段、または回転に伴う次数解
析を行ないその次数成分を比較する波形処理手段などを
用いて行なうのが好ましい。前記次数解析とは、タイヤ
の１回転の周期成分を基準として、１回転で１回変動す
るサイン成分を１次成分とし、１回転で２回変動するサ
イン成分を２次成分とみなす解析であり、たとえばタイ
ヤ（タイヤの寸法：２７５／７０Ｒ１６）の内圧を１４
０ｋＰａに設定したのち、１２０ｋｍ／ｈで１０分走行
させたときのタイヤの１回転における回転ムラの次数成
分は、１次（約９Ｈｚ）が０．１３％、２次（約１８Ｈ
ｚ）が０．０５％である。これに対し、１２０ｋｍ／ｈ
でさらに６０分走行させたとき（バースト直前（バース
トの約２０秒前））の回転ムラの次数成分は、１次が
０．２１％、２次が０．１２％となりともに増大してい
る。
波形の比較による差の実効値を算出して基準値と比較す
る波形処理手段、最大値と最小値の差の大きさを算出
して比較する波形処理手段、または回転に伴う次数解
析を行ないその次数成分を比較する波形処理手段などを
用いて行なうのが好ましい。前記次数解析とは、タイヤ
の１回転の周期成分を基準として、１回転で１回変動す
るサイン成分を１次成分とし、１回転で２回変動するサ
イン成分を２次成分とみなす解析であり、たとえばタイ
ヤ（タイヤの寸法：２７５／７０Ｒ１６）の内圧を１４
０ｋＰａに設定したのち、１２０ｋｍ／ｈで１０分走行
させたときのタイヤの１回転における回転ムラの次数成
分は、１次（約９Ｈｚ）が０．１３％、２次（約１８Ｈ
ｚ）が０．０５％である。これに対し、１２０ｋｍ／ｈ
でさらに６０分走行させたとき（バースト直前（バース
トの約２０秒前））の回転ムラの次数成分は、１次が
０．２１％、２次が０．１２％となりともに増大してい
る。
【００１９】または前記回転ムラの変化は、予め設定し
ておいた数値、たとえばＰ−Ｐ値（ピークトゥピーク振
幅値）または次数成分の規定値などと比較する比較手段
を用いてもよい。
ておいた数値、たとえばＰ−Ｐ値（ピークトゥピーク振
幅値）または次数成分の規定値などと比較する比較手段
を用いてもよい。
【００２０】また、前記タイヤの異常予測を行なう場
合、車両の走行速度による影響を加味することにより、
さらに判定精度を向上させてタイヤ異常の発生の予測を
正確に行なうことができる。これはタイヤの回転速度の
ばらつきが路面の影響を受けることを考慮し、高速走行
が行なえるのは路面が比較的スムースな高速道路に限ら
れるため、荒れた路面での誤報発生を防ぐことを目的と
したものである。
合、車両の走行速度による影響を加味することにより、
さらに判定精度を向上させてタイヤ異常の発生の予測を
正確に行なうことができる。これはタイヤの回転速度の
ばらつきが路面の影響を受けることを考慮し、高速走行
が行なえるのは路面が比較的スムースな高速道路に限ら
れるため、荒れた路面での誤報発生を防ぐことを目的と
したものである。
【００２１】つぎに本発明のタイヤ異常検出方法を図３
〜５に基づいて説明する。まず図３に示されるように、
車輪の車輪速信号を検出したのち、車両のタイヤの回転
パルスをＣＰＵに取り込む（ステップＳ１）。ついで定
速走行の状態であるか否かを判断して、車両の加速度が
｜Ｇ｜＜０．１とみなされる場合には、タイヤ１回転に
おける回転パルス間隔の変動量を検出する（ステップＳ
２、Ｓ３）。ついで該変動値をタイヤ１回転における回
転ムラとして指数化処理する（ステップＳ４）。そし
て、連続して回転ムラのデータが取得できた場合、たと
えば１０回分のデータの平均化を行ない蓄積し、データ
が蓄積されるごとに前回の平均データとの差を算出する
（ステップＳ５、Ｓ６）。たとえば各回転の４８歯分そ
れぞれの回転ムラとしての指数値から、それぞれに対応
する部分同士の前回値と今回値との差を求める。すると
４８個の回転ムラの差が数値化される。その４８個分の
差の絶対値を合計することで、回転ムラの差の実効値Ｅ
を算出する。
〜５に基づいて説明する。まず図３に示されるように、
車輪の車輪速信号を検出したのち、車両のタイヤの回転
パルスをＣＰＵに取り込む（ステップＳ１）。ついで定
速走行の状態であるか否かを判断して、車両の加速度が
｜Ｇ｜＜０．１とみなされる場合には、タイヤ１回転に
おける回転パルス間隔の変動量を検出する（ステップＳ
２、Ｓ３）。ついで該変動値をタイヤ１回転における回
転ムラとして指数化処理する（ステップＳ４）。そし
て、連続して回転ムラのデータが取得できた場合、たと
えば１０回分のデータの平均化を行ない蓄積し、データ
が蓄積されるごとに前回の平均データとの差を算出する
（ステップＳ５、Ｓ６）。たとえば各回転の４８歯分そ
れぞれの回転ムラとしての指数値から、それぞれに対応
する部分同士の前回値と今回値との差を求める。すると
４８個の回転ムラの差が数値化される。その４８個分の
差の絶対値を合計することで、回転ムラの差の実効値Ｅ
を算出する。
【００２２】つぎに前記算出した差の実効値Ｅを基準値
Ｅ0、たとえば予め適正な内圧および適正な荷重にて種
々路面を走行したときの差の実測値Ｅ0と比較し、Ｅ≧
Ｅ0であると判断される場合、タイヤに異常が発生また
は発生の可能性ありと判断されて、警報装置がＯＮの状
態になりドライバーに警報が発せられる（ステップＳ
７、Ｓ８、Ｓ９）。
Ｅ0、たとえば予め適正な内圧および適正な荷重にて種
々路面を走行したときの差の実測値Ｅ0と比較し、Ｅ≧
Ｅ0であると判断される場合、タイヤに異常が発生また
は発生の可能性ありと判断されて、警報装置がＯＮの状
態になりドライバーに警報が発せられる（ステップＳ
７、Ｓ８、Ｓ９）。
【００２３】または図４に示されるように、前記図４の
手順のステップＳ１〜Ｓ４と同様に、車両のタイヤの回
転パルスを取り込んだのち、回転パルス間隔の変動量を
回転ムラとして指数化処理する（ステップＳ１１〜Ｓ１
４）。そして、得られた回転ムラが予め設定した範囲内
の回転ムラかどうかの判定を行なう（ステップ１５）。
たとえば得られた回転ムラの範囲、たとえば１回転分
（４８個）の回転次数解析を行ない、１次から５次成分
までの実効値を算出する。そのうちのいずれかが次数成
分の規定値（基準値）である、予め適正な内圧および適
正な荷重にて走行したときの次数成分のそれぞれの値か
ら決定するしきい値をこえているか否かが比較され、こ
えている場合、タイヤに異常が発生または発生の可能性
ありと判断されて、警報装置がＯＮの状態になりドライ
バーに警報が発せられる（ステップＳ１６、Ｓ１７）。
手順のステップＳ１〜Ｓ４と同様に、車両のタイヤの回
転パルスを取り込んだのち、回転パルス間隔の変動量を
回転ムラとして指数化処理する（ステップＳ１１〜Ｓ１
４）。そして、得られた回転ムラが予め設定した範囲内
の回転ムラかどうかの判定を行なう（ステップ１５）。
たとえば得られた回転ムラの範囲、たとえば１回転分
（４８個）の回転次数解析を行ない、１次から５次成分
までの実効値を算出する。そのうちのいずれかが次数成
分の規定値（基準値）である、予め適正な内圧および適
正な荷重にて走行したときの次数成分のそれぞれの値か
ら決定するしきい値をこえているか否かが比較され、こ
えている場合、タイヤに異常が発生または発生の可能性
ありと判断されて、警報装置がＯＮの状態になりドライ
バーに警報が発せられる（ステップＳ１６、Ｓ１７）。
【００２４】また、図５に示されるように、前記図３に
示される手順Ａに車両の走行速度が判定の基準として加
えられている。これはタイヤに異常が発生しやすいのは
高速走行時であるため、危険察知と誤報排除の両面を考
慮したものである。
示される手順Ａに車両の走行速度が判定の基準として加
えられている。これはタイヤに異常が発生しやすいのは
高速走行時であるため、危険察知と誤報排除の両面を考
慮したものである。
【００２５】前記手順Ａと同様にして、算出した差の実
効値Ｅと基準値Ｅ0を比較したのち（ステップＳ１〜Ｓ
７）、現行の走行速度Ｖと判定実行基準速度Ｖ0（たと
えば１００ｋｍ／ｈ）を比較し、Ｖ≧Ｖ0である場合、
前記ステップＳ８、Ｓ９と同様にタイヤに異常が発生ま
たは発生の可能性ありと判断されて、警報装置がＯＮの
状態になりドライバーに警報が発せられる。
効値Ｅと基準値Ｅ0を比較したのち（ステップＳ１〜Ｓ
７）、現行の走行速度Ｖと判定実行基準速度Ｖ0（たと
えば１００ｋｍ／ｈ）を比較し、Ｖ≧Ｖ0である場合、
前記ステップＳ８、Ｓ９と同様にタイヤに異常が発生ま
たは発生の可能性ありと判断されて、警報装置がＯＮの
状態になりドライバーに警報が発せられる。
【００２６】なお、本発明においては、走行速度の影響
を加味する方法は、算出した差の実効値Ｅを基準値Ｅ0
と比較するなどの手順Ａに限定されるものではなく、予
め設定した範囲内の回転ムラかどうかの判定などを行な
う手順Ｂに走行速度の影響を加味することもできる。
を加味する方法は、算出した差の実効値Ｅを基準値Ｅ0
と比較するなどの手順Ａに限定されるものではなく、予
め設定した範囲内の回転ムラかどうかの判定などを行な
う手順Ｂに走行速度の影響を加味することもできる。
【００２７】これらの演算を４輪それぞれのタイヤにつ
いて行ない、異常を検知すれば、異常警報に加えてその
タイヤが装着されている位置（ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、Ｒ
Ｒ）の別も合わせて信号を発することができる。
いて行ない、異常を検知すれば、異常警報に加えてその
タイヤが装着されている位置（ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、Ｒ
Ｒ）の別も合わせて信号を発することができる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
タイヤの回転から得られる回転パルスから、タイヤの異
常（異常が起こりそう）を予測できる。すなわちタイヤ
１回転における回転パルスの回転情報のムラを検知し、
タイヤに異常が発生する危険性を予測し、安全走行を行
なうことができる。
タイヤの回転から得られる回転パルスから、タイヤの異
常（異常が起こりそう）を予測できる。すなわちタイヤ
１回転における回転パルスの回転情報のムラを検知し、
タイヤに異常が発生する危険性を予測し、安全走行を行
なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のタイヤ異常検出装置の一実施の形態を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】図１におけるタイヤ異常検出装置の電気的構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】本発明のフローチャートの一例である。
【図４】本発明のフローチャートの他の例である。
【図５】本発明のフローチャートのさらに他の例であ
る。
る。
１ 車輪速センサ
２ 制御ユニット
３ 警報装置
Claims (9)
- 【請求項１】 車両の車輪に装着したタイヤから得られ
る回転情報に基づいてタイヤの異常を検出するタイヤ異
常検出方法であって、前記タイヤの車輪の回転パルスを
検知する工程と、該回転パルスからタイヤの回転情報を
演算し、記憶する工程と、該回転情報からタイヤの１回
転における回転パルス間隔の変動量を算出し、処理する
工程と、該１回転ごとの処理化されたデータを走行中蓄
積し、該データの変化からタイヤの異常予測を行なう工
程とを備えているタイヤ異常検出方法。 - 【請求項２】 前記１回転ごとの処理化されたデータの
情報は、定速走行とみなされる条件で蓄積する請求項１
記載のタイヤ異常検出方法。 - 【請求項３】 前記データの変化を、波形の比較による
差の実効値を算出して基準値と比較する波形処理手順、
最大値と最小値の差の大きさを算出して比較する波形処
理手順、または回転に伴う次数解析を行ないその次数成
分を比較する波形処理手順を用いて行なう請求項１また
は２記載のタイヤ異常検出方法。 - 【請求項４】 前記データの変化を、予め設定しておい
たピークトゥピーク振幅値または次数成分の規定値と比
較する手順により行なう請求項１または２記載のタイヤ
異常検出方法。 - 【請求項５】 前記タイヤの異常予測を行なう場合、車
両の走行速度による影響を加味する請求項１、２、３ま
たは４記載のタイヤ異常検出方法。 - 【請求項６】 車両の車輪に装着したタイヤから得られ
る回転情報に基づいてタイヤの異常を検出するタイヤ異
常検出装置であって、前記タイヤの車輪の回転パルスを
検知する回転情報検知手段と、該回転パルスからタイヤ
の回転情報を演算し、記憶する演算記憶手段と、該回転
情報からタイヤの１回転における回転パルス間隔の変動
量を算出し、処理する処理化手段と、該１回転ごとの処
理化されたデータを走行中蓄積し、該データの変化から
タイヤの異常予測を行なう異常検出手段とを備えてなる
タイヤ異常検出装置。 - 【請求項７】 前記異常検出手段が、データの変化を、
波形の比較による差の実効値を算出して基準値と比較す
る波形処理手段、最大値と最小値の差の大きさを算出し
て比較する波形処理手段、または回転に伴う次数解析を
行ないその次数成分を比較する波形処理手段を含んでな
る請求項６記載のタイヤ異常検出装置。 - 【請求項８】 前記異常検出手段が、データの変化を、
予め設定しておいたピークトゥピーク振幅値または次数
成分の規定値と比較する比較手段を含んでなる請求項６
記載のタイヤ異常検出装置。 - 【請求項９】 タイヤの異常状態を予測するためにコン
ピュータを、前記タイヤの車輪の回転パルスからタイヤ
の回転情報を演算し、記憶する演算記憶手段、該回転情
報からタイヤの１回転における回転パルス間隔の変動量
を算出し、処理する処理化手段、該１回転ごとの処理化
されたデータを走行中蓄積し、該データの変化からタイ
ヤの異常予測を行なう異常検出手段として機能させるた
めのタイヤ異常検出プログラム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001251549A JP3960764B2 (ja) | 2001-08-22 | 2001-08-22 | タイヤ異常検出方法および装置、ならびにタイヤ異常検出プログラム |
| EP02018515.3A EP1285786B1 (en) | 2001-08-22 | 2002-08-16 | Method and apparatus for detecting abnormalities of tire, and program for detecting abnormalities of tire |
| US10/225,497 US6711505B2 (en) | 2001-08-22 | 2002-08-22 | Method and apparatus for detecting abnormalities of tire, and program for detecting abnormalities of tire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001251549A JP3960764B2 (ja) | 2001-08-22 | 2001-08-22 | タイヤ異常検出方法および装置、ならびにタイヤ異常検出プログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003063221A true JP2003063221A (ja) | 2003-03-05 |
| JP3960764B2 JP3960764B2 (ja) | 2007-08-15 |
Family
ID=19080175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001251549A Expired - Fee Related JP3960764B2 (ja) | 2001-08-22 | 2001-08-22 | タイヤ異常検出方法および装置、ならびにタイヤ異常検出プログラム |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3960764B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7587933B2 (en) | 2004-03-01 | 2009-09-15 | Bridgestone Corporation | Process for repairing punctured pneumatic tire in tire-rim assembly and repairing system |
| JP2014114006A (ja) * | 2012-11-16 | 2014-06-26 | Tokai Rika Co Ltd | タイヤ位置判定装置 |
| JP2014114007A (ja) * | 2012-11-16 | 2014-06-26 | Tokai Rika Co Ltd | タイヤ位置判定装置 |
| JP2021524826A (ja) * | 2018-05-31 | 2021-09-16 | ブリヂストン ヨーロッパ エヌブイ／エスエイＢｒｉｄｇｅｓｔｏｎｅ Ｅｕｒｏｐｅ Ｎｖ／Ｓａ | タイヤ損傷検出システム及び方法 |
| JP2021526095A (ja) * | 2018-05-31 | 2021-09-30 | ブリヂストン ヨーロッパ エヌブイ／エスエイＢｒｉｄｇｅｓｔｏｎｅ Ｅｕｒｏｐｅ Ｎｖ／Ｓａ | タイヤ損傷検出システム及び方法 |
-
2001
- 2001-08-22 JP JP2001251549A patent/JP3960764B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| JP2014114006A (ja) * | 2012-11-16 | 2014-06-26 | Tokai Rika Co Ltd | タイヤ位置判定装置 |
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| JP3960764B2 (ja) | 2007-08-15 |
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